pavlenko МКЭ PDF

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2006
539.3
12
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, (
):
F1 c1 u1 u 2 ;
F2 c1 u 2 u1 c2 u 2 u3 ;
F c u u ,
2
3
2
3
(3.9)

c1
c1
c c c
1 1 2
0
c2
0 u1 F1

c2 u 2 F2 ,
c2 u3 F3
(3.10)

Ku F ,
(3.11)
-
u1

u u 2 ;
u
3
(3.12)
F -
F1

F F2 ;
F
3
39
(3.13)
(3.14)

K K e1 K e2 ,
(3.15)
(3.16)
, F .
,

K T K.
(3.17)
3.3.3
(3.5) .3.3.1 (3.1),
.
,
. , :
K i, j
40
2U
,
u i u j
U ;
.
U.
,

U
1
1
1
2
cu i u j c u i2 c u i u j c u 2j .
2
2
2
,
2U
u i2
K
2U
u u
j i
2U
u i u j c c
,
2U c c
u 2j
(3.5).
3.3.4

(3.11)
. ,

0,
.

U V,
U ;
V .
41

, i j,
U
1
2
c u i u j .
2
V Fi u i F j u j .

U
u cu i cu j Fi 0;
i
U cu i cu j F j 0,
u j

c c u i Fi
c c u F .
j j
(3.2).
42
3.1
2, 3 1, 4.
43
u1
u2
u3
u4
c
0
0
c
c 3c 2c 0
.
K K e1 K e 2 K e 3
0 2c 3c c
0
c
c
0
:
u1 = 0;
u4 = 0.
:
F2 = P;
F3 = 2P.
:
3c 2c u 2 P
2c 3c u 2 P ,
1P
;
2
5c
u 4 P .
3 5 c

0
1 P
1 P
F1 c c 0 0 5 c 5

F4 0 0 c c 4 P 4 P
5 c 5
0

1
4
F1 F2 F3 F4 P 2 P P 0.
5
5
44

3.2
2 1, 3, 4.
45

:
u1 = 0;
u3 = ;
u4 = 0.

F2 = = 2.

4c
u
c 2 2c,

1
u2 .
4
1
0
c
F1 c c 0 0 1 4

5
F2 0 c c 0 4 c .
F 0 2c 0 2c
4
3
1
0
c
2

F1 F2 F3 F4
1
5
1
c 2c c c 0.
4
4
2
46

3.3
3.2, .

1
1
1
2
c u1 u 2 c u 2 u 3 2c u 2 u 4
2
2
2
1
1
c u12 c u1u 2 2c u 22 c u 2 u 3 2c u 2 u 4 c u 32 c u 42 .
2
2
:
2U
c;
u12
2U
c;
u1u 2
2U
0;
u1u 3
2U
0;
u1u 4
2U
c;
u 2 u1
2U
4c;
u 22
2U
c;
u 2 u 3
2U
0;
u 3 u1
2U
c;
u 3 u 2
2U
c;
u 32
2U
0;
u 4 u1
2U
2c;
u 4 u 2
2U
2c;
u 2 u 4
2U
0;
u 3 u 4
2U
0;
u 4 u 3
2U
2c.
u 42
3.2.
47

3.4
,
3.1.
(1 = 4 = 0):
1 2 1
1
2
2 2 2 3 32 P u 2 2 P u 3 .
2
2
2

u 3cu 2 2cu 3 P 0;
2
2cu 3cu 2 P 0,
2
3
u 3
3c 2c u 2 P
2c 3c u 2 P .
3
(. 3.1).
48
3.4
3.4.1
, ( 3.4).
3.4
l, .
(2.24)
u ( x)
P
x C,
EA
(3.18)
,
.
= 0:
u (0) ui
P
0 C ,
EA
(3.19)
C ui .
(3.20)
P
x ui .
EA
(3.21)
(3.18)
u ( x)
= l:
u (l ) u j
P
l ui ,
EA
(3.22)

P u j ui
.
EA
l
49
(3.23)
(3.23) (3.21)
u ( x)
u j ui
x ui ,
(3.24)
x
x
ui u j .
l
l
(3.25)
u ( x ) 1
(3.25)
.

du d x
x u j ui
1 ui u j
,
dx dx l
l
l
(3.26)

Bu ,
(3.27)
-
ui
u ,
u j
(3.28)
1 1
B
.
l l
(3.29)
(2.20)
E EBu
E
u j ui .
l
(3.30)
F
,
A
(3.31)
F , .

F A
50
EA
u j ui cu,
l
(3.32)

EA
;
l
(3.33)
u u j ui .
(3.34)
, .
,
EA
EA
l
l EA 1 1.
K
EA EA
l 1 1
l
l
(3.35)

EA 1 1 ui Fi
.
l 1 1 u j F j
51
(3.36)
3.4
2 1, 3.
1:
2:
K K e1 K e 2
u1 u 2 u 3
4 4 0
EA
4 5 1 .
2l
0 1 1

u1 = 0;
u3 = 0.

F2 = .

52

EA
5u 2 P,
2l

u2
2 Pl
.
5 EA

0 4 P
F1 EA 4 4 0 2 Pl 5

F3 2l 0 1 1 5 EA 1 P
0 5

4
1
F1 F2 F3 P P P 0.
5
5
1 2:
1 1 2 0Pl 2 P
;
l l 5 EA 5 A
e1 E
e2
2 Pl
1P
1 1
E
.
5 EA
5A
l l 0
e1
4
P
F1 5
2P
;
2A
2A 5 A
e2
1
P
F
1P
3 5
.
A
A
5A
, 1 , 2
.
53

3.5
. .
1:
2:
3:
54

u1 = 0;
u4 = .

F2 = 0;
F3 = 0.

u2
EA 3 1 0 0
u 3 ,
l 1 3 2 0

1
u 2 4 ;
u 3 .
3
4
:
u 2 u 3 ;
1
3
.
4
4

0
1

F1 EA 2 2 0 0 4 2l EA

.
l 0 0 2 2 3 EA
F2
4 2l

55

F1 F2 F3 F4
EA 0 0 EA 0.
2l
2l
1, 2 3:
1 1 10
E ;
4l
l l 4
e1 E
e2
1 1 4
E
3 E;
2l
l l
4
3
1 1
4 E.
4l
l l
e 3 E
:
e1
F1
E;
2A
4l
e2
F3
E.
A
4l
, .
56
3.4.2
, ,
,
.
q
,
.
l ( 3.5 ),
q.
3.5
dF = qdx (), (3.25),
W u ( x)dF 1 ui u j qdx.
l
l
57
(3.38)
W dW 1
0
l
x
x
x2
x2
ql
ql
ui u j qdx q x ui u j ui u j . (3.39)
l
l
2l
2l
2
2

Fi Fj, i j ( 3.5 ).
W Fi ui F j u j .
(3.40)
(3.39) (3.40),
Fi ui F j u j
ql
ql
ui u j ,
2
2
(3.41)

ql
Fi 2 ;
F ql .
j 2
58
(3.42)
3.6
, .
1:
2:
59

u1 = 0;
u3 = 0.

F1 R1 2 gAl;
F2 gAl;
2
F2 R3 gAl.

EA
3
3u 2 gAl ,
l
2

u2
gAl 2
2 EA

P gAl 2 gAl 3gAl ,

u2
Pl
,
6 EA
q1 3l ;
q 2 P .
2 3l
60

:
0
1
EA 1 1 0 gAl 2
R1 gAl
2
0 2 2 2 EA ;
l
R3 gAl
1
0 1
R1 6 P 1 1 0 1 6 P
1
;
P
R3 P 0 2 2 6 1 P
0 3
3
1
R1 3 P
2 .
R3 P
3

1
P
2P
2
R1 q1l q 2 l R3 P l
l P 0.
3
3l
3l
3
1 2:
0 P
1 1 Pl
;
l l 6 EA 6 A
e1 E
Pl
P
1 1
.
6 EA
6A
l l 0
e 2 E
, 1 , 2 .
61
3.5
,
.
, ( 3.6).
3.6
:
, ;
.
i j

ui ui cos ;

vi ui sin .
(3.43)
(3.43) cos, sin
ui cos vi sin ui cos 2 ui sin 2 .
62
(3.44)
(cos2+sin2 = 1),
ui ui cos vi sin .
(3.45)

u j u j cos v j sin .
(3.46)
, ,
, :
vi ui sin vi cos .
(3.47)
v j u j sin v j cos .
(3.48)
(3.45) (3.48)
ui cos
v
i sin
u
j 0
v j 0

sin
cos
0
0
0
0
cos
sin
0 ui

0 vi
,
sin u j
cos v
j
(3.49)

u T u ,
(3.50)
- ;

cos
sin
T
0
sin
cos
0
0
cos
sin
0
0
.
sin
cos
(3.51)

F TF ,
(3.52)
F -
63

Fx i

Fy i
F .
Fx j

Fy j
(3.53)

Ku F ,
(3.54)

ui
EA
l
K 0EA
l
0
vi
uj
vj
EA
l
0
EA
l
0
0
0
0
0
0
0 .
(3.55)
(3.50) (3.52) (3.54)

KTu TF .
(3.56)
,

T TT I ,
(3.57)
:
T T KTu F ,
(3.58)
K u F ,
(3.59)
cos 2
EA cos sin
T
T KT
l cos 2
cos sin
cos sin
sin 2
cos sin
cos 2
cos sin
cos 2
sin 2
cos sin
64
cos sin
sin 2
. (3.60)
cos sin
sin 2

1 1ui
1 1cos
E
l l u j
l l 0
E E
0
cos
ui

0 vi
, (3.61)
sin u j
v
j
ui

vi
sin .
u j
v
j
(3.62)
sin
0
E
cos
l
sin
65
cos
3.7
,
.
1 ( ):
2:
66
:
u1 = 0;
v1 = 0;
u3 = 0;
v3 = 0.
:
Fx2 = 0;
Fy2 = P.

EA 3 1 u 2 0
,
l 1 1 v 2 P

Pl
;
2
EA
v 3Pl .
2
EA
67
Fx1
2 0 2 0
F
y1 EA 0 0 0 0

l 0 0 1 1
Fx 3
Fy 3
0 0 1 1
0
0
0 0 Pl P
0 0 EA 0
.
1 1 3Pl P
1 1 EA P
0
0
Fx1 Fx 2 Fx 3 P 0 P 0;
Fy1 Fy 2 Fy 3 0 P P 0.
1 2:
e1
0
0
Pl
E
P
1 0 1 0
;
l
A
EA
3
Pl
EA
e2
E 1
l 2 2
1
2
1
2
Pl
EA
1 3Pl P

.
2 EA A
0
0
, 1 , 2 .
68

3.8
2 3, .
1:
u1
1
EA 1
K e1
2l 1
v1 u 2 v 2
1 1 1
1 1 1
.
1 1 1
1 1 1
2:
K e2
u2
1
EA 1
2l 1
v 2 u 3 v3
1 1 1
1 1 1
.
1 1 1
1 1 1
3:
K e3
u1 v1 u 3 v3
c 0 c 0
0 0 0 0
.
c 0 c 0
0 0 0 0
69

u1
v1
EA
EA
2l c
2l
EA
EA
2l
2l
EA EA
2l
K 2l
EA
EA
2l
2l
c
0
0
0
u2
EA
2l
EA
2l
EA
l
0
EA
2l
EA
2l
v2
EA
2l
EA
2l
0
EA
l
EA
2l
EA
2l
u3
v3
0
0
EA
EA
2l
2l .
EA
EA
2l
2l
EA
EA
c
2l
2l
EA
EA
2l
2l
c
:
u1 0;
v1 0
v3 0.
:
Fx 2 0;
Fy 2 P;
Fx 3 0.
EA
.
l
70
k
2
0
k
k
2
u
0
2
v 2 P ,

k
u 3 0
c
2
k
2
k
2
u 2 4c ;
P k 4c
;
v 2
4kc
u 3 2c .

u 3 2u 2 ;
P
P
2c 2 4c .

.
( ).

k
c
Fx1 2
k
F y1
2
Fy 3 0
k
2
k
2
0
k
2
k
2
k
2
k
2
k
2
k
c
0
k
2
0
0
P

4c
1
0 P k 4c P .
2

4kc 1
k
P
P
2
2
2c

Fx1 Fx 2 Fx 3 0 0 0 0;
1
1
Fy1 Fy 2 Fy 3 2 P P 2 P 0.
71

3.9
2 3, .
1:
u1
0
EA 0
K e1
l 0
v1
0
1
0
u 2 v2
0 0
0 1
.
0 0
1 0 1
2:
K e2
u2
1
EA 0
l 1
v 2 u 3 v3
0 1 0
0 0 0
.
0 1 0
0 0 0
3:
K e3
u1 v1 u 3 v3
1 1 1 1
EA 1 1 1 1
.
l 1 1 1 1
1 1 1 1
72

u1
1
1
EA 0
K
2l 0
1
v1
1
3
u2
0
0
v 2 u 3 v3
0 1 1
2 1 1
0
2
0 2 0
.
2 0
2
0
0
1 2 0
3
1
1 0
0
1
1
u1 0;
v1 0;
v 2 0;
v3 0,
v3 3
e3 e3 :
v3 u 3 sin 45 v3 cos 45
v3 u 3
2
0,

v3 u 3 .
Fx 2 P;
Fx
3 0,
Fx
3 Fx 3 cos 45 Fy 3 sin 45
Fx 3 Fy 3
2

Fy 3 Fx 3 .
73
EA
2l u 3 u 3 Fx1 ;
EA u u F ;
3
3
y1
2l
EA 2u 2 2u 3 P;
2l
0 Fy 2 ;
EA
2l 2u 2 3u 3 u 3 Fx 3 ;
EA u u F .
3
3
x3
2l

3 Pl
u 2 2 EA ;
1 Pl
;
u 3
2 EA
1 Pl
v3 2 EA ,
1
Fx1 2 P;
F 1 P;
y1
2
0
;
y2
Fx 3 1 P;
1
Fy 3 P.
2
74

:
1
1
3
Fxi Fx1 Fx 2 Fx 3 2 P P 2 P 0;
i 1
3
1
1
Fyi Fy1 Fy 2 Fy 3 P 0 P 0;
2
2
i 1
3
1
1
M 3 Fi Fx1 l Fy1 l Fy 2 l Pl Pl 0 0.
2
2
i 1
75
3.6
3.6.1
,
, ( 3.7).
3.7

l, I .
( 3.7)
i j, : v
z.

dv
.
dx
(3.63)
F z.

EI
d 2 v( x)
M ( x).
dx 2
(3.64)

EI
76
d 2v
Fi x M i .
dx 2
(3.65)
,
EI v( x) Fi
x3
x2
Mi
C1 x C 2 ,
6
2
(3.66)
1, 2 ,
v(0) vi ;
(0) j .
(3.67)
C1 EI i ;
C 2 EI vi ,
(3.68)
x3
x2
EI v( x) Fi
Mi
EI i x EI vi ;
6
2
(3.69)
EI ( x) Fi
x2
M i x EI i .
2
(3.70)
, (3.64)
EI
d 2v
F j x1 M j ,
dx12
(3.71)

x1 l x,

( 3.8).
3.8
77
(3.71) ,
EI v( x1 ) F j
x13
x2
M j 1 C 3 x1 C 4 ,
6
2
(3.72)
3, 4 ,
v(0) v j ;
(0) j .
(3.73)
C3 EI j ;
C 4 EI v j ,
(3.74)
x13
x12
EI v( x1 ) F j
Mj
EI j x1 EI v j ;
6
2
(3.75)
EI ( x1 ) F j
x12
M j x1 EI j .
2
(3.76)
(3.69), (3.70) vj j:
l3
l2
EI v j Fi M i EI i l EI vi ;
6
2
(3.77)
l2
M i l EI i .
2
(3.78)
EI j Fi
(3.75), (3.76) vi i:
EI vi F j
l3
l2
M j EI j l EI v j ;
6
2
EI i F j
l2
M j l EI j .
2
78
(3.79)
(3.80)
(3.77) (3.80)
Fi, Mi, Fj, Mj,
12 EI
6 EI
12 EI
6 EI
Fi l 3 vi l 2 i l 3 v j l 2 j ;
M 6 EI v 4 EI 6 EI v 2 EI ;
i
i
j
j
i
l2
l
l2
l
F 12 EI v 6 EI 12 EI v 6 EI ;
i
i
j
j
j
l3
l2
l3
l2
6 EI
2 EI
6 EI
4 EI
M j 2 vi
i 2 v j
j,
l
l
l
l
(3.81)

Ku F,
(3.82)
-
ui

i
u ;
u j
j

(3.83)
F -
Fi
M
i
F ;
F j
M j

(3.84)

3l
6
3l 2l 2
2 EI
K 3
l 6 3l
l2
3l
79
6
3l
6
3l
3l
l 2
.
3l
2l 2
(3.85)
3.6.2
( 3.9).
v( x) a0 a1 x a2 x 2 a3 x 3 .
(3.86)
3.9
,
( x) a1 2a2 x 3a3 x 2 .
(3.87)
0, 1, 2, 3
v(0) vi ;
(0) ;
i
v(l ) v ;
j
(l ) j .
(3.88)
vi a0 ;
a ;
1
i
v a a l a l 2 a l 3 ;
0
1
2
3
j
2
a 2a l 3a l .
1
2
3
j
(3.89)
(3.89)
80

a0 vi 1 0 0 0 u;
a 0 1 0 0 u ;
i
1
2 i j 3vi v j 3
2 3
1
u;
a 2
2
2
2
l
l
l l
l

2vi v j 2 1
2 1
a3 i 2 j
3
3
u.
3
2
l
l
l
l
l2
l
(3.90)

2 i j 3vi v j 2 i j 2vi v j 3
v ( x ) vi i x
x 2
x ;
l2
l3
l
2 i j 3vi v j
i j 2vi v j 2
x 3 2
x ,
2
l
l
l3
( x) i 2
(3.91)
(3.92)

v ( x ) u;
( x)
(3.93)
d
u,
dx
(3.94)
1 3 2 2 3
3 l 3 2 2 3
3 l , (3.95)
d 6

dx l
6
2
l
1 4 3 2
2 3 2 . (3.96)

x
l
(3.97)
3.6.3
(3.85) .3.6.1
.
81
,
, . , :
K i, j
2U
,
qi q j
(3.98)
U ;
q ( q1 v1 ; q 2 1 ; q3 v 2 ; q 4 2 ; ... ).

2
l
d 2 v( x)
1
U EI
dx.
2 0 dx 2
(3.99)
,
(3.86).
2
l
d2
1
U EI 2 a0 a1 x a2 x 2 a3 x 3 dx 2 EI a22l 3a2 a3l 2 3a32l 3 ,
2 0 dx
(3.100)
(3.90)
3
6
3
1
3
1
3
3
1
3
U 2 EI 3 vi2 2 vi i 3 vi v j 2 vi j i2 2 i v j i j 3 v 2j 2 v j j j2 . (3.101)
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
, .
, (3.98)

82

12 EI
l3
6 EI
2
K l
12 EI
l3
6 EI
2
l
6 EI
l2
4 EI
l
6 EI
2
l
2 EI
l
12 EI
l3
6 EI
2
l
12 EI
l3
6 EI
2
l
6 EI
l2
2 EI
l ,
6 EI
2
l
4 EI
(3.85).
83
(3.102)
3.10
.

v1 1
3l
6
3l 2l 2
2 EI
K 3
l 6 3l
l2
3l
v2
6
3l
6
3l
2
3l
l 2
.
3l
2l 2

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1 0.
:
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M 2 M .
2 EI
l3
6
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3l v 2 0

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2l 2 2 M
84
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2
2 EI
Ml .
2
EI
F1 2 EI
3
l
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3l
2l 2
0
0
6 3l Ml 2 0
.
3l l 2 2 EI M
Ml
EI

2
Fyi Fy1 Fy 2 0 0 0;
i 1
2
M F M M M M 0.
1
i
1
2
i 1

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a 0;
1
1
M
2 2 3v1 v 2
;
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2
l
2 EI
l

2v1 v 2
a 3 1 2 2
0.
l
l3

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.
2 EI
( x)
dv( x)
Mx
.
dx
EI
85

3.11
.
1:
2:
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v1 0;
v 2 0.
86

:
M 1 0;
M 2 0;
F3 P;
M 3 0.
2l 2
2 EI l 2
l3 0
l2
4l 2
3l
l2
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3l
6
3l
0 1 0

l 2 2 0
,
3l v3 P
2l 2 3 0
1 Pl 2
;
1
6
EI
1 Pl 2
;
2
3 EI
3
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3
3 EI
2
5 Pl .
3
6 EI
87
F1 2 EI
3
l
F2
3l
6 3l
6
6 3l 12 0
0
1 Pl 2
6 EI
0
2
0 0 1 Pl P
.
6 3l 3 EI3 2 P
2 Pl
3 EI
5 Pl 2
6 EI

1
Fyi Fy1 Fy 2 Fy 3 P 2 P P 0;
i 1
3
M 1 Fi F2 l P2l 2 Pl P2l 0;
i 1
3
M 2 Fi F1 l Pl Pl Pl 0.
i 1
1
a 0 v1 0;
2
a 1 Pl ;
1
1
6 EI
21 2 3v1 v 2
a 2
2
0;
l
l
1 2 2v1 v 2
1 P
.
a 3
2
3
6 EI
l
l

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1 Pl 2
x1 l 2 x12 .
6 EI
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e1 ( x)
l 3 x12 .
dx1
6 EI
88

2
b0 v 2 0;
2
b 1 Pl ;
2
1
3 EI
1 Pl
2 2 3 3v 2 v3
;
b2
2
l
2 EI
l
2 3 2v 2 v3 1 P
.
b3
6 EI
l2
l3

ve 2 ( x) b0 b1 x b2 x 2 b3 x 3
e 2 ( x)
dve 2 ( x)
1 P
2l 2 6lx2 3 x22 .
dx2
6 EI
x1 x; x2 x l
1 Pl 2
v
(
x
)
x l 2 x 2 ;.
e1
6 EI
1 Pl 2 2
(
x
)
l 3x 2 ;
e1
6 EI
v ( x) 1 P x l 5lx 2lx x 2 ;
e2
6 EI
e 2 ( x) 1 P 12lx 7l 2 3x 2 .
6 EI
1 P
x 2 2l 2 3lx 2 x 22 .
6 EI
89
3.6.4
,
, ,
.

q, ( 3.10 ), , ( 3.10 ).
3.10
90
, d:
dF qdx.
(3.105)

v():
W v( x)dF v( x)qdx u qdx.
(3.106)
ql
W W u qdx ql d u
2
0
0
ql 2
12
ql
2
ql 2
u . (3.107)
12
( 3.10 )
W Fi vi M i i F j v j M j j F T u Fi
Mi
Fj
M j u . (3.108)
(3.107) (3.108), ( 3.10 )

ql
Fi 2 ;
2
M ql ;
i 12
F ql ;
j 2
2
M j ql .
12
91
(3.109)
3.12
2 3 .
:
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A2 bh.
:
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2
I1
bh 3 ;
12
3
1
I 2 bh 3 .
12
3
:
A bh;
I
1 3
bh .
12
:
A1 2 A;
A2 A,
92

:
I 1 8I ;
I 2 I.
:
P1 m1 g A1l g
A1 g 2 Ag ;
l
l
l
P
m g A2 l g
q2 2 2
A2 g Ag.
l
l
l
q1

q Ag .
:
q1 2q;
q 2 q.
q1 q2 :
1:
2:
93

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1
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24l 16l 2
2 EI 48 24l
K 3
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l 24l
0
0
0
0
v2
48
24l
2
24l
8l 2
v3
0
0
54
21l
6
21l
18l 2
3l
6
3l
6
3l
l2
3l
3
0
0
3l
.
l2
3l
2l 2
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1 0.
:
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1
M 1 M 1R ql 2 ;
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3
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2
1
M 2 ql 2 ;
12
1
F3 ql ;
2
1
M 3 ql 2 .
12
94
54
2 EI 21l
l3 6
3l
21l
18l 2
3l
6
3l
6
l2
3l

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3l v 2 1
ql
l 2 12
1 ,
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2l 2 3 2
1 2
12 ql
v 2
v
3
5 ql 4
;
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1 ql 3
;
6 EI
19 ql 4
;
48 EI
1 ql 3
.
3 EI
F1R ql 2 EI
1 2 3
M 1R 6 ql l
5
48 24l 48 l ql 3 3ql
24l 8l 2 1 EI 5 ql 2 .

3
Fxi 3ql 2ql ql 0;
i 1
3
5 2
l
l
M 1 Fi ql 2ql ql l 0;
2
2
2
i 1
3
5 2
l
l
M 2 Fi ql 3ql l 2ql ql 0.
2
2
2
i 1
95
3.6.5
m, ( 3.11 ),
, ( 3.11 ).
3.11
,
d:
dM mdx.
96
(3.110)

():
W ( x)dM ( x)mdx
d
u m dx.
dx
(3.111)

1 d
d
W W
u mdx ml
d u m 0 m 0u . (3.112)
dx
0
0 dx
( 3.11 )
W Fi vi M i i F j v j M j j F T u Fi
Mi
Fj
M j u . (3.113)
(3.112) (3.113), ( 3.11 )

Fi m;
M 0;
i
F m;
j
M j 0.
(3.114)
3.6.6
( 3.12 ).
. , ( ). ( 3.12 ).
97
3.12
( 3.13 ), ,
vi
vj
c c
K
.
c c
(3.115)
3.13
k ( 3.13 ),
,
i
k
K
k
98
k
.
k
(3.116)
3.13

, .
1:
v1 1
3l
6
3l 2l 2
2 EI
K e1 3
l 6 3l
l2
3l
v2
6
3l
6
3l
2
3l
l 2
.
3l
2l 2
2:
K e2
v1 v3
c c
.
c c
3:
1
k
K e3
k
4
k
.
k
99

v1
12 EI
l3 c
6 EI
2
l
12 EI
K 3
l
6 EI
2
l
c
v3 4
6 EI
l2
4 EI
k
l
6 EI
2
l
2 EI
l
0
v2
12 EI
3
l
6 EI
2
l
12 EI
l3
6 EI
2
l
0
6 EI
l2
2 EI
l
6 EI
2
l
4 EI
l
0
0
0
0
c
0 .
0
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:
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4 0.
:
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M 1 0;
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M 2 0.
100

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l3 c
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2
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12 EI
l3
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l2
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l2
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k
l
6 EI
2
l
2 EI
l
12 EI
l3
6 EI
2
l
12 EI
l3
6 EI
2
l
6 EI
l2 v
2 EI 1 0

l 1 0 ,
6 EI
2 v 2 P
l
0
4 EI 2
;
1
Pl ;
1
k
v 2 P 1 l Pl 2 ;
c k 3EI
2
Pl Pl .
2
k 2 EI
( c ; k )
Pl 3
v
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2
3EI
2
Pl ,
2
2 EI
:
v1 0;
1 0.

P
F3 c 0 c P

.
M 4 0 k Pl Pl
k
1:
F1R F3 P;
M 1R M 4 Pl ,
101
3.7
3.7.1
,
( 3.14).
3.14

:
, ;
.
i j
(. .3.5):
ui ui cos vi sin ,
(3.117)
u j u j cos v j sin ,
(3.118)
vi ui sin vi cos ,
(3.119)
v j u j sin v j cos .
(3.120)
, i j :
102

i i ;
(3.121)
j i .
(3.122)
(3.117) (3.122)
u i cos
v
i sin
i 0
u
j 0
v j 0

j 0
sin
cos
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0 cos
0 sin
0
0
0
0
0
sin
cos
0
u
0 i
0 vi

0 i
,
0 u j
0 v j

1
j
(3.123)

u T u ,
(3.124)
- ;

cos
sin
0
T
0
0
sin
cos
0
0
0
1
0
0
0
cos
0
0
sin
0
0
0 sin
0
0
cos
0
0
0
0
.
0
0
(3.125)

(3.60)
K T T KT ,
(3.126)

() Ni Nj, Qi Qj, i j
103
(3.127)
104
3.14
2 3, .
1:
u1
12 EI
l3
6 EI
2
K e1 l
12 EI
3
l
0
6 EI
2
l
v1
0
EA
l
0
0
EA
l
0
6 EI
l2
u1
12 EI
3
l
EA
l
4 EI
l
6 EI
l2
6 EI
l2
12 EI
l3
EA
l
2 EI
l
6 EI
l2
105
v1
0
0
6 EI
l2
2 EI
l .
6 EI
l2
0
4 EI

2:
K e2
u2
EA
l
EA
l
0
v2
12 EI
l3
6 EI
l2
6 EI
l2
4 EI
l
12 EI
l3
6 EI
l2
u3
EA
l
0
0
EA
l
6 EI
l2
2 EI
l
0
0
v3
0
6 EI
l2
2 EI
l .
6 EI
2
l
4 EI
l
0
12 EI
l3
6 EI
2
l
0
12 EI
l3
6 EI
2
l

u1
12 EI
l3
6 EI
l2
12 EI
3
l
K 0
6 EI
2
l
0
v1
0
EA
l
6 EI
l2
0
4 EI
l
6 EI
l2
6 EI
l2
12 EI EA
l
l3
2 EI
l
6 EI
l2
EA
0
0
u2
12 EI
3
l
EA
l
:
u1 0;
v1 0;
1 0.
106
v2
0
EA
l
EA
l
12 EI EA
l
l3
6 EI
l2
0
12 EI
l3
6 EI
l2
6 EI
l2
2 EI
l
v3
6 EI
l2
2 EI
l
6 EI
l2
6 EI
l2
2 EI
l
u3
0
0
EA
l
0
0
12 EI
l3
6 EI
2
l
0
12 EI
l3
6 EI
2
l
6 EI
.
l2
2 EI
l
0
6 EI
2
l
4 EI
l
0

Fx 2 0;
Fy 2 0;
M 2 0;
Fx 3 0;
Fy 3 P;
M 3 0.
107
1 Pl 3
;
u 2
2 EI
Pl
;
v 2
EA
Pl 2
;
2
EI
1 Pl 3
u
;
3
2
EI
Pl 4 Pl 2
;
v3
EA 3 EI
3 Pl 2
.
3
2 EI

u2
12 EI
3
Fx1 l

F y1 0
M
1 6 EI
l 2
v2
6 EI
2
l
EA
l
0
0
2 EI
l
u 3 v3 3
u 2

0 0 0 v 2

0
0 0 0 2 P .
u 3
Pl
0 0 0 v3

3

3
Fxi Fx1 Fx 2 Fx 3 0 0 0 0;
i 1
3
Fyi Fy1 Fy 2 Fy 3 P 0 P 0;
i 1
3
M 1 Fi M 1 Fx 3 l Pl Pl 0.
i 1
108
4.1
4.1.1
( 4.1 ).
4.1
109
( 4.1 ):
u ( x, y ) 1 2 x 3 y;
(4.1)
v( x, y ) 1 2 x 3 y.
(4.2)
1, 2, 3, 1, 2, 3 :
u ( xi , yi ) ui ;
u ( x j , y j ) u j ;
u ( xk , y k ) u k ;
(4.3)
v( xi , yi ) vi ;
v( x j , y j ) v j ;
v( xk , y k ) vk ,
(4.4)
1 2 xi 3 yi ui ;
1 2 x j 3 y j u j ;
1 2 xk 3 y k u k ;
(4.5)
1 2 xi 3 y i vi ;
1 2 x j 3 y j v j ;
1 2 x k 3 y k v k ,
(4.6)
, (4.1) (4.2):
:
1 xi
1 x
j
1 xk
yi 1 ui

y j 2 u j ;
y k 3 u k
(4.7)
1 xi
1 x
j
1 xk
yi 1 vi

y j 2 v j .
y k 3 vk
(4.8)
(4.7) (4.8) 1, 2, 3,
1, 2, 3 (4.1) (4.2), :
u ( x, y )
1
ai bi x ci y ui a j b j x c j y u j ak bk x ck y u k ; (4.9)
2
110
v ( x, y )
1
ai bi x ci y vi a j b j x c j y v j ak bk x ck y vk , (4.10)
2
:
ai
xj
xk
yj
;
yk
bi
yj
yk
ci
aj
xk
xi
yk
;
yi
ak
xi
xj
yi
bj
yk
yi
bk
1 xj
;
1 xk
cj
1 xk
;
1 xi
ck
1 xi
1
1 xj
2
1 xk
yi
;
yj
(4.11)
(4.12)
1 xi
;
1 xj
(4.13)
yj 1
yi
yj .
(4.14)
yk
:
.
(2.31)
A ,
(4.15)
(2.12)
Du ,
(4.16)
D :
x
D0
.
y
(4.9) (4.10)
111
(4.17)
u 1 1 0 2

v 2 0 1 0
0
2
3
0
ui
v
i
0 u j
,
3 v j
u
k
vk
(4.18)
1, 2, 3 ( 4.2):
1 ( x, y ) ai bi x ci y;
(4.19)
2 ( x, y ) a j b j x c j y;
(4.20)
3 ( x, y ) ak bk x ck y.
(4.21)
, 1 1 i
0 j, k; 2 1 j 0
k, i; 3 1 k 0
i, j.
112
4.2
(4.18) (4.16)
x x

y 0

xy
ui
v
0
i
1 1 0 2 0 3 0 u j
, (4.22)
y 2 0 1 0 2 0 3 v j
k
x
vk
113
x
bi
1
y
0
2 c
i
xy
0
ci
bi
bj
0
cj
0
cj
bj
bk
0
ck
ui
v
i
0
u j
ck ,
v
bk j
u
k
vk
(4.23)

Bu ,
(4.24)

bi
1
B
0
2
ci
bj
bk
ci
bi
0
cj
cj
bj
0
ck
ck .
bk
(4.25)
,
.

U U d ,
(4.26)
- ;
U ( ),
U
1
x x y y xy xy 1 T .
2
2
(4.27)
U
. h
U U h
h T
.
2
(4.28)
114

V Fxi h u i Fyi h vi Fxj h u j Fyj h v j Fxk h u k Fyk h v k hu T F , (4.29)
Fih, Fjh, Fkh , ;

F -
Fxi
F
yi
Fxj

F .
Fyj
F
xk
Fyk
(4.30)
( )
1
U V,
2
(4.31)
(4.28) (4.29) :
h T
h
uT F ,
2
2
(4.32)
T u T F .
(4.33)
(4.15)
A T u T F ,
(4.34)
( )
T A u T F .
(4.35)
Bu T ABu u T F ,
(4.36)
(4.24)

(4.37)
AB u F ,
(4.38)
u T B T AB u u T F ,

Ku F,
115
(4.39)
K
K B T AB .
(4.40)
4.1.2
,
( ). .
,
.
( 4.3)
.
4.3
:
u ( x, y ) 1 2 x 3 y 4 x 2 5 xy 6 y 2 ;
116
(4.41)

v( x, y ) 1 2 x 3 y 4 x 2 5 xy 6 y 2 .
(4.42)
1, 2, ,6 1, 2, ,6
:
u ( xi , y i ) u i ;
u ( x , y ) u ;
j
j
j
...
u ( x , y ) u ;
n
n n
(4.43)
v( xi , y i ) vi ;
v( x , y ) v ;
j j
j
...
v( x , y ) v ,
n
n n
(4.44)
(4.41) (4.42):
1 2 xi 3 y i 4 xi2 5 xi y i 6 y i2 u i ;
2
2
1 2 x j 3 y j 4 x j 5 x j y j 6 y j u i ;
..................................................................
x y x 2 x y y 2 u ;
2 n
3 n
4 n
5 n n
6 n
n
1
(4.45)
1 2 xi 3 y i 4 xi2 5 xi y i 6 y i2 vi ;
2
2
1 2 x j 3 y j 4 x j 5 x j y j 6 y j vi ;
..................................................................
x y x 2 x y y 2 v ,
2 n
3 n
4 n
5 n n
6 n
n
1
(4.46)
:
1 xi
1 x j
... ...
1 x n
1 xi
1 x j
... ...
1 x n
yi
xi2
xi y i
yj
x 2j
xj yj
...
yn
...
x n2
...
xn y n
yi
xi2
xi y i
yj
...
x 2j
...
xj yj
...
yn
x n2
xn y n
y i2 1 u i

y 2j 2 u j
;
... ... ...
y n2 n u n
(4.47)
y i2 1 vi

y 2j 2 v j
.
... ... ...
y n2 n v n
(4.48)
(4.47), (4.48)
1, 2, ,6 1, 2, ,6 (4.41), (4.42), :
117
a b x c y p x q xy r y u ...
.. a b x c y p x q xy r y u ;
v( x, y ) a b x c y p x q xy r y v
a b x c y p x q xy r y v ...
... a b x c y p x q xy r y v ,
u ( x, y ) ai bi x ci y pi x 2 qi xy ri y 2 u i
2
(4.49)
(4.50)
u ( x, y ) 1 0 2
v( x, y ) 0 1 0
0
2
3 0 4
0 3 0
0
4
5
0
0
5
6
0
u i
v
i
u j
0
v j , (4.51)
6
...
u n

v n
1, 2, ,6 ( 4.4)
1 ( x, y ) M 1,1 M 2,1 x M 3,1 y M 4,1 x 2 M 5,1 xy M 6,1 y 2 ;
2
2
2 ( x, y ) M 1, 2 M 2, 2 x M 3, 2 y M 4, 2 x M 5, 2 xy M 6, 2 y ;
.........................................................................................
( x, y ) M M x M y M x 2 M xy M y 2 ;
1, 6
2, 6
3, 6
4, 6
5, 6
6, 6
6
(4.52)
p,q (p,q=1,2,,6)
1 xi
1 xj
M
... ...
1 x n
118
yi
yj
...
xi2
x 2j
...
xi y i
xj yj
...
yn
x n2
xn y n
y i2
y 2j
.
...
y n2
(4.53)
4.4
x
B ( x, y ) 0
1 0 2
y 0 1 0
0
2
... 6
... 0
0
.
6
(4.54)
,
, . .
119

(4.26) (4.27), (4.15) (4.24)
1
1
1
T
U U d T d A d T A d
2
2
2
1
1
1
T
Bu ABu d u T B T AB d u h u T B T AB dS u,
2
2
(4.55)
.

V h uT F,
(4.56)
F
Fxi
F
yi
Fxj

F Fyj .

...
Fxn

Fyn
(4.57)
(4.31)
1 T
1
h u B T AB dS u h u T F ,
2
2
S
(4.58)

Ku F,
(4.59)
K
K B T AB dS .
S
120
(4.60)
4.2
4.2.1
( 4.5).
u ( x, y ) 1 2 x 3 y 4 xy;
(4.61)
v( x, y ) 1 2 x 3 y 4 xy.
(4.62)
4.5
1, 2, 3, 4 1, 2, 3, 4
:
u ( xi , y i ) u i ;
u ( x , y ) u ;
j
j
j
u ( x k , y k ) u k ;
u ( x , y ) u ;
m
m m
(4.63)
v( xi , y i ) vi ;
v( x , y ) v ;
j j
j
v( x k , y k ) v k ;
v( x , y ) v ,
m
m m
(4.64)
121
(4.61) (4.62):
1 2 xi 3 y i 4 xi y i u i ;
x y x y u ;
1
2 j
3 j
4 j j
i
1 2 x k 3 y k 4 x k y k u k ;
x y x y u ;
2 n
3 n
4 n n
m
1
(4.65)
1 2 xi 3 y i 4 xi y i vi ;
x y x y v ;
1
2 j
3 j
4 j j
i
1 2 x k 3 y k 4 x k y k v k ;
x y x y v ,
2 n
3 n
4 n n
m
1
(4.66)

1 xi
1 x
j
1 x k
1 x m
1 xi
1 x
j
1 x k
1 x m
yi
yj
yk
ym
yi
yj
yk
ym
xi y i i u i

x j y j j u j
;
x k y k k u k
x m y m m u m
(4.67)
xi y i i vi

x j y j j v j
.
x k y k k v k
x m y m m v m
(4.68)
(4.67), (4.68)
1, 2, 3, 4 1, 2, 3, 4 (4.61), (4.62), :
u ( x, y ) ai bi x ci y d i xy u i a j b j x c j y d j xy u j ...
... a k bk x c k y d k xy u k a m bm x c m y d m xy u m ;
v( x, y ) ai bi x ci y d i xy vi a j b j x c j y d j xy v j ...
... a k bk x c k y d k xy v k a m bm x c m y d m xy v m ,
122
(4.69)
(4.70)
u ( x, y ) 1 0 2
v( x, y ) 0 1 0
u i
v
i
u j

0 v j
,
4 u k
v
k
u m
v
m
(4.71)
1, 2, 3,4 ( 4.6)
1 ( x, y ) M 1,1 M 2,1 x M 3,1 y M 4,1 xy;
2 ( x, y ) M 1, 2 M 2, 2 x M 3, 2 y M 4, 2 xy;
3 ( x, y ) M 1,3 M 2,3 x M 3,3 y M 4,3 xy;

( x, y ) M M x M y M xy;
1, 4
2, 4
3, 4
4, 4
4
(4.72)
p,q (p,q=1,2,3,4)
1 xi
1 x
j
M
1 x k
1 x m
123
yi
yj
yk
ym
xi y i
x j y j
.
xk y k
xm y m
(4.73)
4.6
124
x
B ( x, y ) 0
y
1
x
0

1
y
1 0 2
y 0 1 0
x
0
1
y
1
x
2
x
0
2
y
0
2
y
2
x
0
2
3
x
0
3
y
3 0 4
0 3 0
0
3
y
3
x
4
x
0
4
y
4
.
y
4
(4.74)
h
(4.55)
U
1 T
h u B T AB dS u ,
2
S
(4.75)
.

V h uT F,
(4.76)
F
Fxi
F
yi
Fxj
Fyj
F
.
F
xk
F
yk
Fxm
Fym
(4.77)
(4.31)
1 T
1
2
2
S
125
(4.78)

Ku F,
(4.79)
K
K B T AB dS .
(4.80)
4.2.2
( 4.7)
.

u ( x, y ) 1 2 x 3 y 4 x 2 5 xy 6 y 2 7 x 3 8 y 3 ;
(4.81)
v( x, y ) 1 2 x 3 y 4 x 2 5 xy 6 y 2 7 x 3 8 y 3 .
(4.82)
4.7
126
1, 2, , 8 1, 2, ,8 :
u ( xi , y i ) u i ;
u ( x , y ) u ;
j
j
j
...
u ( x , y ) u ;
s
s s
(4.83)
v( xi , y i ) vi ;
v( x , y ) v ;
j j
j
...
v( x , y ) v ,
s
s s
(4.84)
(4.81) (4.82):
1 2 xi 3 y i 4 xi2 5 xi y i 6 y i2 7 xi3 8 y i3 ;
2
2
3
3
1 2 x j 3 y j 4 x j 5 x j y j 6 y j 7 x j 8 y j ;
.........................................................................................
x y x 2 x y y 2 x 3 y 3 ;
2 s
3 s
4 s
5 s s
6 s
7 s
8 s
1
(4.85)
1 2 xi 3 y i 4 xi2 5 xi y i 6 y i2 7 xi3 8 y i3 ;
2
2
3
3
1 2 x j 3 y j 4 x j 5 x j y j 6 y j 7 x j 8 y j ;
.........................................................................................
x y x 2 x y y 2 x 3 y 3 ,
2 s
3 s
4 s
5 s s
6 s
7 s
8 s
1
(4.86)
:
1 xi
1 x j
... ...
1 x s
yi
yj
xi2
x 2j
xi y i
xj yj
y i2
y 2j
xi3
x 3j
...
...
...
...
...
ys
x s2
xs y s
y s2
x s3
1 xi
1 x j
... ...
1 x s
yi
yj
xi2
x 2j
xi y i
xj yj
y i2
y 2j
xi3
x 3j
...
ys
...
x s2
...
xs y s
...
y s2
...
x s3
y i3 1 u i

y 3j 2 u j
;
... ... ...
y s3 8 u s
(4.87)
y i3 1 vi

y 3j 2 v j
.
... ... ...
y s3 8 v s
(4.88)
1, 2, , 8, 1, 2, ,8 (4.81)
(4.82), :
127
a b x c y d x f xy g y h x t y u ...
.. a b x c y d x f xy g y h x t y u ;
v( x, y ) a b x c y d x f xy g y h x t y v
a b x c y d x f xy g y h x t y v ...
.. a b x c y d x f xy g y h x t y v ,
u ( x, y ) ai bi x ci y di x 2 f i xy gi y 2 hi x 3 ti y 3 ui
2
(4.90)
(4.89)
u ( x, y ) 1 0 2
v( x, y ) 0 1 0
0
2
u i
v
i
u j
0
v j ,
8
...
u s

v s
... 8
... 0
(4.91)
1, 2, , 8 ( 4.8):
1 ( , ) 11 21 M 31 y M 41 x 2 M 51 xy M 61 y 2 M 71 x 3 M 81 y 3 ;
2
2
3
3
2 ( , ) 12 22 M 32 y M 42 x M 52 xy M 62 y M 72 x M 82 y ;
(4.92)
..........
..........
..........
..........
..........
..........
..........
..........
..........
..........
..........
..........
.
( , ) M y M x 2 M xy M y 2 M x 3 M y 3 .
18
28
38
48
58
68
78
88
8

1 xi
1 xj
M
... ...
1 x s
yi
yj
...
xi2
x 2j
...
xi y i
xj yj
...
y i2
y 2j
...
xi3
x 3j
...
ys
x s2
xs y s
y s2
x s3
128
y i3
y 3j
.
...
y s3
(4.93)
4.8
x
B ( x, y ) 0
1 0 ... 8 0
0
y 0 1 ... 0 8

x
y
0
1
y
1
x
...
8
x
...
...
8
y
8
. (4.94)
y
8
h
(4.55)
129
1 T
h u B T AB dS u ,
2
S
(4.95)
.

V h uT F,
(4.96)
F
Fx1

F y1
F
x 2
F Fy 2 .

...
Fx8

Fy 8
(4.97)
(4.31)
1 T
1
2
2
S
(4.98)

Ku F,
(4.99)
K
K B T AB dS .
S
130
(4.100)
4.1
.
. :
1 x1
1
1 x2
2
1 x3
y1
1 0 0
1
a2
y2 1 a a
.
2
2
y3
1 0 a
:
a1
x2
x3
y2
a a
a2;
y3
0 a
a2
x3
y3
x1
y1
a3
x1
x2
y1
0 0
0;
y2
a a
b1
y2 1
b2
y3 1
a 1
a;
y1 1
0 1
b3
y1 1
0 1
a;
y2 1
a 1
y3 1
0 a
0 0
a 1
a 1
0;
0;
131
c1
1 x2
1 a
a;
1 x3
1 0
c2
1 x3
1 0
0;
1 x1
1 0
c3
1 x1
1 0
a.
1 x2
1 a

b1
1
B
0
2
c1
0
1
c1 0 c 2 0 c3
a2
2
b1 c 2 b2 c3 b3
2
0 0 1 0 1 0
1
0 1 0 0 0 1 .
a
1 0 0 1 1 1
0
b2
b3
0 a 0 a 0
0
0 a 0 0 0
a
a 0 0 a a a
1
0
E
1
A
0 .
1 2
1
0 0
K B T AT B
E
4 1 2
0
1
0
2
0
2
0
1
1 2
2
1
u1 0 ; v1 0 ; u 3 0 ; v3 0 .
:
Fx 2 0 ; Fy 2 P .
132
0
2
2
0
2
2
1 1
0
2
0
1
2
1
1
3
1 1
1
2
2
.
1
1
0 u 2 0
2
E
,
2
4 1 0 1 v2 P
u 2 0;
P
v 2 4 1 E .
= 0,3
u 2 0;
P
v 2 5,2 E .
Fx1
F
E
y2

2
Fx 3 4 1
Fy 3
0
2
1
P
0
0
0
P
.
1 4 1 P
E
P
1
F F F P 0 P 0;
x2
x3
x1
Fy1 Fy 2 Fy 3 0 P P 0;
m3 F k Fx1 a Pa Pa Pa 0.
133

P
0
4 1
x
0 1 0 1 0
0
Ea
P
y 0 1 0 0 0 1
.
0
a 1 0 0 1 1 1 4 1 E
P
xy
4
1
0
E a
= 0,3
P
x 5,2
;
Ea
0;
y
P
.
xy 5,2
Ea

P 4P
4 1
x
1
0
E a 1 a
4P
E

1
0
y
.
0
2
1 a
1 0 0 1
xy
2 4 1 E a 2 P
= 0,3
P
x 5,714 ;
a
P
y 5,714 ;
a
xy 2 .
a
134

4.2
.
1 2.
:
1 0 0
1
a2
e1 1 a 0
;
2
2
1 a a
e2
1 0 0
1
a2
1 a a
.
2
2
1 0 a
1:
a1e1 a 2 ; a 2e1 0 ; a3e1 0;
b1e1 a ; b2e1 a ; b3e1 0 ;
c1e1 0 ; b2e1 a ; b3e1 a .
2:
a1e 2 a 2 ; a 2e 2 0 ; a3e 2 0;
b1e 2 0 ; b2e 2 a ; b3e 2 a ;
c1e 2 a ; b2e 2 0 ; b3e 2 a .
135

1:
0 0 0
1 0 1
1
Be1 0 0 0 1 0 1.
a
0 1 1 1 1 0
2:
0 0 1 0 1 0
1
Be 2 0 1 0 0 0 1 .
a
1 0 0 1 1 1

1
0
E
1
A
0 .
1 2
1
0 0
1:
K e1
E
4 1 2
u1
v1
u2
v2
u3
v3
0
2
2
0
2
2
0
1
1
1 1
0
2
1
3
1 1 2
.
3
1
2
2 1 11
0
1 1 1
1
0
0
2
2
0
2
2
2:
K e2
E
4 1 2
u1
v1
0
1
0
2
0
2
0
1
1 2
2
1
u3
0
v3
u4
1 1
2
2
0
2
2
0
2
0
2
1
1
1
3
1 1
136
v4
1
2
2
.
1
1

u1
E
4 1 2
v1
0
u2
2
v2
u3
0
2
3
0
3
1
1 1
2
1
3
1 1
1 1 3
1
2
0
1 1 1
3
0
2
2
0
1
1
2
0
0
2
2
0
0
2
1
v3
u4
v4
1 1 1
0
2
2
2
0
0
2
0
0
.
0
2
2
3
1
1
1
3
1
1 1 3
u1 0 ; v1 0 ; u 4 0; v 4 0 .
:
Fx 2 0 ; Fy 2 0 ; Fx 3 0 ; Fy 4 P .
E
4 1 2
1 1 2 u 2 0
3
1 3
1
2 v 2 0
,
1 1
3
0 u 3 0
2
0
3 v3 P
2
137
4 1 2 P
u
;
2
2
E
7
4 1 4 2 P
v
;
2
E
7 2 2
2
u 4 1 1 P ;
3
7 2 2 E
2
v 4 1 5 P .
3
7 2 2 E
= 0,3
P
u 2 0,46 E ;
v 2,92 P ;
2
E
u 0,63 P ;
3
E
P
v3 3,14 .
E

Fx1
F
E
y1

2
Fx 4 4 1
Fy 4

2
1
2
0
1 u 2 2 1 2
2
1 1
0 2 7 2

.
P
0
2
1 u 3
2
5 2
0
2
1 v3
P
7 2 2
= 0,3
Fx1 P;
F 0,24 P;
y1
Fx 4 P;
Fy 4 0,76 P.
138

1:
u1 4 1 2
v
2
e1
x
0 0 0 1 7 2 2
1 0 1
e1 1
u 2 4 1
y 0 0 0 1 0 1
2
e1 a 0 1 1 1 1 0 v 2 7 2 2
u 8 1
xy
3

2
v3 7 2
E a
P
.
E a
P
E a
= 0,3
e1
P
x 0,49 E a ;
e1
P
;
x 0,49
E
a
e1
P
.
xy 1,8
Ea
2:
u1
v 4 1 2 1 P
1
xe 2
0 0 1 0 1 0
7 2 2 E a
e2 1
3
0
y 0 1 0 0 0 1
.
2
e 2 a 1 0 0 1 1 1 v3 4 5 1 P
u
xy
7 2 2 E a
4

v 4
= 0,3
P
e2
x 0,63 E a ;
e2
x 0;
P
xye 2 3,4
.
Ea
139

1:
4 1
2
e1

1
0 x 7 2
E

4 1
1
0 ye1

2
2
1 0 0 1 e1 7 2
4 1
xy

2
7 2 2
e1
x
e1
y
e1
xy
P
a
P
.
a
P
a
= 0,3
P
e1
x 0,69 a ;
P
e1
x 0,69 ;
a
P
e1
xy 0,69 a .
2:
4 1 P
2
e2

1
0 x 7 2 a
4 1 P
1
0 ye 2

.
2
2
1 0 0 1 e 2 7 2 2 a
xy
2 2 5 2 P
7 2 a
e2
x
e2
y
e2
xy
= 0,3
P
e2
x 0,69 a ;
P
e2
x 0,21 ;
a
P
e2
xy 1,31 a .
140

4.3
.
1
1
M 1
0
a
0
a
0
a2
0
a2
0
a
2
a
2
a
a
2
0
a2
4
a2
4
0
a2
4
a2
2
a
a
2
0
a 2
a2
a2
4
a2
2
a
0
3
a
0
2
a 2
:
1 , 1
2 ,
3
2
2 y2;
1
2
x 2 x2;
3 ,
1
1
2
4
2
x y 2 x 2 2 xy 2 y 2 ;
a
a
a
a
a
4 ,
4
4
x 2 xy;
a
a
141
0
1
a
0
2
a2
0
0
0
1
a
1
a
2
a2
4
2
a
2
a2
0
4
a
4
a2
4
a2
4
a2
0 .
a2
4
2
a
0
4
a
4
a

5 ,
4 2 4
x 2 xy;
a2
a
6 ,
4
4
4
4
x y 2 xy 2 y 2 .
a
a
a
a
3 4
0
0
2 y
a a
3 4
0
2 y
0
a a
1 4
0
0
a a2 x
1 4
0
0
2x
a a
1
4
4
1
4
4

x 2 y
0
2 x 2 y
a a2
a a
a
a
1 4
4
1 4
4
0
2 x 2 y
x 2 y
a a
a a2
a
a
.
B x, y
4
4
4
2 y
0
2x
a a
a
4
4 4
0
2x
2 y
a a
a
4
8 x 4 y
0
x
2
2
a2
a
a
4
8
4
0
x
a2
a2
a2
4 4
8
4 4 y
0
x 2 y
a a2
a a2
a
4 4
8
4 4
0
2 x 2 y
2 y
a a
a a
a
k = BTAB:
k1,1
1
3a 4 y 2 E 4 ;
2
1 a
k1, 2 0;
k1,3 0;
k1, 4
1
a 4 x 3a 4 y4 ;
2
1 a
142
k12 ,11
k12 ,12
8 y a a x 2 y E
;
1
a4
a 4 2 3a 2 10 y 4 x a 8 xy 9 y 2 2 x 2
8 E
.
1 2 a 4
K i , j dx k i , j dy.
u1 0 ; v1 0 ; u 3 0 ; v3 0 ; u 6 0 ; v6 0 .
:
Fx 2 0 ; Fy 2 P ; Fx 4 0 ; F y 4 0 ; Fx 5 0 ; F y 5 0 .
143
E
12 1 2
6
0
8
8
0
3 1
0
4 1
8
0
8
4 1
4 1
8 1
4 1
8 3
4 1 8 3 4 1 8 1
0
4 1 8 3
4 1
4 1
4 1
= 0,3
u 2
v
2
u 4
v
4
u 5
v5
P
;
E
P
19,40 ;
E
P
1,26 ;
E
P
4,51 ;
E
P
4,20 ;
E
P
5,19 .
E
5,87
144
16
4 1
8
u 2 0
4 1 v 2 P
4 1 u 4 0
.
16 v 4 0
4 1 u 5 0

8 3 v5 0
Fx1
F
y1
Fx 3
E

2
Fy 3 12 1
Fx 6

Fy 6
0
2
2
0
4 1
16
4 1
4 1 8 1 4 1
u 2
v
0
2
4 1 u 4
.
4 1 v 4
4 1 u 5

0
v5
0
= 0,3
Fx1 0,088 P;
F 0,600 P;
y1
Fx 3 2,088 P;
Fy 3 0,688 P;
F 2,176 P;
x6
Fy 6 0,288 P.

F kx Fx1 Fx 2 Fx 3 Fx 4 Fx 5 Fx 6 0,088 0 2,088 0 0 2,176 0;
F k Fy1 Fy 2 Fy 3 Fy 4 Fy 5 Fy 6 0,600 P P 0,688 P 0 0 0,288 P 0;
m F F a F a F a F a F a F a 0,088 Pa Pa
x1
y2
x4
y4
y5
x6
3 k
2
2
2
2
a
a
a
2,176 Pa 0.
2
2
2
u1
v 12 1 8 2 3 9 P
x 2 y a
1
2
8 9
Ea
u 2
x
24 1 P

x
y B x, y v 2
.
2
8 9 E a

...
xy
12 1 P

u 6 8 9 E a 2 8 1 x 2 y a
v
6
145

12 P
2 x 2 y a

a
x
1
12 P 8 2 11 2
1
0 y 2
x 2 y a .
y
2
1 0 0 1 a 8 9
xy
xy
8
1
2
y
a
6
P
8 9
a
x 0 : x 2 y a 0;
y 0 : x 0;
xy 0 : 8 1 x 2 y a 0.

x 0 : x 2 y a 0;
8 2 11 2
x 2 y a 0;
y 0 :
8 9
xy 0 : 8 1 x 2 y a.
146
1. .., .. . : . .: , 1979.
2. .. . .:
, 1970.288.
3. .-., .-.
. . . .: , 1989.190.
4. Gallagher R.H. Finite Element Analysis. New Jersey: PrenticeHall, 1975.
5. , , : : 3 . .:
, 1968. . 1.567.
6. .., .., .. ANSYS
: . .: , 2004.
7. .., .. . ., 1964.608., .
147

( )
..
..
.
6084/16. . .
. . .
.-. .
. .
350 . . 175.
.

40007, ., . .-, 2

2365 08.12.2005 .

40007, ., . .-, 2
148

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..

11, 12, 13, 21, 22, 23

C AB, cij aiq bqj .

a11, a12, a13 :

202 (2)(3) 1(1)2 (2)(1) (3)(1)3 0(1) 21.

(t), B(t) C(t) , :

D( ABC ) D( A)BC AD( B )C ABD(C );

xy, xz, yx, yz, zx, zy (

dF = qdx (), (3.25),

(3.43) cos, sin

ui cos vi sin ui cos 2 ui sin 2 .

(3.50) (3.52) (3.54)

(3.107) (3.108), ( 3.10 )

(3.112) (3.113), ( 3.11 )

Fih, Fjh, Fkh , ;

3 ( x, y ) M 1,3 M 2,3 x M 3,3 y M 4,3 xy;

F k Fy1 Fy 2 Fy 3 Fy 4 Fy 5 Fy 6 0,600 P P 0,688 P 0 0 0,288 P 0;

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