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Phasemètre Numérique 2009
Nous ne saurions omettre de remercier Dieu ainsi que nos parents pour
tous leurs efforts et soutien moral et financier.
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Phasemètre Numérique 2009
b. Chronogrammes........…………………………………………..... 16
c. Schéma de
principe……………………………………………….…17
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Phasemètre Numérique 2009
I. Introduction …………………………………………………………………26
II. Généralité sur la PLL …………………………………………………….26
1. Oscillateur contrôlé en tension (VCO)……………………………..27
2. Comparateur de phase ………………………………………………..27
3. Le filtre passe-bas ……………………………………………………….28
III. Etude de multiplieur de fréquence ………………………….…..28
1. Le schéma bloc ................................................................28
2. Détermination de Kd …………………………………………………...30
3. Détermination de F(p) ......................................................30
4. Détermination de k0…………………………………………………….31
5. L’étude de la stabilité…………………………………………..……….32
a. Le schéma bloc de la boucle ………………….………………32
b. La fonction de transfert en boucle ouvert …………….....32
c. Diagramme de Bode ……………………………………………33
6. Etude de la rapidité ………………………………………………….....34
7. Choix de filtre………………………………………………………..……35
8. La vérification de système ………………………………………..…..36
4
Phasemètre Numérique 2009
a. L a stabilité…………………………………………………..…….36
b. La précision …………………………………………………………37
c. La rapidité …………………………………………………………..37
Partie 5 : Déphaseur……………………………………………………………………52
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Phasemètre Numérique 2009
1. Schéma de
principe ……………………………………………………..53
2. Synthèse …………………………
………………………………………….53
3. Diagramme de Bode
……………………………………………………..54
4. Dimensionnement
pratique ……………………………………………54
Annexes ………………………………………………………………………………………..56
Affichage numérique.
6
Précision.
Phasemètre Numérique 2009
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Phasemètre Numérique 2009
L’utilisateur Signaux
électroniques
Phasemètre
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II-Diagramme de pieuvre :
FC2
FC3
Milieu Energie 9
Phasemètre Numérique 2009
FP1:Permet à
l’électronicien de mesurer la phase entre deux signaux.
FP2:Permet à
l’électronicien d’afficher la phase.
FC1: Les deux signaux
doivent avoir la même fréquence.
FC2:Le système doit
s’adapter avec les milieux ambiants.
FC3: Le système doit être
alimenté.
FC4: il faut choisir le bon
calibre.
Technique structurelle
d’analyse et de modélisation du système.
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La fréquence
Phasemètre
IV-Diagramme de FAST :
Technique structurelle
d’analyse des fonctions.
Compter Compteurs
Afficher Afficheur
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V-Schéma synoptique :
Afficheur
4Digits
Décodeurs
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H
Multiplieur Compteurs Latchs
De fréquence RAZ
E L
Logique
S1 S’1
Mise en
De
forme
Commande
S1
S2
Mise en S’1
forme
Schéma synoptique du
phasemètre numérique
VI-Principe de fonctionnemet :
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Phasemètre Numérique 2009
E :est un signal met à l’état 1 durant la phase (l’image de la phase) pour la validation
d’horloge du compteur.
RAZ : est une impulsion pour la remise à zéro du compteur.
L : est aussi une impulsion pour l’activation des latchs.
Dans un autre coté les impulsions d’horloge du compteur sont fournies par un système
de multiplication de fréquence par 360 ou 3600 : pour avoir une lecture en degré.
Après le comptage, la logique de commande va activer les latchs pour la
mémorisation de la donnée qui sera affichée sur 4 digits après décodage.
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Phasemètre Numérique 2009
I. Première solution :
1. Mise en forme :
La mise en forme a pour objectif de transformer le signal sinusoïdal en signal rectangulaire
?
S1 S’1
S1 S’2
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Phasemètre Numérique 2009
a. Chronogramme
b. Montage de principe:
S1
S’1
S1
S’2
2. Logique de commande :
Cette logique de commande nous permet de délivrer un signal (E) activé à l’état 1 durant
le déphasage entre les deux signaux. Le front descendant de ce signal déclenche une
impulsion (L) pour l’activation des latchs, après une impulsion (RAZ) pour la remise à zéro
des compteurs.
a. Schéma synoptique :
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S’1 E
S’2
? L
b. Chronogramme :
D’après les possibilités du signal 1 par rapport au signal 2 on obtient le schéma ci-
dessous à l’aide d’une logique combinatoire.
c. Schéma de principe
E L RAZ
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S1
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E’
S’1
S’2
E’= Vc +VrVr= E’ - Vc
Dès que le signal E’ est 1 le premier potentiel transmet par le condensateur dans un
laps de temps Vr= E - Vc =E avec Vc =0
Comme on a dit cette logique commande va délivrer trois signaux mais le problème
qui se pose dans notre montage c’est que cette logique n’est pas cabale de mesurer le
déphasage s’il dépasse 180° et si le rapport cyclique est différent de 50%.Alors on va changer
la logique qui génère le signal (E).
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Phasemètre Numérique 2009
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Phasemètre Numérique 2009
premier cas
premier cas
troisieme cas
2. Diagramme de fluence :
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Phasemètre Numérique 2009
00
00
10
11
11
01
Avec :
V1.V2
E
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Phasemètre Numérique 2009
4. La matrice réduite:
5. Matrice d’excitation de Y1 et Y2 :
On remplace l’étape stable par la valeur de la ligne dont elle se trouve, et l’étape
instable par la valeur de la colonne dont elle se trouve.
6. Tableaux de Karnaugh :
On transforme la matrice d’excitation à deux tableaux de Karnaugh.
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Phasemètre Numérique 2009
Les étapes stable sont remplacés par leurs valeur de sortie dans la matrice des
phases.
D’où l’équation :
E Y 1 V 1.V 2
7. Schéma de principe:
Y1
Y2
La réalisation d’un tel système avec des portes logiques nécessite beaucoup de composants
et un câblage complexe.
Alors on a retenu un autre système plus simple est pratique à l’aide d’une bascule D.
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Phasemètre Numérique 2009
2. Principe de fonctionnement :
La remise à zéro faite par V2 doit être une impulsion c’est pour cela qu’on
a fait intervenir le réseau R1 C comme le montre le montage ci-dessous :
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Phasemètre Numérique 2009
Ce système est pratique est facile à réalisé et il ne nécessite pas beaucoup de composants.
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Phasemètre Numérique 2009
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Phasemètre Numérique 2009
I. Introduction :
le multiplieur de fréquence est constitué d’une PLL et un diviseur de fréquence
comme le montre le schéma ci-dessous. Il permet de multiplier la fréquence par N.
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Phasemètre Numérique 2009
2. Comparateur de phase :
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Phasemètre Numérique 2009
3. Le filtre passe-bas :
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Phasemètre Numérique 2009
Vc ( p )
Kd .F ( p )
Avec :
-k0 la fonction de transfert de VCO, en Hz/V
-Kd la fonction de transfert de comparateur de phase, V/rad
-F(p) la fonction de transfert de filtre passe-bas.
-Kr la fonction de transfert de diviseur de fréquence, avec Kr=1/N et N nombre dont
la fréquence d’entrée sera multipliée
Lorsque la boucle est verrouillée :
Fe(p)=Kr.Fs(p) Fs ( p )
Fe ( p )
donc Fs(p)=N.Fe(p)
Kr
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Phasemètre Numérique 2009
1. Détermination de Kd :
V ( p ) Vcc Vcc
Kd
4 4
On prend Vcc= 10v
donc Kd=0.79 V/rad
2. Détermination de F(p) :
Vc ( p ) Vcc 1 p.R4 .C 2
Kd F ( p )
4 p 2 .R3 .C 2
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Phasemètre Numérique 2009
Vdd
On a i et Vc moy z.i.
2R1 2
R .C . p
Avec Z 2 2
C. p
Vcmoy Vdd 1 1 R2 .C 2 . p Vdd
Donc : z
2R1 2 R1 .C 2 . p 4
Vc( p) 1 2.. p
Kd
1. p
Avec : 1 R1 .C 2 et 2 R2 .C 2
3. Détermination de k0 :
on désir mesurer la phase pour des signaux de fréquence allant de 0Hz à la valeur
la plus grande que possible. Dans notre cas cette valeur est imposée par la PLL, qui
est de l’ordre de 1MHz.
Pour une fréquence minimal Fsmin= 0, et une fréquence maximale Fsmax=1MHz
et à l’aide des abaques fournies par le constructeur. On choisit les valeurs
suivantes pour les éléments passif de VCO :
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Phasemètre Numérique 2009
4. L’étude de la stabilité :
Fs ( p) 2 .Kd .K 0 1 2 . p
H 0 ( p)
Fe( p) N 1. p 2
1 .N
on pose :
2 .Kd .K 0
1 2.p
Donc : H 0 ( p)
.p2
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Phasemètre Numérique 2009
c. Diagramme de Bode :
Premier cas, si 2
Deuxième cas, si 2
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Phasemètre Numérique 2009
1 1
Alors pour que le système soit stable il faut que :
2
1 .N
donc : 2 2
2 .Kd .K 0
5. Etude de la rapidité :
1 2.p
2 .Kd .K 0 .
1. p 2
H ( p)
2 .Kd .K 0 1 2 . p
1
N 1. p 2
1 2.p
2 .Kd .K 0 .N
1. p 2
H ( p)
1 2.p
N 2 .Kd .K 0 .
1. p 2
1 2.p
H ( p) 2 .Kd .K 0 .N
1 2 . p .2 .Kd .K 0 N . 1 . p 2
1 2.p
H ( p) N .
N . 1
1 2.p p2
2 .Kd .K 0
1 2.p
H ( p) A 2
p p
1 2m
0 0
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Phasemètre Numérique 2009
2 .Kd .K 0
avec : A N et 0
N . 1
2m 1 2 .Kd .K 0
2 m 2
0 2 N . 1
6. Choix de filtre :
1 .N max
2
2 .Kd .K 0
2 0.0058 1 2 0.076 1 1
1 172.22
on prend m=0.7 2 0.7
2 1
2
0.106 2 0.106 1 2
1
De 1 et 2 on obtient :
0.106 1 0.076 1 et c’est une condition logique.
1
On prend pour la condition de filtrage : 200 Hz
2 . 1
1 795 µs 2 30ms
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Phasemètre Numérique 2009
7. La vérification de système :
Avec les valeurs pratique on aura :
1 1ms et 2 39ms
a. La stabilité :
Par simulation sur Matlab on a relevé le diagramme de Bode en boucle ouverte
Bode Diagram
110
100
90
80
Magnitude (dB)
70
60
50
40
System: h
30 Frequency (rad/sec): 850
Magnitude (dB): 19.6
20
10
-90
Phase (deg)
-135
-180
0 1 2 3
10 10 10 10
Frequency (rad/sec)
On remarque que la marge de phase est déjà supérieure à 45° avant que le
gain soit égal à 0 dB. Donc le système est stable.
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Phasemètre Numérique 2009
On a :
lim (t ) p lim ( p)
t p0
Fe( p )
( p ) Fe
1 H 0 ( p)
Donc avec une entrée échelon
F0
p F0 ( p)
lim (t ) p lim lim (t ) lim
t p 0 1 H 0 ( p ) t p 0 1 H 0 ( p )
F0 ( p )
lim (t ) lim p0 1 2 p
t
1
.p2
.p2
lim (t ) lim
t p 0 1 2.p .p2
lim (t ) 0
t
c. La rapidité :
3
On a m=8.9 donc Tr50%
0 . m m 2 1
2 .Kd .K 0
Avec 0 0 413.48 rad s
N . 1
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Phasemètre Numérique 2009
V- Diviseur de fréquence :
Le diviseur de fréquence est réalisé à base de circuit 4017, la division par n se
fait en reliant Qn à l’entrée MR de circuit comme le montre l’exemple
ci-dessous avec une division par 6.
Dans notre système on désire multiplier le signal par 360 ou bien 3600 pour avoir une lecture en
degré et avoir deux calibre. Pour cela on a réalisé le montage représenté par le schéma synoptique
ci-dessous avec le même circuit.
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Phasemètre Numérique 2009
I. Affichage simple :
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Phasemètre Numérique 2009
4Digits
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Mémorisation
H 16 16
Compteurs (Latchs) Décodeurs
E RAZ L
Comptage BCD :
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TRANSFERT: Signal de transfert des données
En sortie de la mémoire, actif à l'état 1.
Données de sortie: Nombre BCD (codé sur 16 bits) issu du comptage, et de
mémorisation.
Décodage BCD/7segments:
Composants constitutifs: Le circuit intégré 7448, décodeur BCD/7 segments et
niveau logique actif
Données d'entrée: Nombre BCD issu du comptage mémorisé par les latchs
Données de sorties: Nombre 7 segments correspondant au nombre présent en
entrée.
Affichage :
Composants constitutifs: Les afficheurs AFF1 à AFF4, et les résistances référencées
R5 à R11, réalisant un dispositif d'affichage 7 segments à diodes électroluminescentes à
cathode communes (sur 4 chiffres).
Données d'entrées: Valeur codée 7 segments issue de décodeur
BCD/7segments).Alimentation des afficheurs sous une tension de +5V
Données de sorties: Chiffre lisible sur les afficheurs 7 segments
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Phasemètre Numérique 2009
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Phasemètre Numérique 2009
Comme le schéma indiqué les sorties du compteur (QA QB QC QD)sont reliées directement
aux entées de latch (1D 2D 3D 4D)
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Phasemètre Numérique 2009
5. Simulation de décodeur
Après l’activation du latch, les données seront transférer vers le décodeurs pour le
décodage en décimal.
6. Schéma de principe
générale :
Le logiciel workbenche dispose des afficheurs anode commun et les
décodeurs sont à cathode commun, c’est pour ce là on va utiliser les
inverseurs pour éviter le problème de compatibilité
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Phasemètre Numérique 2009
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Phasemètre Numérique 2009
7. Inconvénient
La consommation d'un segment d'afficheur d’environ est d'au moins 15 mA, soit 105 mA
pour l'afficheur au maximum; dans un système à 4 afficheurs, cela fait 420 mA au total. Les
alimentations de ces systèmes devraient donc fournir des courants d'intensité élevée, d'où un
volume et un coût importants.
8. Solution
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Phasemètre Numérique 2009
1. Schéma synoptique :
Horloge +compteur 2
bits
Dans cette nouvelle carte d’affichage on va rajouter d’autres éléments sur les éléments de
la première carte de mais on va gagner au niveau des décodeurs.
Compteur modulo 4 :
Signal d'entrée: Le signal rectangulaire issu du générateur des signaux, dont les fronts
descendants sont comptés.
Données de sortie: Nombre BCD compris entre: 00=> 0
Et: 11=> 3 inclus.
Décodage 1 parmi 4:
Composants constitutifs: Le circuit intégré demux 74155, réalisant un décodeur
BCD/décimal, ici un demux 1 parmi 4.
Données d'entrée : Le nombre BCD issu du compteur par 4.
Données de sortie: Le même nombre codé en décimal caractérisé par l'une des
sorties active au niveau logique 1.
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Commande d'affichage:
Composants constitutifs: Les transistors NPN référencés T1 à T4 et les résistances
référencées R1 à R4, fonctionnant en
Commutateurs de potentiel 0 des afficheurs
Données d'entrée: Nombre décimal caractérisé par l'une des sorties 0 à 3, active au
niveau logique 1.
Données de sortie: la mise de potentiel 0 des afficheurs par les transistors T1 àT4,
dans les conditions spécifiées par le tableau d’état du demux .
Quadruple multiplexeur 4 voies vers 1:
Composants constitutifs: Les 2 circuits intégrés 74153 et 74153 (doubles
multiplexeurs 4 voies vers 1), dont les variables de sélection sont communes.
Données d'entrées: Nombres BCD issus du comptage et mémorisés par les latchs
Nombre BCD compris entre 0 et 3 et réalisant les variables de sélection.
Données de sorties: Nombres BCD précédents, transmis les uns après les autres,
selon le code des variables de sélection
3. Résume de
fonctionnement :
Les données issues du comptage et mémorisées, sont aiguillées vers les décodeurs
BCD/7 segments, dans l'ordre "unités, dizaines, centaines, milliers", ordre fixé par les
sorties du compteur modulo 4 .
Les afficheurs s éclairent donc les uns après les autres, et aux seuls moments où le
multiplexeur transmet les données devant y être affichées.
4. Conclusion:
Chaque afficheur n'éclairant que pendant le quart du temps, il est nécessaire pour obtenir une
intensité lumineuse suffisante, d’augmenter le courant dans les DEL constitutives des segments.
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5. Schéma global de
l’affichage multiplexé :
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Schéma de principe :
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Pour donner au système un rôle didactique on luia ajouté un déphaseur avec un déphasage réglable
de 0 à 360°.
Vs
Ve
2. Synthèse :
Vs
La fonction de transfert : T
Ve
1 1 1
Et on a : Ve Ve Vs
1 j.R.C 2 2
Vs 1 p.R.C
Ve 1 p.R.C
Vs 1 R.C ²
T 1
Ve 1 R.C. ²
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Phasemètre Numérique 2009
3. Diagramme de Bode :
4. Dimensionnement pratique :
On désire que l’utilisateur puisse atteindre 360° avec une fréquence de 1KHz. Pour cela on utilise 3
déphaseurs, chacun va apporter 120°,comme le montre le schéma synoptique ci-dessous :
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On a : 2 Arctg ( R.C )
1
Donc R.C. tg R tg
2 C. 2
Alors pour un déphasage de 120 °, et en fixant C à 47nf et avec f=1KHz, on aura 37kΩ.
Conclusion :
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