Control de Procesos I

EJERCICIOS RESUELTOS

PROBLEMA 3.9
Se desea modelar la respuesta de la temperatura, T (t), C, en un tanque de peces a los cambios
en la entrada de calor desde el calentador elctrico, q (t), W; temperatura ambiente, T, (t), C;
ambiente y la presin parcial de agua en el aire, p, (t), Pa, bajo las siguientes suposiciones:
(a) El agua en el tanque es perfectamente mezclada
(b) de transferencia de calor y masa a los alrededores es slo a partir de la superficie libre del
agua (transferencia de calor a travs de los lados de vidrio es despreciable).
(c) El coeficiente global de transferencia de calor a los alrededores,
2
, / U W m C , y el
coeficiente de transferencia de masa global de vapor de agua,
2
, /
y
K kg s m Pa , son
constantes.
(d) Las propiedades fsicas del agua (calor especfico, , / Cp J kg C , y el calor latente,
, / J kg ) son constantes.
(e) la tasa de vaporizacin del agua desde el tanque es proporcional a la diferencia de
presiones parciales.
( ) ( ) , /
y s
w K A p T p t kg s ( =


Donde
( ) p T , Pa, es la presin de vapor de agua y est dada por la ecuacin de Antoines. A,
m
2
, es el rea de la superficie libre del agua.
(f) La velocidad de vaporizacin es tan pequea que la masa total de agua en el tanque, M, Kg,
puede suponerse constante.
Obtener las funciones de transferencia que representan la respuesta de la temperatura del
tanque cuando la entrada de calor desde el calentador elctrico, la temperatura ambiente, y el
cambio de presin parcial de agua circundante, Dibujar el diagrama de bloques para este
sistema.

( ) ( )
y s
w K A p T t p t
(
= (







Supongamos calor perfectamente mezclado y transferencia de masa solamente de la
superficie libre A, U y constante kg, Cp, .
Obtenerlas funciones de transferencia y dibujar el diagrama de bloques.
Ts (t) Ps (t)
q(t)
T(t)
Control de Procesos I
Usar la ecuacin de Antoine:
( )
( )
B
A
T C
p T t e

+
= (


Balance de energa en la pecera:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
1 2 ,
2 3
3 3
s
y s
B
A
T t C
d
q t UA T t T t w t M CpT t eq unk T w
dt
w t K A p T t p t eq unk p
p T t e eq unk

+ (

= ( (

(
= (


= (


Substraer
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )
2
0
, ,
:
s
s
s s s
y s
B
A
T t C
T
q UA T T w
d t
Q t UA t t W t M Cv
dt
Donde Q t q t q t T t T t T t T
Linealice
W t w t w K A b t P t
dp B
Donde b e
sT
T

+ (

(
=

I
I I = (

= I = I =
= = I (

= =


Sustituyendo W(t):
() ()

()

()

()

Transformada de Laplace:

() ()
()

()

()

Resolver por ()
()

()

()

()

()
()

()

()

()

()

Control de Procesos I

Diagrama de bloque:
()
+

() + ()
+

()


PROBLEMA 3.10
El agua se vierte a una velocidad ( )
3
,
i
cm
f t
s
, en una taza de medicin de 6,5 cm de dimetro
y 10 cm de alto. La copa tiene un agujero circular en la parte inferior medicin de 0,2 cm de
dimetro. La velocidad del agua a travs del orificio se da, a partir de la ecuacin de Bernoulli,
por:
( ) ( ) 2 v t gh t =
Donde g es la aceleracin local de la gravedad,
2
980
cm
s
, y h (t), cm, es el nivel del agua en la
taza. Obtener la funcin de transferencia entre el nivel del agua en la taza, H (s), y el flujo de
entrada ( )
i
F s , cuando la copa est medio lleno del agua (h = 5 cm).
SOLUCIN

Control de Procesos I

Supongamos densidad constante. El balance de masa:
( ) ( ) ( )
2 2
4 4
i
d d D
f t v t h t
dt
t t

(
=
(


( ) ( ) 2 v t gh t =
Por las condiciones iniciales:
2
0
4
i
d
f v
t
=




Eliminando :
( )
i
F t ( )
2 2
4 4
d D
V t
t t
=
( )
( ) ( )
( )
2 2
4 4
i
dH t
dt
dH t d D
F t V t
dt
t t
=

Dnde: ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ,
i i i
F t f t f V t v t v H t h t h = = =
Linealizando la velocidad: ( ) ( ) ( )
h
dv
V t v t v H t
dh
= =
Control de Procesos I
( )
( )
( ) ( )
1
2
1
2
2
2
2 9, 81
9, 90
2 0, 05
g
H t
h
H t H t

=

Sustituyendo: ( ) ( )
( )
2 2
9, 90
4 4
i
dH t
d D
F t H t
dt
t t
=
Utilizando la transformada de Laplace:
( ) ( ) ( )
2
2
1 4
9, 90 9, 90
i
D
s H s H s F s
d d t
| |
+ =
|
\ .

( ) ( )
3, 215
106, 7 1
i
H s F s
s
=
+

( ) 3, 215 , 106, 7 1, 78min k cm s t = =

PROBLEMA 3-11
Considere el proceso flash en un tanque que se muestra en la figura P3-4. Donde z(t),
x(t) e y(t) son las fracciones molares del componente ms voltil en alimentacin,
corriente lquido y vapor respectivamente. La masa total del lquido y vapor
acumulado en el tanque, la temperatura y la presin se pueden suponer constante. Si
el equilibrio entre las fases vapor y lquido salen del tanque se asume, entonces la
siguiente relacin entre y(t) y x(t) puede ser establecido:
( )
( )
1 ( 1) ( )
x t
y t
a x t
a
=
+ -









Figura P3-4: Imagen para el problema 3-11.
La informacin para el estado estacionario y otro proceso es M = 500 kmoles, F = 10
kmoles/s, L = 5 kmoles/s, o = 2,5 y x(0) = 0,4. Obtener la funcin de transferencia que
relacione la composicin liquida de salida, x(t), a la composicin de alimentacin z(t).
M kmoles
L kmoles/s
x (t)

V kmoles/s
y (t)

F kmoles/s
z (t)

x (t)
Control de Procesos I
Determine tambin el valor numrico de todos los trminos en la funcin de
transferencia.
Solucin:
Modelo de un proceso flash:
( )
( )
1 ( 1) ( )
x t
y t
a x t
a
=
+ -
(a)
Datos:
M = 500 kmoles
F = 10 kmoles/s
L = 5 kmoles/s
o = 2,5
x(0) = 0,4
Control de Procesos I
La funcin de transferencia es:
( )
( )
X s
Z s

Se asume una mezcla perfecta en la fase liquida, flujos constantes, y una acumulacin
insignificante en la fase vapor. Entonces:
Balance molar total:
Entrada = Salida + Acumulacin
dM
F V L
dt
= + +
F V L = +
V F L = -
10 5
kmol kmol
V
s s
= -
5
kmol
V
s
=
Se realiza un balance para el componente voltil:
[ ] ( ) ( ) ( ) ( )
d
Fz t Vy t Lx t Mx t
dt
- - = (b)
En estado estacionario:
0 Fz V y Lx - - = (c)
Sustrayendo la ecuacin (c) de la (b), te obtiene:
( ) z ( ) ( ) ( )
d
F z t V y t y L x t x M x t x
dt

- - - - - = -



Donde las variables de desviacin sern:
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
Z t z t z
Y t y t y
X t x t x
= -
= -
= -

Entonces reemplazando, se obtendr:
( )
( ) (t) (t)
dX t
FZ t VY LX M
dt
- - = (d)
Linealizando:
Control de Procesos I
2
( ) (t) ( )
1 ( 1)
x
dy
Y t X X t
dx
x
a
a
= =

+ -



Pero:
2
1 ( 1)
a
x
a
a
=

+ -



Entonces la expresin anterior quedar:
( ) ( ) Y t aX t =
Sustituyendo en la ecuacin (b):
( )
( ) ( ) LX(t) M
dX t
FZ t VaX t
dt
- - =
(t)
( ) ( ) ( )
dX
FZ t Va L X t M
dt
- + =
Aplicando transformada de Laplace:
(s) ( ) (s) (s) (0) FZ Va L X M sX X - + = -
[ ]
(s) ( ) (s) (s)
(s) (s) ( ) (s)
(s) (s) ( )
(s)
(s) ( )
(s)
(s)
1
FZ Va L X MsX
FZ MsX Va L X
FZ X Ms Va L
X F
Z Ms Va L
F
X
Va L
Ms
Z
Va L



- + =
= + +
= + +
=
+ +
+
=
+
+

( )
( ) 1
X s K
Z s s t
=
+

Donde:
F M
K
Va L Va L
t = =
+ +

Valor numrico:
(0) 0, 4 x x = =
2 2
2, 5
0, 977
(1 1, 5 0, 4)
1 ( 1)
a
x
a
a
= = =
+
+ -



10
1, 012
5(0, 977) 5
F
K
Va L
= = =
+ +

Control de Procesos I
500
50, 59
5(0, 977) 5
M
s
Va L
t = = =
+ +



PROBLEMA 3.12
La figura muestra una bandeja de una columna de destilacin. El flujo de la bandeja viene dado
por la frmula vertedero Francis (adaptado de Perry 1984)
( ) ( )
1.5
0
0.415 2 f t h t g e =
Donde
( ) h t = nivel de lquido en la bandeja por encima de la parte superior del vertedero, ft
e = ancho de la presa sobre la que el lquido rebose, ft
g = aceleracin de la gravedad (32,2 pies/s
2
)
Los parmetros de flujo de entrada de estado estacionario y proceso son los siguientes:
Bandeja de rea de seccin transversal = 12
3
pies W = 3.0 pies f = 30 ( )
3
0 30
min
i
pies
f =
Obtener las funciones de transferencia que relacionan la altura del agua por encima del
vertedero y el flujo de la bandeja para el flujo entrada a la bandeja. Indicar todas las hiptesis,
y calcular los valores numricos de la bandeja de tiempo constante y ganancia. Tambin
dibujar el diagrama de bloques completos sobre las variables









Solucin
Modelo de nivel de lquido en una bandeja de la columna
( ) ( )
1,5
0
0, 415 2 f t h t g e =



Control de Procesos I
( )
2
3
11, 2
3 0 3
min
i
A pies
pies
pies f e
=
= =

Funciones de transferencia
( )
( )
( )
( )
0
,
i i
H s F s
F s F s
diagrama de bloques
Asumir la densidad de altura uniforme constante de lquido.
Balance total de masa
( ) ( ) ( )
( ) ( )
0
1.5
0
1 ., 2
0, 415 2 2 ., 2
i
d
f t f t Ah t ec incognitas
dt
f t h t g ec incognitas

e
( =

=

Al inicio 0
i i
f f =
Sustituyendo ( ) ( )
( )
0 i
dH t
F t F t A
dt
= Donde
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
0 0 0
i i i
F t f t f
F t f t f
H t h t h
=
=
=

Luego linealizando la ecuacin
0
f tenemos
( ) ( ) ( )
0 0 0
F t f t f aH t = =
Donde
0,5
0
0, 415 1, 5 2
h
df
a h g
dh
e = =
Sustituyendo ( ) ( )
( )
i
dH t
F t aH t A
dt
=
Aplicando la transformado de Laplace y despezando tenemos
( )
( )
1/
1
i
H s a
F s s t
=
+

Donde ( ) ( ) ( )
0
1
1
i
A
F s aH s F s
a s
t
t
= = =
+

( )
( )
0
1
1
i
F s
F s s t
=
+

Asiendo los clculos numricos
Tenemos
3
1.5
0
30 0, 415 2
min
i
pies
f f h g e = = =
Control de Procesos I
1/1,5
3
2
3
0,5 2
30 / min
0,1358
60 / min 0, 415 3, 09 2 32, 2
/ min
0, 415 3, 0 1, 5 0,1358 2 32, 2 60 / min 331, 4
pies
h pies
pies
pies
Q pie pies
pies
(
= =
(


= =

2
3
11, 2
0, 0338min(2, 05)
/ min
331, 4
pies
pies
pies
t = =

El diagrama de bloques es:






PROBLEMA 3.14
Considere el proceso que se muestra en la figura P3-6. El tanque es esfrico con un radio de 4
pies. El flujo de masa nominal dentro y fuera del tanque es de 30.000 lb / h, la densidad del
lquido es de 70 lb / ft
3
, y el nivel de estado estacionario es 5 pies. El volumen de una esfera
est dado por 4tr
3
/ 3. La relacin entre el volumen y la altura viene dada por:
( )
( ) ( )
2
3
3
4
T
h t r h t
V t V
r
( (

=
(
(


Y los flujos a travs de las vlvulas estn dadas por:
( ) ( ) ( ) 500
v f
w t C vp t G P t = A
Dnde:






Control de Procesos I
( )
( )
( )
radio de la esfera, en pies
volumen del lquido en el tanque, en pies cbicos
volumen total del tanque, en pies cbicos
altura del liquido en el tanque, en pies
flujo msico, en lb/h
coe
T
v
r
V t
V
h t
w t
C
=
=
=
=
=
=
( )
( ) ( )
( )
( )
1/ 2
1/ 2 1/ 2
1 2
ficiente de la vlvula, en /
20.2 / 28.0 /
cada de presin en la vlvula, psi
gravedad especfica del fluido
posicin de la vlvula, una fraccin de apertura d
v v
f
gpm psi
C gpm psi y C gpm psi
P t
G
p t u
= =
A =
=
= e la vlvula

La presin por encima del nivel del lquido se mantiene constante en un valor de 50 psig.
Obtener las funciones de transferencia que relacionan el nivel de lquido en el tanque a los
cambios en las posiciones de las vlvulas 1 y 2 Tambin, trazar las ganancias y las constantes
de tiempo en comparacin con diferentes niveles de operacin, manteniendo las posiciones de
vlvulas constantes.


Solucin
Balance de masa total en estado no estacionario
( ) ( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
1 2 1 2
1 1ecuacin 3 variables , ,
dV t
w t w t w t w t V t
dt
= (


Control de Procesos I
Vlvulas
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
1 1 1 1
2 2 2 2 2
2 2 3
500 .......... 2 2ecuaciones 3 variables
500 ..... 3 3 ecuaciones 4 variables
................ 4 4 ecuaciones 5 variables
v f
v f
w t C vp t G P
w t C vp t G P t P t
P t P gh t P h t
= A
= A A (

A = + (


Relacin de volumen
( )
( ) ( )
( )
2
3
3
........... 5 5 ecuaciones
4
T
h t r h t
V t V
r
( (

=
(
(


Linealizacin de los trminos no lineales
( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
2 2
2
2 2 2 2 2
2 2
.... *
EE EE
dw t dw t
w t w vp t vp P t P
dvp t d P t
~ + + A A
A

( )
( )
2
2
2 1
2
500
v f
EE
dw t
C G P C
dvp t
= A =
( )
( )
2
2 2 2
2
2
250
f
v
EE
G dw t
C vp C
d P t P
= =
A A

Reemplazando en (*)
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( ) 2
2 2 1 2 2 2 2
...... 6 w t w C vp t vp C P t P ~ + + A A
( )
( )
( )
( ) ( ) ( )
( )
( )
2
3 3
.................. **
6 3
4
EE
T
EE
V t
V t V h t h
h t
V t
V
rh h C
h t r
c
~ +
c
c
( = =

c

Reemplazando en (**)
( ) ( ) ( ) ( )
3
.................. 7 V t V C h t h ~ +
Ahora tenemos un sistema de 5 ecuaciones lineales (1, 2, 4, 6,7)
Definimos las variables de desviacin
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
2 2 2
2
2
VP t p t p
t t
H t h t h
u u =
A = A A
=
P P P
Introducimos las variables de desviacin en las ecuaciones (6) y (7)
Control de Procesos I
( ) ( )
2 2 1 2 2 2
.................... 8 w t w CVP C ~ + + AP
( ) ( ) ( )
3
................................. 9 V t V C H t ~ +
De la ecuacin 2:
( ) ( ) ( )
1 4 1
............................. 10 w t C vp t =
Dnde:
4 1 1
500
v f
C C G P = A
Sustituimos (8), (9) y (10) en la ecuacin (1)
( ) ( )
( )
( )
4 1 2 1 2 2 2 3
.................. 11
dH t
C vp t w CVP t C C
dt
A = P
De la ecuacin 4
( ) ( ) ( ) ( )
2 2 3
.................... 12 P t P P gh t A = +
En estado estacionario
( ) ( ) 2
2 3
..................... 13 P P P gh A = +
Restamos (13) de (12):
( ) ( ) 2
2 2 3
P t P P P A A = ( )
2 3
P P ( )
( ) ( ) ( ) .............. 14
gh t gh
t gH t

+
A = P

Reemplazamos (14) en la ecuacin (11)
( ) ( ) ( )
( )
( )
4 1 2 1 2 2 3
................. 15
dH t
C vp t w CVP t C gH t C
dt
=
Balance de masa en estado estacionario
( )
1 2
4 1 2
0
0............... 16
w w
o
C vp w
=
=

Restamos (16) de la ecuacin (15)
( )
4 1 4 1 2
C vp t C vp w
2
w + ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
( )
1 2 2 3
4 1 1 1 2 2 3
4 1 1 2 2 3
dH t
CVP t C gH t C
dt
dH t
C vp t vp CVP t C gH t C
dt
dH t
C VP t CVP t C gH t C
dt



=
=
=

Control de Procesos I
Reordenamos los trminos
( )
( ) ( ) ( )
3 2 4 1 1 2
dH t
C C gH t C VP t CVP t
dt
+ =
Multiplicamos por
2
1
C g

2
1
C g

( )
3
2
1
dH t
C
dt C g
+
2
C g ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
4 1 1 2
2 2
1 1 2 2
1 1
H t C VP t CVP
C g C g
dH t
A H t KVP t K VP t
dt

=
+ =

Dnde:
3
2
4
1
2
1
2
2
C
A
C g
C
K
C g
C
K
C g

=
=
=

Aplicamos la transformada de Laplace
( ) ( ) ( ) ( )
( )( ) ( ) ( )
1 1 2 2
1 1 2 2
1
AsH s H s KVP s K VP s
H s As KVP s K VP s
+ =
+ =

Si la vlvula 2 se mantiene constante entonces tenemos:
( )
( )
1
1
1
H s
K
VP s As
=
+

Si mantenemos la vlvula 1 constante tenemos:
( )
( )
2
2
1
H s
K
VP s As
=
+











Control de Procesos I

PROBLEMA 3.15

Considere el tanque de calentamiento que se muestra en la figura.
Un fluido de proceso se calienta en el tanque por un calentador elctrico. La tasa de calor
transferido, q (t), para el fluido de proceso est relacionada con la seal, m (t), por

q (t) = h (t)

Usted puede asumir que el tanque de calentamiento est bien aislado, que el fluido est bien


Figura (problema 3.15)

SOLUCIN.-

De un balance masa:

( ) ( ) 0
( ) ( ) ( )
entrada salida
entrada salida
f t f t
f t f t f t
=
= =


Balance de energa en estado no estacionario - contenido del tanque

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
i
du t
f t h t q t f t h t V
dt
+ =

Utilizando como estado de referencia para la entalpa (h) y la energa interna (U) de la fase
lquida, T 0 C y la presin del sistema:

( ) ( ) ; ( ) ( ) ; ( ) ( )
i i
h t CpT t h t CpT t u t CvT t = = =
Adems, hacemos Cp = Cv, Entonces:
| |
( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (1) 1 , 2 ( ); ( )
i
dT f
f t CpT t q t f t CpT t VCp eq inc q t T t
dt
+ =
Control de Procesos I
Calentador
( ) ( ) (2) 2 ; 2 . q t am t Eq eq inc =
Sustituyendo (2) en (1)
( )
( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 3
i
dT t
f t CpT t am t f t CpT t VCp
dt
+ =
Linealizamos
( )
( ) ( ) ( ( ) ) ( )
i i i i i
f t CpT t f CpT CpT f t f f Cp T t T ~ + +
Definir:
( ) ( ) ; ( ) ( )
i i i
F t f t f t T t T = I =
Y sustituimos en la ecuacin anterior
( ) ( ) ( ) ( ) (4)
i i i i
f t CpT t f CpT CpT F t f Cp t = + + I
Similitudes
( ) ( ) ( ) ( ) (5) f t CpT t f CpT CpTF t f Cp t = + + I
Dnde: ( ) ( ) t T t T I =
Sustituimos (4) y (5) en (3)
( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (6)
i i i
dT t
f CpT CpT F t f Cp t am t f CpT CpTF t f Cp t VCp
dt
+ + I + I =

Balance de energa en estado estacionario - contenido del tanque
(7)
i
dT
f CpT am f CpT VCp
dt
+ =
Restando (6) y (7)

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
i i
d t
CpT F t f Cp t am t CpTF t f Cp t VCp
dt

I
+ I + I =
Dnde: ( ) ( ) M t m t m =
Reorganizando la Ecuacin anterior
1 2 3
( )
( ) ( ) ( ) ( )
i
d t
t K F t K t K M t
dt
I
| + I = + I +
Dnde:
VCp
f Cp

|=
Control de Procesos I
1
3
( )
,
i
Cp T T C
K
m f Cp
s

=
2
1.0, dim K a ensional =
3
,
%
a C
K
f Cp

=
Despus:
(3) (3) (3)
3 1 2
(3)
; ;
( ) ( ) 1 1 1
i
K K K
F s M s s s s
I I I
= = =
I | + | + | +




PROBLEMA 3.17
Considere el tanque que se muestra en la Fig. P3-9. Un 10% (( 0,2%)) en peso de NaOH
en solucin est siendo utilizado para un proceso de lavado custico. Con el fin de suavizar las
variaciones en la tasa de flujo y la concentracin, un tanque de 8000-gal est siendo utilizado
como depsito de compensacin. Las condiciones de estado estacionario son como sigue:
0
0
4000 2500 10 % i
i
V gal f f gph c c wt = = = = =
El contenido del tanque estn bien mezclados, y la densidad de todas las corrientes es
8.8lbm/gal.
a) Una alarma sonar cuando la concentracin de salida se reduzca a 9,8% en peso (o suba al
10,2% en peso). Suponga que los flujos son constantes.
(i) Obtenga la funcin de transferencia que relaciona la concentracin de salida con la
concentracin de la entrada. Obtenga los valores numricos de todas las ganancias y
constantes de tiempo.
(ii) Debido a un trastorno, la concentracin de entrada, c, (t), se reduce a 8% de NaOH
instantneamente. Determine cunto tiempo tomar antes de que suene la alarma.
b) Considerar ahora que el flujo de entrada, ( )
i
f t , puede variar, mientras que el flujo de
salida se mantiene constante a 2500 gph. Por lo tanto, el volumen en el tanque tambin
puede variar.
(iii) Desarrollar la ecuacin diferencial que relaciona el volumen en el tanque para
los flujos de entrada y salida.
Control de Procesos I
(iv) Desarrollar la ecuacin diferencial que relacione la concentracin de salida de NaOH al
flujo de entrada y la concentracin de entrada.
(v) obtener la funcin de transferencia que relaciona el volumen en el tanque para el flujo
de entrada.
(vi) Obtenga la funcin de transferencia que relaciona la concentracin de salida para el
flujo de entrada y la concentracin de entrada. Obtener los valores numricos de todas
las ganancias y constantes de tiempo.
(vii) Supongamos ahora que el flujo de entrada al tanque cae a 1000 gph. Determine
cunto tiempo se tarda en vaciar el tanque.

( ) ,
i
f t gph
( ) , %
i
c t wt
0
, f gph
0
( ) , % c t wt

Fig. P3-9
a) Balance de masa en estado no estacionario de NaOH
0 0
0
( ) ( ) ( )
100 100 100
i
i
c t c t dc t V
f f
dt

=
0
0
( )
( ) ( ) V
i
dc t
f c t f c t
dt
=
0
0
( ) V
( ) ( )
i
dc t
c t c t
dt f
+ =
Reemplazando los valores de V y de f
0
0
( ) 4000
( ) ( )
2500
i
dc t
c t c t
dt
+ =
i)
0
( ) 1
( ) 1.6 1
i
c s
c s s
=
+

Control de Procesos I
ii)
2
( )
i
c s
s
=
1.6 1.6
0 0
2
( ) ( ) 2 1 0.2 2 1
(1.6 1)
t t
c s c t e e
s s
| | | |

= = =
| |
+
\ . \ .

0.1686 10.11min 606.9sec t h = = =
b) Balance de masa en estado no estacionario :
0
( )
( )
i
dV t
f t f
dt
=
iii)
0
( )
( )
i
dV t
f t f
dt
= ..(1)
Balance de masa en estado no estacionario de NaOH:
iv)
0 0
0
( ) ( ) ( )
( ) ( )
100 100 100
i
i
f t f dV t c t
c t c t
dt

=

0
0 0
( ) ( )
( ) ( ) ( )
i i
dV t c t
f t c t f c t
dt
= (2)
v) balance de masa en estado estacionario total :
0
0
i
dV
f f
dt
= = .(3)
restamos (1) - (3)
[ (t) V]
[f (t) ]
i i
d V
f
dt

=
Dejar que
( ) ( ) ( ) ( )
i i i
F t f t f y V t V t V = =
A continuacin
( )
(t)
i
dV t
F
dt
=

( ) 1
( )
i
V s
F s s
=
vi) balance de masa en estado estacionario de NaOH
Control de Procesos I
0 0
0
0
100 100 100
i
i
f f dVc
c c
dt

= =
0
0 0
0
i i
dVc
f c f c
dt
= = ..(4)
Linealizando trminos en la ecuacin (2)
( ) ( ) [ ( ) ] [ ( ) ]
i i i i i i i i i i
f t c t f c f c t c c f t f ~ + + ..(5)
0 0 0 0 0
( ) ( ) [ ( ) ] [ ( ) ] V t c t Vc V c t c c V t V ~ + + .(6)
Dejar que
0 0 0
( ) ( ) ( ) ( )
i i i
c t c t c y c t c t c = + = +
A continuacin
( ) ( ) ( ) ( )
i i i i i i i i
f t c t f c f c t c f t ~ + + .(7)
0 0 0 0
( ) ( ) ( ) ( ) V t c t Vc Vc t c V t ~ + + .(8)
Sustituyendo (7) y (8) en (2):
0
0 0 0
( ) ( )
( ) ( ) ( )
i i i i i i
dc t dV t
f c f c t c F t f c t V c
dt dt
+ + = + .(9)
Restando (4) de (9)
0
0 0 0 0
( ) ( )
( ) ( ) [c (t) c ]
i i i i
dc t dV t
f c t c F t f V c
dt dt
+ = +

0
0 1 2
0
( ) ( )
( ) (t) (t)
o
i i
dc t c dV t
c t k c k F
dt dt f
| + = +
Donde
0
4000
1.6
2500 /
V gal
h
gal h f
|= = =
1 2
0 0
10% %
1 ; 0.004
2500
i i
f c
k k
gph gph f f
= = = = =
0
0
%
0.004
c
gph f
=
0
0
( ) ( )
1.6 ( ) ( ) 0.004Fi(t) 0.004
i
dc t dV t
c t c t
dt dt
+ = +
Control de Procesos I
0
1
( ) [ ( ) 0.004 ( ) 0.004sV(s)]
1.6 1
i
c s c s Fi s
s
= +
+

Donde (V)
( )
( )
i
F s
V s
s
=
Sustituyendo en la ecuacin anterior, Se obtiene:
1
( ) [c ( ) 0.004 ( ) 0.004F( )]
1.6 1
o i i i
c s s F s s
s
= +
+

( ) 1
( ) 1.6 1
o
i
c s
c s s
=
+

Los cambios en la ( )
i
f t no afectarn
0
( ) c t , o
( )
0
( )
o
i
c s
F s
=
vii)
1500
( )
i
F s
s

=
Para (V)
2
1500
( ) V s
s

=
1500 V t =

4000 15000 V t =
0 4000 15000t =
2.67 t h =

PROBLEMA 3-19.
Dibujar el diagrama de bloques que representa las siguientes funciones de transferencia. En
cada uno


SOLUCION:
Control de Procesos I
| |
1 1 2 2 3 1 4 2
3 1 2 4
1 2 1 2
1
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1
( ) ( ) ( ) ( )
; ; ;
( ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( ) 1
C S K F S K F S K C S K C S
S
K K K K C S C S C S C S
F S S F S S C S S C S S
t
t t t t
= + + +
+
= = = =
+ + + +


a) Una de las maneras de representar la funcin del reactor es de esta manera :
1 2
1 2
( ) ( )
1 1
K K
Y S X S
S S t t
(
= +
(
+ +










b) Esta es una de las maneras para representar las funciones de transferencia

1 1 2 2
1
( ) ( ) ( )
1
Y S F S K F S K
S t
= +
+










c) Para una tercera funcin se tiene el siguiente diagrama




Y(S)
X(S)










Control de Procesos I
PROBLEMA 3:20
Determine la funcin de transferencia de
( )
( )
C s
R s
para el sistema mostrado en la fig. P3-11










Solucin
Se puede resolver de la forma de la funcin de transferencia de circuito cerrado
aplicando la siguiente ecuacin

( )
( )
( )
1 1
1 1
1
J L
j
i J
I
K K
i
K K
K
G
Y s
G s
X s
G
= =
= =
(
(

= =
(
+
(

[
[
(1)
En el problema nos pide hallar
( )
( )
C s
R s

Siendo ( ) C s salida del sistema
R( ) s Entrada el sistema
Desarrollando la ecuacin (1) para cada sistema salida y entrada
( )
1 2
1 1
L J
j C V
i J
I
G G G G G
= =
(
= +
(

[

( )
1 2
1 1
1 1
K K
i C V
K K
K
G G G H G G
= =
(
+ = + +
(

[

Y Sustituyeron en la ecuacin (1)
C(s)
+
+
R(s) +
-
G
C G
V
G
1
G
2
H

Control de Procesos I

( )
( )
( )
( )
1 2
1 2
1
C V
C V
C s G G G G
R s G G H G G
+
=
+ +


PROBLEMA 3:21
Determine la funcin de transferencia de
( )
R( )
C s
s
para el sistema mostrado en la fig. P3-12









Solucin:
Se puede resolver de la forma de la funcin de transferencia de circuito cerrado
aplicando la siguiente ecuacin

( )
( )
( )
1 1
1 1
1
J L
j
i J
I
K K
i
K K
K
G
Y s
G s
X s
G
= =
= =
(
(

= =
(
+
(

[
[
(1)
Reducimos lo que se encuentra en el crculo, Aplicando la ecuacin (1)

1
1 2
1
G
G G +

El diagrama reducido quedara de la siguiente manera:



+ +
-
C(s)
+
R(s) +
-
G
C G
1
G
2
H

G
3
+
C(s)
+
R(s) +
-
G
C

G
3
Control de Procesos I


Aplicando la ecuacin (1)

1 3
1 2
1 3
1 2
1 ( )
( )
1
1
c
c
G G G
G G C s
G G G H
R s
G G
+
=
+
+

Simplificando

1 3
1 2 1 3
( )
( ) 1
c
c
G G G C s
R s G G G G G H
=
+ +

PROBLEMA 3:22
Determine la funcin de transferencia de
( )
L( )
C s
s
para el sistema mostrado en la fig. P3-12












Se puede resolver de la forma de la funcin de transferencia de circuito cerrado
aplicando la siguiente ecuacin

( )
( )
( )
1 1
1 1
1
J L
j
i J
I
K K
i
K K
K
G
Y s
G s
X s
G
= =
= =
(
(

= =
(
+
(

[
[
(1)
L(s)
+
-
+ C(s)
+
H

R(s)
-
+
G
C G
1 G
2
G
3
G
4
H

Control de Procesos I
Primero hallamos lo que est cerrado en un crculo azul, reducindose de la siguiente manera

3
2 4
1
G
G G +


Primero hallamos lo que est cerrado en un crculo Rojo, reducindose de la siguiente manera

2
2 4
1
G
G G +

El diagrama reducido quedara de la siguiente manera









Aplicando la ecuacin (1)
3
2 4
1 2
2 4
1 (s)
( )
1
1
C
G
G G L
G G G H
C s
G G
+
=
+
+

Simplificando
3
2 4 1 2
(s)
( ) 1
C
G L
C s G G G G G H
=
+ +



+
C(s)
+
R(s)
-
+
G
C G
1

H

L(s)