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R (h).
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R
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R
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1.
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M 1 M 2 0 ;

S1 S 2 0 ;

Q1 Q2 0 .

2.
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M 1 M 2 0 ;

M1 M 2 0 ;

Q1 Q2 0

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L,
D .
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Y

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,
.

, Y:

F1Y F2Y 0

F1Y ,
2 L :

4
F1Y 2 L

(1)

F2Y

Y.
Lds
pLds pL

D
d
2

:
/2

2 pL
0

D
d
2

(2)

, Y:
/2

F2Y 2 pL
0

D
d cos .
2

(3)

:
2 L

/2

pL

D
D

D
d cos 2 pL (sin sin 0) 2 pL
2
2
2
2

(4)

, :

pD pR

,
2

(5)

R ( ).
(5)
.
M
, ,
:
p R 2 M 2 R ,

pR
.
2

(6)

(5) (6)
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2 M

(7)

,
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1
( )
E

(8)

1
( )
E

(9)

,
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E ( )
1 2

(10)

E ( )
1 2

(11)

,
.

RO RM .
,
, O
( ) M ( ).
, , O M
.
:


(12)
(12) .
O M , :
1

1
1
1
T
,
RO RM
RO R M

(13)

( , ,
)


RO RM R

O M

2
,
R

pR
.
2

(14)

RO R , RM .
(12) p
O

O
,
R

pR
[. (5)].

O
M :
O

pb
2

(15)

pb
b2
1

2
2a 2

(16)

a , b - .
,

,
, .
,

.

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q
, ,

q hup ,

hup - .

:

( S sin )2 Rt G q Rt 2 0 ,

(17)

S sin - S
;

2 Rt - , S ;

Rt 2 - , q ;
G - , .

G Vdn

(18)

Vdn - .

RS3
2
Vdn
1 cos 2 cos (19)
3
(19) (18), (17)

RS3
2
( S sin )2 Rt
1 cos 2 cos q Rt 2 0
3

(20)

(20) S ,
S

O .

1. ?
2. , ?
3. ?
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8. .

10

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1. :
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2. :
10 , 0,75 ,
0,7 . .

3.
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4.
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6.
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8. D ,
L :
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1 330 106 2 84 106 .
2,1 105 /2, = 0,28.

9.

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