CENTRO DE GRAVEDAD DE

UN CUERPO
TRIDIMENSIONAL
Equipo: 8
Eric Alberto Rodarte Santos
Edgar Arturo Zamora Cecea
Leonardo Daniel Ziga Ceballos
Erika Janeth Alvarado Campos
ESTATICA
Maestro:
Ing. Marcial Sal Garca Chairez
El centro de gravedad G de un cuerpo tridimensional se obtiene
dividiendo el cuerpo en pequeos elementos.
: = ()
donde:

W= Peso
r = Vector de posicin del origen a el centro de
gravedad del volumen.
r = Vector de posicin del origen a cualquier
punto del volumen.
= Pesos de los elementos pequeos.

=
Incrementando el numero de elementos y disminuyendo el tamao de estos
Descomponiendo los vectores r y r en sus componentes rectangulares
Si el cuerpo esta hecho de un material homogneo de peso especifico , la magnitud dw
del peso de un elemento infinitesimal se puede expresar en trminos del volumen dV de
dicho elemento y la magnitud del peso total (W) puede expresarse en trminos del volumen
total (V):
Centroide de un Volumen
= =
Sustituyendo dW y W en la segunda relacin
El punto cuyas coordenadas son , , tambien se le conoce como el
centroide del volumen del cuerpo.

La integral se conoce como el primer momento del volumen con
respecto al eje y z.

Las integrales y , definen cada un a los primeros momentos en los
planos x z, x y respectivamente.
Notas:
Forma




Semiesfera
Figura










x




3
8

Volumen




2
3

3







Cono

4






1
3

2

Un cuerpo puede dividirse en varias formas comunes, por tanto, su centro de
gravedad puede determinarse al expresar que el momento con respecto a 0 es
iguala la suma de todos los momentos con respecto a 0 y para definir
,

, :
= xW Y = yW Z = zW

Si el cuerpo esta hecho de un material homogneo:

= xV Y = yV Z = zV

Cuerpos Compuestos
Componente Volumen,
3
X,
m
m
xV,
4









1
2

4
3
(60)
3
= 0.4524 10
6











60
2
100 = 1.1310 10
6







El centroide de un volumen limitado se determina al evaluar las
integrales:


Sustituyendo las dimensiones que aparecen en la figura:

=

Por lo tanto:

= = 0
Determinacin de Centroides de volumen por
integracin
dL = (
2)
+(
2)
= (

)
2
+1
X = 2y dx = 2dy 1=
2

=
Dl= (2)
2
+1
4y=x 1=a
1
2
4
2
+ 1 2
X=2y a=1 Dx=2dy
1
2
2 5 + ln |2 + 4
2
+1|
1
0
=
1
2
2 5 + 2 + 5 ln1 =
1
2
5 +
1
2
ln 2 + 5 =



2
2
2
+ 1 =
2
1
0
(4
2
+ 1)
1
2

1
0
dx
u=4y u=2y du=2dy y/2=2

2
4
1
0

2
+1 du=
1
8

2
+1 du
1
8

8
1 + 2
2
1 +
2

1
8
ln( + 1 +
2
)

64
(1+2u) 1 +4
2

1
64
ln ( + 1 +
2
)
1
32
(1 + 4
2
1/64ln(2y + 1 + 4
2
)
1
32
9 5 64 ln 2 + 5 =