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El tanque A es llenado hasta 50 litros


Volumen de un tanque: (rea de su base) x (su altura).
1 litro 1 Decmetro cubico
Luego,
50 litros = rea de la base x altura (del tanque A)
50 litros = (phi x radio^2) x h
El tanque A tiene un radio de 20 cm = 2 decmetros.
Tenemos:
50 litros = (3,1416 x 2^2) x h
h = 3,98 decmetros
Por seguridad y para que el liquido no se desborde cuando se llene hasta 50 litros, el
tanque A tendr una altura de 5 decmetros.
CONSTANTES DEL TANQUE A:
Radio (r): 2 decmetros
Altura (h): 5 decmetros
MODELO MATEMATICO Nivel de liquido en el tanque
2
MODELO MATEMATICO Nivel de liquido en el tanque
V(m
3
), m(kg), (kg/m
3
)
Flujo msico
Densidad de flujo
Source: http://home.hit.no/~hansha/documents/control/theory/mathematical_modeling.pdf
h Altura
q
i(
(m
3
/s) caudal
A Area
Masa
Volumen
q
i(
(t)
Reemplazando:
Modelo
Matematico
3
MODELO MATEMATICO Temperatura en el tanque
Modelo
Matematico

=
1
+1
To = Temperatura del liquido en el tanque A
Ti = Temperatura del serpentn.
R (Resistencia Trmica): 15 Celsius/Kcalor/segundos
C (Capacitancia Trmica): 1 Kcalor/segundos/Celsius
Ti To
Temp
tanque

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