Pre- laboratorio 3 :

3.3

1.- Diagrama de Cuerpo Libre (DCL)

















2.- De acuerdo al DCL, plantee las ecuaciones representativas.

Partiendo de la segunda ley de Newton, y sabiendo que un Torque, es una fuerza
aplicada en una distancia. Entonces, se procede a realizar sumatoria de momentos.



()
()

()

()
()

()

3.- Diga las leyes o principios fsicos aplicados.

Se parti del principio fsico postulado por Isaac Newton, adems de tomar en
cuenta la consideracin de que se supone que el cuerpo en rotacin se encuentra
con aceleracin angular constante, por tanto, se utiliza la segunda ley de Newton
aplicada a un cuerpo en rotacin.

4.- Aplique la transformada de la place a 2.
Asumiendo condiciones iniciales iguales a cero. w(0) =0

*()+ {
()

()}
T(t)
b(t)
J(t)

() () ()

() () , -



5.- Halle la funcin de transferencia del sistema.

Partiendo de :
() () , -

Entonces la funcin de transferencia es :


()
()
, -

()
()

, -



























Pre 3.4 Para los diagramas mostrados abajo, escriba la funcin de transferencia.








()

()


()
()

() ()

Donde:
() () ()

Y a su vez:
() () ()

Entonces:

() () () ()

E(s)

Y(s)
E(s) Y(s)
+
-

()
A(s)
B(s)
Sustituyendo en Y(s):

() ,() () ()-

Simplificando:

() () ()

()

() [ ()

] ()

()
()

. ()