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Laboratorio 6
MODELAMIENTO MATEMATICO CON
SOFTWARE MATLAB
INFORME
Integrantes:
Alfredo Ibrcena
Cristina Maita
Seccin:
C14 6B
Fecha de realizacin: 17 de setiembre
Fecha de entrega: 24 de setiembre
2014 II
Objetivos
Determinar la respuesta del sistema de un motor DC para velocidad en
lazo abierto y cerrado.
Determinar la respuesta del sistema de un motor DC para posicin en
lazo abierto y cerrado.
Equipos y materiales
Computadora con programa MATLAB instalado.
Introduccin
En aos recientes, el anlisis y diseo de sistemas de control han sido
afectados dramticamente por la proliferacin del uso de computadoras,
especialmente de las computadoras personales. Las computadoras personales
se han hecho tan poderosas y avanzados que pueden resolver problemas de
sistemas de control complejos con facilidad. Actualmente, la mayora de las
escuelas y compaas estn equipadas con computadoras personales que se
adquieren fcilmente
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En este laboratorio utilizando el software MATLAB realizaremos el
modelamiento en Simulink, un entorno de programacin virtual que funciona
sobre el entorno de MATLAB. Para poder analizar estos mtodos se requiere
del conocimiento fsico del sistema utilizando como base las separatas en
clase, desarrollando el modelamiento matemtica en bloques en Simulink.
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Sistemas de control Benjamin C. Kuo
Fundamento terico
Un motor de corriente continua est formado por un estator o inductor que es la
parte fija del motor y un rotor o inducido que es la parte mvil.
Procedimientos
Conclusiones