Вы находитесь на странице: 1из 50

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РЕСПУБЛИКИ

КАЗАХСТАН
ЕВРАЗИЙСКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
им. Л. Н. Гумилева
Факультет математики и информационных технологий
Кафедра механики

Айткенов Мухтар Абаевич

ДИПЛОМНАЯ РАБОТА

на тему:

ВЛИЯНИЕ СООТНОШЕНИЙ ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ


ОДНОВИНТОВЫХ КОНСТРУКЦИОННЫХ МОДУЛЕЙ НОВОГО ТИПА
«АРМАС» НА ИХ БАЛОЧНУЮ НЕСУЩУЮ СПОСОБНОСТЬ

по специальности «050603 – Механика»

Руководитель дипломной работы Гривезирский Юрий


Валерьевич – к. т. н., доцент
кафедры механики ЕНУ
им. Л. Н. Гумилева
АСТАНА 2009
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РЕСПУБЛИКИ
КАЗАХСТАН
ЕВРАЗИЙСКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
им. Л. Н. Гумилева
Факультет математики и информационных технологий
Кафедра механики

К защите дипломной работы допущен


зав. кафедрой
профессор Исмагамбетов М.У.
___________________________
(подпись)
«__»_________________2009 г.

ДИПЛОМНАЯ РАБОТА

на тему:

ВЛИЯНИЕ СООТНОШЕНИЙ ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ


ОДНОВИНТОВЫХ КОНСТРУКЦИОННЫХ МОДУЛЕЙ НОВОГО ТИПА
«АРМАС» НА ИХ БАЛОЧНУЮ НЕСУЩУЮ СПОСОБНОСТЬ

по специальности «050603 – Механика»

Работу выполнил Руководитель дипломной


студент группы Механика-42» работы
Айткенов Мухтар Абаевич Гривезирский Юрий Валерьевич
к. т. н., доцент кафедры
механики ЕНУ им. Л.Н.
Гумилева

____________________________ __________________________
(подпись) (подпись)
«__»___________________2009 г. «__»_________________2009 г.

2
АСТАНА 2009
Содержание
Стр.
Введение. ………………….........................................................................................4
1. Обзорный анализ современных методов инженерных расчетов
конструкций ………………………………………………………………………..10
2. Методика проведения численных экспериментов с применением
вычислительного комплекса SCAD Office ………………………………………16
2.1 Основные исследуемые параметры конечно-элементных моделей ......16
2.2 Расчетные зависимости для определения геометрических характеристик
поперечных сечений конструкционных модулей «АРМАС» с восемью
продольными стержнями ………………………………………………………… 17
2.3 Характеристики расчетных конечно-элементных моделей 8-ми
стержневого одновинтового конструкционного модуля АРМАС ……………...21
3. Результаты численных экспериментов, анализ результатов
исследований ……………………………………………………..……………..... 47
3.1 Результаты численных экспериментов ..………………………………. 47
3.2 Расчетные данные по несущей способности и жесткости типовых
балочных конструкций ………………………………………………………… 59
3.3. Анализ результатов исследований ...………………………………… 61
Заключение. Основные выводы по результатам анализа данных численных
экспериментов ..…………………………………………………………………….65
Литература …………………………………………………………………….67
Приложения……………………………………………………………………69

3
Введение

В данной работе рассматриваются некоторые аспекты оценки несущей


способности (при балочном изгибе) конструкционных (строительных) модулей
принципиально нового типа «АРМАС» [1], предварительно изготавливаемых
высокопроизводительным заводским способом из стандартного проката, в
частности, из круглой стальной проволоки. Возможная область применения
конструкционных модулей типа «АРМАС» весьма широка: из них могут
создаваться (формироваться, собираться или возводиться) самые
разнообразные несущие строительные и машиностроительные конструкции.
Принципиальное конструктивное решение конструкционного модуля
«АРМАС» защищено приоритетом заявки на промышленный образец [1].
Идея технологии конструкционных (строительных) модулей нового типа
«АРМАС» согласуется с индустриально-инновационной стратегией развития
РК, изложенной в Послании Президента страны народу Казахстана, и планом
по созданию и развитию семи кластеров в ряде сегментов рынка, одним из
которых является строительство и строительные материалы.
Технология позволяет получить в заводских условиях конструкционные
(строительные) модули различных конфигураций. Длины и размеры
поперечных сечений модулей могут быть употреблены в виде отдельных стоек,
столбов, балок и других элементов или соединяться в комплексы,
представляющие собой наиболее нагруженные элементы конструкции и
несущего каркаса строительного объекта в целом.
Схема фрагмента универсального конструкционного модуля «АРМАС»
приведена на рисунке 1.

Рисунок 1. Схема фрагмента универсального конструкционного модуля


«АРМАС»

В 8-ми стержневом варианте модуль состоит из винтового стержня 1


круглого (или иного) поперечного сечения диаметром d w , восьми продольных
стальных стержней 2 круглого (или иного) поперечного сечения диаметром d и
концевых кольцевых стержней 3 с поперечным размером d. Винтовые стержни
1 модуля образуются из прямых стержней (стальной проволоки) на

4
специальном винтонавивном станке, созданном, например, на базе станка для
изготовления цилиндрических пружин. Основными параметрами винтового
стержня являются диаметр поперечного (нормального) сечения d w , средний
диаметр dc и шаг t его винтовой линии. Все продольные стержни 2 соединяются
с винтовыми стержнями 1 полуавтоматической или ручной электродуговой
сваркой во всех местах их контакта, в результате чего образуется единая
конструкция модульного типа, обладающая высокими жесткостными и
прочностными характеристиками. Концевые кольца 3 соединяются сваркой с
продольными стержнями 2. Разработаны варианты модулей, в которых вместо
концевых колец 3 используются гнутые из стальных листов цилиндрические
бандажи. Длина модуля L может быть различной, что определяется
конструктивно-технологическими соображениями его дальнейшего разъемного
или неразъемного соединения с другими модулями такого же типа в несущем
каркасе возводимого сооружения. Модули изготавливаются с помощью
простых приспособлений и шаблонов и могут иметь прямолинейную или
криволинейную конфигурацию стержневого типа. Одной из уникальных
особенностей модулей «АРМАС» является их конструктивно-технологическая
«прозрачность», обеспечивающая доступность к любым их точкам, элементам и
фрагментам при производстве монтажно-сборочных работ. Благодаря этому
разные модули могут просто и надежно стыковаться и соединяться между
собой под разными углами их взаимной ориентации в пространстве с помощью
стальных пластинок и гнутых бандажей несложной конфигурации.
Презентационная модель универсального конструкционного модуля
«АРМАС» в восьмистержневом варианте приведена на рисунке 2.

Рисунок 2. Презентационная модель универсального конструкционного


модуля «АРМАС»

Соединение отдельных модулей в процессе монтажа несущих каркасов


строительных и других объектов может осуществляться сваркой или болтами.

5
Концевые сечения модулей усиливаются гнутыми стальными бандажами,
привариваемыми к фланцам несложной конфигурации. Основным материалом,
из которого изготавливаются все элементы модуля «АРМАС», является
малоуглеродистая сталь класса С38/23 с высокими пластическими свойствами.
Геометрические параметры восьмистержневых КЭМ конструкционных
модулей типа «АРМАС» – консольной балки вылетом 1 м
КЭМ – конечно-элементная модель (аббревиатура).
Обозначения основных геометрических параметров:
- d = dw – соответственно диаметр круглого сечения (проволоки)
продольных стержней и винтового стержня (во всех моделях принимаются
равными);
- dс – диаметр центральной оси винтового стержня;
- dп – диаметр расположения восьми продольных стержней (dп = dс + 2d);
- l = 1 м = 100 см – длина КЭМ – консольной балки;
- t – шаг винтовой линии винтового стержня;

Рисунок 3. К расчету геометрических характеристик поперечных


сечений конструкционных модулей «АРМАС» с восемью продольными
стержнями

- φ – угловая координата расположения соответствующего узла винтового


стержня (положительное значение отсчитывается против хода часовой стрелки,
если смотреть против положительного направления оси ОХ глобальной
системы координат);
- Δφ – угловой шаг взаимного расположения соседних узлов винтового
стержня (Δφ = 2π/16=0,3927 в радианах или Δφ = 360о/16 = 22,5о в градусах);
- φп – угловая координата расположения соответствующего продольного
стержня (положительное значение отсчитывается против хода часовой стрелки,
если смотреть против положительного направления оси ОХ глобальной
системы координат);

6
- Δφп – угловой шаг взаимного расположения соседних узлов винтового
стержня (Δφп= 2π/8 = 0,7854 в радианах или Δφп = 360о/8 = 45о в градусах);
Глобальная система координат OXYZ КЭМ – правовинтовая с началом
координат О в центре окружностей dс и dп.
Приводим основные формулы и соотношения между геометрическими
параметрами восьмистержневого одновинтового модуля «АРМАС»:
- шаг расположения узлов каждого винтового стержня по положительному
направлению оси ОХ
t ⋅ ∆ϕ t ⋅ ∆ϕ o
∆X = или ∆X = ;
2π 360 o
- количество узлов винтового стержня (при их взаимном расположении на
равном угловом расстоянии друг от друга Δφ) на полной длине l = 1 м = 100 см
КЭМ
1600
n =1 + (где шаг t – в см);
t
- связь между координатами Y* и Х* каждого узла винтового стержня
dc 2π ⋅ X *
Y* = − ⋅ sin ;
2 t
- связь между координатами Z* и Х* каждого узла винтового стержня
dc 2π ⋅ X *
Z* = ⋅ cos ;
2 t
- связь между координатами Z* и Y* каждого узла винтового стержня
d c2 2 d c2 2
Z* = − Y * или Y * = − Z* .
4 4
- выражения линейных координат Y* и Z* через угловую φ для винтового
стержня
dc dc
Y* = − ⋅ sin ϕ и Z* = ⋅ cos ϕ ;
2 2
Потенциальными достоинствами технологии с использованием
универсальных стальных строительных модулей нового типа «АРМАС»
являются:
- высокая производительность технологического процесса заводского
изготовления отдельных модулей «АРМАС» различной конфигурации,
простота и удобство их монтажа в строящемся объекте;
- экономичность, благодаря относительно низкой себестоимости,
сокращению сроков строительства и возможности ограниченного применения
подъемно-транспортных средств;
- эффективная реализация в строительных объектах конструктивно-
технологических решений (по эффекту термоса), обеспечивающих низкий
уровень тепловых потерь при их эксплуатации и высокую теплоизоляционную
способность стен, перекрытий и покрытий;
- относительная дешевизна и недефицитность применяемых марок сталей;
- короткий срок реализации объекта (1,5÷2 месяца для односемейных
жилых домов);

7
- обеспечение реализации разнообразных архитектурных и художественно-
эстетических решений возводимых сооружений;
- возможность применения модулей «АРМАС» как в бетоне, так и без него;
- высокая сейсмическая устойчивость возведенных сооружений.
Таким образом, универсальные модули нового типа «АРМАС» могут иметь
перспективы успешного применения в производстве строительных сооружений
и, возможно, в машиностроительных конструкциях. Внедрение в строительное
производство модулей нового типа «AРМАС» будет содействовать выполнению
поручения Президента страны по ускорению строительства недорогого жилья.
Пока технология «АРМАС» не известна широкому кругу специалистов и
предпринимателей и не получила практического применения. В настоящее
время технология «АРМАС» находится на стадии расчетно-теоретического
обоснования, некоторые результаты которого представлены в данной
дипломной работе. Разработаны проектные конструктивно-технологические
варианты узлов стыковки и соединений модулей «АРМАС» в несущих
пространственных каркасах строительных и машиностроительных объектов.
Проведены теоретические исследования общими методами механики элементов
конструкций (сопротивления материалов) и разработаны компьютерные
программы для определения геометрических характеристик поперечных
сечений модулей «АРМАС». Для оценки несущей способности модулей
«АРМАС» результатов исследований общими методами механики элементов
конструкций (сопротивления материалов) недостаточно. Необходимо провести
специальные теоретические исследования, основанные на численно-
экспериментальном (конечно-элементном) моделировании с применением
современных программно-вычислительных средств анализа и проектирования
разнообразных конструкций.
Данная дипломная работа впервые решает небольшую часть задач таких
исследований – отработка методики создания конечно-элементных моделей,
общая оценка изгибной (балочной) статической несущей способности модулей
«АРМАС» с заранее заданными параметрами и определение направлений их
усовершенствования.

Цели дипломной работы:


- определение рациональных соотношений геометрических параметров 8-
ми стержневого одновинтового конструкционного модуля «АРМАС» при
изгибе в режиме консольной балки на основе проведения численных
экспериментов с применением вычислительного комплекса SCAD Office;
- общая оценка несущей способности и балочной жесткости 8-стержневого
одновинтового конструкционного модуля «АРМАС» в сопоставлении с
наиболее применяемыми типовыми профилями сечений в консольно-балочных
конструкциях.
Задачи, решаемые в дипломной работе, для достижения поставленных
целей:

8
- разработка методики проведения численных экспериментов с
применением вычислительного комплекса SCAD Office;
- формирование расчетных конечно-элементных моделей, выполнение
численных экспериментов и получение выходных расчетных данных по их
удельной несущей способности и балочной жесткости, необходимых для
анализа с позиций поставленных целей;
- анализ результатов численных экспериментов, формирование выводов и
рекомендаций по дальнейшим исследованиям и эскизному проектированию 8-
ми стержневого одновинтового конструкционного модуля «АРМАС».
Актуальность темы дипломной работы: исследования, направленные на
поиск новых эффективных конструктивно-технологических решений для
сооружений и элементов конструкций, применяемых в строительстве и
машиностроении, а также на их совершенствование всегда актуальны.
Научная новизна дипломной работы состоит в следующем:
- впервые с применением современного программно-вычислительного
комплекса SCAD Office11.1 проведены систематизированные исследования
влияния соотношений геометрических параметров восьмистержневых
одновинтовых конструкционных модулей нового типа «АРМАС» на их
напряженное состояние и материалоемкость при консольно-балочном изгибе;
- впервые установлены рациональные соотношения геометрических
параметров восьмистержневых одновинтовых конструкционных модулей
нового типа «АРМАС» для использования в качестве консольных балок,
нагруженных поперечной силой.
Практическая значимость результатов исследований: предложены
расчетные зависимости для проектирования рациональных конструктивных
параметров восьмистержневых одновинтовых конструкционных модулей
нового типа «АРМАС» для использования в качестве консольных балок.
Структура и объем дипломной работы: работа состоит из введения, 3
глав, заключения и выводов, изложенных на 69 страницах; содержит 24
рисунка, 5 таблиц, список литературы из 20 наименований, приложения на 9
страницах (70-78).

9
1. Обзорный анализ современных методов инженерных расчетов
конструкций

Общие сведения о методе конечных элементов


При разработке любых конструкций и сооружений перед
проектировщиками стоит задача оценки их напряженно-деформированного
состояния. Для этого необходимо знать распределения напряжений в элементах
проектируемых конструкций и сооружений, а также их общие и локальные
деформации и перемещения, как при статическом характере внешнего
нагружения, так и в условиях действия нагрузок, изменяющихся во времени.
При традиционном подходе для решения таких задач в общем случае
необходимо решить уравнения, обеспечивающие выполнение условий
равновесия и совместности деформаций. Возникающая в связи с этим проблема
заключается в том, что в случае сложной двухмерной или пространственной
конструкции ее поведение описывается системой уравнений с большим
количеством неизвестных перемещений и силовых факторов. Одним из
способов устранения этого затруднения является использование приближенных
методов решения.
В настоящее время, в связи с активным и эффективным внедрением в
инженерную практику современной вычислительной техники, наиболее
эффективным приближенным методом решения прикладных задач механики
является метод конечных элементов (МКЭ) [2-4].
Ключевая идея МКЭ заключается в следующем. Сплошная или дискретная
реальная конструкция заменяется дискретной конечно-элементной моделью
путем разбиения ее на отдельные области – конечные элементы. В каждой
такой области (конечном элементе) поведение сплошной среды описывается с
помощью отдельного набора функций, представляющих собой функции
напряжений и перемещений точек в этой области. Конечные элементы
соединяются узлами. Взаимодействие конечных элементов друг с другом
осуществляется только через узлы, расположенные определенным образом, в
зависимости от характера и конфигурации конструкции объекта, и
закрепленные в соответствии с граничными условиями. Конечные элементы
позволяют адекватно описать все многообразие деталей и конструкций.
К конечному элементу могут быть приложены внешние нагрузки
(сосредоточенные, распределенные силы и моменты сил), которые приводятся
к узлам данного элемента и носят название узловых нагрузок.
При расчетах методом конечных элементов вначале определяются
перемещения узлов конечно-элементной модели конструкции. Значения
внутренних силовых факторов в каждом конечном элементе пропорциональны
перемещениям его узлов. Коэффициентом (параметром) пропорциональности
между перемещениями и внутренними силовыми факторами является
квадратная матрица жесткости конечного элемента, количество строк которой
равно числу степеней свободы конечного элемента (в общем случае это есть
произведение числа степеней свободы узла на количество узлов конечного

10
элемента). Все остальные параметры конечного элемента, такие как внутренние
силовые факторы в нем, напряжения, поле перемещений и т. п. вычисляются на
основе его узловых перемещений.
Основными типами конечных элементов применяемых в практике
являются:
- стержневые КЭ (прямые и кривые);
- пластинчатые КЭ различной конфигурации;
- объемные КЭ различной конфигурации;
- специальные КЭ (моделирующие упругие связи или совместные
перемещения).
Несколько подробнее рассмотрим конечный элемент стержневого типа,
поскольку в данной дипломной работе конечно-элементное моделирование
конструкционного модуля «АРМАС» выполняется с применением стержневых
конечных элементов.
Стержневые конечные элементы: балочные, рамные, ферменные элементы
конструкций, а также гибкие нити (канаты). Поперечное сечение стержневого
конечного элемента принимается равным поперечному сечению стержня
конструкции (фермы, рамы, балки или гибкой нити). Кроме того, конечному
элементу присваиваются физико-механические характеристики и свойства
материала конструкции.
В общем случае стержневой КЭ жестко (а нередко и шарнирно) соединен с
другими КЭ конечно-элементной модели и способен воспринимать не только
продольные растягивающие или сжимающие усилия, но и силовые факторы в
виде изгибающих и крутящих моментов, а также поперечных сил.
Стержневые КЭ ферм моделируются с шарнирами на обоих концах,
которые не могут передавать моментные нагрузки. Такие КЭ работают только
на продольное растяжение или сжатие.
Конечные элементы гибких нитей (канатов) нелинейны: они способны
воспринимать только одностороннюю нагрузку – растяжения.
Стержневой КЭ считается тонким, если наибольший размер его
поперечного сечения, по крайней мере, в пять раз меньше длины самого
элемента. При конечно-элементном моделировании конструкций нередко
применяют конечные элементы стержневого типа с меньшим соотношением
длины к поперечнику.
Концы стержневых КЭ являются узлами, каждый из которых в общем
случае может поступательно перемещаться параллельно трем осям
пространственной системы координат и вращаться относительно тех же
координатных осей. Таким образом, каждый узел стержневого КЭ в общем
случае обладает шестью степенями свободы, а сам КЭ (имеющий два концевых
узла) – 12-ю степенями свободы.
Для стержневых КЭ справедлива гипотеза плоских сечений, согласно
которой сечение стержневого элемента остается плоским и не меняет размеров
после деформации, т. е. отсутствует сдвиг слоев элемента в осевом
направлении.

11
Количество строк (и столбцов) матрицы жесткости отдельного
стержневого КЭ равно 6∙2 = 12, а размерность матрицы жесткости конечного
элемента в самом общем случае – 12х12.
Размерность матрицы жесткости стержневой конструкции (ее конечно-
элементной модели) в целом определяется произведением количества всех
узлов конструкции на количество степеней свободы каждого из его узлов,
равное шести (в случае стержней пространственной фермы или объёмных
конечных элементов – равное трем).
Как отмечалось выше, при расчетах по МКЭ вначале определяются
узловые перемещения в конечно-элементной модели, а затем на основе этих
перемещений вычисляются внутренние силовые факторы и компоненты
напряжений в каждом конечном элементе.

Современные средства автоматизированных расчетов конструкций


Применяемые в настоящее время в инженерной практике проектирования
различных конструкций программно-вычислительные комплексы (ПВК)
отличаются друг от друга методическими и сервисными разработками, но все
они включают в себя, как правило, статические и динамические расчеты
конструкций и отдельных их частей, выполняемые методами строительной
механики сооружений. Алгоритмы численных расчетов в этих программах в
основном строятся на методе конечных элементов (МКЭ), реализуемом в
форме метода перемещений.
Проектно-вычислительный комплекс Structure CAD (Structure
construction automatic design, разрабатываемый на Украине в г. Киев группой
специалистов «SCAD Group») для Windows (сокращенно SCAD) реализован как
интегрированная система прочностного анализа и проектирования конструкций
на основе метода конечных элементов и позволяет определить напряженно-
деформированное состояние конструкций от статических и динамических
воздействий, а также выполнить ряд функций проектирования элементов
конструкций.
В основу комплекса SCAD положена система функциональных модулей,
связанных между собой единой информационной средой. Эта среда называется
проектом и содержит полную информацию о расчетной схеме, представленную
во внутренних форматах комплекса. В процессе формирования расчетной
схемы проект наполняется информацией и сохраняется на диске в файле (с
расширением SPR). Имена проекта и файла задаются при создании новой
схемы.
Создать проект можно и путем импорта данных, описывающих расчетную
схему или ее часть на входном языке. В процессе импорта выполняется
преобразование из текстового представления схемы во внутренние форматы,
т.е. в проект. Возможность перехода от текстового представления схемы к
проекту обеспечивает языковую совместимость с комплексами SCAD DOS,
Мираж, Лира и совместимыми с ними по входному языку. В свою очередь
проект может быть преобразован в текстовое описание.

12
Геометрия расчетной схемы может быть сформирована и с помощью
системы AutoCAD. При формировании схемы могут использоваться такие
команды AutoCAD, как LINE, POLYLINE и 3DFACE. В этом случае создается
DXF файл, который импортируется в SCAD. Номера узлов и элементов
расчетной схемы, а также типы элементов в процессе импорта назначаются
автоматически.
Функциональные модули SCAD делятся на четыре группы: в первую
группу входят модули, обеспечивающие ввод исходных данных в
интерактивном графическом режиме (графический препроцессор) и
графический анализ результатов расчета (графический постпроцессор). Модули
второй группы служат для выполнения статического и динамического расчетов
(процессор), а также вычисления расчетных сочетаний усилий, комбинаций
загружений, главных и эквивалентных напряжений, реакций, нагрузок на
фрагмент схемы, анализ устойчивости (эти модули условно называются
расчетными постпроцессорами). Документирование результатов расчета
выполняется модулями третьей группы. В четвертую группу включаются
проектирующие модули (проектирующие постпроцессоры), которые служат
для подбора арматуры в элементах железобетонных конструкций, а также
проверки сопротивления и подбора сечений элементов стальных конструкций.
Модульная структура дает возможность сформировать для каждого
пользователя такую конфигурацию SCAD, которая максимально отвечает его
потребностям по классу решаемых задач, средствам создания расчетных схем,
анализу и документированию результатов расчета.
Все функциональные модули комплекса реализованы в единой
графической среде. Интерфейс, сценарии взаимодействия пользователя с
системой, функции контроля исходных данных и анализа результатов
полностью унифицированы, что обеспечивает минимальное время освоения
комплекса и логичную последовательность выполнения операций.
Высокопроизводительный процессор позволяет решать задачи статики и
динамики с большим количеством степеней свободы (до 392 000). Расчет
сопровождается подробным протоколом, который может быть проанализирован
как по ходу выполнения расчета, так и после его завершения. Средства
прерывания расчета позволяют продолжить его выполнение, начиная с точки
прерывания. Система контроля исходных данных выполняет проверку
расчетной схемы и фиксирует все обнаруженные ошибки и предупреждения.
Библиотека конечных элементов содержит различные виды стержневых
элементов, включая шарнирно-стержневые, рамные, балочного ростверка на
упругом основании, позволяет учитывать сдвиг в сечении стержня.
Пластинчатые элементы, которые представлены трех - и четырехузловыми
элементами плит, оболочек и балок-стенок, могут содержать дополнительные
узлы на ребрах, и обеспечивают решение задач для материалов с различными
свойствами (с учетом ортотропии, изотропии и анизотропии). Кроме того,
библиотека включает различные виды объемных элементов, набор трех - и
четырехузловых многослойных и осесимметричных конечных элементов, а

13
также специальные элементы для моделирования связей конечной жесткости,
упругих связей и другие.
Для формирования геометрии расчетных схем в комплексе
предусмотрена широкая гамма средств, таких как функции создания схем по
параметрическим прототипам конструкций, генерации сеток элементов на
плоскости и в пространстве, копирование фрагментов схем, сборки из подсхем
и групп, различные функции геометрических преобразований. В режиме
графического диалога задаются все основные параметры схем, включая
жесткостные характеристики элементов, условия опирания и примыкания,
статические и динамические нагрузки и др. Графический интерфейс
максимально приближен именно к технологии создания и модификации
расчетных схем и учитывает особенности обработки информации этого вида.
В комплекс включены параметрические прототипы многоэтажных и
одноэтажных рам, ферм с различным очертанием поясов и решеток, балочные
ростверки, а также поверхности вращения (цилиндр, конус, сфера и тор). В
процессе их формирования могут быть автоматически назначены условия
опирания, типы и жесткости конечных элементов. Библиотека параметрических
прототипов постоянно расширяется и совершенствуется.
Специальные средства предусмотрены для создания расчетных моделей,
поверхность которых описывается аналитически. Эти средства позволяют
автоматически генерировать сетку элементов на поверхности, заданной как
функция двух переменных. Для формирования произвольных сеток на
плоскости используется автоматическая триангуляция, с помощью которой
сетка может быть нанесена на любую область расчетной схемы.
Набор средств модификации геометрии расчетной схемы включает
различные виды геометрических преобразований, позволяющие изменить
масштаб всей схемы или выделенного фрагмента, осуществить поворот вокруг
заданной оси, получить зеркальное отражение, перенести часть схемы на
указанное расстояние и др. Вместе с широкой гаммой средств работы с
выбранными узлами и элементами эти функции дают возможность создать
практически любую по сложности расчетную модель.
Для того, чтобы обеспечить инженеру работу с расчетной схемой в
привычной среде используются разбивочные (координационные) оси. На этих
осях могут выполняться операции по созданию схемы и ее фрагментации. Они
могут быть показаны на всей схеме или на любом ее фрагменте.
Результаты расчета могут быть представлены в виде схем перемещений и
прогибов, эпюр, изолиний и изополей. Одновременно на схему могут
выводиться и числовые значения факторов. Для статических и динамических
загружений предусмотрена возможность анимации процесса деформирования
схемы и записи этого процесса в формате видеоклипа (AVI). Любая
графическая информация может выводиться на печать или сохраняться в
формате Windows метафайла (WMF). Наряду с результатами расчета средства
графического анализа позволяют отобразить на схеме в виде эпюр (для
стержневых элементов) или изолиний и изополей (для пластин) результаты

14
работы модуля подбора арматуры в элементах железобетонных конструкций,
включая такую информацию, как площадь арматуры в заданном направлении,
ширину раскрытия трещин, процент армирования и др. Это приближает форму
представления результатов к привычному для инженера виду и создает для него
дополнительный комфорт.
Модули документирования результатов расчета позволяют сформировать
таблицы с исходными данными и результатами в текстовом формате или
графическом формате, а также экспортировать их в MS Word или MS Excel.
Формирование таблиц выполняется с учетом групп узлов и элементов, таблицы
можно дополнить комментариями и включить в них графическую информацию.
Таким образом, отчетный документ может редактироваться средствами
Windows и приобретать удобную для конкретного пользователя форму
(например, в соответствии с принятым в его фирме стандартом), а экспорт в MS
Excel дает возможность последующей нестандартной обработки результатов
применительно к конкретным обстоятельствам использования.
По материалам Internet, на основании экспертных исследований
установлено, что 33% специалистов, инженерных и научных работников стран
СНГ используют в своей работе ПВК типа SCAD, около 30% – ПВК типа ЛИРА
и остальные 37% – многие другие ПВК.
При решении задач, поставленных в данной дипломной работе, для
исследований балочного варианта нагружения конструкционных моделей
«АРМАС» применялось численно-экспериментальное конечно-элементное
моделирование с использованием программно-вычислительного комплекса
(далее – ПВК) SCAD Offiсe 11.1

15
2. Методика проведения численных экспериментов с применением
вычислительного комплекса SCAD Office 11.1

2.1 Основные исследуемые параметры конечно-элементных моделей

Для оценки несущей способности определяются [F ] – допускаемая


поперечная сила и [ М и ] – допускаемый изгибающий момент, соответствующие
равенству расчетного эквивалентного напряжения (по 4-й теории прочности) в
наиболее напряженном элементе КЭМ допускаемому напряжению (или
расчетному сопротивлению) стали типа Ст3.
Для оценки балочной жесткости определяются:
- v max – максимальный прогиб концевого сечения КЭМ;
I уE =
[F ] ⋅l3
- 3E ⋅ vma х
– приведенный момент инерции сечения КЭМ, нагруженной
по схеме консольной балки с вылетом l ; (где Е = 206010 МПа = 206010 Н/мм2
– модуль упругости стали марки Ст3 при продольных деформациях).
Эквивалентные напряжения по программе SCAD Office 11.1 вычисляются
по 4-й теории прочности (теории удельной энергии формоизменения)
σ э 4 = 0,5[( σ 1 − σ 2 ) + ( σ 2 − σ 3 ) + ( σ 3 − σ 1 ) ] ,
2 2 2

где главные напряжения для стержневых конечных элементов


вычисляются по формуле
σх σ х2
σ 1, 2 = ± + τ у2 + τ z2 ,
2 4
где σх , τу и τz – нормальные и касательные напряжения в характерных
точках поперечного сечения стержня (в данном случае нормальные напряжения
вычисляются от действия продольных сил N x , изгибающих моментов М у и
М z ; касательные напряжения вычисляются от действия крутящих моментов
М x = М к и поперечных сил Q y и Qz ).
Для круглого сплошного сечения, которое в комплексе SCAD Office 11.1
является одним из параметрических сечений, положение характерных точек
показано на рисунке 4.

Рисунок 4. Местные оси координат и номера точек сечения, в которых


вычисляются главные и эквивалентные напряжения

Планируемые результаты численных экспериментов:

16
- получение значений допускаемой поперечной силы [F ] , допускаемого
[М и ]
изгибающего момента [ М и ] и безразмерного параметра К к =
σТ ⋅ d3
(конструкционного коэффициента КЭМ, приведенного к ее базовому размеру –
диаметру стержней d );
- вычисление для каждой КЭМ эквивалентного удельного момента
[М и ]
сопротивления wE = – удельного показателя несущей способности (где
σ Т ⋅ A3
σТ – предел текучести стали, А – площадь поперечного сечения КЭМ);
- вычисление для каждой КЭМ эквивалентного удельного момента
I уE
инерции поперечного сечения i у E = – удельного показателя балочной
A2
жесткости;
- определение рациональных значений соотношений a1 = d c / d и a2 = t / d ,
необходимых для эскизного проектирования конструкционных модулей
«АРМАС» в качестве консольных балок.

2.2 Расчетные зависимости для определения геометрических


характеристик поперечных сечений конструкционных модулей «АРМАС»
с восемью продольными стержнями

Исходные данные:
- d – диаметр круглой проволоки продольных стержней;
- dс – проекция диаметра винтового стержня по центральной его оси на
плоскость, перпендикулярную к центральной оси модуля «АРМАС»;
- dw – диаметр круглой проволоки винтового стержня;
- t – шаг винтового стержня;
- φ – угол расположения от горизонтальной оси у нормального
(эллиптического сечения) винтового стержня;
- β = 2π / 8 = π / 4 = 45 о – угловое расстояние между соседними продольными
стержнями, расположенными равномерно по окружности диаметра (d + dс + dw).
Все исходные и расчетные зависимости приводятся в соответствии с
рисунком 3.
Приводим расчетные зависимости для определения площади сечения
модуля «АРМАС» и вспомогательных геометрических параметров.
Угол подъема винтовой линии винтового стержня
 t 
α = arctg   . (1)
 π ⋅ dc 
Расстояние от горизонтальной оси у до центров продольных стержней
соответственно ближних и дальних от горизонтальной оси у
z1 = 0,5( d + d c + d w ) ⋅ sin ( 0,5β ) ; z2 = 0,5( d + d c + d w ) ⋅ sin (1,5β )

17
Расстояние от горизонтальной оси у до точек продольных стержней,
максимально удаленных от этой оси (необходимое для определения осевого
момента сопротивления):
zmax = z2 + 0,5d
Площадь нормального сечения каждого продольного стержня
Ac = π ⋅ d 2 / 4 . (2)
Площадь нормального сечения винтового стержня
Aw = π ⋅ d w2 / 4 . (3)
Приближенное значение площади сечения (близкого по форме к
эллиптическому) винтового стержня плоскостью, нормальной к продольной
центральной оси х модуля «АРМАС»:
Ак = Aw / sin α . (4)
Площадь нормального сечения модуля «АРМАС»
А = 8 Ас + Ак . (5)
Приблизительное значение длины большой оси эллиптического сечения
винтового стержня
d к = d w / sin α .
Текущее расстояние от горизонтальной оси у до центра эллиптического
сечения винтового стержня
zсе = 0,5d c ⋅ sin ϕ .
Текущее расстояние от вертикальной оси z до центра эллиптического
сечения винтового стержня
усе = 0,5d c ⋅ соs ϕ .
Приближенное значение момента инерции относительно собственной
малой центральной оси эллиптического сечения винтового стержня
I e = Aк ⋅ d к2 / 16 .
Момент инерции относительно собственной центральной оси нормального
сечения продольного стержня
I d 1 = π ⋅ d 4 / 64 .
Габаритный диаметр нормального сечения модуля «АРМАС»
d g = 2d + d c + d w .
Длина винтового стержня (мм), приходящаяся на 1 м длины модуля
«АРМАС»
1000 ⋅ π ⋅ d c
Lw1 = . (6)
t
Ориентировочное значение площади внешней поверхности 1 м длины (см2)
модуля «АРМАС» (необходимое, в частности, для определения площади его
покраски)
Sвп = 1,1 ⋅ (100 ⋅ πd + Lw1 ⋅ πd w ) ,
где 1,1 – коэффициент учета площади сварных соединений и
дополнительных деталей модуля «АРМАС»; значения размеров d, dw и Lw1 в см.
Ориентировочное значение массы 1 м длины модуля «АРМАС» (кг)
m1 м = 1,1 ⋅ A ⋅ ρ / 10000 , (7)

18
где 1,1 – коэффициент учета массы сварных соединений и дополнительных
деталей модуля «ARMAS»; значение площади сечения А – в см2, плотности
материала ρ – в кг/м3.
Приведем расчетные формулы для определения минимальных значений
геометрических характеристик сечения модуля «АРМАС».
Минимальные значения геометрических характеристик сечения модуля
«АРМАС» определяем для такого положения эллиптического сечения
винтового стержня, когда его центр находится на горизонтальной оси у.
Минимальное значение момента инерции сечения модуля «АРМАС»
относительно горизонтальной оси у без учета сечения винтового стержня
I y = I z = 8 I d 1 + 4 Ac ⋅ z12 + 4 Ac ⋅ z22 .
Минимальное значение момента инерции сечения модуля «АРМАС»
относительно горизонтальной оси у с учетом сечения винтового стержня
I y min = 8 I d 1 + I e + 4 Ac ⋅ z12 + 4 Ac ⋅ z22 . (8)
Минимальное значение момента сопротивления точек продольных
стержней, максимально удаленных от горизонтальной оси у:
Wy min = I y min / z max . (9)
Полярный момент инерции сечения модуля «АРМАС»
I p = 2 I y min . (10)
Полярный момент сопротивления точек, максимально удаленных от центра
сечения модуля «АРМАС»:
W p = 0,5 I p / d g . (11)
Минимальное значение статического момента площади полусечения
относительно горизонтальной оси у:
S y min = 2 Ac ( z1 + z2 ) + 0,053 Aк ⋅ d к . (12)
Минимальное значение удельного статического момента площади
полусечения относительно горизонтальной оси у:
s y min = S y min / A3 .
Минимальное значение пластического момента сопротивления точек
продольных стержней, максимально удаленных от горизонтальной оси у:
Wypl = 2 S y min .
Минимальный радиус инерции сечения модуля «АРМАС»
r y min = I y min /A.

Минимальный удельный момент инерции сечения модуля «АРМАС»


i y min = I y min / A2 . (13)
Минимальный удельный момент сопротивления сечения модуля
«АРМАС»
wy min = Wy min / A3 . (14)
Радиальное смещение центра сφ площади сечения модуля «АРМАС» от его
продольной оси z (от точки О по рисунку 3)
rc = 0,5 Aк ⋅ d c / A . (15)

19
Приведем расчетные формулы для определения значений геометрических
характеристик сечения модуля «АРМАС» при произвольном расположении
сечения винтового стержня.
На рисунке 3 геометрическое место точек (гмт) центров сφ площади
сечения модуля «АРМАС» (в зависимости от угла φ расположения центра
сечения винтового стержня) представляет собой окружность радиусом rc.
Смещения центра сφ площади сечения модуля «АРМАС» соответственно
от осей у и z:
zcϕ = rc ⋅ sin ϕ ; ycϕ = rc ⋅ cos ϕ .
Моменты инерции эллиптического сечения винтового стержня
относительно собственных центральных осей – соответственно короткой уе и
длинной ze:
I ye = Aк ⋅ d к2 / 16 ; I yze = Aк ⋅ d w2 / 16 .
Осевые моменты инерции эллиптического сечения винтового стержня
относительно собственных центральных осей, параллельных соответственно
осям у и z:
I yeϕ = I ye ⋅ cos 2 ϕ + I ze ⋅ sin 2 ϕ ; I ze ϕ = I ze ⋅ cos 2 ϕ + I ye ⋅ sin 2 ϕ .
Центробежный момент инерции эллиптического сечения винтового
стержня в собственных центральных осях, параллельных соответственно осям у
и z:
I yze ϕ = 0,5( I ye + I ze ) ⋅ sin 2ϕ .
Расстояния от центра эллиптического сечения винтового стержня
соответственно до осей у и z:
zce = 0,5d c ⋅ sin ϕ ; yce = 0,5d c ⋅ cos ϕ .
Выражение момента инерции сечения модуля «АРМАС» относительно
центральной оси уφ, параллельно смещенной от оси у на расстояние zcφ:
(
I yϕ = 8 I d 1+I ye ϕ + Aк ⋅ zce − zcϕ ) 2
[(
+ 2 Ac z1 − zcϕ ) + (z
2
1 + zcϕ ) ]+
2

[(
+ 2 Ac ⋅ z2 − zcϕ ) + (z
2
2 + zcϕ ) ].
2 .

Выражение момента инерции сечения модуля «АРМАС» относительно


центральной оси zφ, параллельно смещенной от оси у на расстояние ycφ:
(
I zϕ = 8 I d 1+I ze ϕ + Aк ⋅ yce − ycϕ ) 2
[(
+ 2 Ac y1 − ycϕ ) +(y
2
1 + ycϕ ) ]+
2

[(
+ 2 Ac ⋅ y2 − ycϕ ) +(y
2
2 + ycϕ ) ].
2 .

Минимальное значение момента сопротивления точек продольных


стержней, максимально удаленных от центральной оси уφ:
I yϕ
Wyϕ min = .
z max + zcϕ
Максимальное значение момента сопротивления точек продольных
стержней, максимально удаленных от центральной оси уφ:
I yϕ
Wyϕ max = .
zmax − zcϕ
Минимальное значение момента сопротивления точек продольных
стержней, максимально удаленных от центральной оси zφ:

20
I zϕ
Wzϕ min = .
zmax + ycϕ
Максимальное значение момента сопротивления точек продольных
стержней, максимально удаленных от центральной оси уφ:
I zϕ
Wzϕ max = .
ymax − ycϕ

2.3 Характеристики расчетных конечно-элементных моделей 8-ми


стержневого одновинтового конструкционного модуля «АРМАС»

Все шестнадцать конечно-элементных моделей состоят из восьми


продольных стержней жестко соединенных винтовыми стержнями. Все
конечные элементы, формирующие модели, стержневого типа с шестью
степенями свободы каждого узла(в программном SCAD – признак системы 5)
Глобальная система координат модуля-балки: Х – продольная центральная
ось с направлением от левой опоры к правой, взаимно ортогональные оси Y и Z
ортогональны к оси Х. Левая опора модуля-балки – подвижная (в направлении,
параллельном оси Х) заделка, правая опора – жесткая заделка. Геометрические
характеристики, параметры жесткости и выходные расчетные данные по
внутренним силовым факторам конечных элементов (КЭ) формируются в
локальной ортогональной системе координат: ось Х1 направлена по продольной
центральной оси КЭ от его начального узла к конечному, оси Y1 и Z1
перпендикулярны к оси Х1. Ориентация локальных осей Х1, Y1 и Z1 по
отношению к глобальным осям Х, Y и Z КЭМ модуля-балки у каждого КЭ
индивидуальна. В программном комплексе SCAD для любого КЭ можно при
необходимости включить команду просмотра локальных осей координат.
Винтовые стержни моделируются прямыми конечными элементами-
стержнями: в пределах каждого шага винтовой линии – 16 КЭ. Такое
моделирование винтового стержня в данной работе обусловлено тем, что в
библиотеке конечных элементов программного комплекса SCAD отсутствуют
кривые КЭ стержневого типа двоякой (пространственной) кривизны. Все
продольные стержни соединены с винтовым стержнем короткими КЭ-
стержнями диаметром 10 мм (приближенное моделирование сварных
соединений). Более точное моделирование соединений винтового и продольных
стержней возможно, но затруднительно, поскольку геометрические
конфигурации этих соединений и их жесткостные параметры весьма
неопределённы и конструктивно нестабильны: они могут служить предметом
специальных исследований.
В опорном сечении модуля-балки, введено по шесть опорных связей: по
три линейных связи параллельно осям Х, Y и Z глобальной системы координат
и по три угловых связи, запрещающих повороты относительно всех трех
глобальных координатных осей. В конечных элементах модуля вычисляются
значения шести внутренних силовых факторов (далее – ВСФ) с ориентацией в
локальной системе координат Х1 У1 Z1 каждого КЭ:

21
- внутренних продольных сил N;
- внутренних поперечных сил Qy;
- внутренних поперечных сил Qz;
- внутренних изгибающих моментов My;
- внутренних изгибающих моментов Mz;
- внутренних крутящих моментов Mk.
По умолчанию в программном комплексе SCAD все ВСФ вычисляются в
трех поперечных сечениях КЭ – в двух концевых (1-м и 3-м) и в среднем (с
номером 2) сечении.

Таблица 1
Основные геометрические параметры шестнадцати КЭМ

№КЭ Обозначе- Значения геометрических параметров КЭМ:


М ние КЭМ а1 = а2 = dс, t, dn, площадь
dc/d t/d (мм) (мм) (мм) сечения А
(мм2)
1 ОМ11 10 10 100 100 120 887,3
2 ОМ12 10 15 100 150 120 810,6
3 ОМ13 10 20 100 200 120 774,6
4 ОМ14 10 25 100 250 120 754,5 (min)
5 ОМ21 15 10 150 100 170 1006,7
6 ОМ22 15 15 150 150 170 887,3
7 ОМ23 15 20 150 200 170 829,4
8 ОМ24 15 25 150 250 170 759,9
9 ОМ31 20 10 200 100 220 1128
10 ОМ32 20 15 200 150 220 966,6
11 ОМ33 20 20 200 200 220 887,3
12 ОМ34 20 25 200 250 220 840,8
13 ОМ41 25 10 250 100 270 1250 (max)

Продолжение таблицы 1
14 ОМ42 25 15 250 150 270 1047
15 ОМ43 25 20 250 200 270 946,6
16 ОМ44 25 25 250 250 270 887,3

В таблице 1 используются следующие обозначения:

22
- a1 = d c / d – отношение среднего диаметра винтовой линии винтового
стержня к диаметру продольных стержней, варьируемое на 4-х уровнях (10; 15;
20; 25);
- a2 = t / d – отношение шага винтовой линии винтового стержня к диаметру
продольных стержней, варьируемое на 4-х уровнях (10; 15; 20; 25).
Проведем описание каждой КЭМ в отдельности.
Модель ОМ11 (см. рисунок 5) имеет следующие заданные исходные
геометрические параметры: диаметры продольных и винтового стержня d = dw
= 10 мм; количество продольных стержней – 8; диаметры винтовых стержней
по центральной линии dс = 100 мм; шаг винтовой линии t = 100 мм; диаметр
окружности расположения центров поперечных сечений продольных стержней
– 120 мм. КЭМ включает 266 узлов и 360 КЭ стержневого типа. Девять узлов с
номерами 1, 162, 164, 165, 166, 167, 168, 169, 220 – опорные. Винтовой
стержень имеет 10 полных витков по длине модуля-балки. В пределах каждого
полного витка 16 КЭ; всего в винтовом стержне – 160 прямолинейных
стержневых КЭ.
Концевое сечение КЭМ моделируется прямыми стержневыми КЭ 269, 270,
271, 272, 273, 274, 275, 276, 277, 278, 279, 280, 281, 282, 283, 284 одинаковой
длины, расположенными по хордам окружности диаметром 120 мм.
Нагрузками КЭМ является одна сосредоточенная сила, приложенная в узле
278 по центральной оси винтового стержня, величиной Fz = 1,886 кН
(направление вниз – параллельное оси z).
Модель ОМ12 (см. рисунок 6) имеет следующие заданные исходные
геометрические параметры: диаметры продольных и винтового стержня d = dw
= 10 мм; количество продольных стержней – 8; диаметры винтовых стержней
по центральной линии dс = 100 мм; шаг винтовой линии t = 150 мм; диаметр
окружности расположения центров поперечных сечений продольных стержней
– 120 мм. КЭМ включает 186 узлов и 253 КЭ стержневого типа. Девять узлов с
номерами 1, 116, 117, 118, 119, 120, 121, 122, 123 – опорные. Винтовой
стержень имеет 6 полных и один неполный витков по длине модуля-балки. В
пределах каждого полного витка 16 КЭ; всего в винтовом стержне – 106
прямолинейных стержневых КЭ.
Концевое сечение КЭМ моделируется прямыми стержневыми КЭ 236, 237,
238, 239, 240, 241, 242, 243, 244, 245, 246, 247, 248, 249, 250, 251 одинаковой
длины, расположенными по хордам окружности диаметром 120 мм.
Нагрузками КЭМ является одна сосредоточенная сила, приложенная в узле
198 по центральной оси винтового стержня, величиной Fz = 1,443 кН
(направление вниз – параллельное оси z).
Модель ОМ13 (см. рисунок 7) имеет следующие заданные исходные
геометрические параметры: диаметры продольных и винтового стержня d = dw
= 10 мм; количество продольных стержней – 8; диаметры винтовых стержней
по центральной линии dс = 100 мм; шаг винтовой линии t = 200 мм; диаметр
окружности расположения центров поперечных сечений продольных стержней
– 120 мм. КЭМ включает 146 узлов и 200 КЭ стержневого типа. Девять узлов с

23
номерами 1, 82, 83, 84, 85, 86, 87, 88, 89 – опорные. Винтовой стержень имеет 5
полных витков по длине модуля-балки. В пределах каждого полного витка 16
КЭ; всего в винтовом стержне – 80 прямолинейных стержневых КЭ.
Концевое сечение КЭМ моделируется прямыми стержневыми КЭ 194, 195,
196, 197, 198, 199, 200, 201, 202, 203, 204, 205, 206, 207, 208, 209 одинаковой
длины, расположенными по хордам окружности диаметром 120 мм.
Нагрузками КЭМ является одна сосредоточенная сила, приложенная в узле
147 по центральной оси винтового стержня, величиной Fz = 1,1308 кН
(направление вниз – параллельное оси z).
Модель ОМ14 (см. рисунок 8) имеет следующие заданные исходные
геометрические параметры: диаметры продольных и винтового стержня d = dw
= 10 мм; количество продольных стержней – 8; диаметры винтовых стержней
по центральной линии dс = 100 мм; шаг винтовой линии t = 250 мм; диаметр
окружности расположения центров поперечных сечений продольных стержней
– 120 мм. КЭМ включает 122 узлов и 168 КЭ стержневого типа. Девять узлов с
номерами 1, 66, 67, 68, 69, 70, 71, 72, 73 – опорные. Винтовой стержень имеет 4
полных витка по длине модуля-балки. В пределах каждого полного витка 16
КЭ; всего в винтовом стержне – 64 прямолинейных стержневых КЭ.
Концевое сечение КЭМ моделируется прямыми стержневыми КЭ 124, 125,
126, 127, 128, 129, 130, 131, 132, 133, 134, 135, 136, 137, 138, 168 одинаковой
длины, расположенными по хордам окружности диаметром 120 мм.
Нагрузками КЭМ является одна сосредоточенная сила, приложенная в узле
117 по центральной оси винтового стержня, величиной Fz = 0,932 кН
(направление вниз – параллельное оси z).

24
1,886 kH

25
Рисунок 5. КЭ модель ОМ11
26
1,443 kH

Рисунок 6. КЭ модель ОМ12


27
1,1308 kH

Рисунок 7. КЭ модель ОМ13


28
0,932 kH

Рисунок 8. КЭ модель ОМ14


Модель ОМ21 (см. рисунок 9) имеет следующие заданные исходные
геометрические параметры: диаметры продольных и винтового стержня d = dw
= 10 мм; количество продольных стержней – 8; диаметры винтовых стержней
по центральной линии dс = 150 мм; шаг винтовой линии t = 100 мм; диаметр
окружности расположения центров поперечных сечений продольных стержней
– 170 мм. КЭМ включает 266 узлов и 361 КЭ стержневого типа. Девять узлов с
номерами 1, 162, 163, 164, 165, 166, 167, 168, 169 – опорные. Винтовой
стержень имеет 10 полных витков по длине модуля-балки. В пределах каждого
полного витка 16 КЭ; всего в винтовом стержне – 160 прямолинейных
стержневых КЭ.
Концевое сечение КЭМ моделируется прямыми стержневыми КЭ 337, 338,
339, 340, 341, 342, 343, 344, 345, 346, 347, 348, 349, 350, 351, 352 одинаковой
длины, расположенными по хордам окружности диаметром 170 мм.
Нагрузками КЭМ является одна сосредоточенная сила, приложенная в узле
266 по центральной оси винтового стержня, величиной Fz = 1,77 кН
(направление вниз – параллельное оси z).
Модель ОМ22 (см. рисунок 10) имеет следующие заданные исходные
геометрические параметры: диаметры продольных и винтового стержня d = dw
= 10 мм; количество продольных стержней – 8; диаметры винтовых стержней
по центральной линии dс = 150 мм; шаг винтовой линии t = 150 мм; диаметр
окружности расположения центров поперечных сечений продольных стержней
– 170 мм. КЭМ включает 186 узлов и 253 КЭ стержневого типа. Девять узлов с
номерами 1, 114, 115, 116, 117, 118, 119, 120, 122 – опорные. Винтовой
стержень имеет 6 полных и один неполный витков по длине модуля-балки. В
пределах каждого полного витка 16 КЭ; всего в винтовом стержне – 106
прямолинейных стержневых КЭ.
Концевое сечение КЭМ моделируется прямыми стержневыми КЭ с 267,
268, 269, 270, 271, 272, 273, 274, 275, 276, 277, 278, 279, 280, 281, 282
одинаковой длины, расположенными по хордам окружности диаметром 170 мм.
Нагрузками КЭМ является одна сосредоточенная сила, приложенная в узле
195 по центральной оси винтового стержня, величиной Fz = 1,235 кН
(направление вниз – параллельное оси z).
Модель ОМ23 (см. рисунок 11) имеет следующие заданные исходные
геометрические параметры: диаметры продольных и винтового стержня d = dw
= 10 мм; количество продольных стержней – 8; диаметры винтовых стержней
по центральной линии dс = 150 мм; шаг винтовой линии t = 200 мм; диаметр
окружности расположения центров поперечных сечений продольных стержней
– 170 мм. КЭМ включает 146 узлов и 200 КЭ стержневого типа. Девять узлов с
номерами 1, 139, 140, 141, 142, 143, 144, 145, 146 – опорные. Винтовой
стержень имеет 5 полных витков по длине модуля-балки. В пределах каждого
полного витка 16 КЭ; всего в винтовом стержне – 80 прямолинейных
стержневых КЭ.

29
Концевое сечение КЭМ моделируется прямыми стержневыми КЭ 81, 82,
83, 84, 85, 86, 87, 88, 89, 90, 91, 92, 93, 94, 95, 96 одинаковой длины,
расположенными по хордам окружности диаметром 170 мм.
Нагрузками КЭМ является одна сосредоточенная сила, приложенная в узле
130 по центральной оси винтового стержня, величиной Fz = 0,993 кН
(направление вниз – параллельное оси z).
Модель ОМ24 (см. рисунок 12) имеет следующие заданные исходные
геометрические параметры: диаметры продольных и винтового стержня d = dw
= 10 мм; количество продольных стержней – 8; диаметры винтовых стержней
по центральной линии dс = 150 мм; шаг винтовой линии t = 250 мм; диаметр
окружности расположения центров поперечных сечений продольных стержней
– 170 мм. КЭМ включает 122 узлов и 168 КЭ стержневого типа. Девять узлов с
номерами 1, 71, 77, 83, 89, 96, 102, 108, 114 – опорные. Винтовой стержень
имеет 4 полных витка по длине модуля-балки. В пределах каждого полного
витка 16 КЭ; всего в винтовом стержне – 64 прямолинейных стержневых КЭ.
Концевое сечение КЭМ моделируется прямыми стержневыми КЭ 65, 66,
68, 69, 70, 71, 72, 73, 74, 75, 76, 77, 78, 79, 80, 81 одинаковой длины,
расположенными по хордам окружности диаметром 170 мм.
Нагрузками КЭМ является одна сосредоточенная сила, приложенная в узле
120 по центральной оси винтового стержня, величиной Fz = 0,8627 кН
(направление вниз – параллельное оси z).

30
1,77 kH

31
Рисунок 9. КЭ модель ОМ21
1,235 kH

32
Рисунок 10. КЭ модель ОМ22
0,993 kH

33
Рисунок 11. КЭ модель ОМ23
0,8627 kH

34
Рисунок 12. КЭ модель ОМ24
Модель ОМ31 (см. рисунок 13) имеет следующие заданные исходные
геометрические параметры: диаметры продольных и винтового стержня d = dw
= 10 мм; количество продольных стержней – 8; диаметры винтовых стержней
по центральной линии dс = 200 мм; шаг винтовой линии t = 100 мм; диаметр
окружности расположения центров поперечных сечений продольных стержней
– 220 мм. КЭМ включает 266 узлов и 361 КЭ стержневого типа. Девять узлов с
номерами 1, 162, 174, 186, 198, 210, 222, 234, 246 – опорные. Винтовой
стержень имеет 10 полных витков по длине модуля-балки. В пределах каждого
полного витка 16 КЭ; всего в винтовом стержне – 160 прямолинейных
стержневых КЭ.
Концевое сечение КЭМ моделируется прямыми стержневыми КЭ 396, 397,
400, 401, 404, 405, 408, 409, 412, 413, 416, 417, 420, 421, 424, 425 одинаковой
длины, расположенными по хордам окружности диаметром 220 мм.
Нагрузками КЭМ является одна сосредоточенная сила, приложенная в узле
258 по центральной оси винтового стержня, величиной Fz = 1,662 кН
(направление вниз – параллельное оси z).
Модель ОМ32 (см. рисунок 14) имеет следующие заданные исходные
геометрические параметры: диаметры продольных и винтового стержня d = dw
= 10 мм; количество продольных стержней – 8; диаметры винтовых стержней
по центральной линии dс = 200 мм; шаг винтовой линии t = 150 мм; диаметр
окружности расположения центров поперечных сечений продольных стержней
– 220 мм. КЭМ включает 186 узлов и 253 КЭ стержневого типа. Девять узлов с
номерами 1, 117, 126, 142, 144, 160, 169, 178, 187– опорные. Винтовой стержень
имеет 6 полных и один неполный витков по длине модуля-балки. В пределах
каждого полного витка 16 КЭ; всего в винтовом стержне – 106 прямолинейных
стержневых КЭ.
Концевое сечение КЭМ моделируется прямыми стержневыми КЭ 113, 114,
115, 116, 117, 118, 119, 120, 121, 122, 123, 124, 125, 126, 127, 128 одинаковой
длины, расположенными по хордам окружности диаметром 220 мм.
Нагрузками КЭМ является одна сосредоточенная сила, приложенная в узле
189 по центральной оси винтового стержня, величиной Fz = 1,144 кН
(направление вниз – параллельное оси z).
Модель ОМ33 (см. рисунок 15) имеет следующие заданные исходные
геометрические параметры: диаметры продольных и винтового стержня d = dw
= 10 мм; количество продольных стержней – 8; диаметры винтовых стержней
по центральной линии dс = 200 мм; шаг винтовой линии t = 200 мм; диаметр
окружности расположения центров поперечных сечений продольных стержней
– 220 мм. КЭМ включает 146 узлов и 200 КЭ стержневого типа. Девять узлов с
номерами 1, 82, 94, 96, 108, 110, 117, 129, 136– опорные. Винтовой стержень
имеет 5 полных витков по длине модуля-балки. В пределах каждого полного
витка 16 КЭ; всего в винтовом стержне – 80 прямолинейных стержневых КЭ.
Концевое сечение КЭМ моделируется прямыми стержневыми КЭ 193, 194,
197, 224, 198, 202, 203, 206, 207, 209, 212, 213, 216, 217, 220, 221 одинаковой
длины, расположенными по хордам окружности диаметром 220 мм.

35
Нагрузками КЭМ является одна сосредоточенная сила, приложенная в узле
138 по центральной оси винтового стержня, величиной Fz = 0,901 кН
(направление вниз – параллельное оси z).
Модель ОМ34 (см. рисунок 16) имеет следующие заданные исходные
геометрические параметры: диаметры продольных и винтового стержня d = dw
= 10 мм; количество продольных стержней – 8; диаметры винтовых стержней
по центральной линии dс = 200 мм; шаг винтовой линии t = 250 мм; диаметр
окружности расположения центров поперечных сечений продольных стержней
– 220 мм. КЭМ включает 122 узлов и 168 КЭ стержневого типа. Девять узлов с
номерами 1, 70, 76, 82, 88, 94, 100, 106, 112– опорные. Винтовой стержень
имеет 4 полных витка по длине модуля-балки. В пределах каждого полного
витка 16 КЭ; всего в винтовом стержне – 64 прямолинейных стержневых КЭ.
Концевое сечение КЭМ моделируется прямыми стержневыми КЭ 157, 160,
154, 161, 153, 182, 178, 181, 174, 177, 170, 173, 168, 167, 165, 162 одинаковой
длины, расположенными по хордам окружности диаметром 220 мм.
Нагрузками КЭМ является одна сосредоточенная сила, приложенная в узле
118 по центральной оси винтового стержня, величиной Fz = 0,764 кН
(направление вниз – параллельное оси z).

36
1,662 kH

37
Рисунок 13. КЭ модель ОМ31
1,144 kH

38
Рисунок 14. КЭ модель ОМ32
0,901 kH

39
Рисунок 15. КЭ модель ОМ33
0,764 kH

40
Рисунок 16. КЭ модель ОМ34
Модель ОМ41 (см. рисунок 17) имеет следующие заданные исходные
геометрические параметры: диаметры продольных и винтового стержня d = dw
= 10 мм; количество продольных стержней – 8; диаметры винтовых стержней
по центральной линии dс = 250 мм; шаг винтовой линии t = 100 мм; диаметр
окружности расположения центров поперечных сечений продольных стержней
– 270 мм. КЭМ включает 266 узлов и 361 КЭ стержневого типа. Девять узлов с
номерами 1, 162, 174, 234, 186, 222, 198, 210, 246– опорные. Винтовой стержень
имеет 10 полных витков по длине модуля-балки. В пределах каждого полного
витка 16 КЭ; всего в винтовом стержне – 160 прямолинейных стержневых КЭ.
Концевое сечение КЭМ моделируется прямыми стержневыми КЭ 395, 399,
396, 403, 400, 407, 404, 411, 408, 415, 412, 419, 416, 423, 420, 424 одинаковой
длины, расположенными по хордам окружности диаметром 270 мм.
Нагрузками КЭМ является одна сосредоточенная сила, приложенная в узле
258 по центральной оси винтового стержня, величиной Fz = 1,596 кН
(направление вниз – параллельное оси z).
Модель ОМ42 (см. рисунок 18) имеет следующие заданные исходные
геометрические параметры: диаметры продольных и винтового стержня d = dw
= 10 мм; количество продольных стержней – 8; диаметры винтовых стержней
по центральной линии dс = 250 мм; шаг винтовой линии t = 150 мм; диаметр
окружности расположения центров поперечных сечений продольных стержней
– 270 мм. КЭМ включает 186 узлов и 256 КЭ стержневого типа. Девять узлов с
номерами 1, 114, 123, 132, 141, 150, 159, 168, 177– опорные. Винтовой стержень
имеет 6 полных и один неполный витков по длине модуля-балки. В пределах
каждого полного витка 16 КЭ; всего в винтовом стержне – 106 прямолинейных
стержневых КЭ.
Концевое сечение КЭМ моделируется прямыми стержневыми КЭ 113, 114,
115, 116, 117, 118, 119, 120, 121, 122, 123, 124, 125, 126, 127, 128 одинаковой
длины, расположенными по хордам окружности диаметром 270 мм.
Нагрузками КЭМ является одна сосредоточенная сила, приложенная в узле
185 по центральной оси винтового стержня, величиной Fz = 1,097 кН
(направление вниз – параллельное оси z).
Модель ОМ43 (см. рисунок 19) имеет следующие заданные исходные
геометрические параметры: диаметры продольных и винтового стержня d = dw
= 10 мм; количество продольных стержней – 8; диаметры винтовых стержней
по центральной линии dс = 250 мм; шаг винтовой линии t = 200 мм; диаметр
окружности расположения центров поперечных сечений продольных стержней
– 270 мм. КЭМ включает 146 узлов и 200 КЭ стержневого типа. Девять узлов с
номерами 1, 82, 89, 96, 103, 110, 117, 124, 131 – опорные. Винтовой стержень
имеет 5 полных витков по длине модуля-балки. В пределах каждого полного
витка 16 КЭ; всего в винтовом стержне – 80 прямолинейных стержневых КЭ.
Концевое сечение КЭМ моделируется прямыми стержневыми КЭ 187, 191,
190, 192, 195, 196, 199, 203, 200, 207, 204, 211, 208, 215, 212, 216 одинаковой
длины, расположенными по хордам окружности диаметром 270 мм.

41
Нагрузками КЭМ является одна сосредоточенная сила, приложенная в узле
138 по центральной оси винтового стержня, величиной Fz = 0,853 кН
(направление вниз – параллельное оси z).
Модель ОМ44 (см. рисунок 20) имеет следующие заданные исходные
геометрические параметры: диаметры продольных и винтового стержня d = dw
= 10 мм; количество продольных стержней – 8; диаметры винтовых стержней
по центральной линии dс = 250 мм; шаг винтовой линии t = 250 мм; диаметр
окружности расположения центров поперечных сечений продольных стержней
– 270 мм. КЭМ включает 122 узлов и 170 КЭ стержневого типа. Девять узлов с
номерами 1, 66, 72, 78, 84, 90, 96, 102, 108 – опорные. Винтовой стержень имеет
4 полных витка по длине модуля-балки. В пределах каждого полного витка 16
КЭ; всего в винтовом стержне – 64 прямолинейных стержневых КЭ.
Концевое сечение КЭМ моделируется прямыми стержневыми КЭ 159, 163,
162, 167, 164, 171, 168, 175, 172, 179, 176, 183, 180, 187, 184, 188 одинаковой
длины, расположенными по хордам окружности диаметром 270 мм.
Нагрузками КЭМ является одна сосредоточенная сила, приложенная в узле
114 по центральной оси винтового стержня, величиной Fz = 0,718 кН
(направление вниз – параллельное оси z).

42
1,596 kH

43
Рисунок 17. КЭ модель ОМ41
1,097 kH

44
Рисунок 18. КЭ модель ОМ42
0,853 kH

45
Рисунок 19 КЭ модель ОМ43 конструкционного типа «Армас»
Рисунок 19. КЭ модель ОМ43
0,718 kH

46
Рисунок 20. КЭ модель ОМ44
3. Результаты численных экспериментов, анализ результатов
исследований
3.1 Результаты численных экспериментов
Основные результаты численных экспериментов представлены в таблицах
2, 3 и 4, а также на рисунках 21 и 22, которые построены (в виде кусочно-
линейных графиков) по данным таблицы 2. Также на рисунках 23, 24, 25, 26, 27
и 28 представлены эпюры внутренних силовых факторов для конечно-
элементной модели ОМ11.

Таблица 2
Соотношения геометрических параметров восьмистержневых
одновинтовых КЭМ в численных экспериментах и выходные расчетные данные
по несущей способности при нагружении КЭМ изгибающим моментом

№ Обоз- Значения геометрических параметров Выходные расчетные данные по


К наче- КЭМ: каждой КЭМ:
Э Ние а1 = а2 = dс , t, dn , пло- [Ми] wE = Кк =
М dc/d t/d (мм) (мм) (мм) щадь (Нмм) [М ] и [М ] и
сече-
ния А σТ ⋅ A 3
σТ ⋅ d3
(мм2)
1 ОМ11 10 10 100 100 120 887,3 1886∙103 0,3 7,86
(max) (max) (max)
2 ОМ12 10 15 100 150 120 810,6 1443∙103 0,26 6,0125
3 ОМ13 10 20 100 200 120 774,6 1130,8∙103 0,22 4,71
4 ОМ14 10 25 100 250 120 754,5 932∙103 0,19 3,88
(min)
5 ОМ21 15 10 150 100 170 1006,7 1770∙103 0,23 7,375
6 ОМ22 15 15 150 150 170 887,3 1235∙103 0,19 5,14
7 ОМ23 15 20 150 200 170 829,4 993∙103 0,17 4,1375
8 ОМ24 15 25 150 250 170 759,9 862,7∙103 0,17 3,59
9 ОМ31 20 10 200 100 220 1128,0 1662∙103 0,18 6,925
10 ОМ32 20 15 200 150 220 966,6 1144∙103 0,16 4,77
11 ОМ33 20 20 200 200 220 887,3 901∙103 0,14 3,75
12 ОМ34 20 25 200 250 220 840,8 764∙103 0,13 3,18
13 ОМ41 25 10 250 100 270 1250 1596∙103 0,15 6,65
(max)
14 ОМ42 25 15 250 150 270 1047,0 1097∙103 0,13 4,57
15 ОМ43 25 20 250 200 270 946,6 853∙103 0,12 3,55
16 ОМ44 25 25 250 250 270 887,3 718∙103 0,11 3 (min)
(min) (min)
Примечания:

47
- критерием потери несущей способности КЭМ и определения
допускаемой величины изгибающего момента [Ми] принято состояние
достижения в наиболее напряженной точке эквивалентным напряжением σэ 4
(по 4-й теории прочности) значения предела текучести σ Т = 240 МПа стали
марки Ст3;
- d = dw – диаметры соответственно продольных и винтовых стержней
КЭМ;
- dс – диаметр винтовой линии винтового стержня по его центральной оси;
- dп – диаметр расположения центров продольных стержней КЭМ;
- А – площадь поперечного сечения КЭМ.

Таблица 3
Характеристики наиболее напряженных конечных элементов, полученные
по результатам расчетов восьмистержневых одновинтовых конечно-
элементных моделей при допускаемых нагрузках [F]

Точка Напряже-
КЭМ [F], Н № КЭ Сечение сечения ние σЕ4, Положение КЭ в конечно
КЭ КЭ МПа элементной модели
ОМ11 1886 348 1 1 240,1 КЭ нижнего продольного
стержня, примыкающий к
заделке КЭМ
ОМ12 1443 61 3 1 240,1 КЭ винтового стержня,
расположенный в средней
части КЭМ
ОМ13 1130,8 37 3 2 240,1 КЭ винтового стержня,
расположенный в средней
части КЭМ
ОМ14 932 29 3 6 240,1 КЭ винтового стержня,
расположенный в средней
части КЭМ
ОМ21 1770 192 1 4 240,1 КЭ, имитирующий сварку в
средней части КЭМ
ОМ22 1235 206 1 4 240 КЭ, имитирующий сварку в
средней части КЭМ
ОМ23 993 112 1 4 240 КЭ, имитирующий сварку в
средней части КЭМ
ОМ24 862,7 113 3 1 240 КЭ, имитирующий сварку в
средней части КЭМ
ОМ31 1662 203 1 4 240 КЭ, имитирующий сварку в
средней части КЭМ
ОМ32 1144 256 1 4 240 КЭ, имитирующий сварку в
средней части КЭМ
ОМ33 901 118 1 4 240 КЭ, имитирующий сварку в
средней части КЭМ

Продолжение таблицы 3

48
ОМ34 764 83 1 3 240,1 КЭ, имитирующий сварку в
средней части КЭМ
ОМ41 1596 232 3 6 240,1 КЭ, имитирующий сварку в
средней части КЭМ
ОМ42 1097 254 1 3 240,1 КЭ, имитирующий сварку в
средней части КЭМ
ОМ43 853 110 1 4 240 КЭ, имитирующий сварку в
средней части КЭМ
ОМ44 718 142 1 3 240 КЭ, имитирующий сварку в
средней части КЭМ

Таблица 4
Соотношения геометрических параметров восьмистержневых
одновинтовых КЭМ в численных экспериментах и выходные расчетные данные
по балочной жесткости при нагружении КЭМ изгибающим моментом.

№ Обо- Значения геометрических параметров Выходные расчетные данные по


К зна- КЭМ: каждой КЭМ:
Э че- а1 а2 dс , t, dn , пло- [F] про- I xE = i xE =
М ние = = (мм) (мм) (мм) щадь (Н) гиб [ F ]l 3
I xE
КЭМ dc t/ сече- vmax ,
3Ev max A2
/d d ния А (мм)
(мм2) (мм4)
1 ОМ11 10 10 100 100 120 887,3 1886 7,89 0,38∙106 0,49
(max) (max)
2 ОМ12 10 15 100 150 120 810,6 1443 8,256 0,28∙106 0,43

3 ОМ13 10 20 100 200 120 774,6 1130,8 7,95 0,23∙106 0,38

4 ОМ14 10 25 100 250 120 754,5 932 7,62 0,2∙106 0,34


(min)
5 ОМ21 15 10 150 100 170 1006,7 1770 7,36 0,39∙106 0,38
(max)
6 ОМ22 15 15 150 150 170 887,3 1235 7,7 0,26∙106 0,32

7 ОМ23 15 20 150 200 170 829,4 993 8,18 0,19∙106 0,28

8 ОМ24 15 25 150 250 170 759,9 862,7 8,76 0,16∙106 0,27

9 ОМ31 20 10 200 100 220 1128,0 1662 7,33 0,36∙106 0,28


(min)
10 ОМ32 20 15 200 150 220 966,6 1440 7,81 0,29∙106 0,32

11 ОМ33 20 20 200 200 220 887,3 901 8,34 0,17∙106 0,22

12 ОМ34 20 25 200 250 220 840,8 764 8,93 0,13∙106 0,15

Продолжение таблицы 4
13 ОМ41 25 10 250 100 270 1250 1596 7,54 0,34∙106 0,22

49
14 ОМ42 25 15 250 150 270 1047 1097 8,07 0,22∙106 0,2

15 ОМ43 25 20 250 200 270 946,6 853 8,64 0,16∙106 0,18


16 ОМ44 25 25 250 250 270 887,3 718 9,26 0,12∙106 0,16
(min) (max) (min) (min)

50