Teora de grafos

Los grafos son el objeto de estudio de esta rama de las

matemticas. Arriba el grafo pez, en medio el grafo arco
y abajo el grafo dodecaedro.
La teora de grafos (tambin llamada teora de las gr-
cas) es un campo de estudio de las matemticas y las
ciencias de la computacin, que estudia las propiedades
de los grafos (tambin llamadas grcas, que no se debe
confundir con las grcas que tienen una acepcin muy
amplia) estructuras que constan de dos partes, el conjunto
de vrtices, nodos o puntos; y el conjunto de aristas, l-
neas o lados (edges en ingls) que pueden ser orientados
o no.
La teora de grafos es una rama de la Matemtica discre-
ta y de las aplicadas, y es un tratado que usa diferentes
conceptos de diversas reas como Anlisis combinatorio,
lgebra abstracta, probabilidad, geometra de polgonos,
aritmtica y topologa.
Actualmente ha tenido mayor preponderancia en el cam-
po de la informtica, las ciencias de la computacin y
telecomunicaciones.
1 Historia
Los 7 puentes del ro Pregel en Knigsberg.
El origen de la teora de grafos se remonta al siglo
XVIII con el problema de los puentes de Knigsberg, el
cual consista en encontrar un camino que recorriera los
siete puentes del ro Pregel (544212N 203056E /
54.70333, 20.51556) en la ciudad de Knigsberg, actual-
mente Kaliningrado, de modo que se recorrieran todos
los puentes pasando una sola vez por cada uno de ellos.
El trabajo de Leonhard Euler sobre el problema titulado
Solutio problematis ad geometriam situs pertinentis
[1]
(La
solucin de un problema relativo a la geometra de la po-
sicin) en 1736, es considerado el primer resultado de la
teora de grafos. Tambin se considera uno de los prime-
ros resultados topolgicos en geometra (que no depende
de ninguna medida). Este ejemplo ilustra la profunda re-
lacin entre la teora de grafos y la topologa.
Luego, en 1847, Gustav Kirchho utiliz la teora de gra-
fos para el anlisis de redes elctricas publicando sus leyes
de los circuitos para calcular el voltaje y la corriente en los
circuitos elctricos, conocidas como leyes de Kirchho,
considerado la primera aplicacin de la teora de grafos a
un problema de ingeniera.
En 1852 Francis Guthrie plante el problema de los cua-
tro colores el cual arma que es posible, utilizando sola-
mente cuatro colores, colorear cualquier mapa de pases
de tal forma que dos pases vecinos nunca tengan el mis-
mo color. Este problema, que no fue resuelto hasta un
siglo despus por Kenneth Appel y Wolfgang Haken en
1976, puede ser considerado como el nacimiento de la
teora de grafos. Al tratar de resolverlo, los matemticos
denieron trminos y conceptos tericos fundamentales
1
2 3 TIPOS DE GRAFOS
de los grafos.
En 1857, Arthur Cayley estudi y resolvi el problema de
enumeracin de los ismeros, compuestos qumicos con
idntica composicin (frmula) pero diferente estructura
molecular. Para ello represent cada compuesto, en este
caso hidrocarburos saturados CH, mediante un grafo
rbol donde los vrtices representan tomos y las aristas
la existencia de enlaces qumicos.
El trmino grafo, proviene de la expresin Hgraphic
notation usada por primera vez por Edward Frankland
[2]
y posteriormente adoptada por Alexander Crum Brown
en 1884, y haca referencia a la representacin grca de
los enlaces entre los tomos de una molcula.
El primer libro sobre teora de grafos fue escrito por
Dnes Knig y publicado en 1936.
[3]
2 Aplicaciones
Gracias a la teora de grafos se pueden resolver diversos
problemas como por ejemplo la sntesis de circuitos se-
cuenciales, contadores o sistemas de apertura. Se utiliza
para diferentes reas por ejemplo, Dibujo computacional,
en toda las reas de Ingeniera.
Los grafos se utilizan tambin para modelar trayectos co-
mo el de una lnea de autobs a travs de las calles de una
ciudad, en el que podemos obtener caminos ptimos para
el trayecto aplicando diversos algoritmos como puede ser
el algoritmo de Floyd.
Para la administracin de proyectos, utilizamos tcnicas
como PERT en las que se modelan los mismos utilizan-
do grafos y optimizando los tiempos para concretar los
mismos.
La teora de grafos tambin ha servido de inspiracin para
las ciencias sociales, en especial para desarrollar un con-
cepto no metafrico de red social que sustituye los nodos
por los actores sociales y verica la posicin, centralidad
e importancia de cada actor dentro de la red. Esta medi-
da permite cuanticar y abstraer relaciones complejas, de
manera que la estructura social puede representarse gr-
camente. Por ejemplo, una red social puede representar la
estructura de poder dentro de una sociedad al identicar
los vnculos (aristas), su direccin e intensidad y da idea
de la manera en que el poder se transmite y a quines.
Se emplea en problemas de control de produccin, pa-
ra proyectar redes de ordenadores, para disear mdulos
electrnicos modernos y proyectar sistemas fsicos con
parmetros localizados (mecnicos, acsticos y elctri-
cos).
Se usa para la solucin de problemas de gentica y proble-
mas de automatizacin de la proyeccin (SAPR). Apoyo
matemtico de los sistemas modernos para el procesa-
miento de la informacin. Acude en las investigaciones
nucleares (tcnica de diagramas de Feynman).
[4]
Los grafos son importantes en el estudio de la biologa
y hbitat. El vrtice representa un hbitat y las aristas (o
edges en ingls) representa los senderos de los animales
o las migraciones. Con esta informacin, los cientcos
pueden entender cmo esto puede cambiar o afectar a las
especies en su hbitat.
Mapas conceptuales
Plano de estaciones del metro.
Plano de autopistas.
Circuito elctrico
Sociograma de una red social
Topologa de red de computadores
Organigramas
Isomeros
Arquitectura de redes de telefona mvil
Draws de eliminacin directa (ej: tenis)
3 Tipos de grafos
Grafo simple. o simplemente grafo es aquel que
acepta una sola arista uniendo dos vrtices cuales-
quiera. Esto es equivalente a decir que una arista
cualquiera es la nica que une dos vrtices espec-
cos. Es la denicin estndar de un grafo.
Multigrafo. o pseudografo son grafos que aceptan
ms de una arista entre dos vrtices. Estas aristas se
llaman mltiples o lazos (loops en ingls). Los grafos
simples son una subclase de esta categora de grafos.
Tambin se les llama grafos no-dirigido.
Grafo dirigido. Son grafos en los cuales se ha aa-
dido una orientacin a las aristas, representada gr-
camente por una echa
Grafo etiquetado. Grafos en los cuales se ha aadi-
do un peso a las aristas (nmero entero generalmen-
te) o un etiquetado a los vrtices.
Grafo aleatorio. Grafo cuyas aristas estn asocia-
das a una probabilidad.
Hipergrafo. Grafos en los cuales las aristas tienen
ms de dos extremos, es decir, las aristas son inci-
dentes a 3 o ms vrtices.
Grafo innito. Grafos con conjunto de vrtices y
aristas de cardinal innito.
5.2 Grafos planos 3
4 Representacin de grafos
Existen diferentes formas de representar un grafo (sim-
ple), adems de la geomtrica y muchos mtodos para
almacenarlos en una computadora. La estructura de da-
tos usada depende de las caractersticas del grafo y el
algoritmo usado para manipularlo. Entre las estructuras
ms sencillas y usadas se encuentran las listas y las ma-
trices, aunque frecuentemente se usa una combinacin de
ambas. Las listas son preferidas en grafos dispersos por-
que tienen un eciente uso de la memoria. Por otro lado,
las matrices proveen acceso rpido, pero pueden consu-
mir grandes cantidades de memoria.
4.1 Estructura de lista
lista de incidencia - Las aristas son representa-
das con un vector de pares (ordenados, si el grafo
es dirigido), donde cada par representa una de las
aristas.
[5]
lista de adyacencia - Cada vrtice tiene una lista de
vrtices los cuales son adyacentes a l. Esto causa re-
dundancia en un grafo no dirigido (ya que A existe
en la lista de adyacencia de B y viceversa), pero las
bsquedas son ms rpidas, al costo de almacena-
miento extra.
lista de grados - Tambin llamada secuencia de gra-
dos o sucesin grca de un grafo no-dirigido es una
secuencia de nmeros, que corresponde a los grados
de los vrtices del grafo.
4.2 Estructuras matriciales
Matriz de adyacencia - El grafo est representado
por una matriz cuadrada M de tamao n
2
, donde n
es el nmero de vrtices. Si hay una arista entre un
vrtice x y un vrtice y, entonces el elemento m
x,y
es 1, de lo contrario, es 0.
Matriz de incidencia - El grafo est representado
por una matriz de A(aristas) por V(vrtices), donde
[vrtice, arista] contiene la informacin de la arista
(1 - conectado, 0 - no conectado)
5 Problemas de teora de grafos
5.1 Ciclos y caminos hamiltonianos
Un ciclo es una sucesin de aristas adyacentes, donde no
se recorre dos veces la misma arista, y donde se regresa
Ejemplo de un ciclo Hamiltoniano.
al punto inicial. Un ciclo hamiltoniano tiene adems que
recorrer todos los vrtices exactamente una vez (excepto
el vrtice del que parte y al cual llega).
Por ejemplo, en un museo grande (al estilo del Louvre),
lo idneo sera recorrer todas las salas una sola vez, esto
es buscar un ciclo hamiltoniano en el grafo que representa
el museo (los vrtices son las salas, y las aristas los corre-
dores o puertas entre ellas).
Se habla tambin de Camino hamiltoniano si no se im-
pone regresar al punto de partida, como en un museo
con una nica puerta de entrada. Por ejemplo, un caballo
puede recorrer todas las casillas de un tablero de ajedrez
sin pasar dos veces por la misma: es un camino hamilto-
niano. Ejemplo de un ciclo hamiltoniano en el grafo del
dodecaedro.
Hoy en da, no se conocen mtodos generales para ha-
llar un ciclo hamiltoniano en tiempo polinmico, siendo
la bsqueda por fuerza bruta de todos los posibles cami-
nos u otros mtodos excesivamente costosos. Existen, sin
embargo, mtodos para descartar la existencia de ciclos
o caminos hamiltonianos en grafos pequeos.
El problema de determinar la existencia de ciclos hamil-
tonianos, entra en el conjunto de los NP-completos.
5.2 Grafos planos
Cuando un grafo o multigrafo se puede dibujar en un
plano sin que dos segmentos se corten, se dice que es
plano.
Un juego muy conocido es el siguiente: Se dibujan tres
casas y tres pozos. Todos los vecinos de las casas tienen
el derecho de utilizar los tres pozos. Como no se llevan
bien en absoluto, no quieren cruzarse jams. Es posible
trazar los nueve caminos que juntan las tres casas con los
tres pozos sin que haya cruces?
4 5 PROBLEMAS DE TEORA DE GRAFOS
Un grafo es plano si se puede dibujar sin cruces de aristas. El
problema de las tres casas y los tres pozos tiene solucin sobre
el toro, pero no en el plano.
Cualquier disposicin de las casas, los pozos y los cami-
nos implica la presencia de al menos un cruce.
Sea K el grafo completo con n vrtices, K, es el grafo
bipartito de n y p vrtices.
El juego anterior equivale a descubrir si el grafo bipartito
completo K, es plano, es decir, si se puede dibujar en
un plano sin que haya cruces, siendo la respuesta que no.
En general, puede determinarse que un grafo no es plano,
si en su diseo puede encontrase una estructura anloga
(conocida como menor) a K
5
o a K,.
Establecer qu grafos son planos no es obvio, y es un pro-
blema que tiene que ver con topologa.
5.3 Coloracin de grafos
Si G=(V, E) es un grafo no dirigido, una coloracin pro-
pia de G, ocurre cuando coloreamos los vrtices de G de
modo que si {a, b} es una arista en Gentonces a y b tienen
diferentes colores. (Por lo tanto, los vrtices adyacentes
tienen colores diferentes). El nmero mnimo de colores
necesarios para una coloracin propia de G es el nmero
cromtico de G y se escribe como C (G). Sea G un grafo
no dirigido sea el nmero de colores disponibles para
la coloracin propia de los vrtices de G. Nuestro obje-
tivo es encontrar una funcin polinomial P (G,), en la
variable , llamada polinomio cromtico de G, que nos
indique el nmero de coloraciones propias diferentes de
los vrtices de G, usando un mximo de colores.
Descomposicin de polinomios cromticos. Si G=(V, E)
es un grafo conexo y e pertenece a , entonces: P (G,)=P
(G+e,)+P (G/e,), donde G/e es el grafo se obtene por
contraccin de aristas.
Para cualquier grafo G, el trmino constante en P (G,)
es 0
Sea G=(V, E) con |E|>0 entonces, la suma de los coe-
cientes de P (G,) es 0.
Sea G=(V, E), con a, b pertenecientes al conjunto de vr-
tices V pero {a, b}=e, no perteneciente a al conjunto de
aristas E. Escribimos G+e para el grafo que se obtiene de
G al aadir la arista e={a, b}. Al identicar los vrtices a
y b en G, obtenemos el subgrafo G++e de G.0000
5.3.1 Teorema de los cuatro colores
Mapa coloreado con 4-colores.
Grafo dual asociado al mapa con una 4-vrtice colora-
cin.
Otro problema famoso relativo a los grafos: Cuntos co-
lores son necesarios para dibujar un mapa poltico, con la
condicin obvia que dos pases adyacentes no puedan te-
ner el mismo color? Se supone que los pases son de un
solo pedazo, y que el mundo es esfrico o plano. En un
mundo en forma de toroide; el teorema siguiente no es
vlido:
Cuatro colores son siempre sucientes para colorear un
mapa.
El mapa siguiente muestra que tres colores no bastan: Si
se empieza por el pas central a y se esfuerza uno en uti-
lizar el menor nmero de colores, entonces en la corona
alrededor de a alternan dos colores. Llegando al pas h se
tiene que introducir un cuarto color. Lo mismo sucede en
i si se emplea el mismo mtodo.
La forma precisa de cada pas no importa; lo nico rele-
vante es saber qu pas toca a qu otro. Estos datos estn
incluidos en el grafo donde los vrtices son los pases y
las aristas conectan los que justamente son adyacentes.
6.1 Homeomorsmo de grafos 5
Entonces la cuestin equivale a atribuir a cada vrtice un
color distinto del de sus vecinos.
Hemos visto que tres colores no son sucientes, y demos-
trar que con cinco siempre se llega, es bastante fcil. Pero
el teorema de los cuatro colores no es nada obvio. Prueba
de ello es que se han tenido que emplear ordenadores pa-
ra acabar la demostracin (se ha hecho un programa que
permiti vericar una multitud de casos, lo que ahorr
muchsimo tiempo a los matemticos). Fue la primera vez
que la comunidad matemtica acept una demostracin
asistida por ordenador, lo que cre en su da una cierta
polmica dentro de la comunidad matemtica.
6 Caracterizacin de grafos
6.0.2 Grafos simples
Un grafo es simple si a lo ms existe una arista uniendo
dos vrtices cualesquiera. Esto es equivalente a decir que
una arista cualquiera es la nica que une dos vrtices es-
peccos.
Un grafo que no es simple se denomina multigrafo.
6.0.3 Grafos conexos
Un grafo es conexo si cada par de vrtices est conectado
por un camino; es decir, si para cualquier par de vrtices
(a, b), existe al menos un camino posible desde a hacia b.
Un grafo es doblemente conexo si cada par de vrtices
est conectado por al menos dos caminos disjuntos; es
decir, es conexo y no existe un vrtice tal que al sacarlo
el grafo resultante sea disconexo.
Es posible determinar si un grafo es conexo usando un al-
goritmo Bsqueda en anchura (BFS) o Bsqueda en pro-
fundidad (DFS).
En trminos matemticos la propiedad de un grafo de
ser (fuertemente) conexo permite establecer con base
en l una relacin de equivalencia para sus vrtices,
la cual lleva a una particin de stos en compo-
nentes (fuertemente) conexas, es decir, porciones
del grafo, que son (fuertemente) conexas cuando se
consideran como grafos aislados. Esta propiedad es im-
portante para muchas demostraciones en teora de grafos.
6.0.4 Grafos completos
Un grafo es completo si existen aristas uniendo todos los
pares posibles de vrtices. Es decir, todo par de vrtices
(a, b) debe tener una arista e que los une.
El conjunto de los grafos completos es denominado
usualmente K , siendo K
n
el grafo completo de n vr-
tices.
Un K
n
, es decir, grafo completo de n vrtices tiene exac-
tamente
n(n1)
2
aristas.
La representacin grca de los K
n
como los vrtices de
un polgono regular da cuenta de su peculiar estructura.
6.0.5 Grafos bipartitos
Un grafo G es bipartito si puede expresarse como G =
{V
1
V
2
, A} (es decir, sus vrtices son la unin de dos
grupos de vrtices), bajo las siguientes condiciones:
V
1
y V
2
son disjuntos y no vacos.
Cada arista de A une un vrtice de V
1
con uno de
V
2
.
No existen aristas uniendo dos elementos de V
1
;
anlogamente para V
2
.
Bajo estas condiciones, el grafo se considera bipartito, y
puede describirse informalmente como el grafo que une
o relaciona dos conjuntos de elementos diferentes, como
aquellos resultantes de los ejercicios y puzzles en los que
debe unirse un elemento de la columna Acon un elemento
de la columna B.
6.1 Homeomorsmo de grafos
Dos grafos G
1
y G
2
son homeomorfos si ambos pueden
obtenerse a partir del mismo grafo con una sucesin de
subdivisiones elementales de aristas.
6.2 rboles
Un grafo que no tiene ciclos y que conecta a todos los
puntos, se llama un rbol. En un grafo con n vrtices, los
rboles tienen exactamente n - 1 aristas, y hay n
n-2
rbo-
les posibles. Su importancia radica en que los rboles son
grafos que conectan todos los vrtices utilizando el me-
nor nmero posible de aristas. Un importante campo de
aplicacin de su estudio se encuentra en el anlisis loge-
ntico, el de la liacin de entidades que derivan unas de
otras en un proceso evolutivo, que se aplica sobre todo a
la averiguacin del parentesco entre especies; aunque se
ha usado tambin, por ejemplo, en el estudio del paren-
tesco entre lenguas.
6 8 INVESTIGADORES RELEVANTES EN TEORA DE GRAFOS
Ejemplo de rbol.
6.3 Grafos ponderados o etiquetados
En muchos casos, es preciso atribuir a cada arista un n-
mero especco, llamado valuacin, ponderacin o coste
segn el contexto, y se obtiene as un grafo valuado.
Formalmente, es un grafo con una funcin v: A R.
Por ejemplo, un representante comercial tiene que visi-
tar n ciudades conectadas entre s por carreteras; su inte-
rs previsible ser minimizar la distancia recorrida (o el
tiempo, si se pueden prever atascos). El grafo correspon-
diente tendr como vrtices las ciudades, como aristas las
carreteras y la valuacin ser la distancia entre ellas.
Y, de momento, no se conocen mtodos generales para
hallar un ciclo de valuacin mnima, pero s para los ca-
minos desde a hasta b, sin ms condicin.
6.4 Dimetro
En la gura se nota que K
4
es plano (desviando la arista ab al
exterior del cuadrado), que K
5
no lo es, y que K
3
,
2
lo es tambin
(desvos en gris).
En un grafo, la distancia entre dos vrtices es el menor
nmero de aristas de un recorrido entre ellos. El dime-
tro, en una gura como en un grafo, es la mayor distancia
de entre todos los pares de puntos de la misma.
El dimetro de los K es 1, y el de los K, es 2. Un di-
metro innito puede signicar que el grafo tiene una in-
nidad de vrtices o simplemente que no es conexo. Tam-
bin se puede considerar el dimetro promedio, como
el promedio de las distancias entre dos vrtices.
El mundo de Internet ha puesto de moda esa idea del di-
metro: Si descartamos los sitios que no tienen enlaces, y
escogemos dos pginas web al azar: En cuntos clics se
puede pasar de la primera a la segunda? El resultado es
el dimetro de la Red, vista como un grafo cuyos vrtices
son los sitios, y cuyas aristas son lgicamente los enlaces.
En el mundo real hay una analoga: tomando al azar dos
seres humanos del mundo, En cuntos saltos se puede
pasar de uno a otro, con la condicin de slo saltar de
una persona a otra cuando ellas se conocen personalmen-
te? Con esta denicin, se estima que el dimetro de la
humanidad es de... ocho solamente!
Este concepto reeja mejor la complejidad de una red que
el nmero de sus elementos.
7 Algoritmos importantes
Algoritmo de bsqueda en anchura (BFS)
Algoritmo de bsqueda en profundidad (DFS)
Algoritmo de bsqueda A*
Algoritmo del vecino ms cercano
Ordenacin topolgica de un grafo
Algoritmo de clculo de los componentes fuerte-
mente conexos de un grafo
Algoritmo de Dijkstra
Algoritmo de Bellman-Ford
Algoritmo de Prim
Algoritmo de Ford-Fulkerson
Algoritmo de Kruskal
Algoritmo de Floyd-Warshall
8 Investigadores relevantes en Teo-
ra de grafos
Alon, Noga
Berge, Claude
Bollobs, Bla
Brightwell, Graham
Chung, Fan
Dirac, Gabriel Andrew
Dijkstra, Edsger
7
Erds, Paul
Euler, Leonhard
Faudree, Ralph
Golumbic, Martin
Graham, Ronald
Harary, Frank
Heawood, Percy John
Kaufmann, Walter Arnold
Knig, Dnes
Kuratowski, Kazimierz
Lovsz, Lszl
Neetil, Jaroslav
Rnyi, Alfrd
Ringel, Gerhard
Robertson, Neil
Seymour, Paul
Szemerdi, Endre
Thomas, Robin
Thomassen, Carsten
Turn, Pl
Tutte, W. T.
Whitney, Hassler
9 Vase tambin
Grafo
Anexo:Galera de grafos
10 Referencias
[1] Euler, L. (1736). Solutio problematis ad geome-
triam situs pertinentis. Commentarii Academiae Scien-
tiarum Imperialis Petropolitanae 8. 128-140. http://math.
dartmouth.edu/~{}euler/docs/originals/E053.pdf.
[2] http://booklens.com/l-r-foulds/
graph-theory-applications pag 7
[3] Tutte, W.T. (2001), Graph Theory, Cambridge Univer-
sity Press, p. 30, ISBN 978-0-521-79489-3, http://books.
google.com/books?id=uTGhooU37h4C&pg=PA30.
[4] Gorbtov:Fundamentos de la matemtica discreta
[5] Ejemplo de una lista de incidencia
11 Enlaces externos
Wikimedia Commons alberga contenido multi-
media sobre Teora de grafos. Commons
Sobre los grafos VPT y los grafos EPT. Mazzoleni,
Mara Pa. 30 de mayo de 2014.
El contenido de este artculo incorpora material de
una entrada de la Enciclopedia Libre Universal,
publicada en espaol bajo la licencia Creative
Commons Compartir-Igual 3.0.
8 12 TEXT AND IMAGE SOURCES, CONTRIBUTORS, AND LICENSES
12 Text and image sources, contributors, and licenses
12.1 Text
Teora de grafos Fuente: http://es.wikipedia.org/wiki/Teora_de_grafos?oldid=77683621 Colaboradores: Pino, Rumpelstiltskin, Rosa-
rino, Ascnder, Julian Colina, Tano4595, PeiT, Taxman, Rondador, La Mantis, AlfonsoERomero, Emijrp, Rmolina, RobotQuistnix, Alhen,
BOT-Superzerocool, Boku wa kage, YurikBot, Equi, Otermin, Tomatejc, Mencey, Nihilo, Tessier, Ilan.ag1, BOTpolicia, Adama, Ludovi-
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