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CAMPUS ARAGON
DISEÑO DE MAQUINAS
-planta
-tallo
-hoja
-sistema radicular
-raíz seminal o principal: suministra nutrientes a la semilla
-raíces adventicias
-raíces de sostén: realizan la fotosíntesis
-raíces aéreas
-pericarpio: cubierta del fruto, de origen materno, se conoce como testa, hollejo o
cáscara.
-embrión o germen: planta en miniatura con la estructura para originar una nueva
planta, al germinar la semilla.
-capa Terminal: parte que se une al olote, con una estructura esponjosa adaptada
para la rápida absorción de la humedad. Entre esta capa y la base del germen se
encuentra un tejido negro conocido como capa hilar, la cual sirve como sellante
durante la maduración del grano.
De acuerdo con la estructura de sus granos, el maíz puede dividirse en
subespecies:
-Zea mays amylacea, o maíz amiláceo, tiene endospermo blando, sus granos de
almidón no son compactos.
-Zea mays everta o maíz palomero, su endospermo es duro y revienta al tostarse.
-Zea mays tunicata o maíz tunicata, se identifica por tener glumelas bien
desarrolladas que cubren el grano.
Las desgranadoras eléctricas utilizan energía de este tipo para logra su propósito,
su construcción puede ser robusta o ligera, pudiéndose usar para cualquier volumen
de producción, ya que la gran variación de la velocidad así lo permite, de igual
forma se construyen de lamina de acero y estructura de ángulo. Este tipo de
desgranadoras tienen las siguientes característicos generales:
Compararemos las características de las desgranadoras manuales que son las que
nos interesan pues se encuentran en el mismo nivel utilitario que nosotros.
Cortador numero 1, Capallo & Fitzsimmons
Ventajas Desventajas
Fácil de transportar Corte no uniforme de granos
Inoxidable Riesgo de cortarse las manos
Es una sola pieza Se deforma a cierto esfuerzo
Tabla 2.1
Ventajas Desventajas
Puede colocarse en un bowl Nula fijación
Inoxidable Machaca los granos
Tiene una superficie amplia Cuchilla peligrosa
Hay que mover el elote p cortarlo
Tabla 2.2
Cortador numero 3, Krishevsky- Lundholm- Westenhoefer
Ventajas Desventajas
Buena sujeción Contenedor insuficiente
Seguro de operar Se deforma a cierto esfuerzo
Buena superficie de corte Corte no uniforme de granos
Tabla 2.3
Peso mínimo 19 de 20
automática 20 de 20
rapidez 18 de 20
Optimización del espacio 17de 20
Que sea eléctrica 16 de 20
Fácil de transportar 3 de 20
Bajo costo 20 de 20
inoxidable 1 de 20
Segura de operar 15 de 20
Seguro en partes eléctricas 12 de 20
limpio 14 de 20
eficiente 13 de 20
Tabla 3.- resultado de la encuesta de necesidades del cliente
Medida
Fuerzas de corte
Fatiga
Dimensiones
Eficiencia de corte
Vibración
Material
Peso
Coeficiente de fricción
transmisiónRelación de
No. De Necesidad
necesidad
1 Bajo costo * * * * * * * * *
1b semiautomática * * *
2 Peso mínimo * * * * * * *
3 rapidez * * * *
4 Optimización * * * * * *
del espacio
5 Alimentación * * * *
residencial
6a Paro de * * *
emergencia
6b Poca vibración * * * * * * * * *
6c Velocidad de * * * * * *
corte regulable
6d Nulo contacto * * *
de usuario con
piezas
7a No machaque * * * * *
el grano
7b Limpieza fácil * * *
de piezas
7c Que no salgan * * * * *
granos al azar
8a Que limpie el * * * * * *
80% de
superficie
8b Que no falle * * * * *
9a Protección * * * * * *
térmica y de
sobrecarga
9b Bajo riesgo de * * *
descarga
eléctrica
Tabla 5.- Matriz de necesidades medidas
ESPECIFICACIONES OBJETIVO
5 1,1b,2,4,5, E-Material 8 - - -
6a,
6b,6c,6d,
8a,9a,
8b,9b
6 1,2,3,4 F-Relación de 5 - -
5,6a,6b, transmisión
6c,6d,7a, -velocidad in/seg
7c,8a, periférica
9a -potencia de
transmisión Hp
-perdidas W
-torque N-m
-rendimiento %
calentamient
o A
-protecciones
7 1,1b,4,6b, G- 2 metros 40 por 60 ‹40
6d,7b Dimensiones por
de la 60
maquina
-geometría y
dimensión
FUERZA DE CORTE
Para determinar la fuerza de corte necesaria para aplicar al elote y desprender sus granos
aplicamos una fuerza transversal en el elote y la medimos con un dinamómetro, hacemos
esto cinco veces y aplicamos una medida de dispersión.
∑x
f =1
1 −x
∆x =
n
2 + 1.857 + 1.868 + 1.921 + 2.02
m= = 1.9332 N
5
2 − 1.9332 + 1.857 − 1.9332 + 1.868 − 1.9332 + 1.921 − 1.9332 + 2.02 − 1.9332
∆m = = 0.06144 N
5
ANÁLISIS DE VELOCIDADES
En nuestro mecanismo consideramos no tener una altura mayor a cinco pulgadas, por lo
tanto el sistema tiene una velocidad límite de:
VB = 20 in/seg
Suponiendo que tenemos la posición:
Θ=100º, α=60º, ψ=20º
vB v vC
= CB =
sen60º sen20º sen100º
20 in v
seg
= CB
sen60º sen20º
in
23.0940 = 2.923v CB
seg
in
v CB = 7.8986
seg
v CB vC
=
sen20º sen100º
23.0939 = 1.0154v C
in
v C = 22.7430
seg
2π red
ω= 620rpm = 64.9262
60 s
L v
= 3in ∴ = 0.4 − 0.6
R Rω
25 in
v seg
R= =
0.8ω 0.8( 64.9262 )
R = 0.4813in
L = 3R
L = 3( 0.4813in ) = 1.4439in
PO
Figura 7.- Diagrama de fuerzas
en el mecanismo
ANALISIS DE ACELERACIONES
2
2
20 in
vB seg = 661.375 in
=
n
aB =
0B 0.6048in seg 2
2
7.8969 in
n vCB seg in
aCB = = = 43.1892
BC 1.4439in seg 2
t
m a in
; α e = CB = 472.74
t
aCB = 682.59 2
seg 1.4439 seg 2
in
aB
t
= α E 0 B = 472.74 2
( 0.6048in ) = 285.9134 in 2
seg seg
n n t
aC = a B + aCB + aCB = 661.375 + 43.1892 + 472.74
m
= 497.7142
seg 2
R = 0.6048in
L = 1.4439in
aσ 1x = a B = 661.375 in
n
seg 2
aσ 1 y = a B = 285.9134 in
t
seg 2
aσ 2 x = a CB = −43.1892 in
n
seg 2
aσ 2 y = a CB = −682.59 in
t
seg 2
α 2 = α = 472.74 in
seg 2
aσ 3 = a C = −497.7142 in
seg 2
Ahora:
F23 x + ( − m3 aσ 3 ) = 0 F12 x + F32 x + ( − m 2 aσ 2 x ) = 0
F12 y + F32 y + ( − m 2 aσ 2 y ) = 0
y
F03 + F23 y = 0
1HP
214.63W = 0.2877 HP
746W
si
T ⋅ rpm HP 63000 0.2877 ⋅ 63000
HP = ∴T = = = 5.8468lb ⋅ in
63000 rpm 3100rpm
Tsu min istrado = 5.8468lb ⋅ in
Aproximadamente el árbol tiene que girar a 620 rpm pues es un valor medio entre el rango
de lo que manejan las desgranadoras que analizamos en el benchmarketing.
3100rpm
= 620
X
3100rpm
X= =5
620
Elegimos un ancho máximo de 8 in para las dimensiones del bastidor por lo tanto
decidimos que la polea conducida no exceda los 5 cm.
Las poleas deben ser de acero fundido con las siguientes características
Sw = 380 MPa
Sy = 225 MPa
Se = 0.504
Sut = 297 MPa
L = 2C + 1.57( D + d ) +
( D − d)
2
4C
( 5 − 1) 2
L = 2( 3) + 1.57( 5 − 1) + = 16.7533in
4( 3)
De acuerdo alo anterior elegimos una banda de caucho con las siguientes características
Dentada
Limite de resistencia a la tracción 20 MPa
Alargamiento a la ruptura 10%
E = 150 Mpa
ρ =9.8 N/dm3
Sección A trapezoidal
Velocidad de trabajo 50 a 250 ft/min
φ= 0.7
Capacidad de tracción
P = 2ϕF1
ϕ = 0.7
P1 = 2( 0.7 )( 31.4721) = 44.060 lb
Carga en el eje debida a la tensión de la correa
α2
σ = 3P sen
2
α 2 = 120º
σ = 3( 44.060 ) sen 60º
σ = 144.471 PSI
Tensión en la banda
HP =
( F1 − F2 )Vp
33000
33000 HP 33000( 0.4632 HP )
F1 − F2 = = = 18.8344lb
Vp ft
811.578
min
F1
Si = e fα f = 0.3
F2
18.8344 18.8344
= e1.33( 0.3) ∴ F2 = 1.33( 0.3) = 12.6377lb
F2 e
F1 − F2 = 18.8344lb
F1 = (18.8344 + 12.6377 ) lb
F1 = 31.4721lb
Angulo de abrazamiento
R−r
senα =
c
5 in − 1 in
= = 1.33º
3 in
Esfuerzo útil
ρ v2
σV =
10 g
ANALISIS DE RENDIMIENTO
La pérdida en el eje
42.924 W – 25.069 W = 17.855W
El tiempo que tarde en detenerse el mecanismo debe ser mínimo, puesto que eso
representa perdidas y consumo de energía.
ANALISIS DE FUERZAS
0.0952
Ps = Pp tan α = Pp = 1.8740 Pp
0.0508
2
r
Pp = −mprω cos ωt − mpl ω 2 cos 2ωt = 1.9332 N
2
l
Ps = 1.9332 N (1.8740 ) = 3.6228 N mínimo
Ps = Rx = 3.6228 N
Ry = Pp = 1.9332 N
R= ( 3.6228) 2 (1.9332) 2
R = 4.1063 N
Sw = 300MPa
E = 103MPa
Sy = 150Mpa
10% Sn,2% Zn,78% Cu
Torque producido por el motor= 0.6605 Nm PARA 3100 rpm
Torque en la manivela
187.7
Wn = = 786.903 rpm
δ st
donde
W 0.29
δ st = = = 17.575
K 0.0165
EIp
K=
l
π d 4 π ( 0.0127 ) 4
Ip = = = 2.5539 × 10 −9 m 4
32 32
K=
( )
( 207 Mpa ) 2.5539 × 10 −9 m 4 = 0.0165
32
El cortador podemos utilizarlo de un acero dulce con bajo contenido de carbono pues su exigencia
no es tan grande.
Este material será M7002 y tiene las siguientes características:
Sw = 621 MPa
Sy = 486 MPa
Se = 0.504
Sut = 250 MPa
∑ Fy = 0 ↑ +
− F1 + R1 − F2 + R2 = 0
− 7.9461N + R1 − 0.7848 N + R2 = 0
R1 + R2 = 8.7309 N
∑ Ma = 0
F1 ( 0.2748) − R1 ( 0.2643) + R2 ( 0.01035) = 0
7.946( 0.2747 ) − 0.2643R1 + 0.01035R2 = 0
2.1827 − 0.2643R1 − 0.01035 R2 = 0
− 0.2643R1 = −2.1827 + 0.01035R2
− 2.1827 + 0.01035 R2
R1 =
− 0.2643
R1 = 8.2584 − 0.03916 R2
( 8.2584 − 0.03916 R2 ) + R2 = 8.7309
0.9608 R2 = 0.4725
R2 = 0.4917 N
R1 = 8.7309 − 0.4917 = 8.2392 N
∑ Fy = 0 ↑ + ∑ Mo = 0
− 7.946 + V = 0 7.946( x ) + Mo = 0
V = 7.946 N Mo = −7.946 x
Mo( 0.01035) = −0.0822
∑ Fy = 0 ↑ +
− 7.946( x ) − 8.2392( x − 0.01035) + Mo = 0
7.946 x − 8.2392 x + 0.0852 + Mo = 0
Mo = +0.02932 x − 0.0852
M ( 0.01035) = −0.08489
∑ M ( 0.2643) = −0.0774
∑ Fy = 0 ↑ +
− 7.946 + 8.2392 + 0.04917 + Vo = 0
0.7849 + V = 0
V = −0.7849
∑ Mo = 0
7.946( x ) − 8.2392( x − 0.01035)
− 0.4917( x − 0.2747 ) + Mo = 0
7.946 x − 8.2392 x + 0.0852 − 0.4917 x + 0.1350 + Mo = 0
− 0.7849 x + 0.2202 + Mo = 0
Mo = 0.7849 x − 0.2202
M ( 0.2643) = −0.0127
M ( 0.2747 ) = −0.00458
16
2.5d 3 = ( KbM ) 2 + ( Kt Mt ) 2
π Ss( 0.75)
16
2.5d 3 = [ (1.4571)( 0.0882) ] 2 + [ (1.5)( 0.6605) ] 2
π ( 55.1576 MPa )( 0.75)
donde Kb = 1.4571
Kt = 1.5
d 3 = 123.112 ×10 −9 ( 0.99905)
Momento flector M = 0.0882 N · m
Momento torsor M t = T= 0.6605 N · m 2.5d 3 = 0.11299 ×10 −6
39.37
2.5d = 0.004973m
1m
Tensión por flexión d = 0.4894in
M
σx =
Z
1
π d3 π 2 ( ) 3
1m 3
Z= = = 0.02484in 3 = 0.4021 × 10 − 6 m 3
( 39.37 ) in
3
32 32
0.0822
σx = −6
= 204.426 × 10 3 Pa
0.4021 × 10
πd π 12
3 ( ) 3
1m 3
Zp = = = 0.04908in
3
= 0.8042 × 10 −6 m 3
16 16 ( 39.373) in
0.6605 N ⋅ m
T XY = −6
= 821.313 × 10 3 Pa
0.8042 × 10 m 3
σ X +σ y σ +σY
2
σ1 =
2
+ X + Txy
2 2
max ima
2
204.426 × 10 3 204.426 × 10 3
σ1 = + + 821.313 × 10 3
2 2
σ 1 = 102213 + 7.1634 × 1011 = 948.584 × 10 3 Pa
mínima
σ X +σ y σ +σY
2
σ2 = + X
2
+ Txy = −744.155 × 10 Pa
3
compresión
2 2
1 2 Τxy
φσ = tan −1
2 ( σx − σy )
=
1
tan −1
(
2 821.313 × 10 3 Pa ) = 41.4529º
2 (
204.426 × 10 Pa
3
)
Tension máxima de esfuerzo de corte
2
σ x −σ y
Tmax = + Txy 2
2
2
204.426 × 10 3
=
2
(
+ 821.313 × 10 3 ) 2
= 827.648 × 10 3 Pa
1 − (σ x − σ y )
φr = tan −1
2 2 T xy
φr =
1
tan −1
(
− 204.426 × 10 3 Pa )
= 3.54º
2 (
2 821.313 × 10 Pa
3
)
Tensiones normales
(σ x +σ y)
σ=
2
204.426 × 10 3
σ= = 102.213 × 10 3 Pa
2
Circulo de Mohr
(σ x −σ y )
204.426 × 10 3
a= = = 102.213 × 10 3 Pa
2 2
b = T xy = 821.313 × 10 Pa
3
+T
σx =204.426x 103 Pa/2=a
Txy=82
b +σ
0
−σ
a
-T
Tmax = R = 827.648 Pa
b 821.313 × 10 3
2φσ = tan −1 = tan −1 = 41.45º
102.213 × 10
3
a
2φσ = 90º −2φσ = 90 − 82.9 = 3.55º
ANÁLISIS DE FATIGA
(S y M )2
SN = 2
π d 3 Sy
− T 2
32 x
SN =
(370 × 10 )( 0.0822)
6
π ( 0.0254 ) 3 370 × 10 6
2
− ( 0.6605) 2
32( 0.2747 )
9.250 × 1014
SN = = 112.2846 × 10 3 Pa
( 73.367 × 10 3
)
Podemos ocupar el arbol y el manguito del cortador de acero 1018 con las siguientes
características
Sw = 440 MPa
Sy = 370 MPa
Se = 0.504
Sut = 222 MPa
Factor de tamaño
−.0113 −0.1133
d 0.2747
Kb = = = 1.4571
7.62 7.62
Factor de carga= 1
Factor de temperatura = 1
Ke = 1
(
σ ′ = σ 12 − σ 1 ⋅ σ 2 + σ 2 2 ) 1/ 2
[( ) ( )(
= 948.584 × 10 3 − 948.584 × 10 3 − 744.155 × 10 3 744.155 × 10 3 )( ) 2
] 1
2
σ ′ = 1469 MPa
Factor de seguridad de seguridad de falla por fatiga
Se = Ka ⋅ Kb ⋅ Kc ⋅ Kd ⋅ Ke ⋅ S ′e
Se 304.71 × 10 6
n= =
σ ′ 1.469 × 10 6
= 2.07 ( )
Se = ( 0.942)(1.4571)(1)(1)(1) 222 × 10 6 S
Se = 304.71 × 10 6 Pa
Curva S – N
SN = C + D log (N)
Duración en ciclos
SN − C
N = 10
D
112.2846 × 10 3 − (−37,428.2)
N = 10
24.9521 × 10 3
N = 1,000,018.456 CICLOS
En la velocidad máxima
2π
ω= ( 620rpm ) = 64.926 rad
60 seg
rev 60 min rev
ω = 620 = 37,200
min 1hr hr
Duración en horas
N 1,000,018.456
H= = = 26.882hrs
ω 37,200
ANALISIS DE VIBRACIONES
1 d 2x dx
+ 1.2 + 2 x = 5 cos 4t
5 dt dt
1 dx
x( 0 ) = , =0
2 dt t =0
m1 = −3 + i, m 2 = −3 − i
xc ( t ) = e − 3t
( c1 cos t + c 2 sen t )
x p ( t ) = A cos 4t + B cos 4t
tenemos
x ′p = − 4 A sen 4t + 4 B cos 4t
x ′p′ = −16 A cos 4t − 16 B sen4t
x ′p′ + 6 x ′p + 10 x p = −16 A cos4t − 16 Bsen 4t − 24 Asen 4t + 24 B cos 4t + 10 A cos 4t + 10 Bsen4t
= ( − 6 A + 24 B ) cos 4t + ( − 24 A − 6 B ) sen4t
= 25 cos 4t
el sistema de ecuaciones resulta
− 6 A + 24 B = 25
− 24 A − 6 B = 0
A = − 25
102
B = 50
51
25 50
x( t ) = e −3t ( c1 cos t + c 2 sen t ) − cos 4t + sen 4t
102 51
Si hacemos t = 0 , C1 =38/51
t 38 86 25 50
x = e −3t cos t − sent − cos 4t + sen 4t
57 57 102 57
0 38 86 25 50 .4215
x = e −3( 0 ) cos( 0 ) − sen 4( 0 ) − cos 4( 0 ) + sen4( 0 )
57 57 102 57
1 38 86 25 50 -.15144
x = e −3( 1) cos(1) − sen4(1) − cos 4(1) + sen 4(1)
57 57 102 57
2 38 86 25 50 -.11911
x = e −3( 2 ) cos( 2 ) − sen4( 2 ) − cos 4( 2) + sen 4( 2 )
57 57 102 57
3 · -.05729
4 · .006187
· ·
· ·
93.902 · -.00005 ≈ 0
93.903 · .000016 ≈ 0
RESPUESTAS
Criterios
longitudinal
tangencial
Por fricción
universal
Eléctrica
Mecánica
Sin motor
cadena
Por correa
Eléctrico
engrane
electrónico
Dentada
Inducción
De
selección
-fuente de * /
potencia
Impulsor * / -
Transmisión / / * -
-mecanismo * /
de salida
(mecanismo
de corte)
-control * /
* BUENO
/ MALO
- NI PENSAR
CARACTERISTICAS DE LOS ELEMENTOS DE LOS MECANISMOS
-soporte de Acero 1018 Placa redondeada con dos ranuras para tornillo
motor autoroscante no. 8-32 por ½ para sujeción al
bastidor, dos tuercas hexagonales de ½-20 para
sujeción de motor a la placa
-soporte de la madera de 6 in por 15 in de ½ de espesor y 5 de alto
maquina cúbica
3 Eficiencia de corte
-consumo de energía KW 25.06
4 Vibraciones
-periodo seg 2.82
-frecuencia - -0.1514 a
-0.0572
velocidades criticas Rpm 786.903
-lateral
-de torsión
6 Relación de transmisión
-velocidad periférica in/seg 162.31
-potencia de transmisión HP 0.4603
-perdidas W 17.855
-torque N-m 0.6605
-rendimiento % 58.4
-conductores - Cal 12
-protecciones A 2
7 Dimensiones de la maquina
-ancho in 6
-largo in 15
8 Fatiga
-tensión máxima por flexión Kpa 204.426
-Esfuerzo de corte máximo kpa 821.426
-tensiones principales Kpa Máx. 948.584
Min.-744.155
-tensión de Von Misses Mpa 1.469
-limite de resistencia a la fatiga Mpa 304.71
-factor de seguridad contra falla por - 2.07
fatiga ciclos 1000018.456
-duración de ciclos del componente
9 Peso de la maquina Kg. 5
El sistema de sujeción constituyo un problema que necesito solución pues algo así
nos daría un corte mas uniforme.
Peso mínimo b
Semiautomática a
Rapidez a
Optimización del espacio a
Alimentación residencial a
Que tenga motor eléctrico a
Bajo costo b
Poca vibración a
Velocidad de corte regulable a
Paro de emergencia a
Nulo contacto de usuario con piezas c
Bajo riesgo de descarga eléctrica a
Protección térmica y de sobrecarga a
No machaque el grano b
Que no salgan granos al azar c
Limpieza fácil de piezas a
Que no falle a
Que limpie el 80% de superficie b
12 se cumplieron
4 de una forma regular
2 no se cumplieron
Podemos decir que se logro el objetivo pues en las necesidades satisfechas están
los requerimientos.
BIBLIOGRAFIA
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