Вы находитесь на странице: 1из 7

Вероятностный расчет колебаний жестких сооружений на грунте со случайными упругими свойствами при действии детерминированных и случайных гармонических нагрузок

М.Л. Холмянский

НИИОСП им. Н.М. Герсеванова ОАО «НИЦ «Строительство», Москва, Российская Федерация

Probabilistic vibration calculation for rigid structures on soil with random elastic parameters un- der deterministic and random time-harmonic loads

Поставлена вероятностная задача о вибрационной надежности жестких сооружений на грунте со значи- тельной неопределенностью. Для простейших динамических моделей исследована зависимость отклика от уровня упругой жесткости. Получены конечные формулы для надежности при детерминированных и случайных динамических нагрузках. Получены и проанализированы численные результаты.

1.

ВВЕДЕНИЕ

Неопределенность играет в геотехнике значительную роль (Nadim, 2007). Это особенно характерно для динамических задач (Kholmyansky, 2008), поскольку в ходе инженерно-геологических изысканий дина- мические свойства грунта определяются редко. Обычно прибегают к определению исходных параметров для расчета колебаний на основе корреляционных зависимостей, что может привести к значительным ошиб- кам. Учет неопределенности обычно осущест- вляется применением коэффициентов на- дежности по грунту (ГОСТ Р 54257-2010; EN 1997). Однако в задачах расчета колеба- ний назначение исходных данных «в запас», вообще говоря, невозможно. Например, уменьшение жесткости грунта в расчете может привести как к увеличению, так и к уменьшению амплитуды; в последнем случае возможна недооценка уровня колеба- ний. Поэтому обеспечение надежности через обоснованный учет неопределенности в расчете колебаний сооружений требует разработки новых методов расчета. Из всех подходов к анализу неопреде- ленности в геотехнике наиболее разработан вероятностный (Ермолаев, Михеев, 1976; Rethaty, 1988; Шейнин и др., 1990). Он состоит в представлении параметров грунта случайными величинами, задаваемыми

законами их распределения, вместо учета их изменчивости введением частных коэффи- циентов надежности. Некоторые работы, основанные на использовании этого подхода в динамических задачах геотехники, описа- ны в (Kholmyansky, 2008). В этом подходе режим нормальной эксплуатации описыва- ется условием надежности (Болотин, 1979), когда нормируются вероятность отказа или его отсутствия. Настоящая работа посвящена изучению зависимости надежности и вероятности отказа от случайной жесткости грунта. В необходимых случаях случайным парамет- ром считается и амплитуда динамической нагрузки. Сооружение считается абсолютно жестким, что делается достаточно часто, например, при расчете колебаний массивных и стенчатых фундаментов машин (СП

26.13330.2012).

Для достижения поставленной цели сле- дует установить по возможности простую зависимость отклика системы «сооружение- грунт» от уровня жесткости грунта в детер- министической постановке. Далее, необходима вероятностная поста- новка задачи. Ввиду недостатка исходных данных целесообразно и при выборе вероят- ностных моделей ограничиваться наиболее простыми из них. Затем следует разработать методы решения вероятностных задач, получить и проанализировать решения.

2.

ВЛИЯНИЕ УРОВНЯ ЖЕСТКОСТИ ГРУНТА НА ОТКЛИК ЖЕСТКОГО СООРУЖЕНИЯ ПРИ КОЛЕБАНИЯХ

2.1.

Общие уравнения

Матричные уравнения малых колебаний жесткого тела на вязкоупругом основании имеют вид:

(1)

где q и Q — вектора-столбцы обобщенных перемещений и сил, а M, B и K — матрицы инерции, демпфирования и жесткости осно- вания

В общем случае система имеет 6 степе-

ней свободы (3 поступательных перемеще-

ния и 3 угла поворота). В случае симметрии вместо векторно-матричного уравнения (1) получаются несколько уравнений для векто- ров меньшей размерности (или скаляров); в нормах (СП 26.13330.2012) приводятся необходимые решения для случая гармони- ческих воздействий.

В случае, когда воздействия и отклики

гармонически зависят от времени t при угловой частоте ω, т.е. Q = P exp(iωt), а q = U exp(iωt), имеем

(2)

При линейной зависимости всех компо- нент вектора обобщенных сил от одной скалярной величины (Q = fg, f = F exp(iωt)) и при наблюдении за одним перемещением u, линейно зависящим от вектора обобщен-

ных перемещений (u = l

q), получается

u = A exp(iωt). Комплексная амплитуда A определяется при помощи скалярной пере- даточной функции (динамической податли- вости):

(3)

выражение для которой известно (Холмян- ский, 1998):

(4)

MqBqKq Q ,

U = M iB K P

.

2

1

T

A = A() HF H () F (,

H

(

= l

T

2

M

i

B K

1

g

.

2.2. Единственный параметр жесткости

В дальнейшем рассматриваются только простейшие расчетные схемы (СП

26.13330.2012). В них принимается пропор- циональность всех жесткостей основной упругой характеристике естественных оснований — коэффициенту упругого равномерного сжатия C z = C. Упругие параметры грунта определяют не только жесткость системы, но и ее демп- фирование. В расчетных схемах (СП 26.13330.2012) принимается, что коэффици- енты относительного демпфирования зави- сят только от инерционных характеристик фундамента (для установившихся и случай-

ных колебаний). Отсюда следует, что матри-

.

ца демпфирования пропорциональна C Поэтому

(5)

где B 0 и K 0 не зависят от C = C z . Нетрудно установить, что амплитуда a равна отношению двух однородных много- членов относительно ω и C

; степень числи- теля равна (2n–2), а степень знаменателя 2n; n — число степеней свободы системы, то есть порядок матриц M, B и K. В случае системы с одной степенью свободы ампли- туда есть обратная величина однородного многочлена второй степени относительно ω и C ½ .

½

A

= l

T

2

M

iC

1/ 2

B

0

K

C

½

0

1

g

F

,

2.3. Комплексная динамическая жесткость

Вместо динамической податливости можно рассматривать и обратную ей скалярную динамическую жесткость D = D(C,ω) яв- ляющуюся комплексной величиной. При этом вместо (3) имеем

(6)

Важнейшей переменной, описывающей колебания, является действительная ампли- туда a = |A|; ее определяют из уравнения

(7)

Динамическая жесткость есть отношение однородного многочлена степени 2n к

однородному многочлену степени (2n2)

. Отсюда следует, что при

относительно C

больших значениях C динамическая жест- кость асимптотически пропорциональна C.

В дальнейшем не будем учитывать раз- ности фаз, предполагать амплитуду силы действительной и рассматривать только действительную амплитуду a.

A F / D (C , ) .

a F / D (C , )

.

½

3. ВЕРОЯТНОСТНАЯ ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ И ОСНОВНЫЕ ФОРМУЛЫ

3.1. Условие надежности

При вероятностной постановке обычное

(СП

26.13330.2012)

(8)

заменяется условием надежности:

(9)

т.е. достаточно большой вероятности отсут- ствия отказа, или эквивалентным условием малости вероятности отказа

Prob[ a au ] Pf Pu 1 Ru . (10)

Здесь a =|A| — амплитуда колебаний, a u предельно допустимое ее значение, R — надежность, P f — вероятность отказа, R u — нормативная надежность, P u — нормативная вероятность отказа.

условие отсутствия отказа

a au , R Prob[ a

au ] Ru

,

3.2. Детерминированные параметры

Коэффициент относительного демпфирова- ния, зависящий и от демпфирования, и от жесткости принимается детерминирован- ным, что обеспечивает справедливость уравнения (5). Остальные параметры системы «соору- жение-грунт» (размеры, плотности конст- рукционных материалов, массы частей машин) имеют меньшую неопределенность и также принимаются детерминированными.

3.3. Динамическая нагрузка

Амплитуда гармонически зависящей от времени динамической нагрузки может быть принята детерминированной. В случае фундаментов машин с динамическими нагрузками это предположение соответству- ет машинам с кривошипно-шатунными механизмами, конусным и щековым дробил- кам и т.д. Случайная амплитуда гармонически за- висящей от времени динамической нагрузки соответствует воздействию от машин с вращающимися частями. Имеются основа- ния предполагать, что эта амплитуда — случайная величина, распределенная в соответствии с хорошо известным законом

Рэлея. Это, в частности, может быть выведе- но в предположении, что нагрузка обуслов- лена случайными изменениями инерцион- ных и геометрических характеристик вра- щающихся частей. Случайная нагрузка предполагается статистически независимой от жесткости основания.

3.4. Случайная жесткость

Для определения вероятностей необходимо установить закон распределения случайного параметра C, определяющего матрицу жесткости. Ранее (Цейтлин, Гусева, 1979) были приняты равномерное и нормальное распределение. Имеются ограниченные эксперименталь- ные данные, позволяющие считать распре- деление упругой жесткости грунта (влияю- щее на амплитуды колебаний) логарифмиче- ски нормальной случайной величиной с коэффициентом вариации, близким к 0,3 (Kholmyansky, 2008). Это соответствует определению упругой жесткости по ее корреляционным зависимостям (СП 26.13330.2012) от модуля деформации (Баркан, Трофименков, Голубцова, 1974).

3.5.

Условие

надежности

в терминах

нагрузок

Условие (8) может быть записано в эквива- лентном виде (Холмянский, 1995; Kholmyansky, 2008) с помощью (6):

(11)

где

(12)

— предельно допустимая нагрузка. Из (10) следует условие надежности:

(13)

Задача определения надежности сведена к вычислению вероятности случайного события (отказа) и проверке достаточной малости этой вероятности. Отказ заключает- ся в том, что нагрузка F, являющаяся, вооб- ще говоря, случайной величиной, превышает предельно допустимое значение F u . Вводится область Ω* случайных пара- метров C и F, соответствующих отказу; далее получается цепочка равенств:

F Fu Fu (C ) ,

( )

(

F C a D C

u

u

,

)

Pf Prob[ Fu (C ) F ] 1 Ru .

P

f



0

0

p C p F dF dC

(

C

(

)

)

F

( )

p C

C

F C

(

u

)

p F dF dC

F

(

)

( )Prob

p C

C

F

F C dC

u

(

)

.

(14)

Способ определения вероятности отказа P f зависит от того, является ли нагрузка F детерминированной или случайной величи- ной.

4.

ВЕРОЯТНОСТИ ОТКАЗА ДЛЯ РАЗЛИЧНЫХ ВИДОВ НАГРУЗОК

4.1.

Детерминированная нагрузка

Динамические нагрузки принимаются детерминированными, например, в случае фундаментов машин с кривошипно- шатунными механизмами. При этом вероят- ность отказа

P

f

U

j



j

L

j

p

C

(

C dC

)

n

S

j 1

(

Q U

C

j

)

(

Q L

C

j

)

,(15)

где L j и U j — соответственно нижние и верхние границы n S интервалов отказа (L j , U j ) на оси жесткостей, в которых F u (С) < F; (F u (L j ) = F u (U j ) = 0) (см. рис. 1); Q C (C) — кумулятивная функция распреде- ления для C (логнормальная). На рис. 2 показаны частные случаи для систем с одной степенью свободы:

(a) L 1 = 0: при нулевой жесткости ампли-

туда колебаний превосходит предельно

допустимое значение;

(b) n S = 0, т.е. при любой жесткости ам-

плитуда менее предельно допустимого

значения;

(c) общий случай.

4.2. Случайная нагрузка

В случае динамических воздействий от машин с вращающимися частями амплитуда нагрузок F в соответствии с принятым законом Рэлея принимается имеющей сле- дующую кумулятивную функцию распреде- ления:

( ) Prob[

Q F

F

0

F F

0

]

1 exp

 

 

 F  2 0 4 F 2   
F 
2
0
4
F
2
 

.

(16)

F u (C) F L 1 U 1 L 2 U 2 C
F
u (C)
F
L 1
U 1
L 2
U 2
C

Рис. 1. Интервалы отказа на оси жесткостей при детерминированных нагрузках и случайной жесткости.

нагрузках и случайной жесткости. Рис. 2. Частные случаи интервалов

Рис. 2. Частные случаи интервалов отказа на оси жесткостей при детерминированных нагрузках и случайной жесткости системы с одной степенью свободы: (a) L 1 = 0, при нулевой жесткости амплитуда колебаний превосходит предельно допустимое значение; (b) n S = 0, при любой жесткости амплитуда менее предельно допустимого значения; (c) общий случай.

Здесь F 0 > 0; F — математическое ожида- ние случайной нагрузки; ее коэффициент вариации равен 0,523. Случайная нагрузка предполагается статистически независимой от жесткости основания.

Вероятность отказа в этом случае дается

интегралом

P f

0

( )exp  

p C

C

2

)   

u

F C

F (

4

2

dC

.

(17)

где p C (C) — функция плотности вероятности логнормально распределенной случайной величины C:

p ( C )

C

1  exp   C    
1
exp  
C

ln( C )  

2

2

2

.

(18)

Параметры распределения σ и μ матема- тическое ожидание определяют C 0 и коэф- фициент вариации CV:

C

0

e

2

/ 2

; CV

e  2  1 .
e
2
1
.

(19)

Так как при больших значениях C дина- мическая жесткость (а, следовательно, и предельно допустимая нагрузка) асимптоти- чески пропорциональна C, в уравнении (17) показатель экспоненты пропорционален квадрату C и интеграл быстро сходится.

5. ЧИСЛЕННЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ИХ АНАЛИЗ

5.1. Детерминированная нагрузка

Рассматривается простейший случай систе- мы с одной степенью свободы. На рис. 3 показываются области в пространстве без- размерных параметров, где обеспечивается нормальная эксплуатация (области допусти- мых состояний) для различных уровней нормативной вероятности отказа P u при детерминированной динамической нагрузке. Используются следующие безразмерные параметры: Φ = F/(a u K 0 ), Ω = ω/ω 0 и коэф- фициент относительного демпфирования ξ; K 0 — математическое ожидание жесткости системы, а ω 0 — соответствующая собствен- ная частота (без учета демпфирования). При P f > P u наблюдается отказ, а при P f P u —допустимое состояние. Коэффици- ент вариации жесткости CV = 0,3. Увеличение силы естественным образом понижает надежность. При высоком уровне затухания (ξ = 1) повышение частоты всегда приводит и к повышению надежности (резо- нансные явления отсутствуют), а при малом и среднем демпфировании зависимость надежности от частоты немонотонная.

ξ = 0,1

от частоты немонотонная. ξ = 0,1 ξ = 0,3 ξ = 1 Рис . 3. Области

ξ = 0,3

частоты немонотонная. ξ = 0,1 ξ = 0,3 ξ = 1 Рис . 3. Области отказа

ξ = 1

немонотонная. ξ = 0,1 ξ = 0,3 ξ = 1 Рис . 3. Области отказа и

Рис. 3. Области отказа и допустимых состояний для системы с одной степенью свободы при CV = 0,3 и детерминированной нагрузке для различных нормативных вероятностей отказа P u :

0,01; 0,1;0,2; 0,3; 0,4; 0,5; 0,6; 0,7; 0,8; 0,9 и 0,99.

5.2. Влияние изменчивости жесткости

Представляет также интерес влияние измен- чивости жесткости. На рис. 4 показаны различные уровни надежности при пони- женном до 0,1 и повышенном до 0,5 коэф- фициентах вариации жесткости грунта; коэффициент относительного демпфирова- ния принимался равным 0,3. Результаты расчетов показывают, что из- менение коэффициента вариации жесткости грунта не влияет на общий характер зависи- мости надежности от параметров системы.

CV = 0,1

от параметров системы. CV = 0,1 CV = 0,5 Рис. 4. Области отказа и

CV = 0,5

параметров системы. CV = 0,1 CV = 0,5 Рис. 4. Области отказа и

Рис. 4. Области отказа и допустимых состояний для системы с одной степенью свободы при ξ = 0,3 и детерминированной нагрузке для раз- личных нормативных вероятностей отказа P u :

0,01; 0,1;0,2; 0,3; 0,4; 0,5; 0,6; 0,7; 0,8; 0,9 и 0,99.

При малой изменчивости жесткости пре- дельная поверхность, разделяющая область отказов и область допустимых состояний, испытывает лишь небольшие перемещения с изменением предельной вероятности отказа.

5.3. Случайная нагрузка

На рис. 5 показаны результаты для случай- ных нагрузок для случая системы с одной степенью свободы при коэффициенте вариа- ции жесткости грунта 0,3; в этом случае Φ = F /(a u K 0 ). Кроме случая сильного демпфирования (ξ = 1) наименьшее допустимое значение математического ожидания нагрузки соот- ветствует определенной ненулевой частоте (т.е. имеет место резонанс). Аналогичное явление наблюдается и при детерминиро- ванной нагрузке.

6.

ВЫВОДЫ

При определении вибрационной надежности жестких сооружений на грунте необходимо учитывать неопределенность упругих свойств грунта. Эта цель может быть дос- тигнута при помощи вероятностной поста- новки задачи и простейших динамических моделей взаимодействия сооружения с основанием. В работе дан анализ зависимости вибра- ционного поведения системы от единой характеристики жесткости основания — коэффициента упругого равномерного сжатия (или какого-либо другого, например, модуля упругости грунта). Рассмотрены гармонические нагрузки двух видов — с детерминированными амплитудами и случайные с рэлеевским распределением амплитуды. Для нагрузок обоих видов выведены замкнутые формулы, проведены расчеты и проанализированы их результаты. Полученные результаты обеспечивают возможность более обоснованного принятия решений при проектировании с обеспечени- ем задаваемой надежности и получение в некоторых случаях экономического эффек- та за счет ликвидации избыточного запаса.

ξ

= 0,1

ЛИТЕРАТУРА

ξ = 0,1 ЛИТЕРАТУРА ξ = 0,3 ξ = 1 Рис . 5. Области отказа и

ξ = 0,3

ξ = 0,1 ЛИТЕРАТУРА ξ = 0,3 ξ = 1 Рис . 5. Области отказа и

ξ = 1

ξ = 0,1 ЛИТЕРАТУРА ξ = 0,3 ξ = 1 Рис . 5. Области отказа и

Рис. 5. Области отказа и допустимых состояний для системы с одной степенью свободы при CV = 0,3 и случайной рэлеевской нагрузке для различных нормативных вероятностей отказа P u :

0,01; 0,1;0,2; 0,3; 0,4; 0,5; 0,6; 0,7; 0,8; 0,9 и 0,99.

Баркан Д.Д., Трофименков Ю.Г., Голубцова М.Н. 1974. О зависимости между упругими и проч- ностными характеристиками грунтов. Осно- вания, фундаменты и механика грунтов. №1. Болотин В.В. 1979. Случайные колебания упру- гих систем. М.: Наука. ГОСТ Р 54257-2010. Надежность строительных конструкций и оснований. Основные положе- ния и требования. 2011. М.: Стандартинформ. Ермолаев Н.Н., Михеев В.В. 1976. Надежность оснований сооружений. Л.: Стройиздат. СП 26.13330.2012 «Фундаменты машин с дина- мическими нагрузками. Актуализированная редакция СНиП 2.02.05-87». 2012. М.: Минре- гион России. Холмянский М.Л. 1995. Вероятностный метод расчета фундаментов машин с периодически- ми нагрузками. Механика грунтов и фунда- ментостроение. Труды Российской конферен- ции по механике грунтов и фундаментострое- нию. СПб. Часть 4. Холмянский М.Л. 1998. Расчет колебаний фунда- ментов машин со случайными динамическими нагрузками как систем со случайными пара- метрами. Сейсмостойкое строительство, №1. Цейтлин А.И., Гусева Н.И. 1979. Статистические методы расчета сооружений на групповые ди- намические воздействия. М.: Стройиздат. Шейнин В. И., Лесовой Ю. В., Михеев В. В., Попов Н. Б. 1990. Подход к оцениванию на- дежности в инженерных расчетах оснований. Основания, фундаменты и механика грун- тов. №1. EN 1997-1. Eurocode 7 Geotechnical design. Kholmyansky M.L. 2008. Dynamic soil-structure interaction considering random soil properties, Proceedings of the 12th International Conference of IACMAG, Goa. Nadim F. 2007. Tools and Strategies for Dealing with Uncertainty in Geotechnics, Probabilistic Meth- ods in Geotechnical Engineering (eds. D.V. Grif- fiths, V.A. Fenton), Springer, Wien, 71-95. Rethaty L. 1988. Probabilistic solutions in geotechnics. Budapest: Acad. Kiado.