REPRESENTACIN DE SEALES PERIDICAS

EN SERIES DE FOURIER.
Las tcnicas en el dominio de la frecuencia, simplifican el anlisis de los sistemas LTI porque:
Incluyen de manera automtica las condiciones iniciales en el proceso de solucin.
Proporcionan informacin que no es evidente en la solucin en el dominio del tiempo.
Reduce el proceso de solucin al manejo de tablas.

El anlisis de las series de Fourier naci en 1784 con L. Euler, quien examin a profundidad el
movimiento de una cuerda vibrante. Ms tarde, entre 1809 y 1812 Fourier present su trabajo,
pero slo fue aceptado en 1829 apoyado por el matemtico Dirichlet.
Cul es el principio de las series de Fourier?
Es posible representar una seal x(t ) en trminos de un conjunto bsico de funciones ortogonales.
Una seal peridica se puede representar como una suma de seales seno y coseno. Implicando
que una seal discontinua, se puede representar como la sumatoria de seales continuas.
Seales ortogonales
Analoga de seales y vectores

En R 3 = i , j , k = e i con i=1,2,3

a a1 i a 2 j a 3 k

a ai e i
i 1

Y se define el producto interior (punto)

a . b | a || b | cos( )

cos( )

a .b
| a || b |

La mejor proyeccin, la que genera el mnimo error, es la proyeccin ortogonal

l | v | cos( )

ei
l

l ci | ei |

| v | v . ei
| v | cos( )
ci

| v || ei || ei |
| ei | 2

ci

v . ei
| ei | 2

Esta expresin representa la proyeccin de un vector v en la direccin de un vector ei .

Esta misma representacin se puede hacer con seales:
n

x (t ) c i i (t )

en [ t1 ,t 2 ]

i 1

Con i (t ) el conjunto base elegido como un conjunto de funciones ortogonales.

Para la mejor representacin se debe utilizar la base completa.

Se define el producto interior entre seales as:

t2

x(t ).y(t ) x(t ) y(t )dt

t1

El conjunto base { i (t ) } es ortogonal si cumple que:

0 si i j

t2

i (t ) j (
t1

1 si i j

El conjunto base { i (t ) } es ortonormal si cumple que:

t2

(t ) (t ) 1
i

k i 1, i

t1

En la medida en que n :

x (t ) c n n (t )

Serie generalizada de Fourier

n 1

En esta aproximacin se comete cierto error:

c
n

x(t)

Como el error vara en el tiempo, a veces es positivo y a veces es negativo, no se trabaja con el
error instantneo sino con el error cuadrtico medio (ECM).
2

1 2
ECM
x
(
t
)

cn n (t ) dt

t 2 t1 t1
n 1

Se debe obtener una expresin para c n de modo que el ECM sea mnimo, para lo cual se hace el
siguiente desarrollo matemtico:
En la serie generalizada de Fourier, se representa una seal x(t) en trminos de un conjunto base
de funciones ortogonales n (t ) de la forma

x(t ) Cnn (t )
n 1

t2

El conjunto de funciones n (t ) es ortogonal en t1,t2 s:

0 si n m

(
t
)

(
t
)
dt

n
m

K n si n m
t1

t2

El conjunto de funciones n (t ) es ortonormal s:

2
n

(t ) dt 1

con K n 1 n

t1

Y la norma est dada por:

t2

n (t ) n2 (t ) dt
t1

As, la representacin de x(t) en t1,t2 es de la forma:

x(t ) C11 (t ) C22 (t ) C33 (t ) .......... C n n (t )
En general esta representacin contiene cierto error, que tiende a cero en la medida que n tiende a
. Se va a calcular el error cometido en la aproximacin en trminos del Error Cuadrtico
Medio (ECM):
t

m
1 2

ECM
x
(
t
)

Cn n (t ) dt

t2 t1 t1
n 1

1
promedian
t2 t1
Queremos hallar una expresin para los Cn de modo que el

Evidentemente l integrando es el error cuadrtico. La integral y la constante

este error en el intervalo t1,t2 .
ECM sea mnimo.

Desarrollando la sumatoria se puede escribir:

t

ECM

1 2
x(t ) C11 (t ) C22 (t ) ...... Cmm (t )2 dt

t2 t1 t1

ECM

1 2 2
x (t ) 2C1 x(t )1 (t ) 2C2 x(t ) 2 (t ) .... 2Cm x(t )m (t ) C1212 (t ) C2222 (t ) .... Cm2m2 (t ) dt

t2 t1 t1

En la expresin anterior no aparecen productos de la forma n (t ) por m (t ) porque para n m este

producto es igual a cero por ser funciones ortogonales.
t2

Si se define:

yn x (t )n (t ) dt
t1

t2

Y teniendo en cuenta la definicin de ortogonalidad: n2 (t ) dt K n

t1

El ECM se puede escribir de la siguiente manera:

ECM

1 2 2
2
2
2
x (t ) dt 2C1 y1 2C2 y2 .... 2Cm ym C1 K1 C2 K 2 .... Cm K m
t2 t1 t1

y agrupando trminos:
ECM

1 2 2
2
2
2
x (t ) dt (C1 K1 2C1 y1 ) (C2 K 2 2C2 y2 ) .... (Cm K m 2Cm ym )
t 2 t1 t1

ECM

t
m

1 2 2
2
x (t ) dt (Cn K n 2Cn yn )
t 2 t1 t1
n 1

el trmino entre parntesis se puede escribir:

2

2
n

C K n 2Cn yn Cn K n

2C
2

Kn

y y
yn
n n
K n K n K n

y y
C K n 2Cn yn Cn K n n n
K n K n

2
n

por lo tanto

2
t
m
m
1 2 2
yn
yn
x (t ) dt Cn K n
ECM

t 2 t1 t1
K n
Kn
n1
n1

De la expresin anterior, es evidente que el ECM es siempre mayor o igual que cero ECM 0
El ECM es mnimo cuando:
y
y
y
que despejando:
Cn K n n 0
Cn K n n
Cn n
Kn
Kn
Kn
Es decir, para conseguir el ECM mnimo, los coeficientes se deben elegir como:
t2

x(t ) (t ) dt
n

Cn

t1

t2

2
n

(t ) dt

t1

Coeficientes de la Serie Generalizada de Fourier. Este resultado se puede interpretar como la

proyeccin de x(t ) en la direccin de la funcin n (t )
Con los valores ptimos de Cn el ECM mnimo es:
t
m
1 2 2
y
x (t ) dt n
ECM

t2 t1 t1
Kn
n 1

t2

y ya que

yn2
Cn2 K n
Kn

2
2
x (t )dt Cn K n
t1

n1

Que se denomina Teorema de Parseval

Se concluye entonces que c n (Coeficiente de la serie generalizada de Fourier) es:

t2

x(t )
cn

(t )dt
Que es la proyeccin de una funcin x(t ) sobre la
funcin n (t ) .

t1

t2

2
n

(t )dt

t1

De donde c n se puede interpretar como la proyeccin de x(t ) en n (t ) .

Con ese valor ptimo para c n , el ECM queda:

ECM

t2 2
x (t )dt c12 k1 ... c n2 k n
t1

1
t 2 t1

t2

k i i2 (t )dt

donde

t1

xt
Ejemplo:
A

n (t ) {sen(nt )} n 1,2,3,...

en [0,2]

Un intervalo igual al perodo de la funcin

x(t ) C n n (t ) C n sen (nt )

n 1

n 1

x(t )sen(nt )dt

con

Cn

0
2

sen

(nt )dt

0
2

1 cos(2nt )
1
dt cos(2nt )dt
0 sen (nt )dt 0
2
2
0
2

2
1
1
C n A * sen(nt )dt A * sen(nt )dt
0

sen

(nt )dt

t 0
t
A

A
cos(nt ) cos(nt )

t
t 2
n

Cn

A
2A
(1 (1) n ) ((1) n 1)
1 (1) n
n
n

4A
si n es impar
n

Cn

0; si n es par

entonces:

x (t ) *
n 1

4A
sen(nt )
n

* solo n impares

4A
sen(t )
y como esta componente tiene la misma frecuencia

que la seal original, se le conoce como funcin fundamental.

Cuando n=1 queda

Haciendo A=1

ECM

1
2 (C12 C 22 ... C n2 )
2

A mayor nmero de componentes menor es el error:

1 4 2
Hasta n=1
ECM (%) 1 *100 19%
2
1 4 2 1 4 2
Hasta n=3
ECM (%) 1 *100 10%
2 2 3
Hasta n=5
ECM 6.5%

EFECTO GIBSS: Para funciones con sobresaltos se observan anomalas al reconstruir la seal.
Las oscilaciones y el sobrepaso persisten cerca de la discontinuidad, pero se comprimen a medida
que n aumenta. A medida que n el sobrepaso se convierte en espigas ms angostas, pero su
magnitud permanece constante en un 9% de la magnitud de la discontinuidad.

5.1 SERIE EXPONENCIAL DE FOURIER

La serie exponencial de Fourier utiliza como conjunto base, el conjunto de las funciones
exponenciales complejas {e jw0t } .
Para cantidades complejas, el producto interior entres seales se define as:
t2
*
i (t ) j (t )dt
t1

0, si ij
k i , si i=j

1 2 2
ECM
x (t )dt (C12 k1 C 22 k 2 ... C n2 k n )
t 2 t1 t1

Si n ECM 0
t2

t2

x (t )dt C k 0
i 1

t1

P x 2 (t )dt Cn k n

2
i i

t1

n 1

Teorema de Parseval, sirve para medir la

potencia en el dominio de la frecuencia

Para funciones complejas se aplica:

2

P Cn kn
n 1

x (t )

C e

jnw0t

w0

Serie exponencial de Fourier

Observemos el producto interior entre las funciones del conjunto base de esta serie:

t2

t2

*
n (t )m (t )dt
t1

t2

* e jmw0t dt = e jw0t ( nm ) dt

jnw0t

t1

t1

t2

* Si n=m

(t )m* (t )dt t 2 t1 .

t1

t2

t2

* Si nm

t1

*
m

(t ) (t )dt e

jw0t ( n m )

t1

1
e j ( nm ) w0t1
j ( n m ) w0t t2
dt =
e
=
e j ( nm ) w0 1
t
1
j (n m)w0
j (n m)w0

si hacemos k n m k ser un numero entero;

t2

ahora

jkw0t

jk 2

(t )m* (t )dt 0

t1

Se deduce as que el conjunto base de la serie exponencial de Fourier es ortogonal.

Ejemplo:

x(t )
A
2

x(t )

2
w0
1

ax
xe dx

e ax
1
x
a
a

At

1
cn
2

0t

At
A

t 2

x(t )e

jnt

dt

cn

2
1 A jnt
A 2 jnt
jnt
te
dt

Ae
dt

te dt

2 0

1
cn
2

A t
e jnt

e jnt 2
n
jn

A jnt

e
0 ( jn)

A t jnt e jnt

e
2
jn
n

e jn cos(n ) jsen (n ) (1) n

e jn 2 cos( n 2 ) jsen ( 2 n ) 1
A
1n 1 A 1 1n
n

n2
n 2 jn
1 jn
cn
2 A 2
1
1
n

2 (1) n 2 1

jn n
jn
n

Para n par:

A
1
1 A
n
2 2
1 1

n jn
1 jn n
cn
2 A 2
1
1

2 2
jn n
jn n

cn 0

Para n impar:

1
1 A
2 2 1 1
n jn
1 jn n

cn
2 A 2
1
1

2
2
jn n
jn n
0
cn

A
2 A
2 2
1 jn n jn
cn

2 A 3
2

2
jn n

para n par

A 1
2
2
jn n

para n impar

10

Notas importantes:
Como la funcin no es par ni impar, los c n son complejos. Para las funciones pares los c n
son reales y para las impares son imaginarios puros.
El trmino c 0 representa el nivel de DC de la seal.. En el ejemplo anterior no haba nivel
de DC y c0 0 .

Para funciones reales se cumple que c n* c n . Recuerde que la sumatoria de la serie

exponencial de Fourier va desde n hasta n .

5.2 SERIE TRIGONOMTRICA DE FOURIER

Se utiliza como conjunto base: {cos(nw), sen (nw)}
n

x(t ) =

cn e jnw0t =

cn e jnw0t c0 cn e jnw0t

x(t ) = c0

e jnw0t c n e jnw0 t

n 1

n 1

= c0

c cos(nw t ) j * sen(nw t ) c cos(nw t ) j * sen(nw t )

n

n 1

x(t ) = c0

(c

c n ) cos(nw0 t ) j * ((c n c n ) sen(nw0 t ))

n 1

x(t ) = a0

cos(nw0 t ) bn sen(nw0 t )

n 1

SERIE
TRIGONOMTRICA DE
FOURIER

Note que la serie trigonomtrica de Fourier solo tiene frecuencias positivas.

De las dos ltimas expresiones matemticas se pueden obtener ciertas frmulas para encontrar
los coeficientes de la serie trigonomtrica conociendo los de la serie exponencial:
a0 c 0
nivel DC
an cn cn
bn j (c n c n )

11

Los coeficientes de la serie trigonomtrica de Fourier tambin se pueden obtener directamente

as:
T/2

2
bn x(t)sen(nw0t)dt
T T / 2

T /2

2
an
x(t ) cos(nw0t )dt
T T/ 2

T /2

1
a0
x(t )dt
T T/ 2

Ejemplo
Halle la serie trigonomtrica de Fourier para la siguiente funcin, derivando la seal

x(t )
A
2

x(t ) a 0 a n cos(nw0 t ) bn sen(nw0 t )

n 1

n 1

x' (t )
Grficamente x' (t ) queda:
A

x' (t )

para 0<t<

para <t<2

A (t ) A (t ) para 0<t<2

12

y por la serie sabemos que:

x' (t ) nw0 a n sen (nw0 t ) nw0 bn cos(nw0 t )

n 1

n 1

comparndola con:

x(t ) a 0 a n cos(nw0 t ) bn sen(nw0 t )

n 1

n 1

De donde se puede decir que para la funcin x' (t ) :

a' n nw0 bn .

b' n nw0 a n

donde a' n , b' n son los coeficientes de la serie de Fourier de x' (t ) y a n , bn son los coeficientes de
la serie de Fourier de x(t ) . Entonces:
2
2

2 A
A
nw0 a n na n
sen(nt )dt sen(nt )dt A( (t ) (t ))sen(nt )dt
2 0

0

1 A
A
A
na n
cos(nt )
cos(nt )
(1) n 1 (1 (1) n )
2
n
n
0

n

0 para n par
an

4A
n 2 2

para n impar

2
A
nbn x' (t )cons (nt )dt (1 (1) n )
0

0 para n par
bn

2A
para n impar
n

Ejercicio: Hallar los a n y los bn utilizando las frmulas directas para el ejercicio anterior.

13

x(t )
Ejemplo :

A
2

x(t ) a 0 a n cos(nw0 t ) bn sen(nw0 t )

n 1

n 1

x' (t )

2A

2A

2A

2A

x' (t ) na n sen(nt ) nbn cos(nt )

n 1

n 1

de la ecuacin:

x' (t ) nan sen(nt ) nbn cos(nt )

n 1

n 1

De la grfica:
x' (t )

A
A (t ) A (t )

x' (t )

A
2 A (t )

En el intervalo [-,]

Se debe considerar solamente el rea del impulso incluida en

el intervalo [-,]

14

 na n

1 2 A

2 A (t ) sen (nt )dt

0

na n

1 A
1

cos(
nt
)
2 Asen(n ) 1 1 0

an 0

nbn

1 2 A

2 A (t ) cos(nt )dt
0

1 A
2A
2A
nbn sen (t ) 2 A cos(n )
cos(n )
(1) n1

bn

2A
(1) n 1
n

2A
(1) n1 sen (nt )
n

n 1

x (t )

Pregunta importante: y que pas con a0 , por que no se tuvo en cuenta?

Nota: Hay dos formas de obtener el nivel de CD.

Calculando el a0 resolviendo la integral.

Calculando el rea de la seal en un perodo dividida por el perodo.

Ejercicio:

x(t )
4A
3A

2A

Obtener la serie trigonomtrico de Fourier:

15

5.3 FORMA ESPECTRAL DE LA SERIE DE Fourier

Vamos a pasar de la serie trigonomtrica de Fourier a la forma espectral.

x(t ) a 0 (a n cos(nw0 t ) bn sen(nw0 t ))

n 1

a n2 bn2
bn

cos( n )

an
a n2 bn2

sen ( n )

bn
a n2 bn2

an

an
bn
x(t ) a 0 a n2 bn2
cos(nw0 t )
sen(nw0 t )
a2 b2

n 1
a n2 bn2
n
n

x(t ) a 0 a n2 bn2 cos( n ) cos(nw0 t ) sen( n ) sen(nw0 t )

n 1

x(t ) a 0 a n2 bn2 cos(nw0 t n )

n 1

Frmulas para pasar de la serie de Trigonomtrica de Fourier a la forma espectral:

A0 a 0

FORMA ESPECTRAL
DE x(t).
Representa los
armnicos de x(t)

An a n2 bn2

b
n Tan 1 n
an

Frmulas para pasar de la serie de Exponencial de Fourier a la forma espectral:

A0 C 0

An 2 Cn

n C n

16

Frmulas para pasar de la serie de Trigonomtrica de Fourier a la Exponencial:

C 0 a0

Cn

1
(a n jbn )
2

Cn

1
(a n jbn )
2

Notas:
Qu es un espectro?
Cualquier grfica que represente la variacin de la magnitud y/o la fase de los coeficientes
de la serie de Fourier en funcin de la frecuencia, de una seal x(t ) se llama espectro. Hay
espectros de amplitud y de fase, pero ambos son en funcin de la frecuencia.

La serie exponencial de Fourier tiene un diagrama bilateral; mientras que la forma

espectral tiene un diagrama unilateral.

x(t )
Ejemplo:
A

w0

Cn

1 /2
x (t )e jnw0t dt
/ 2

Cn

d
2

x (t )

C e

jnw0t

1 d / 2 jnw0 t
Ae
dt
d / 2

1 d/2
A
C n Ae jnw0t dt
e jnw0 t
d / 2
jnw0 t

Cn

A
jnw0

nw d
2 jsen 0
2

d /2

d / 2

Cn

A
(e jnw0 d / 2 e jnw0 d / 2 )
jnw0 t

2A
nw d
sen 0
nw0
2

17

Cn

sen( x )
sin c ( x )
x

nw0
-3

Cn

-2

Ad
nw d
sin c 0

Era de esperarse que C n fuera real? Por qu?

A
n
sin c

2
2
A
Como la funcin sinc tiene ceros cada n entonces cuando n=2, C n sin c (n ) , estar el
2
primer cero del espectro.
Con:

1
2

1
4

w0 4

Cn

A
1
n
w0 2 C n sin c

4
4
4
y el primer cero del espectro est cuando n=4
Con: 1

Con: 2

Cn

A
n
sin c
y el primer cero del espectro est cuando n=8
8
8
Cn
A
8

8w0

8w0

nw0

Nota: Si T aumenta: la frecuencia diminuye, el espectro se comprime y la amplitud tambin

disminuye.
18

Importante: Si una seal se desplaza en el tiempo, el espectro de amplitud no cambia,

solamente aparece una componente de fase.

x(t )

2d

Cn

2d

Ad
nw d
sin c 0 e jnw0 d / 2

Ejercicio:
Hallar el teorema de Prseval para la serie exponencial:
2

Sabemos que: P C 0 2 C n
n 1

Y utilizando las tablas para transformar las series:

2

2 An2
An
2
2
P A0
A0

2
n 1 4
n 1
Se define el Espectro de Potencia as:
Cada componente en un espectro de potencia representa la potencia de cada componente de la
serie.

Cn

nw0

19

PROPIEDADES DE LA SERIE CONTINUA DE FOURIER

Propiedad

Coeficientes de la serie de
Fourier

Seal peridica
x(t) y y(t) peridicas con periodo T
2
y frecuencia W0
T
Ax(t ) By (t )

Linealidad
Desplazamiento de tiempo

x(t ) a k
y (t ) bk
Aa K BbK

x(t t 0 )
ak e

kw0t0

Desplazamiento en frecuencia

e jMw0t x(t )

ak M

Conjugacin

x * (t )

a * k

Inversin de tiempo

x ( t )

a k

Escalamiento de tiempo

x ( t ), 0

ak

Convolucin peridica

x( ) y(t )d

Ta k bk

ak e

2
t0
T

Multiplicacin

x (t ) y (t )

m k m

Diferenciacin

dx(t )
dt

Integracin

2
jkw0 a k jk
T

x(t )dt de valor finito y peridica

solo si a0 0

a k

1
1

ak
jkw
jk 2
0

ak

Relacin de Parseval para seales peridicas

1
P
T

x(t ) dt

2
n

20

x1 (t )

Ejemplo:

A
2

A * 2A
A

cos(
nt
)

( 1) n 1 sen(t )

2
4 n 1 ( n )
n 1 n

x1 (t )

x 2 (t )
4A
3A

2A

Hallar x 2 en funcin de x1 y luego por propiedades hallar los coeficientes para x 2 .

x 2 (t ) 2 A x1 (t ) 2 x1 (t )
Para x1 (t )
a0

A
4

2A
n impar
(n ) 2
0
n par

an

Para x 2 (t )
a0 2 A

an
an 0

bn

A
(1) n 1
n

A
A 11A
2
4
4
4

2A
4A
2A

(1) n
n impar
2
2
(n )
(n )
(n ) 2
para n par

A
A

(1) n 1 2
(1) n 1 e jn
n
n

A
bn
para par
n
3A
bn
para n impar
n
bn

21

x1 (t )
Ejercicio:
A
2

A * 2A
A
x1 (t )
cos(
nt
)

(1) n 1 sen(t )

2
4 n 1 (n )
n 1 n

* solo impares

x2 (t )

A
2
2

Hallar x 2 en funcin de x1 y luego por propiedades hallar los coeficientes para x 2 .

22