TEMA 2: Cinemtica de los Cuerpos Rgidos en el Plano

TEMA 2
CINEMTICA DE LOS CUERPOS RGIDOS EN EL PLANO

Prof: Jeffrey Rojas

TEMA 2: Cinemtica de los Cuerpos Rgidos en el Plano

1. En el ensamble mostrado el bloque 2 tiene una velocidad angular de 4 rad/s en sentido

anti horario y una aceleracin angular de 2 rad/s 2 en sentido horario, determine la velocidad
del punto D y su aceleracin.

2. En el ensamble mostrado el brazo 2 tiene una velocidad angular de 4 rad/s en sentido

horario y una aceleracin angular de 3 rad/s2 en sentido horario, determine la velocidad del
punto D y su aceleracin.

Prof: Jeffrey Rojas

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3. Dos varillas AB y BD estn conectadas a tres collarines, como se muestra. Si el collarn A

se mueve hacia abajo con una velocidad de 120mm/s, determine, en el instante indicado, a)
la velocidad angular de cada varilla, b) la velocidad del collarn D.

4. El brazo ABD est conectado con pasadores a un collarn en B y a la manivela DE. Si la

velocidad del collarn B es de 400 mm/s hacia arriba, determine a) la velocidad angular del
brazo ABD, b) la velocidad del punto A.

Prof: Jeffrey Rojas

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5. En el instante mostrado la velocidad angular de la barra AB es de 4.5rad/s en contra de las

manecillas del reloj y la velocidad del collarn E es de 28in/s hacia la derecha. Determine la
velocidad angular de las barras BD y DE.

6. La placa triangular ABC de la figura se mueve con sus vrtices A y B en contacto con la
pared vertical y con el piso horizontal. Si en la posicin mostrada w = rad/s y = 3 rad/s2
en sentido anti horario, determine las aceleraciones de los puntos A, B y D.

Resp:

AA = -58 j in/s2

Prof: Jeffrey Rojas

AB = -6 i in/s2

AD = -50 i 28 j in/s2