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100%
70%
50%
b) Si es necesario, el evaluador puede hacer preguntas durante la evaluacin para aclarar cualquier
detalle en relacin a los criterios de competencia.
c) El evaluador debe explicar la metodologa antes del examen, y recordar les que las acciones o
explicaciones deben ser precisas.
competente
Comptente falla
menor conceptos
bsico
Criterios de Competencias
Puntaje 1
No competente
1.
Observaciones
NC
CFM
NC
CFM
NC
CFM
NC
CFM
competente
Comptente
falla menor
conceptos
bsico
Criterios de Competencias
No
competente
Puntaje 3
Observaciones
NC
CFM
NC
CFM
NC
CFM
NC
CFM
NC
CFM
competente
No competente
Criterios de Competencias
Comptente falla
menor conceptos
bsico
Puntaje 4
Observaciones
NC
CFM
NC
CFM
NC
CFM
NC
CFM
TABLA DE CONTENIDOS
PAG
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
1
6
15
22
34
42
58
63
89
INTRODUCCION
El presente manual trata de los componentes que participan en un sistema hidrulico,
quiere decir una descripcin de cada componente, su funcin, sus caractersticas, tipos
y tamaos, de esta manera se pueda comprender a fondo lo que ocurre cuando se
tiene funcionando un sistema hidrulico.
Al finalizado el curso los estudiantes podrn seleccionar correctamente un elemento
hidrulico tanto para una construccin o reparacin de un sistema hidrulico.
COMPONENTES HIDRAULICOS
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
Tubo de llenado
Filtros internos
Visor
Tubera de retorno
Tapn de drenaje
Salida de la bomba
Plancha deflectora
Vlvula hidrulica de alivio
Respiradero
El tanque hidrulico de un equipo pesado forma parte del chasis del equipo.
-En todos los sistemas hidrulicos los distintos flujos de retorno procedentes de los
diferentes circuitos del sistema hidrulico estn conectados a una nica lnea de
retorno. Esta lnea lleva el aceite hasta el enfriador de aceite y el filtro de retorno de
aceite.
Mantenimiento al tanque de aceite hidrulico.
1-Revisar y/o rellenar el nivel de aceite hidrulico diariamente
2-Revisar el indicador del filtro hidrulico diariamente.
3-Revisar y limpiar el respiradero.
5
4-Drenar el aceite hidrulico y lavar el tanque cuando se cambie el aceite (1000 horas
o antes).
En su retorno al tanque el aire se separa del aceite.
Simbologa ISO
Enfriador de aire
En un enfriador de aire, el aceite se bombea por el interior de los tubos aleteados. Para
disipar el calor, se sopla aire sobre los tubos y aletas mediante un ventilador. Opera
exactamente como el radiador de un automvil. Estos enfriadores son ms eficientes
que el de agua pero tienen el inconveniente de ser ms voluminosos.
Enfriador de agua
Un enfriador de agua consiste bsicamente de un conjunto de tubos encerrados en
una coraza metlica. Dentro de los tubos circula agua fra, entre los tubos y la coraza
circula aceite hidrulico.
Los enfriadores trabajan a relativamente baja presin, por eso se instalan en la lnea de
retorno del sistema en paralelo con una vlvula anti retorno regulada a 65 psi, para
evitar que una onda de presin dae el enfriador.
SIMBOLOGIA ISO
a- Filtro Colador
Un colador es un filtro tosco, hecho de tela metlica tipo malla, empernado en el
extremo de la lnea de succin.
La capacidad de filtracin de una coladera se obtiene con un cilindro metlico con
pequeos agujeros semejantes a una tela o una malla de alambre de 100 micras.
Normalmente estos filtros se instalan en el interior del tanque, por lo que su
accesibilidad para la limpieza y el mantenimiento es muy limitada. Por ello debern
sobredimensionarse para evitar su frecuente obstruccin.
La coladera es simple ya que no tiene carcasa, siendo muy baratas.
10
11
Colocado en la lnea de presin del circuito entre la bomba y el resto de la lnea, puede
utilizarse para la proteccin general del circuito, (colocado a la salida de la bomba), o
para la proteccin exclusiva de un elemento del circuito especialmente sensible al
contaminante (por ejemplo las vlvulas).
Este tipo de filtro tiene elemento cuyo grado de filtracin entre 6 a 20 micras, este tipo
de filtro es de tipo elemento con su cubierta e incorpora su propia vlvula by -pass con
capacidad suficiente para el caudal mximo de la bomba, ste se podr montar antes
de la vlvula de seguridad del circuito.
El filtro de presin puede filtrar muy finamente, pues la presin del sistema empuja al
aceite limpio a travs del elemento.
La desventaja es que si la diferencia de presin y la velocidad del aceite son elevadas,
la suciedad puede ser empujada a travs del elemento o este puede romperse.
Los filtros de presin son muy robustos (la carcasa exterior es de pared gruesa) y se
construyen d forma que puedan soportar presiones de hasta 5,000 psi y son simples,
debiendo efectuar su limpieza manualmente.
La velocidad mxima del aceite por el colador debe ser menor a 5 mIs.
d- Filtro de retorno
Se instala en casi todos los sistemas hidrulicos. Su misin principal es la filtracin del
fluido una vez ya ha circulado por los elementos y tericamente arrastra consigo los
contaminantes generados por el propio circuito.
Este tipo de filtro tiene elemento con grado de filtracin es entre 20 a 50 micras. Estos
filtros pueden retener partculas muy finas antes que el fluido retorne al depsito.
Resulta particularmente til en los sistemas que no tienen un depsito grande para
permitir que los contaminantes se sedimenten en el fondo. Un filtro de retorno es casi
obligatorio en un sistema con una bomba de pistones que tiene holguras muy finas y
que no puede ser protegida suficientemente por un filtro de aspiracin.
Este filtro debe instalarse en el colector de retorno para filtrar la totalidad del fluido
que regresa al depsito, y normalmente se instalar antes del intercambiador de calor
para beneficiarse del factor viscosidad.
12
La velocidad mxima del aceite por el colador debe ser menor a 3 m/s.
Los drenajes de vlvulas y motores retornan directamente para evitar que sufran
posibles contrapresiones propias del colector principal de retorno. Considerando que
estos caudales son muy bajos, no suelen filtrarse los drenajes.
1.4. Componentes de un filtro tipo Elemento
Los elementos bsicos de un filtro con elemento de succin, presin y retorno son:
Existen varios tipos de vlvula de derivacin, pero todas ellas operan detectando la
diferencia de presin entre el aceite sucio y limpio.
13
14
Al igual que el filtro de aire de un coche, este filtro se deber cambiar corno mnimo
dos veces por ao, ya que si se colmara producira un vaco en el interior del depsito,
y la consiguiente cavitacin de la bomba.
Respiradero con Vlvula de Presurizacin
Otros tipos de filtro para aire con respiradero y vlvula de presurizacin son muy
ampliamente usados en tanques hidrulicos para cumplir los siguientes objetivos:
Para impedir una presin negativa dentro del depsito, es del tipo presurizado y
sellado, de manera que se forma una presin negativa dentro del depsito hidrulico
cuando el nivel del aceite desciende durante las operaciones. Cuando sucede esto, la
diferencia de presin entre l deposito y la presin atmosfrica exterior hace que se
abra la vlvula de vstago 3 de la Fig. 19 y permite la entrada de aire del exterior al
interior para impedir la presin negativa.
Para impedir un aumento de presin dentro del depsito, cuando se utilizan los
cilindros hidrulicos, el nivel de aceite del tanque aumenta y la temperatura aumenta.
Si la presin hidrulica del interior aumenta sobre la establecida, el respiradero es
accionado para liberar la presin hidrulica dentro del depsito.
Para evitar la cavitacin de la bomba hidrulica.
Para ayudar en la succin a la bomba hidrulica.
Nota:
La temperatura de operacin de aceite hidrulico no debe exceder 50c por encima de
la temperatura de ambiente (hasta un mximo de 85C).
Si excede la temperatura, observ la forma de operar, revise el nivel de refrigerantes o
si el enfriador de aceite esta taponado.
SIMBOLOGIA ISO
15
MANGUERAS Y CONECTORES
2
4
5
6
7
8
10
12
16
20
24
32
16
1/8
1/4
5/16
3/8
7/16
1/2
5/8
3/4
1
1 1/4
1 1/2
2
CONSTRUCCION
Las mangueras son usadas para transportar el aceite a presin por todo el circuito, est
constituida por cuatro elementos.
1-La manguera interior, es el encargado de conducir y retener el aceite, estamanguera
est fabricada de material flexible, debe ser qumicamente resistente al aceite
usado e impermeable.
Los materiales de la manguera interior son:
Buna N (Excelente para aceites)
Neopreno (Bueno para aceites).
Nylon (Buena resistencia qumica).
Tefln (Buena resistencia qumica amuy altas temperatura).
2-Los refuerzos, dan a la manguera la resistencia para soportar la presin del sistema.
Estn construidos de acero, acero inoxidable o lona. Estos refuerzos pueden ser
tejidos, entrelazados o en espiral.
3-Los separadores evitan la abrasin entre los refuerzos.
4-La cubierta exterior, protege de la abrasin, luz del sol, temperatura, cidos y
solventes a los elementos interiores de la manguera.
Los materiales de los refuerzos son: algodn impregnado en neopreno, nylon,
poliuretano, acero
17
TIPO
SAE 100R4
APLICACIN
Succin
SAE100 R6
Retorno
SAE100 R3
700 psi
SAE100 R1
1000 psi
SAE100 R2
2400 psi.
SAE100 R5
800 psi
SAE100 R7
1500 psi
SAE100 R8
3000 psi.
SAE100 R10
4000 psi
(pulsante)
SAE100 R12
4000 psi
(pulsante)
SAE100 R13
5000 psi.
(pulsante)
SAE100 R15
6000 psi
(pulsante)
SAE100 R14
800 psi.
SAE100 R16
2200 psi.
SAE100 R17
2500 psi.
CARACTERSTICAS
Interior de caucho sinttico.
Refuerzo de una copa de lona (con refuerzo de alambre de acero).
Cubierta de caucho relativamente grueso.
Interior de caucho sintticoRefuerzo de una capa de lona.
Cubierta de caucho delgado.
Interior de caucho sinttico.
Refuerzo de dos cuerpos de lona.
Cubierta de caucho sinttico gruesa
Interior de caucho.
Refuerzo con una de malla de acero.
Cubierta de caucho.
Interior de caucho sinttico.
Refuerzo de dos mallas de acero.
Cubierta de caucho.
Interior de caucho.
Refuerzo de dos capas de lona, separadas de una delgada malla de acero.
Cubierta de caucho sinttico con lona.
Soporta altas temperaturas externas y protege el exterior de la manguera de altas
temperaturas (protege del contacto de superficies calientes).
Interior de termoplstico. Refuerzo de dos capas de polister Cubierta de
termoplstico
* Manguera no conductor de electricidad.
Interior de termoplstico Refuerzo con cuatro capas de polister. Cubierta de
termoplstico (polistano).
* Manguera no conductora de electricidad.
Interior de caucho.
Refuerzo de cuatro mallas de acero en espiral envuelto en direcciones alternadas.
Cubierta de caucho sinttico grueso.
Interior de caucho.
Refuerzo cuatro mallas de acero en espiral envuelto en direcciones alternadas
(acero de alta resistencia y grueso).
Cubierta de caucho.
Interior de caucho.
Refuerzo de cuatro o seis mallas de alambre de acero en espiral, envuelto en
direcciones alternadas.
Interior de caucho.
Refuerzo de seis mallas de alambre de acero en espiral, envuelto en direcciones
alternadas (acero de alta resistencia).
Cubierta de caucho.
Interior de politetrafluoretileno (PTFE)
Refuerzo de una malla de acero inoxidable.
Manguera soporta temperaturas de aceite muy altas.
* Temperatura operativa -54C hasta +204C.
Interior de caucho sinttico.
Refuerzo de dos mallas de alambre de acero.
Cubierta de caucho de menor espesor, similar al SAE 100 R2.
Interior de caucho sinttico.
Refuerzo de una malla de alambre de acero.
Cubierta de caucho de menor espesor, similar al SAE 100 R1.
18
20
TIPOS DE CONECTORES
-Los conectores ms usados en hidrulica son:
1- NPTF: Conector en pulgadas (americana) de rosca cnica y asiento cnico
interior, empleado para combustible y asiento hidrulico, muy usado aunque
no est recomendado en hidraulica.
2- JIC 37: Conector especificado por la SAE, rosca cilndrica de paso normal,
asiento cnico exterior de 37 grados, la rosca une y el cono sella.Uso en todas
aplicaciones hidrulicas.
3- ORB: Conector especificado por la SAE, rosca cilndrica de paso normal, sin
asiento cnico (plano) y sello tipo ORING en la base. En este tipo de conectores
la rosca une y el ORing de la base sella. Este conector est recomendado por la
N.F.P.A para el control optimo de las fugas en medianas y altas presiones.
22
23
BOMBAS Y MOTORES
HIDRULICAS
Los motores y las bombas hidrulicos son similares en su diseo pero difieren en sus
caractersticas de operacin. La mayor parte de esta leccin se centra en la
nomenclatura y operacin de las bombas hidrulicas.
Objetivos
Al terminar esta leccin, el estudiante estar en capacidad de:
1. Describir las diferencias entre bombas regulables y no regulables.
2. Describir las diferencias entre bombas de caudal fijo y bombas de caudal variable.
3. Describir la operacin de los diferentes tipos de bombas.
4. Describir las semejanzas y las diferencias entre los motores y las bombas hidrulicas.
5. Determinar la clasificacin de las bombas hidrulicas.
24
Las bombas de paletas y de pistones pueden ser de caudal fijo o de caudal variable. El
flujo de salida de una bomba de caudal variable puede aumentar o disminuir
independientemente de la velocidad de rotacin. El flujo de salida de una bomba de
caudal variable puede controlarse manualmente, automticamente o por combinacin
de ambas.
26
27
1.
2.
3.
4.
5.
Sellos
Plancha de presin
Engranaje loco
Engranaje de impulsin
Caja
Las bombas de paletas son bombas regulables. La salida de la bomba puede ser
de caudal fijo o de caudal variable.
Bomba de paletas
30
31
Piezas comunes
Bombas y motores de pistones axiales
Las bombas y motores de pistones axiales de caudal fijo se construyen en una caja
recta o en una caja angular. La operacin bsica de las bombas y motores de pistones
es la misma.
32
33
34
Los smbolos ISO del motor se distinguen por un tringulo de color negro dentro de un
crculo. La punta del tringulo est sealando el centro del crculo. Una flecha que
atraviesa el crculo indica completa el smbolo ISO del motor de caudal variable.
35
VALVULAS DE CONTROL DE
PRESION
4.1 Objetivos
Al terminar esta leccin, el estudiante estar en capacidad de:
1. Nombrar las cuatro vlvulas de control de presin ms comunes.
2. Describir las funciones de la vlvula de alivio, vlvula de secuencia, vlvula reductora
de presin y vlvula de presin diferencial.
3. Identificar los smbolos ISO de las cuatro vlvulas de control de presin ms
comunes.
4.2 VLVULAS DE ALIVIO
Los sistemas hidrulicos se disean para operar dentro de cierta gama de presin.
Exceder esta gana puede daar los componentes del sistema convertirse en un peligro
potencial para el usuario. La vlvula de alivio mantiene la presin dentro de lmites
especficos y, al abrirse, permite que el aceite en exceso fluya a otro circuito o regrese
al tanque.
37
38
39
Vlvula de secuencia
La vlvula de secuencia es simplemente una vlvula de alivio de operacin piloto en
serie con un segundo circuito. La vlvula de secuencia se usa cuando una bomba
suministra aceite a dos circuitos y uno de los circuitos tiene prioridad sobre el otro.
La vlvula de secuencia bloquea el flujo de aceite al circuito 2, hasta que el circuito 1
est lleno. Cuando el aceite de la bomba llena el circuito 1, comienza a aumentar la
presin de aceite. El aumento produce una fuerza a travs del circuito, as como en la
parte inferior de la vlvula de descarga y en la cmara del resorte de la vlvula de
descarga de la vlvula de secuencia.
40
Esta vlvula se mantiene abierta gracias a la fuerza del muelle. Cuando se reduce la
presin en el puerto de salida, incrementa la fuerza del muelle y gradualmente mueve
el pistn o corredera hacia la derecha (ver figura).
Cuando incrementa la presin en la salida, incrementa tambin la presin sobre la
parte izquierda del pistn se vence la fuerza del muelle y se cierra el paso de la vlvula,
lo que incrementa la prdida de carga a travs de la vlvula y reduce la presin de
salida.
41
Una vlvula reductora de accin directa limita la presin mxima en la lnea secundaria
del circuito sin considerar la presin o cambios de presin del circuito primario. A
diferencia de las vlvulas de seguridad, como es lgico, las reductoras admiten presin
en su lnea de salida. Estas vlvulas pueden dividirse en dos tipos diferentes: de
presin constante y de presin fija.
7.1.
Arranque de la bomba
7.2.
42
43
6.1 Introduccin
Las vlvulas de control direccional se usan para enviar el aceite a circuitos separados
de un sistema hidrulico. Al hacer uso de una vlvula de control direccional se deben
considerar la capacidad mxima de flujo y la cada de presin a travs de la vlvula. Las
vlvulas de control direccional pueden estar en interfaz con controles manuales,
hidrulicos, neumticos y electrnicos. Estos factores se determinan principalmente
durante el diseo del sistema inicial.
6.2 Objetivos
Al terminar esta leccin, el estudiante estar en capacidad de:
1. Describir la funcin de las vlvulas de control manual tipo carrete, tipos rotatorias y
accionadas por solenoide.
1. Describir la funcin de la vlvula de retencin simple, de la vlvula de retencin de
operacin piloto y de la vlvula de lanzadera.
3. Identificar los smbolos ISO de las diferentes vlvulas de control direccional.
Vlvula de control direccional
La vlvula de control direccional se usa para enviar el suministro de aceite al
accionador en un sistema hidrulico.
El cuerpo de la vlvula se perfora, se rectifica y algunas veces el orificio se trata
trmicamente. Los orificios de entrada y salida se perforan y se roscan. El carrete de l
vlvula se trata con acero de alto grado. Algunos carretes de vlvula se tratan
trmicamente, se esmerilan a sus dimensiones y se pulen. Otros carretes de vlvula se
croman, se esmerilan a sus dimensiones y se pulen. El cuerpo y el carrete de la vlvula
se acoplan en el conjunto segn las especificaciones del diseo. Una vez armado el
conjunto, el carrete de la vlvula es la nica pieza que se mueve.
44
Carrete de la vlvula
6.3 Carrete de vlvula
El carrete de vlvula consta de resaltos y surcos. Los resaltos bloquean el fajo de aceite
a travs del cuerpo de la vlvula. Los surcos permiten que el aceite fluya alrededor del
carrete y a travs del cuerpo de la vlvula.
La posicin normal es la posicin del carrete cuando no est activado.
Cuando una vlvula de centro abierto est en posicin normal, el suministro de
aceite fluye a travs de la vlvula y retorna al tanque. Cuando una vlvula de centro
cerrado est en posicin normal, el carrete de la vlvula bloquea el suministro de
aceite.
45
46
Posicin levantar
6.6 Vlvula de control direccional de centro abierto, posicin LEVANTAR
En la figura el aumento de la presin de aceite de la bomba sobrepasa la presin
detrs de la vlvula de retencin de carga (saca de su asiento la vlvula de retencin de
carga). El flujo de aceite de la bomba pasa a la vlvula de retencin de carga y
alrededor del carrete de la vlvula al extremo de la cabeza del cilindro.
El aceite del extremo del vstago del cilindro pasa por el carrete de la vlvula y fluye al
tanque.
Smbolos ISO
6.7 Smbolos ISO de la vlvula de control direccional
Rectngulo bsico
El smbolo ISO de la vlvula bsica de la figura 3.5.5 consta de uno o varios rectngulos.
El nmero de rectngulos representa el nmero de posiciones que puede tener la
vlvula.
47
Orificio de la vlvula
6.8 Orificio de la vlvula
En la figura se muestran los orificios de la vlvula que conectan las tuberas de
operacin. Una vlvula con dos orificios se refiere generalmente a una vlvula de dos
funciones. No se debe confundir con una vlvula de dos posiciones (mostrada en la
figura). Las vlvulas pueden tener tantas posiciones y orificios como sean necesarios.
Sin embargo, la mayora de las vlvulas tienen un nmero de posiciones entre 1 y 3, y
un nmero de orificios entre 2 y 6.
La figura muestra el smbolo ISO de una vlvula de tres posiciones. En la vlvula de tres
posiciones, la posicin del centro es la posicin NEUTRAL o FIJA. Cuando la vlvula no
est haciendo un trabajo, la vlvula est en la posicin FIJA.
Dependiendo del diseo del carrete, la posicin del centro sirve para diferentes
propsitos.
48
49
6.12
La figura muestra una vlvula de control piloto, de tres posiciones, seis funciones, de
centro cerrado. En la posicin FIJA, todo el aceite que fluye se bloquea en el carrete de
la vlvula de control.
6.13
Vlvula de retencin
50
Flujo bloqueado
8.1.
Flujo bloqueado
51
Flujo inverso
8.2.
Flujo inverso
La vlvula de la figura muestra el paso del flujo de aceite del cilindro a la vlvula de
control.
Cuando se requiere flujo, se enva aceite piloto a la cmara de aceite de la vlvula
piloto. La presin de aceite piloto mueve la vlvula piloto y el vstago hacia la derecha
y saca de su asiento la vlvula de retencin. El flujo de aceite del cilindro fluye a travs
de la vlvula de retencin a la vlvula de control y de all al tanque.
La vlvula se disea para tener una relacin especfica de presin entre la presin de
carga y la presin piloto. La vlvula usada en el Equipo de Capacitacin Explorer tiene
una relacin de presin de 3:1. La presin necesaria para abrir la vlvula de retencin
es igual a un tercio de la presin de carga. Una presin de carga de 4.134 kPa (600
lb/pulg2) requiere una presin piloto de 1.378 kPa (200 lb/pulg2) para abrir la vlvula
de retencin.
52
8.3.
Vlvula de compensacin
8.4.
Vlvula de compensacin
53
8.5.
Accionador de solenoide
En un accionador de solenoide un campo electromagntico mueve un inducido que a
su vez mueve un pasador de empuje. El pasador de empuje mueve finalmente el
carrete de la vlvula.
Los dos accionadores ms comunes de solenoide son el de solenoidede espacio de aire
y el de solenoide hmedo.
55
56
57
58
Introduccin
El control de flujo tiene como objetivo controlar el volumen de flujo de aceite que
entra o sale de un circuito. El control de flujo de un circuito hidrulico puede realizarse
de varias maneras.
El modo ms comn es colocando un orificio en el sistema. Al poner un orificio se
produce una restriccin mayor de la normal al flujo de la bomba. Una mayor
restriccin produce un aumento de la presin de aceite. El aumento de la presin del
aceite hace que parte del aceite vaya por otro camino. El camino puede ser a travs de
otro circuito o a travs de una vlvula de alivio.
Tambin hablaremos de las vlvulas de control de flujo con compensacin de presin y
sin compensacin de presin.
7.1 Objetivos
Al terminar esta leccin, el estudiante estar en capacidad de:
1. Describir la funcin de un orificio y de las vlvulas de aguja, de control de flujo, de
control de flujo con compensacin de presin y de la vlvula de cada rpida.
2. Identificar los smbolos ISO que representan las diferentes vlvulas de control de
presin.
ORIFICIO
Un orificio es una abertura pequea en el paso del flujo de aceite. El flujo que pasa por
un orificio se ve afectado por diferentes factores. Tres de los factores ms comunes
son:
1. La temperatura del aceite.
2. El tamao del orificio.
3. La presin diferencial a travs del orificio.
59
Temperatura
La viscosidad del aceite vara con los cambios de temperatura. La viscosidad es una
medida de la resistencia del aceite a fluir a una temperatura determinada. El aceite
hidrulico es ms delgado y fluye ms fcilmente cuando la temperatura aumenta.
Tamao del orificio
El tamao del orificio controla el rgimen de flujo a travs del orificio. Un ejemplo
comn es un hueco en una manguera de jardn. Un hueco del tamao de una cabeza
de alfiler producir un escape de agua muy fina. Un hueco ms grande producir un
escape en forma de un chorro de agua. El hueco, pequeo o grande, produce un flujo
de agua que escapa de la manguera. La cantidad de agua que escapa depende del
tamao del hueco (orificio).
El tamao del orificio puede ser fijo o variable.
Orificio variable
60
Orificio variable
La figura muestra un orificio variable en forma de vlvula de aguja. En la vlvula de
aguja, el tamao del orificio cambia dependiendo de la posicin de la punta de la
vlvula en relacin con el asiento de la vlvula.
El aceite que fluye a travs de la vlvula de aguja debe hacer un giro de 900 y pasar
entre la punta de la vlvula y el asiento de la vlvula. La vlvula de aguja es el
dispositivo ms frecuentemente usado cuando se necesita tener un orificio variable.
Cuando el tornillo de la vlvula se gira a la izquierda, el orificio aumenta de tamao y
aumenta el flujo a travs de la vlvula.
Cuando el tornillo de la vlvula se gira a la derecha, el orificio disminuye de tamao y
disminuye el flujo a travs de la vlvula.
Los diagramas de las figuras 3.6.3 y 3.6.4 constan de una bomba regulable, una vlvula
de alivio y un orificio variable. La vlvula de alivio se ajusta a 3.445 kPa (500 lb/pulg2) y
limita la presin mxima del sistema. El orificio puede ajustarse a cualquier flujo entre
O y 5 gal EE.UU./min.
Presin diferencial
PRESIN DIFERENCIAL
El flujo se ve afectado por la presin diferencial a travs del orificio.
A mayor presin diferencial a travs del orificio, mayor flujo.
La figura ilustra la presin diferencial usando dos tubos de crema dental. Cuando el
tubo de crema dental se presiona suavemente, como en la figura A, la diferencia de
presin entre la presin interna del tubo y la presin externa es pequea. Por tanto,
sale nicamente una pequea cantidad de crema dental.
Cuando el tubo de crema dental se presiona con fuerza, como en la figura B, la
diferencia de presin entre la presin interna del tubo y la presin externa es grande.
Por tanto, sale una mayor cantidad de pasta dental.
Aumento de carga
En la figura la carga del cilindro se aumenta. La presin requerida del cilindro para
sobrepasar la resistencia de la carga es de 1.378 kPa (200 lb/puig2). Los 1.378 kPa (200
lb/puig2) se restan de los 3.445 kPa (500 lb/pulg2) disponibles corriente arriba dei
orificio. Esto reduce la presin diferencial a travs del orificio a 2.067 kPa (300
lb/puig2). Los 2.067 kPa (300 lb/pulg2) hacen que el flujo pase el orificio y disminuya a
3 gal EE.UU./min. Cualquier intento de aumentar el flujo a travs del orificio har que
la presin del sistema aumente por encima de la presin mxima ajustada en la vlvula
de alivio de 3.445 kPa (500 ib/puig2). El flujo de 2 gal EE.UU./min restantes hace que la
presin dei sistema aumente a un valor mayor de 3.445 kPa (500 lb/puig2). La vlvula
de alivio se abre y los 2 gal EE.UU./min fluyen a travs de la vlvula de alivio al tanque.
Una disminucin del flujo a travs del orificio produce una disminucin proporcional
en la velocidad del cilindro.
63
ACTUADORES HIDRAULICOS
Disminucin de carga
En la figura la carga del cilindro disminuye. La presin requerida para sobrepasar la
resistencia de la carga disminuye a 689 kPa (100 lb/pulg2). Los 689 kPa (100 lb/pulg2)
se restan de los 3.445 kPa (500 lb/puig2) disponibles corriente arriba del orificio. La
nueva diferencia de presin a travs del orificio es de 2.756 kPa (400 lb/pulg2). La
presin de 2.756 kPa (400 lb/pulg2) hace que el flujo a travs del orificio aumente a 4
gal EE.UU./min. Cualquier intento de aumentar el flujo a travs del orificio en un valor
mayor de 4 gal EE.UU./min, har que la presin del sistema aumente por encima del
valor mximo ajustado de 3.445 kPa (500 lb/pulg2) en la vlvula de alivio.
El flujo sobrante de 1 gal EE.UU/mm har que la presin del sistema aumente a un
valor mayor de 3.445 kPa (500 lb/pulg2). La vlvula de alivio se abre y 1 gal EE.UU./min
fluye a travs de la vlvula de alivio al tanque.
Un aumento del flujo produce un aumento proporcional de la velocidad del cilindro.
En las figuras, al aumentar el ajuste de la presin de la vlvula de alivio a 4.823 kPa
(700 lb/pulg2) permite que la bomba enve el mximo flujo de 5 gal EE.UU./min a
travs del orificio mientras la presin de carga del cilindro sea menor de 1.378 kPa
(200 lb/pulg2). Por tanto, la velocidad del cilindro permanecer constante a medida
que cambia la carga.
Un actuador transforma la energa hidrulica en energa mecnica, tenemos dos tipos
de actuadores ms empleados en equipo pesado:
-
Cilindros Hidrulicos.
Motores Hidrulicos.
64
EHIDRAULICA F * d
p2
E HIDRAULICA
E MECANICA
F
Q2
E ENTREGA
p3
CILINDRO
F.d
Los cilindros hidrulicos son motores lineales. Con ellos se producen movimientos
lineales en mquinas e instalaciones donde se puede alcanzar grandes fuerzas y
desplazamiento longitudinales. La velocidad del mbolo del cilindro puede ser
controlada variando la cantidad de flujo de alimentacin. La fuerza mxima que debe
alcanzar un cilindro puede ser elegida o fijada a travs de una vlvula de presin.
Las formas constructivas exteriores de los cilindros dependen del uso que se les quiere
dar. Para poder seleccionar o disear un cilindro los diseadores necesitan una serie
de datos.
Sin embargo se debe en lo posible recurrir a medidas normalizadas tanto para poder
encontrar los elementos constructivos como para asegurar su reemplazo.
Fuerzas que actan sobre un cilindro
Las fuerzas que actan sobre un cilindro hidrulico pueden ser positivas o negativas
Fuerzas positivas. Aparecen cuando el actuador transfiere energa a un cuerpo. por ello
este tipo de fuerzas analizado desde el pistn, ofrece resistencia al movimiento del
pistn.
Fuerzas negativas. son aquellas que aparecen cuando externamente se transfiere
energa al pistn. por ello el pistn no puede controlar a ste tipo de fuerza.
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F+
Fp
BAJO
p ALTO
Q
FORMAS CONSTRUCTIVAS
FIJACION
SIMPLE EFECTO
DOBLE EFECTO
CILINDROS TELESCOPICOS
SIMPLE EFECTO
CON AMORTIGUAMIENTO EN
AMBOS EXTREMOS
DOBLE EFECTO
PATITAS
BRIDA
CON ARTICULACION
DUPLEX
EN TANDEM
CON VASTAGOS EN AMBOS
EXTREMOS
APOYOS GIRATORIOS
FORMAS
CONSTRUCTIVAS
La cmara que no est sometida a presin debe estar en contacto con la presin
atmosfrica por ejemplo a travs de un pequeo orificio donde entre y salga el aire
cuando el pistn entra en movimiento.
8.1.2 CILINDROS DE DOBLE EFECTO
Un cilindro hidrulico de doble efecto consiste en un cuerpo cilndrico y un mbolo
mvil al cual se ha fijado un vstago.
Las tapas o culatas se fijan al cilindro por medio de uniones roscadas, bridas, tirantes o
uniones soldadas.
El desplazamiento del mbolo hacia adentro y hacia fuera es guiado y sostenido por un
casquillo removible llamado prensaestopas del vstago o cojinete del vstago.
La tapa del cilindro a travs de la cual sale el vstago se denomina cabeza del
vstago. al extremo opuesto se le denomina simplemente tapa. los puertos o vas
de entrada y salida se localizan en la cabeza y la tapa.
67
68
SELLOS
69
p2
Q2
HIDRAULICA
MECANICA
Torque = M
Desplazamiento angular =
p3
E ENTREGA
MOTOR HIDRAULICO
bomba
motor
REPRESENTACIN
Los motores hidrulicos pueden ser
a)
b)
70
PARMETROS
Los motores hidrulicos tienen los mismos parmetros caractersticos que las
bombas, aunque en el caso de los motores hidrulicos no se aplica el trmino
de volumen desplazado, utilizndose ms bien el de volumen absorbido (va)
La velocidad n (rpm) de giro de un motor hidrulico esta dado por el caudalq
entre el volumen absorbido va:
Q
VA
VA * p
2 *
La potencia mecnica PMOTOR entregada por un motor hidrulico est dada por
el producto del momento o torque m por la velocidad angular .
PMOTOR M *
2 * *n
La potencia hidrulica PHIDRAULICA recibida por el motor hidrulico esta dada
por:
PHIDRAULICA
71
p * Q
600
MOTOR
PMOTOR
PHIDRAULICA
Ejemplo
Un motor hidrulico de 50 cm 3 recibe 60 l/min de caudal y los manmetros
de entrada y salida del motor indican 280 bar y 20 bar respectivamente, si la
eficiencia del motor es de 85 % determinar:
1. El nmero de revoluciones por minuto n ( rpm ).
2. El torque m (n-m).
3. La potencia ( hp ) del motor hidrulico.
Solucin:
carcasa
pistn
plato inclinado
rotula
placa contiene lumbreras de entrada y salida
seguro de rotulas
72
Funcionamiento
El funcionamiento de un motor de pistones axiales se explica de la siguiente
manera:
En el diagrama de cuerpo libre del pistn la fuerza f se descompone en dos
fuerzas:
Fuerza tangencial en un plano horizontal ft
Fuerza normal, perpendicular al plano inclinado fn.
La fuerza ft acta a una distancia r del eje central y provoca con ello un par
motor m = ft * r
Al descender el pistn, el tambor le conduce forzosamente sobre el Plano
inclinado en una rbita circular. por ello , el tambor recibe un movimiento
rotativo.
Puede recogerse el par motor en el rbol de salida, que esta solidario con el
tambor. Para obtener en el rbol de salida un par motor lo ms alto posible y
un movimiento rotativo permanente, se disponen varios pistones axiales en el
interior del tambor.
La presin es la que impulsa a los pistones a travs del plano inclinado. una vez
que se encuentra en el punto inferior, la accin rotacional de los otros pistones
impulsa a los pistones que se encuentran en el punto inferior a subir a travs
del plano inclinado, esto se realiza fcilmente debido a que esta zona se
encuentra descargada o a baja presin. por lo tanto en un motor hidrulico
debemos distinguir una zona de ingreso del fluido a presin y una zona de
salida de fluido a la descarga o tanque.
Es fcil cambiar la direccin de un motor hidrulico al cambiar estas zonas de
ingreso y salida.
El nmero de pistones axiales en el tambor es variable. Cuanto mayor es el
nmero de pistones axiales existentes, tanto ms uniformemente queda el giro
del motor hidrulico.
73
74
ANEXOS
75
SIMBOLOGIA HIDRAULICA
VALVULA
SIMBOL
CONSTANTE
BOMBA
SIMBOLO
VALVULA
O
LIMITADORA
VARIABLE
DE
PRESION
ESTRANGULACION
DIRECCION DE
RELIEF
FIJA
FLUJO
ALIVIO
SEGURIDAD
LIMITADORA
DE
BOMBA
PRESION
CON
ESTRANGULACION
DOBLE
MANDO INDIRECTO
VARIABLE
DIRECCION DE
FLUJO
VALVULA
SECUENCIA
DE
ESRTRANGULAMIE
DE
DIRECCION DE
MANDO DIRECTO
VALVULA
FLUJO
DE
SECUENCIA
MOTOR
DE
MANDO INDIRECTO
CON
REGULADORA DE
DOBLE
CAUDAL DE DOS
DIRECCION DE
VIAS REGULABLE
FLUJO
VALVULA
DE
BOMBA/MOTOR
REGULADORA DE
CONTROL REMOTO
CON
CAUDAL DE
DE
DIRECCION DE
TRES VIAS
MANDO
DIRECTO
FLUJO
INVERSO
VALVULA
DE
CONTRABALANCE
CON
DE
DIRECCION DE
MANDO
DIRECTO
PRESION
DOS
DOBLE
FLUJO
VALVULA REDUCTORA
DE
REGULADORA DE
CAUDAL DE DOS
VIAS
COMPENSADA
POR PRESION Y
TEMPERATURA
BOMBA/MOTOR
VIAS
MOTOR DE GIRO
DE
DE
LIMITADO
MANDO DIRECTO
EN
DIVISORA
AMBOS
DE
CAUDAL
SENTIDOS
L
VALVULA REDUCTORA
DE
PRESION
DOS
VIAS
V. DOBLE CHECK
DE
DE
MANDO INDIRECTO
AL SISTEMA PRIORITARIO
PILOTADA
VALVULA
HIDRAULICAME
PRIORITARIA
NTE PARA EL
A OTRO SISTEMA
DESBLOQUEO
V. LIMITADORA
DE
V. SELECTORA
PRESION
DE
SHUTTLE
MANDO
V. DE RETENCION
O CHECK
DIRECTO
PROPORCIONAL
76
ACUMULADOR
V.
CHECK
PILOTADA
HIDRAULICAMEN
TE
V. LIMITADORA
DE
PRESION
DE
PARA
DESBLOQUEO
MANDO INDIRECTO
PROPORCIONAL
JHD
VALVULA REDUCTORA
DE
PRESION
TRES
VIAS
DE
MANDO INDIRECTO
CON
DE
CILINDRO
DE
SIMPLE
EFECTO
DRENAJE
INTERNO Y LINEA
DE PILOTAJE
VALVULAS
CROSS
OVER
CILINDRO
RELIEF
DOBLE
REGULABLES
DE
EFECTO
(CUSHION)
VALVULA DE PILOTAJE
ORBITROL
VALVULAS
DISTRIBUIDORAS
2/2,
SWITCH
ACCIONAMIENTO POR
PULSADOR,
RETORNO
DE
NIVEL
POR
MUELLE
VALVULAS
DISTRIBUIDORAS
4/2,
SWITCH
ACCIONAMIENTO
DE
TEMPERATURA
NEUMATICO,
RETORNO
POR
MUELLE
77
EL
VALVULA
PRESOSTATO
DISTRIBUIDORA 4/3,
CON
CENTRO
BLOQUEADO
ACCIONAMIENTO
ELECTRICO,
RETORNO
POR
MUELLE
VALVULA
VALVULA
DISTRIBUIDORA 4/3,
CON
CENTRO
EN
CONEXIN
H,
TERMOSTA
TICA
SERVOPILOTADA
HIDRAULICAMENTE
CON
ACCIONAMIENTO
ELECTRICO,
RETORNO
POR
MUELLE
filtro
Purga de aire
SENTIDO DE
FLUJO
78