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Ressort
Courroie de distribution
Galet tendeur
Poulie crante lie au vilebrequin
Schma cinmatique du
dispositif de transformation de
mouvement par excentrique
O
C
1
2
0
MPSI-PCSI
S. Gnoul
10/01/2012
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Constituants et paramtrage :
Le carter 0, de repre associ R0 (O, x0, y0, z0 ) , est considr comme fixe.
Larbre came 1, de repre associ R1(O, x1, y1, z1) , est en mouvement de rotation daxe (O, z0 ) par rapport
au carter 0 tel que z0 z1 et ( x0 , x1) . La came, reprsente par un disque de rayon R et de centre C tel
que OC e.x1 , est en contact ponctuel au point I de normale (I, y 0 ) avec lensemble poussoir+soupape 2.
Lensemble poussoir+soupape 2, de repre associ R2 ( A, x2, y 2, z2 ) , est en mouvement de translation
rectiligne de direction y 0 par rapport au carter 0 tel que OA .y0 .
C
A
I
x0
x1
0
y0
tude gomtrique
Question 1 : Dterminer les trajectoires TI1/0 et TI2/0 .
MPSI-PCSI
S. Gnoul
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Les billes S2 de rayon R roulent sans glisser sur les plans dune rainure en V dangle gal 90 usine dans
S1 et sur les plans dune autre rainure en V dangle gal 120 usine dans S0.
Les billes S3 de rayon r roulent sans glisser sur les plans dune rainure en V dangle gal 2 usine dans
S1 et sur le plan (P) de S0.
On note
V
1/0
Question 1 : Traduire les conditions de non glissement. En dduire quelques axes instantans de rotation.
Question 2 : Dterminer VC2/0 en fonction de v, puis VE3/0 en fonction de v.
Dterminer VC2/0 en fonction de 20 , puis VE3/0 en fonction de 30 .
En dduire une relation entre 20 et v, puis une relation entre 30 et v.
Question 3 : En dduire les torseurs cinmatiques des mouvements de S2/S0 et S3/S0 en fonction de v et
des caractristiques gomtriques.
S. Gnoul
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Schma simplifi.
On considre la roue 2 comme
un disque.
Constituants et paramtrage :
Le bti 0, de repre associ R0 (O, x, y, z) , est considr comme fixe.
Le plateau tournant 1, de repre associ R1(O, x1, y1, z1) , est en mouvement de rotation daxe (O, z )
par rapport au bti 0 tel que z z1 et ( x, x1) .
Le bras 3, de repre associ R3 (H, u,v,w ) , est en mouvement de rotation daxe (O, z ) par rapport au
bti 0 tel que z w et ( x, u ) .
Lensemble pneumatique + jante 2, de repre associ R2 (C, x2, y 2, z2 ) , est en mouvement de rotation
daxe (H, u ) par rapport au bras 3 tel que u x2 et (z, z2 ) . On pose HC d.u (d = constante). Le
pneumatique, de rayon r , est en contact au point I avec le plateau 1.
Objectif : dterminer la relation entre les vitesses de rotation des 3 actionneurs permettant de reproduire
des conditions de roulement sans glissement dun pneumatique sur une route.
Question 1 : Quelle condition le vecteur VI2/1 doit-il satisfaire pour assurer le maintien du contact entre
les solides 2 et 1 au point I.
S. Gnoul
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vrifiant
Schma simplifi.
Chssis C
Roue R
x
I
Sol S
MPSI-PCSI
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