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Sistemas de Energa y Equipos Elctricos

Fallas en SEP

Claudia Rahmann
Rodrigo Palma Behnke
Santiago, mayo de 2014

Agenda
Introduccin

Anlisis de sistemas desequilibrados


Mallas de secuencia de los elementos de un SEP
Estudio de fallas

Sistemas de proteccin
Material complementario

Introduccin

Definicin del problema


El anlisis de fallas en los sistemas elctricos de potencia se enmarca en un problema

ms amplio denominado Clculo de condiciones anormales


Segn su gravedad las condiciones anormales se clasifican en:
Perturbaciones
Sobrecargas moderadas
Cargas asimtricas
Oscilaciones pequeas

No tienen efectos graves


si se producen en perodos
cortos
Pueden ser aceptadas
durante algn tiempo

Operaciones
erradas

Fallas

Errores de operacin
Errores en ajuste de
protecciones

Fases abiertas
Cortocircuitos: monofsico,
bifsico, trifsico

Pueden provocar
interrupciones
de servicio

Graves, necesidad de desconexin


rpida:
Fases abiertas: originan
calentamiento
Cortocircuito: corrientes
elevadas, esfuerzos mecnicos,
telecomunicaciones.

Introduccin

Cortocircuitos (CC) (1)

Son los efectos provocados por un contacto entre conductores, o entre un conductor y tierra

Son muy peligrosos por las altas corrientes (kA) presentes en los elementos cercanos al

cortocircuito Sobrecalentamientos y esfuerzos electrodinmicos importantes en los equipos


afectados
Causas de CC

Porcentaje
[%]

Razn

Ejemplo

70-80
del total

Atmosfricas

Rayos, tempestades,
neblina, hielo, nieve

7-15

Mecnicas

Roturas de conductores
o aisladores, golpes o
cadas violentas de
objetos

8-10

Elctricas

Aislantes envejecidos o
daados, errores
humanos

Introduccin

Cortocircuitos (CC) (2)


Existen varios tipos de CC

Cortocircuitos monofsicos 1 (una fase con tierra):


Son los ms frecuentes - 70 a 80% de los casos

Cortocircuitos bifsicos a tierra


10 %

Los cortocircuitos bifsicos 2 sin contacto a tierra son de ocurrencia excepcional, y casi
siempre tienen un origen mecnico
Los cortocircuitos trifsicos 3
7 a 8% del total. Tienen generalmente su origen en la cada de rayos
Es el CC ms severo adems de dar valores elevados de corriente, reduce a cero la
capacidad de transmisin de una lnea

La mayora (90 a 95%) de los cortocircuitos son fugaces, o sea, de rpida desaparicin
A pesar del conocimiento que se tiene sobre los orgenes de las fallas, no es posible

evitarlas totalmente por el elevado costo que ello implicara


Se busca un compromiso entre inversin y seguridad de servicio

Introduccin

Cortocircuitos (CC) (3)


Importancia de calcular las corrientes y tensiones que aparecern en un sistema cuando

en l se presenten fallas
Especificar y ajustar las protecciones correspondientes
Evaluar la capacidad de los equipos e interruptores, fusibles, frente a la corriente de falla
Cortocircuitos trifsicos
Fallas simtricas pues el SEP permanece elctricamente balanceado
El clculo se realiza en base a una representacin monofsica (por fase) de la red y se

aplican las tcnicas normales de anlisis de circuitos


Cortocircuitos bifsicos aislados y a tierra y el CC monofsico, as como 1 2 fases

abiertas corresponden a fallas asimtricas, ya que el sistema queda elctricamente


desbalanceado en el punto de falla
Resolver circuitos asimtricos y desequilibrados
Recurrir a componentes simtricas

Introduccin

Objetivos del clculo de cortocircuitos


Las corrientes de falla se reparten por las distintas ramas del sistema
Se combinan con las corrientes normales de operacin
Se requiere calcular no solo la situacin en la rama afectada directamente por la falla,

sino tambin en las ramas vecinas

Objetivos:
1. Definir la capacidad de ruptura de los interruptores necesarios en las diversas partes de
un SEP
Clculo de cortocircuito trifsico simtrico, debido a que este tipo de falla produce las
corrientes de CC ms elevadas en la mayora de los casos
2. Ayudar a establecer un sistema adecuado de proteccin para diversas condiciones de

falla, para lo que se debe realizar un clculo de distribucin de corrientes en la red del
SEP tanto para cortocircuitos simtricos como asimtricos

Introduccin

Cortocircuito en circuito RL (1)


Considrese el circuito RL de la figura talque: E 2 E sin t
Si el interruptor s est cerrado en t = 0
R

et L
s

di
Ri
dt

i t Ke

R
t
L

2E
sin t
Z

i t

i t t
Se tiene que

i t

2E
sin t
Z

donde se tiene que: Z R 2 2 L2


L
tan 1

Es la corriente en rgimen permanente del circuito y K una constante que se obtiene de

la continuidad de la corriente

Introduccin

Cortocircuito en circuito RL (2)


Imponiendo las condiciones de borde para la corriente en t = 0

i 0 Ke 0

2E
sin
Z
2E
K i 0
sin
Z
Luego se tendr:

RL t
2E
2E
i t i 0
sin e

sin t
Z
Z

Rt
2
E
2E
i t i 0
sin e L
sin t
2
2

2
2
R L
R L

i t i 0 2 I cc sin e

R
t
L

2 I cc sin t

Introduccin

Cortocircuito en circuito RL (3)


La corriente que surge en caso de cortocircuito est dada por:

Debido al reducido valor que presentan los elementos R y L frente al valor de la carga,

se acostumbra a despreciar la corriente inicial respecto de la corriente de cortocircuito


i 0 0

Luego la corriente ser:

i t 2 I cc sin e

R
t
L

2 I cc sin t

Si se admite el predominio inductivo de las redes, es decir, que L R


La envolvente de las corrientes mximas puede expresarse de forma aproximada como
R
t

i t 2 I cc sin 1 e X

Corriente transitoria mxima producto de un cortocircuito

Introduccin

Cortocircuito en circuito RL (4)


La expresin anterior aplica a cualquier red genrica
Req

t
X eq

i t 2 I cc sin eq 1 e

Donde eq , Req , X eq son el ngulo, la resistencia y reactancia equivalente vistas desde el

lugar de la falla.

Anlisis de sistemas desequilibrados

Introduccin (1)
En los SEP se busca la simetra de corrientes y tensiones

Proteccin de los generadores (que no resisten corrientes desequilibradas importantes)


Facilitar la obtencin de tensiones constantes en los consumos
Desde el punto de vista matemtico, para ello se requiere que los sistemas de

transmisin presenten una matriz de impedancias diagonal

Z 0 0
Z 0 Z 0
0 0 Z
Sin embargo, en la prctica existen reactancias mutuas, y hay que conformarse con una

simetra cclica

Z a Z b Z c
Z Z c Z a Z b
Z b Z c Z a

Se requiere un diseo cuidadoso de los generadores, transposiciones en las lneas

areas, etc. Se cumple razonablemente bien en la prctica

Anlisis de sistemas desequilibrados

Introduccin (2)
Si a un sistema de este tipo se aplican tensiones equilibradas, se obtendrn tensiones y

corrientes equilibradas en los bornes de salida


En tales condiciones, se consigue independencia entre las tres fases, y los problemas se
pueden resolver monofsicamente.
Si las corrientes y tensiones dejan de ser simtricas por la existencia de un consumo

desequilibrado importante, o por la existencia de alguna perturbacin en la red


Las fases dejan de ser independientes y el problema debe resolverse usando la matriz
completa.
Con el fin de facilitar la resolucin de estos sistemas de ecuaciones, se suele recurrir a

transformaciones lineales de las ecuaciones de tensin y corriente mediante las cuales


se busca diagonalizar la matriz Z, y as pasar a un sistema de mallas independiente.
Si bien el nmero de ecuaciones por resolver no se reduce, desaparecen las ligazones
mutuas entre ellas
Transformacin de Fortescue Componentes simtricas

Anlisis de sistemas desequilibrados

Transformacin de Fortescue, 1918 (1)


Transformacin lineal que permite expresar un sistema desequilibrado en tres sistemas
equilibrados que se superponen

a
b
c

i a ib ic

ia
ib
ic
n

Transformacin lineal

a i1 i 2 i 0
b a 2 i1 ai 2 i 0
c ai1 a 2 i i 0
2

ia
ib
ic
n

3i 0

Set a-b-c

Secuencia
positiva

Secuencia
cero

Secuencia
negativa

ic
ia
ib

ai1

i0 i0 i0

ai 2

i1
2

a i1

a2 i2

i2

Anlisis de sistemas desequilibrados

factor de giro

i a 1 1 1 i 0
i 1 a 2 a i
b
1
i c 1 a a 2 i 2

ae
2

j120o

a e

1
3
j
2
2

j 240o

1 a a 0

1
3
j
2
2

Ejemplo
Obtenga las componentes simtricas para las siguientes corrientes no balanceadas:

i a 1.625
i b 1.0180

i 0 0.451296.45

i c 0.9132

i 2 0.602422.3157

i1 0.9435 0.055

Anlisis de sistemas desequilibrados


Transformacin inversa

i 0
1 1 1 i a
i 1 1 a a 2 i
1 3
b
i 2
1 a 2 a i c

1 *
A A
3
1

- sistema levantado de tierra --> secuencia cero no puede existir


- expresiones anlogas para voltajes

012

A V

abc

Clculo de potencia

S(3 ) V

abcT

abc*

AV

AI V

012 T

3v0i0 3v1i1 3v2i2


*

012 *

012T

* 012*

A AI

3(V

012T 012*

Anlisis de sistemas desequilibrados


Impedancias de Secuencia
Corresponden a las impedancias de un equipo o componente a las corrientes de las
distintas secuencias (Z0, Z1, Z2).
Impedancias de Secuencia: Cargas conectadas en estrella

Ia Zs

Va
Vb
Vc

Ib Z s

Zm

Ic Zs

Zm Zm

I n I a Ib Ic

In

Va Z s I a Z m I b Z m I c Z n I n

Zn

V a Z s Z n Z m Z n Z m Z n i a

i
V
Z
Z
s Zn
m Zn
b Zm Zn

b
V c Z m Z n Z m Z n Z s Z n i c

Vb Z m I a Z s I b Z m I c Z n I n
Vc Z m I a Z m I b Z s I c Z n I n

V abc ZabcI abc


AV 012 Z abc AI012

Anlisis de sistemas desequilibrados

AV

012

Z AI
abc

V 012 A 1Z abc AI 012

012

A Z A

012

abc

Z 012I 012

Z 012

1 1 1 Z s Z n Z m Z n
1
1 a a 2 Z m Z n Z s Z n
3
1 a 2 a Z m Z n Z m Z n

Z m Z n 1 1 1
Z m Z n 1 a 2 a
Z s Z n 1 a a 2
Z0

Z 012

Z s 3Z n 2Z m

0

0
Zs Zm
0

V 0 Z0I0

Zm=0
0
Z s Z m
0

V 1 Z1 I1

Z s 3Z n
0
0

V 2 Z2I2

Z2

Z1
0
Zs
0

0
0
Z s
- Vlido para
equipos
pasivos.

Mallas de secuencia de los elementos de un SEP


Impedancias de Secuencia: Lneas de Transmisin
(+, -) secuencia positiva y
secuencia negativa

Por tratarse de un elemento esttico, valores asociados a


secuencias + y - son iguales. Se aplica todo lo visto hasta el
momento.

(0) secuencia cero

Para determinar la impedancia serie de secuencia cero hay que


considerar tanto el efecto del retorno por tierra, como tambin
los conductores de guardia de las lneas, en caso que ello
existan, ya que la corriente se reparte entre ambos caminos.
Dificultad de modelar la conductividad de la tierra
debido a heterogeneidad de la resistividad de la tierra.

Lnea de simple circuito sin conductor de guardia


Impedancia mutua de secuencia cero entre dos circuitos sin
conductor de guardia
Impedancia equivalente de secuencia cero de un doble circuito
Impedancia equivalente de secuencia cero de dos lneas con tres
terminales
Lnea de simple circuito con conductor de guardia

Mallas de secuencia de los elementos de un SEP

Impedancias de Secuencia: Generador Sincrnico


Equivalente monofsico del generador sincrnico, necesario para estudios de
fallas con mallas de secuencia.
X1

(+) X1=secuencia positiva (Xd=0.12, 1 ciclo; Xd=0.2, 3-4 ciclos; Xd=1.1,


rgimen permanente)

X2

(-) secuencia negativa


(X2=0.12)
X0

X0

(0) secuencia cero


slo si neutro est conectado
a tierra
(X0=0.05)

3Z tierra

Mallas de secuencia de los elementos de un SEP

Secuencia Negativa
X2 distinto de X1 campo elctrico del estator rota en sentido contrario al
campo mecnico del rotor.
Aplicar tensiones de sec. negativa de pequea amplitud al estator con la
mquina rotando a velocidad nominal en sentido positivo y con el campo
cortocircuitado. X2 = Va/Ia.
Tericamente X2=(Xd+Xq)/2
Secuencia Cero
Tiene valor pequeo. Se aplica tensin sinusoidal Va a las tres fases en
paralelo, haciendo girar la mquina a velocidad nominal y con el campo
cortocircuitado.

Mallas de secuencia de los elementos de un SEP


Mallas de Secuencia de un Generador Bajo Carga
Situacin de generador con neutro a tierra a travs de impedancia Zn.

Ia

Zs

- Voltajes internos trifsicos balanceados con secuencia


positiva de fasores

Va

E abc

Ea

Z n Ec
Zs

- Ley de voltajes de Kirchhoff

Eb

Zs

Ic

1
a 2 Ea
a

Va Ea Z s I a Z n I n

Ib V b

I n I a Ib Ic

Vb Eb Z s I b Z n I n

Vc

V a E a Z s Z n

V b E b Z n
V c E c Z n

- Balance de corrientes

Vc Ec Z s I c Z n I n

Zn
Zs Zn
Zn

i a

Z n i b
Z s Z n i c
Zn

V abc Eabc ZabcI abc


AV012 AE012 Z abc AI012

Mallas de secuencia de los elementos de un SEP

AV

012

AE

012

Z AI
abc

V 012 E012 A 1Z abc AI 012

012

E012 Z012I 012


Z 012

Zn
Z n 1 1 1
1 1 1 Z s Z n
1

1 a a 2 Z n
Zs Zn
Z n 1 a 2 a
3
1 a 2 a Z n
Zn
Z s Z n 1 a a 2
- Dado que se consideran fem balanceadas

Z 012

Z s 3Z n
0
0
X1

0
Zs
0

0 Z 0 0 0
0 0 Z 1 0
Z s 0 0 Z 2

E 012

0
Ea
0
X0

X2

E
3Z tierra

Mallas de secuencia de los elementos de un SEP

Impedancias de Secuencia: Transformadores


(+) secuencia positiva

Depende de tipo de conexin (desfase +)

(-) secuencia negativa

Depende de tipo de conexin (desfase -)


La representacin en secuencia cero depende de:
1. Tipo de ncleo:
acorazado--> permite retorno de sec (0) por ncleo
ferromagntico
banco de transformadores 1 --> permite retorno de sec 0 por
ncleo ferromagntico
ncleo --> flujo de secuencia cero retorna por el aire

2. Tipo de conexin:
Estrella, Delta, Puesta a tierra

Mallas de secuencia de los elementos de un SEP

Secuencia Cero
Se cortocircuitan las tres fases del primario, aplicando una tensin
sinusoidal Vo entre ellas y el neutro (tierra). Al cortocircuitar y poner
a tierra los bornes del secundario, y medir la corriente Io que circula
se obtendr: Zo = Vo/Io.

Y-y con neutro

H
G

Y-y sin neutro

Y-d

H
G

D-d

Si existe conexin del neutro a tiera

H
G

Anlisis de fallas

Simplificaciones en el clculo de C-C


fems en fase y con mismo valor.
La razn es la dificultad de poder determinar fems pre-falla.
Se desprecia efecto de:
cargas (corriente de c-c >> corriente de carga)

susceptancias de lneas
admitancias de magnetizacin de transformadores
Se desprecia las impedancias mutuas de sec + y sec - entre circuitos en paralelo

Simplificaciones adecuadas para clculos manuales de fallas.


Estas simplificaciones no son vlidas para estudios de
fases abiertas estudios de flujos de potencia

Anlisis de fallas

Metodologa General
Datos de entrada al sistema:
- estado de operacin estacionario
- informacin para especificar comportamiento transitorio
- especificacin del tipo y punto de ocurrencia de la falla
Transformacin a componentes de secuencia:
- variables V, I
- impedancias
Interconexin de mallas de secuencia en punto de falla:
- depende de tipo de falla
- impedancia de cortocircuito
Clculo de corrientes y potencias de falla:
- resolucin de mallas de secuencia interconectadas
- clculo de corrientes en puntos de falla
- contribuciones desde otros puntos,
- clculo de variables elctricas en a, b, c.

Anlisis de fallas

Cortocircuito Monofsico a Tierra

b
c

v a 0

v b
v c

ia
ib

i a
i 0
b
i c 0

+Z

-Z

Conexin
Serie

Conocimiento de variables

ic

n
Descripcin de tipo de C-C

v a 1 1 1 v 0

v
2
v
a
b 1 a

1
v c 1 a a 2 v 2

v0 v1 v 2 0
1
i 0 i 2 i1 i a
3

v 0
1 1 1 v a
1

2
v
1
a
a
v
1
b
3

2
v 2
1 a
a v c

0Z

Interconexin de
mallas de secuencia

i a 1 1 1 i 0
i 1 a 2 a i
b
1
i c 1 a a 2 i 2

i 0
1 1 1 i a
1
i 1 a a 2 i
1 3
b
i 2
1 a 2 a i c

Anlisis de fallas

Cortocircuito Bifsico a Tierra

b
c

v a

v b 0
v c 0

ia
ib

i a 0
i
b
i c

+Z

-Z

Conocimiento de variables

ic

n
Descripcin de tipo de C-C

v a 1 1 1 v 0

v
2
v
a
b 1 a

1
v c 1 a a 2 v 2

i 0 i1 i 2 0
1
v 0 v 2 v1 v a
3

v 0
1 1 1 v a
1

2
v
1
a
a
v
1
b
3

2
v 2
1 a
a v c

0Z

Interconexin de
mallas de secuencia

i a 1 1 1 i 0
i 1 a 2 a i
b
1
i c 1 a a 2 i 2

i 0
1 1 1 i a
1
i 1 a a 2 i
1 3
b
i 2
1 a 2 a i c

Anlisis de fallas

Cortocircuito Bifsico
a

b
c

v a

v b v c
v c v b

ia
ib

i a 0
i i
b c
i c ib

+Z

-Z

Conocimiento de variables

ic
i 0 i1 i 2 0

n
Descripcin de tipo de C-C

v a 1 1 1 v 0

v
2
v
a
b 1 a

1
v c 1 a a 2 v 2

v 2 v1

v 0
1 1 1 v a
1

2
v
1
a
a
v
1
b
3

2
v 2
1 a
a v c

0Z

i0 0

Interconexin de
mallas de secuencia

i a 1 1 1 i 0
i 1 a 2 a i
b
1
i c 1 a a 2 i 2

i 0
1 1 1 i a
1
i 1 a a 2 i
1 3
b
i 2
1 a 2 a i c

Anlisis de fallas

Cortocircuito Trifsico
a

b
c

v a 0

v b 0
v c 0

ia
ib

i a
i
b
i c

+Z

-Z

Conocimiento de variables

ic

0Z

v0 0
Descripcin de tipo de C-C

v1 0
v2 0

v a 1 1 1 v 0

v
2
v
a
b 1 a

1
v c 1 a a 2 v 2

v 0
1 1 1 v a
1

2
v
1
a
a
v
1
b
3

2
v 2
1 a
a v c

Interconexin de
mallas de secuencia

i a 1 1 1 i 0
i 1 a 2 a i
b
1
i c 1 a a 2 i 2

i 0
1 1 1 i a
1
i 1 a a 2 i
1 3
b
i 2
1 a 2 a i c

Anlisis de fallas

Cortocircuito Monofsico a tierra con impedancia Zf


Zf

b
c

v a Z f i a

v
b

v c

ia
ib

Zf

i a
i 0
b
i c 0

+Z

Zf

-Z

Conocimiento de variables

ic

Zf

0Z

v 0 v1 v 2 Z f ia

n
Descripcin de tipo de C-C

v a 1 1 1 v 0

v
2
v
a
b 1 a

1
v c 1 a a 2 v 2

Conexin
Serie

1
i 0 i 2 i1 i a
3

v 0
1 1 1 v a
1

2
v
1
a
a
v
1
b
3

2
v 2
1 a
a v c

Interconexin de
mallas de secuencia

i a 1 1 1 i 0
i 1 a 2 a i
b
1
i c 1 a a 2 i 2

i 0
1 1 1 i a
1
i 1 a a 2 i
1 3
b
i 2
1 a 2 a i c

Anlisis de fallas

Datos para estudio de cortocircuito


En un sistema interconectado, al conectar una nueva carga, se entregan niveles de
cortocircuito a travs de los valores de C-C trifsico y Monofsico.
Falla Monofsica a Tierra

Falla Trifsica a Tierra

I falla

E
x1

I falla

3E
x1 x2 x0

Ejemplo (base 40 MVA):


G
40 MVA
13.2 kV

Falla

13.2/110 kV

Lnea
B

C1
C

Anlisis de fallas
Niveles de cortocircuito

Nivel de CC (1)
Sea una falla cualquiera en un SEP
Violenta reduccin de las impedancias que ven las mquinas
Aumento de las corrientes que circulan
Reduccin de las tensiones en los nudos y fases afectados

La potencia de cortocircuito S CC proporciona una idea del valor de la intensidad de un

cortocircuito en un punto de la red


SCC 3 V f I cc

MVA

f = pre-falla
cc = durante el CC

Es el ndice tpico para medir la robustez de la red


Para analizar el tema del nivel de CC de una red, calculamos su equivalente de Thvenin

Anlisis de fallas
Niveles de cortocircuito

Nivel de CC (2
Equivalente de Thvenin

A menudo la Impedancia equivalente Thvenin es puramente reactiva, ya que la


corriente de falla suele ser fuertemente inductiva ZT jX T
XT

I cc

Voltaje en vaco
(sin consumo)

V02
SCC V0 I cc
XT
En p.u. y considerando tensin nominal
SCC

Impedancia equivalente
Thevenin

V02
1

XT XT

corriente de cortocircuito, la potencia de cortocircuito y la robustez de la red


Si la impedancia de Thvenin entonces la potencia de cortocircuito
Compromiso: valor alto de la corriente de cortocircuito que implica mejor respuesta

del sistema y valor bajo de corriente que conlleva la adopcin de medidas de


seguridad menos exigentes y por ende menos costosas

Anlisis de fallas
Niveles de cortocircuito

Nivel de CC (3)
Valores tpicos del nivel de cortocircuito, en las diversas tensiones de transmisin en

GVA son:

Existen intereses opuestos en cuanto al valor de SCC

Se desea que sea bajo de forma tal de limitar las corrientes de cortocircuito y por ende
las capacidades de corte necesarias en los interruptores
Por otra parte se quiere con un valor grande como medida de la rigidez de la tensin en
el punto

Anlisis de fallas

Ejemplo 2:
Falla
G
40 MVA
13.2 kV

T1

T2

Lnea
1

4
D1

D2

Anlisis de fallas

Planteamiento General en Mallas de Secuencia


P
a

Q
v a

v b

v c

v a

v
b


v c

i a
i
b
i c

Conocimiento de variables

n
Descripcin

v a 1 1 1 v 0

v
2

v
a
b 1 a

1
v c 1 a a 2 v 2

+q
p

No es vlido supuesto de
despreciar corrientes de carga
frente a corrientes de falla.

v 0
1 1 1 v a
1

v
1
a
a

v
1
b
3

2
v 2
1 a
a v c

0q

Interconexin de
mallas de secuencia

i a 1 1 1 i 0
i 1 a 2 a i
b
1
i c 1 a a 2 i 2

i 0
1 1 1 i a
1
i 1 a a 2 i
1 3
b
i 2
1 a 2 a i c

Anlisis de fallas

Una Fase Abierta


P
a

Q
v a

v b

v c

v a

v
b 0


v c 0

i a 0
i
b
i c

Conocimiento de variables

Descripcin

v a 1 1 1 v 0

v
2

v
a
b 1 a

1
v c 1 a a 2 v 2

Conexin
paralelo

i 0 i1 i 2 0

+q
p

v0 v 2 v1

v 0
1 1 1 v a
1

v
1
a
a

v
1
b
3

2
v 2
1 a
a v c

0q

Interconexin de
mallas de secuencia

i a 1 1 1 i 0
i 1 a 2 a i
b
1
i c 1 a a 2 i 2

i 0
1 1 1 i a
1
i 1 a a 2 i
1 3
b
i 2
1 a 2 a i c

Anlisis de fallas

Dos Fases Abiertas


P
a

Q
v a

v b

v c

v a 0

v
b


v c

i a
i 0
b
i c 0

Conocimiento de variables

Descripcin

v a 1 1 1 v 0

v
2

v
a
b 1 a

1
v c 1 a a 2 v 2

Conexin
Serie

v a vb vc 0

+q
p

i 0 i 2 i1

v 0
1 1 1 v a
1

v
1
a
a

v
1
b
3

2
v 2
1 a
a v c

0q

Interconexin de
mallas de secuencia

i a 1 1 1 i 0
i 1 a 2 a i
b
1
i c 1 a a 2 i 2

i 0
1 1 1 i a
1
i 1 a a 2 i
1 3
b
i 2
1 a 2 a i c

Sistemas de Proteccin
Concepto General
Proteccin de equipos
Proteccin de personas
Estabilidad del sistema

Sistemas de Proteccin
Transformadores de medida
Rels de proteccin
Rels auxiliares
Interruptores
Desconectadores
Sistemas de bateras

Confiabilidad
Traslapo de Protecciones
Rapidez
Sensibilidad
Selectividad o discriminacin

Sistemas de Proteccin

Esquemas de Protecciones

Nmeros IEEE ms usados

Sistemas de Proteccin

Breve descripcin de los siguientes aspectos


1.
2.
3.

Sistemas de Bateras
Transformadores de medida

TTPP, TTCC
Rels de proteccin

Deteccin por corriente (50, 51)

Deteccin diferencial de corriente (87)

Deteccin por corrientes de secuencia

Deteccin por tensin (59, 27)

Deteccin por tensin residual

Deteccin por frecuencia (81)

Deteccin por aceleracin de la frecuencia


Deteccin por comparacin de ngulos

Deteccin por distancia (21)

Sistemas de Proteccin

4.
5.

Los circuitos de control


Interruptores de poder

Interruptor en aceite

Interruptores de aire compromido

Interruptores con hexafloruro de azufre (SF6)


6. Fusibles y reconectadores
7. Proteccin de los usuarios, redes de distribucin, redes de transporte,
generadores.
Energizacin
circuito
desenganche

Apertura
contactos
principales

Extincin arco
en contactos
principales

Cierre
contactos
principales
t

Tiempo
operacin
proteccin

Tiempo
apertura

Tiempo
extincin
arco

Tiempo separacin contactos


Tiempo de interrupcin

Tiempo de
reconexin

Sistemas de Proteccin

Imgenes de Apoyo (I)

Tiempo de
Operacin

Tiempo Fijo
Inversa
Muy Inversa
Extremadamente Inversa

Instantnea

Corriente

I carga,max I falla,min
t [sec]

Ajustes
del dial
de tiempo
10
8
6

Proteccin por diferencia (87)

Mltiplos
de corriente
de partida

Sistemas de Proteccin

Imgenes de Apoyo (II)

Z
x

Z
O

Zo

(a)

(c )

(b)

A3

F2

A2
A1

(d )

( e)

F1

(f)

(a): detector de impedancia mnima,


(b): detector de impedancia descentrado,
(c): detector de reactancia mnima,
(d,e y f): detectores de admitancia mxima
Tiempo de
T3
operacin

3 Zona
2 Zona

T2
1 Zona

T1

P1

P2

0,25 CD

0,8 AB
A

P3

B C

Posicin de
la falla

Sistemas de Energa y Equipos Elctricos

Material Complementario
Fallas en SEP

Claudia Rahmann
Rodrigo Palma Behnke
Santiago, mayo de 2013

Anlisis de sistemas desequilibrados

Transformacin de Fortescue (2)


Sean las componentes simtricas tal que se agrega un subndice 1 para las

componentes de secuencia positiva, 2 para las de secuencia negativa y 0 para las de


secuencia cero
Como cada uno de los vectores desequilibrados originales es igual a la suma de sus

componentes, se puede escribir

Va Va 0 Va1 Va 2
Vb Vb 0 Vb1 Vb 2
Vc Vc 0 Vc1 Vc 2
Si se consideran como referencia los fasores Va 0 , Va1 , Va 2 respectivamente se tiene:

Va1 Va10

Va 2 Va 2 0

Va 0 Va 0 0

Vb1 a 2Va1

Vb 2 aVa 2

Vb 0 Va 0

Vc1 aVa1

Vc 2 a 2Va 2

Vc 0 Va 0

Anlisis de sistemas desequilibrados

Transformacin de Fortescue (3)


Designando como "a", al operador que origina un desplazamiento de 120, es decir:

1
1
a 1120 j
3
2
2

a 2 1240

a 3 1360

De acuerdo a esto se tendr: 1 a a 2 0


Se tendr

Va 1

Vb 1

Vc 1

Va Va 0 Va1 Va 2
Vb Va 0 a 2Va1 aVa 2
Vc Va 0 aVa1 a 2Va 2

Donde

T 1
1

1
a2
a

TT T

a
a 2

1
1
T 1 1
3
1

1
a
a2

a2
a

1
a2
a

1 Va 0

a Va1

a Va 2

Anlisis de sistemas desequilibrados

Transformacin de Fortescue (4)


Por lo que la transformacin queda:

Va 0
1
1
Va1 1
3
1
Va 2

1
a
a2

1 Va

2
a Vb

a Vc

Va 0

1
Va Vb Vc
3

Las ecuaciones anteriores son vlidas tambin para las corrientes

I a0
1
1
I a1 1
3
1
Ia2

1
a
a2

1 Ia

2
a Ib

a I c

Si en un sistema trifsico no existe conductor neutro o conexiones a tierra, o si el

sistema est balanceado, la corriente de secuencia cero es nula

Anlisis de sistemas desequilibrados

Transformacin de Fortescue (5)


Las nuevas mallas son equilibradas
Los problemas pueden ser tratados en forma monofsica
Set abc

ic
ib

Secuencia
cero

ia

Secuencia
positiva

ai1

i0 i0 i0

Secuencia
negativa

ai 2

i1
a 2 i1

i2

a2 i2

En caso de no existir desequilibrio, solo se trabaja con la malla de secuencia positiva

Anlisis de sistemas desequilibrados

Potencia en funcin de los componentes simtricas (1)


La potencia suministrada en un circuito trifsico a partir de las componentes ser:

I a*
*
*
*
*
T
*
S3 Va I a Vb I b Vc I c S3 Va Vb Vc I b Vabc I abc
*
I c
Va
V0
Ia
I0


Recordando que
Vb T V1
I b T I1




Vc
V2
Ic
I2

T T T 1
1

S3 Vabc I abc T V012 T I 012 V012 T T I 012


T

Al observar que T T T y que a y a 2 son conjugados se tendr

S3 Va 0 Va1

Va 2 1
1

1
a2
a

1 1

a 1
a 2 1

1
a
a2

1 Ia

2
a Ib

a Ic

1
a2
a

a
a 2

Anlisis de sistemas desequilibrados

Potencia en funcin de los componentes simtricas (2)


Y dado que

T T T * 1
1

1
a2
a

S3 3 Va 0 Va1

1 1

a 1
a 2 1
1
Va 2 0
0

1
1

a 2 3 0
0
a

1
a
a2
0
1
0

0 I a

0 I b

1 I c

0
1
0

0
0
1

*
T

S3 3 V012 I 012 3S 012 3S 0 S1 S 2

La potencia total consumida en el sistema desbalanceado no es la suma S0 + S1 + S2 sino

3 veces dicho valor


La transformacin de Fortescue no es invariante en potencia

Mallas de secuencia de los elementos de un SEP

General
Aplicacin del mtodo de las componentes simtricas al clculo de cortocircuitos

asimtricos
Cada componente del SEP se representa por tres circuitos equivalentes monofsicos
correspondiendo cada uno a una determinada secuencia
Objetivo: Encontrar las mallas de secuencia de cada componente de un SEP

Mallas de secuencia de los elementos de un SEP

Circuito de secuencia: Cargas conectadas en estrella (1)


Consideremos

Va

Ia

Zs

Ib

Zs

Ic
Vb

Zs

Donde se tiene que

Zm
Zm

impedancia mutua entre fases


Del circuito se tiene que:

In

I n I a Ib Ic

Zm

Vc

Z m es la

Zn

Expresando las corrientes de lnea

en trminos de sus componentes


simtricas

I n I a 0 I b 0 I c 0

Va Z s I a Z m I b Z m I c Z n I n
Vb Z m I a Z s I b Z m I c Z n I n
Vc Z m I a Z m I b Z s I c Z n I n

I a1 I b1 I c1 I a 2 I b 2 I c 2

I n 3I a 0

Mallas de secuencia de los elementos de un SEP

Circuito de secuencia: Cargas conectadas en estrella (2)


Rescribiendo se tendr

Va Z s I a Z m I b Z m I c Z n I n
Vb Z m I a Z s I b Z m I c Z n I n
Vc Z m I a Z m I b Z s I c Z n I n

Va Z s Z n Z m Z n Z m Z n I a
Vb Z m Z n Z s Z n Z m Z n I b
Vc Z m Z n Z m Z n Z s Z n I c
Vabc Z abc I abc

Va 1

Vb 1
V
c 1

T V012 Z abc T I 012

V012 T Z abc T I 012


1

De esta forma la matriz de impedancias ser:

Z 012 T 1 Z abc T

1
a2
a

1 Va 0

a Va1

a 2 Va 2

Mallas de secuencia de los elementos de un SEP

Circuito de secuencia: Cargas conectadas en estrella (3)


Luego se puede escribir

1
Z 012 1
1

1
a
a2

1 Z s Z n Z m Z n Z m Z n 1

a 2 Z m Z n Z s Z n Z m Z n 1
a Z m Z n Z m Z n Z s Z n 1

0
0
Z s 3Z n 2Z m
Z 012
0
Zs Zm
0

0
0
Z s Z m

a
a 2

1
a2
a

Z0
Z1

Si Z m 0 se tendr:

Z s 3Z n 0
Z 012 0
Zs
0
0

0
0
Z s

Z2

Mallas de secuencia de los elementos de un SEP

Circuito de secuencia: Cargas conectadas en estrella (4)


Se tena que

V012 Z 012 I 012


Considerando la matriz de impedancias encontrada se obtiene

Va 0 Z s 3Z n 0
V 0
Zs
a1
Va 2 0
0

0 I a0
0 I a1
Z s I a 2

Ecuaciones desacopladas para cada secuencia


Las corrientes de una determinada secuencia slo dan origen a cadas de voltaje en la

misma secuencia en caso de impedancias simtricas


En base a las 3 ecuaciones del sistema matricial es posible dibujar 3 circuitos
monofsicos independientes para cada secuencia

Mallas de secuencia de los elementos de un SEP

Circuito de secuencia: Cargas conectadas en estrella (5)


Circuitos de secuencia para cargas conectadas en estrella

I a0

ZY

3Z n

Z0

Va 0

n
Secuencia cero

I a1

ZY

Z1

Secuencia positiva

Va 2

Ia2

ZY
Z2

n
Secuencia negativa

Si no hay conexin entre


el neutro y la tierra no
puede haber flujo de
corriente de secuencia
cero porque Z n

Mallas de secuencia de los elementos de un SEP

Circuito de secuencia: Cargas conectadas en estrella (6)


Observacin
Del circuito se tiene que

I n I a Ib Ic

Va
Vb

Ia

Zs

Ib

Zs

Zm

Ic

Zs

Zm

In
Zm
Zn

Vc

Expresando las corrientes de lnea en trminos de sus componentes simtricas

I n I a 0 I b 0 I c 0 I a1 I b1 I c1 I a 2 I b 2 I c 2

I n 3I a 0

Las corrientes de secuencia + y


suman cero por separado en n
No puede haber corriente de
secuencia + o desde el neutro a la
tierra independiente del valor de Z n

La combinacin de todas las corrientes de secuencia 0 en el neutro da 3I a 0 lo que lleva

a una cada de voltaje de 3I a 0 Z n entre el neutro y tierra


Es importante distinguir entre voltajes al neutro y a la tierra frente a desbalances

Mallas de secuencia de los elementos de un SEP

Cargas conectadas en delta


Consideremos el circuito de la figura

Ia

I ab

Vab
Ib

Vca
Vbc
c

Z
Z

I ca

I bc

Ic

I a I ab I ca
I b I bc I ab
I c I ca I bc
I a I b I c 0

Recordando la definicin de la secuencia cero

I a0

1
I a I b I c 0
3

Las corrientes de lnea en un circuito conectado en delta no tienen corrientes de

secuencia cero

Mallas de secuencia de los elementos de un SEP

Circuito de secuencia: Lnea de transmisin (1)


Consideremos la lnea de la figura (trifsica con un conductor neutro)

Por tratarse de un elemento esttico, valores asociados a secuencias + y - son iguales

Ia

Z aa

Ib

Z aa Z ab

Van
Vbn

Z aa Z ab

Ic
Vcn

In

Z an

Zn

Van

Z ab

Vbn

Vcn

La impedancia propia es igual en cada conductor de fase a Z aa y el conductor neutro


tiene una impedancia propia Z n

El neutro sirve como retorno cuando las corrientes en los conductores de fase estn
desbalanceadas
El acoplamiento mutuo queda definido por las impedancias mutuas Z ab , Z an

Mallas de secuencia de los elementos de un SEP

Circuito de secuencia: Lnea de transmisin (2)


Las ecuaciones pertinentes son:

Van Z aa I a Z ab I b Z ab I c Z an I n Van Z n I n Z an I a Z an I b Z an I c
Vbn Z ab I a Z aa I b Z ab I c Z an I n Vbn Z n I n Z an I a Z an I b Z an I c
Vcn Z ab I a Z ab I b Z aa I c Z an I n Vcn Z n I n Z an I a Z an I b Z an I c
Cuando las corrientes de lnea regresan juntas como I n en el conductor neutro

I n I a I b I c
Se llega a:

Van Van Z aa Z n 2 Z an I a Z ab Z n 2 Z an I b Z ab Z n 2 Z an I c
Vbn Vbn Z ab Z n 2 Z an I a Z aa Z n 2 Z an I b Z ab Z n 2 Z an I c
Vcn Vcn Z ab Z n 2 Z an I a Z ab Z n 2 Z an I b Z aa Z n 2 Z an I c

Mallas de secuencia de los elementos de un SEP

Circuito de secuencia: Lnea de transmisin (3)


Los coeficientes en estas ecuaciones muestran que la presencia del conductor neutro

cambia las impedancias propias y mutuas de los conductores de fase a los siguientes
valores efectivos:

Van Van Z aa Z n 2 Z an I a Z ab Z n 2 Z an I b Z ab Z n 2 Z an I c
Vbn Vbn Z ab Z n 2 Z an I a Z aa Z n 2 Z an I b Z ab Z n 2 Z an I c
Vcn Vcn Z ab Z n 2 Z an I a Z ab Z n 2 Z an I b Z aa Z n 2 Z an I c

Z s Z aa Z n 2 Z an

Z m Z ab Z n 2 Z an

Van Van Z s Z m Z m I a

Vbn Vbn Z m Z s Z m I b
V V Z

cn cn m Z m Z s I c

Mallas de secuencia de los elementos de un SEP

Circuito de secuencia: Lnea de transmisin (4)


Sean las cadas de tensin a travs de los conductores de la lnea

Van Van Vaa


Vbn Vbn Vbb
Vcn Vcn Vcc
Los valores de Z s , Z m se pueden considerar como los parmetros de los conductores

de fase sin ninguna impedancia propia o mutua asociada al retorno pues la ecuacin

Van Van Vaa Z s Z m Z m I a

Vbn Vbn Vbb Z m Z s Z m I b


V V V Z
I

Z
Z
m
s c
cn cn cc m
No incluye explcitamente al neutro

Mallas de secuencia de los elementos de un SEP

Circuito de secuencia: Lnea de transmisin (5)


Las cadas de voltaje y corrientes abc de la seccin de la lnea se pueden escribir en

trminos de sus componentes simtricas. Recordando las ecuaciones

Vabc T V012
I abc T I 012
Es posible escribir

Vaa0 Z s Z m Z m
I a0

T Vaa1 Z m Z s Z m T I a1
V Z
I

Z
Z
m
s
aa 2 m
a2
Vaa0
Z s Z m Z m
I a0

1
Vaa1 T Z m Z s Z m T I a1
V
I

Z
Z
Z
m
s
aa 2
m
a2

Mallas de secuencia de los elementos de un SEP

Circuito de secuencia: Lnea de transmisin (6)


Multiplicando se obtiene

0
0 I a0
Vaa0 Z s 2 Z m

Zs Zm
0 I a1
Vaa1 0
V 0
I

0
Z

s
m a2
aa 2
De esta forma las impedancias de secuencia sern: Z 0 Z s 2 Z m

Z1 Z s Z m
Z2 Zs Zm
Las componentes de secuencias de las cadas de voltajes entre los 2 extremos de la

seccin de la lnea sern:

Vaa0 Z 0 I a 0 Van 0 Van 0


Vaa1 Z1 I a1 Van1 Van 1
Vaa 2 Z 2 I a 2 Van 2 Van 2

Las ecuaciones de secuencia estn nuevamente desacopladas

Mallas de secuencia de los elementos de un SEP

Circuito de secuencia: Lnea de transmisin (7)


Circuitos de secuencia para una lnea de transmisin

I a0

Z0

Van 0

Van 0

n
I a1

Z1
Van 1

Van1
n

Van 2
n

n
Ia2

Z2
Van 2

Mallas de secuencia de los elementos de un SEP

Circuito de secuencia: Generadores (1)


Consideremos el siguiente generador sincrnico aterrizado a travs de una reactancia

Ia

van

Ean
Zn

In
Ecn

Ebn

vbn

Ib

vcn

Ic

Mallas de secuencia de los elementos de un SEP

Circuito de secuencia: Generadores (2)


Cada uno de los enrollados de la mquina queda caracterizado por una resistencia, una

inductancia propia, e inductancias mutuas con los otros enrollados


Las ecuaciones fasoriales del generador sern:

Van RI a jLs I a jM s I b I c Ean

Vbn RI b jLs I b jM s I a I c Ebn


Vcn RI c jLs I c jM s I a I b Ecn
Matricialmente

Van
Ia
1 1 1 I a Ean

Vbn R j Ls M s Ib jM s 1 1 1 Ib Ebn
V
I c
1 1 1 I c Ecn
cn

Mallas de secuencia de los elementos de un SEP

Circuito de secuencia: Generadores (3)


Las cantidades abc se pueden expresar de acuerdo a las secuencias recordando que

Vabc T V012
I abc T I 012

Como el generador se disea para


suministrar voltajes trifsicos
balanceados, se han mostrado los
voltajes Ean , Ebn , Ecn como un
conjunto de fasores de secuencia
positiva

Va Va 0
Vb a 2Va
Vc aVa

Van0
I a0
I a0 Ean
1 1 1

T Van1 R j Ls M s T I a1 jM s 1 1 1 T I a1 a 2 Ean
V
I a 2
I a 2 aEan
1 1 1
an 2
Ean
Van0
I a0
I a0
1 1 1

Van1 R j Ls M s I a1 jM sT 1 1 1 1 T I a1 T 1 a 2 Ean
V
aEan
I a 2
I a 2
1 1 1
an 2

Mallas de secuencia de los elementos de un SEP

Circuito de secuencia: Generadores (4)


Desarrollando se tendr:

Van0
I a0
3 0 0 I a 0 0

I jM 0 0 0 I E

an1
s
s
s
a1
a1 an
V
I a 2
0 0 0 I a 2 0
an 2
Por lo que las ecuaciones para un generador sern:

Van0 RI a0 jLs 2 M s I a0

Van1 RI a1 jLs M s I a1 Ean

Porque no es Z 0 ?

Van 2 RI a2 jLs M s I a2
Van0 R jLs 2 M s I a0

Van 2 R jLs M s I a2

Z g 0 I a0

Van1 Ean R jLs M s I a1 Ean Z1 I a1

Z 2 I a2

Mallas de secuencia de los elementos de un SEP

Circuito de secuencia: Generadores (5)


Y el neutro? Donde lo consideramos?
Recordando las ecuaciones de secuencia obtenidas para una carga en estrella con

neutro, el neutro slo influye en la secuencia cero

Va 0

Equivalente a Z g 0

I a0

ZY

Z0

n
3Z n

El efecto del neutro se debe incorporar en la secuencia cero

Mallas de secuencia de los elementos de un SEP

Circuito de secuencia: Generadores (6)


Circuitos de secuencia para un generador

I a0

Zg0

Va 0

Z0

3Z n

I a1
Z1

Ean

Va1

Ia2
Z2

a
Va 2

Mallas de secuencia de los elementos de un SEP

Observaciones circuitos de secuencia de generadores


La fem producida por las corrientes de armadura de secuencia negativa gira en

direccin opuesta a la del rotor


A diferencia del flujo producido por la corriente de secuencia + (que es estacionario c/r al
rotor) el flujo producido por la corriente de secuencia vara rpidamente sobre el rotor
Las corrientes inducidas en los devanados de campo y amortiguadores reaccionan a la fem
rotatoria de la armadura y reducen el flujo que penetra al rotor

En principio, las impedancias de secuencia de las mquinas son diferentes para cada

secuencia
Frecuentemente las reactancias en los circuitos de secuencia positiva y negativa se toman
como iguales a la reactancia subtransitoria o transitoria dependiendo del estudio en
cuestin
En una mquina de rotor cilndrico, las reactancias subtransitorias y de secuencia negativa
son iguales

Mallas de secuencia de los elementos de un SEP

Circuito de secuencia: Transformadores


Los circuitos equivalentes de secuencia de los transformadores 3 dependen de las

conexiones de los devanados


Por tratarse de un elemento esttico, el comportamiento frente a tensiones de
secuencia positiva o negativa ser el mismo
Recordar:

Si se desprecia la corriente de magnetizacin (pequea)


No fluye corriente en el primario de un transformador a menos que fluya corriente en
el secundario
La corriente del primario est determinada por la corriente del secundario y por la
relacin de vueltas de los devanados

Mallas de secuencia de los elementos de un SEP

Circuito de secuencia: Trafo Y-Y con ambos neutros aterrizados (1)


Considere el siguiente transformador Y-Y con ambos neutros aterrizados

I C I C 0 I C1 I C 2

I c I c 0 I c1 I c 2

N1 : N 2

Ecn

N
Ebn
Ecn

a
I a I a 0 I a1 I a 2

Ecn

I n 3I a 0

ZN

I n 3I a 0

Zn

Ebn

I b I b 0 I b1 I b 2

Ean

I b I b 0 I b1 I b 2

I a I a 0 I a1 I a 2
b

Mallas de secuencia de los elementos de un SEP

Circuito de secuencia: Trafo Y-Y con ambos neutros aterrizados (2)


Se tiene que el voltaje medido con respecto a la tierra en el lado de HV ser

VA VAN VN
Al sustituir las componentes simtricas de cada voltaje se tendr:

VA0 VA1 VA2 VAN 0 VAN1 VAN 2 VN 0 VN1 VN 2


VA0 VA1 VA2 VAN 0 VAN1 VAN 2 3Z N I A0
De manera similar en el lado de baja tensin se tendr

Va 0 Va1 Va 2 Van0 Van1 Van 2 3Z n I a 0


Los voltajes y corrientes en ambos lados del transformador se relacionan por la

relacin de espiras N1 : N 2 mediante

V1 N1

V2 N 2

Mallas de secuencia de los elementos de un SEP

Circuito de secuencia: Trafo Y-Y con ambos neutros aterrizados (3)


Remplazando esta relacin se tiene

Va 0 Va1 Va 2 N 2 VAN 0 N 2 VAN1 N 2 VAN 2 3Z n N1 I A0


N1

N1

N1

N2


N1
Va 0 Va1 Va 2 VAN 0 VAN1 VAN 2 3Z n N1 I A0
N2
N2

Usando la ecuacin

VA0 VA1 VA2 VAN 0 VAN1 VAN 2 3Z N I A0


VAN 0 VAN 1 VAN 2 VA0 VA1 VA2 3Z N I A0
Se tendr
2


N1
Va 0 Va1 Va 2 VA0 VA1 VA2 3Z N I A0 3Z n N1 I A0
N2
N2

Mallas de secuencia de los elementos de un SEP

Circuito de secuencia: Trafo Y-Y con ambos neutros aterrizados (4)


Al igualar los voltajes de la misma secuencia se tendr:
2


N1
Va 0 Va1 Va 2 VA0 VA1 VA2 3Z N I A0 3Z n N1 I A0
N2
N2
2

N1
N1

Va 0 VA0 3Z N 3Z n I A0
N2

N 2
N
1 Va1 VA1
N2

N1
Va 2 VA2
N2

Las relaciones de secuencia + y son las ya vistas para los transformadores ideales

Mallas de secuencia de los elementos de un SEP

Circuito de secuencia: Trafo Y-Y con ambos neutros aterrizados (5)


Circuito de secuencia 0 para un transformador

En el circuito equivalente se agrega una impedancia de dispersin en serie Z


Parte del flujo en las bobinas, se cierra a travs del aire y no en el ncleo magntico
Las bobinas estn construidas con conductores que tienen una cierta resistencia

Si se desea tambin se puede aadir la rama de magnetizacin


2


VA0

I A0

3Z N

N
3 1 Z n
N2

N1 : N 2

I a0

Va0

VA0

Ideal

Cuando las unidades se expresan en por unidad la relacin de vueltas N1 : N 2 se


convierte en la unidad y dicho trmino desaparece
Cuando ambos neutros de un banco Y-Y se aterrizan existe una trayectoria a travs del
transformador para las corrientes de secuencia 0 en ambos devanados

Mallas de secuencia de los elementos de un SEP

Circuitos de secuencia para otros transformadores

Mallas de secuencia de los elementos de un SEP

Circuito de secuencia: Trafo Y-Y con un neutro aterrizado


Caso banco Y-Y con un neutro aterrizado

Si uno de los neutros del banco Y-Y est sin aterrizar no puede fluir la corriente de
secuencia cero en ninguno de los devanados
2


VA0

I A0

3Z N

N
3 1 Z n
N2

N1 : N 2

I a0

Va0

VA0

Ideal

Si se selecciona Z N o Z n es claro que no puede haber corriente de secuencia 0


Fallas asimtricas

Fallas asimtricas

General (1)
El objetivo de obtener las impedancias de secuencia de las diferentes componentes de

un sistema es permitir la construccin de las redes de secuencia del sistema completo


En lo que sigue, se designar a las corrientes de falla como I fa , I fb , I fc

I fa
I fb

I fc
Cual es la conexin correcta de estos segmentos para los diferentes tipos de falla?

Un cortocircuito bifsico entre b y c implica que la corriente en el segmento a es cero


y las corrientes en b y c son iguales de signo opuesto

I fa 0

I fb I fc

Fallas asimtricas

General (2)
Se designar como V ja , V jb , V jc los voltajes lnea a tierra durante la falla en cualquier

barra j del sistema

I fa
I fb

I fc

Se puede usar la matriz de impedancias de barra para determinar las corrientes y

voltajes al ocurrir una falla


Cada una de las secuencias se representa por su matriz de impedancias respectiva

Z
0
barra

Z110 Z120 Z10N


0

0
0
Z
Z

Z
22
2N
21

0
0
0
Z N 1 Z N 2 Z NN

Z
1
barra

Z111 Z121 Z11N


1

1
1
Z
Z

Z
22
2N
21

1
1
1
Z N 1 Z N 2 Z NN

Z
2
barra

Z112 Z122 Z12N


2

2
2
Z
Z

Z
22
2N
21

2
2
2
Z N 1 Z N 2 Z NN

Fallas asimtricas

General (3)
Si se desea, cada una de las redes de secuencia se puede remplazar por su equivalente

de Thvenin

Fallas asimtricas

General (4)
La fuente de voltaje en la red de secuencia positiva y de su circuito equivalente de
Thvenin tiene un valor de V f voltaje prefalla al neutro en el punto de falla P

(barra k)
No hay corrientes de secuencia negativa y cero que fluyan antes de que ocurra la falla
y los voltajes prefalla son cero en todas las barras de las redes de secuencia negativa y
cero
El voltaje prefalla entre el punto P y la referencia es cero en las redes de secuencia
negativa y cero y no aparecen fems en sus equivalentes de Thvenin
La corriente I fa es la corriente que fluye desde el sistema hacia la falla

Sus componentes simtricas I 0fa , I 1fa , I 2fa fluyen hacia afuera de sus respectivas redes

de secuencia
Las corrientes I 0fa , I 1fa , I 2fa son corrientes que se inyectan debido a la falla en la
barra k en las redes de secuencia
Estas inyecciones de corriente son la causa de que cambien los voltajes en las redes de
secuencia +,- y 0

Fallas asimtricas

General (5)
Por lo general, la red que falla se supone sin carga antes de ocurrir la falla
No fluyen corrientes prefalla y no hay diferencias de voltaje a travs de las

impedancias de las ramas


Todos los voltajes de falla de la red son V f
1
Los cambios de voltaje debidos a la inyeccin de la corriente I fa en la barra k, en la

red de secuencia + de un sistema de N, barras estn dados por:


V11a Z111
1 1
V2 a Z 21

1
Vka Z k11


V 1 Z 1
Na N 1

1 1
Z121 Z11N 0 Z1k I fa
1 1

1
1
Z 22 Z 2 N 0 Z 2 k I fa

1
1
1
1
1
Z k 2 Z kN I fa Z kk I fa

Z 1N 2 Z 1NN 0 Z 1Nk I 1fa

Solo la columna k de Z se usa en los clculos

Fallas asimtricas

General (6)
Considerando que V11a

V11a V f
1 1
V2 a V2 a V f


1
Vka Vka1 V f


V 1 V 1 V f
Na Na

Se tendr:

1 1
V11a V f Z1k I fa
1 1 1
V2 a V f Z 2 k I fa


Vka1 V f Z kk1 I 1fa



V 1 V f Z 1 I 1
Na Nk fa

Fallas asimtricas

General (6)
Las ecuaciones para los cambios de voltaje de secuencias y 0 debidos a la falla en la

barra k se escriben de manera similar


Considerando que los voltajes de prefalla son cero en las secuencias y 0
Los cambios de voltaje V dan los voltajes totales de secuencia y 0 durante la falla
2 2
V12a Z1k I fa
2 2 2
V2 a Z 2 k I fa


Vka2 Z kk2 I 2fa


V 2 Z 2 I 2
Na Nk fa

0 0
V10a Z1k I fa
0 0 0
V2 a Z 2 k I fa


Vka0 Z kk0 I 0fa


V 0 Z 0 I 0
Na Nk fa

0
0 0
Durante una falla en la barra k los voltajes en cualquier barra j sern: V ja Z jk I fa

V ja1 V f Z 1jk I 1fa


V ja2 Z 2jk I 2fa

Fallas asimtricas

General (7)
Si el voltaje prefalla en la barra j no es V f entonces simplemente se remplaza en la

ecuacin anterior por el valor real (de secuencia positiva) del voltaje prefalla en esa
barra
Como el voltaje V f es por definicin el voltaje prefalla real en la barra k que ha fallado
se tiene
Vka0 Z kk0 I 0fa

Vka1 V f Z kk1 I 1fa


Vka2 Z kk2 I 2fa

Fallas asimtricas

Red de secuencia: Cortocircuito monofsico a tierra (1)


Es la falla ms comn en los SEP
Para el estudio, supongamos que una falla monofsica a tierra a travs de la
impedancia Z f

I fa

Zf

I fb

I fc

En estas condiciones en el punto de falla se cumple que I fb I fc 0 y Vka Z f I fa

Fallas asimtricas

Red de secuencia: Cortocircuito monofsico a tierra (2)


Bajo estas condiciones, las componentes simtricas de las corrientes de falla cumplen

que:

I 0fa
1

I 1fa 1 1
3
1
I 2fa

1
a
a2

1 I fa

1
2
a 0 I 0fa I 1fa I 2fa I fa
3

a 0

Todas las corrientes de secuencia son iguales Conexin serie?


Remplazando en las ecuaciones ya obtenidas:

Vka0 Z kk0 I 0fa

Z kk0 I 0fa

Vka1 V f Z kk1 I 1fa V f Z kk1 I 0fa


Vka2 Z kk2 I 2fa

Z kk2 I 0fa

Fallas asimtricas

Red de secuencia: Cortocircuito monofsico a tierra (3)


Sumando las ecuaciones anteriores y considerando que Vka Z f I fa

Vka0 Z kk0 I 0fa

se tendr:

Vka 3Z f I 0fa

Vka1 V f Z kk1 I 0fa


Vka2 Z kk2 I 0fa

Vka Vka0 Vka1 Vka2 Z kk0 I 0fa V f Z kk1 I 0fa Z kk2 I 0fa 3Z f I 0fa

Vka V f Z kk0 Z kk1 Z kk2 I 0fa 3Z f I 0fa


I
0
fa

Vf
Z kk0 Z kk1 Z kk2 3Z f

Al encontrar la solucin para I

I 0fa I 1fa I 2fa

0
fa

1
0
1
2
I

I fa se obtiene
y combinar con fa
fa
fa
3
Vf

Z kk0 Z kk1 Z kk2 3Z f

Fallas asimtricas

Red de secuencia: Cortocircuito monofsico a tierra (4)


Si los circuitos equivalentes de Thvenin de las tres redes de secuencia se conectan en

serie, los voltajes y corrientes que resultan satisfacen las ecuaciones anteriores
Z

1
kk

I 1fa

Vf

Vka1

2
kk

I 2fa

I 0fa I 1fa I 2fa

Vka2

0
kk

I 0fa

Vka0

3Z f

Fallas asimtricas

Red de secuencia: Cortocircuito bifsico (1)


La barra k es nuevamente el punto de falla
Nuevamente se supone una falla a travs de la impedancia Z f

I fa

I fb

Zf

I fc

En estas condiciones se tendr I fb I fc , I fa 0 y Vkb Vkc Z f I fb

Fallas asimtricas

Red de secuencia: Cortocircuito bifsico (2)


Las componentes simtricas de la corriente sern

I 0fa
1

I 1fa 1 1
3
1
I 2fa

1
a
a2

1 0

I 0fa 0
2
a I fb 1
I fa I 2fa

a I fb

Los clculos de esta falla no incluyen la red de secuencia cero (permanece en las

mismas condiciones que antes de la falla una red sin fuentes)


Para satisfacer el requisito que I 1fa I 2fa se conectan los equivalentes de Thvenin de

secuencia positiva y negativa en paralelo

Fallas asimtricas

Red de secuencia: Cortocircuito bifsico (3)


Las componentes simtricas de la corriente sern

1
kk

I 1fa

Zf

Vf

I 2fa

Vka1

Z kk2

Vka2

La red de secuencia cero est inactiva y no entra en los clculos de este tipo de falla
Del circuito se puede determinar directamente la corriente

I 1fa I 2fa

Vf
Z kk1 Z kk2 Z f

Fallas asimtricas

Red de secuencia: Cortocircuito bifsico a tierra (1)


La barra k es nuevamente el punto de falla
Nuevamente se supone una falla a travs de la impedancia Z f

I fa

I fb

I fc

Zf

En estas condiciones se tendr I fa 0 y Vkb Vkc Z f I fb I fc

Fallas asimtricas

Red de secuencia: Cortocircuito bifsico a tierra (2)


Las componentes simtricas para la corriente sern:

I 0fa
1

I 1fa 1 1
3
1
I 2fa

1
a
a2

1 0

1
2
a I fb I 0fa I fb I fc
3

a I fc

De esta forma la ecuacin Vkb Vkc Z f I fb I fc

Vkb Vkc 3Z f I 0fa


Las componentes simtricas para la tensin en k sern:

Vka0
1
1
Vka1 1
2 3
Vka
1

1
a
a2

1
1 Vka
1
V

Vka a a 2 Vkb
ka

3
a 2 Vkb
1
2
2

a
Vkb

ka
ka
a Vkb
3

2
Dado que a a 1 se tendr Vka1 Vka2

Fallas asimtricas

Red de secuencia: Cortocircuito bifsico a tierra (3)


Adicionalmente de la primera fila de la matriz se obtiene que:

Vka0
1
1
Vka1 1
2 3
Vka
1

1 Vka

2
a Vkb 3Vka0 Vka 2Vkb

a Vkb

1
a
a2

Considerando adems que Vkb Vkc 3Z f I 0fa

3Vka0 Vka 2Vkb

3Vka0 Vka1 Vka2 Vka0 2 3 Z f I 0fa

2Vka0 6 Z f I 0fa Vka1 Vka2


Considerando tambin Vka1 Vka2

2Vka0 6 Z f I 0fa Vka1 Vka2


Vka1 Vka0 3 Z f I 0fa

Fallas asimtricas

Red de secuencia: Cortocircuito bifsico a tierra (4)


Recordando que I fa 0

I fa I 0fa I 1fa I 2fa 0


Las ecuaciones caractersticas de un cortocircuito bifsico a tierra se satisfacen cuando

las redes de secuencia se conectan en paralelo

1
kk

I 1fa

2
kk

I 2fa

0
kk

I 0fa

Vka2

Vka1

Vf

Vka0

3Z f

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