PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

SEBASTIN HERNNDEZ
EFRAN AMAYA
JOHANN CASTILLO

LUIS FERNANDO VARGAS

Las gras como muchos otros inventos han evolucionado en muchos tipos
diferentes que van desde las gras torre hasta las gras telescpicas.

Gra torre
La gra torre es una gra moderna de balance. sta queda unida al suelo (o a
alguna estructura anexa). Debido al alcance y a la altura que pueden
desarrollar se utilizan mucho en la construccin de estructuras altas. La viga
horizontal de celosa se le llama pluma y el pilar vertical se llama torre. Al
final de la torre est la corona donde gira la pluma. La pluma tiene unos
contrapesos en un extremo para generar el balance y tambin va cargada en
el cimiento para conseguir el momento de empotramiento necesario para
funcionar.

Gra auto-desplegable
Son gras capaces de desmontarse por s mismas sin necesidad de requerir
otra gra para el montaje. Son rpidas y ms caras que las gras torre,
adems su alcance puede ser ms limitado que stas.
Gra telescpica
Una gra telescpica consiste muchos tubos que se encuentran uno dentro
de otro. Un sistema hidrulico u otro mecanismo extienden o retrae el
sistema hasta la longitud deseada. Estos tipos de sistemas son usados en
operaciones de rescate, en sistemas en barcos... El sistema compacto hace
que la gra telescpica se adapte fcilmente a aplicaciones mviles. No todas
las gras telescpicas son fijas, tambin existen mviles.

Gra luffing
Es una gra muy utilizada en puertos para el transporte y la estiba de
contenedores.