Вы находитесь на странице: 1из 270

##################>###

#################x###########{##############z###y###

`!
####T#Ke_#;###############l###9#rL#]####xn6#=i#@)%#R
#9#(#H#}H =H#A#=#(\#`wE?F##9-*###\
[##i~83xpy<)J#GLO?G*"/~?
=9:pNNXN/ReD=#=>yv(3x ljSGe#U9
Q##:=unuiy#p#+OWp[#.#~<t{#`Y}#
nTp{#<|XK#
^Tpv+#o(8?Wpq#UP#f,0#,,C,#;
ld\#FM#U;p
]

V#
Ha<#Q[#5
i4x
#}VKc#xm[x+k7#
U
#x4-f_
k#^#Yd~kt#x#qqW&!#q#j#Tm|%/0QQ3`D2+^{
eaaaaaaa &:%#_JZjK@U)i#C#c##m#X
ox;0{]U#l|
<#/&(fU#9#k@r+y#4XeU`kiZ###b#,H+hm!
hN}2F ~dcpux[Xes8k#C4_9>#6 k!Gw#
u%##6# x? j-#1V!12U3L##.~6:#>#^>%<Gd^##/Yb~#/b
/Yb#/
y1o^$"i^^
#
#x,/#Xx$/#
x#/#x#/#
#y

/#Xy#/#
yqp^$\6###hYqjpxVG##DS#mqw#?Fmh#2##KToonF #[{8#/^v 8z{ maF$w(}oH#So@ED]x#Uo#7?
dL#OC+#7z|##7z#!&#EIy7#9%fKK
y#So2TmC.wN.wY#^b0zM#V^#3M^_#_'J|
xq'wC
;Z^C
CC
C
N#'#[#"8G#H(###`!#}###sM9`Bh#N##############`###@
#0##K####xcdd``a##


L ###312E###c##21BUs30%0=####41###u@##7$# !
#7#`L#Y##UI9

L u@C#163h###H~$^~F~VWa##_L##%#P#ab#b
#Y=#`#1@m##-$37X/\!(?71+#&4w#`|#S#O##/eA*##G@p
~3##[#7g#m##r#fB#``####RpeqIj.####5es`!
#####gp6Qu##H###########`######!#########x5O##Q#=3$6#6
####htbS#P#;&;N9\#$n##JI[lPRtC#nZTM)ffT#H#PChDp#
vEt<#v>9}m
T]_lR

^#J L###B&OL#q##o
##BVfQ##5)#2z>>l~8#|gBy?.-D#n#s##df#0-uPNG
#
###IHDR###c########t####sRGB##### pHYs#######od###IDATx^6

@if2lB0&6o#tdN###@? ##I#LD$###a
####"H###0=##i#Lf$####@#4#H3###La# @#S#@####@ M)D #S##
&#iF"#@)###H#`4### ####
0E###`
{####"H###naH# @h#H## "#### 0E###`
{####"H###0=##i#Lf$####@#4#H3###La# @#S#@####@ M)D #S##
&#iF"#@)###H#`4### ####
0E###`
{k#/R]Ku#|jY2E=2W$b,*AgJ`-Cu/###|#A=#S&,##;
+LQ#D##&#G##|@v>>#J#3E#CP#^^X#=#P|#L#s
#Ln'N#jE k Bw`#6Q K.(*##V

#&####&pM#/A)l#h%"#h(._##S5
gFg]&#<S

g)g>?jbv|

:!!h#wvUN#rbS|YM###3n#_#3E#s[#MSc]D/)9##8i(#cNUI#`#6. .P#(S?o#"L[vD#\)j,7M##8S##o_)nG#qA8zb#
MTG#L#F.&F^FL#K##gK0<.)M##w:{>VG#NV]LQl4#xZ6eMy#g>D
:)tM#pa #ts5#S:ru-uC99z9E##T8#Y|
#e##uM#`-#m#$UVOfIY&^#_Y,h;+)#&e
t#7A+S"_k,M#b?Sk`bA+Kn2r7 y2/F]bQ#sM#eE9#g[#)
l}=H97[)dGI ENxF-)"L
"l =0Ee# _>#zm
Z&SJEn@#ywW=I) #)CZv #6s'K-

38S1mLqr>[|.#2=Cr#%#Gd\8$Y

#>K##

3_q#1L##KtW_t`o53r^Md]@#qzWz#=Sd\ks Pm2/sI4
X##y{[}_~p#s#InA# u#d#,bog#
\#I6#;'{)&##[%A1
#\
ln9oxzz~f#T'b#nN_F)/
n7^#z0q~.#w#7#|
E6{y[#Ji##q8}'Lp3SlGr##N*&###Y
%eA#Y<#3EU$O>+Y'S71+:#7$##U3c,YDCV#S5
]d{[U&<pLP.iy'k# ib9#a}'Nr#Tn=` xO%rxg<SI1
S#ng(n#^j9(ER4WP##`##+#l?@#c) ~#Y
<v4K0%l#t)#6{#S

4N}

4z%M5c4##"#p#$#S]#d#`L`##SL9vM#I)2G`J#L15@&##&#)
0c4##"#p#$#S]#d#`L`##SL9vM#I)2 G`J#L15@&##&#)
0c4##"#p#$#S]#d#`L`##SL9vM#I)2 G`J#L15@&##&#)
0c4##"#p#$#S]#d#`L`##SL9vM#I)2E >MZinf#-###j#`ZdE
##4M P#S"
# C [["# qJ\Z[y2EYN#j#'
ChA5,o^[#x0x3x9-3Z73#

%1#N)w#+Vh##knA#K]PZ w#E#<
+,Iv#[,##k`#=7rur#@)l]#z #(
0E#R##=#`#;.
j#c-####`:\eE ##5O P#S*+##0Ey#:##WY#E)bS7#!
#u@,#L#kA##UV#b#`X
#u#0E#"##Sn#C)p#X#"<u@##LQ#"####`:\eE ##5O
P#S*+##0Ey#:##WY#E)bS7#!#u@,#L#kA##UV#b#`X
#u#0E#"##Sn#C)p#X#"<u@##LQ#"####`:\eE ##5O
P#S*+##0Ey#:##WY#)rGk#I#$#vc8#.#8pW`#p###&

p#8
J###j8n,ZekZZ0##^;,ge_#UnK/*###<;Lc-r##|
{]~{#v###
#_6R)##-MN #gp1#Jb##@MgavB#hH)#4##`aFP###`0#bQ)##!|K#0

##fT
E!#h##

C)#B#hH)#4##`aFP###`-0#bQ)##!|K#0

##fT
E!#h##

C)#B#hH)#4##`aFP###`-0#bQ)##!|K#0

##fT
E!#gCF`##)#B#hH)#4##`aFP####6L####IENDB``!####j,p?
`fmPLE>x###########@######p#####v####x SKP#gZ0##A#PpvRB
#??
Apu#,6#C)#w=.#i##9+V8EA}_28%##]^Rf\E1#E`){F#[#x#N#
q{f+0##H%7l@]##U6U:}H$=,#'#A_T*I4u###n##t?
RtZ7*#Q?_#9 ##=gcJ_9qv~>5%}#
4Ys#+9#/#NRy###y#Fz#wAwJuZ4SB|g0#3ZS&[O )'###g;!
oHv`!#Y####h-l4#m4{\i[############### ###(+##d##'####x Q1JP#}3##

XHNQ{!"Vb##+l@Yx##lm'###(l#$?L2

###3'dB
i
&2*Ci
i
]& 3^p#.K9uTJB,d#"##p/.
{m&=##z:v#9#>1i
lJ#K9R`#D6##](9a2#aA{_t k
,O-5}?>Qw@:pJgB#'tf#z0=}Ug-GE#u#I`!
####X&2##
NmoR############## ######d######x ;K#A#gg$##9###CA

U#lX1'.OJ#O`a`'#XBsgnM^;y
0#d##z65L$P##LQ8;#C]#m.D###XouF=#p/&
#wc(#'#YZe#HlJWbXhL#i##J#0#u8VNYgFl#d#:Q?
#~aMDX1##

#sqPl#F39z# NX

5Lhe.h>K#Vixw=[k#uJsw#0I#@>5k'BI#3
5###4/;DTs'(&l;l]/#}L'8'#L7|#P:#nJ##
c`!####lEv
#L###################%##W\######x
S=K#A#|]"#M@B@1v"Z#)$b$B# ###"
B2;#;v{;og#"#3#$####e#<1Y

(t1rm###Tp#&c##vEt)##(e#B0<.q#fv(}N#;mVkG

i#L
r#Lp#-vJ#="G"Z##Vt5ni&#dr.h=gm+zjtU
U#KWI`t#>#Y!PKo#oT4nh)/ A#T5^#l?
N')#`gn+#glq[u[=#o#8w?;9#!n_Dl(U#K~#B#`!
#K###luw#\J:###########`### #####J#######xcdd``ed``b#e##V
d#X#,
# #X#
I)E#Rcgb# #####c@P5<

%#!#

#`X#d##& ##MH#(##n R##?#T#_BB3B31F##zK`c!


##T?H#?$37X/\!(?71J#v40#D #lF##1pA##7`
#``#cI)$5!#`u#]#T#`!#####C'##E<#############
###x##d######x TK#A#~fF#ZRWx?#X(r;P#Q#h#
Z!
##U####]k8|
ff##j#>#qb#yxbx##6j#rzS[v;$HiG[I#?
R1##0e~4?#m#[]ZPe #e#->
%~RsO #!S9#Z##%w#
{ZLNs#x<=~##I5ac4cr?}L1u8;otL#3H#|4?
\3uJa#$#}Q;
/,L[
#) {##\C,F+#5U6#J.x#w
###|#|x75iat#'?#Y0$[.%HATPUH+##({#J`!
#####*#L#4\H###########@##############x5OK##A#}UCbX#@#a.`1
AB#8c8#5Q]=:W^&d#r

s#R#6(.D:!#P'-#A=*#j$"4"#L'T60ma#m#oq#S M%(y?|
Z*pEoj#W##i#p#&[]uu##
% 1# .O`!
######^#i(iCm####################3######x TM/#a#-VENH
?A\I$DE#
hA"!~8;8A#'O#u"U;vn
ygA#h7$.#h#GE#AV##N

#Zh?x#4##VOs#*I`
ZX#b-#Mp,##Ln+)0|GVr"#8\jisC)h f.yg#]>_Wi#%t
%18#&n;j;WZmzl##fgJ.7[T88#t#4##'#h
K#* A1#V,V~i!b "ai#/|Q
dr;:
J !#
%BceV#sVayG#s#x,qou#
|WX # 7#]
4dJh/#l#+ Si"E$e##k1#C|`!
####E0:\#sM#################p/#0,#O####x VML#A#~m]hKKr #K
p1$#/*#k"##D6P0###$#MA{2P###@####&jb<##uwfw#J6{o##'~A#K##]#:CT*8
N$zF#3H:j##V#7zg"#]#Fq#3W#[DB#Ur[#@

G&#5#uV]#\8N5#_i#oweD_>#P##Y

F~'QI#+va2p]P-_$-i#24#
wuH\525%iJ#we\2F<*4^^S?y#
5#{#b##{#.fgio$hy>T'9#o|
#pm~#jNk~#jq+gV,#LSV(E{##Wu~sg-~O# #

Cru~#%w~##u#iZ#<Ju~nZ##gg#jtr2H^H###
+q@:`v1KLIp="x
#_>>`;MqdhRzKJ2R#{DJ ##0b#.t>%##}#txs#_
Z#k|uN4FMH
|<8#m #8#HLO-|
~#y#fxv#iF/O|#+Mr,[V#w4e$_#^O##h
#
y`.\g_w##EyzZ&m#3S4@n#`!#
#

####N"tGnZr%At###########@######|########xuP
@#]Q0#X#v
##Z#ED`@Y#~XX-#&##<8vgnv=B#H]#0'nu,0a#
0#X]d'qEul#uz#75R #,##3o17#`I/
#I
9Y#:;kvg+l:IKU#S:##l#
> #
#'6d+&#l"'*@zU2$D#7`!
####*####4[f]_2############# #######J##T####x RMK@#IZ

jA<#DAE##AbB*-h.[###g j#yyyAp#[#TAVC#
Qe4U#U5#^##T8/N#B##G#+#C&zYM#v[fr##7*T'7"@$:uG-^c
R|+#r#.##%q5C[aK4O254jm? G#(#{epZ1qP#C;>*
^2#wr#{RZ7#- lsh-#U3vBjH0x #m`!
####AZ#TxQ+#}p############### ###t###e######x S;O#A#;###IPH#?
P##c0\#($6X### 6

F# cU

^vo7##0P #|b#%SlB#$u&R&#S####)S#6#'

f^#G2~#r##;#m#
T
<_MNq#MTVRGF(KY)E2c2~#>)#X#eP
(dB:#2IZ#Hi#"3#D#2Nk|
g<K0#~KH#`k>{=zEImJ7#fT
#3#Xb[VrI#QJ*# Q7!9jJT'-Z#H5 Rw}#hz9`!#t###I

OKj~*############### ###t##J##B####xcdd``f##


L ###312E###c##21BUs30)0-`####41###}@#Tv##7$# !
##_@## @ l.#t#&'#`0###+a)t] P 27)?#j####6gd`#)`
N###TX{!M#(#~Q

,@!
~
Ay

o #$#8?#G7#8##
8
r-

#y.h##H###;##+KRs#}

V##/fc`!#]###LRVS`Fu2############### ###8L #J##+####x


QJ@#f#M##@=#D#xW#*F#L#hd#A|#</#3E#(~#x$##a
X1f

&-if # krZ

JCB(q!X!
#!6#
1pbf{T##d/!x ; g###Yr#fn
#Yx#><#]W
M #~*#q|#n# ##J9#FQ#}#~1
tJg^gB#OV##=/#sq#P.`!
####>bIL#*##################R##3######xcdd``vb##


L ###312E###c##21BUs301,#####41###@ 0##7$#
##7#`L#Y##UI9###E9#W#YF#"1#HO
#_@_02@#&D##,a #"##sb#e_.`#z
> ##&~cv# n
`#)(7yne\Ez##s#I##v<#n#LpW n##o###e##M-VKW#Mc`#e# =p##8-###a#L)##~#28t*#`|Y|#L1#|
#.8Sd#/dB1#b#O###~Rm8:;*-3o#\\#9#;##|=rI)$5!
#=L#w#`!#####L####Q)#L###########%##
###lT:#\K######xcdd``^#$#D#@#9@,#
fbd#02#,(##1dbfaR`Z*#d3H1#ib####Y8A#P#7T
#obIFHeA*#C#Xo&w.#
##+ss .#r#i#:

%#Dc##
#_@_02@#&D#Y@,a -#q1Amc6#2_\
Qf#~X*d##IsS=LEd7#zJ#77c##d#++#&1#pI#b#l8_#lr#Y#
O#\#8H&5$?/9#j HU#\


#(s#`~#

j##/#V#T###m"#|
Ff#_#~#X##o#b #/(_##U'>T<n#_#BfC_# D\
R#@B_##.#+KRs#C###B'`!####N4@ddS
N###########`#########2######x SJ@#M#L#BATP
T A<Y1`Z#
##x###x#gI(#v

#I##YOL$H##9>gVq3k#;E.M#&E#9#,D#N#5
8iR##f~Qlc'r##UlGshEd#n^#J:kX=OQ#zrNii)#5+@P#t

###0ppw

#P
#
g_#}n'+zI#M)##B_:s\{U\#N+y#OH##=
#
&q]#s7##5###
-<#FWy:n#no:UjM#

F|g(Wl<h#4}#G~5`!#p###x84p#t##$########### ### ###


##J##>####xcdd`` ##@#b#1###X`#=F !##T57#L#####
#A#?#d-##l

#jx#|#K2B*#R###*3#v##L@(#\#q.P#H#q1A>F0#I#3H&B3Rf!
#f=##Hi4g
?###1@DYC2sS#R#s##0awI#BpH5, ~%
U~7
8#Op
###S#
p0pAS##8###;#n#+KRs#}

V###t.`!#####*##0
##H###########@##############x5OK##A#}UCbX#######$
$9#X98X#~UykB#] #0'!aRL#0

uN:L#;]#F2*B#+]t":Ke#N#v#>6Y#7=u$^#

[#6w*-\#iya#'JhRUW#)7bO##`iX=_#S#z.3`!#####

o#'##H###########`### ###;!##J######x5OK
@

}V#UqNAO #Qb##]T###x#!I<k#k&S#2{y!8@
99
J0V$JZ3%
:
ZH

#Aw _HORS88#>##F#d<PQMP#BexM##Ixg(
t(=R'pS#:S=UP#s{##ab|fF~a-

`!#\###f#5F#b##6############## ###k##J##*####x QAJ#A#l#Y4eA#TP|


xW#
,Dp#!#<#x

'##` JYf!#o*Z]b##d3"Y)O#02
z#m#@fH#$h,# Xv5##fr###>E`W];U
#4Zrrl ^?
4B,_Hv#N$OGk#?/:#)#7##EE/nuQ9JRZSd?? 1
f##H_?bt#`P#`!#t####<
':#4###########@###
####<##J##B####xcdd`` ##@#b#1###X`#=F !##T57#L#####
#A#?#d-####5rC0&dT#20#Ufbw#
#P 27)?
#"](#6c#AH}`#,fRMg
B/Y 4##AJn=c #Hi,835c@g`##MVK-W#McP#`t=0#8#
##8##p-&T`;*&##?#)#Eh #
%##cF&&\<t2##u5`!####4;ovVBOg*
##########"##`###P#6#P######x
VKhSA#s_6_###E[HA###DiBj#6#7-###D#]#tkuQpV((mO1
$
Ig{n###.#Q`/7xh###!X.yx$Ci #=M#C$]O#Hc|#?
#(#.^#?+#
b
E@M-#'y{##?
o}u#Mfm#OXIj#

o#N#R#>Va!mD#TU7x<j#s#o6?###5
r@4#M###eS:#X:#Z#o#5H{#g?5Smvqf>
:#4DJwW#2#IZ^?+#~v|KsKo
#Q##>(\>;dM'&#s]Sq#mNu#%TDz:'`s;#]hSK#z?
B#1A]C@mxt#-z#^5_C}%<#gp<R#|nKL%|m|
$O#tV_of#'krM#N{ub#<xs##tf^'#h##<@u7#SK`!
#<#####aN\#P(########### ###@###.###
####x TMK#Q#1A6(1QP#l#qJ,J)B##DH
##,?
ppU.\tSR#]t47f"P';g7C##?#|#dZdd#z~(-##M#!#a##|vM
xDe:#7"#j##Lb6gHs_6

.~O#_l,+`uW($3o# #PYle|K\-VUo{_#l##?,1-b(e?d?#)=.&x~#
yw^+.LtIRIxkL2X####sK#_&.>y'qmXb#UQ*:
gG<#qTI4
3#x>^#B=64$p4zZ\q]cy##S':UT#%:g##MW
%'#n##

Zj`!#p###]?6d&lx<Bg#r########################>####x KP#wIM
#t##SAp#####+###[huP7
i {aKsG####!HG&#S'/`0STe#HFB`#R#l p,McL##o^yqE>#[?
J,#
=
9=
x=
r?
#^#kW#y\#2oGjG#"#>XO#Zn:'''4Vzd#><p#i\#+g
6W}#$#&u#kM`!######`9#)q\k@Sp############## ####+
#d######x S=K#A#Ds#s#:"#####0)FNr%#$]#6 V####?F#;{#
c73 #
A#hE!Y0}_zlJz
4{#8F/#l4#S#X#u-v'#EaiWWp$###Y) r##ga3(s#1Yx
<#>QUJ+##u##j>

#j#m#Y#;ZIf$y]I#Rf9#/*I##Bw4eg\aoL
|#
#
#< $h8Gb<sF#
z*[ao;@kQk# jQ#Y)lj#-?#c#=
! f#y`!####*gN
%=#V###########@/### ##X@I######x Xkh\E#
wwd#n#lI#5#+lR,Xk#A##i-J`##VL#\_DTE

TV9#na|gw{1!dZT R/#udV>#cjdZRK#p [~O#e$7JB##/


+#)c8L?9#_b3dVM@?
cc{###N###GLk#j4/c

X ^I}}s##V]7@N #=n#z##
;6uWFsvnm#VT@Vpd#;8
:Y#YME7i#zm~/x#ox: 'Cv#>}D##k
#izZX&4ON#YdIH#(#b#H1=A={[U1=C=\^=_o5#

#n#z|>cL`#-\.z^6,x#3b1=wD=
#kNny>=wK
#=wK]XYM P##}V=AW~I#h##an[#s[9}!cD`??
#~vG#y&f|

5ZYMG|(j|7LO=YJ##3'w

YO-t
###U+Hy

#\,vA*0[k

j ## #U# xSW1-E5-##D!>#qC|0Mho|
,V6%xY>#9 Y|
*'iC#3b#(/_jx##h8&1c--".H"###bO?
##ytvfD2vDVR0#"C#?l#wA#:>]=#N#R#] t#p>OS##cdX+gE/HRD/H#?gAn+M0 #
#o]W"
%rGVW"nqbZ##ua%|
6qbEa#F`af`###x^#7k#p}m0y+?
k`U#/`#ek##v#$S#} INOL#T3Q##>`!
#######C$#####(############7#######
#######I#############
#v#####
###################################################################E#c#u#a#c#
i##n# ######E#q#u#a#t#i#o#n#.#3#0##D###M#i#c#r#o#s#o#f#t# #E#d#i#t#o#r# #d#e#
#e#c#u#a#c#i#o#n#e#s# #3#.#0#####################################
######################E#c#u#a#c#i##n#
######E#q#u#a#t#i#o#n#.#3#0##D###M#i#c#r#o#s#o#f#t# #E#d#i#t#o#r# #d#e#
#e#c#u#a#c#i#o#n#e#s#
#3#.#0#######################################################,###I#m#a#g#e#n#
#d#e# #m#a#p#a# #d#e# #b#i#t#s#
######P#a#i#n#t#.#P#i#c#t#u#r#e#0##,###I#m#a#g#e#n# #d#e# #m#a#p#a# #d#e#
#b#i#t#s#####################################

######################E#c#u#a#c#i##n#
######E#q#u#a#t#i#o#n#.#3#0##D###M#i#c#r#o#s#o#f#t# #E#d#i#t#o#r# #d#e#
#e#c#u#a#c#i#o#n#e#s#
#3#.#0############################################################E#c#u#a#c#i#
#n# ######E#q#u#a#t#i#o#n#.#3#0##D###M#i#c#r#o#s#o#f#t# #E#d#i#t#o#r# #d#e#
#e#c#u#a#c#i#o#n#e#s#
#3#.#0#####################################################
######E#q#u#a#t#i#o#n#.#3#0##D###M#i#c#r#o#s#o#f#t# #E#d#i#t#o#r# #d#e#
#e#c#u#a#c#i#o#n#e#s#
#3#.#0#####################################################
######E#q#u#a#t#i#o#n#.#3#0##D###M#i#c#r#o#s#o#f#t# #E#d#i#t#o#r# #d#e#
#e#c#u#a#c#i#o#n#e#s#
#3#.#0#####################################################
######E#q#u#a#t#i#o#n#.#3#0##D###M#i#c#r#o#s#o#f#t# #E#d#i#t#o#r# #d#e#
#e#c#u#a#c#i#o#n#e#s#
#3#.#0#####################################################
######E#q#u#a#t#i#o#n#.#3#0##D###M#i#c#r#o#s#o#f#t# #E#d#i#t#o#r# #d#e#
#e#c#u#a#c#i#o#n#e#s#
#3#.#0###########################################################E#c#u#a#c#i#
#n# ######E#q#u#a#t#i#o#n#.#3#0##D###M#i#c#r#o#s#o#f#t# #E#d#i#t#o#r# #d#e#
#e#c#u#a#c#i#o#n#e#s#
#3#.#0#####################################################
######E#q#u#a#t#i#o#n#.#3#0##D###M#i#c#r#o#s#o#f#t# #E#d#i#t#o#r# #d#e#
#e#c#u#a#c#i#o#n#e#s# #3#.#0#############################################
####### ######E#q#u#a#t#i#o#n#.#3#0##D###M#i#c#r#o#s#o#f#t# #E#d#i#t#o#r# #d#e#
#e#c#u#a#c#i#o#n#e#s# #3#.#0#############################################!
####### ######E#q#u#a#t#i#o#n#.#3#0##D###M#i#c#r#o#s#o#f#t# #E#d#i#t#o#r# #d#e#
#e#c#u#a#c#i#o#n#e#s#
#3#.#0#####################################o#######"##############E#c#u#a#c#i#
#n# ######E#q#u#a#t#i#o#n#.#3#0##D###M#i#c#r#o#s#o#f#t# #E#d#i#t#o#r# #d#e#
#e#c#u#a#c#i#o#n#e#s#
#3#.#0#####################################################
######E#q#u#a#t#i#o#n#.#3#0##D###M#i#c#r#o#s#o#f#t# #E#d#i#t#o#r# #d#e#
#e#c#u#a#c#i#o#n#e#s#
#3#.#0#############################################$#######
######E#q#u#a#t#i#o#n#.#3#0##D###M#i#c#r#o#s#o#f#t# #E#d#i#t#o#r# #d#e#
#e#c#u#a#c#i#o#n#e#s#
#3#.#0#####################################&#######8#######
######E#q#u#a#t#i#o#n#.#3#0##D###M#i#c#r#o#s#o#f#t# #E#d#i#t#o#r# #d#e#
#e#c#u#a#c#i#o#n#e#s#
#3#.#0#####################################'#######9#######
######E#q#u#a#t#i#o#n#.#3#0##D###M#i#c#r#o#s#o#f#t# #E#d#i#t#o#r# #d#e#
#e#c#u#a#c#i#o#n#e#s#
#3#.#0#####################################(#######:#######
######E#q#u#a#t#i#o#n#.#3#0##D###M#i#c#r#o#s#o#f#t# #E#d#i#t#o#r# #d#e#
#e#c#u#a#c#i#o#n#e#s#
#3#.#0#####################################)#######;#######
######E#q#u#a#t#i#o#n#.#3#0##D###M#i#c#r#o#s#o#f#t# #E#d#i#t#o#r# #d#e#
#e#c#u#a#c#i#o#n#e#s#
#3#.#0#####################################*#######<#######
######E#q#u#a#t#i#o#n#.#3#0##D###M#i#c#r#o#s#o#f#t# #E#d#i#t#o#r# #d#e#
#e#c#u#a#c#i#o#n#e#s#
#3#.#0#####################################+#######=#######
######E#q#u#a#t#i#o#n#.#3#0##D###M#i#c#r#o#s#o#f#t# #E#d#i#t#o#r# #d#e#
#e#c#u#a#c#i#o#n#e#s#
#3#.#0#####################################,#######>#######
######E#q#u#a#t#i#o#n#.#3#0##D###M#i#c#r#o#s#o#f#t# #E#d#i#t#o#r# #d#e#
#e#c#u#a#c#i#o#n#e#s# #3#.#0#####################################-#######?
####### ######E#q#u#a#t#i#o#n#.#3#0##D###M#i#c#r#o#s#o#f#t# #E#d#i#t#o#r# #d#e#

#e#c#u#a#c#i#o#n#e#s#
#3#.#0#####################################.#######@#######
######E#q#u#a#t#i#o#n#.#3#0##D###M#i#c#r#o#s#o#f#t# #E#d#i#t#o#r# #d#e#
#e#c#u#a#c#i#o#n#e#s#
#3#.#0#####################################0#######B#######
######E#q#u#a#t#i#o#n#.#3#0##D###M#i#c#r#o#s#o#f#t# #E#d#i#t#o#r# #d#e#
#e#c#u#a#c#i#o#n#e#s#
#3#.#0#####################################1#######C#######
######E#q#u#a#t#i#o#n#.#3#0##D###M#i#c#r#o#s#o#f#t# #E#d#i#t#o#r# #d#e#
#e#c#u#a#c#i#o#n#e#s#
#3#.#0############################################D##############E#c#u#a#c#i#
#n# ######E#q#u#a#t#i#o#n#.#3#0##D###M#i#c#r#o#s#o#f#t# #E#d#i#t#o#r# #d#e#
#e#c#u#a#c#i#o#n#e#s#
#3#.#0#####################################3#######E#######
######E#q#u#a#t#i#o#n#.#3#0##D###M#i#c#r#o#s#o#f#t# #E#d#i#t#o#r# #d#e#
#e#c#u#a#c#i#o#n#e#s#
#3#.#0############################################F##############E#c#u#a#c#i#
#n# ######E#q#u#a#t#i#o#n#.#3#0##D###M#i#c#r#o#s#o#f#t# #E#d#i#t#o#r# #d#e#
#e#c#u#a#c#i#o#n#e#s#
#3#.#0#####################################5#######G#######
######E#q#u#a#t#i#o#n#.#3#0##D###M#i#c#r#o#s#o#f#t# #E#d#i#t#o#r# #d#e#
#e#c#u#a#c#i#o#n#e#s#
#3#.#0#####################################i#######K##############E#c#u#a#c#i#
#n# ######E#q#u#a#t#i#o#n#.#3#0##D###M#i#c#r#o#s#o#f#t# #E#d#i#t#o#r# #d#e#
#e#c#u#a#c#i#o#n#e#s#
#3#.#0#####################################j#######L#######
######E#q#u#a#t#i#o#n#.#3#0##D###M#i#c#r#o#s#o#f#t# #E#d#i#t#o#r# #d#e#
#e#c#u#a#c#i#o#n#e#s#
#3#.#0#####################################k#######M##############E#c#u#a#c#i#
#n# ######E#q#u#a#t#i#o#n#.#3#0##D###M#i#c#r#o#s#o#f#t# #E#d#i#t#o#r# #d#e#
#e#c#u#a#c#i#o#n#e#s#
#3#.#0#####################################:#######N##############E#c#u#a#c#i#
#n# ######E#q#u#a#t#i#o#n#.#3#0##D###M#i#c#r#o#s#o#f#t# #E#d#i#t#o#r# #d#e#
#e#c#u#a#c#i#o#n#e#s#
#3#.#0#############################################O##############E#c#u#a#c#i#
#n# ######E#q#u#a#t#i#o#n#.#3#0##D###M#i#c#r#o#s#o#f#t# #E#d#i#t#o#r# #d#e#
#e#c#u#a#c#i#o#n#e#s#
#3#.#0############################################S##########

###I#m#a#g#e#n# ######W#o#r#d#.#P#i#c#t#u#r#e#.#8#0##0###I#m#a#g#e#n# #d#e#


#M#i#c#r#o#s#o#f#t# #W#o#r#d#######/##

###0###################D###T#i#m#e#s# #N#e#w#
#R#o#m#a#n###b#hb###0########b#z[ 0xb########D###C#o#p#p#r#p#l#G#o#t#h#
#B#d# #B#T###hb###0########b#z[ 0xb####" ##D###A#r#i#a#l###l#G#o#t#h# #B#d#
#B#T###hb###0########b#z[ 0xb########
####B########

#######.##########
#########

##@##n#####?###" ##d#######d#########@########################## #
#########@#@#########`#`###################################T######i##########
#######################
#######

###################
###############

#######

###########
#########################################################################2##$####
#T#Ke_#;#################2##$#####sM9`Bh#N###############2##$
#####gp6Qu###################b##$#####df#0-u#{
######2#######2##$#####j,p?`fmPLE>###############2##$######hl4#m4{\i[#a#######]#######2##$#####X&2##
Nmo###############2##$#####lEv
#L################2##$#####luw#\J#S##############2##$#####C'#
#E<################2##$#####*#L#4\################2##$######^
#i(iCm#"########!
######2##$#####E0:\#sM########(#######2##$#####N"tGnZr%A#########&######2##$#####*####4[f]_########'######2##$#####AZ#T
xQ+#}########[)######2##$#####I

OKj~*##|
#######3+######2##$#####LRVS`Fu#e#######,######2##$#####>bIL#*##
########.######2##$#####L####Q)###########0######2##$#####N4@ddS
N########42######2##$#####x84p#t###x#######3######2##$#####* ##0
###########r5#########$######################################2##$#####

o#'###########6######2##$#####f#5F#b###d#######7######2##$####
##<
':##|########9######2##$#####
4;ovVBOg*########~:######2##$#######aN\#P#D#######h=######2##$#####
]?6d&lx<Bg##x#######?
######2##$#######`9#)q\k@S########$A######2##$#####*gN
%=##########B########0#############A##############A###############@##
#################################
#########################################;##;#######g###############
#4###3###d###3###d###########b#z[
0########h##b#p##########p###p##########@#######<######4###!
###d###!###d###b##
0#b#/###################b#####<######4###d###d###d###d###b##
0#b#/###################b############

###################<######4###B###d###B###d#######b#<
0#b###################b####8######0##########_#_#_#P#P#T#1#0##########
#####p##p##?##

############%####4##########
#####################################################

##########################
################################################################################
###########################/##########################0#########################
#1###########
##############2###########
#################k#################
##############b#`##
#####################`## ###############
#33###`##
########333#######MMM##`## ########ff3###33#####3#f#`##
#############f#######`## ###############f#######`##
#############3########>#####?###"
##d#######d#########@##############,##########|#####?###"
##d#######d########@############## ########### # ##########"
#@########### #`################## ##n#####?###"
##d#######d#########@##############

########### # #########@#@#########`#`###############P##R########
###############
###### ########
######@########
######`########
###########`##

###############p##>###############################################################
####>###################################################################

#####################
######'######(#####
######################
###############r###"#
#########
####<#############G####################3###o###############"########
########!#,#P#########
#########
####6#########A######28## #)########?######

######### # ###"##################k#####

###################

#### ####
####0####<#######################################"#################
#######################1###GICI-Grupo de Investigacin en control
Industrial#######2######(####2#2############!###

###2#######
$#####H#####
#########

####0################ h############# ###?########


###############
#33### ##*###D#i#s#e##o#
#p#r#e#d#e#t#e#r#m#i#n#a#d#o##########

########## ###########L#####8######(##### ######################


#####L##############
#####L###
####0#########(########################
##################P#####################
####>#####################*##########################

####################
#####L###
####0#########D########################
################
##########################
@#####################*############################

####################
#####L###
####6######################################
##################P#7###################
####
>#####################*##########################

####################
#####L###
####6#######################################
#7########################
@#####################*############################

################

###############H#####
#####L###

####0##############h############### ##
############# ########?###
0######8######33##########_#_#_#P#P#T#1#0##########.####V#@########
############################b###

##########0#################}######(##### ######################
##################

#########
####0###################################################P####
O#####################1##############(####2########################
#################

#########
####0####
# ########################################### #`##g###
_####################LINEALIZACIN##############(####2####################
#######
#################

#########
####0####L#############################################P#####
g####################1. Introduccin:Cuando se requiere realizar el anlisis
dinmico de sistemas no-lineales, puede tomarse las siguientes alternativas:1.
Transformar el sistema no-lineal en uno lineal haciendo una transformacin
apropiada de sus variables. 2.Simular el sistema no-lineal usando una computadora
analgica o digital y calcular su solucin numricamente. 3.Desarrollar un sistema
lineal que aproxime el comportamiento dinmico del sistema no-lineal alrededor del
punto especfico de operacin.###@#########(####2########
##2#######`############`###########@###################
$#############H#####
#########

####0################ h############# ###?########


###############
#33############y##########_#_#_#P#P#T#1#0####Y######
+##########D=#####' ########################b#######=###@#B#####
######+######################################b###

##########@###########

#####q######(#####
#####

######################

############

#####

###
####0####################################################P####
O#####################2##############(####2########################
#################

#####

###
####0####c############################################# #`#####
"####################2. LINEALIZACINLinealizacin es el proceso matemtico que
permite aproximar un sistema no-lineal a un sistema lineal. Esta tcnica es
ampliamente usada en el estudio de procesos dinmicos y l en el diseo de sistemas
de control por las siguientes razones:1. Se cuenta con mtodos analticos generales
para la solucin de sistemas lineales. Por lo tanto se tendr una solucin general
del comportamiento del proceso, independientemente de los valores de los parmetros
y de las variables de entrada. Esto no es posible en sistemas no-lineales pues la
solucin por computadora da una solucin del comportamiento del sistema valida solo
para valores especficos de los parmetros y de las variables de entrada.
###(#########(####2#######`############`########

##########
$#####H#####
#####

###

####0################ h############# ###?########


###############
#33############y##########_#_#_#P#P#T#1#0####Y######
+##########D=#####' ########################b#######=###@#B#####
######+######################################b###

##########P##########
##################

######D######(#####

######################

#########
####0####l###############################################P####
O#####################3##############(####2########################
#################

#########
####0####u############################################P# #`####
t#################F###2. Todos los desarrollos significativos que conllevan al
diseo de un sistema de control ha sido limitado a procesos lineales. 3. VARIABLES
DE DESVIACIN Se define la variable de desviacin, X (t), como la diferencia entre
el valor de la variable o seal x(t) y su valor en el punto de
operacin.Matemticamente se define:
######G######(####2#~#####`###########@###########`#############`#######%####

`##

#########

`##

#########

`##

#########

`##

####<####

`##

#########

`##

####@####

`##

##########@###########B##########L##################
###########
$##e#############################################t####
#########
##s##*#########A##########?###########

##########"##################
###

####################

#########
####0####@############################################
#p####5####################donde X(t): variable de desviacin.x(t): variable
absoluta correspondiente
: el valor de x en el punto de operacin (valor
base) ###2######### ##2#M#####`#####=#####`#############@########T###########
$############
$##########
$############
$##%#######
$##########
###8##########`####
#### ####
##c##$####A######
###?###############?###################

########## ######H#####
#########

####0################ h############# ###?########


###############
#33############y##########_#_#_#P#P#T#1#0####Y######
+##########D=#####' ########################b#######=###@#B#####
######+######################################b###

# ##########`#######################(##### ######################
###############h####
#########
##S############A#########?############"#################`#####

################^###B#
########
####6###D#####################o##############################
############

#########
####0####t###############################################P####
O#####################4##############(####2########################
##################

#########
####0#####
#############################################
`#p#
###################R###Grfico de las variables de desviacin, variable absoluta
y el punto de
operacin.###,###S######(####2#R#####b###############B##############R#######
$#############Q###

####
####
####0####$############################################@# #0#,###
####################El valor base, es el valor de la variable en estado
estable y generalmente describe el valor inicial del sistema dinmico y por lo
tanto es constante, implicando que: ###.#########(####2######
############################t####
#########
##s##*#########A######i###?###########

##########"######################

##########i######H#####
#########

####0################ h############# ###?########


###############
#33############y##########_#_#_#P#P#T#1#0####Y######
+##########D=#####' ########################b#######=###@#B#####
######+######################################b###

##########p######
##################

##########~######(#####

######################

#########
####0####################################################P####
O#####################5##############(####2########################
#################

#########
####0################################################P##0####
>############################ ##2##############

###########
$#########

#########
####0####p#############################################P#0#5

######################por lo tanto derivando n veces la ecuacin, obtenemos: El


punto de operacin generalmente est en estado estacionario, entonces:por lo tanto:
y la transformada de Laplace es, ###z######### ##2####### ######### ###########
################### ########### #####E##### ##########

###

0##### ##################P###7###############
###H###############
###################
###!###############
######t####
########
##s##*#########A##########?###########

##########"###################\####

#################b####
#########
##c##&####A###############?##########?##############
##\###

#####################

#########
####0##################################################P#@# ###
#################g###As la ecuacin linealizada en funcin de las variables de
desviacin no incluyen trminos constantes. ###.###h######(####2#f#####
############################\####
#########
##S## ####A###########j###?#####?############## ########

##########j######z####
#########
####0##############A######k###?###########

##########"###################P
###

##########k######H#####
#########

####0################ h############# ###?########


###############
#33############y##########_#_#_#P#P#T#1#0####Y######
+##########D=#####' ########################b#######=###@#B#####
######+######################################b###

##################################(##### ######################
##################

#########
####0####<###############################################P####
O#####################6##############(####2########################
#################

#########
####0#################################################P##0#####
/#####################4. LINEALIZACIN DE FUNCIONES DE UNA VARIABLE.Considrese
la ecuacin diferencial de primer orden: Donde
es una funcin no-lineal
de x, y k es una constante. Expandiendo la funcin no-lineal
en series de
Taylor alrededor del punto
, se obtiene:
######/######(####2#######(####2######## ##2########(####2#/##### #####4#####
#############F##### ##########

###

f#####`#############@########p###########
###*###############
###5###############
###########
#######
###5###############
###f#######
$#############b####
#########
##c##&####A###############?##########?##################^####

#################b####
#### ####
##c##&####A
##############?##########?#################@#####

#################b####
#########
##c##&####A
##############?##########?###############

@##
###

#################b####
####

####
##c##&####A#############?##########?##############@#m#$#####

################b####
#########
##c##&####A###############?##########?##############

#######

#################H#####
#########

####0################ h############# ###?########


###############
#33############y##########_#_#_#P#P#T#1#0####Y######
+##########D=#####' ########################b#######=###@#B#####
######+#######6###############################b###

#]######U############## ###########(##### ######################


##### ############

##### ###
####0####X################################################P####
O#####################7##############(####2########################
#################

##### ###
####0####`############################################## ##&###
####################Esta expansin se evala en el punto
. La aproximacin
lineal, consiste en eliminar todas las derivadas de orden dos y mayores, entonces
el valor aproximado de la funcin ser:El error introducido en la aproximacin es
del mismo orden de la magnitud del termino:Por lo tanto la aproximacin lineal,
dada en la ecuacin, es satisfactoria cuando x es muy cercano a
, pues en ese
caso el valor del termino
es muy pequeo.
###`#########(####2#######`#####R#####`#############`#######S#####`#############`
############

`##

#######P###########
$##d###############
###)###############
###################
$#############b####
##### ###
##c##&####A###############?##########?###############

K####

#################b####
##### ###
##c##&####A

##############?##########?#######################

#################b####
####
###
##c##&####A
##########o###?##########?##############P
#'#

###

##########o######b####
####

###
##c##&####A###############?##########?###################

#################b####
#### ###
##c##&####A###############?##########?#####################

#################H#####
##### ###

####0################ h############# ###?########


###############
#33############y##########_#_#_#P#P#T#1#0####Y######
+##########D=#####' ########################b#######=###@#B#####
######+######################################b###

################
#####$############

####$#####b######(#####

######################

#####$###
####0####x0###############################################P####
O#####################8##############(####2########################
#################

#####$###
####0####4#############################################P#0####
>############################ ##2##############

###########
$########

#####$###
####0#####7############################################# #####
[####################Geomtricamente, la aproximacin es una lnea recta que
pasa por el punto de operacin, generalmente corresponde al valor de estado
estacionario, entonces:Por lo tanto: por el punto
con pendiente
y es por definicin tangente a la curva en el punto de operacin. Por lo tanto, la
aproximacin es exacta solo en el punto de operacin.La aproximacin linealizada,
correspondiente a la ecuacin original, resulta ser: ###4#########(####2######
########`#######T#####`##########<##################
###################
##########
$##T##########b####
####

$###
##c##&####A###########&###?##########?#####################

##########&######b####
#####$###
##c##&####A###########'###?##########?###############p###

###

##########'######b####
#####$###
##c##&####A###########(###?##########?##############
###

###

##########(######b####
#####$###
##c##&####A###########)###?##########?##############

`#
###

##########)######b####
#####$###
##c##&####A###########*###?##########?##############6### ####

##########*######H#####
#####$###

####0################ h############# ###?########


###############
#33############y##########_#_#_#P#P#T#1#0####Y######
+##########D=#####' ########################b#######=###@#B#####
######+#######_###############################b###

#######~#############
(############(#####
######################
#####(############

#####(###
####0####D###############################################P####
O#####################9##############(####2########################
##############S###

#####(###
####0####H############################################P#P#`###
#####################Si las condiciones iniciales son: Finalmente, la ecuacin
inicial, se ha transformado en: Puede observarse de la ecuacin anterior, que los
trminos constantes en la ecuacin linealizada quedan eliminados cuando el valor
base es la condicin inicial de estado estacionario. ###N##########(####2#!#####
#############7##### ##########

###

##### ##################h###"###############
###8###############
############################# ########################
##############b####
#####(###
##c##&####A###########+###?##########?###############}#######

##########+######b####
#### (###
##c##&####A###########,###?##########?##############H####@####

##########,######H#####
#####(###

####0################ h############# ###?########


###############
#33############y##########_#_#_#P#P#T#1#0####Y######
+##########D=#####' ########################b#######=###@#B#####
######+######################################b###

#
#####################,###########(#####
#####,############

######################

#####,###
####0####V###############################################P####
P#####################10##############(####2########################
#################

#####,###
####0#####Z############################################P# #`###
8#################.###5. LINEALIZACIN DE FUNCIONES DE DOS O MS VARIABLES
Considrese la funcin no-lineal de dos variables
. Si
es el
valor en estado estable de x(t) y
es el valor en estado estable de y(t) . La
expresin lineal en serie de Taylor alrededor del punto
esta dada por:
###2###7######(####2#######(####2#7##### ########## #################
###2###############
###1###############
###################
###################
### ###############
###################
###!###############
###<###############
##############b####
#####,###
##c##&####A###########-###?##########?##############

########

##########-######b####
#### ,###
##c##&####A###########.###?##########?##############T#@##P####

##########.######b####
####,###
##c##&####A###########0###?##########?##############K##:#P####

##########0######b####
#####,###
##c##&####A###########1###?##########?#################`

###

##########1######b####
#####,###
##c##&####A #############?##########?##############Q
#g#####

################H#####
#####,###

####0################ h############# ###?########


###############
#33############y##########_#_#_#P#P#T#1#0####Y######
+##########D=#####' ########################b#######=###@#B#####
######+#######J###############################b###

#q######i#############

0############(#####
#####0############

######################

#####0###
####0####################################################P####
P#####################11##############(####2########################
#################

#####0###
####0####t############################################P# #`#
##s####################La aproximacin lineal consiste en eliminar los trminos
de orden superior a partir del termino de segundo orden. Entonces la expansin
lineal de la funcin no-lineal
toma la forma: donde:
###8#########(####2###### ################### ##########

###

###D##################
###################
###################
##############b####
#####0###
##c##&####A###########3###?##########?##############4#I###P####

##########3######b####
#### 0###
##c##&####A##############?##########?##############b#{######

################b####
#####0###
##c##&####A###########5###?##########?##############Y## ####

##########5######H#####
#####0###

####0################ h############# ###?########


###############
#33############y##########_#_#_#P#P#T#1#0####Y######
+##########D=#####' ########################b#######=###@#B#####
######+############

##xp^R####3

lHbP

##

LP!##1#4#ax####%

y@#(##Xy#T#0c##H!U-s
#3H#V30d'2b`bD#D#`;#P#tG#C####y###f

4KT3C##Q0###'#0#S
3#$}e \_VY_\Z`g#T#ZXX##e#a#=c/
f###$O@^##P#^#hd q###3##Ps#
B#x##k##m

B#####?`##)#

#####

`
#(UlWBR`
D` ,#WFT@F#rk#1
#Om@#|BM####h#######xV;o#A#fqC
#E#)HtX&
$pD$#9#q#########R##4t5###63{{#!#
;wwvvgfwf
^Nm4##8##A
!### d#Q4a0a_i?#<|(m#R]z^(#L/#n
3d^5#.Ms#i(#'#U
s#[4#(>E/MWqBA1kO/^7o-
#R'v10
2(x#a##Z)7w #k N/ bbE K#/z
%##Jan29
9d
zV"=EedpH#Y9HgT.Yn
#{d[L##_
#tV}R
|xgT
gto#mu#&T#+v:5v#]H#L:\
%#+0w@L#hHnw0#)~=h###mX#t+o#Y##$~#1h_
5#fF#6p=S1####X####l#######x#\e##J#B#;!!'@#I
RT]#XcJ1KyfO#xcE6gl
e;_d,}===/#Zr;\{4#\>q#\#W@*#&k:.p}#7p<n#n[
#n#n;#N#q#
#wq##q##=Yv#N#q#Np
N#<###<#tGx

#x#'x
x#3q#gl<#p##8#|#/#x .Kq#^#x%^W5x-^f?##w!
U/9K}0Q~oOO}:}t#k3-T#K
ZQ
qiiXH##c\#Y<>uBQii:89]c=##:w ?{#3[8ke7fL#{=pq+QL##_/W
|%
_7#|-7 -x+#_ov|#w]x7
[^|+w#|/#!###G18~#?
Og9|wN#/E#~#_#M#>cm#>###?Ogs|
#kx#ow{##
_ o## _o#>s<##c7>Q0'Np

.#q#\#Wq#\#Wq\#q#\#z>n#F8#7MpS

7-pK
mp[##pG
'##{#x#N#q#Np
N#<###<#tGx

#x#'x
x#3q#gl<#p##8#|#/#x

.Kq#^#x%^W5x-^#|)

_Wx#Mx3 #o7#x'wx###|'#0##?#~?|<{~#?
#')4~#?#~##/#*~o#|##owq.~#?'#1#?#%
##

) ;#O #|#y/.n=
;#jqL#L#t#/#rm{ Sve~Nn#
cL#+1y0AW'4&#'Q?1)?
I#IOhL
O~BcR@#####D$'4&#'Q?1)? I#IOhL
O~BcR@#####D$'4&#'Q?1)? I#IOhL
O~BcR@#####D$'4FFF####EA$'4Fl #&n[U8 "p
#n*v#O#)U#-#]1Zi(z+L #<u8]1Z##]2#&?#&#'#
#~#Fw Bq ##8]ao~H0A7N?axW #0R+L#O#)#&#'#
#~#Fw Bq ##8]ao~H0A7N?axW #0R+L#O#)#&#'#
#~#Fw Bq ##8]ao~H0A7N?axW #0R+L#O#)#&#'#
#~#Fw Bq ##8]ao~H0A7N?axW #0R+L#O#)#&#'#
#~#Fw Bq ##8]ao~H0A7N?1)?
I#IOhL
O~x#\r]uM+H?ad i##'#G}="o~B}#!#n~#)#'l
#x^
#'#
"O_~B}#lVGc)##'!{/xU5- 29jWu]
=OhL
O~BcR@#####DRUaHo~H0A7N?axW #0R+L#O#)#&#'#
#~#Fw Bq ##8]ao~H0A7N?axW #0R+L#O#)#&#'#
#~#Fw Bq ##8]ao~H0A7N?axW #0R+L#O#)#&#'#
#~#Fw Bq ##8]ao~H0A7N?axW #0R+L#O#)#&#'#
#~#FJ

E0RJ.#EK?a_X/o~H^#56M#O#).
O#)E#vop]o

B'#6z$";0R)l##

e[0R+lkF1L7E?a#T#m}WC# #_#^##.
~Hioa#t]w_#^'6#6[)###*lD#ky###)#diWaC#g h=J#<
OmMqW~7rNB
Kia-mN#2YahbZ#?
#n#3PC~#'/6l+<h1vsP")G#R#;#D#OEPVB#
;*.#>U"vO #8 ZFs&F[9*Z7g#iDQ
W.(~'#KrZ#/Wf__k
~i (3~##VN#wE#m##o~B#R+#T~##*#JP-O(Bh#y"A
PwE]U##
/~B#p#>

#_|R!o],OF##AR#oe#B4~BABE#iH#~BM<w
%#0_vY#9G#jy#A
^?.#0_s4D<B'I:\?a,|'mt ##$
0:W!Ao_#0#"1A
#D)
#B
T# 5#0Ym#F#\?aT##/~A>#%_p#`~###8#@ M#
%w#d#Sf|0JF M=#d#

`~#T5#/~B3$E7#d#

G(#'4(}>#%_p1#u#d#H#M(#'4yh{#}0JF
MNJ
~Bvu |
k#T~#PZOE\?i#SQ>5Oh#~'4MF~#VpcAS
MQ&ue}{&#=G|ZC
M#
{ _X4####wc~a#2C#OM~BS4Y#_#OM~BS#
#wE9WU?)#
~BS4^

j##oS

)_XP###vk#D$'4&#'Q?1)? I#IOhL
O~BcR@#####D$'4&#'Q?1)? I#IOhL
O~BcR@#####D$'4&#'Q?1)I4{##
cL#+1y0{##
cL#+1y0{##
cL#+1y0{##
cL#+1y0{##
cL#+1y0!30#M_+#,c
?
##]~
M.f7l
5sPd#"r#jYgG##SnJ}BS6I#d#1,#\_:hZ'vR8#_~#|I j3e
"+*j

dYLvB g4q##71nf9n[V5nv=;N8#w]pW
w=pO#}p_##p"#prm&pJ#CP<

##Hq##vh#qx<'Ixr7ix:gLgXs\<#`m+]#\"##
%#/Ex#^m~%^W5x-^#K3zi########

##xp^R####3

lHbP

##

LP!##1#4#ax####%

y@#(##Xy#T#0c##H!]0a##A2!!$;#####
' ## \#;#H_#h?
+<D EP63^O`#]B

#^##7###!8 #R i#=+#
##
"Tb#c=###2`##(#7##3|TH(5S#X#
y##R0#M#(D'&O#####500### 9Ps
H{-#S# #0A#`P`##
`##V###*P+C!C)C"#~yz#+#VP
#5#D#R6~##>###########xU=,#A#f#?###&#$rU
"$W [w'tB"J(Ut::####
[ovg\#y;f7W#(0##ZT#$#M#|4MGlVLwm}0#>#*"HQzi)##
[3{xX`t)#NM#4O6##gq;#Q2Vy,z#$##rk_gd_vt#I#uW
{AW#Hy##~##Q#v~'&#

5H#zFMh#I=ep#66FAR#00#OEb#^v@# 6/oFm#SX)|
p+##kn##m9

Zc#RU#=wZf/sY"i##%#C^$U#C[u*e?k
Kx}###"N?#m+U##LH########

##xp^R####3

lHbP

##

LP!##1#4#ax####%

y@#(##Xy#T#0c##H(#y|AFf<#LgaH%Nd#b0w#?#$,###
O#R_#e3C#~#%##AneAY