1.

EQUILBRIO
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1.1. Equilbrio dos corpos rgidos

O equilbrio dos corpos rgidos definido como a situao em que as foras
externas, atuantes em um corpo rgido, formam um sistema equivalente a zero.
Decompondo cada fora e cada momento em suas componentes cartesianas,
as
condies necessrias e suficientes para o equilbrio de um corpo rgido so
expressas
atravs das seguintes seis equaes:

_ 0
_ 0

F , _ 0 y F , _ 0 z F

M , _ 0 y M , _ 0 z M
Assim, determinam-se as eventuais foras desconhecidas aplicadas ao corpo
rgido ou as reaes exercidas pelos vnculos.
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1.2. Diagrama de corpo livre

Diante de um problema envolvendo o equilbrio de um corpo rgido, essencial
que todas as foras que agem sobre o corpo sejam consideradas. Portanto,
desenha-se
um diagrama de corpo livre, mostrando o corpo em estudo e todas as foras
que agem
sobre ele. Tanto as conhecidas, como aquelas a determinar.

1.3. Equilbrio de estruturas planas

Supe-se que todas as foras aplicadas esto contidas no plano da prpria
estrutura e as reaes associadas a seus vnculos podem ser decompostas em
trs
incgnitas, dependendo do tipo de vnculo. Essas reaes so as restries ao
movimento que aparecem em funo da vinculao e devem estar, nesse caso,
contidas
no plano da estrutura.
No caso de uma estrutura plana (bidimensional), as equaes de equilbrio se
reduzem a trs, por exemplo:

_ 0

F , _ 0 y F , _ 0 A M
onde A um ponto arbitrrio no plano da estrutura.
Essas equaes podem ser utilizadas para se calcular as trs incgn
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