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Laboratorio de Electrotecnia

Prctica N 2

Generador de continua

1._Proposito:

Estudiar en mquinas de corriente contnua.

1.1.-

Campo existente en el entrehierro.

1.2.-

Determinacin de las caractersticas elctricas.

1.3.-

Ensayo del generador cuyas caractersticas se determinaron en 1.2.

2._Campos en el entrehierro.
Interesa conocer el campo existente en el entrehierro de una mquina de corriente
contnua para poder identificar y graficar los flujos magnticos que condicionan su
funcionamiento. Como deseamos establecer los valores del campo existentes en el entrehierro
supondremos en nuestros grficos que hemos dado una vuelta completa dibujando, en la longitud
equivalente la circunferencia del entrehierro como ordenadas, los valores que encontramos como
abcisas.
Por lo reducido del espesor entre las partes fijas (campo inductor y bobinado de
compensacin) con la giratoria (rotor) no es prctico introducir un instrumento que mida la
intensidad del campo.
Recurrimos a una determinacin indirecta y perfectamente vlida que nos permita a travs
de una magnitud elctrica conocer el campo que la origina.
Si sobre la parte giratoria -rotor- colocamos una bobina que tenga el mismo pase polar
que la mquina, aunque aislada y formando un circuito elctrico independiente, y por medio de
anillos rozantes transmitimos a bornes fijos exteriores la tensin en ella generada tendremos
posibilidad de estudiar las variaciones que en esta "bobina exploradora" se produzcan y su
relacin con los campos que nos interesan. Cuando el rotor gira y recorre una vuelta completa la
bobina exploradora, fija sobre l, dar tambin una revolucin y al atravesar los diferentes
campos, con velocidad de giro constante, aparecer en las n espiras que la forman una diferencia
de potencial .
Si arrastando el giro de la mquina con un motor independiente a una velocidad fija igual
a la de diseo de la mquina de contnua ( o prximo a ella) tendremos que el intervalo de tiempo
e = - n

d
dt

para que la bobina barra la circunferencia del entrehierro ser constante. La diferencia de
potencial ser slo proporcional a la variacin del campo que la bobina exploradora encuentra en
su recorrido.Si mediante el uso de un osciloscopio, ajustando convenientemente el barrido,
observamos la tensin existente en bornes de la bobina exploradora podremos ver la forma de
onda que responde a los campos encontrados en revoluciones completas.

2.1_ Campos a estudiar.


En el funcionamiento de una mquina de corriente contnua tenemos la interaccin del campo
principal, de la reaccin del inducido y de campos correctivos adicionales que se superponen
haciendo complicada la interpretacin directa y simultnea de tal suma.
Siguiendo un criterio lgico de investigacin procederemos a elaborar un circuito de
conexin de la mquina a investigar que nos permita estudiar por separado cada uno de ellos y
realizar posteriormente la adicin de sus efectos para el funcionamiento normal.
El circuito elaborado al efecto es el siguiente:

M1,M2 : anillos de la bobina de prueba

y los bornes de conexin correspondientes en el

GENERADOR WESTINGHOUSE SK 225


n E 10735461 125 V. 8A. 1750 RPM
Conexiones

Cerrado para
operacin Shunt

M1
F1

S1
A1
L

Bobina exploradora

M1 M2

Campo shunt

F1 F2

Conexin inducido

A1 A2

Campo serie

S1 S2

L
A2

F2
S2

A1

M2

Segn veremos seguidamente en el se resuelven con ingenio -con movimiento de


interruptores- la realizacin de cada etapa en forma sucesiva.

2.2_Campo principal.
Con una fuente de alimentacin de 110 V contnua podemos cerrando la llave L 1 en
posicin 2 alimentar el campo principal de la mquina regulando su intensidad, variando la
corriente de excitacin, que leemos en el ampermetro A0, actuando sobre el restato R0.
Con el motor de arrastre en funcionamiento tendremos en la pantalla del osciloscopio la
forma del campo principal, por la tensin inducida en la bobina exploradora, cada vez que esta
corta el flujo magntico frente a los polos principales. Estos al estar ubicados en un plano
horizontal que contiene el eje de la mquina producen un flujo que atraviesa el entrehierro, el
rotor y retorna por la carcasa cilndrica exterior que ofrece un circuito de baja reluctancia.
Una variacin de la intesidad de la corriente de excitacin nos da un cambio en la altura
de la onda que observamos en el osciloscopio. Observar que desde el momento que se cierra el
interruptor de la excitacin aparece un retraso en la formacin del campo normal, debido a la self
induccin que tiene el circuito, bobinado de muchas espiras conteniendo hierro en su interior.

2.3_Campo producido por la corrientes en el inducido.


Nos interesa estudiar ahora en forma separada el campo que aparece en la mquina por la
circulacin de corrientes normales por bobinados del rotor.
Deberemos para ello hacer girar la mquina a velocidad normal y alimentar con un
circuito que permita hacer circular por los bobinados del rotor la corriente nominal de diseo.
Un cambio de llave, en el circuito ya indicado, nos da la conexin buscada. Pasando la
llave L 1 a posicin 1 podremos alimentar con la fuente de 110 V. a los bornes 2 de la llave L 2
que conectaremos en esa posicin.
Para limitar la corriente que circular por los bobinados de la mquina -de resistencias del
oden de un omhio- pondremos en serie con el inducido el banco de resistencias R 1 cuya
regulacin nos permite obtener la circulacin de IN por el circuito (8 A).
Como no nos interesa por el momento la accin del bobinado auxiliar de compensacin,
mantendremos la llave L 3 cerrada, cortocircuitando este bobinado para que no acte.
La corriente suministrada al rotor a travs de las escobillas pasa al bobinado que en ese
momento tenga sus delgas en contacto con los carbones, bobinando al que designaremos B 1. Un
cierto instante posterior por el giro que anima al rotor la bobina B 1 es suplantada por la siguiente
B 2 que ahora se encuentra geomtricamente en el mismo sitio en que antes estuvo B 1 y que se
conecta con los carbones como sucedi antes con B 1.
Result as que aunque el rotor se encuentra girando la bobina que es recorrida por la
corriente que circula entre las escobillas est fija en el espacio. El campo producido por las
corrientes en su circulacin en el rotor resulta equivalente al de un solenoide con -por ejemplocorrientes que en la derecha van hacia atras y a la izquierda salen hacia adelante. Resulta un
campo magntico de eje vertical a 90 grados del campo principal que en su recorrido atraviesa el
entrehierro superior, recorre la carcasa y vuelve al punto inferior, volviendo al rotor atravesando
nuevamente el entrehierro abajo.
La bobina exploradora que recorre el entrehierro deber reflejar en la forma de onda
todos los campos que encuentra en su giro completo de esta imantacin del eje vertical.
Debemos ahora examinar el circuito magntico -su permeabilidad- en el recorrido del
campo generado por la reaccin de inducido.
2.3.1 La carcasa de la mquina de espesor uniforme ofrece reluctancia tambin uniforme al
campo que la recorra. La distancia entre el rotor y la carcasa en que se ubican las piezas polares,
no es de reluctancia uniforme y en ella podemos distinguir:

En el eje horizontal - tenemos ubicados los bobinados y ncleos del campo principal con
entrehierro reducido y reluctancia baja.
En el eje vertical - En la parte superior tenemos el ncleo de hierro en que se asienta la
bobina del polo auxiliar de compensacin y a los lados espacio de aire en su separacin de los
polos principales. En la parte inferior no existe masa de hierro y tendremos un entrehierro con
reluctancia alta.
La forma de la onda que se observa en el osciloscopio es consecuencia del eje del campo
de reaccin del inducido y de la distribucin de las masas de hierro en la vuelta completa que
realiza la bobina exploradora.
Cuando la bobina atraviesa el eje vertical superior corta el eje del campo producido por el
rotor y como el circuito magntico en ese punto por la presencia del polo de compensacin es de
valor alto tenemos un mximo.
Al continuar su recorrido encuentra el espacio interpolos sin hierro -reluctancia alta- hasta
alcanzar el arranque del polo principal de la mquina. Continuando su recorrido atraviesa todo el
polo principal saliendo de un campo -que pudo ser un Norte- para encontrar luego de atravesarlo
un polo opuesto -por ejemplo Sur.
Se produce as un pasaje desde un extremo del solenoide, supuesto Norte en reluctancia
baja y campo magntico intenso, a una zona interpolos de campo ms reducido -por entrehierro
grande-, y luego frente a los campos principales a una zona de entrehierro reducido de
permeabilidad alta pero que en su pasaje cambia a valor nulo y posteriormente toma signo
contrario para en la zona inferior a otro valor de campo alto pero de orientacin Sur. Aunque no
tengamos en la vertical inferior ncleo de hierro de polo de compensacin igualmente tenemos
pese a la reluctancia de un entrehierro grande un campo magntico importante pues estamos en el
extremo Sur del campo del solenoide equivalente a los bobinados del rotor.
La continuacin del recorrido de la bobina exploradora hasta terminar la vuelta completa
nos da una condicin simtrica respecto a la ya enunciada, desde un valor mximo negativo a un
pasaje por cero y a un mximo positivo como al arranque.

2.4_Campo auxiliar de compensacin


Si repetimos la experiencia pero abriendo la llave L3 notaremos que el pico que se
produca en la posicin superior -entre polos principales- desaparece pues la circulacin de
corriente que ahora hemos permitido al abrir L3 crea un campo auxiliar que se opone y busca
compensar la reaccin de inducido producido por las corrientes en el rotor, ya que para ese fin es
instalado.

2.5 _Resultado de la superposicin de campos.


Si modificamos la posicin de las llaves L1 en 2 y L2 en 1 tendremos excitacin en los
campos de la mquina y su rotor generar una diferencia de potencial y estar alimentando a la
resistencia R1 como carga. Procederemos a ajustar excitacin y carga para obtener los valores
nominales.
2.5.1 Si mantenemos la llave L3 cerrada no circular corriente por el bobinado auxiliar de
compensacin y en el osciloscopio tendremos la suma de las grficas obtenidas en 2.2 y 2.3.
Se podr observar un descenso en el campo a la entrada de los polos principales -por la
oposicin del campo reaccin del inducido al sustraerse del principal- y deberamos encontrar un
incremento a la salida del polo principal, lo que no acontece por la saturacin que se da en el
hierro, produciendo en total una disminucin del campo total de excitacin.
2.5.2 Si procedemos a abrir el interruptor L3 se producir por la circulacin de la corriente que
genera la mquina por oposicin del campo producido por este bobinado auxiliar sobre la
reaccin del inducido, que mejora el campo principal aunque no lo restablezca totalmente.

3.0_Datos a relevar.
Copiar los oscilogramas que se han encontrado en las experiencias como elementos de
estudio para interpretar los campos en el entrehierro de mquinas de corriente contnua.

4.0_Determinacin
generador.

de

las

caractersticas

elctricas

de

un

Dispondremos para ello de otra mquina de corriente contnua excitacin shunt o


derivacin arrastrada por un motor tambin de corriente contnua cuya velocidad podemos
controlar a voluntad.
La primer caracterstica que deseamos obtener es la de:

4.1_Ensayo en vaco
Nos proponemos relevar los valores de la tensin generada V para valores crecientes
primero y decrecientes despus en funcin de la corriente de excitacin. Montaremos para ello el
circuito.

Con la llave L1 abierta tendremos al generador sin carga de modo que excitndolo con
una fuente independiente regularemos la corriente de excitacin por medio de los dos restatos
de 169 W conectados en potencimetro que nos permiten obtener i entre o e iN.

4.2._Estabilizacin del ciclo de imantacin.


Antes de iniciar nuestra experiencia procederemos previo a la toma de lecturas a realizar
un ciclo completo de excitacin de la mquina desde el remanente que le haya quedado desde
cualquier funcionamiento anterior hasta una excitacin que nos de tensin generada igual a VN
bajando luego la excitacin a cero con lo que habremos logrado dejar en la mquina una
imantacin residual repetible.

4.3._Curvas caractersticas en vaco.


La experiencia se realiza a velocidad constante igual a la nominal del generador (ver placa
de caractersticas) regulando para ello la velocidad del motor de arrastre actuando sobre el
restato de campo del motor.
Se procede luego a incrementar la corriente de excitacin i en etapas graduales hasta
obtener una tensin generada 1,1 UN anotndose en cada punto V e i, hacindose luego un
proceso similar descendente hasta i = 0. Los datos obtenidos en la experiencia se anotaran segn
se indica en cuadro adjunto.
En ambos procesos ascendente (y descendente) deber manejarse con cuidado el restato
correspondiente de manera que la variacin se haga siempre creciente (decreciente) -sin retroceso
en el movimiento en caso de excederse de un valor prefijado- para evitar mezclar los recorridos
del ciclo de histresis pasando de uno a otro.
Se notar que los valores de tensin V en la etapa creciente son ligeramente menores para
igual valor de io que en el ciclo descendente consecuencia de la diferente magnetizacin
remanente que queda en el hierro.

4.4_Caractersticas externas
independiente.

del

generador

con

excitacin

Sin modificar el circuito de 4.1 procederemos a cerrar el interruptor L 1 con lo que queda
conectada la carga, pero debemos realizar este ensayo manteniendo:
1. Velocidad nominal constante.
2. Excitacin constante, usualmente al valor que nos asegura tener en vaco V = VN,
corriente que no se modificar en todo el ensayo.
Al ir cargando el generador, la velocidad del motor de arrastre disminuye por lo que se
deber actuar sobre el restato de campo del motor para mantenerlo al valor nominal cada vez
que se tomen lecturas.
Los datos relevados se anotarn en tablas que se adjunta, graficndose luego las tensiones
obtenidas en funcin de la intensidad absorbida por la carga.

4.5_Ensayo en carga autoexcitado.


Se modifica el conexionado del generador para alimentar el campo del generador con la
propia tensin generada por la mquina segn este esquema:

Se realizar el ensayo en carga de manera similar al hecho en 4.4 a velocidad constante y


con excitacin fija desde el comienzo por ejemplo que nos de V = VN en vaco. Los datos
relevados se anotarn en tabla que se adjunta representndose luego en grfica las tensiones
registradas en funcin de la intensidad generada.

4.6_Medida de la resistencia de bobinados


Se proceder luego a medir por mtodo voltamperimtrico la resistencia de los bobinados
del campo y del rotor, prefirindose intensidades para la medida que se aproximen a las

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intensidades nominales (tener presente que el circuito contiene elementos metlicos -coeficiente
temperatura positivo- conbinado con carbones -que tienen coeficiente negativo). Para la medida
de los bobinados inductores podr utilizarse un circuito como el usado para la excitacin, pero
dada la baja resistencia de los bobinados rotricos deber usarse para estos una tensin de
alimentacin ms baja (bornes de batera 32 V).

5.0_Resultados a presentar
Se dibujar la curva de vaco de la mquina E en funcin de i curvas ascendente y
descendente.
Los datos obtenidos en ensayo 4.4 se graficarn como V en funcin de I y se trazarn las
curvas V = RI cada por resistencia de bobinados y la E(I) reaccin de inducido calculable por
diferencia.
Se verificar un punto de los obtenidos en 4.5 con los datos graficados segn ensayo 4.4.

5.1_Informe
1_ Dibujos de observaciones en el osciloscopio con breve resea explicando lo dibujado.
2_Curvas de vaco (ascendente y descendente)de la maquina.
3_ Curva que se obtiene a partir de los datos relevados en 4.4 (V en funcin de I).
4_ A partir de datos obtenidos en 4.4 trazar : _curva V = RI (cada por resistencia de
bobinado)
_cvurva de reaccin de inducido (calculable por
diferencia)
5_Verificacin de un punto de los relevados en 4.5 con los datos graficados segn ensayo 4.4
Observacin general: las grficas debern realizarse con ayuda de algn software, o en papel
milimetrado.