ACTUADORES

O Un actuador es un dispositivo que

transforma
energa
hidrulica,
neumtica o elctrica en la
activacin de un proceso con la
finalidad de generar un efecto sobre
un proceso automatizado. Este
recibe la orden de un regulador o
controlador y en funcin a ella
genera la orden para activar un
elemento final de control.

Clasificacin
O Neumticos.
O Hidrulicos.

O Elctricos.

Ventajas
O Econmicos.
O Transmisin de energa ms limpia,

ms simple y ms eficiente.
O El mantenimiento se minimiza porque

no se requiere cambiar partes o

lubricar, excepto en condiciones
extremas.

Actuadores
elctricos
O Las

caractersticas de control,
sencillez y precisin de los
accionamientos
elctricos
han
hecho que sean los mas usados en
los robots industriales actuales.

Tipos
O Motores de corriente continua (DC).

O Motores de corriente alterna (AC).

O Motores paso a paso.

Motores de DC
O Los

motores de DC estn
constituidos por dos devanados
internos, inductor e inducido, que se
alimentan con corriente continua.

Controlados por induccin o por

excitacin.

O Las velocidades de rotacin que se

consiguen con estos motores son

de 1000 a 3000 rpm.
O Las potencias que pueden manejar

pueden llegar a los 10KW.

O Son

controlados
mediante
referencias de velocidad.

Motores de AC
Mejoras:
O La construccin de los motores sincronos
sin escobillas.
O Uso de convertidores estticos que
permiten variar la frecuencia (y as la
velocidad de giro) con facilidad y
precisin.
O Empleo de la microelectrnica que
permite una gran capacidad de control.

Tipos de motores
de AC
O Sincronos.
O Asncronos.

Motores paso a
paso
O En los motores paso a paso la seal de

control son trenes de pulsos que van

actuando rotativamente sobre una serie de
electroimanes dispuestos en el estator.
O Por cada pulso recibido, el rotor del motor gira

un determinado numero discreto de grados.

Tipos de motores
paso a paso
O De imanes permanentes.
O De reluctancia variable.
O Hbridos

O En

los motores de imanes

permanentes, el rotor, que posee
una
polarizacin
magntica
constante, gira para orientar sus
polos de acuerdo al campo
magntico creado por las fases del
estator.

O En

los motores de reluctancia

variable, el rotor esta formado por
un material ferro-magntico que
tiende a orientarse de modo que
facilite el camino de las lneas de
fuerza del campo magntico
generado por las bobinas de
estator.

O Los motores hbridos combinan el

modo de funcionamiento de los dos

anteriores.