LL ETT © EWvACIonEs DE RECTAS Y PLA NOS 5.5. ECUACION DE LA RECTA EN EL Es? Se trata de ver en este apartado la ecuacidn de la recta, como subespacie afia de dimension | del espacio E°, en sus diferentes formas, ® Ecuacién vectorial Sea r una recta que pasa por el punto A y tiene la direccion de un vector no de la recta nulo y. Para que un punto P del espacio E* pertenezca a Ja recta r, es necesario y suficiente que los vectores AP y v sean paralelos, es decir, AP =i; teRESPACIO AFIN 125 de donde que es la ecuacién vectorial de la recta, Siel punto genérico P tiene coordenadas (x, », 2), el punto A es (x, 94, 25) yeel vector v tiene por componentes (0;, 03, 05), sustituyendo en la ecuacién vectorial queda w, (iy Pay 21) + MPa, 025 B5) 4 L, , y que es otfa forma de la ecuacion vectorial de la recta r. A El vector v(0;, 03.) se Hama veetor de direccién de la recta r, y res el parimetro de la recta. A cada valor de ¢ le corresponde un punto P de la recta, (A. w) ¥ (8, w) son dos determi cuando 1 recorre R el punto P describe toda la recta. naciones ineales distintas dela faereae El par formado por un punto A € ry un vector ¥ de direccién de r se lama determinacién lineal de la recta r: r(A, ¥). EJEMPLO — Una recta que pasa por el punto A(3, 0, ~5) y tiene por vector de direccion el vector v = 2i + 2j — k se expresa a través de su ecuacién vectorial del siguiente modo: s, 0, 5) + 12,2, =I) siendo Plx, Por ejemplo, si 2) un punto genérico de la recta que 1a describe cuando 1 va tomando los distintos valores reales. 2, sustituyendo queda bs 9, G0, -5) + 22,2 =G0-9 464 asi pues, (7, 4, —7) es un punto de la recta | | | | | | | Reciprocamente, a cada punto Pr le corresponde un niimero real t. Por ejemplo, sabiendo que el punto P(7, 4, -7) | pertenece a r, ha de ser (7,4, 1) = 8,0, -5) + 12,2, -1), para algin re R | Despejando: = _ e = @ Ecuaciones paramé- Sea (0; i, jk) un sistema de referencia (habitualmente serd ortonormal con la tricas de la recta base candnica), P(x, y,2) y Alt, Jn 21) un punto genético y un punto dado, respectivamente, de la recta r, y v= yi + 02j + vsk un vector de direccién de r.126 MATEMATICAS + | De la ecuacion de fa recta r: at 0 (YH = Oy Peay) + MO, OHO. Be + Oh + aha + O56) iqualando componentes, se obtiene eee | x, + ot , | Jay + Oot | lesa toy | Estas ecuaciones, en las cuales v;, v2, ; 0 son todos nulos (v # 0), se denominan ecuaciones paramétricas de la recta r, en relacién con el sistema de coordenadas fijado. La recta r es el conjunto de todos los puntos (x, y, 2) que se obtienen de ne las ecuaciones paramétticas cuando f varia recortiendo R. d WEMPLO ———————_—______ rr 1 Las ecvaciones paramétricas de la recta 7, que pasa por el punto A(2, —3, 5) y tiene por vector de direocion al #(=2, 1,3), son fxs 2-0 | -348 543 { Para hallar otto punto de esta recta basta dat a t wn valor particular. Por ejemplo, si t = 3, se tiene | Juego (—4, 0, 14) es un punto dela recta r. Obsérvese que el punto A(2, 3,5) se obtiene para ¢ a ta retta y, puss las ecuaciones far 45 543 no se satisfacen simulténeamente para ningin valor de r. ENE Recta definida La recta definida por los puntos A(st,, yy. 2) ¥ Bla, Ys, Z2) €8 18 recta que [lm por dos puntos, pasa por el punto A (o B) y tiene por vector de direccion al vector ¥ = AB = | (ts = Xp Ia — Ju 2) |