TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS

En fsica, el teorema de Huygens-Steiner, teorema de los ejes paralelos o

simplemente teorema de Steiner es un teorema usado en la determinacin del momento
de inercia de un solido rgido sobre cualquier eje, dado el momento de inercia del objeto
sobre el eje paralelo que pasa a travs del centro de masa y de la distancia perpendicular
(r) entre ejes. Tambin puede usarse para calcular el segundo momento de rea de una
seccin respecto a un eje paralelo a otro cuyo momento sea conocido.

MOMENTO DE INERCIA:
Dado un eje que pasa por el centro de masa de un slido, y dado un segundo eje paralelo
al primero, el momento de inercia de ambos ejes est relacionado mediante la expresin:

Donde:
= Es el momento de inercia del cuerpo segn el eje que no pasa a travs de
su centro de masas;
= Es el momento de inercia del cuerpo segn un eje que pasa a travs de su
centro de masas;
= Es la masa del objeto;
= Es la distancia perpendicular entre los dos ejes.
El resultado anterior puede extenderse al clculo completo del tensor de
inercia. Dado una base vectorial B el tensor de inercia segn esa base
respecto al centro de masas y respecto a un punto diferente del centro de
masas estn relacionados por la relacin:

Donde:
D : Es el vector con origen en G y extremo en P.

SEGUNDO MOMENTO DE AREA:

La regla puede ser aplicada con la regla de extensin y el teorema de los ejes
perpendiculares para encontrar momentos de inercia de una variedad de formas.
La regla de los ejes paralelos tambin puede aplicarse al segundo momento de
rea (momento de inercia planar) para una regin plana D:

Donde:
= Es el momento de inercia planar de D relativo al eje paralelo;
= Es el momento de inercia planar de D relativa a su centroide;
= Es el rea de una regin plana D;
= Es la distancia del nuevo eje z al centroide de la regin plana D.
Nota: El centroide de D coincide con el centro de gravedad (CG) de una lmina fija con la
misma forma que tiene densidad uniforme.