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    MOVIMIENTO EN UNA DIMENSION. La cinematica es la rama de la mecénica que estudia la geometria del movi- miento. Usa las magnitudes fundamentales longitud, en forma de camino reco- rrido, de posicién y de desplazamiento, con el tiempo como parimetro. La magnitud fisica masa no interviene en esta descripcién. Ademds surgen como magnitudes fisicas derivadas los conceptos de velocidad y aceleracién. Para conocer el movimiento del objeto es necesario hacerlo respecto a un sis- tema de referencia, donde se ubica un observador en el origen del sistema de referencia, que es quien hace la descripcién. Para un objeto que se mueve, se pueden distinguir al menos tres tipos de movimientos diferentes: traslacién a io largo de alguna direccién variable pero definida, rotacién del cuerpo alre- dedor de algiin eje y vibracién. Generalmente el movimiento de traslacién en el espacio esté acompafiado de rotacién y de vibracién del cuerpo, lo que hace que su descripcién sea muy compleja. Por esto, se considera un estudio con simplificaciones y aproximaciones, en el cual se propone un modelo simple para estudiar cada movimiento en forma separada,. La primera aproximacién es considerar al cuerpo como ‘una particula, la segunda es considerar sélo el movimiento de traslacién, una tercera aproximacién es considerar el movi- miento en una sola direccién. 2.1 DEFINICIONES. : Antes de hacer la descripcién del movimiento, es necesario definir algunos conceptos y variables fisicas que se usaran en este curso. Cinemitica: describe el movimiento de los cuerpos en el universo, sin consi- derar las causas que lo producen. Movimiento: es el cambio continuo de la posicién de un objeto en el transcur- 0 del tiempo. Particula: ¢1 concepto intuitivo que tenemos de particula corresponde al de un objeto muy pequefio que puede tener forma, color, masa, etc., como por ejem- plo un grano de arena. El concepto fisico abstracto es una idealizacién de un objeto considerado como un punto matematico sin dimensiones, que tendré solo posicién, masa y movimiento de traslacién. Esto significa que cualquier ‘objeto puede ser considerado como particula, independiente de su tamafio, considerando su masa concentrada en un punto que lo representa. Ejemplos de objetos que se pueden considerar como una particula son un dtomo, una hor- miga, un avién, la Tierra, etc., en este wiltimo caso se justifica si se estudia su movimiento de traslaci6n en torno al Sol. Posicién: es la ubicacién de un objeto (particula) en el espacio, relativa a un sistema de referencia. Es un vector y se denota por: poxttyp+zk (2:1) donde x, y y z son los valores de la posicién en cada direccién, e 7, jy £ son los vectores unitarios en la direcciéni de cada eje x, y y z, respectivamente. En una dimensién es simplemente 7 = xi. Es una de las variables basicas del movimiento, junto con e1 tiempo, en ef SI se mide en metros. La posicién se puede dibujar en un sistema de referencia en una y dos dimensiones como se muestra en la figura 2.1a y 2.1b respectivamente: Figura 2.1a: Posicién en una dimensién. Figura 2.1b: Posicién en dos dimensiones. Desplazamiento: el desplazamiento s¢ define como el cambio de posicién de una particula en el espacio (para indicar cambios o diferencias finitas de cual- quier variable en fisica se usa el simbolo delta, A). Es independiente de Ia tra- yectoria que se siga para cambiar de posicién. Para determinarlo se debe co- nocer fa posicién inicial F y final F, de la particula en movimiento. El des- plazamiento es un vector, que puede ser positivo, negativo o cero, en el SI se mide en metros; se dibuja en el esquema de la figura 2.2. En una dimension y en dos dimensiones, el desplazamiento es: Av =(x,—x)F (2.2) or =r, -F = (xi ty,j)-@ftyJ) Figura 2.2. Vector desplazamiento en dos dimensiones. Trayectoria: es la curva geométrica que describe una particula en movimiento en el espacio, y se representa por una ecuacién de Ja trayectoria. En una di- mensién es una recta y = cte, paralela al eje x; en dos dimensiones puede ser una parabola y = a + 6x’ o unacircunferencia x” + y* =r" u otra curva. Distancia: es la longitud que se ha movido una particula a lo largo de una tra- yectoria desde una posicién inicial a otra final. Su valor numérico en general no coincide con el valor numérico del desplazamiento, excepto en casos muy particulares. Tiempo: {Qué es el tiempo? No es facil definir fisicamente el concepto de tiempo. Es mas simple hablar de intervalo de tiempo, que lo podemos definir como la duracién de un evento, o si consideramos la posicién y sus cambios, podemos decir que el tiempo es lo que tarda una particula en moverse desde una posicién inicial a otra final. 2.2 VELOCIDAD Y ACELERACION. Para describir el movimiento debemos definir otras variables cinematicas, que son la velocidad y la aceleracion. 2.2.1 Velocidad media. Para una particula que se mueve en direccién del eje x, desde la posicién ini- cial x, que en un instante inicial t; se encuentra en el punto P, hasta la posicién final x que en un instante final f;se encuentra en el punto Q, el desplazamien- to de la particula en el intervalo de tiempo At = t, —t, es A¥=%,—Z. Se clige el sistema de referencia que se muestra en la figura 2.3. Se define la componente x de la velocidad media ¥,, de la particula como el cambio de posicién en un intervalo de tiempo por la expresi6n: “At t,t, 2 (2.3) Oo Xe ax Xe = -x>O(m) 2 Figura 2.3 Sistema de referencia en una dimensién para definir la velocidad media. De su definicién se obtiene que Ja unidad de medida de la velocidad media en el SI es el cuociente entre la unidad de medida de longitud y de tiempo, esto es m/s, que se lee metros por segundo. La velocidad media es independiente de la trayectoria en el movimiento desde P a Q, es un vector y puede ser positiva, negativa o cero, segin el signo o valor del desplazamiento (ya que At > 0 siempre), En una dimensién, si la posicién x aumenta con el tiempo (x/> x) Ae > 0, entonces ¥,,, >0, y la particula se mueve en direccién positiva del eje x, y viceversa si Ax < 0. Una interpretacién geométrica de la velocidad media se puede ilustrar en un grafico x/t llamado grafico posicién - tiempo. La recta PQ es la hipotenusa del tridngulo de lados Ax y Af, que se muestra en la figura 2.4. La pendiente de la recta PQ, que tiene el mismo valor numérico que la ¥,,, esté dada por la tan- gente del angulo a que forma la pendiente con el eje horizontal, cuyo valor es: Ax tana =—— = pendiente a Figura 2.4b Notar que el grafico de la figura 24 no es un sistema de referencia en dos di- mensiones, a pesar de tener dos ejes, ya que el eje horizontal no es de posi- cién, sino de tiempo. 2.2.2 Velocidad instanténea. Es la velocidad de la particula en wn instante determinado. Si se considera que el intervalo de tiempo Af se puede hacer cada vez més y més pequefio, de tal manera que el instante final 1, tiende a coincidir con el instante inicial /,, en- tonces se dice que el intervalo de tiempo tiende a cero, 0 sea At > 0. En el limite cuando At > 0, Ar también tiende a cero, por lo que la particula se en- cuentra en una posicién instantnea. Por lo tanto se puede definir el vector ve- locidad instanténea ¥ de Ja siguiente forma: tie (2.4) ao At dt La velocidad instanténea, que Ilamaremos simplemente velocidad, puede ser positiva (negativa) si la particula se mueve en direccién positiva (negativa) del eje x, 0 cero, en este caso se dice que la particula est4 en reposo. La velocidad tiene la misma interpretacién geométrica que Ia velocidad media y en la figura 2.4b se ilustra en el grafico x/f una curva de pendiente positiva, que representa una velocidad positiva. Rapidez. Se define como rapidez instantdnea v a la magnitud o valor numérico del vec- tor velocidad, por lo tanto es siempre positiva. 2.2.3 Aceleracién media, Lo normal es que la velocidad de una particula en movimiento varie en el transcurso del tiempo, entonces se dice que la particula tiene aceleracién. Se define la aceleracién media @m como el cambio de velocidad en un intervalo de tiempo, lo que se escribe como: wy (2.5 At t,-t, @5) La aceleracién media es un vector, su unidad de medida en el SI es el resulta- do de dividir la unidad de medida de velocidad y de tiempo, esto es (m/s)/s, que se lee m/s’. 2.2.4 Aceleracién instanténea. Es la aceleracién a de la particula en un instante determinado. De manera and- Joga a la definicién de la velocidad, se escribe: Av lim —— = —— a At dt a i (2.6) Como vector, si la aceleracién es positiva (negativa) apunta en direccién posi- tiva (negativa) del eje x, independientemente de la direccién del movimiento de la particula, Puede existir una aceleracién positiva o negativa y la particula puede estar aumentando su velocidad, y viceversa. En el esquema de la figura 2.5 se muestra para algunos casos el sentido de Ia aceleracién para diferentes valores y signos de la velocidad. % % % ve — > ~ ard a>0 a 0 durante 10 s con ra- pidez constante de 18 km/h, luego acelera hasta 25 m/s durante 5 s. Calcular: a) su desplazamiento en los primeros 10 s, b) la aceleracién media en cada intervalo de tiempo, c) la rapidez media del movimiento. Solucién: Datos dt; = 10 5, vj = 18 km/h = 5 m/s, At = 5 5, v= 25 m/s @ vn Ben deeptr es ginensin At s 4) para Ati: v= cte => a=0 para Aty a= SY .@5-S)mls At 5s s vty, od v,=t t= 2 2.3 DESCRIPCION CINEMATICA DEL MOVIMIENTO EN UNA DI- MENSION CON ACELERACION CONSTANTE. E1 movimiento de una particula se describe por completo si se conoce su po- sicién en cualquier instante. Para encontrar leyes que expliquen los diferentes cambios de los cuerpos en el tiempo, se deben registrar los cambios y descri- birlos. Algunos cambios son dificiles de describir, como por ejemplo los mo- vimientos de una nube, formada por billones de gotitas de agua que se mueven al azar y pueden evaporarse o unirse para formar gotas més grandes, o bien los cambios de opinién de una mujer. Describir el movimiento significa poder responder a la pregunta jen que posi- cién se encuentra el cuerpo en movimiento en cualquier instante de tiempo? Si la aceleracién a varia en el tiempo el movimiento puede ser muy complejo y dificil de analizar. Un caso simple de movimiento es aquel que se sealiza en una direccién con aceleracién constante. Si la aceleracién es constante, enton- ces la 2=4, , lo que significa que Ja velocidad cambia de manera uniforme en todo el movimiento. Consideremos primero el caso de una particula que se mueve en direccién del eje x con la magnitud de la aceleracién a constante. Si vp es el valor de la ve- locidad o rapidez en el instante inicial tp, y v su valor en el instante f, de la de- finicién de a se tiene: -10- a a= 4S dv=adt = [dv [ade =a far vay, =a((—t,) => 27) La ecuacién 2.7 permite determinar la velocidad v = v(t) de una particula que se mueve en una direccién con aceleracién a constante, para cualquier instan- te t > fo. Como vo, a y to son valores conocidos, se observa que v es una fun- cién lineal del tiempo ¢, por lo tanto el grafico rapidez versus tiempo o grafico wt es de la forma que se muestra en Ia figura 2.7a. Para a < 0, y para el caso de una particula que esté disminuyendo su rapidez, los grificos w/t y a/t se muestran en la figura 2.7b. afin? Figura 2.7a, Gréficos vit y a/t, para a> 0. cagn/s2yh oO ts) a

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