Вы находитесь на странице: 1из 23
ВАЗВАЗ --21702170 ««PrioraPriora»»
ВАЗВАЗ --21702170 ««PrioraPriora»»
РУЛЕВОЕ РУЛЕВОЕ
РУЛЕВОЕ
РУЛЕВОЕ

ВАЗВАЗ --21702170 ««PrioraPriora»»

УПРАВЛЕНИЕ

УПРАВЛЕНИЕ

Рулевое управление с усилителем

Рулевое управление с усилителем

Особенности электромеханического усилителя

рулевого управления

усилителя рулевого управления Рулевой механизм Кожухи

Рулевой механизм механизм

Кожухи рулевого валауправления Рулевой механизм Рулевое колесо Установка на управления Рулевой механизм Рулевое колесо Установка на

Рулевое колесо колесо

Установка на автомобиль на автомобиль

2
2
ВАЗВАЗ --21702170 ««PrioraPriora»» Гидравлические усилители P v «Servotronic» MT
ВАЗВАЗ --21702170 ««PrioraPriora»»
Гидравлические
усилители
P
v
«Servotronic»
MT
Распределитель
Переменное
передаточное
отношение
H/Udr.
Питающая
магистраль
P
LRW
Q
Ограничители
Резиновый
изолятор
наконечников
рулевых тяг
3
Устройство клапана
Устройство клапана

ВАЗВАЗ --21702170 ««PrioraPriora»»

Клапанная характеристика

Pvl [bar] 50 a = constant
Pvl [bar]
50
a = constant

1,4 Nm

Pvl [bar] 50 a = constant 1,4 Nm MT [Nm] f (s) = a ±S [mm]

MT

[Nm]

Pvl [bar] 50 a = constant 1,4 Nm MT [Nm] f (s) = a ±S [mm]
f (s) = a ±S [mm] a = adjustable
f (s) = a
±S [mm]
a = adjustable
Pvl [bar] 50 MT [Nm] 4
Pvl [bar]
50
MT
[Nm]
4
ВАЗВАЗ --21702170 ««PrioraPriora»» Электронный спидометр ЭБУ Бак Насос
ВАЗВАЗ --21702170 ««PrioraPriora»»
Электронный спидометр
ЭБУ
Бак
Насос
Шумогасящий
шланг
Электромагнитный клапан
Гидроусилитель
5
Торсион Пружина Центрирующее устройство ВАЗВАЗ - -2170 2170 « «Priora

Торсион

Пружина

Центрирующее

устройство

Пружина Центрирующее устройство ВАЗВАЗ - -2170 2170 « «Priora Priora» » ЭБУ

ВАЗВАЗ --21702170 ««PrioraPriora»»

ВАЗВАЗ - -2170 2170 « «Priora Priora» » ЭБУ Преобразователь
ЭБУ Преобразователь Распределитель
ЭБУ
Преобразователь
Распределитель

Насос

Двууровневый 6
Двууровневый
6
предохранительный клапан
предохранительный
клапан

Смещ ение

рот ора

Непо движност ь

лапана

к

Усилие P P 2 [Nm] Управляю щее усили е
Усилие
P
P
2 [Nm]
Управляю щее
усили е

M

S [°] 2
S [°]
2

0

S [°]

щее усили е M S [°] 2 0 S [°] ВАЗВАЗ - -2170 2170 « «Priora

ВАЗВАЗ --21702170 ««PrioraPriora»»

Максимальная

скорость

М а к с и м а л ь н а я скорость 6 [Nm]
6
6

[Nm]

S [°] 2 S [°] 0 7
S [°]
2
S [°]
0
7

парковки скорость 50км/ч

P

S [°] 2 S [°] 0 7 парковки скорость ≈ 50 км / ч P P

P

P 4 [Nm] P S [°] M M 2 S [°] 0
P
4
[Nm]
P
S [°]
M
M
2
S [°]
0
ВАЗВАЗ - -2170 2170 « «Priora Priora» » Э лекторогидравлические усилители 8
ВАЗВАЗ - -2170 2170 « «Priora Priora» » Э лекторогидравлические усилители 8

ВАЗВАЗ --21702170 ««PrioraPriora»»

Электорогидравлические усилители

8
8
ВАЗВАЗ --21702170 ««PrioraPriora»» Система рулевого управления типа
ВАЗВАЗ --21702170 ««PrioraPriora»»
Система
рулевого
управления типа «Magnasteer»
Диаграмма изменения усилия на рулевом колесе при работе
системы « Magnasteer»
Масляный
бак
Распределитель
гидроусилителя
с системой
«Magnasteer »
Насос
1
3
2
10 км\ч
80 км\ч
Скорость движения автомобиля
Гидроусилитель
9
Ус илие на рулев ом
колесе
ВАЗВАЗ --21702170 ««PrioraPriora»» Электомеханические усилители К
ВАЗВАЗ --21702170 ««PrioraPriora»»
Электомеханические усилители
К электронному блоку
управления работой
электродвигателя
Торсион датчика крутящего момента
Редуктор
электромеханического
Датчик
крутящего
усилителя
момента на
рулевом валу
Электродвигатель
Шестерня
Электронный блок
ру левого
механизма
управления работой
электродвигателя
К электронному блоку
управления работой
электродвигателя
10
ВАЗВАЗ --21702170 ««PrioraPriora»» 11
ВАЗВАЗ --21702170 ««PrioraPriora»»
11
ВАЗВАЗ --21702170 ««PrioraPriora»» Скорость движения автомобиля Вспомогат
ВАЗВАЗ --21702170 ««PrioraPriora»»
Скорость движения автомобиля
Вспомогат
усили еельное
(м омент)
Скорость движения автомобиля Вспомогат усили еельное (м омент) 12
12
12
ВАЗВАЗ --21702170 ««PrioraPriora»» 40 30 20 10 0 -10 -70 -60 -50 -40 -30 -20
ВАЗВАЗ --21702170 ««PrioraPriora»»
40
30
20
10
0
-10
-70
-60
-50
-40
-30
-20
-10
0
10
20
X – траектория, м
13
Y – тра ектория, м
РУЛЕВОЕ РУЛЕВОЕ Рулевое
РУЛЕВОЕ
РУЛЕВОЕ
Рулевое

ВАЗВАЗ --21702170 ««PrioraPriora»»

УПРАВЛЕНИЕ

УПРАВЛЕНИЕ

управление с усилителем

ОсобенностиОсобенности электромеханическогоэлектромеханического

усилителяусилителя рулевогорулевого управленияуправления

управленияуправления Рулевой механизм Кожухи

Рулевой механизм механизм

Кожухи рулевого валаРулевой механизм Рулевое колесо Установка на Рулевой механизм Рулевое колесо Установка на

Рулевое колесо колесо

Установка на автомобиль на автомобиль

14
14
ВАЗВАЗ --21702170 ««PrioraPriora»» 15
ВАЗВАЗ --21702170 ««PrioraPriora»»
15
стандартный стандартный Высокий Высокий КПД по КПД по
стандартный
стандартный
Высокий
Высокий
КПД по
КПД по
Высокий Высокий КПД по КПД по ВАЗВАЗ - -2170 2170 « «Priora Priora» » П

ВАЗВАЗ --21702170 ««PrioraPriora»»

Преимущества электромеханических усилителей а/м «Priora»

МодульностьМодульность конструкцииконструкции

УУ становка на рулевом валу позволяет применить

становка на рулевом валу позволяет применить

рулевой механизм

рулевой механизм

сравнению с редукторными

сравнению с редукторными

электромеханическимиэлектромеханическими усилителяусилителя

ПростотаПростота диагностикидиагностики попо сравнениюсравнению сс диагностикидиагностики попо сравнениюсравнению сс гидроусилителямигидроусилителями

РеализацияРеализация оптимальногооптимального длядля водителяводителя усилияусилия оптимальногооптимального длядля водителяводителя усилияусилия припри

при при 16
при при
16

маневрировании на различных скоростях движения

маневрировании на различных скоростях движения

ЭкономияЭкономия топливатоплива нана 7%7% п о с р а в н е н и ю с топливатоплива нана 7%7% по сравнению с применением на

по сравнению с применением на

автомобилеавтомобиле гидроусилителягидроусилителя

ПовышениеПовышение безопасностибезопасности движениядвижения Повышение безопасностибезопасности движениядвижения автомобиляавтомобиля

Низкий уровень усилия на рулевом колесе уровень усилия на рулевом колесе

Низкий уровень усилия на рулевом колесе

неиспнеисп авномавном силителесилителе

рр

уу

РУЛЕВОЕ РУЛЕВОЕ Рулевое
РУЛЕВОЕ
РУЛЕВОЕ
Рулевое

ВАЗВАЗ --21702170 ««PrioraPriora»»

УПРАВЛЕНИЕ

УПРАВЛЕНИЕ

управление с усилителем

Особенности электромеханического усилителя

рулевого управления

усилителя рулевого управления РулевойРулевой

РулевойРулевой механизммеханизм механизммеханизм

Кожухи рулевого валамеханизммеханизм Рулевое колесо Установка на механизммеханизм Рулевое колесо Установка на

Рулевое колесо колесо

Установка на автомобиль на автомобиль

17
17
ВАЗВАЗ --21702170 ««PrioraPriora»» P 2 P 2 d 1 d 1
ВАЗВАЗ --21702170 ««PrioraPriora»»
P 2
P 2
d
1
d
1
--21702170 ««PrioraPriora»» P 2 P 2 d 1 d 1 Ход рейки ( мм ) Оборот

Ход рейки (мм)

Оборот рулевого колеса (ед.) Зубчатый профиль в средней части
Оборот рулевого колеса (ед.)
Зубчатый профиль в средней части рейки
Вращение рулевого колеса налево
Вращение рулевого колеса направо
18

Зубчатый профиль в крайних частях рейки

РУЛЕВОЕ РУЛЕВОЕ Рулевое
РУЛЕВОЕ
РУЛЕВОЕ
Рулевое

ВАЗВАЗ --21702170 ««PrioraPriora»»

УПРАВЛЕНИЕ

УПРАВЛЕНИЕ

управление с усилителем

Особенности электромеханического усилителя

рулевого управления

усилителя рулевого управления Рулевой механизм КожухиКожухи

Рулевой механизм механизм

КожухиКожухи рулевогорулевого валавала рулевогорулевого валавала рулевогорулевого валавала

Рулевое колесо колесо

Установка на автомобиль на автомобиль

19
19
ВАЗВАЗ - -2170 2170 « «Priora Priora» » 20

ВАЗВАЗ --21702170 ««PrioraPriora»»

ВАЗВАЗ - -2170 2170 « «Priora Priora» » 20
ВАЗВАЗ - -2170 2170 « «Priora Priora» » 20
ВАЗВАЗ - -2170 2170 « «Priora Priora» » 20
ВАЗВАЗ - -2170 2170 « «Priora Priora» » 20
20
20
РУЛЕВОЕ РУЛЕВОЕ Рулевое
РУЛЕВОЕ
РУЛЕВОЕ
Рулевое

ВАЗВАЗ --21702170 ««PrioraPriora»»

УПРАВЛЕНИЕ

УПРАВЛЕНИЕ

управление с усилителем

Особенности электромеханического усилителя

рулевого управления

усилителя рулевого управления Рулевой механизм Кожухи

Рулевой механизм механизм

Кожухи рулевого валауправления Рулевой механизм РулевоеРулевое колесоколесо управления Рулевой механизм РулевоеРулевое колесоколесо

РулевоеРулевое колесоколесо колесоколесо

Установка на автомобиль на автомобиль

21
21
ВАЗВАЗ --21702170 ««PrioraPriora»» 22
ВАЗВАЗ --21702170 ««PrioraPriora»»
22
ВАЗВАЗ --21702170 ««PrioraPriora»» ! ! Установка рулевого колеса Установка
ВАЗВАЗ --21702170 ««PrioraPriora»»
! !
Установка рулевого колеса
Установка рулевого колеса
! !