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1-1. .........................................................................................................................................

3
.................................................................................................................................. 3
................................................................................................................................ 4
........................................................................................................................... 4
.................................................................................................................. 5
..................................................................................................... 5
................................................................................... 5
................................................................................................................................................. 6
..................................................................................................................... 6
...................................................................................................................................... 6
......................................................................................................................... 7
1-2. ........................................................................................ 8
.............................................................................................. 8
........................................................................................................................... 8
................................................................................................................... 9
............................................................................................................................................... 9
.......................................................................................................... 10
. ................................................................................................ 10
.............................................................................................................................................. 11
......................................................................................................................... 11
......................................................................................................................... 12
........................................................................................................................... 12
....................................................................................................... 13
............................................................................................................................ 13
2. ................................................................................................ 14
........................................................................................................ 14
............................................................................................................................ 15
4- ................................................................................................................... 15
................................................................................................................. 16
................................................................................................................................ 16
............................................................................................................................ 17
............................................................................................................... 17
............................................................................................................................... 18
................................................................................................................. 19
4- -............................................................................................................... 19
............................................................................................ 21
4- ................................................................................................................................................ 21
3. .............................................................................................................. 23
...................................................................................................................................... 23
. ........................................................................................ 24
.................................................................................................................................. 24
- .............................................................................................................. 25
....................................................................................................... 26
4- ........................................................................................................... 26
4- .................................................................................................... 27
4. ............................................................................................................... 29
.................................................................................................................................... 29
....................................................................................................................................... 30
4- .................................................................................................................................. 30

.............................................................................................. 31
...................................................................................................... 32
................................................................................................................. 32
5. .................................................................................................................................... 34
.............................................................................................. 34
..................................................................................................................................... 34
4- .............................................................................................................. 35
......................................................................................................................... 35
4- ........................................................................................................ 36
4- ................................................................................................................... 36
............................................................................................................... 37
....................................................................................................... 38
.......................................................................................................................... 39
6. - .................................................................................................................................. 41
................................................................................................................ 41
4- .................................................................................................................................................. 42
................................................................................................................ 42
.......................................................................................................................... 43
4- ................................................................................................................ 45
- ................................................................................................................. 45
7. ..................................................................................................................................... 48
4- ............................................................................................................................ 48
................................................................................................................................... 48
.................................................................................................................................. 49
......................................................................................................... 50
- .............................................................................................................. 50
.......................................................................................................... 51
..................................................................................................................... 51
................................................................................................................................................ 53
................................................................................................................................ 53
......................................................................................................................... 54
............................................................................................................................... 54
.................................................................................................................... 55
............................................................................................................................................... 56

1-1.
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( x1 , x 2 , x 3 ) x . ,
.
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, , :

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ax (ax1, ax 2 , ax3 ) .


, , . , , . ,
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x1
2
x .
x3

,
.
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, - , .

(, ),
. , ( x'1 , x'2 , x'3 ) ( x1 , x 2 , x 3 ) , . , :
x'1 a11 x1 a12 x 2 a13 x 3 ,
x'2 a21 x1 a22 x 2 a23 x 3 ,

(1.1)

x'1 a31 x1 a32 x 2 a33 x 3 .

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a11 a12 a13
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21 22 23
a31 a32 a33

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. ,
( , ).
: , (1.1), . . !
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, ! .

, ( )
, ( ) :

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(1.2)

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5

,
aik : !

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( ).
-, . , . , .
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. , ( ), : .

- .
, , ( ). , , (1.2). ( !) . :
x 2 g11 ( x1 ) 2 g 22 ( x 2 ) 2 g 33 ( x 3 ) 2 g12 x1 x 2 g13 x1 x 3 g 23 x 2 x 3 g 21 x 2 x1 g31 x 3 x1 g 32 x 3 x 2 .

? ! g ik .
, , 6, 9
, , gik g ki : .
:
x 2 ( g11 x1 ) x1 ( g 22 x 2 ) x 2 ( g 33 x 3 ) x 3 ( g12 x1 ) x 2 ( g13 x1 ) x 3 ( g 23 x 2 ) x 3

( g 21 x 2 ) x1 ( g 31 x 3 ) x1 ( g 32 x 3 ) x 2 .

:
x 2 x1 x1 x2 x 2 x3 x 3 .

(1.3)

:
x1 g11 x1 g12 x 2 g13 x 3 ,
x2 g 21 x1 g 22 x 2 g 23 x 3 ,

(1.4)

x3 g 31 x1 g32 x 2 g 33 x 3 .

: (1.3) ! . ,
, x i ?
xi ( x1 , x2 , x3 ) . , .
- ,
. ( ). !
, : (1.4) , , (1.1). ( ), ,
!
( ).
.

, x i xi (
).
. .
, , , , . !
, . , . ! (
, ).
.
, ,
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1-2.
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. ,
. .
, . : ( , , ?) : .

, . - . , .
( ) . x i ,
.
( ). .
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, , .
1
,
. k
, , k . .
.
:
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() . , :
g ik . , .


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x 2 x1 x1 x2 x 2 x3 x 3 xi x i .

, , ( ,
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,
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k . ,
- . , , :

.
1
1
x ' (kx ) k x1
, !
. , . :

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x
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(1.4)
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x1 g11 x1 g12 x 2 g13 x 3 ,
x2 g 21 x1 g 22 x 2 g 23 x 3 ,

(1.4)

x3 g 31 x1 g32 x 2 g 33 x 3 .

. :
1
g11 g12 g13 x
x1 x2 x3 g21 g22 g23 x 2 .
g 31 g 32 g 33 x 3
, , ? ,
( ). -. .

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, .
.
.
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(1.4) :
xi gik x k .

(1.5)

(1.5)? .
1) , . :
xi g ik x k .

(1.5)

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2) g ik .
. . ,
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3) (i ), i
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4) ( , ) , .
5) , (1.5) i 1, 2, 3 :
x1 g1k x k ,
k

x2 g 2k x k ,
k

x3 g 3k x k .
k

, , .
.
,
. ,
, , .
: . .
:

x1 y1 x 2 y1 x 3 y1

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x1 y 3 x 2 y 3 x 3 y 3

10

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, .
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, , : Aik Blmn C ik lmn 5- . ,
, : .
: !
( ,
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,
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, ,
:

Aik Bimn Aik Bimn A1k B1mn A2 k B2 mn A3k B3mn .


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, i.
2- , : (Spur). x 2 xi x i
i

() X i xi x .
.
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, : Aik Aik . , , ?
, - , . , , i:
Aik Aik A1k A1k A2 k A2 k A3k A3 k .

k :
Aik Aik ( A11 A11 A12 A12 A13 A13 ) ( A21 A21 A22 A22 A23 A23 ) ( A31 A31 A32 A32 A33 A33 ) .

,
, ! ,
11

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, .
, Aik Aik Aki .

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(1.3)

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x 2 xi x i .

(1.3)

, :
xi gik x k .

(1.5)

(1.3), :
x 2 g ik x i x k .

(1.6)

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x 2 xi x i ;
x 2 g ik x i x k ;
x 2 g ik xi xk .

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xy xi y i ;
xy g ik x i y k ;
xy g ik xi yk .


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, 2- ,
. .
12

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, .

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, ik
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, (1.8), , , !
, ik :
, .

13

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dt
dt
dt

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,
,
, x1 x 2 x 3
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,

14

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x x
x
x

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x
, . , .

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(2.1)

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. ,
. , .
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. , , .
(2.1) , : , , .
4-
(2.1), , : ct, x, y, z .
x 0 , x1 , x 2 , x 3 , :

s 2 ( x0 ) 2 ( x1 )2 ( x 2 ) 2 ( x3 ) 2 .

(2.1)

:
s 2 g 00 ( x 0 ) g11 ( x1 ) 2 g 22 ( x 2 ) 2 g 33 ( x 3 ) 2 ( ). (2.1), , 4- :

g 00 1 , g11 g 22 g 33 1 ( ). :
1
0
g ik
0

0
1
0
0

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0
1
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0
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. 4-.
0

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. , 4- .
4-:
15

s 2 ( x0 ) 2 ( x1 ) 2 ( x 2 )2 ( x3 )2 x 0 x 0 x1 x1 x 2 x 2 x3 x3 .
:
s 2 x i xi x 0 x0 x1 x1 x 2 x2 x 3 x3

(2.2)

, .

. (2.2)
:
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(2.2)

: ds .
r t, r .
ds t.
:

dx 2 dy 2 dz 2

dt c 2 vx2 v 2y vz2 cdt 1 v 2 / c 2 .


(2.3)
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. , v c .
, .
ds dt c 2

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, . x i
( , ), 4-.
4- , , . . . : x i ( x 0 , x) .
, ( ).
: . 4- , . (
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s 2 x 0 x 0 x1 x1 x 2 x 2 x 3 x 3 s 2 x 0 x0 x1 x1 x 2 x2 x 3 x3 , 4 :

xi ( x0 , x1 , x2 , x3 ) , x0 x 0 , x1 x1 , x2 x 2 , x3 x 3 .
:
, . , : xi gik x k .

16

, , (
, ).
(
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. ,
. , ,
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, :
ds 2 dx 0 dx0 c 2 d 2 .

.
,
, :
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c
c
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1 v 2 / c2
1 v2 / c2
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17

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v
v
x1 x 0
x 0 x1
c
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2
2
1 v2 / c2
1 v / c
, v .
, 4- , - - . , 4- , -, , .

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, , ,
dt dt dt dt
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4- , , , 4- .
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u
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ds
i

(2.6)

(2.2) ds 2 dx 0 dx0 dx1dx1 dx 2 dx2 dx 3 dx3 ( ds 2


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dx 0 dx0 dx1 dx1 dx 2 dx2 dx 3 dx3

1.
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ds ds
ds ds
ds ds
(2.6), :
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, 4- , .
4- , .
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1
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1 v2 / c2
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vx
vz
, u2
, u3
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2
2
2
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c 1 v /c
c 1 v2 / c2
:
18

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2
2
2
2
1 v /c c 1 v /c
, , v c 4-.
!
dx i
ds
, . : ( ) - , ,
, 4-.
4- c


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V
V
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u 0 u1
c
c
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, u '0
.
2
2
1V / c
1 V 2 / c2
V,
v, .
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u
vc 0 .
u
, , :

u '1
u1 Vu 0 / c
v1 V

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u '0
u 0 Vu1 / c 1 v1V / c 2
, .
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19

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2
2
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1 v / c
1 v / c
1 v2 / c 2
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p
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mc
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c
2
1 v2 / c2
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1) , mc 2 ;

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).
2
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( ) :
2) (

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: 4- -.
, m 2 c 2 . :

E2
p 2 m 2c 2 .
(2.8)
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(2.7):

20

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2
2
c
1 v 2 / c2
1 v / c
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1 v2 / c2

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2) mc 2 , .
, . ,
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, , , , . . (
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, , mc 2
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, N
1 v2 / c2
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, Mc 2 . :
m
Nm !
M N
1 v2 / c2
(, ). , ( m).
. ,
:

Ek E mc 2

mc 2

1
mc 2 mc 2
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2
2
1 v 2 / c2
1 v / c

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2
, . , , , , .
, .
v c

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f

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. 4- dt

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21

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(2.9)
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2
2
2
dt
c
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c
c
1

v
/
c

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fv , 4dt
!
f i

f i mc

du i
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ds

dpi
4-: p i mcui . :
ds

(2.10)

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. , 4- .
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22

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x y x y
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n 1 1 n
x y x y

0
2 1 1 2
x y x y

...
n 1 1 n
x y x y

x1 y 2 x 2 y1 ... x1 y n x n y1

x 2 y 2 x 2 y 2 ... x 2 y n x n y 2

...
...
...

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x1 y 2 x 2 y1
0
...
xn y 2 x2 y n

... x1 y n x n y1

... x 2 y n x n y 2

...
...

...
0

(3.1)

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2) () ;
n(n 1)
3) n-
2
n 2 .
, . !
2- , ,
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Z ik .
23

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ik

z3
0
z1

z2
z1 .

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Z ik , - . , z
Z ik .
z . , ,
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, z ! ,
. ,

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z (!)
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,
.
: z ,
, .
, , , . . , . .

.

z [xy ] , . , .
(), 2- ().
2- :
zi X ik y k .

(3.2)

X ik , :

0 x3 x 2

X ik x 3
0 x1 .
x 2 x1
0

(3.3)

, , , z1 , (3.2):
24

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, . x i X ik , x i . x i . ,
. , , .
, zi , , X ik
. .
, X ik . ,
, ( ),
X ik ,
!
X ik ,
, . .
(, )
. ()
. , .
-
, X ik . , .
, . X ik - x l :
X ik eikl xl .

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2) eikl , ,
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25

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26

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ik

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(3.5)

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Aik (p, a) .

(3.5)

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, , 0- :
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(3.6)
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A 2 k xk A20 x0 A21 x1 A22 x2 A23 x3 p2 x0 a3 x1 0 a2 x3 ,
A3k xk A30 x0 A31 x1 A32 x2 A33 x3 p3 x0 a2 x1 a2 x2 0 .

,
:

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(3.6)

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29

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c
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31


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...
...
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...
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1 v 2 / c2
F 23

...


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... ...

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, , :

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, H 2 E2 .
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33

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x x
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x x
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x
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2 Al

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Fik Fkl Fli
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(5.5)
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38

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x 2
x
x
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x 0
x
x
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x
x
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(6.1) , :

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43


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x
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T ik

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-.
T 23

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T 01 T 11 T 21 T 31
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x
x
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(7.3)

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(7.4) .


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(7.3) , k i ki 2 .
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3) 2 0 k i ki 0 : v c .
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