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Anhanguera-Uniderp

Engenharia Civil

Hiperesttica

Exerccios - Utilize o Mtodo dos deslocamentos para calcular as reaes de apoio e trace os diagramas de esforos
normal, cortante e momento fletor dos quadros hiperestticos:
6 kN/m

15 kN/m
B

3EI

3EI

EI

4m

1)

2m

5)
D

3m

2m

5m
10,8 kN/m

18 kN/m
A
B

2)

4EI

3m

EI

3m

6)
E

4m

4m

4m
12 kN/m

12 kN/m
B

3)

4EI

3EI

EI

4m

EI

7)
E

5m

5m

3m

3m

3m

6 kN/m

6 kN/m
1 kN

4EI

EI

4)

8)

2m

4m

EI

3m

B
A

3m

2m

6m

Obs.: Confirme as reaes de apoio e os esforos com o software:


Ftool http://www.tecgraf.puc-rio.br/ftool/

Mtodo dos Deslocamentos

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Hiperesttica

2)

18 kN/m
B

4EI

EI

3m

4m
Soluo:
1- Sistema Principal

1
B

2- Efeitos no sistema principal


10

11

Rotao 1

Carregamento Externo
barra BC:

M B1

barra BC:
2
1

qL
18x 4

36
8
8

k C1

3EI 3x 4EI

3EI
L1
4

barra AC:
Temos ento:

10 M B1 36

k C2

4EI 4EI

1,333EI
L2
3

Temos ento:

11 k C1 k C2
11 3EI 1,333EI 4,333EI
Mtodo dos Deslocamentos

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Hiperesttica

3- Clculo da incgnita 1
Sabemos que:

10 111 0 1
1

10
36
1
4,333EI
11

8,30769
EI

4- Reaes de Apoio

VB VBo 1VB1
3qL1
3EI
VB
1 2
8
L1
3 18 4 8,30769 3 4EI
VB

2
8
EI 4
VB 33,23 kN
H A H oA 1 H 1A
H A 0 1

6EI

L22

8,30769 6EI
H A 0
2
EI 3
H A 5,54 kN

M A M oA M 1A 1
M A 0

2EJ
1
L2

2EJ 8,30769


3 EJ
M A 5,54 kNm

M A 0

Representao grfica das reaes de apoio

As demais reaes de apoio podem


ser calculadas por equilbrio esttico.
Fy 0
33,23 VA 18x 4 0
VA 38,77 kN

5,54 H B 0
H B 5,54 kN

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5- Diagramas de esforos
Barra BC
Equaes com origem em B (x=0).

0x4m
N( x ) H B

V ( x ) VB 18x
M ( x ) VB x 9 x 2
Barra AC
Equaes com origem em A (x=0).

0x 3m
N( x ) VA

V( x ) H A
M( x ) M A H A x
a) Esforo Normal

b) Cortante

c) Momento Fletor

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4)
6 kN/m

2m
D

3m

2m

Soluo:

1
1
A

Sistema Principal

11

10

6 kN/m

1
A

Rotao 1

Carregamento
Externo

Rotao 1

Carregamento Externo:

qL
63
9

12
12
2
2
2
qL BC 6 2

3
8
8

M B1
M B2

2
AB

k B1
k B2

4EI 4 EI 4

EI
L AB
3
3

3EI 3 EI 3

EI
L BC
2
2
4EI 4 EI

2EI
L BD
2

Temos ento:

k B3

9
3
10 M B1 M B2 3
2
2

Temos ento:

11

Mtodo dos Deslocamentos

4
3
29
EI EI 2EI
EI
3
2
6

5/12

Clculo da incgnita
1
Sabemos que:

10 111 0

1 10
11
3

1 2
29
EI
6
9
1
29EI
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4- Reaes de Apoio

VA VAo 1VA1
VA

qL AB
6 EI
1 2
2
L AB

6 3 9 6 EI 267

2
2
29
29EI 3
VA 9,207 kN
VA

M A M oA 1M1A
MA

qL2AB
2 EI
1
12
L AB

6 32 9 2 EI 273

12
58
29EI 3
M A 4,707 kNm
MA

VD VDo 1VD1
6EI 3EI
5qL BC
qL
VD AB
1 2 2
8
2
L AB L BC
6 3 5 6 2 9 6 EI 3 EI

2 2
2
8
2
29EI 3
VD 16,526 kN
VD

M D M oD 1M1D
M D 0 1

2EI
L BD

9 2EI
MD 0

29EI 2
M D 0,310 kNm
VC VCo 1VC1
VC

3EI
3qL BC
1 2
8
L BC

3 6 2 9 3EI

2
8
29EI 2
VC 4,267 kN
VC

H D H oD 1H1D
6 EI
H D 0 1 2
L BD
9 6EI
HD 0
2
29EI 2
H D 0,466 kN
H A 0,466 kN

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8)

6 kN/m
1 kN
C

4EI

EI

4m

3m

EI
B
A

6m
Sistema Principal

1
3

1 = Rotao do n C (deslocabilidade interna)


2 = Rotao do n D (deslocabilidade interna)
3 = Translao da direo CD (deslocabilidade externa)

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Direo 0 Carregamento original


6 kN/m
3

6 kN/m

MC0

MD0
VD0

VC0
MC0

MD0
HC0

HD0

HB0
HA0
MA0
Para a barra CD temos os seguintes valores:
q 2 6 6 2
M C0

18
12
12
q 2
6 62
M D0

18
12
12
q 6 6
VC 0 VD 0

18
2
2
Os demais valores (na cor azul) so todos iguais a zero.
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Direo 1 Rotao unitria na direo de 1


3

MC1

MD1
VD1

VC1
MC1

MD1
HC1

HD1

HB1
HA1
MA1
Para a barra CD temos os seguintes valores:
Para a barra AC temos os seguintes valores:
4(4EI ) 4(4EI ) 16EI 8EI
4EI 4EI
M C1

M C1

EI

6
6
3

4
2(4EI ) 2(4EI ) 8EI 4EI
2EI 2EI EI
M D1

M A1

6
6
3

4
2
6( 4EI ) 24EI 24EI 2EI
6EI 6EI 6EI 3EI
VC1 VD1
2

H C1 H A1 2 2

2
6
36
3

4
16
8
Os demais valores (na cor azul) so todos iguais a zero.

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Direo 2 Rotao unitria na direo de 2


3

MC2

MD2
VD2

VC2
MC2

MD2

HC2

HD2

HB2
HA2
MA2
Para a barra CD temos os seguintes valores:
Para a barra BD temos os seguintes valores:
3EI 3EI
2( 4EI ) 2( 4EI ) 8EI 4EI
M D2

EI
M C2

6
6
3
3EI 3EI 3EI EI
4( 4EI ) 4( 4EI ) 16EI 8EI
H D 2 H B 2 2 2

M D2

3
9
3

6
6
3
6( 4EI ) 24EI 24EI 2EI
VC 2 VD 2
2

2
6
36
3
Os demais valores (na cor azul) so todos iguais a zero.

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Hiperesttica

Direo 3 Translao unitria na direo de 3


3

MC3

MD3
VD3

VC3
MC3

MD3

HC3

HD3

HB3
HA3
MA3
Para a barra AC temos os seguintes valores:
Para a barra BD temos os seguintes valores:
6EI 6EI 6EI 3EI
3EI 3EI 3EI EI
M C3 M A 3 2 2

M D3 2 2

4
16
8

3
9
3
12EI 12EI 12EI 3EI
3EI 3EI 3EI EI
H C3 H A 3 3 3

H D 3 H B3 3 3

4
64
16

3
27
9
Os demais valores (na cor azul) so todos iguais a zero.

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Equaes de compatibilidade
M 1 0 10 111 12 2 13 3 0

M
H

0 20 21 1 22 2 23 3 0

1 30 31 1 32 2 33 3 1

Onde:
10 M C 0 18
20 M D 0 18
30 0
11 M C1 M C1

8EI
11EI
EI
3
3

4EI
3
3EI
31 H C1
8
12 21
21 M D1

22 M D 2 M D 2
32 H D 2

8EI
11EI
EI
3
3

EI
3

13 31
23 32
33 H C 3 H D 3

3EI EI 43EI

16
9
144

Assim:
11

12

21 22
31 32

13 1
10 0


23 2 20 0
1
33 3
30

11 4
3
3 3
8 1 18
4 11 1

EI
2 18
3 3
3

3 1
43 3 1
8 3 144

1 8,1391722

1
2 7,3845231
5,3269346 EI
3

Reaes de Apoio:
VA VA 0 1VA1 2 VA 2 3 VA 3

VA 17,4969 kN

H A H A 0 1H A1 2 H A 2 3 H A 3

H A 2,0539 kN

M A M A 0 1M A1 2 M A 2 3 M A 3 M A 2,0720 kN
VB VB0 1VB1 2 VB 2 3 VB3

VB 18,5031 kN

H B H B0 1H B1 2 H B 2 3 H B3

H B 3,0539 kN

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