LABORATORIO NO 6

EQUILIBRIO ESTTICO
2010-I

NDICE
1. NDICE ........................................................................................... 1
2. PRLOGO ...................................................................................... 2
3. INTRODUCCIN .......................................................................... 3
4. FUNDAMENTO TERICO........................................................... 4
5. DINAMICA DE ROTACIN
5.1. OBJETIVOS GENERALES .............................................. 11
5.2. DESCRIPCIN DE LOS MATERIALES ........................ 11
5.3. ESQUEMA MODULAR ................................................... 13
5.4. DESCRIPCIN DE LOS PROCEDIMENTOS ................ 14
5.5. DATOS OBTENIDOS EXPERIMENTALMENTE ......... 15
5.6. CLCULOS Y RESULTADOS ....................................... 16
5.7. GRFICAS ........................................................................ 20
5.8. OBSERVACIONES .......................................................... 23
5.9. CONCLUSIONES ............................................................. 24
6. RESOLUCIN DEL CUESTIONARIO ........................................ 25
7. BIBLIOGRAFA CONSULTADA................................................. 27
8. HOJA DE DATOS DE LABORATORIO .................................... 28

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PRLOGO
Bsicamente la fsica es la ciencia fundamental sistemtica que estudia las propiedades de la
naturaleza con ayuda del lenguaje matemtico. Es tambin aquel conocimiento exacto y
razonado de alguna cosa o materia, basndose en su estudio por medio del mtodo cientfico.
Estudia las propiedades de la materia, la energa, el tiempo, el espacio y sus interacciones.
Gracias a los temas anteriormente desarrollados en el curso podemos darnos una idea de lo que
implica intrnsecamente el tema de DINMICA DE ROTACIN, este necesita de los conceptos de
la segunda ley de Newton, conservacin de la energa y del momento lineal, pero a esto
elementos se debe sumar el concepto de momento de inercia(I), este llamado momento de inercia
es anlogo a la resistencia del movimiento de un cuerpo en traslacin, mas el momento de inercia
expresa la resistencia de un cuerpo a la rotacin.
La teora de dinmica de rotacin resultara muy engorrosa as que para simplificar mucho la
explicacin de la rotacin en los cuerpos se toma siempre un modelo del sistema corporaneo,
estos cuerpos que se denominan slidos rgidos.
Este modelo consiste en considerar que los cuerpos, los slidos tomados, son absolutamente
indeformables, es decir son rgidos por lo tanto matemticamente se puede expresar de una
manera ms rigurosa diciendo que la distancia entre sus partculas no cambia, en pocas palabras
dada una partcula y otra del sistema que consideremos, siempre se tendr una constante aleatoria
para un cuerpo de este tipo, por tanto, conociendo dnde est en un momento determinado una
partcula y el ngulo de rotacin del cuerpo respecto a la posicin original, conocemos el resto de
las posiciones de los puntos.
Como ya se mostro el nuevo concepto a emplear ser el llamado momento inercia as que de este
se debe mencionar inicialmente que el momento de inercia o inercia rotacional es una medida de
la inercia rotacional de un cuerpo. Ms concretamente el momento de inercia es una magnitud
escalar que refleja la distribucin de masas de un cuerpo o un sistema de partculas en rotacin,
respecto al eje de giro. El momento de inercia slo depende de la geometra del cuerpo y de la
posicin del eje de giro; pero no depende de las fuerzas que intervienen en el movimiento.
El momento de inercia desempea un papel anlogo al de la masa inercial en el caso del
movimiento rectilneo y uniforme. Es el valor escalar del momento angular longitudinal de un
slido rgido.
Debido a que el concepto de momento de inercia representa la inercia de la rotacin entonces
tambin se puede incluir en las frmulas de conservacin de energa, pero considerndolo una
variante del movimiento de rotacin es decir que se tomara en la frmula el momento inercia del
cuerpo respecto al eje de giro y la velocidad angular con respecto a este mismo, estos
remplazaran a los datos de masa y velocidad.

Como idea central de esta obertura al informe se debe dejar en claro que el momento de inercia
se puede calcular de varias maneras ya que no solo se hallara por el mtodo de conservacin de
energas (con lo que se podra hallar teniendo en cuenta la energa cintica de rodadura en la
ecuacin general), sino que tambin podremos encontrar el clculo del momento de inercia de
forma inmediata en los cuerpos, sabiendo la posicin del eje de giro y la masa del sistema
(utilizando la frmula base
).

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INTRODUCCIN
El presente laboratorio de fsica referente al tema de Dinmica Rotacional est basado en la ley
de la conservacin de la energa mecnica (la energa cintica se descompondr en energa
cintica rotacional y transnacional para un sistema compuesto por la rueda de Maxwell y un par
de rieles, que en conjunto nos permitir observar el movimiento de rodadura pura de esta rueda)
y en el clculo integral (para hallar de forma terica el momento de inercia).
Para facilitar el entendimiento de los trminos y mtodos de clculo del informe se agregara el
marco terico (cuyo fundamento solid en teora, nos permitir sustentar nuestra
experimentacin y nos servir de base para hacer los respectivos clculos propios de la
experiencia), adems ser con las operaciones y clculos que se afirmara o negara las hiptesis
de la presente experiencia y nos permitir encontrar relaciones entre los temas que queremos
desenvolver para posteriormente dar a conocer nuestras observaciones (nos permitir describir
con detalles los fenmenos observados en la presente, para dar junto con los clculos, la
descripcin ms completa del movimiento de rotacin y translacin de la rueda da Maxwell) y
conclusiones (ser la parte ms importante del presente informe pues resume los conocimientos
adquiridos en el laboratorio y daremos a conocer nuestras perspectivas empricas respecto al
tema de dinmica rotacional).
Para ello el informe ser divido en las siguientes partes:
MEDICIN DE LAS MAGNITUDES A EMPLEAR: Con la finalidad de poder efectuar los clculos que
sustentaran lo terico respecto al tema de dinmica de rotacin y de estos podremos dar nuestras
observaciones y conclusiones, pero asumiremos el error de las mediciones como nulos para
minimizar lo tedioso de las operaciones, entre estos clculos el ms importante ser la medicin
de los tiempos de rodadura ya que sern estos datos los que nos permitirn el clculo del
momento de inercia (resultado de la experiencia), mediante la conservacin de la energa.
CLCULO DEL MOMENTO DE INERCIA DE LA RUEDA: Con los datos anteriores podremos calcular el
momento inercia de dos maneras siendo la primera por medio de la ubicacin del eje de giro y de
la masa de la rueda y del eje de simetra del los cuerpos que sostienen el eje de la rueda, y siendo
el segundo el mtodo de la conservacin de energa y tomando en cuenta la energa cintica de
rotacin adems de no considerar el rozamiento (fuerza no conservativa),
COMPARACIN DE LOS RESULTADOS OBTENIDOS: Con los momentos de inercia calculados
podremos saber el porcentaje de error que se introdujo en las mediciones y operaciones y a partir
de ellos dar explicacin a los mismos.
Con ms profundidad, anlisis y detalle lo hallara en el cuerpo del presente informe.

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FUNDAMENTO TERICO
CONCEPTOS BSICOS:
Slido rgido
Para simplificar mucho la explicacin de la rotacin en los cuerpos se toma siempre un modelo
de cmo son estos cuerpos que se denomina slido rgido. Este modelo consiste en considerar
que los cuerpos, los slidos tomados, son absolutamente indeformables, son rgidos.
Matemticamente se puede expresar de una manera ms rigurosa diciendo que la distancia entre
sus partculas no cambia. Dada una partcula y otra del sistema que consideremos siempre se
tendr que siendo una constante cualesquiera.
Para un cuerpo de este tipo, por tanto, conociendo dnde est en un momento determinado una
partcula y el ngulo de rotacin del cuerpo respecto a la posicin original, conocemos el resto de
las posiciones de los puntos.
Rozamiento por Rodadura
Hay dos tipos fundamentales de rozamiento que son friccin o rozamiento interno y frotacin o
rozamiento externo. Se llama rozamiento interno o friccin, viscosidad, al fenmeno que
determina la aparicin de fuerzas tangenciales que se oponen al desplazamiento de partes de un
gas o lquido con respecto a otros.
El rozamiento externo o frotacin es la interaccin entre los cuerpos que tiene lugar en sus
puntos de contacto y que se opone a su desplazamiento relativo.
Atendiendo al carcter de movimiento relativo de los cuerpos en contacto hay que distinguir los
siguientes tipos de rozamiento externo: rozamiento por deslizamiento o resbalamiento, que se
produce cuando un cuerpo se desliza por la superficie de otro.
Momento de una fuerza o torque
Se define el momento de una fuerza, como el producto vectorial del vector posicin r por la
fuerza F. El efecto fsico del momento de una fuerza, es la rotacin que puede realizar un cuerpo
cualquiera alrededor del punto, respecto al cual se est tomando momento. As tenemos:
T = rxF = |F| |F| sen eM
(1)
d
Del dibujo tenemos que. Sen =
r
Luego: = |F| sen en (1)
M = (Fd)eM
Como podemos, observar de la definicin el momento de una fuerza (T) con respecto a un punto
cualquiera goza de todas las caractersticas y propiedades del producto vectorial de dos vectores.
Momento angular o cintico
El momento angular o momento cintico es una magnitud fsica importante en todas las teoras
fsicas de la mecnica, desde la mecnica clsica a la mecnica cuntica, pasando por la
mecnica relativista. Su importancia en todas ellas se debe a que est relacionada con las
simetras rotacionales de los sistemas fsicos. Bajo ciertas condiciones de simetra rotacional de
los sistemas es una magnitud que se mantiene constante con el tiempo a medida que el sistema
evoluciona, lo cual da lugar a una ley de conservacin conocida como ley de conservacin del
momento angular. El momento angular se mide en el SI en kgm/s.
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Momento Inercia
Concepto: Es la resistencia a la rotacin que ofrece un cuerpo desde su estado de reposo.
Definicin Matemtica: sea un cuerpo rgido de masa M, el cual est conformado por n masas
puntuales m1, m2, m3,., mn. La energa necesaria para hacer girar al conjunto viene dada por:

(1)

Cuerpo rgido de masa M que se pretende

hacer girar alrededor del eje e

FIGURA 1

Como la masa M solo rota la velocidad de cada masa es vi =wri . Al reemplazar en (1) se tiene:
Ec =

Quiere decir que, para lograr hacer girar la masa, se necesita vencer el efecto que produce el
trmino Ec =
, el cual representa la oposicin de M a girar.
Por lo tanto, el momento de inercia de tan solo una partcula respecto de un eje ser:
Ieje = mr2.............. (1)
Y para un sistema de partculas ser:
Ieje =
... (2)
Tratndose de un cuerpo rgido cuya composicin fsica es tal que el tamao de cada una de sus
partculas es muy pequea (n), su momento de inercia respecto de un eje vendr dado, en su
forma general, por la expresin:
Ieje =
.. (3)
Expresin General del Momento de Inercia de un Cuerpo Rgido con respecto a un Eje
Sea M la masa del cuerpo cuyo momento de inercia se quiere hallar. Al aplicar la relacin (4) se
tiene:
Ieje = [ ( ) ]
[

( ) ]

. (*)

Usando (*) se puede definir los momentos de inercia de M con respecto a los ejes cartesianos.
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Momento de Inercia de un Cuerpo Rgido con respecto a los Ejes Cartesianos

Con respecto al origen de coordenadas:

Con respecto al eje x:
=x
Al reemplazar en (*) y simplificar, se obtiene: Ix = (
)
... (4)
Por analoga, los momentos de inercia con respecto a los ejes Y y Z sern:
Iy =(
Iz = (

)
)

(5)
... (6)

A continuacin, Cmo se calcularan los momentos de inercia de un cuerpo rgido de forma tan
irregular, como el que se muestra en la figura 1?
En este caso se debe recurrir a una magnitud que permite tratar a un cuerpo rgido como
partcula, el cual se conoce como radio de giro (k). Este representa el radio alrededor del cual
el cuerpo rgido debera girar si su volumen pudiera reducirse a su mnima expresin, de modo
que su momento de inercia no se altere.
As entonces, todo el cuerpo tendr un radio de giro con respecto a cada eje de rotacin.
Haciendo: Ix = m
.. (7)

Despejando se obtiene:

Anlogamente, se obtiene los radios con respecto a los ejes Y y Z.

.. (8)

.. (9)

Teorema de los Ejes Paralelos o de Charles Steiner

Este teorema nos permitir calcular el momento de inercia de un cuerpo rgido a partir de su
momento de inercia respecto a ejes paralelos que pasan por su centro de masa.
Para determinarlos, proyectemos los planos yz e , para que los ejes x y se vean de punta, y
luego se aplique la frmula (4) respecto del centro de masa.
[(
= (

)
)

(
+ (

) ]
)

- 2y0

- 2z0

.. (**)

A partir de la definicin de centro de masa de un sistema de partculas, se deduce que:

;

Al reemplazar en (**), simplificar y ordenar, se obtiene:

. (10)

Anlogamente se puede determinar los momentos de inercia con respecto a los ejes Y y Z. As
entonces:

) (11)

) . (12)

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TEORAS IMPORTANTES
ENERGA CINTICA DE UN CUERPO RGIDO
Consideremos una partcula de un cuerpo rgido que gira alrededor de un eje fijo.
Denominemos:
vi = wri = velocidad de la partcula situada al a distancia ri del eje.
w = velocidad angular
ri = distancia de la partcula al eje fijo.
La inercia cintica de la partcula ser:
Ek = mivi2 = miri2 w2
Y la energa cintica total del cuerpo:
Ek = (1/2 miri2w2) = (miri2) w2
Pero miri2, es el momento de inercia I respecto al eje, de modo que:
Ek = Iw2
TRABAJO
En la figura que se muestra, se aplica una fuerza exterior F en el punto P de un cuerpo rgido que
gira alrededor de un eje fijo, que pasa por 0 y es perpendicular al plano de la figura. Cuando el
cuerpo gira un pequeo ngulo d, el punto P recorre una distancia ds = rd y el rtabajo
realizado por la fuerza F es:
U = F.dr = |F| |dr| cos
(I)
De la figura:
|F| cos = FT
|dr| = ds
Reemplazando valores en (I) tenemos:
U = FTds = FTrd
Observamos en la misma figura que (FT) (r) es el momento M de la fuerza respecto al eje, de
modo que:
U=

Md (2)

Si acta sobre el cuerpo ms de una fuerza, el trabajo total es igual al trabajo del momento
resultante.
dw
Pero: M = I = Iw
d
Luego: Md = Iw*dw

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Y reemplazando esta igualdad en (2):

U=

Md =

w2

Iwdw = Iw22 Iw21

El trabajo del momento resultante es igual al incremento de energa cintica, resultado anlogo
al del teorema de la energa en el movimiento lineal.
La potencia desarrollada por la fuerza F de la figura, si v es la velocidad de su punto de
aplicacin es:
P = FTv = FTrw
Pero M = FTr
Luego: P = Mw, ecuacin para el movimiento de rotacin anloga a la P = FTv. La potencia
obtenida de un motor resulta as igual al producto del momento por la velocidad angular.
MOMENTO CINTICO O ANGULAR
El momentum lineal o cantidad de movimiento, demostr ser una cantidad bsica y til. En
virtud de que se han encontrado los anlogos de rotacin tiles de masa, fuerza y energa, es de
esperar que una cantidad importante ser el anlogo de rotacin del momentum lineal. Este es
efectivamente el caso que veremos:
Consideremos la partcula con momentum lineal o cantidad de movimiento G = mv, mostrada en
la figura. Se encuentra a una distancia vectorial) r del origen de un sistema de referencia inerte.
Definimos el momento angular o cintico I de la partcula:
L = rxG
(1)
Como podemos observar, el vector L goza de todas las caractersticas de un producto vectorial.
El movimiento de rotacin de la partcula se realiza en el plano XY.
La ecuacin que define a L, (1), ha sido seleccionada en tal forma que persista la analoga entre
leyes lineales y de rotacin. Se recordar que tenemos dos ecuaciones anlogas.
F = ma y
M = I
Pero adems la segunda ley de Newton podra ser escrita en forma ms precisa como:
dmv
dG
F=
,
F=
dt
dt
Esta forma es cierta, an cuando m no sea constante.
Tomando el producto vectorial r con esta ltima ecuacin tenemos:
dG
rxF = rx
dt
A partir de la regla para la derivada de un producto:
d
dr
dG
(rxG) =
xG + Fx
dt
dt
dt
Pero:

v=

dr
y
dt

G = mv
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d
dG
(rxG) = vxmv + rx
dt
dt

Es decir:

Sin embargo vxmv = 0 (producto vectorial de vectores paralelos o colineales es cero)

dG
d
Por lo tanto rx
=
(rxG)
dt
dt
d
Que es lo mismo rxF =
(rxG) ,recordar la 2da Ley de Newton
dt
F = dG/dt
Pero rxF = M y
rxG = L
dL
Luego: M =
dt
El momento exterior resultante es igual a la derivada respecto al tiempo del momento cintico,
exactamente lo mismo que la fuerza exterior resultante era igual a la derivada respecto al tiempo
de la cantidad de movimiento.
Multiplicando la ecuacin anterior por dt, e integrando:
t

0 Mdt = L dL = L - L0

(2)

0 Mdt = impulsin angular del momento y es anloga ala impulsin Fdt de una fuerza.
La ecuacin anterior es, por consiguiente, anloga a la del teorema de la cantidad de movimiento
en el movimiento lineal.
Es decir, la impulsin angular del momento resultante sobre un cuerpo es igual al incremento de
su momento cintico.
CONSERVACIN DEL MOMENTO CINTICO
Si el momento exterior resultante que acta sobre un cuerpo es nulo, se tiene en virtud de la
ecuacin (2):
L L0 = 0
es decir
L = L0
Y el vector momento cintico permanece constante en magnitud, direccin y sentido 8enunciado
anlogo en el movimiento de rotacin a la primera ley de Newton). Este es el principio de la
conservacin del momento cintico y constituye, junto con los principios de conservacin de la
cantidad de movimiento y de la energa, una de las relaciones ms fundamentales de la mecnica.
Nota: Vamos a considerar algunas simplificaciones en las expresiones anteriormente deducidas.
Consideremos una lmina horizontal plana, que gira con velocidad angular w alrededor de un eje
vertical fijo que pasa por el punto 0. Una partcula de masa m de la lmina, situada a una
distancia r del eje, tiene velocidad lineal v y su cantidad de movimiento es mv.
Lp = momento cintico de la partcula de masa m
Por el acpite anterior sabemos que: Lp = rxG = rx(mv) ... aplicando la definicin de producto
vectorial:
Lp = LeL = (r) (mv) seneL
De la expresin anterior y observando de la figura 90
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Lp = (r) (mv)
El vector momento cintico de cualquier cuerpo es la suma vectorial de los momentos cinticos
de todas las partculas, pero como ambos miembros de dicha ecuacin tienen el mismo vector
unitario, sa se convierte en una expresin escalar: L = Lp = rmv
Reemplazando v = rw L = rm(rw) = (mr2)w = Iw; L = Iw
Para el caos de conservacin del momento cintico: L1 = L2
I1w1 = I2w2 (conservacin del momento cintico)
MOVIMIENTO COMBINADO DE TRASLACIN Y ROTACIN DE UN CUERPO RGIDO
Por el teorema de ejes paralelos se sabe:
Ip = I0 + Mr2
(1)
Siendo:
Ip = momento de inercia del cuerpo respecto a P.
I0 = momento de inercia del cuerpo respecto a 0.
Por las expresiones anteriormente deducidas se tiene que la energa cintica de un cuerpo rgido
est dado por la expresin:
Ek = Ipw2 (2)
Reemplazando (1) en (2) tenemos:
Ek = (I0 + Mr2)w2 = I0w2 + Me2 w2 (3)
La expresin (3) queda reducida a:
Ek = I0w2 + Mv2
Luego podemos afirmar que los efectos combinados de la traslacin del centro de masa y de
rotacin alrededor de un eje que pasa por el centro de masa son equivalentes a una rotacin pura
con la misma velocidad angular alrededor de un eje que pasa por el punto de contacto de un
cuerpo que rueda.

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DINMICA DE ROTACIN
OBJETIVOS GENERALES:
Los objetivos que nos conducen a realizar los experimentos en el laboratorio:
1. Observar el movimiento de rodadura de una rueda de Maxwell.
2. Determinar el momento de inercia de la rueda con respecto al eje perpendicular que pasa
por su centro de su gravedad.
3. Calcular el momento de inercia experimental y compararlo con los momentos de inercia
obtenidos para cada altura y tramo dado
4. Comparar la velocidades del centro de masa por ajuste con las obtenidas por formula.
5. Demostrar que la aceleracin de la rodadura es constante.

DESCRIPCIN DE LOS MATERIALES:

Los materiales que empleamos para la medicin y realizacin del presente informe:

Una regla de 1 m graduada en milmetros.

Un par de rieles paralelos (con plano inclinado)
Una rueda de MAXWELL.
Un cronmetro digital.
Un pie de rey.
Una regla milimetrada.
Una balanza.
Un nivel
Papel milimetrado.

BALANZA

PAPEL MILIMETRADO

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MONTAJE

DEL EXPERIMENTO

VISTAS DE LA RUEDA DE MAXWELL

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REPRESENTACIN ESQUEMTICA DEL MDULO DE TRABAJO

DINMICA DE ROTACIN

Halar la masa de
los materiales a
utilizar.

Medir con el vernier todas

las dimensiones
significativas de la rueda de
Maxwell.

Nivelar el plano de
trabajo con un nivel
horizontal.

En el laboratorio, colocaremos el eje de la rueda de Maxwell en los

rieles paralelos y para evitar el deslizamiento utilizaremos tiza (que
provocara la rodadura deseada), luego mediremos el tiempo que
demora rodar a los puntos trazados (cada 10 cm), el nmero de
mediciones ser especificado en el manual de laboratorio.

Por medio del teorema de Steiner calcularemos

el momento de inercia de la rueda de Maxwell,
este resultado ser comparado con el obtenido
usando la conservacin de la energa luego
calcularemos el porcentaje de error que se
obtendr entre ambos resultados.

Completar el
formato entregado
por el profesor de
prctica.

Realizar las graficas respectivas y completar el

cuestionario de manual de laboratorio.

Observaciones

Conclusiones

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DESCRIPCIN DE LOS PROCEDIMENTOS

Los pasos necesarios para llevar a cabo el presente laboratorio fueron:
1. Usando el nivel de burbuja, nivele el plano que sirve de soporte a los rieles.
2. Marque en los rieles seis puntos, separados una distancia de 10 cm.
3. Mida con el pie de rey las dimensiones de la rueda
4. Fije la inclinacin de los rieles de manera que la rueda experimente un movimiento de
rodadura pura.
5. Mida la masa de la volante y la diferencia de alturas entre los centros de masa.
Hacer rodar la rueda en los rieles en tres alturas diferentes
6. Determinar el ngulo de inclinacin
7. Medir el tiempo que demora en pasar la rueda por cada tramo (medir ese tiempo tres veces y
en el ltimo tramo se medir 10 veces)
8. Con los resultados obtenidos realizar el cuerpo de informe

NIVELACIN DE LA PLATAFORMA

RODADURA DE LA RUEDA

MEDICIN DE LAS MAGNITUDES

MEDICIN DEL TIEMPO DE LAS CADAS

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DATOS OBTENIDOS EXPERIMENTALMENTE

Durante el laboratorio se recogieron los siguientes datos, cuya comprobacin (hoja de datos
original) se ver al final del informe.
Masa de la rueda (EXPERIMENTAL): 392g
Dimensiones de la rueda:
Llanta (= 2700kg/m)
Dimetro exterior: 127.20 0.025mm
Espesor: 24.85 0.025mm
Longitud: 339.61 0.025mm
MASA: 326.700g
Cubo (= 2700kg/m)
Dimetro exterior: 21.7 0.025mm
Espesor: 20.1 0.025mm
Longitud: 68.17 0.025mm
MASA: 18.562g
Alma (= 2700kg/m)
Dimetro exterior: 32.8 0.025mm
Espesor: 5 0.025mm
MASA: 2.376mg
Eje de rotacin (= 2700kg/m)
Dimetro exterior: 5.95 0.025mm
Longitud: 148 0.025mm
MASA: 32.098g
Rayo (= 2700kg/m)
Longitud: 33.55 0.025mm
Ancho: 10.6 0.025mm
Espesor: 5 0.025mm
MASA (c/u): 4.801g

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CLCULOS Y RESULTADOS

Partes de la Rueda de Maxwell

PARTE 1:
Masa de la rueda (EXPERIMENTAL): 392g
Dimensiones de la rueda:
Llanta (= 2700kg/m)

Dimetro exterior: 127.20 0.025mm

Espesor: 24.85 0.025mm
Longitud: 339.61 0.025mm
MASA: 326.700g
MOMENTO DE INERCIA: 1.068 x 10-3 kg.m2

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Cubo (= 2700kg/m)

Dimetro exterior: 21.7 0.025mm

Espesor: 20.1 0.025mm
Longitud: 68.17 0.025mm
MASA: 18.562g
MOMENTO DE INERCIA: 1.175 x 10-6kg.m2

Alma (= 2700kg/m)

Dimetro exterior: 32.8 0.025mm

Espesor: 5 0.025mm
MASA: 2.376mg
MOMENTO DE INERCIA: 4.593 x 10-10 kg.m2

Eje de rotacin (= 2700kg/m)

Dimetro exterior: 5.95 0.025mm

Longitud: 148 0.025mm
MASA: 32.098g
MOMENTO DE INERCIA: 1.420 x 10-4kg.m2

Rayo (= 2700kg/m)

Longitud: 33.55 0.025mm

Ancho: 10.6 0.025mm
Espesor : 5 0.025mm
MASA (c/u): 4.801g
MOMENTO DE INERCIA (c/u): 2.947 x 10-6 kg.m2

MASA DE LA RUEDA (TERICA): 406.168g.

MOMENTO DE INERCIA DE LA RUEDA TERICO (

) : 1.229 x 10-3 kg.m2

ERROR RELATIVO PORCENTUAL:

( )

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PARTE 2:
Medicin de los tiempos de cada de la rueda de Maxwell:
Tramo t1(s)
A0- A1 5.24
A0 -A2 7.69
A0-A3 9.66
A0 -A4 11.38

t2(s)
5.55
7.61
9.54
11.41

t3(s) t4(s) t5(s) t6(s) t7(s) t8(s) t9(s) t10(s) Promedio(s)

5.41
5.4
7.63
7.64
8.88
9.36
11.26 11.33 11.47 11.5 11.44 11.39 11.41 11.53
11.4

PARTE 3:
Datos obtenidos del ajuste

t1
t2
t3
t4

V(h=10cm) = 0,11t +3,122 (cm/s)

2.3868
4.123
4.952
5.803
Altura
a (cm/s)
fs (N)

h= 10cm

0.11
0.638

Velocidad de la rueda (porcentaje de error %)

h= 10cm
Punto
1
2
3
4

Por ajuste
2.868
4.123
4.952
5.803

VCM (cm/s)
Por frmula
2.818
3.986
4.882
5.637

Error (%)
1.737
3.317
1.417
2.854

Momento de inercia de la rueda (porcentaje de error %)

h=10cm
Punto
1
2
3
4

hCM
1.388
2.777
4.165
5.554

I (kg.m2)
ICM (kg.cm)
11.865
11.485
11.943
11.596

Error (%)
3.458
6.550
2.823
5.647

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2010-I

Energas de la rueda
h = 10cm
Punto
1
2
3
4

Epg(J)
370.402
312.734
255.067
197.399

ENERGAS DE LA RUEDA (mJ)

Ec trans(J)
Ec rot(J)
Ec tot(J)
0.167
57.109
57.276
0.345
118.025
118.370
0.498
170.259
170.757
0.684
233.805
234.488

Emec(J)
427.678
431.105
425.824
431.888

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GRAFICOS
POSICIN (cm)
45

40

35

30
y = 0.2562x2 + 0.6754x - 0.1994
25

Series1
Poly. (Series1)

20

15

10

TIEMPO (S)
0

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10
20

12

LABORATORIO NO 6
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POCISIN2 (cm2)
45
y = 0.312x + 0.9639
40

35

30

25

Series1
Linear (Series1)

20

15

10

0
0

20

40

60

80

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100

21

120

TIEMPO(S)
140

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ENERGA (J)
437
427
417
407
397
387
377
367
357
347
337
327
317
307
297
287
277
267
257
247
237
227
217
207
197
187
177
167
157
147
137
127
117
107
97
87
77
67
57
1

Emecanica
VS
POSICIN
Ec total

Epg

Linear (Epg)

1.5

2.5

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3.5
22

POSICIN (10cm)

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2010-I

OBSERVACIONES
1. Se tuvo que nivelar la plataforma del sistema para que la inclinacin de este no afecta la
trayectoria de la rueda y por ende no altere su aceleracin de la que iba a considerar en las
operaciones.
2. Se observo que el movimiento de la rueda de Maxwell sobre los rieles a pesar de las
precauciones tomadas posea cierta inclinacin, a suponer debido a un desbalance en la
distribucin de la masa en la rueda.
3. La rueda tena unos cuantos agujeros cilindros que proporcionaban cierta estabilidad al
movimiento.
4. Con forme el ngulo de los rieles respecto a la horizontal aumentaba , la rueda de Maxwell
tenia mayor tendencia al deslizamiento por lo que se opto por usar una inclinacin en la que
sea factible observar la rotacin y translacin de la rueda en forma natural
5. Se tuvo que cubrir a los rieles son tiza para poder disminuir los efectos del rozamiento por
desplazamiento.
6. La rueda en si estaba hecha de aluminio mientras que el eje estaba hecho de acero.
7. En los clculos se tuvo que asumir que los rayos de la rueda eran paralepipedos por lo que
esto contribuir a un pequeo margen de error al compararlo con el momento de inercia
obtenido por la conservacin de la energa.
8. Se tuvo que considerar 4 puntos que nos permitiesen calcular la aceleracin transnacional
de la rueda y adems tuvimos que considerar que la velocidad angular del centro de masa
era igual a la velocidad de un punto que perteneca a la rueda.

9. Consideramos que la energa cintica de la rueda de Maxwell poda descomponerse en una

energa cintica re translacin ms una energa de rotacin.
10. Observamos que la longitud del dimetro del eje tena cierta variacin debido al uso y
desgaste de los materiales.
11. Se recorri al teorema de los ejes paralelos para poder calcular el momento de inercia le los
paralepipedos.
12. Se considero a la energa potencial gravitatoria para poder hacer frente a el clculo de la
energa mecnica al inicio y al final ya que se considera al movimiento de la rueda desde el
reposo la rueda desde el reposo.
13. Se sostuvo a la rueda con el cuidado de no alterar su movimiento de rotacin pura y as no
los clculos correspondientes

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23

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EQUILIBRIO ESTTICO
2010-I

CONCLUSIONES
1. La energa que ms prevalece en el movimiento de la rueda es la energa de rotacin.
2. Se concluye de que a pesar de tomar todas las medidas cautelosamente siempre existe una
variacin de la energa mecnica, esto produce que el momento de inercia calculado
matemticamente sea un tanto diferente del calculado mediante la experimentacin.
3. Concluimos que la energa mecnica no es constante pero tiende serlo para esto tuvimos
que considerar a la rueda de Maxwell como un cuerpo rgido y cuya prdida de energa por
su deformacin sea insignificante al igual que la perdida producida por la friccin de
desplazamiento, y esta a su vez producida por la fuerza de oposicin al movimiento
transnacional, estas consideraciones se dieron con el objetivo de hacer ms fciles nuestros
clculos.
4. El momento de inercia es la resistencia al movimiento de rotacin de cualquier cuerpo.
5. La rueda no realiza un movimiento de rodadura pura, esto se evidencia en la conservacin
de energa y adems tambin est en nuestro conocimiento que la tiza agregada generara
un pequeo rozamiento que favorece ms a que la energa no se conserve.
6. Siempre existe un pequeo desplazamiento de la rueda que altera su movimiento debido al
ngulo de inclinacin y a errores humanos.
7. Los datos que producen mayor error son los tiempos de desplazamiento entre punto y
punto junto con las dimensiones de la rueda de Maxwell.
8. Concluimos que la energa cintica total coincide casi en su totalidad debido a que la
energa de traslacin es muy pequea en comparacin con la energa de rotacin.

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LABORATORIO NO 6
EQUILIBRIO ESTTICO
2010-I

CUESTIONARIO
1. QU MEDICIONES INTRODUCEN MAYORES INCERTIDUMBRES EN EL CLCULO? DE ACUERDO A LOS
RESULTADOS OBTENIDOS, CMO INFLUYE LA INCLINACIN DE LOS RIELES EN EL CLCULO DE ICM?
-Las mediciones que ms alteran los resultados son las medidas de la masa y dimensiones de la
rueda de Maxwell ya son solo con estos (es decir que con los resultados inmediatos) se deber de
calcular el momento inercia de forma terica y al compararlo con la emprica, calculada con la
conservacin de la energa (en este caso se dara que cada dato acumulara mayor error y
finalmente el porcentaje de error aumentara hasta quizs drsticamente), dara un gran porcentaje
de error.
-Al aumentar la inclinacin de los rieles con respecto a la horizontal, el cambio de posicin de
centro de masas de la rueda aumenta, entonces la velocidad de centro de masa aumenta y se
produce una mayor aceleracin, mientras que al disminuir la inclinacin de los rieles respecto a la
horizontal la rueda no rota fcilmente por lo que no se obtendran bien los clculos.

REPRESENTACIN DEL SISTEMA INTERNO DE TRABAJO DEL SISTEMA

RUEDA DE MAXWELL- RIELES PARALELOS

2. CMO

SE PODRA DETERMINAR EL COEFICIENTE DE ROZAMIENTO ESTTICO ENTRE LA RUEDA Y

LOS RIELES EXPERIMENTALMENTE?

Primero por la segunda ley de Newton

W=N
f=uN
Como sabemos que inicialmente esta en reposo
Con esta relacin : WT+R = EKT+R

encontraramos aCM

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uN = mxa

u = mxa/N

Rpta.
3. CUL DE LAS ENERGAS PREVALECE EN LA EXPERIENCIA? POR QU?
La energa que prevalece en el experimento es la energa de rotacin porque al mediante la
relacin
, notamos que si la velocidad tangencial aumenta, la velocidad angular aumenta
en comparacin con la velocidad del centro de masa, en consecuencia la energa de rotacin
tambin aumenta.
4. POR QU RAZN(ES) LA ENERGA MECNICA NO PERMANECE CONSTANTE EN LOS CLCULOS? EN
REALIDAD EL ROZAMIENTO REALIZA TRABAJO?
La energa mecnica no se conserva debido principalmente a dos factores: primero a los errores
que se introducen en las mediciones experimentales realizadas y segundo a causa de la fuerza de
friccin entre el eje de rotacin y los rieles.
El rozamiento si realiza trabajo ya que la rueda no realiza rodadura pura sino rodadura ms
traslacin. Este trabajo se nota en la variacin de energa mecnica.

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BIBLIOGRAFA CONSULTADA
SERWAY, Raymond A. Fsica, Tomo 1. Ed. McGRAW-HILL, Mxico, 4ta edicin.
SEARS, Francis W. - ZEMANSKY, Mark W. - YOUNG, Hugh D. Fsica Universitaria.
Ed. ADDISON-WESLEY IBEROAMRICANA, Massachusetts, 11va edicin.
MERIAN, J.L. Dinmica. Ed. San Marcos, Per.
CASADO MARQUEZ, Jos Martin. Fsica para estudiantes de ingeniera. Ed.EDUNI. 1ra
edicin.
MANUAL DE LABORATORIO DE FSICA. Edicin 1999
HALLIDAY, David RESNICK, Robert. Fsica I. Ed. San Marcos, Per.

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