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Contenido III

LGEBRA LINEAL
Sptima edicin
Stanley I. Grossman S. University of Montana University College London
MXICO BOGOT BUENOS AIRES CARACAS GUATEMALA MADRID NUEVA YORK SAN JUAN
SANTIAGO SO PAULO AUCKLAND LONDRES MILN MONTREAL NUEVA DELHI SAN FRANCISCO
SINGAPUR SAN LUIS SIDNEY TORONTO

Jos Job Flores Godoy Universidad Iberoamericana Ciudad de Mxico

Revisin tcnica:
Elsa Fabiola Vzquez Valencia Universidad Iberoamericana Ciudad de Mxico
Carmen Judith Vanegas Universidad Simn Bolvar Caracas, Venezuela
Eleazar Luna Barraza Universidad Autnoma de Sinaloa, Mxico
M. Rosalba Espinoza Snchez Universidad de Guadalajara Mxico
Mara del Pilar Goi Vlez Universidad Autnoma de Nuevo Len, Mxico
Adrin Infante Universidad Simn Bolvar Caracas, Venezuela

Director general Mxico: Miguel ngel Toledo Castellanos Editor sponsor: Pablo E. Roig Vzquez
Coordinadora editorial: Marcela I. Rocha Martnez Editor de desarrollo: Edmundo Carlos Ziga
Gutirrez Supervisor de produccin: Zeferino Garca Garca


LGEBRA LINEAL Sptima edicin
Prohibida la reproduccin total o parcial de esta obra, por cualquier medio, sin la autorizacin escrita del
editor.
DERECHOS RESERVADOS 2012, respecto a la sptima edicin por McGRAWHILL/INTERAMERICANA EDITORES, S.A. DE C.V. A Subsidiary of The McGraw-Hill Companies, Inc.
Prolongacin Paseo de la Reforma 1015, Torre A Piso 17, Colonia Desarrollo Santa Fe Delegacin
lvaro Obregn C.P. 01376, Mxico, D.F. Miembro de la Cmara Nacional de la Industria Editorial
Mexicana, Reg. Nm. 736
ISBN: 978-607-15-0760-0 ISBN (edicin anterior): 978-970-10-6517-4
Copyright 2012, Stanley I. Grossman y Jos Job Flores Godoy. All rights reserved
1234567890 1345678902
Impreso en Mxico Printed in Mexico

Contenido
Prefacio

...................................................................................................

XI

Agradecimientos
........................................................................................
Examen diagnstico ................................................................................. XXI

XVIII

Captulo 1 Sistemas de ecuaciones lineales ..................... 1


1.1 Dos ecuaciones lineales con dos incgnitas .............................................. 2 1.2 m ecuaciones con n incgnitas:
eliminacin de Gauss-Jordan
y gaussiana .............................................................................................. 8 1.3 Introduccin a MATLAB
........................................................................
30
1.4
Sistemas
homogneos
de
ecuaciones
........................................................ 38

Captulo 2 Vectores y matrices .......................................... 45


2.1 Definiciones generales .............................................................................. 46 2.2 Productos vectorial y matricial
................................................................
62
2.3
Matrices
y
sistemas
de
ecuaciones
lineales
............................................... 94 2.4 Inversa de una matriz cuadrada ............................................................... 102 2.5
Transpuesta de una matriz ....................................................................... 127 2.6 Matrices elementale s y matrices
inversas
..................................................
134
2.7
Factorizaciones
LU
de
una
matriz
........................................................... 146 2.8 Teora de grficas: una aplicacin de matrices
......................................... 164

Captulo 3 Determinantes ................................................. 175


3.1 Definiciones .............................................................................................
determinantes
............................................................
192
3.3
.........................................................................
209
3.4
...................................................................................... 219 3.5 Demostracin de
historia ................ 224

176 3.2 Propie dades de los


Determinantes
e
inversas
Regla
de
Cramer
tres teoremas importantes y algo de

Captulo 4 Vectores en R2 y R3 .......................................... 231


4.1 Vectores en el plano ................................................................................. 232 4.2 El product o escalar y las
proyecciones
en
R2
............................................
247
4.3
Vectores
en
el
espacio............................................................................... 258 4.4 El producto cruz de dos vector es
.............................................................
269
4.5
Rectas
y
planos
en
el
espacio
................................................................... 279

VIII Contenido

Captulo 5 Espacios vectoriales ......................................... 295

5.1 Definicin y propiedades bsicas ............................................................. 296 5.2 Subespacios vectoriales


............................................................................ 308 5.3 Combinacin lineal y espacio generado
................................................... 315 5.4 Independencia lineal ................................................................................ 331
5.5 Bases y dimensin .................................................................................... 349 5.6 Cambio de bases
...................................................................................... 362 5.7 Rango, nulidad, espacio rengln y espacio co lumna
................................ 384 5.8 Fundamentos de la teora de espacios vectoriales:
existencia de una base (opcional) ............................................................. 409

Captulo 6 Espacios vectoriales con producto interno .... 417


6.1 Bases ortonormales y proyecciones en Rn ................................................ 418 6.2 Aproximaciones por mnimos
cuadrados ................................................. 443 6.3 Espacios con producto interno y proyecciones
......................................... 464

Captulo 7 Transformaciones lineales ............................... 479


7.1 Definicin y ejemplos............................................................................... 480 7.2 Propiedades de las
transformaciones lineales: imagen y ncleo ................ 493 7.3 Representacin matricial de una transformacin lineal
............................ 501 7.4 Isomorfismos ........................................................................................... 526 7.5 Isometras
................................................................................................ 534

Captulo 8 Valores caractersticos, vectores


caractersticos y formas cannicas ................ 545
8.1 Valores caractersticos y vectores caractersticos ...................................... 546 8.2 Un modelo de crecimiento de
poblacin
(opcional)
.................................
569
8.3
Matrices
semejantes
y
diagonalizacin..................................................... 578 8.4 Matrices simtricas y diagonalizacin ortogonal
..................................... 591 8.5 Formas cuadrticas y secciones cnicas ................................................... 600 8.6
Forma cannica de Jordan ....................................................................... 612 8.7 Una aplicacin importante: forma
matricial
de ecuaciones diferenciales ....................................................................... 622 8.8 Una perspectiva diferente:
los teoremas de Cayley-Hamilton
y Gershgorin ............................................................................................ 635
Apndice A Induccin matemtica ................................................................. 647 Apndice B Nmeros complejos
..................................................................... 655 Apndice C El error numrico en los clculos y la complejidad
computacional ............................................................................. 665 Apndice D Eliminacin
gaussiana
con
pivoteo
..............................................
675
Apndice
E
Uso
de
MATLAB
........................................................................ 683

Contenido IX

Respuestas a los problemas impares ................................ 685

Captulo 1 ........................................................................................................ 685 Captulo 2


........................................................................................................
687
Captulo
3
........................................................................................................ 698 Ejercicios de repaso captulo 3
..........................................................................
700
Captulo
4
........................................................................................................ 701 Ejercicios de repaso captulo 4
..........................................................................
706
Captulo
5
........................................................................................................
707
Captulo
6
........................................................................................................ 714 Ejercicios de repaso captulo 6
..........................................................................
717
Captulo
7
........................................................................................................
717
Captulo
8
........................................................................................................ 722 Ejercicios de repaso captulo 8
..........................................................................
731
Apndices
........................................................................................................ 731

ndice onomstico ............................................................... 737


ndice analtico .................................................................... 738

Prefacio
Anteriormente el estudio del lgebra lineal era parte de los planes de estudios de los alumnos de matemticas y

fsica, principalmente, y tambin recurran a ella aquellos que necesitaban conocimientos de la teora de matrices
para trabajar en reas tcnicas como la estadstica mul- tivariable. Hoy en da, el lgebra lineal se estudia en diversas
disciplinas gracias al uso de las computadoras y al aumento general en las aplicaciones de las matemticas en reas
que, por tradicin, no son tcnicas.

Prerrequisitos
Al escribir este libro tuve en mente dos metas. Intent volver accesibles un gran nmero de temas de lgebra lineal
para una gran variedad de estudiantes que necesitan nicamente cono- cimientos firmes del lgebra correspondientes
a la enseanza media superior. Como muchos estudiantes habrn llevado un curso de clculo de al menos un ao,
inclu tambin varios ejem- plos y ejercicios que involucran algunos temas de esta materia. stos se indican con el
smbolo
Clculo

. La seccin 8.7 es opcional y s requiere el uso de herramientas de clculo, pero salvo este caso, el clculo
no es un prerrequisito para este texto.

Aplicaciones
Mi segunda meta fue convencer a los estudiantes de la importancia del lgebra lineal en sus campos de estudio. De
este modo el contexto de los ejemplos y ejercicios hace referencia a diferentes disciplinas. Algunos de los ejemplos
son cortos, como las aplicaciones de la multipli- cacin de matrices al proceso de contagio de una enfermedad
(pgina 67). Otros son un poco ms grandes; entre stos se pueden contar el modelo de insumo-producto de Leontief
(pginas 18 a 19 y 111 a 113), la teora de grficas (seccin 2.8), la aproximacin por mnimos cuadrados (seccin
6.2) y un modelo de crecimiento poblacional (seccin 8.2).
Adems, se puede encontrar un nmero significativo de aplicaciones sugestivas en las sec- ciones de
MATLAB.

Teora
Para muchos estudiantes el curso de lgebra lineal constituye el primer curso real de matemticas. Aqu se solicita a
los estudiantes no slo que lleven a cabo clculos matemticos sino tambin que desarrollen demostraciones.
Intent, en este libro, alcanzar un equilibrio entre la tcnica y la teora. Todas las tcnicas importantes se describen
con minucioso detalle y se ofrecen ejemplos que ilustran su utilizacin. Al mismo tiempo, se demuestran todos los
teoremas que se pueden probar utilizando los resultados dados aqu. Las demostraciones ms difciles se dan al final
de las secciones o en apartados especiales, pero siempre se dan. El resultado es un libro que propor-

XII Prefacio

cionar a los estudiantes tanto las habilidades algebraicas para resolver los problemas que surjan en sus reas de
estudio como una mayor apreciacin de la belleza de las matemticas.

Caractersticas
La sptima edicin ofrece nuevas caractersticas y conserva la estructura ya probada y clsica que tena la edicin
anterior. Las nuevas caractersticas se enumeran en la pgina XIV.

Examen diagnstico
El examen diagnstico, nuevo en esta edicin, busca identificar si el alumno posee las nociones mnimas necesarias
para un curso exitoso de lgebra lineal. Este examen se compone de 36 reactivos divididos en 7 problemas, cada uno
de los cuales evala alguna habilidad matemtica especifca. En la pregunta 1 se evala la habilidad de manipular
operaciones aritmticas sim- ples. En la pregunta 2 se estima el concepto de conjuntos, que son los elementos que
tienen una o varias propiedades en comn. En la pregunta 3 se aprecia la manipulacin de conjuntos con sus
operaciones de unin, interseccin y complemento. En el problema 4 se revisan las habili- dades bsicas de lgebra.
En el problema 5 se evala la habilidad de factorizar expresiones al- gebraicas simples. En la pregunta 6 se calcula
la habilidad para resolver ecuaciones lineales sim- ples. Finalmente, en la pregunta 7 se estima la habilidad para
encontrar races de polinomios.

Ejemplos
Los estudiantes aprenden matemticas mediante ejemplos completos y claros. La sptima edi- cin contiene cerca de
350 ejemplos, cada uno de los cuales incluye todos los pasos algebraicos necesarios para completar la solucin. En
muchos casos se proporcionaron secciones de ayuda didctica para facilitar el seguimiento de esos pasos.
Adicionalmente, se otorg un nombre a los ejemplos con el objeto de que resulte ms sencillo entender el concepto
esencial que ilustra cada uno.

Ejercicios
El texto contiene cerca de 2 750 ejercicios. Al igual que en todos los libros de matemticas, stos constituyen la
herramienta ms importante del aprendizaje. Los problemas conservan un orden de acuerdo con su grado de
dificultad y existe un equilibrio entre la tcnica y las de- mostraciones. Los problemas ms complicados se
encuentran marcados con un asterisco (*) y unos cuantos excepcionalmente difciles con dos (**). stos se
complementan con ejercicios de problemas impares, incluyendo aquellos que requieren demostraciones. De los 2
750 ejercicios, alrededor de 300 son nuevos. Muchos son aportaciones de profesores destacados en la materia.
Tambin hay varios problemas en las secciones Manejo de calculadora y MATLAB.

Teorema de resumen
Una caracterstica importante es la aparicin frecuente del teorema de resumen, que une temas que en apariencia no
tienen nada en comn dentro del estudio de matrices y transformaciones lineales. En la seccin 1.1 (pgina 5) se
presenta el teorema por vez primera. En las secciones 2.4 (p. 114), 2.6 (p. 138), 3.3 (p. 215), 5.4 (p. 337), 5.7 (p.
395), 7.4 (p. 529) y 8.1 (p. 557) se en- cuentran versiones cada vez ms completas de dicho teorema.

Prefacio XIII

Autoevaluacin

Los problemas de autoevaluacin estn diseados para valorar si el estudiante comprende las ideas bsicas de la
seccin, y es conveniente que los resuelva antes de que intente solucionar los problemas ms generales que les
siguen. Casi todos ellos comienzan con preguntas de opcin mltiple o falso-verdadero que requieren pocos o
ningn clculo.

Manejo de calculadora
En la actualidad existe una gran variedad de calculadoras graficadoras disponibles, con las que es posible realizar
operaciones con matrices y vectores. Desde la edicin anterior, el texto incluye secciones de manejo de
calculadora que tienen por objeto ayudar a los estudiantes a usar sus calculadoras en este curso. Para esta edicin se
han actualizado estas secciones con uno de los modelos de vanguardia.
Se presentan secciones donde se detalla el uso de la calculadora Hewlett-Packard HP 50g para la resolucin de
problemas. Se han incluido problemas cuyo objetivo es utilizar la calculadora para encontrar las soluciones.
Sin embargo, debe hacerse hincapi en que no se requiere que los alumnos cuenten con una calculadora
graficadora para que el uso de este libro sea efectivo. Las secciones de manejo de calculadora son una caracterstica
opcional que debe usarse a discrecin del profesor.

Resmenes de secciones
Al final de cada seccin aparece un repaso detallado de los resultados importantes hallados en sta. Incluye
referencias a las pginas de la seccin en las que se encuentra la informacin completa.

Geometra
Algunas ideas importantes en lgebra lineal se entienden mejor observando su interpretacin geomtrica. Por esa
razn se han resaltado las interpretaciones geomtricas de conceptos im- portantes en varios lugares de esta edicin.
stas incluyen:
La geometra de un sistema de tres ecuaciones con tres incgnitas (p. 20)
La interpretacin geomtrica de un determinante de 2 3 2 (pp. 183, 272)
La interpretacin geomtrica del triple producto escalar (p. 273)
Cmo dibujar un plano (p. 282)
La interpretacin geomtrica de la dependencia lineal en R3 (p. 334)
La geometra de una transformacin lineal de R2 en R2 (pp. 510-517)
Las isometras de R2 (p. 536)

Semblanzas histricas
Las matemticas son ms interesantes si se conoce algo sobre el desarrollo histrico del tema. Para estimular este
inters se incluyen varias notas histricas breves, dispersas en el libro. Ade- ms, hay siete semblanzas no tan breves
y con ms detalles, entre las que se cuentan las de:
Carl Friedrich Gauss (p. 21)
Sir William Rowan Hamilton (p. 54)