BEER 06-ok.qxd:BEER 06.

qxd 09/10/09 09:13 AM Pgina 344

344

6.160 En el sistema de engranes planetarios mostrado en la figura, el

radio del engrane central A es a  18 mm, el radio de cada engrane planetario es b y el radio del engrane exterior E es (a + 2b). Se aplica un par de
magnitud MA  10 N m en el sentido del movimiento de las manecillas del
reloj en el engrane central A, y se aplica un par de magnitud MS  50 N m
en un sentido contrario al de las manecillas del reloj en el brazo BCD. Si el
sistema est en equilibrio, determine a) el radio b que deben tener los engranes planetarios y b) la magnitud del par ME que debe aplicarse sobre el
engrane exterior E.

Anlisis de estructuras

B
C

*6.161 Dos ejes AC y CF, los cuales estn contenidos en el plano vertical xy, se conectan mediante una junta universal en C. Los cojinetes en B
y D no ejercen ninguna fuerza axial. Un par con magnitud de 500 lb in. (el
cual acta en el sentido de las manecillas del reloj cuando se ve desde el eje
positivo x) se aplica sobre el eje CF en F. En el instante en que el brazo de
la pieza transversal unida al eje CF est en posicin horizontal, determine
a) la magnitud del par que debe aplicarse al eje AC en A para mantener el
equilibrio y b) las reacciones en B, D y E. (Sugerencia: La suma de los pares ejercidos sobre la pieza transversal debe ser igual a cero.)

E
Figura P6.160

1.8 m

4 in.
6 in.

500 lb-in.

0.9 m
B

30

0.3 m

D
5 in.

F
E

Figura P6.161

1.8 m

J
0.5 m
1m
1.3 m

Figura P6.163

*6.162 Retome el problema 6.161, y ahora suponga que el brazo de

la pieza transversal unida al eje CF est en posicin vertical.
0.5 m

*6.163 Las tenazas mecnicas de gran tamao que se muestran en la

figura se emplean para asir una placa gruesa de metal HJ de 7 500 kg. Si se
sabe que no existe deslizamiento entre las asideras de las tenazas y la placa
en H y J, determine las componentes de todas las fuerzas que actan sobre
el elemento EFH. (Sugerencia: Considere la simetra de las tenazas para establecer las relaciones entre las componentes de la fuerza que acta sobre
EFH en E y las componentes de la fuerza que acta sobre CDF en D.)

www.FreeLibros.me

BEER 06-ok.qxd:BEER 06.qxd 09/10/09 09:13 AM Pgina 345

R E PA S O Y R E S U M E N
DEL CAPTULO 6

En este captulo se aprendi a determinar las fuerzas internas que

mantienen unidas a las distintas partes de una estructura.
La primera mitad del captulo estuvo dedicada al anlisis de armaduras, es decir, el anlisis de estructuras constituidas por elementos rectos que estn conectados nicamente en sus extremos. Como
los elementos son delgados e incapaces de soportar cargas laterales,
todas las cargas deben estar aplicadas en las uniones o nodos; por
tanto, una armadura est constituida por pernos y por elementos sujetos a dos fuerzas [seccin 6.2].

Anlisis de armaduras

Se dice que una armadura es rgida si est diseada de modo

que no se deformar mucho o se colapsar bajo la accin de una carga pequea. Una armadura triangular constituida por tres elementos conectados en tres nodos es una armadura rgida (figura 6.25a).
De la misma forma, tambin ser una armadura rgida la que se
obtiene agregndole a dicha armadura triangular dos nuevos elementos y conectndolos en un nuevo nodo (figura 6.25b). Las armaduras que se obtienen repitiendo este procedimiento reciben el
nombre de armaduras simples. Se puede comprobar que en una armadura simple el nmero total de elementos es m  2n  3, donde n es el nmero total de nodos [seccin 6.3].

Armaduras simples

A
a)

C
b)

Figura 6.25

Por el mtodo de los nodos [seccin 6.4] se pueden determinar

las fuerzas en los distintos elementos de una armadura simple. Primero, se obtienen las reacciones en los apoyos considerando a toda
la armadura como un cuerpo libre. Despus se dibuja el diagrama de
cuerpo libre para cada perno, mostrando las fuerzas ejercidas sobre
el mismo por los elementos o apoyos que ste conecta. Como los elementos que constituyen a la armadura son elementos rectos sujetos
a dos fuerzas, la fuerza ejercida por un elemento sobre el perno est
dirigida a lo largo de dicho elemento y, por tanto, slo se desconoce
su magnitud. En el caso de una armadura simple, siempre se pueden
dibujar los diagramas de cuerpo libre de los pernos en un orden tal
que nicamente se incluyen dos incgnitas en cada diagrama. Estas
fuerzas se obtienen a partir de las dos ecuaciones de equilibrio correspondientes o si slo estn involucradas tres fuerzas a partir

www.FreeLibros.me

Mtodo de los nodos

345

BEER 06-ok.qxd:BEER 06.qxd 09/10/09 09:13 AM Pgina 346

346

Anlisis de estructuras

Mtodo de secciones

del tringulo de fuerzas correspondiente. Si la fuerza ejercida por un

elemento sobre un perno est dirigida hacia el perno, dicho elemento est en compresin; si la fuerza ejercida por un elemento sobre un
perno est dirigida hacia fuera de ste, dicho elemento est en tensin [problema resuelto 6.1]. Algunas veces se simplifica el anlisis
de una armadura si se identifican primero los nodos que se encuentran bajo condiciones especiales de carga [seccin 6.5]. El mtodo de
los nodos tambin se extiende para el anlisis de armaduras espaciales o tridimensionales [seccin 6.6].
El mtodo de secciones es ms eficaz que el mtodo de los nodos cuando nicamente se desea determinar la fuerza en un solo
elemento o en muy pocos elementos [seccin 6.7]. Por ejemplo, para determinar la fuerza en el elemento BD de la armadura
de la figura 6.26a, se pasa una seccin a travs de los elementos
BD, BE y CE, se remueven dichos elementos y se usa la porcin
ABC de la armadura como un cuerpo libre (figura 6.26b). Si se escribe ME  0, se determina la magnitud de la fuerza FBD, la cual
representa la fuerza en el elemento BD. Un signo positivo indica
que el elemento est en tensin; un signo negativo indica que el
elemento est en compresin [problemas resueltos 6.2 y 6.3].
P2

P1

P3

n
a)

P1
A

P2
B

FBD
FBE
C

E
FCE
b)

Figura 6.26

Armaduras compuestas

El mtodo de secciones es til para el anlisis de armaduras compuestas, esto es, armaduras que no se pueden construir a partir de la
armadura triangular bsica de la figura 6.25a, pero que se obtienen
conectando rgidamente varias armaduras simples [seccin 6.8]. Si las
armaduras simples que constituyen a la armadura compuesta han sido conectadas en forma apropiada (por medio de un perno y un eslabn o por medio de tres eslabones que no son concurrentes ni paralelos) y si la estructura resultante est bien apoyada (por medio de un
perno y un rodillo), la armadura compuesta ser estticamente determinada, rgida y completamente restringida. Entonces se satisface la
siguiente condicin necesaria pero no suficiente: m  r  2n,
donde m es el nmero de elementos, r es el nmero de incgnitas que
representan a las reacciones en los apoyos y n es el nmero de nodos.

www.FreeLibros.me

BEER 06-ok.qxd:BEER 06.qxd 09/10/09 09:13 AM Pgina 347

La segunda parte del captulo estuvo dedicada al anlisis de

armazones y mquinas. Ambas son estructuras que contienen elementos sujetos a fuerzas mltiples, sobre los cuales actan tres o
ms fuerzas. Los armazones estn diseados para soportar cargas
y usualmente son estructuras estacionarias totalmente restringidas.
Las mquinas estn diseadas para transmitir o modificar fuerzas
y siempre contienen partes mviles [seccin 6.9].

Repaso y resumen del captulo 6

Armazones y mquinas

Para analizar un armazn, primero se considera al armazn

completo como un cuerpo libre y se escriben tres ecuaciones de
equilibrio [seccin 6.10]. Si el armazn permanece rgido cuando
se separa de sus apoyos, las reacciones involucran slo tres incgnitas y se pueden determinar a partir de dichas ecuaciones de equilibrio [problemas resueltos 6.4 y 6.5]. Por otra parte, si el armazn
deja de ser rgido cuando se separa de sus apoyos, las reacciones
involucran ms de tres incgnitas y no pueden determinarse todas
las incgnitas a partir de las ecuaciones de equilibrio para el armazn completo [seccin 6.11; problema resuelto 6.6].

Anlisis de un armazn

Cuando se desensambla el armazn y se identifican los diversos

elementos que lo constituyen como elementos sujetos a dos fuerzas
o elementos sujetos a fuerzas mltiples, se supone que los pernos forman una parte integral de uno de los elementos que stos conectan.
Se dibuja el diagrama de cuerpo libre de cada uno de los elementos
sujetos a fuerzas mltiples, observando que cuando dos elementos
sujetos a fuerzas mltiples estn conectados al mismo elemento sujeto a dos fuerzas, este ltimo acta sobre los elementos sujetos a
fuerzas mltiples con fuerzas iguales y opuestas de magnitud desconocida pero cuya direccin es conocida. Cuando dos elementos
sujetos a fuerzas mltiples estn conectados por un perno, stos
ejercen entre s fuerzas iguales y opuestas cuya direccin es desconocida, las cuales se deben representar por dos componentes desconocidas. Entonces se pueden resolver las ecuaciones de equilibrio
obtenidas a partir de los diagramas de cuerpo libre de los elementos
sujetos a fuerzas mltiples para determinar las distintas fuerzas internas [problemas resueltos 6.4 y 6.5]. Tambin pueden emplearse
las ecuaciones de equilibrio para completar la determinacin de las
reacciones en los apoyos [problema resuelto 6.6]. De hecho, si el armazn es estticamente determinado y rgido, los diagramas de cuerpo
libre de los elementos sujetos a fuerzas mltiples pueden proporcionar un nmero de ecuaciones igual al nmero de fuerzas desconocidas (incluyendo las reacciones) [seccin 6.11]. Sin embargo, como se
sugiri, es conveniente considerar primero el diagrama de cuerpo libre para el armazn completo con el fin de minimizar el nmero de
ecuaciones que se deben resolver de manera simultnea.

Elementos sujetos a fuerzas mltiples

Para analizar una mquina, sta se desensambla y con el mismo procedimiento empleado para un armazn, se dibuja el diagrama de cuerpo libre de cada uno de los elementos sujetos a fuerzas
mltiples. Las ecuaciones de equilibrio correspondientes proporcionan las fuerzas de salida ejercidas por la mquina en trminos de las
fuerzas de entrada que se le aplican, as como las fuerzas internas
en cada una de las conexiones [seccin 6.12; problema resuelto 6.7].

Anlisis de una mquina

www.FreeLibros.me

347

07Chapter07Beer esttica.qxd:BEER 07.qxd 25/10/09 12:54 PM Pgina 355

7.2. Fuerzas internas en elementos

D
E
F

C
B

Cx

Cy
B

J
M

FBE

Ax

F
M
J
C

D
V
Cx

Cy
B

a)

c)

FBE

Ax
A
Ay

b)

Cx

C
Cy

A
Ay

FBE

Ax
A

355

Ay
e)

d)

Figura 7.3

considera el cuerpo libre JD, se encuentra que se mantendr su equilibrio si se aplica en J una fuerza F para balancear la componente vertical de T, una fuerza V para balancear la componente horizontal de T
y un par M para balancear el momento de T con respecto a J. De nuevo se concluye que debieron haber existido fuerzas internas en J antes
de que se cortara el elemento AD. Las fuerzas internas que actan en
la parte JD del elemento AD son equivalentes al sistema fuerza-par que
se muestra en la figura 7.3c. De acuerdo con la tercera ley de Newton,
las fuerzas internas que actan sobre AJ deben ser equivalentes a un
sistema fuerza-par igual y opuesto, como se muestra en la figura 7.3d.
Es obvio que la accin de las fuerzas internas en el elemento AD no
se limita a producir tensin o compresin como en el caso de los elementos rectos sujetos a la accin de dos fuerzas; por otro lado, las fuerzas internas tambin producen corte y flexin. La fuerza F es una fuerza axial; la fuerza V recibe el nombre de fuerza cortante y el momento
M del par se conoce como el momento flector o flexor en J. Se observa que cuando se determinan las fuerzas internas en un elemento, se
debe indicar sobre qu parte del elemento se supone que actan dichas fuerzas. En la figura 7.3e se bosquejan las deformaciones que ocurrirn en el elemento AD. El anlisis real de estas deformaciones es
parte del estudio de la mecnica de materiales.
Es necesario sealar que en un elemento sujeto a dos fuerzas que
no es recto, las fuerzas internas tambin son equivalentes a un sistema
fuerza-par. Esto se muestra en la figura 7.4, donde el elemento sujeto
a dos fuerzas ABC ha sido cortado en D.

Fotografa 7.1 El diseo del eje de una sierra

circular debe tomar en cuenta las fuerzas internas
que resultan de las fuerzas aplicadas a los
dientes de la cuchilla. En un punto dado del eje,
estas fuerzas internas son equivalentes a un
sistema fuerza-par consistente en fuerzas axiales
y cortantes y en un par que representa los
momentos de corte y de torsin.

B
V
M

D
P
P

A
a)

D
P

M
F

b)

Figura 7.4

www.FreeLibros.me

C
c)

07Chapter07Beer esttica.qxd:BEER 07.qxd 25/10/09 12:54 PM Pgina 356

3.6 m

PROBLEMA RESUELTO 7.1

1.2 m
A

2.7 m
B

Para el armazn mostrado en la figura, determine las siguientes fuerzas internas: a) en el punto J del elemento ACF y b) en el punto K del elemento
BCD. Este armazn ya fue considerado en el problema resuelto 6.5.

2 400 N

C
D
K

2.7 m

1.5 m
E

4.8 m

1 200 N 3 600 N 2 400 N

1 800 N
A

SOLUCIN
Reacciones y fuerzas en las conexiones. Se determinan las reacciones y las fuerzas que actan sobre cada uno de los elementos del armazn;
esto se llev a cabo en el problema resuelto 6.5 y los resultados encontrados
se repiten a continuacin.

1 800 N
A
J
1 200 N

B
3 600 N

E
1 800 N

600 N

a) Fuerzas internas en J. Se corta el elemento ACF en el punto J y

se obtienen las dos partes que se muestran en la figura. Las fuerzas internas
en J estn representadas por un sistema equivalente fuerza-par y se determinan al calcular el equilibrio de cualquiera de las partes en que ha sido dividido el elemento. Si se considera el diagrama de cuerpo libre AJ, se escribe

1 800 N
a = 41.7
y
A
J
F
1.2 m V M

lMJ  0:

M
V

qFx  0:

J
C

pFy  0:
3 600 N
F
1 800 N

M  2 160 N  m l
F  1 344 N q
V  1 197 N o

Por tanto, las fuerzas internas en J son equivalentes a un par M, a una fuerza
axial F y a una fuerza cortante V. El sistema fuerza-par interno que acta sox bre la parte JCF es igual y opuesto.
b) Fuerzas internas en K. Se corta el elemento BCD en K y se obtienen las dos partes que se muestran en la figura. Si se hace el diagrama de
cuerpo libre BK, se escribe

y
1.5 m

V 3 600 N

1 200 N

F
B

M
V

356

(1 800 N)(1.2 m)  M  0

M  2 160 N  m
F  (1 800 N) cos 41.7  0
F  1 344 N
V  (1 800 N) sen 41.7  0
V  1 197 N

M
F

K C

2 400 N
x

lMK  0:


yFx  0:
xFy  0:

(1 200 N)(1.5 m)  M  0
M  1 800 N  m
F0
1 200 N  V  0
V  1 200 N

www.FreeLibros.me

M  1 800 N  m i
F0
V  1 200 Nx

07Chapter07Beer esttica.qxd:BEER 07.qxd 25/10/09 12:54 PM Pgina 357

RESOLUCIN DE PROBLEMAS
EN FORMA INDEPENDIENTE
En esta leccin se aprendi a determinar las fuerzas internas en un elemento del
armazn. Las fuerzas internas en un punto dado de un elemento recto sujeto a dos
fuerzas se reducen a una fuerza axial, pero en todos los dems casos dichas fuerzas
internas son equivalentes a sistemas fuerza-par constituidos por una fuerza axial F,
una fuerza cortante V y un par M que representa al momento flector en dicho punto.
Para determinar las fuerzas internas en un punto dado J de un elemento de un armazn, se deben seguir los siguientes pasos.
1. Dibujar un diagrama de cuerpo libre para el armazn completo y se utiliza para determinar las reacciones que sean posibles en los apoyos.
2. Desensamblar el armazn y dibujar un diagrama de cuerpo libre para
cada uno de sus elementos. Se deben escribir tantas ecuaciones de equilibrio como sean necesarias para encontrar todas las fuerzas que actan sobre el elemento
en el cual est localizado el punto J.
3. Cortar el elemento en el punto J y dibujar un diagrama de cuerpo libre
para cada una de las dos partes del elemento que se han obtenido de esta forma,
aplicando en el punto J de cada porcin las componentes de fuerza y el par que
representan las fuerzas ejercidas por la otra porcin. Note que estas componentes
de fuerza y pares tienen la misma magnitud pero sentidos opuestos.
4. Seleccionar uno de los dos diagramas de cuerpo libre que se han dibujado y utilizarlo para escribir tres ecuaciones de equilibrio para la porcin correspondiente del elemento.
a) Si se suman momentos con respecto a J y se igualan a cero, se obtendr
una ecuacin que proporcionar el momento flector en el punto J.
b) Si se suman componentes en direcciones paralelas y perpendiculares
al elemento en el punto J y se igualan a cero se obtendrn, respectivamente, la fuerza axial y la fuerza cortante.
5. Cuando se escriban los resultados, se debe tener cuidado de especificar
la parte del elemento que se utiliz, puesto que las fuerzas y los pares que actan
en las dos partes tienen sentidos opuestos.
Puesto que la solucin de los problemas propuestos correspondientes a esta leccin
requieren la determinacin de las fuerzas que ejercen entre s los distintos elementos de un armazn, se deben repasar los mtodos utilizados en el captulo 6 para
resolver este tipo de problemas. Por ejemplo, cuando los armazones involucran poleas y cables, se debe recordar que las fuerzas ejercidas por una polea sobre un elemento del armazn al cual est unida tienen la misma magnitud y direccin que las
fuerzas ejercidas por el cable sobre la polea [problema 6.90].

www.FreeLibros.me

357