ISTP CARLOS CUETO FERNANDINI

ELECTRONICA INDUSTRIAL

MAQUINAS ELECTRICAS
PROF. LUIS SANCHEZ

DISPOSITIVOS
ELECTROMECANICOS

2014

Controles Elctricos
Son los distintos dispositivos
que se emplean para permitir
o interrumpir el paso de la
corriente

los

diferentes

circuitos de control.

CONTROLADORES Para que?

*

Para

separar

el

esquema

elctrico en dos: Un circuito de

fuerza y un circuito de mando.

* Para un ahorro en cableado,

pues hay un monofsico en vez
de trifsico.
*Para ahorra pues los de mando
no

tienen

las

mismas

caractersticas que a los

de

fuerza.

* Para que el mando realize las

funciones

de

temporizacin,

autocorreccin, enclavamiento.

Aparatos de maniobra Manual

Son diversos y tienen diversas aplicaciones, dependen de la voluntad humana
su accionar, y deben estar fabricados para soportar diversos ambientes.

APARATOS

DE

MANDO

PERMANENTE.
Aquellos que al ser accionados
permanecen

en

posicin, hasta
sobre

su

nueva

que se actu

ellos,

como

conmutadores, selectores

los
de

varias posiciones.
APARATOS

DE

MANDO

INSTANTANEO.
Llamados tambin de impulsos,
que recuperan su posicin inicial
despus que se deje de actuar
sobre ellos.

INTERRUPTORES DE POSICION. Llamados tambin finales de

carreras, son interruptores electromecnicos de conexin y
desconexin.

DETECTORES

DE

PROXIMIDAD.

Son

dispositivos que detectan objetos sin que

haya rozamiento ni contacto.

Clases:

Inductivos: detectores de metal.

Capacitivos: detecta

cualquier material

aun aislantes.
DETECTORES FOTOELECTRICOS detectan personas u
objetos, por la variacin de luz que incide sobre ellos.
TIPOS barrera. Foto, rflex, foto proximidad.

INTERRUPTORES DE CONTROL DE NIVEL. Se accionan

segn el nivel mximo y mnimo de los fluidos.

Aparatos de maniobra Automtica

Son diversos:
Sensores de temperatura como los termistores, sensores de luz como los LDR,
sensores de presin, y otros que actan al detectar cambios segn su
variable a detectar y activan

una carga. Rels de proteccin

que por temperatura, corriente
u otra variable abren sus
contactos protegiendo el
sistema de carga.

Aparatos de Sealizacin

Aparatos de Proteccin

El Interruptor
Es el mas usado para un control de ON / OFF pueden ser colocados en serie
formando la funcin lgica Y = AND o en paralelo O = OR para activar cargas.
Pueden ser varios interruptores colocados para activarse al mismo tiempo, como
las llaves termo magnticas llamados contactares, son del tipo NO (normalmente
abierta) o NC ( normalmente cerrada). Pueden ser agrupadas NC y NO activadas
al mismo tiempo.

El Replay o Rel
Es un interruptor controlado su cierre o apertura por una bobina que es
parte de un electroimn, dispone de contactos mecnicos que hacen la unin
elctrica, la bobina puede ser accionada con bajo corriente o bajo voltaje y
puede conectar grandes cargas elctricas en corriente y voltaje.

ARRANCADORES
Es un conjunto de lamentos
que controlan, vigilan regulan
y protegen a las diferentes
cargas elctricas.
Dos partes mecnicas:
Contactar + Relevador
sobrecarga (reletermico)

de

Dos partes electricas

Circuito de Fuerza + Circuito
de mando
IMPORTANCIA:
* Controla el motor
* Protege al motor contra
sobrecarga

TIPOS DE ARRANCADORES Segn su principio de control:

Arrancadores de estado solido

Variadores de Velocidad

TIPOS DE ARRANCADORES Segn su modo de control:

Arranque directo
Arranque estrella triangulo
Arranque por autotransformador
Arranque por resistencias retoricas
Arranque de motores de CC
Arranque con frenado dinmico

CONTACTORES
Es un aparato electromecnico de
conexin

desconexin

elctrica,

autonatico, capaz de establecer e

interrumpir corrientes en condiciones
normales del circuito, incluso las de

sobrecarga.

Pueden

usar

diversas

energas para accionar un contactar

como: mecnicas, neumticas, fluid
ricas, etc. Los usados en la industria
son

accionados

magntica
bobina.

mediante

proporcionada

energa
por

una

FUNCIONES
a) Eliminar las tareas peligrosas, indeseables
b) Mejorar la productividad adaptando la maquina a criterios de produccin
rendimiento y calidad
c) Reforzar la seguridad y controlando las instalaciones y maquinas.
d) Facilitar el cambio de produccin.

ELECTROIMAN
BOBINA.-Consiste en un arrollamiento
de

alambre y seccin

delgada para

producir un campo magntico.

Tensin de alimentacin: A1-A2 puede
ser continua o

alterna, siendo esta

ltima la ms habitual, y con tensiones

de 12 V, 24 V o 220 V.
NUCLEO.- Concentra el flujo magntico
para atraer la armadura, son laminas
ARMADURA
de
aceroelde
silicio magntico ya que en
Cierra
circuito
estado de reposo se encuentra separada
del ncleo. El cierre y apertura del
circuito magntico sucede en corto
tiempo por caractersticas del muelle,
por eso se dan dos casos:

CONTACTOS PRINCIPALES
Contactos principales:
1-2, 3-4, 5-6.
Tienen por finalidad abrir o cerrar el
circuito de fuerza o potencia.

CONTACTOS AUXILIARES
Contactos auxiliares: 13-14 (NA)
11-12 (NC)
Se emplean en el circuito de mando o maniobras. Por este motivo soportarn
menos intensidad que los Principales.

CONTACTOS AUXILIARES

Simbolos para el Rele termico

Detalle de los contactos del rele termico

en el circuito de mando cuando ha
disparado

Esquema de Mando

Esquema de Fuerza

CLASIFICACION
Categoras de servicio en corriente alterna segn UNE-EN60947.4.1
Hay que distinguir cuatro categoras de servicio que fijan los valores que el contactor
debe establecer o cortar.
- AC-1 = se aplica a todos los receptores en corriente alterna que el factor de potencia
sea al menos cos = 0,95 o mayor, un ejemplo seran resistencias de calefaccin,
distribucin, etc.
- AC-2 = esta categora hace referencia al arranque, frenado por contracorriente as
como a la marcha por impulsos de un motor de anillos rozantes.
- AC-3 = se refiere a los motores de jaula de ardilla, el corte se realiza a motor
lanzado.
- AC-4 = esta categora se refiere a las aplicaciones con frenado, a contracorriente y
marcha por impulsos con motores de jaula o de anillos.

VEAMOS APLICACIONES DEL CONTACTOR EN CIRCUITOS DE CONTROL

SEMIAUTOMATICO

RECORDEMOS LAS CATEGORIAS

La categora que se refiere a los motores de jaula de ardilla, donde el corte se
realiza a motor lanzado es :

AC-1 AC-2 AC-3 AC-4

Debemos distinguir cuatro categoras de servicio que fijan los valores que el
contactor debe establecer o cortar.
- AC-1 = se aplica a todos los receptores en corriente alterna que el factor de
potencia sea al menos cos = 0,95 o mayor, un ejemplo seran resistencias de
calefaccin, distribucin, etc.
- AC-2 = esta categora hace referencia al arranque, frenado por contracorriente
as como a la marcha por impulsos de un motor de anillos rozantes.
- AC-3 = se refiere a los motores de jaula de ardilla, el corte se realiza a motor
lanzado.
- AC-4 = esta categora se refiere a las aplicaciones con frenado, a contracorriente
y marcha por impulsos con motores de jaula o de anillos.

CLASIFICACION

Las aplicaciones de contactores, en funcin de la categora de servicio, son:

AC1 (cos >=0,9): cargas puramente resistivas para calefaccin elctrica.
AC2 (cos =0,6): motores sncronos (de anillos rozantes) para mezcladoras,
centrfugas.
AC3 (cos =0,3): motores asncronos (rotor jaula de ardilla) en servicio
continuo para aparatos de aire acondicionado, compresores, ventiladores.
AC4 (cos =0,3): motores asncronos (rotor jaula de ardilla) en servicio
intermitente para gras, ascensores

EJEMPLO Elegir el contactor mas adecuado para el circuito de una calefaccin

elctrica formado por resistencias dbilmente inducidas cuyas caractersticas son:
Tensin nominal 220v
Potencia total 11 kw Factor de potencia: 0.95
inductivo

La corriente de servicio se obtiene aplicando la expresin:

P
Ic
3 *V *cos

11000
Ic
3 * 220*0.95
Ic 30.3

APLICACIN SELECCIN - CONTACTOR

La categora es AC1 por ser resistivo y su factor de potencia es cercano a la

unidad
La corriente cortada es igual a la de servicio por lo que el calibre del
contactor a elegir es de 32 amperios

PARARDA
ROJO

EMERGENCIA

NEGRO

BLANCO

Parada de uno o varios motores.

Parada de unidades de mquina.
Eliminacin del servicio de dispositivos de
ejecucin magnticos.
Parada de un ciclo.
Parada en caso de Peligro.

MARCHA

Puesta bajo tensin de circuitos elctricos

(preparacin para el funcionamiento).
Arranque de uno o varios motores, para
funciones auxiliares.
Arranque de unidades de mquina.
Comienzo de un ciclo completo o parcial.

AMARI.

VUELTA ATRS

Retroceso de elementos de mquinas puesta

hacia el punto inicial del ciclo, en el caso de
que ste no est terminado.
Anulacin de otras funciones seleccionadas
previamente.

AZUL
CLARO

FUNCIONES QUE SE
COMPRENDEN EN LOS
OTROS COLORES

Maniobra de funciones auxiliares, que no estn

ligadas directamente con el ciclo de trabajo.
Desbloqueo (rearme de rels de proteccin).

VERDE

LMPARAS

SIGLAS PARA DETERMINAR COLORES DE

LMPARAS PILOTO SOBRE ESQUEMAS

C2

C3

C4

C5

C6

C9

C2
C3

CONDICIONES ANORMALES
EN REPOSO

ATENCIN O PRECAUCIN

Seala que la mquina sa ha parado por

anomala elctrica.
Invita al automatismo se le de la orden de paro.

Aproximacin de una variable (intensidad,

temperatura) a un valor lmite permitido.
Sealizacin de Ciclo Automtico.

C4

ATENCIN O PRECAUCIN

C5

MAQUINA PREPARADA PARA ENTRAR

EN SERVICIO

C6

PARA FUNCIONES QUE SE

COMPRENDEN EN LOS OTROS
COLORES

C9

CIRCUITO BAJO TENSIN NORMAL DE

SERVICIO

Aproximacin de una variable (intensidad,

temperatura) a un valor lmite permitido.
Sealizacin de Ciclo Automtico.

Disposicin de una mquina para ser puesta en

marcha.

Mquina dispuesta para entrar en servicio.

La mquina esta en marcha.

Todos los componente dispuestos para iniciar el

arranque o maniobra.

Identificacin de aparatos

Se identifican con 3 signos

Una letra que indica la clase de aparato
Una letra que nos indica la funcin
Un numero que nos indica el esquema

KM3
Primera Letra

Aparatos

SIMBOLOGA

APLICACIN - SELECCIN

APLICACIN SELECCIN REL

TRMICO

PROTECCIN CONTRA SOBRECARGA

TRMICA

DESCONEXIN

APLICACIN SELECCIN GUARDAMOTOR

MAGNETOTRMICO
Magneto trmico

Pulsadores estndar

Rasante:

Saliente:

Evita toda maniobra

inesperada.

Utilizacin con guantes.

Con capuchn de
goma:
Ambiente polvoriento.

Partir Parar:
1NA + 1NC.

PRINCIPALES DEFINICIONES DE UN SISTEMA DE MANDO

PROCESO
MANDO
REGULACIN
SISTEMA DE CONTROL

CONTROL AUTOMTICO
Las primeras aplicaciones se

Flotador con vlvula

remontan a los mecanismos

Flotador con

reguladores con flotador en

apuntador

Grecia.

Qu es un PROCESO?
Es un fenmeno de transformacin, generado por un conjunto de sistemas que
ejecutan acciones u operaciones sucesivas sobre una materia prima. Es un
cambio gradual de la materia prima, dando como resultado un producto final de
caractersticas qumicas, fsicas y/o mecnicas bien definidas.
Los Procesos Industriales son variados y complejos
-Industria Petrolera
-Industria Papelera

Industria Alimentos
Industria Textil

Centrales de Energa
Industria Minera

SISTEMA: Es un conjunto de elementos o equipos, relacionados entre s

con el fin de lograr un objetivo final. Por lo general todo sistema forma parte
de un sistema mayor, al cual provee un tipo de funcionalidad. A este sistema
le podemos denominar planta fsica.

Qu tipos de procesos existen?

Procesos de transformacin
Procesos de distribucin

Procesos de fabricacin
Procesos de medicin y verificacin

Tienen los procesos otro tipo de

divisin?
S, los procesos tambin pueden
dividirse en CONTINUOS Y
DISCONTINUOS.

Qu es un proceso continuo?
Es cuando la transformacin es
constante.

Qu es un proceso discontinuo?
Cuando la transformacin es por
pasos

Qu es MANDO?
Es el proceso en el que una o
varias magnitudes de entrada
influyen en otras que actan como
magnitudes de salida.

Qu es REGULACIN?
La regulacin es un
proceso en el cual se
mide continuamente la
magnitud a regular, se
la compara con otra
magnitud
piloto
tratando de conseguir
una adaptacin a dicha
magnitud.

CLASES DE
PROCESOS

MODERNOS, cuando los componentes de su lgica estn

constituidos por equipos digitales, diseado en base a
microprocesadores, como un PLC.
Entradas

Pulsador
Marcha

Lgica

PLC

Salidas

Contactor
de fuerza

Pulsador
Paro

Lmparas

Interruptor
de posicin

Display