Microcontroladores

Motor PAP

ITESRC
Ingeniera Mecatrnica

Prctica Numero 6
Nombre del Alumno:_____________________________________________________________
Fecha:____________________ Grupo:___________ Numero de Control:_________________

Revisin Practica 6

Objetivo: Que el alumno aprenda a utilizar y aplicar motores de pasos, los cuales sern controlarlos con un
microcontrolador de la familia PICAXE.

Material y Equipo:
Material
1
1
1
4
6
2
4
1
1

Microcontrolador PICAXE 28X1

Buzzer
C.I Regulador de Voltaje 7805
Transistores NPN
Resistencias de 2.2k 1/4W
Push Boton N.A
Diodo Rectificador 1N40XX
Driver (Puente H) L293
Motor de Pasos

Equipo
1
1
1
1
1
1

Protoboard
Punta Lgica
Multmetro Digital
Fuente de Alimentacin 12 V (400 mA)
Pinzas de Punta
Pinzas de Corte
Otros
Interface de comunicacin
Cables para conexin en Protoboard

Actividades Previas:

Realice primeramente la simulacin del circuito.

Identifique fisicamente las terminales del motor de pasos que utilizara en esta practica

Ing. Juan Carlos Sandoval Guerrero.

Pgina 1

Microcontroladores
Motor PAP

Trabajo solicitado: Construya los siguientes circuitos utilizando un microcontrolador

PICAXE 28 X1.

Diagrama (a)

Funcionamiento de los circuitos.

Al inicializar el circuito el motor deber estar girando indefinidamente en algn sentido.

Al presionar el Push botn B deber de cambiar el sentido de giro el motor, tambin deber de
escucharse un Beep (sonido) en el Buzzer para indicar el cambio de giro.

Al presionar el Push botn A deber cambiar nuevamente el sentido de giro el motor (volviendo
a sentido de giro con el cual inicio), tambin deber de escucharse un Beep (sonido) en el
Buzzer para indicar el cambio de giro

Ing. Juan Carlos Sandoval Guerrero.

Pgina 2

Microcontroladores
Motor PAP

El diagrama (b) deber tener el mismo funcionamiento que el diagrama (a).

Diagrama (b)

Enexe (grapada)la hoja impresa de la simulacin y la hoja con el programa en Basic (deber de incluir comentarios).

Ing. Juan Carlos Sandoval Guerrero.

Pgina 3