Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
6244
. .
<
VVC
. . .
. .
( )
1 9 3 2~
S. TIMOSHENKO
VIBRATION PRO BLEM S
IN ENGINEERING
33243
f) fe r :.i ^ I H A
,,' -, . > . r ro
i v ; :*'* *..;Afc3f *j
(
-.* . Awii
.
.rs* ;3* **
. -
.-:
\ . . . &
**..<
.
............................................................................................................
.
.
1. ..........................................................
2. .............................................................................................................
3. ..................................................................................
4. ( ;............
5. ...........................
6. .......................................................
7. .....................................................................................
8. ....................................................
9. ( )- .
10. '....................................................
11. ............................................................................
12. .............................................................
13. ............
14. ....................................................................................................
15. .............................................
.
.
16. .....................................................- .................................
17. ^ -. ..............................................
18. .............................................
19. ....................................................:................................
20. ............... .. .......................................:................................
21. .......................................
22. ......................................................................
23. .....................
. , .
24. ' .....................
25. .......................................
26. ........................................................................................
27. ........................................................................................
28. . .......................................................
29. ..................................................................................
30. ........................................................................................
31. ........................................
32. .....................................
33.
............................................................ .........................................................
34. .........................
35. ............................
36. ........................................
.
5
7
10
13
18
24
27
3')
.31
38
43
45
52
57
60
65
72
73
77
79
84
86
91
96
111
114
117
121
122
128
129
139
160
172
183
187
1W
.
.
37. .................................
38. ........................................................
39. .............................................................
40. ..........................................
41. ...........................
42. ........................
43. ..............................................; .............. ..
44. ...........................
45. ..............................................................................................
46. ..........................................
47. , .................................
48. ......................................................................................................
49. .....................
50. .........................................................................
51. ...............................................................................
52. .................................................................................
53. ..........................................
54. .................................. .....................................
55. ...........................................................................................
5 i. .............................. . . . ..............................................
57. ...........................................................................
. .
1. .................................................................................................
2. ....................................................................
3. .............................................. .........................................
4. ...............................................................................
5. .............................................................................................................
6. ........................................................................................
7. ...................................................................
.............................................................................................. ..
..................................................................................
198
208
216
221
227
228
232
237
243
252
253
28
263
269
275
278
283
291
296
306
318
325
325
326
328
332
333
335
341
342
.
.
,
, , , ,
,
, ,
,
,
.
,
,
.
,
,
.
,
1925 . - ,
(Westinghouse Electric and Manufacturing Company),
*).
:
.
,
.
.
*) , 11, 1916, .
.
. ,
.
.
. ,
, :
, ,
.
.
:
,
, ,
, , ,
.
,
, .
,
,
.
,
, : . ,
. . -,
.
. .
,
22 1928 .
.
1. .
, - ,
,
,
.
, ,
,
, .
.
.
,
. 1. , ,
W,
. 1.
W, ,
.
.
. ,
, .
, , ,
.
k , ,
,
W
,
, :
F = W +kx.
[0 ]
, .
,
. ,
, .
W x/g, "
t
W, a g .
W
F , :
W x"
W - ^ - = W + kx,
[ 1]
" + * = 0,
[2]
31
-\ ~
[2] , =
Acospt, X Bsxnpt, .
, [2]:
= A c o s p t-\-B sm p t.
[4]
, W
.
X
7
J
[3],
. . IF, , ,
, l st. -
[4], . .
, .
, [4],
.
. , ,
( = 0) W
x<j.
= 0 [4],
-0= .
[]
- [4]
t = 0,
f
= B.
[] [],
W:
1
X 0C O S p t-\-- sin p t.
[6]
,
: , cosp t
, ,
sm pt '. ,
- [6],
.
0= sin ,
\]
^ = M cosa,
[d ]
, .
- [6],
x = M s'm {pt-\- ).
[7]
, ,
- [] [d].
-,
10
[] [\,
lt>
[9]
-0' *
,
. 2. = 0'/ 0>
:
= /
tg a :
*0* +
'
= ;
,
;
t . 2.
OBt
M s\n(pt-\- a),
: (. - [7]) W .
, ,
. 1,
, (. - [5])
8^, . . .
.
2. .
,
,
.
. W (. 3).
,
4" V -------------*
8" =
W c K l c
. .
3IEI
[]
________J
. 3.
,
, ,
k
3ICI
c \l~ c f-'
, , ,
11
. ^, (. - []),
- [5],
. ,
, , ,
, .
14.
.
. ,
. 4,
,
. ?
, k
, , ,
.
d
_ G -d 1
/ 32 *
de
ks.
,
:
/<" +
& =
0,
. 4.
[ 10]
: /
, .
r.D'llv\ _ W D 2
32g 8g
h , D , , W
.
,
WD4g
h
i/i d
12
[10] /
= ,
- , - [2],
= A c o s p t-\- s\i\pt.
[11]
,
: ----= 2
/ -
[12]
0 ~
Gt.d>
Gd[
32
II
[13]
,
d.
, .
,
.
, , du
dv
.
dl\K
[14]
cLl
. 5.
(. 5).
, ,
*).
, , ,
. 5,
: (1) , ,
, (2) , ,
, ) H. FrahmoM; . Neue Untersuchungen ber
dynamischen Vorgnge in den Wellenleitungen v. Schiffsmachinen, .V. D. I.*, 1902.
, ,
.
13
, . ,
, ( ^ = 0 )
.
,
,
,
( = 0 ).
. ,
,
(. 5) . -
[13] , :
V ha^V T
[]
. 5 :
-\- = 1.
[]
, [] [],
- [13]
:
32/,
.
5 7+73
I
/ ; +
1151
(. 14).
3.
.
, . 1,
. .
, W
Q,
.
-
- [1] Q.
:
W
' -\-k x -Q
[16]
14
8
p * = kK
W '
:
"
'- = * .
[17]
, Q
cos mt. zl = ~
= Qcos m t - [17]
" -\-plx = qzosm t.
[18]
, . .
, ,
- [18],
:
[)
,
- [18]. ,
[4] - [2]
- [18]. cos m t
- [18],
___ .
- [18] :
x A c o sp t-\-B s\n p t-\ j-^ -^ -c o s mt.
[19]
, ,
..
, ,
.
, -
15
[ ], (magnifi
cation factor)
----
1
= ---- 1 - - -
[20]
22
= ------ ' i ;
.
, !, . .
, (3
- [].
/
/ = 1,
. .
!). -
, ,
. .
.
. , , ,
(. . 6)
, .
Q
, Q cosm t
, .
- , - [16] 2),
,
,
,
W , . .
, ,
. *) . 29.
)
.
16
, ,
,
, - : ,
, .
4^1__ -l--------
.
V
,
Z?
0.S
/ .
1,0
[20], ,
. 7.
,
,
,
,
,
, W ( 1)
.
. 7 (3
/ = /xt.
[20], ,
< , ^>
. ,
,
,
, . .
(* 1)
,
. 8.
. ^>,
. , ,
,
.
/77.
17
.
(. 8)
5
.
,
, . 8 ;
.
, ,
, . 8 '
.
[19], .
, ,
, .
,
.
[19]
. , ,
(^ = 0) ;
[19]
, = 0
= 0 ' = 0.
, A -
5 = 0. [19],
x==J - r z r ^ i (coswtf cspt).
[19]
q cos m t
.
, .
V2 ( ) = , - [19]
= -
,i ( + sin ( ? - PJL =
p- m
2
2
2?S ^
p* m*
2
,
" 9-
"""* | ,
1 *7 / >
|
! i l *+
I
18
,
==2* ; " L = _ i L
+
,
2<7sinA^
3
m ( )
- [21] :
2 q b t_
*
qt
sin mt,
2
[ 21 ']
. . .
-
.
4.
(
).
.
.
.
, ().
,
. 1. W
. x t
-
W .
k ( ).
k x - [1],
- :
W
[22]
" 4- ( - *,) = 0,
19
\ ,
-:
, = b cos mt.
,
h
i _ " :
, , = 10,
^ . ,
W.
, ;
.
(
20
) , ,
, .
. 10 ,
. W
.
,
; , ,
.
,
. 10.
.
. ,
,
W
(. - [5]).
.
,
. . 11 *).
BD
W,
WI
c *
k a 2'
. 11.
- [5]
. ,
1) . Schlick'a, . Trans. Inst. Nav.
Arch.*, 1893, Vol. 34, p. 167.
(Cambridge Instrument ); . Jr. Optical
Sec. *f America, 1925, Vol. 10, p. 455.
21
: I ,
. 10 ).
b . Frahma -). Frahma
,
. ,
, . 12 6;
,
,
.
.
(. 12 ).
,
^ 3)
W,
.
.
_ ( W + W 1/4)P
3E l
st~
- [5]
, .
,
. ,
, , ,
.
.
,
.
.
.
c. .
.
*) . 9.
') F. L u x ou . T. Z , 1905, S. 264, 387.
) <_ ,
14.
22
, ,
, .
3 , ,
.
= 1,2 2; ,
,
, W = 0,06 ; ,
(1 /2), s -= 2,4 ;
= 4.
, 1 1,2 = 1,2 ,
]/j 2,4 =
= 0,06 , :
k = 1,2 : 0,06 = 20 /.
(. - [5]):
f - 1 - / - /
-
/ 982_
2
2 ]/ W ~ 2 r .] /
0,06
.
, ,
*).
d.
.
.
,
. W ,
, Q , ,
, ,
. , ,
(. . 13)
Q + ir+ P c o s o ^ .
[]
1)
(
) Engineering", 1922, Vol. 113, p. 716.
. Proc. Meetings of the Inst. Mech. E n g .\ London 1923, Jan.
23
.
,
,
Pcos <x>t. k
, ,
, , 3^ , W,
) (. - [5]):
[]
, . .
() Pcos at,
2
, - [20], ,
, ,
, :
1
[]
, ,
,
*) , Q
.
,
,
, |> ,
24
49,7 /, ,
105 /2, W = 2,718 ')
= 0,068 .
, ,
, = 0,2 .
- , []
11%
.
, .
. 14
.
.,0-1
/
.
(1
. 14.
, .
.
,
.
.
, , ,
.
, . 14 .
5.
.
[19] 3 ,
, .
- ,
,
.
*) . S. Timoshenko and J. . Lessells, Applied Elasticity, 1925, p. 334.
25
, ,
- [6] 1. - ,
%'
t :
sin pt.
p
[]
, , . 1,
, q
, (. - [17] 3).
= 0
t t1 M N,
. 15.
t u
dt. q
W (. 1)
,
d x'
dt = ?>
dx' qdt.
[b]
. 15.
- [] ,
tv [b], tt
(. 15) ,
d x (~- sin p {tl t).
[]
dt.
, ,
[].
h
= -
j ' q s in p fa t)dt.
[24]
,
q, ^ = 0 t t v
,
26
.
,
, q .
[24],
*).
,
q a c o s m t (. - [18]
3). q - [24],
~ ~
16.
~ ' 0 <# = p
[19], (. 3).
[24]
,
W (. . 1),
. ,
, ,
W t', t",
t '" , . . . ,
\ ' , 2', 3:',....
- [b] [24]
tx :
- jj^x'sin/? (tt t') + .;' sin p (t^ t") + 3:' sin p (tt t"') -J---- J.
,
^ ', 2;'... ,
p i t , f), p ( t x t " ) ,... (. 16).
1 ,
, ,
-. , t 0
W (. 1),
ti - [24]:
x = - j j S i n p (ft t)d t = ^ (1 cos pt,),
[d]
q/p5 q (. - [17]).
- [d] ,
*) .
V.
27
, ,
, .
6.
.
(. n 1)
. , ,
,
,
,
-: ,
.
- *). ,
,
, .
, ,
,
.
.
,
.
,
, 2),
,
3).
') . A. Coulomb, Theorie des machines simples, Paris, 1821; A. M orin, Mm
prs. p. div. sav., toma 4 (Paris, 1833) 6 (1835).
. R. . Mises, Encyklopdie d. Math. Wissenschaften, Bd 4, S. 153.
, . G Sachs, ,Z- f. angew. Math* ufld
Mech., Bd' 4 (1924), S. 1 H. Fromm, ,,Z. f. angew. Math, und M ech .\ Bd 7
0927), S. 27.
*) . A. Stodola. .Schweiz. Bauzeitung', 1893, Bd 22, S- 113.
3)
. Lehr, Die Abkurzungsverfahren zur Ermittlung der Schwingungsfestigkeit von Materialen, Dissertation, Stuttgart, 1925. . A. L. Kim
ball, Mechanical Engineering", May 1927, p. 440, Ormondroyd' Den
H artogz, Trans. A. S. . E.*, Appl. Mech. Div. 1928.
28
,
,
.
*).
,
2). , (.
. 1), ,
W; ,
, ,
, .
(. - [1] 1):
W
W " ax' = W - \ - k x ,
[]
" -\-2nx' -\-^ = 0,
[25]
2 = -
1261
= * - ,
[27]
- [25]
3):
x e"nt { \^-\- cos p j) .
[#]
,
Pi
2* - 11-
, ,
(. - [27]),
,
, ,
.
1) ,
. H olzcr, Die Berechnung
der Drelischwingungen, Berlin, 1921, S. 92.
2) , , W. H ort'ou,
. Teclmische Schwingungslehre, 2 Aufl. 122, S. 44.
*) , , , ,
Vp* ;
.
[28]
29
, ^ [], -
~ ,
.
,
- []. 0 0'
, ,
= 0 , -
[] :
0= .
0',
= ~ ( 0'- \- 0),
P1
- []
= e~n^ ~ s\n , t -\- {cosp tt-\-
sin/V )J-
[29]
- [29] . ,
,
xl
_
Pi
Pi
. .
= ~ cos p,t,
[]
, . 17. 0~ 3... t 0, t = ,
t 2 ...
= x^e~nt /,,
2' . . . t 1/ 2, t =
8/sx
,
, -
,
. 17.
, ,
Kpa$pr .
30
(.
- [25]). - [29] ,
:
o-nt
[d ]
.
1,
. . , .
- [d]
.
,
.
7.
.
, . 18. , W
0 ;
.
:
1) , k x l)\ 2) - W / g x 3) R
.
-
k x " -[-/? = 0
g
[]
" -\- ( ) = 0;
[30]
, (- [3]),
kg
[31]
.
, /?.
, - [30]
+ ^ = 0.
1) .
31
[2] (1),
:
1) .
2) ,
, R
(- [31]).
,
02.
, -
2 .
, ,
2. ,
. W
, .
, ,
.
8.
. },
, . 1, ,
1) (. - [a], n 1) W
Qs'mmt.
2)
" -\-2 n x' -\-* = qsm m t.
[32]
, ,
(. - [25] 6),
- [32].
= sin m t - f Afcos mt.
- [32],
N
Nm?-\-2M m n-\- N p2= 0,
M m1 2 Nm n + Mp- = q,
*
*
l)
W. Eckolta. Zeitschrift f. Tech. Phys., 1926, Bd 7, S. 226.
) n6.
32
v _ _ ____ 2 ______
{ /2)2 -f 4--
_____ (* *)
~ (/J2/ra2)2+ 4m2*
- [32]
co sp i* )-
q (2 /2)
:- .
.
1 ( p 2 /ra2)2- f 4/22
sin/*.
[33]
1
, ~,
, .
*, q,
.
2
. 1= ,
,
.
-t!
.
* :
( p 2 /2/
+ 4 ~= ~~ Csm
*)___ Ceos
( 9)* + 4*>_"
fcl
1J
(cos a sin m t sin cos mt) = sin (m t a).
[34]
[b] []:
\ \ - /2)2 ~j- 4 /22
[35]
- [34]
.
[] [], :
,
2/
1
tg a =
----- =.
[36
&
- /3
L J
/?^>/, ,
,
33
<
i t,
. . '/s*.
= , . . , tga - [36]
,
,
.
.
,
q=gQ
4
W
kg
W
bst ,
,
.
- [d],
( [35]):
bst, 9 -
,
= /------- ------- \
[37]J
= - ,
, = Qsinm^, = ,
.
, ,
tj, 8sf.
,
, , Qsinm^
. .
34
,
, ,
.
[37] ,
.
, ,
[37] . ,
.
x/xj , . 19
35
,
(magnification factor)
[38]
P:
v
/, !).
,
, /
,
.
.
. 19 ,
, /, = 0,75 /, = 1,25.
.
.
,
(. 3)
,
,
- [36].
,
/,
. 20.
, ,
,
, .
<t . 20.
*) 1 = 0 - [38] - [20] 3,
,
30
____________
*
st
(,
\ 2 I 4 2 2
V ~ y ) + - ^
\ 2 , . 2 '
)+ *
,
.
,
. ,
, t q sin m t (. - [32]).
- [34]
' Cm cos (m t ).
, ,
<7sin mt Ctn<zos(mt ) =
[/]
[/]
, '
[/] 0,
w :
W -_
qmCsma
- -
- \)
w = -
:
2n
Tp ' ( ^ / * '
in
p) 1 \ p )
37
q
W -
[39J
w
. 2 = 0 - [39],
2-;
4'
[40]
, w max , . .
1). w (. - [39])
, z
.
/
1 \2
^1 - f z -j- J ^ 4 -2,
- [39]
w=
[39']
. 21. ,
w
. . 22 w
/ , = 0,1 7 = 0,5. ,
-- --*) = 0 ,
.
38
.
.
,
.
9.
(
). ,
. .
.
().
,
()
. W , Q sin tn t
.
,
.
(.
23)
, ,
.
. 23.
(. 8).
,
, = 2/tn ,
{3 (. -
[38]) ,
Qs'mmt . ,
,
.
/, = 4, . . ,
,
, - [38] 8 = 7 1S, . .,
, , ,
Vis .
- .
,
,
.
39
. 24
*)
,
.
.
k , ,
,
; /
, < .
.
- [11] (. 2),
- [12]. ,
(. - [20])
.
. 24.
1(
.
,
.
,
, ,
-: , . . ,
,
i ,
,
. ,
.
,
.
. . ,
) . . R. SOderberg, .Electric Journal", 1924, Vol. XXI, p. 160.
40
. 11,
.
I^ot , = b sin m t
. W W x"/g,
k ( x , ) (/l) ,
W, '.
BD ,
W X "I
I ,( ,\) ' * = 0
"
[]
:
[]
- [] (. - [33]
<5. 32). (. -
[34] [37] . 32 33):
==
sin (m t )
p sin (m t ),
[]
.
, W
. - [],
X,
Xi
X
= b {$ sin (m t ) sin m t) =
= b {(pcosa 1) sin m t psina cos/u^}.
(. - [8])
[d]
A = b |/p 2 2pcosa-{-l.
,
,
. , = 0 =
(. . 16), - [d] :
= &(1).
[d']
, ^> , . .
41
. < ^ .
. 7,
,
.
- [d'\ {3 - []
, :
= -^ - ,
[d"]
. ,
,
,
f
= .
. , ,
( ), ,
.
, , (
), [d"] :
, ,
2. b sin mt-,
bm^snmt, ?. ,
, ,
.
( = )
, j3
. ,
- [d]
,
.
.
1). ,
,
.
.
,
, .
') A . S o m m e r f e l d , Zeitschrift d. V. d. Ing*. 1904.
42
,
310
. ,
, .
,
.
, ,
,
( = 310 ),
(. . 25), .
,
,
J- , 300^
*
.
750 .
,
.
,
,
*).
, ,
,
,
-
. ,
,
. ,
.
*) . , . 36 37,
43
,
.
,
.
, ,
,
.
10.
.
. ,
,
.
,
.
,
.
,
.
.
. , 1800
, 0,45 0,76 ,
, 1250 .
,
, . 26 1).
.
:
1.
,
. 26 .
.
,
.
*)
* .
44
.
(. 26 ),
.
, . 26 , ,
.
2.
,
, . 26 , , "
.
,
.
.
.
. 2S.
3.
, 2
,
,
Q (. . 26 d).
,
, , . .
.
,
,
, . , , ,
. 27. ,
Q.
, , ,
I II.
, 2, , .
:
Pi + Pt = P,
45
Q
Q, Q2. , Q, I
P-i
Q II
,
.
. 27.
,
- ,
.
; .
11.
.
,
,
, .
: 1) ,
, -, 2) ,
, .
-
. ,
(), ,
.
, (. . 28).
, .
,
.
.
, ,
,
46
.
.
,
.
;
.
,
, : 1)
, 2) .
.
,
,
.
,
.
.
.
,
.
, . 29.
47
ab, ,
,
,
. ,
./2,
90
,
.
.
,
,
(. . 20, . 35),
.
,
,
, .
,
.
.
,
.
, .
.
,
*).
() (. . 28). ,
*)
- Ernst Lehr, Der
Auswuchttechnik, Maschinenbau*, 1922 1923, Bd. 16 S. 62.
v. Brauchisch, Zur Theorie und experiraentellen Priifung
Zeitschr. f. angew. Math, und Mech., 1923, Bd. 3, S. 61.
heutige Stand der
.
des Auswuchfens,
48
,
. (. 10, . 44),
,
,
. / (. . 28 ) Q
II,
, .
.
, ,
. Q,
, (. . 28 ).
III
, onpt
. G
,
,
__ I _
'f
'
G Q I
[]
. 30.
,
III , Q, ,
.
, Q G
II III. ,
/ III ,
,, <72 Q,
Q (. 30).
G, 0 2= Q,
Gi -b = Q -a ,
, - [],
_
Qa
Gac
49
,
G
III
/ - [6] []
.
J)
, ()
.
,
, , ,
.
;
, ,
.
, ,
, .
,
.
,
,
.
, .
, ,
. ,
,
-).
.
, ,
,
') Trans. A. S. . .\ 1916, Vol. 38.
) ,
, . R. SOderberg'ou W. .
Trumplerou. . . R. Soderbergh A. S. .
. 1923 .
^ .
50
, ,
; , ,
.
. ,
, .
,
.
.
,
J).
,
.
,
.
,
,
,
.
,
(. 46).
.
,
.
00 (. 31 ) ,
01, 02, 03 ,
I, II III,
,
. A l, 2, A3
(. 31 b)
. , ,
,
. , ) .
F-1-87
! /j/
0.80
. 31.
0.S0
.s
0,28
52
01, 02, 03 (. 31 ) ,
, .
31 . , '2' '',
, ,
, (. 31 ),
. 31 . 0'
, 0'
,
01', 02', 03' /, II III
. , ',
, ', '2', '',
;
. . 31 d
, ,
' *).
, . 31
, . 31 d.
,, 2 3 ,
, ,
,
,
.
0'
.
12.
.
(. 8)
,
sin mt.
f(t) ,
,
,
:
f(f) a0 - f ^cosmzf-j- a^cos2mt -\-.. .^sin/rc^-f- b^sm 2m t-\-. . . , [a]
m
,
2it
2^- , , =
.
- [],
fit) , .
,
) G. . Kareliszou
. . Power", 1928, Febr. 7 14.
53
cosim td t
= 0 t tj. , :
T1
'I
i k 1, 2, 3 ,...
, :
1
at =
[b]
, - [] sin im t dt, :
T1
[c]
, - [a] dt t = 0
t \ u :
a0= ^ j f(t)dt.
[d]
, , [\, [] [d\,
- [], f(t)
. f(t) ,
, [b],
[] [d] -
,
,
J).
, ;
(. - [32], . 31):
" -f- 2 ' -f- - 0-f- a, cos m
bt s in 2
) ,
,
. v. Sanden, Practical Analysis, London, 124.
54
- (. - [25], . 28)
.
.
, ,
- [],
,
[].
, 8,
[33] (. . 31) ,
,
[]
, . . ,
.
, ABCD
(. 32),
<. ,
- .
.
8^
Q,
(
. 32.
). ,
,
55
.
: , .
,
, (. 32 b).
aPr cos mt,
[/]
, , t
, X .
, , .
X . :
l( 1 C O S f ) +
/( 1 COSIU f)
[ ]
rsin<tt= /sinp.
[h]
[h]
r
-J- sina)
sin p
l , ,
,
- [g1],
/*2
[&]
sin mt -f-
.
j- sin 2mt,
M x " = (oV(cos
I cos2^).
[/]
[/], .
, : ,
, , , -
56
. ^
: ,
1/ , ,
.
CD
,
,
. , [/]
.
.
, ,
,
,
, .
. , ,
,
, .
,
, 5.
(. - [29], . 29), ,
, t,
0',
e ~ nts\npt t.
Pi
f{t) ,
, d x t ,
fit) ty
tx -\-dt, (. -
[], . 25):
d x = ^ ^ - e ~ n^ ~ tl) sin( tl)dtl.
f{tx)
t t, = 0 t, t
:
1
[41]
57
, /( ,)
[], ,
.
13.
. , . 1 (.
. 7),
.
.
. 1 ,
W
g : ( 2-
[]
:
, .
,
, (8^ -j- ) ,
:
2
( = 0):
, :
= &8"X + j - = W x + ~
[b]
, ,
,
Wx.
[]
[] []
:
58
, W
,
bst, [d]
, , W 0
.
.
- [] [d]
W . , .
2^ ( ) H 2 ~ ~ cnst-
, ,
[]
- []
. , , t 0
0 0 ; - []
:
W (1 , kx2 _ k x02
2g
2
2
1/1
,
.
0,
W
. ,
,
,
- [ / ]
2g
lgJ
,
,
.
- [g]
. ,
, . .
X =
X q COS p t
( ^ ^ .
- [g-], :
~ W
- [3], (. . 8).
59
,
, , ,
. 33. W - ,
.
,
, W
, , W,
.
,
W
W
.
, %
k,x 2
[h]
W ,
[ ]
. 33.
2g
1
2 ~'
,
[], [h], [] [t\ :
k3 cs ,
"2 # / )
, ,
[], W jg
W . I
60
*-
14.
.
, . 1, 3 4,
; , ,
. 1 ,
W, , . 3,
, ,
. 4,
.
,
,
.
, *) ,
.
.
.
,
. 1 13.
,
W,
, ,
,
, . .
'
I")
I .
, ,
,
, (. - [d] . 57),
. q .
*) . L ord R ayleigh . Theory of Sound, 2d Ed., Vol. I, pp. I l l 287.
61
de qdc/g,
- []
t
q f (' ,
'2 ql
L i *=5
W;
:
2 (W I
I ^~ __ ^ ~
- [ / ] ,
,
W.
, ,
,
,
, W. , <7/ = 0 , 5 W
V*/o- q l W
3/ 4% ql = 2 W 3% *)
, (,
. 34). ql *
W, __________ | | ; i
, - ____ 4
w
, . 34.
. , :
W ,
qdc
3 1 4 3
-------- .
:
7/2 <7 / , - 4 . _ 1 7
-V ' ------ J ------ ) d c - ^ q l - - .
) 48.
[42]
62
Wx"*/2g , ,
; . . ,
,
W + \ 7/35 ql.
, - [42], ,
W,
. , W = 0
, 17/35 ql
, .
17/35<?/, :
17/35
- [5] (. . 8)
' = 2 ./ 5 = 0 ,6 3 2
j / g
*)
,
1 %*
,
. 35. ,
, __.
, ,
-LL
' ' 4 1
W, , *
. 35.
:
."1
J l * 2 / * = 4 0 ?' 2
q ( , 3 *1 3\ 2 .
I43
33
,
, : W -f- 33/140 ql.
*) . 42, ^[137'].
63
, ql
W, , , ql
. , W = ,
i
'*
140
37*
*)
_
2.
3,515
q l1
E lg
,
17*7..
W = 0 .
,
, .
0
-:
* j Vs + '/j-y
0==
j*) | ,
qiK , .
/,;-
i
T = 4 ,ft > d c .
(. . 58)
, COS p t
*) . 43.
( % *
64
(. - [g-] . 58):
[] ,
= 3,530
2
~
sL
E l :'
[d],
,
7 % ,
.
,
, .
, . . .
, . : , ,
, ,
- .
(. . 4)
,
. i
. , ,
, ,
idc ^c<?'j2
/ --f
f441
65
, . . ,
, ,
I + *7/3.
.
15.
.
,
,
.
, ,
,
).
.
,
(. 36 ).
, . .
. -
.
36.
.
:
kx.
k ,
. , ,
,
48 EI
R = --- ~-- .
:
-kx,
[]
') " 32
* }>
66
------- , < .
- [] :
[\
(. - [3], . 8),
[],
, , . .
. :
[] 0,
. ,
, ,
. ,
,
,
. 36 . - :
( ) 2 = kx,
, <
, . .
, ,
.
, .
,
. ,
(. 37),
. W it Wt, Wt ,
*
67
.
, , :
Wtxt
2
Wtx,
W3x>
'
'
, . 37,
. Wu Wt
W3 :
Xicospt,
x 2cospt,
x 3cos pt.
[e ]
, . 37;
w ~~ ------- \pi
- .
- 37
,
. , [] ,
, , p x t , ,
If]
W {x * + Wtx t* - f 3 3
1401
2
x
, W
-
. ]
+ flW
+
.
5
.
1
, n ,
;
[47]
gJLWto
1
68
,
, . . .
.
,
.
..
, ,
, ,
.
, , , . 38 ,
, , .
(. 38 )
(. 38 ),
.
,
, ,
,
( h = 36 240 ).
,
,
, ,
.
,
/ 0//, /
/
.
,
(. 38 ).
, .
, ,
2.
(. 38 d).
hu EIJn, 1
( = 200).
, 1/
, . . *,
.
(. 38 )
, .
,
, ,
. 3,
70
,
. ,
- [47],
1.
1 .
w
xt x 10*
CM
x f X 10*
CM-
-cm
Wxf
KZ'CM*
2038
4,45
19,7
91
4,01
4213
5,26
27,6
222
11,65
4213
5,56
30,9
235
13,09
4213
5,71
32,6
241
13,80
4213
5,71
32,6
241
13,80
4213
5.71
32,6
241
13,80
4213
5,56
31,5
235
13,09
4213
5,26
27,6
222
11,65
2038
3,96
15,7
81
3,19
N = 60 = 30
g z w iXl
V IF ,-*/2
i
981-1809
98,08
1284 , .
, ,
,
.
,
, - , , -
, -
,
.
])
*) . . Dampi- u n d G asturbinen, 6 . Aufl., 1924,
S. 383, ,
,
. . . Eck, V ersteifender Einfluss
der Turblnenscheiben, V. D. 1., 1928, Bd 72, S. 51.
71
,
.
, (. 39),
,
, -
,
d, ').
,
. 37 -....... - ~ ^
*-.
. d
_ 0
- t
__
s* J
,
39.
. , ,
,
.
1 3
W u
W3.
.
.
16.
. ,
, ,
:
[]
, .
,
; t.
, []
.
:
1.
, . . .
2.
^:
.
3.
.
4.
,
, .
5.
, ,
.
.
, - []
, -
73
. ,
.
: 1 ) ,
, 2) ,
t
.
,
.
17.
. ,
, . .
. ,
. , ,
, .
,
. 40;
.
,
.
,
, .
, . 41, . . ^
.
.
/
/
, , ,
* . . 41.
, ,
.
.
, ,
, , . .
. . 42
, W,
74
.4.
.
,
.
, , . 40, . .
.
, ,
,
.
:- ,
(. 43).
. 43.
S
,
,
, .
, ,
V / + X2 / _ ;2
I
~~2'
,
S + AE
, (. . 4 3 ),
_ , 2P J
2 ...-
P +
25
2 5 :
v*3
A E -jr - = 0.
[]
,
5 , -
75
- [] ,
.
.
- [].
, ,
.
(. 44), '
W
, - :
y /0 " + lF s in 9 = O
0 + ^ s i n 6 = 0,
[]
. 44.
I , .
, ,
sin
. ,
,
. ,
, ,
. sin
, - [b] -:
- - [], , ,
(. 45),
, ,
.
V/
_ 1
* ___ __
.
. 46 ,
. -
76
, .
, '
, . 47,
.
,
.
, .,
( t 0)
v X . ,
, , :
[ci]
,
, X
. ,
v 0 (
), (. - [5], . 8):
- i / 1k
= 4 & + ) = +
f .
[f]
,
k
v.
v v,
(. . 48)
v oo.
,
.
,
t
v ,
. 48 I.
77
v
(. / / . 48).
= =
,
, 0,
,
, .
*).
18.
.
, -
:
J x " + k*f(x) = 0
[]
* " + /> 7 ( * ) = 0,
[48]
f(x) ,
, .
dx
- [48], ^ ,
:
Y d (w ) +
'
* =0,
[61
* ( )* +
f(x )
, - [b]
. ,
,
(. . 49)
t
, 0, -
. 49.
78
, .
:
- [b ]
MS)=XIf(x)dx
{]
, , ,
,
,
*,
. . 49
.
- [] ) :
d.t =
dx
[d]
2p ^ f ( x ) d x
X
- t
:
dx
-
= .
j f(x)dx
[]
, ,
.
f(x) = x.
- [d ] :
^
Z1 _______ dx^_________
, \
d - I
/>________ x j
J -p]/ *>'-* J - /
4
t = arc cos ,
P
x,
= cos pt.
,
.
*) ,
.
79
[49]
- [49] , re 1, . .
,
0. 2 :
[49], :
. . .
, , ,
. 43 (. . 74), S
.
,
80
, - [b] [] 3.
-,
,
.
(. 50)
.
. 50.
- [b] (. 77)
, ,
, ('
.
.
abdfhlno ,
A a b c = [\cde, / s e f g = &ghk & k l m = ,
, abdfhlti X ,
X.
,
,
, , Pr, Ps.
D, \} Pr, f xl, Il Ps 1 t ||
, abdfhlti. ,
a^bifJiOi abdfhlti.
(. . 50),
, a vb J xl,ox
\
k , ,. a ^ k jO ,,
a xb ,f xlxo, alt
( = :0)
( = 0).
2p 2f(x) (. - []. . 78), ,
, a 1e ikol,
0, ( )*.
' -
(. . 5 1 )
,
- 7
81
X.
,
( = 0)
(
. 51.
= 0), (. - [ ] . 78):
J
*
'
, t
(. . 51), ,
. /,
, 0, t. ,
, t
0.
, = 0, ' = 0 , . . ^
.
,
, , ,
, / { ) (.
- [48], . 77).
*) ,
.
) . Lord K elvin , On G raphic Solution of Dynamical Problenu, Phil. Mag.*, Vol.
34. 1892.
- W. H ort n Die Differentialg'eichungen des Ingnieurs, 2 Aufl., Berlin, 1925,
. . . von Sanden. Practical Ma
thematical Analysis, New York, 1926.
,
82
-
:
" = f (, t, ').
[50]
-
t.
- (. . 52).
,
, . .
.
f 0
= 0
' / .
- .
' - [50],
".
-
:
(-f
[]
0 -.
0, -
X
/ 4
1
T '
(. 52), ,
AT
' {'
\
,
,
X. \
il
" - [50].
\
- []
*0
w
1
= Pj,
'4
i:
,^ .
\N !! 1; / , ,
x%
t *
-
.
\
. 52.
,
-.
9 ,
x' = tg 6
x " f ( x , t, tg).
- [],
v ' + W 8
' , t, tgO)
1
cos 36 f(x, t,
83
, , ". "
, ,
(. . 52).
, ,
- [50] - [48], :
, /
;.
t 0 0
= 0, -
, . 53.
,
,
X
.
,
.
. 53, ,
,
:
" - f '2 = 0
__ 2
~ '
- [\
1
cos 36
' I
. 53 20 *
, 0 100 . - ['\
6 = 0 :
[]
, ,
[],
84
. 53 .
, [],
1 4X69,5
6,22
"
44,7 ~
, , 7
, 1Vo20.
.
- [48] [50],
. , ,
.
:
" + f(x) = 0.
[\
= 0
= 0;
' Q.
[]
0 - [],
0". 0", t = 0,
, . .
t v = 0.
At
/ = 0 t = t v !' ,,
-:
x.' = x 0' - f x 0"At;
x t = 0 + ~^Xl At.
[]
, - [], ,".
,
/ ,
:
0
x ti = 0i -I f *
- nti
j.
X, = 0 +I *-0S - ----- At.
[d]
, , (- [?]) - [],
" . ,
, x u ,' ,",
2, 2', x t " t = t i = 2 At ,
. At
t ,
, ,
85
, *).
,
, :
= 0.
- [b] :
x = x 0 cos pt)
[]
2.
2.
t
X'
0
<(
1
0,8774
0,4884
- 0 ,8 7 7 4
0,8788
0,7321
0,4769
0,8788
0,6966
0,7321
0,7344
0,6783 .
0,7344
0,5419
0,8619
0,5419
0,5449
0,3184
0,8378
0,5449
0,9740
0,3220
0,0755
0,9457 .
0,3220 .
1,0262 .
0,0755 .
0,0794
0,1719
0,9954 .
0,0794 ,
1,0153
0,1719
0,1680
0,9838 ,
2/ I
'
<1
, j(
)\
Dt
1
(
6( !
[
(
7t
'
sin
pt
0,9689
0,2474
0,8776
0.41
0,7317
0,6816
0,5403
0,8415
0,3153
0,9490
0,070/
0,9975
0,1782
0,9840
4^
cos p t
X"
*0
{
M = = 1/ ip
, = 2 //?,
At, , / .
. ,
)
, ., - [50] (. . 82).
(.
*, . , 1912)
.
t = /^, - [].
. ,
;,' \, - [d],
.
.
cos p t sin pt,
[],
. ,
.
1 %
0.
,
6 . ,
,
.
,
. , , t = 6 M ,
- ,
0 ,0 7 9 4 x Q. t 7At,
0,1680 0. -
t , .
:
1
. .
0,0794
, = + " 00794 + 0,1680 = 6'32 <
6,32
1,58
/2 = \,7/.
,
1%.
,
,
, .
2 1 . .
, ,
,
, sin mt. , - [48],
-:
[51 ]
,
- [51]
[52]
87
; , , ,
.
, ,
, , > 0,
. , - [52]
,
,
- [52], .
, a sin m t
,
,
,
.
- [52] ,
-
.
,
,
.
,
, .
. . - [52] .
:
" -f- p ix = a s m m t
" - f a sinmt.
[]
- []
x t = A sin mt.
[]
- [],
- :
= ( ) sin mt,
2 .
,
Xt sinmr,
88
,
x t
*
*
2 2 '
(. - [19], (. 9).
- [52] (=0),
, { = sin mt
.
- (. - [52]):
Lnx
= - j -|- 7Xj3 - f a sin mt = (a 2) sin/n-j- 3 sin 3mt. [e]
,
sin 3m t = */t (3 sin m sin3mif),
- []:
~ 1 1 - - |- 3 )sinm t -jsin3 mt.
tn 'y
4
J
1 36 m
,
,
a - f - (2 2) = ~ - 3-(.
[53]
X = A s i n m t - \ - ^ ~ sin3 mt,
[54]
A - [53].
, - [52)
, .
, (/2) 2
; xo-
89
*)
[54] .
- [53]
.
tfl
3
'
. 54.
, OD,
m - [/],
/.
,
,
, 3
- [52],
.
= 2 it/p.
. 54
,
,
. 54.
*)
G eorg D uffing, Erzw ungene Schw ingungen bei veranderlicher EigenIrequenz, Braunschweig, 1918. . Rdenberga, Einige unharm onische
Sch win gun gsfor men mit grosser Amplitude, .Z eitschr. f. A ngew . M ath, und Mech.*,
1923, Bd 3 S. 454.
90
(^>). ,
,
.
, . . /.
t n = p ,
.
.
, < OD
, - [f\.
-:
(. - [d])
, ,
A t - [53]. ,
,
,
. ,
, . . ,
. OD
, , , , 1 1
. 54. .
, , ,
,
2 2,
.
, 2 ,
3,
. ) , ,
, )
. M artienssenou (Phys. Zeitschr.*, 1910, S. 48).
, , ,
. .1 . 76 G. D uffing' .
91
, , (. 54).
, 2 2 , ,
- ,
, (180), ,
. 3.
,
.
= 0. . 54
.
(0 < ) , ,
(- [g-])
.
, ,
, -
,
, .
, , *
,
.
, t n = p , ,
,
",
. <^ ,
, Q . 54,
.
m , ,
, . . 54 , ,
, ,
,
,
.
22.
- .
,
, .
92
-:
" + 2'-\- f{t),
2
.
,
.
I (. 55).
/ .
,
. W/g
: /
, , .
,
(Wig)lV.
. -
( ! ' ) = - 7 , ,
r + T 1' + f si ne=
sin , ,
+
+ 7 =
[55]
- [55]
[55']
- - [25] (. . 28),
, , , dlidt,
, - [25].
I
*.
, ,
. ,
,
I .
I,
,
93
, . 56,
d/dt dl/dt
.
,
d/dt
d l/d t
,
.
, I
db/dt ,
/,
. ,
,
W, , ,
, . 56, , ,
I , ,
/.
.
, . 57.
,
I,
,
,
. W /g
.
. ,
I , *):
W+
\V tf\
!g i )
/.
f]
v W/g , *) .
94
. ,
,
WAl cos .
. [6 |
v* 2 g l (1 cos ),
= 6 1 / (1 cos ).
[]
- , ,
. 57,
.
, W
(. 58).
.
,
,
. , 1 1
(. 58 ).
X
:
,
W,
, .
,
i. - [d] a ut, -
95
W ( [d])
. .
, .
1 = 0,841,
, ,
,
,
I
_
W. |
- |
. 59. t
- f^j*
I
U7,
&
C K O 1300 . 59.
.
.
, (
).
. (
WKp, 1/4 )
2600 .
.
,
, .,
(. 60)
,
. .
96
, , ,
.
23.
;
.
.
,
,
.
,
. ,
,
. ,
,
*).
.
,
, ,
. 61. Mr, ,
0 , 0 , 0 0 , 01
0 2 11 22.
0 , 0 ,
0 0 . Mr"
*) , , :
1. Prof. . Meissner, U cber Schtittelerscheinungen in Systeraen m it periodisch
verndlicher Elastizitt, .Schw eizerische Bauzeitung", Bd 72, 1918, S. 95;
2. . E. Mller, U eber Schttelschw ingungen des K uppelstangantriebes, .Schw ei
zerische B auzeitung', Bd 74, 1919, S. 141;
3. L. D reyfus. Eigenschw ingungen von System en m it periodisch vernderiicher
Elastizitt, ,A . Foppl zum siebzigsten G eburtstag*, 1924, S. 89;
4. A. Wiechert, Schttelerscheinungen, Forschungsarbeiten", Heft 266, 1924;
5. E. E. Seefehlner, Elektrische Zugfrderung, 1924,
97
, 11 22
,
= -j- j ' ,
j ,
2< -
. S, , *s ~ - V ,
,
.
= 5 j r s i n 9,
[]
(
. 62).
3 = 2? sin <.
[d]
S l = 8I
- [] [d]
~
' I
9:
*)
*? ?
^? i 1
j~
1 2 cp'/ '
Ki sin
22. ,
)
.
00
98
,
, , :
1
c o s 29 ) '
sin2 <cos2 -f -
Ai
/ *-------
..
) {
- ^ + 7 f , - 7 c ; C0s4
: -
[k]
,
+
1 '
/ ^ cos4c?
ut,
8
+ ,
8 , 1
>
, ~
1 / <
= ,
i=rf.
Af - A f l - ^ c s 4 ^
d co s4 *
[56]
,
,
. 63
.
{ 1+ ^ )
v (t = 0, -jj-, . .
$
t=
3^
4 4
99
, ,
, . . {, .
.
- [a], [f] [g]
.
-, ,
).
(. . 64); ,
AF
BD
1
**)
,
AD,
". ,
sin 2 <
. .
, .
,
. ,
,
. *),
8 (. . 62)
:
= + 1
, - [] [d],
.
2Y
'
sin = - 4 - ;
r
sin ?
sin 2 ?
sin ? '
) A. Wiechert'ou, .
. 96 .
*) .
100
9 == trp -f~ 3<:
i
j 1
[*]
, ,
" ,
= -
"_______
/<gCos2<p cos <? '
[/]
cos <
r sm 9; + \ /<,
1
,
sin 2
" . *),
- [/], 11
, ' '.
, , -:
r s i n
( 1 ^
[]
' = 0 , 22.
(. 65) ,
- [ ] [], - [k\ [/]
,
- /
,
*) , . 62,
.
101
/<?
it, , . 63.
.
, . 61,
: /, ,
0 0 , /5 ,
0 ,0 <?!, 0 0 0 ,0 , ,
= , 3
, , <}i
,
, , <,
. ,
(- [56], . 98),
^
<
a bcos4oit
d cos 4 '
r_r,.
J ^
M r, M r , I,
/2 .
, I,
(. 61),v
<2),
0 0 .
-
+ - -?1 -
[]
9*) = 0 .
- / 2 -
? 1 - < 5) = 0.
'
[b]
I, 1.
,
.
- [] [ b ] :
'fi
= -v,
-:
4~ 7 7 ~ = 0
il
102
.
, . 61, - [56] (. 98)
9 _ , +
/j/. J
/,/g
6 cos 4 at
d cO sA u t'
, b d - [57]
(. . 98),
2 /,
,
(. . 13)
:= 2 . "
* .(/ + /.)
, !)
.
.
.
,
.
, -
" + = 0,
[59]
.
,
, - [57].
, a x(t)
- [59]. , *), ,
,
, :
x ( t T ) x(f),
x ( t T) = x(t).
[i/]
[e]
\d)
- [59] , []
. , ,
') , (. 12);
, .
*) . . 96 .
103
,
, - [59]
, .
,
- [59].
]59] ).
- [59], ,
:
* = (0 + )(0 .
[60]
av , , i],(0 )8(0
- [59], ,
:
.
(0) = 1, V ( 0) = 0, ,(0) = 0, V ( 0) = 1.
[]
, = /> 2, , :
11,(0 = cos p t;
sin p t
11(0 = ^
, [] , ,
[60], , :
ei = (*V-o=*o.
f = (*V -o=*<>'
, ,
[60], ,
0 , '.
,
- [59] ,
, 19 20.
,
,
. ,
t. , [] , ,
4 ,(0 4s(0 0 ^ t
.
- [60]
, :
* = 1;
* ' = 0
* = 0 ;
*' = 1-
- ,
i)j(f) i],(0 0 ^ t ^ .
, - [59] , -
, t t + . i),(/ - f ) i](f -f- )
- [59] , [60], . .
* + ) = ),(0 + **(0 ;
,,,
11
)
.
104
^ = 0 - , ,
, , d :
= % (D ,
= >is( ,
),
d = n s'{T).
, , <],(/) ris(t) 0 ^
^ ,
T < t < 2 T , - [i)
[i]. ,
, ],(<) )(/) .
- [59
N (t) -, , ,
, , ,
:
N (t + T) = kN(t).
[d]
.. - [59], h (t)
JV(/) = e,i) (*) + . ( 0 .
'
N (t
T) =
+ ) +
[e]
-)- T),
, - [b],
N {t + T) = a, { ari^i) - f briz{t) } + a, { rq,(f) + d r^ t) }.
\j\
} = k { ,),(0 + asris(t) }
- t,
aa t -f- 3 = ,;
bcii -f- du 2 = k .72.
,
as
. . -:
(a k) (d k) = bc,
k- ( + d)k -\~ ad be = 0.
[h]
- , , ](<) )$()
- [59],
."(0 + . = 0;
,"(0 + = .
6,
\ = b c ad.
- []
h% (a r\-d )k + 1 = 0,
[]
05
a -\-d
1/
) - 1*
1/1
- [g]
~ , -
N ,(t + ) = ksN,(t).
, N ^ t) N ,(0
, 2 - \].
a + d \l
,
\]
2 ' >
, , klk = \,
. ,
. , ., |,| > 1,
, ,
NAt + n-o=kfNAi).
, |,|.
[ ] ,
.
- [ ] ,
).
a+d
, , = : 3= + 1, &, = = 1 - [59]
, (. . 102).
/, = 3= 1, N(t
T) = S (t) \
k l = k ^ = 1, N (t + ) = N(t)
(. . 102).
2
, = 2,
4, 6 . . . ,
= 1, 3, 5 . . . ,
- [59], - , .
.
).
*) . . 96 .
s) . K a rl . M ller, U eber die Schttelschw ingungen des Kuppelstangenantriebes, Dissertation der Eidgen. Techn. H ochsehule in Zrich.
106
.
, 6 -
x" -j- 0 = 0
[59]
g __ + b cos 2o>t + cos 4</ / , + / 2
p + q cos 2u>t -f- r cos 4t
/,/s
, , b ~ q = 0,
, - [57'], . 102.
, 0 npefepneBaeT
, , , q - [61]
, , -
:
= -f HS- cos 2u>t 4- cos 4<t ! ( l f cos 2( - f cos 4t \ 4\
p
p
) \
\
I. - j ^
cos 2 mt + cos U t
[a]
Vs
_
P
= gls;
Vs
JL gsr, =r 4e,
PP
g i.
gs &4 , g a,
. ,
2 cos 2m t cos 2 n t = c o s 2(m -f- n)t - f cos 2( n)t,
[b]
- [] :
9 = * { 0- f ( , cos 2 u t + cos 4 a /) -f- ?(, cos 2/ -f - 4cos 4 / -j- 5cos 6u>/ -f- cos 8<u/) -j+ 3( , cos 2/ -[------) - |-------} ,
[]
0, ,, 2,
g 0,
::, , , ,
r= l,
. . .
[59']
<, , t.
-:
<= uit
[]
:
dx
dx
d t ----- d<f'
dx
------- dt*
8 d*x
d<f2 '
- [59'] - [d],
2
+ >
[62]
- []
0 = its I 0 -f- (a, cos 2tp -f- cos 4<p) -f-
[/]
107
. . 0 it.
, - [62]
, . .
*(? + * ) = *(?)
[g]
*(? + * ) = *(*).
, , jc(-f)
:
= 0+ 1 + 22 + 33-|------ ,
[]
*(?) = *(?) +
+ ****(?) --------
, - [ /]
[/] [ft] - [62],
+ (..+ .,.+ .* + -)
X { 0-f- s(a, cos 2 + a 2 cos 4tp) + 5( cos 2? + ) } X
X { * o (< p ) +
eJtT i(tp ) +
8 ( ) ------- } =
0.
-
, -:
+ 8*(?) = 0,
[]
[/]
- [k ] ,
:
0== A cos ( -f - f 50),
[m]
n = j / a 0 / ,
[]
80 .
[g],
.
- [h] 0
6,
= = 2 , 4, 6,
= 1, 3, 5,
- [] ,
, 0 = 0
Va
'
___ 1
[]
= ], 2, 3 .
' = 2/^0
, 0 = 0, ,
. 2
, 0 0.
- [59'] ,
\ ] - [/].
- *
I L[
108
, [],
~ ^ - + <*oo2*i(<f) = 2 e0aoa, A cos (? \ )
^
- ^
[]
- :
,
Beos (<f J,
Si , aaa J ,
.
[24] (. 25). R('-f)
- [], :
?
j R (S) sin ( ') <11.
[\
- [] :
N cos [( +: m)'f 8].
[], :
CD
N
N
\
I cos[(re i m)5 8] sinn(p )rf? = ^
j cus[(n /) o]
0
cos ( - o) j +
{ cos i
j.
[9 ]
= 0, 2 0.
( = 0), - [?]
N ? sin
(
/
5
2^+I 8).
[(2 ) 0] - [q]
^
- []
:
x t cos ( 8,) 200000, 2^- sin ( 8,,)
~ 8) ~ C0S
^C0S
+ 5)]
02
( _ 8 0) ( ^ . 1
1'+
COS [( + 4)? -
cv
1 2 + 4 +
2 - 2
+ COS (
[]
4/ +
+ 5(= + 0) f^ q r 4
,
109
2 4
200,
; [*]
<^ = 0.
,
[hf,
. , 1 = 2 .
1,
02
2
cos [( 2)-? 5 J
lv *
/7
2/ z
2 2 )
[]
1
- ~
i j \
? S ln ( + S)-
[]
)
. \
/
5 4 02 1
- 2001-^- ? sin (tp 0) ------- - - >sin (< + 0) = ,
sin es COS 00
V fli\! +i
----- ^
1 \
- /
-:
1)
80= 0,
00
V i = 0,
4 0
2)
a oa i
40
- [] 1
, - [], 1, 0= ----- ,
:
1
(T'Orn Va
Vaa 4o
[64]
:-L + S - L . ^
J'e
, 4ao
, , = 1 - [63],
( ) (Ti)max.
110
. ,
60
5 = 0 50 = /2.
, = 1, ,
.
<
= 2, . . ,
, ,
165]
, 3 4,
- . -
- [] , - [] [/]
.
,
- [59], .
,
. - [] . 1 0 !)). *),
, ,
- [63],
.
,
.
- ,
,
.
, ,
8).
. 44 (. 75).
.
, ,
.
,
. ,
, .,
.
.
,
*).
) . . , . 96.
8) . , . 105.
)
.
4) ,
. 96.
, .
24. .
,
,
(. 1, . 8).
.
.
.
X, V Z ,
, :
= 0,
Y = ,
Z = 0.
[66]
, -
,
, .
.
, 3; 2 ",
", mz",
X " = 0,
" = 0,
Z mz" 0.
[67]
, - [67]
.
, ,
, ,
,
. 66
.
(. 66 )
*) , - ,
, . , ,
,
, . . , / t.
112
I . , z
-:
-y* + z* = P.
[]
( . 66 b)
-:
-2 2;
( ^ )5 4 ' ' \~1--
[]
[f]
(. 66 )
, X
\--- 11------
,
V
\%
. .
* \\
\|!
.
'
T SI*-k j,N. ;
i
;
/
->> ^
/
/ v mi f
'\
7
.
. ,
,
. 66.
,
(
, . . ,
)
. , ,
X , Z
, , -
:
& - f -f- Zbz = 0,
[d]
Sx, 8, hz ,
. . , z ,
[].
, ,
113
. - [d] ,
, ,
,
.
,
', -
, . ,
, ,
, -
:
( ") 8* - ) - ( ")
[68]
mz") bz = 0,
8 , 8 , 8z ,
. . ,
[]. ,
, . . . ^ 1 Z 15 ^, Z 4). . ,
- :
'
( ( { ") ( + ( -') 8y t + (Z, ( () bzt 1 = 0, [69]
= '
>
5Xj, 8 8z,, . . .
, . . ,
. ,
(. 66 ),
(. - [], []):
(3 4
(x i + ^ ) 2 + (\ 4 )2 = 2
, Z 4
,
,
, ,
, ,
,
.
, Z, ,
.
, 8(, 8j/i; 8z { - [69]
, - [69]
,
-
" 0 ,
" 0,
Z , mz^' O.
3
114
- [67],
.
- [69] ,
, . ,
26.
25.
.
, ,
, ,
, .
-,
, - [], [] [], .
, .
, .
; ,
.
, ,
*).
, ,
(. 66 ).
, .
. tn
< .
,
x = l s in 6cos<?,
= / sin 0 sin ,
z = I cos .
(. 66 )
< ,
,
:
x l = l1 sin ,
2 I, sin <-f -1sin ,
, = li COS<,
3= /, cos <-j- 4 cos .
,
,
*) *, . ", .
Thomson ' Tait', Natural Philosophy, I d., Oxford, 1867.
115
v V .
v
.
, (. 67).
,
,
,
. 67.
:
. ~ .
. 1 ,
3vx
[]
,
,, , , . . .
, .
,
,
. , ,
(. 66 ) 8?
, mm , = / sin 0 5
.
S9 1
.
,
.
, (. 67),
(. - [])
sin (./1),
.
.
,
.
,
.
, , P, Q R (. 66 )
, ,
116
,
, . 8
, mmi = l sinQS,
, , ,
. ,,
[d]
, ,
.
117
2 , .
El .
- []
,
' .
.
,
. , mit
1
_>
'i
sm - y - s i n j - a x = Q\
j sin - - j dx yri
m a n ,
2 ( W
V
a l2 4 ^
' 213
'
\ _ ^
1
4b ^
n
n= 1
,
, - [/]:
dV
Eh*
^ = | .
. , ,
[g-], . - [d] [g]
, ,
. 67,
0 . .,
. - .
. ~:1
P, sin
-f- 2 sin - ! + 3 sin
f /* 1
'.
[h]
,
.
'/ <7>--- ,
Qu Q2, Q3, , Q^q,
,
Sg'jj Qfiq, ,
S^2, . .
26.
.
[69] ,
cxj, 8 bzj
,
.
118
. q qit qs, . . . qn
,
:
= = ?1
(.qi> ?2i
)\
==
( ? ? * ! ?n) [^]
. ,
t q,', q2',. . qn'.
- [69]
, :
*2 O i" +" tyi + z ozt) = (Xi 4 - fyi + Z 4ozt) [b]
i
- i
,
S<7, - q ,
(. 25) , - [
, ,
Qi
[]
Qi ,
qt.
- []
, , ,
qit
,
,.
.
,
d z,,
, = '8
djdqt qif a x , y itz{
- [].
119
- ,
T = ' / t z n mi
<i
+ ,' )
.
- [], - , { , z
qx
q,
dT/dq' dT/dq{
'
,'
XP= >
,' .
,d Z i\
m i i x i + - H ^ + Zi x r H -
i =- i
dT
v"
/ , dx,' . ,dy,' . ,dzi'\
= 7 m i'\ X q,
i +1
- dft +
z i dqt .
i
= 1
[e]
'
r_
Ui
'
dx
dt
d<7,
, , , ,
d</2
dx:
dx'
dx
q ^ ~ W i'
dx'
dx
q i ~ d qi '
dx'
dx
dqj~dq~n'
- [e] :
I >Xi .
, {
, dzA
i
- [d], ,
,
,
d d x,__ dax f
^ d^j
dqldqi 1
dax,
d /jd #
,
i d"X( ,
2 ' *" dqndq,
, - [g],
d __ d a?Xi_dXj'
d t dqt
d<7, dt
d</, '
d __dyj
d t dqt dq,
- [/], :
r ,.
120
, - [h] [k],
[d\, - \\, :
d ( \
d t\d q i)
dqt '
[],
:
- ').
,
, . .
.
Q ,, Q , , . . .
.
, .
, , V
. ,
,
Q M i + Q M 4* Q .t y , -f- - == d q j ^ 1 dq~2
~dq. 5^ 3 * '
, , 8qit 8^ , . . .
,
dqt
Wi~
dq
dq3 - "
[70]
d t \dqi )
dqi
dqi
0.
[71]
. : 1) ,
, 2) ,
Q,, Q2, Q3, . . . ,
:
d ( L \-.* L ,d V
d t\ d q { )
dq{ + d q ~ Ql-
[721
121
,
- [],
', 1
. , , ,
, ,
, - []
, :
X,- = ? (t , qx, , . . . qny, y t = fc (t, gu q* . . . <?); z t = 0, (t, qx q t .. ,qn)
, , , ,
I, . 66 ,
, -
.
27.
.
- ,
(. 66 ).
< , ,
[]
, mg ,
, , 25, ,
, , , ,
, :
= mgl sin .
[b]
[] [6], -
[70] - :
6" c o s0 sin 0' 2=
sin20?' = const = /z.
[]
[d\
.
m
, ,
- . <?' = 0, - [] -
:
0
J- sin = 0.
122
,
6 , '
- [d\.
= ;
9 = .
- [] [d\
.
g
/cos
'
sin* '
[]
, .
,
,
.
= -j- ,
[f ]
\ 6
.
I,
sin = sin -{- cos a;
- ]] - [/],
*
sin
COS .
. / 3 COS4 a I .
g , .
,
\
U - 7 ----[- Sin 1| = (sin + cos ).
, , []
,
5" 1+ 8*> = *0,
2*
|/-f~ 3 c 0 S ^ a
, /, . .
.
28.
. .
,
,
123
. .,
' ,
. ,
, , <?, ,<7-2 <73. . . <7
, ,
,
. , ,
, ,
, . . qu qit . . . qn.
:
,
(. - [] 25),
[74]
, , . . .
qlt q ^ ...,
.
[73] [74] - , :
2 V = c uqx*- f *+ 2\\,
2T = ailql'!i a&8<7s'J 4~ 2anqxq^.
- [],
qt
le]
l 2, p a ,
. - \d).
124
[] - \d],
,(<7-
Cj j ) - f - 2( 1/7"
12) ,
{- , , ) - f 2( 2,/>3 ) 0.
1/1
Xt 2,
(a ilP~
) ( 2'2 '
2?)
( ~--- )* 0 .
[g]
- p-,
, .
, [b ] []
, ,
, ,
:
(1 ^>0,
^22^0,
Cj-2'
[A]
au > 0 ,
a 3i> 0,
a 123 a n a 22< 0 .
[*]
- [g] 0 />2 -|-
[h] [k], ,
- . ,
p n
= { f u l a ) = ( / ) - [g]
. , />" 0 - -\- ,
- \g],
, -.
p i 2 .
- [/],
1
^1'
,
X, 2,
, [] :
qt = ,( anp* ) cos
,
, , pi
.
2 - [g]
.2 .2. ,
- [d]:
<7i= V-i(12P12 ) cos ( ^ + at) - f 1*,(, 2/>s2 c) cos (p3t - f a,),
={ ii/i*)cos(Pj^+ et) + I(eii n /V jc o s f o f- f -a ,) ,
IJ
|2, j 2,
,
q, /,, q i <?2.
125
,
,
- [g], .
qx
q
.
.
, ,
,
.
,
;
.
q , <?2>
, ;
.
, , ,
[] ,
2 V cnq, - -f- ci3q^,
2 T = au qi* + 222'.
-
-f- Cll<7x 0;
4"
0>
-,
.
.
,
[73] [74]
- [],
- :
............................................: ................................................................
^1\
-
, .
- , :
qt A, COS {pt 4 - ), * ,
126
. ,
- [], :
\ ( '
,
-
,
) + I- X{\~ ) 0.
..........................................................................................
) 0 .
^ ( 1 '
\) + Kl{a ,P ' --- ) + + ^nfannP*
[ ]
Xt ,..- X n - [],
*(*) = 0,
(-) :
( (^ 2
),
^ n l)>
( 12~
--
[75]
[ 2 as
2
12), , (1 3 ctn)
( ~
cnn)
1 *\
2 a !|
\
>
V
im
a2
>
()
)-
()
(d)
^ '+ '+ * )
- [71],
,
,
- [/]
(2', y t) -(- ,
* " ~ ( 2 \
'
-" + ~ (2* *) -
[]
<xs
. , ps, ,
X ^ X g ;..., .
2it/ps as, .
- [/] , [],
- [75]2).
*) ., ., . Lamb, H igher Mechanics, p. 222.
*) -
. Lamb. H igher Mechanics, p. 222.
Xj : 2 : X, : : ,
<7 = X c o s O / + o g .
(. 68 ). ,
. 68.
- [75] - - '
1), -
, |
. p s2
. - [], ( 1)
a4
= Cvi2
1 )* i
127
I
i
9 4 - 3 ( 2 2 ) = ,
|
[S]
- [s], -
:
( ^ - 2 ) ( ^ - 4 2 + 22) < ).
*
2= 2$ - - [s], :
., -,
2= 0
1==
3;
. 68 .
128
2= ( 2 2)3 - ( t ),
- [s],
1 = 3 = : - W - 4.
1/ 2 '
. 68 d.
(), ^
, ,
. (d)
, .
29.
. ,
,
. - [72] V
[74] [73] - :
<7 ' 4" \'
------- cuqx -f- f cnq^ -J- = Q, \
[a\
iq" +
+e9---- hcmqi+Cntf* + Cn - + =
Qn
,
,
,
Qs bs cos (mt -\-$), m
.
- [] :
cos
-j- P); q^ = X2 cos (mi -f* fO ! <7 =
cos (/n-(-).
- []
129
- [72], :
a ii?i ~\ Qi > )
....................................
^ "f ^ Qn
[76]
bs
= bs
" css m-ass
1
m2
?
bs/css Qs
, */
.
(. - [20]).
.
,
, 1),
j : 2 : 3 : . . . :
, ,
,
,
,
.
.
30.
.
(, ),
, .
,
2) (. 69).
,
:
z
> gg.
1) . Lord Rayleigh, Theorie of Sound, Vol. 1.
*) .
.
130
, . 69 .
.
W ; I (W/g)i-
,
; i ; klt kt
;
I
!).
1 W
1 W
8 , 8ft
,
,
It/V|
T
Wlt
b = lk ~
. . .
, [],
Vt = ~2l (z -
)2 + ^ ( + V)* + Wb
Vt = Wz.
:
V =V t
= ^ (z - /,0)2 + (z - f /,)*.
[c]
[] [] - [71],
- :
i26=
( /,0)
(- f /20).
*) .
131
" + + = 0,
-
, , , , ,
z- ,
z, 0.
, - [e] 0.
,
[/]
. .
. ,
,
.
, / = /2 , = 2.
,
- [] :
ZA
COS
a);
= COS (p t
-j-
).
- [], :
( -) + = 0,
- [g], - :
- [], - ", :
1 le .
\ . _ 1 / "
V5
, 2
13?
[d],
" g
, - [h] .
, [k] - [g],
/
: .
) * ] / ! (- ) ' + ?
(-f-), [k], ,
, ()
.
,
^ > 0
j /,.
,
, . 70;
. 70.
0.
,
[/]
, ,
.
. 71.
()
,
Q
. ( b),
,
. Q
- ,
133
= ----------------------------------- .
. - , _! X
1 /
\ . - \ I
\* , />
2 \( '2
) + i*
~ ")/ +1 1I 4 \ 1
X ------------------------------
- - " . = ? .
f2
[ml
, , . . klll = kili ,
,
. ,
,
.
, ,
,
.
, b, [(c/i2) ] , ,
- [], ,
.
.
).
: 1 ^ = 4 3 7 ; 2 = 1,21 2; /, = 1,22 , 1
= 1,52 , k, = 2293 /; % 3568 /.
(. - [6]) = 10,2 ; 8 = 5,5 .
- [d] = 133,3, 0 = 56,9, = 265.
[k],
,2= 109, .? = 244. : , 10,5
/?2= 1 5 ,6 ,
N t = 100 /2 = 150 .
- [1\
2,35 - = 0 ,5 2 5 .
,
2,35 ,
41 .
0,525 , 9
.
,
*) . H. S. R ow ella ,. Inst. Automobile E ngineers", London, 123,
Vol. XVII, P art II, p. 455.
1 3 -i
,
'
V _ 2,35 1,52
12^35+ '1,22 ^ 0,23,
.
,
.
, (. . 69) ,
,
. - :
(/+ W l A
+ V 2G=;0,
"
, ,
' = 2' 7 4 - /
10,5,
. ,
, /?.2'= 1 5 , 0 15,6,
.
,
,
.
.
.
- [] , p t , [],
z = A, c o s ( ^ - f t) - f 2 c o s (Pit + a),
r_i
0 = By c o s ( p t t + a ,) - f B t COS ( p 2t - f a4),
(. -
136
[/])
.
b
.
g ; - * * =
.1
lsJ
[]
A ,, A t , <*, ctf,
,
. , ,
X ,
.
:
( * ) , _ * = X;
( 1) / - =
0;
( 0 ) ,- =
( ')/ = = 0 .
- []
a i
= ).
0,
Pi Pi *
* ~
5
4 (Pv* ---.2-
__4 , ( / V ^ - ,.
>1---
?
)
,
, ,
, ,
,
. ,
. .
.
- [],
= n0
i*
b = ,
8 .
= ;
/72s = rt-j -8
[] :
^
= ;
* \ /3, =
3= - - .
\\
z=
( COS /7^ - f
COS /72/) =
y sin
s in P1 ^
136
, p t ,
cos {(/>!+/>,)/2 } *
,
,
sin |(/7t t
t = m1x1= m418 ,
tnj .
, *)
,
.
*) . P. Lemaire, La Technique M oderne", 1921 . . #
H. S. Rowella, .
137
, , ,
, ,
. ,
.
Wt W* (. 72),
. :
wt
4.
,/ _
1~ ~ ~
w xi* - f w y.22 = w t \
. 72.
[77]
- [/], , Q
(. . 71 ) ,
, ,
, . ,
4 = 4 [77] , . .,
.
, , - [77].
, .
. ,
, .
, . 72,
, . 73,
Wt ,
1),
,
, v
,
:;
Wx W2
, . 73 ,
,
. ,
*)
,
138
,
-:
' ,
= 2 I 1 - ' 05
, X
.
, v
, ,
, -:
h (
2 Tivt\
* 1 = = 2 \ 1 c o s J.
. .
[a]
h 4tPv 1
2v t
' ~ Y ~ 1 J ~ C0S~ T ~ '
,
, :
17 . Wx h 4 * V
2w t
V + 7 I T - C0SX '
,
,
Wi h W
1 + ' ^ _ - , , ,
.
,
[6], , ,
. :
W t-k ix s -x ,),
[]
, Wx
-
+ ( * , j c ,) = = 0 ,
^ . .
[] ,
W,
. ,
- -f- kx^ -
kh (
1 os
2Kvt\
j.
,
\\
139
, . ,
:,' = 0, - []
{ = * =0
:
2- t
2~t
h
COS
* ^
[/]
_ 2 COS
i, = 2 \ / { W -J k g ) , 2= (//) ,
X. , , - [] []
kh
,*
(
2
2t\
'
S V
[ !
[b] [g] ,
,
Wx h 4 2
2vt
T 2 COS
7 2
kh t,
2 v - V
cos
2it t
-cos
2 irfi
[h]
,
.
,
,
, ,
.
31.
.
.
(. 2)
9,
Ps
\
a
d
b
r
.
4
4
4
i
(. . 74). . 74.
,
1). / / 2,
,
<?2, 3, . . .
, kv kb k s>. . .
*) *I i , F. . Lewis'\ .
jns. Soc. of Naval A rchitects and M arine E ngineers, Vol. 33, New Jork 1925.
. 109.
140
, ab, cd .
&,(<?!. <,), &2(<? 3), . ..
.
/,, / 8,. . .
,
,
,
V = Y ^ <?2) +
~ ^
+ Y
[] [b] - [71],
- :
? " + * *) =
I f W + * ( ? a ? )
/.? * " + *(?3 <P)
,
Ai ( ? i ? 2) = 0 ,
?) = 0
"f -(?-1 ?)
*-(?-1 <) = 0-
kn-('n-
[ ].
?-)--
,
? +
=0.
,
.
.
,
, .
(. . 125)
- []
<?, = , COS (/?-{-),
[]
/ 2 ,(i , ) = ,
/ Xjp2 - f Aj(X, 2) k 2(XS X3) = 0,
* *r U
l ^) == 0.
- X., Xs, .. . ,
2.
.
. - [d] :
i i K p ' - kA K - h ) = o ,
^2 -(- Aj(Xj 2)
3) = ,
[]
^ 2(^2 h) 0.
/ -
-,
/ jXj -}-12.2 -}- / 3^3=
- []
&,
~
. _
lj'-K '
AgXj
Iff]
I-iP'1 &2
-- [/], - :
I J
i h
1 ____
Ms
(h \+ h h
[
* 1
- IJ* W
h
( + / , + /,) = ().
[77']
- , ,
, 2,
.
/>,2 p s2 - [^],
,/2 2/3
1),
.
. 75. , - ^ - i........
, . 75 ,
'
- 75
. 75 .
. -
, - [d] (. - [75]
. 126). , , ,
i y k1
0
0
k,
lip"* k , k t
kt
0
0
- k3
k$
0.
142
/ / 2, / 3 / 4
:
2 __ v .
/ ------ j
v . *1 + &2 __ . ^2 + *3 _ . k
------ *2>
------^3) /
'2
'3
'4
: * 4;
------
I*
U
-
X Xj
X 2
-23
;.
-
2
,,
4
= 0
X 4
, :
X x2
(X X i)
nn
X,
33
X X4
x4
22
X x3
22
X x3
x4
n33
X x4
( ,) ( >)
( ,) 22
33
3
4
,
1"-12
X 4
X 3
W33 ! __
,
: x j
4
-f- ,
3 =
23 - f - 33,
- [h] , .
.
. - [], ,
.
.
): /, = 3 4 7 2; /., = 100600 - ";
/ 3= 1380 *; / 4 = 0,429 -; k, = 363 106 -
*)
, I. Ormondroydou,
W estinghouse Elec. and Manfg. Co., East Pittsburgh, Pa.
143
; 2 = 131,7 10 ; 3 1,25 10
.
- []
0,0001 />2,
:3 407 2 + 34492 296230 = 0.
[]
- ,
, *).
:
[/]
. ,
, "-1, . . . , , _...
, .
an_v a_t'
ak-\-an_x. , _, _2,
_' _,' -)- _2. ,
_3' = _2'-|--3 , , al' = a ^ k-\-ai ^ , -\-)- 0.
:
&n
t
^71-2 *
^2
_,' ... 3'
\
-2
Cti)
0
A /
[m]
(L\
, 0', ,
/( ) [/] x k.
f(x ) :
f{x) 0' -f- ,( A) -j- 2( )2
,,( ),
= /( );
, = _
&
_ .
, :
144
(13
kaK
3
CL2
k a 3'
CLi2
k a r,
3
k a 3"
<
ka '"
a :,
a0
k a t'
* k a 3'
a;
kdv
o'
= ,
ka,t
-_________ ------------- _ ---------------------------- III
_ ill
4
III
IV-
Ill
[]
kaK
ai Ag] a3 =
a 4, 3, 4', . . . 0'
, 4, 3, .2, ...
, 0
. II .
, /',
[]. ,
{ ' ~ 3"" = 3 4= 4.
[ ] .
[]
:
/( * ) = * + -1*"'1 + + + = 0.
[]
k .
, , [], : k = u,
-
[?]
k. ,
, -
[q],
aJ
- []
X k-\- uv
, - [q]
, - [/?]. ux v
1.45
, [],
- v
vt =
= k -f- j
v t.
, - \]
.
- [k]
= 9, :
1
1
1
1
407
9
398
9
389
9
1 380
34492
3582
30910
296230
278190
I 18040
3501
[
27409
- 9
[]
18040
27409'
0,6
- [], ,
:
1*
380
27409
0,6
227,6
1
379,4
27181
0,6
1
378,8
I
*
18040
16309
I 1731
227
26954
0,6
1
1 378,2'
v 3 378,8
+ 26954 v 1731 = 0,
10
146
V> ~
6 9 5 4 ^ 0,064
- [k]
Xi ~
9 . + j - f D j = 9 ,6 6 4 .
-
^
2 =
105;
3= 292.
:
1 ^ 1 ^ 1 = 49,5;
,"
2,
= 163;
= 272.
, ,
, /, / 3 /*;
, / 4 / 3.
, - [12]
(. . 12), .
/ '' / 4,
/ 3
/ _
moo
/ 3~~ 2
, 7_
1380
4 93
.,
49,5,
.
/,, / 2
, / 4, / 3
, :
1
f k x_
2 | / 1 ~
363
2 V 347
1000
272 .,
.
.
, , ,
.
, , , . 76,
, ,
147
,
*).
(.
. 157 ), = 1010 \
,
,
, / 3 = 93 X 6 -f- 7 -}- 6,5 572
57,5 - f 2,5 X 48,5 179
3000
. 76.
. , , ,
- [77']
^ 2= 4 9 0 0 0
2- = 123000.
* = 49840
^ = 141000.
,
. ,
(. 14).
. b
, , ,
. 7 6 6 b
, , ,
, -:
*) . 28 ..
.
148
, : = 0 = < -
<, 10 . - [] - [d ] :
<ps = ? l
tl
10, ,
.
:
. / f ai )'
2 ~ "2" J
cf<PiY
[dxj
?! ( 1 - )
--------- :b
~ 2 \~ + J
*=
_1i V
=
~ 2Z Z i
k= 1
'
, - [] [s] *
k ak =
= 10
= / '* + 2 / ^ 10
-2
[]
-:
* = 10
T - f f o - r t + H l
^ 2 ' *>'
fe=2
=10
- 2
| +
4=10
=10
} = 0'
t
- , - ,
, . 66 b .
3.
3.
*!
149
-------- -
~ \
><
4*1*
if
1
es
*-
1 2201
2 3000
3
4
5
6
7
ce
je
---
0
i
0
0 0
2
93 57,5 0,1091 1,8909 0,2062 0,7938 0,0425
93 106 0,2011 1,7989 0,3618 0,6382 0,1309
3000
0,6301
0,1637
0,4073
0,2309
0,2496
93 154,5 0,2932 1,7068 0,5004 0,4996 0,2504
186,2
0,1429
0,6220
0,3780
0,3869
93 203 0,3852 1,6148
133,8 0,2351
93 300
7 377
10
6,5 527
ft
fe= 10
2
ft =
w
2
~ f t) s
ft =
0,2500
121,2
0,0746
0,1986
0,0344
0,1511 )
0,0744
0,52
5,91 0,0065
0
6,50
0
fc= 10
10
198,6;
t
Je
3133,8; \
L
ft =
^ft3ft(l - - * ) = 121,7.
2
-
= 1,563,
[] :
- = 50000.
/e0/o -
4,5%- , , ,
).
.
,
.
.
, .
,
, ,
*) . . .-
", 1905 .
*
150
,
.
.
, .
- [d] .
- :
N
^3 ^2
[]
** = * . - ( * 1 + /*> + / ) ,
-
15 - [w]
, 2. - []
3; - [z] 4 . . %
, -
1
1J 'P 2
InK P 2
- [d\, .
, 2, 3, . . .
2 ).
.
4 5
, . 77 2).
,
, , .
.
.
,
.
, ,
*) //. H olzer'z, Die
B erechnung der D rehschw ingungen, 1921, Berlin, . J. Springera. .
F. . Lewisa a Toile, R egelung d er Kraftmaschinen,
3 Aufl. 1921.
4
*) <'? F- . Lewisa, . 139.
15]
.
. 5
.
. 77.
. 4 /? =
= 96,2, 5 .
/7 = 9 6 ,8 ( 5)
. ,
3 5 .
3, ,
, . 77. 5 3.
(. 77) /7 = 96,2; 1 9250.
J
2
/
/*
*\
l/p U
814
7,42 X 10
7,42 X 10
7,42 X 10
2380 X 10'
0,0031
4510
41,7 X 10
0,9969
41,6 X 10
49,0 X 10
840 X 10
0,0585
4510
41,7 X 10
0,9383
39,1 X 10
88,1 X 10
840
0,1050
4510
41,7 X 10
0,8333
34,7 X 10
122,8 X 10
840 X 10
0,1462
4510
41,7 X 10
0,6871
28,7 X 10
151,5 X 10'
840 X 10
0,1803
4510
41,7 X 10
0,5068
21,1 X 10
172,6 X 10
840 X 10
0,2060
4510
8 160700
9 30400
0,3008
12,5 X 10
0,1002 149,5 X 10
185,1 X 10
462 10
0,4010
1487 X 10
35,6 X 10
1534 10
0,0233
281 X 10
0,1235 34,7 X 10
0,9 X 10
41,7 X 10
152
4.
(. 77) /7 = 96,8; />2 = 9380.
2 r '
l
1
814
4510
4510
4510
4510
4510
4510
ip- X
llp*\
Il/psx
2380 X 10e
840 X 10e
0,0032
0,1069
7,65 X 10e
42,2 X 10*
0,9374
39,7 X 10e
49,9 X 10e
89,6 X 10e
0,8305
35,2 X 10"
124,8 X 10e
840 X 10e
810 X 10e
0,6818
28,8 X 10e
0,1988
42,3 X 10*
0,2908
21,1 X 10
12,3 X 10e
840 X 10*
840 X 10e
0,1830
42,3 X 10e
153,6 X 10e
174,7 X 10
187,0 X 10e
462 X 10e
0,4040
16,2 X 10e
0,1238 35,3 X 10s 19,1 X 10
1531 X 10e
0,0106
42,3 X 10e
42,3 X 10e
285 X 10e
8 169700
30400
0,9968
7,65 X 10e
42,3 X 10e
42,3 X 10e
Ip*
X 10e
0,1132 170,8 X 10
7,65 X 10e
0,0594
0,1487
0,2080
s-
,
1 .
- X,,
3 5 X,.
*).
sin mt
,
= (2/),
Xsin mt.
,
. ,
,
, .
. 5 -\-,
,
,
.
1)
D rehschw ingungen in K o'benm ahchinenanlagen, Berlin, 1922. . . 139 F. . Lewis'
John a F. Foxca. Some Experiences w ith Torsional Vibration Problem s in D ie se
Engine Installations, .Journal Amr. Soc. of Naval Engineers*, 1926,
153
, .
ate,
,
. ,
,
, . . ,
, ,
. em= >-msin p t
,
.
, .
,
,
90. M z o s p t
, , < \ sin pt,
,
,
, , ,
.
,
?m = ^mSin pt\
? = XSin pt,
'
[*]
(. . 77),
154
,
.
, X,
- ['\
.
(]
,
.
. ,
, , ,
,
.
,
. ,
)
) 0 + -i cos + 2 cos 2 ? -f- -f-^i sin<?-f-2sin 2 -f- , \d'\
<p= 2u .
.
, ,
[d'\
.
1 , 2 , 3 , . . . ,
.
/. 1. 1*/ - - - , . .
.
.
,
, , .
,
,
1) H. Wydler'a,
. 152, F. . Lewis, . 139.
155
. ,
( ),
, , ,
.
.
, ,
, , ,
*).
.
.
,
. 78-.
. 78.
. 78 . /,, / 3 ,
, iu i3
, ,
( <?2)
, ku kt
< .
:
T A(?i')* I *1(?')* 42
2
42
[*']
[f ]
)
E. Le hr a Die Abkiirzungsverfahren zur Erm ittelung
<ier Schw m gungsfestigkeit, Stuttgart, D issertation, 1925.
156
= k3.
? = ,;
[g']
- [a] [b]
r -
V = z \ {*|?1* +
- :
W ' +
+
?." +
W +
,<Pi *(?2
= 0;
Aj(ps <?,) + nkt(<?j + K?9) + ^4(?i + ?a) = 0;
^(? + 2) ==0;
&*(?4 + ? ) 0,
- ,
.
-.
.
-
1) . . Smith .'a Nodal Arrangements
of G eared Drives, .E ngineering", 1922, p. 438 467.
157
(. 79).
. ,
,
,
,
-
. 79.
: )
, b) )
.
TidxlG
,
32
*r.d^G
p
2 22------ , ----- Cj =
.
,
, - ,
2, = 2 + 0,9A aj = 0 , 9 / ,
*). ,
,
0:
2btM T , . 2
~\
h~~~
.
-
0 , .
[78]
*) ; .
158
,
, .
/ - ]):
' - {
t +
[79]
3
**
12
_L ____L
r{a-\-h y
_ _L h z
' 24 245,
' G 2 F j~ F j
43
ar .
2C,
26
'
[80]
3h3G
Ci = :3 (2 - f h 2) ~
itdx'E
- , F, Ft
64
,
.
, = 2, , = 5, ,
- [?8] [79],
1 : [1 (/2k)].
.
,
,
. ,
2) :
, = (///2) , = (I/P)
, /
.
,
,
(. 80)
Mt.
> , <af
,
*)
.Trans. Am. Soc. Mech. E n g .\ Vol. 44, 1922, p. 653; . A pplied Elasticity.
*) . M ax Tolls. R egelung der Kraftmaschinen, 3 Auf 1 .1921, S. 116.
159
, . 80.
j , , 12
(. 55),
sin 2 oot J .
T :
,
, ,
, ,
,
,
, ,
. ,
. ,
,
.
1),
"
.
.
,
, , ,
.
,
, ,
) . G. R. Goldsbrough, Torsional V ibration in R eciprocating Engine
Proc. of the Royal S ociety. Vol. 109, 1925, p. 99.
bhafts.
160
, . .
.
32.
.
. ( 15)
,
, ,
,
. , ,
,
,
).
.
,
.
,
(. 81), w x .
:
y l = a il w l - \ - a u w ,
[]
y t ^=an w - f an w t,
[b\
. 81.
, 15,
21 a 2
.
, w t (. 81 )',
-
3 + ^),
R%
, (. 81).
- []
'
) A. Stodnla, Dampf- und Gasti
binen, 6 Aufl., Berlin, 1924.
161
/?2 ,
, :
g g ( - V + Pi, - %%) = ^
( - 3 +
- 4% ),
a(/P / , V )
" 2742
< ~
/?,,
,, R = R x-\- >.,
, - [], _,, ,
* /?, [],
a ,1 = W
* =
j
{2 A 4 < V , ( / * ,4
H
, ) ,(/
,* ) ( / , 4~ < ,2)} .
/2 /, , ,
-, *, 22 - [],
, ,2 = 21, . . , D (. 81),
F , ,
F, D.
.
, 3
, .
3 , 2
. ,
, :
[]
+ g *')*.
[] [6] .
, alt = ai ( ~ b , *),
- [] [b] ,
_, _2:
by* .
~~
') , b ,
[d].
.
162
*):
i * _
1
( o V + 3 ).
1 2
2 (ac-b*-)
\f\
[] [/] - [71],
-
:
w,
W9
g-'
" '
b
b
2
= ,
,
, - [g]
, X, COS ( p t ) ;
=\
COS
(p t
),
w.
b
2= 0,
.1 2' I____
1 b*
g
[h]
/
Wt
1
* = 0 .
^2 1 - b2
g
- ,
- .
w
[ft]
=0,
2
bg
( 2) '
P2
I ___ J i
2 ( 2) \ Wj
>2
|/
( i \
, ' w j
4( ~ &) 1
w twt j
[81]
2,
.
-
[],
VA*
2 ,/
, . .
. 82.
,
, . 82. 1) , w t w 3
, ,
,
(. . 57 58).
163
2 - [h], X,/Xs
, ,
. 82 . , , ,
._
_____9__ _
4 8-256 EI
- [81], :
________;
( ) )
gASEl
: (//,)*
g768EI
P i 7 (/
" ,
- [5] (. . 8) :
,Jst
US t
: 48 E l
7wm 3
' 768El
,
. 83.
.
- , -
. , ,
. , , 2
w t w 4
, : {w1/g)yl" (w jg )y '.
, - ,
-, - [] [],
:
W. ,W 9
= a ^ y t b j y *
.w ,
w.,
= ^ , - c - h i
, ,
y t = X2 cos ( p t a),
V]
14
- [/], :
X f'l
*\
S j
i b -*/>* = 0,
g 1
[/n ]
- , -
[k], .
\
*/*..
%
,
,
.
. 84.
, , ,
. 84.
, ,
^
:
\ = . + a itw t + d a w * ,
[]
+ 33 ,
, 1, . . . ,
,
. ,
= ai3 = aa.
3
, -
[] - :
W, ,,
Wa ,,
w* ,,
1= an ~ y t a13- ~ y 3 ,
w.
2 ~
= 1
w,
w3
a m * * <
- , 3,
. -
*).
, - i
') - . R- Sderberg'ow ,Phil.
M ag.-, Vol. 5, 1928, p. 47.
165
,
,
. 15). (. 81)
, , 2 , 1)
(,)"* (w t/g')a>iy t .
,
(. - [] []):
= j
+ 12 -
= *. ~ *1+ 22
'.
[]
- y t , ,
, . ,
- [] - [], ,
,
-, - [k\.
.
, ,
,
. . ,
,, (. 37).
, ,
y i t .. . w u wi t ...
, ( w jg ) ^
(*/)<*, ..
, , 15,
.
,
/ , %\ . . . , ,
,..., ,
-
[82]
.
<>, - [82],
,
) " ppa ,
166
y j y ^ ,
,
, ,
. , ,
- [82], ,
.
(. 29).
.
*
, ,
, ,
.
,
, , ,
').
,
(. 81).
,
,
y l = a ll'wi ~\-aiiwi,
= a21w t - f a2w 3
[']
[b']
.
, 12, . .. ,
, w t
(. 85);
C1-- -
t~C
2~
r
/ , 2
A*
,
()
, (.
. 64). ,
,
()
,
. 85.
R',
, " , 2 ' (. 85).
, ,
R - 2)
'7>
\)
*) (. 13),
>, .
.
167
D , w lt
=
" '
- - [] ['\, :
w, = ..
Vc
< = 9 ->>
21.
, w t, 12 22.
- ['] [b'] ;
[81],
\ b = 1 = = 22.
R
.
.
, ,
,
*).
. 86 . ,
, ,
(. 86 ). ,
,
. ,
, y v
Wv
W3
. Wv
Wt, W3 - [] , , . . .
- ,
.
*) ,
J. p. Den H artogou, - W estinghouse E le c tre
and Manufacturing Company, East Pittsburgh Pennsylvania,
>68
, , .
*
, Wt (. 86 ), 1 J
, 15,
,,' = 13,7 X _6 ?, = 13,1 X ~8 . .
, 1 ,
,
7, = 3 ,6 7 -9 (. 86 d )
3 = 3 ,0 1 '9 (. 8 6). ,
W,
, , . 86 .
, ,
, , 1 ,
Wt,
= ,
4-
169
- [],
.-.
= 1 0 9 -7;
33 = 42 7;
== == 20 X 10 7j
2 = 21 = 101 X 7;
== ==
26 X 10 7.
- [] W ^ y j g - ,
?y d g WzPyjg Wlt Wt, W3,
-:
W, \
a ,, ly,
T r 1
a.21
+ ^ 1 22 -
W >*
W, 4
ir/ "'2
a 12_y2 a 13 0,
ai' ~ g ~ ' a
g
. /.
?>
.Vi
or
- J 23 - ^ ^ 3 =
W >*\
' H- 11
0,
-
0.
- , , 12). ..,
- :
( -7)3 3,76 (* 10-7)2 - f 1,93 (>9 10-7) 0,175 = 0,
,
, :
= ^
= ^60_1070;
Z7T
Ztz
= 2240;
3= ^
Ztz
= 5620.
,
, .
,
(. 82 a ),
. , ,
:
w
-
<*>
(2 J /2 .
,
, ,
,
,
-, - [82].
, -
170
, I
*).
"
|
I
, I
. , I
(". 87 )
, . .
,
.
,
, ,
,
,
. 87.
. 87 .
, R',
(. 87 ),
R ,
, - [/?].
, -, - [q\.
, , ,
_, (. 87 ),
,
:
= '- " ,
= "~.
y ib y ib
1-\- -^*)-
) , ,
, ,
, . .
.
*) .
171
,
:
~ _
"- -b
-:
[83]
[] ,
,
). ,
1
)2 -:
= 1
la = = -
.
-
ib
*
bt #.2.
,
== ,L
.p, -:
= -\- = 1
= +
= 2^1
4 -
:
(1 at <o's) y t /?, 2y 3 = 0,
a 2 *1+ (1 w2) = 0.
-
-:
(a,
[s]
a 2 b j w4 (a, + ) o>2 + 1 = 0.
-, y j y t - [s]
, (. 87 )
.
/>, - [s],
') Borow iczt Beitrage zur Berechnung
.1 7 2
,
.
.
33.
. .
.
, ,
,
.
(. 88).
,
z
,
z
' (3 ,
,
. 88.
,
X Z XY,
X,
. W
*),
- :
= > Y z " = Z
Z
Z.
, z {3, ,
.
, ,
, (. 89),
. *) ,
.
(. . 186).
173
P aW
M a b ( a -b )
3/! 1
1
( 2 ab + 1)
11
'
. .
IC J
- [b] [] :
ab~h * . 0 )
{ w / r - y + s w ? !
= 1 ^ -
) .
[d \ , - []
:
^ ' + + = 0;
~ z -\- -\- = 0,
[84]
olt,ra-b
3/7
.
[]
/ * ab + b*
31EI
...
, , ,
, ;
.
, , Z
Z (. . 88 ),
, :
= ~ ' + '
Mz = ' '$,
! ' , .
2).
.
, (. - [\ ), :
olc..b a
ttL 1 a-bl
~
^ "
31EI
ab
,,
[ft]
174
- *
,
, ,
.
,
,
*).
. 0 0
.
.
OOZ, (. . 88 ).
OZj. OYt.
0 0 ,
Gj = /2 .
0 0 6
0]' ,'
).
. 88 .
OYt OZt,
,
0u>p
flajf-j-jf' . ,
, :
=
^ ( + 1') = /2 ,
[/]
, - [g-],
Gwp' Oi" = / n 'z - f n'y,
> -|- , p = m'y n' p.
r85 |
1 1
- [84] [85], ,
= Asinpt-,
z = cospt;
$ = Csmpt;
= D c o sp t [m]
-
, , , D. - ,
*) ., , . Lamb, H igher Mechanics, 1920, p. 94.
!) , , if .
f '
.
175
- *).
.
, , 0 0 ,
, ,
X
>, .
, < X 0 0 (. . 88 ),
:
z= r cos mt-,
z = sin <nt\
'( = cpsin 4>t.
P = <pCOS<o
cp
,
. .
X Y (. 90), - [ ]
P=<p;
1 = 0 ;
=
z = 0;
P' 0 ;
P" =
cu2;
T = ?<*>;
0;
y"
0;
----2.
n=
Z = m-,
z" =
0.
- [84] [85],
W
g
+ + =
( ,) 2 = m'y '.
, * ,
= ( ,)2,
.
= r cos (Ut,
== <cos )t
- [],
f |+*.
,
\]
, , , -
[] < , , . .
, - J) . A.
S. 252, 1920, S, I,
176
. -
:
--^
= 0,
{/. -J- (0 ,) 2}
[]
, [h] [k],
' = 1,
( by
2 +
( 2 2) (<7 -|-< *)
cplqi =
4 ( * #2) * piqi ( \ ) = 0.
[5 ]
, ( < 1 ) - [s]
2, :
>2 = Go2_ q2) + y / ' U W - q ' ) ' + ( 1 - W
,
[r] G Gj = 0, :
<2 W
'
'
'
31EI
tfb 2
_
-b'1W
aW W
W.
(. 15),
.
177
, -
,
. , .
, ,
X,
y = r zosU\
z = rsm ^t,
p = cos ?;
Y= cpsin
- [/] [/], - [] -:
" + + = 0;
(X Oj).2) p m'y /'(3.
X= ta, . = >,
- []:
(
(- 6,) 2 p = m'y ri .
, ,
,
= ( + 0,) 2.
,
.
<,
X= . ,
,
= ,
,
*).
,
,
32.
,
, ,
. . 91
, = .
,
, (. 91 )
') . A. Stodola, Damp!- und Gasturbinen, 1924, S. 367.
.
178
, (. 91 cf
. 91 d.
,
(. . 69).
.
,
(. . 92),
.
, ,
,
- [5], 8
,
. 92.
.
,
. z - [85]
,
' ,'' = ',
'
," = /,
[86]
ri .
ri , !$
Z,
.
- [86 ] -
.
(. 93 ), 0 0
, .
, ,
, . ,
, ' , 0 0
. ,
, , '
K,Z
179
. ,
' (. 93 ).
, ' ,
',
, &v
, '
v
, (. . 93 ).
- ,
- [v].
.
, -
[v] :
== A cos pt;
y = B sm pt.
- [v], :
A (ri , p 2) - f 6/? = ,
/> + 5 ( ' /?2) = ,
- :
(' ,/?2)2 0 * =
- :
, ,
,
.
, ,
. 94.
180
, = 0, :
=
, '),
6V
2/
, - [87]
p 2= 0 , 4 1 4 l / ^ .
2 u/pj 2./.
,
. , ,
,
; - [86 ] -:
" = ' n'P + PcOS(u^,
= Ocup' riy -( P sin
r ,
-.
= A cos <ot\
= sin t,
- [w], :
.
* .7
( + ,)}
(n O ^ y OW
,
(' 0,2)3 G V = 0 ,
'
)
.
181
,
, :
.
[ 88]
.
- [84] [85]
, (. 95)
y xz x y 2Zi
. ,
,
(. . 95):
U
=-[- - -I >
/, ,
/,
_*
I
z% z,
I
, dx d% ,
, cty lt
CjJAj , dxz , , d 2z 2
, ,
, , Z. -
[84] :
( + h y ') + ~ 0>
[a'}
-
(4
z \ " ~ \~ Ji z i )
d i zi
+ ^2 z i
0-
- [85], Z,
:
zi 2 ,
>------ ~
z, '
* V,
I
182
- ['] ['\
. -:
zi = D cospt,
- , , D.
- , - .
,
.
,
.
^ ^
Z = sin wt,
= s i n tot
- [1] ['\ :
W
-=i ik y " + ") + Ci + -= A COS eut,
w
j (loZx -j- l\Z{) - f dlz l -f- dz 2 = B sin ^tf
Zn' ~ Z-1'- +
Z.,dj*
-z A lt
-f
S in <
-,
, :
II
183
\=
fi x t =
^ ,
,
, , ,
. 96. ,
(
),
,
.
. S6.
(. 10),
,
, ).
- ['] ,
,
,
- 2).
34.
.
,
,
.
,
.
*) V. Blitssa, U eber den Massenausgleich raschuralaufender K orper, ,Z. f. angew nndte M athematik und Mechanik*,
Bd 6, 1926, S. 429.
*) (. 35).
184
11 *).
.
,
,
. ",
, ,
.
X Y ,
(.
. 97). 5
,
,
C S = e ,
.
: ,
,
;
, . / .
X Y ,
; < = |/ ( /)
(. 15); ,
; < ,
SC X;
; <{< .
<= + .
< ,
XY.
-
, ,
, ,
XY. OS
, Y,
S, ( e cos <)
( esin<p). -
:
" = ( e cos );
" = . ( e sin <)
) . .
, 6 ., . 929. . T. PschL'a
Zeitschr. f. angew. Mathem. u. M ech.", Bd 3. 1923, S. 297.
185
- : C O S ? ,
' ' + - . : sitl .
[]
- ,
.
, -, ,
<?' , ,
-, (x ')
, .
-:
jt { \ ' - f (x ') J =
/2
-<0*
<>2
ukP
),
0)
I JKp-
(. 15).
*), /
,
= (" ").
[]
- [] ,
(' = >= const,
*) P. SchrOdera, Die kritlschen Zustande zw eiter Art raschum laufender W ellen, Stuttgart, 1924.
.
186
, :
[d]
? = *+?*,
0 ,
.
[d] - [] wKp- = ./,
:
" - f wKp- X =
cos (wt + <0),
eT p
sin (* + #)
- [].
[/] - [], :
= Af, sin {(w ) ^ 4" Ti}
'
[g]
,
[g] ,
, - [/].
,
^^2
i i
) 4 - - <*
wKp - w
'
j t
^
\
sm K p * T* ? i) + ~ ~i __ sin (* 4 - <?0).
187
. 99 . 97. - [] [ft]
-:
[/e]
,,
. 99; ,
i mS
= ~ \-~ ,
. 99.
- [k ] :
[/]
- - [] [b],
mge cos?.
, 0
= 1/ .
:
mge cos mge cos (<ot) = mge sin (? / 2 ) =
= mge sin { , (u) t r./2 }.
fm\
,
, - [g-],
, , <u 2(%
,
- [/].
, -
*). , ,
(. . 95), , ,
,
.
35.
.
(. 10) , .
. , ,
,
J) . . Foeppl, V. D. I., Bd 63, 1919, S. 867.
188
, ,
, ,
,
, -
.
,
(. . 100).
Wx
, Wt.
Wt. -
Lr ,
;
- i ------- J
:
Wt + a w
y = au Wt + an Wt,
.. loo.
r -i
an, , 21
: . -
,
- .
/ ,, % I II, < ,
I II ,^,
I II, Yit
, . , I
,
, , :
(<?1 + ) -;
Y = ,
, -, - []:
, =
Y2 ---m2
( , - f ait ),
Y, f722 1
ex m y (1 2)
(1 ) (1 22 ) 2 12 1
v*
(1 2) (1 .2 >2) % 12 ax '
at *
, , , 2,
,
Yt. ,
189
, Rx= , -f- Yi
:
__^ ici ~t~ I
y i + V *
-i
, - [ft], I,
1
, /, / 2
.
, ,
' II,
.
,
.
- []
- .
*) ,
.
,
.
. , ,
,
.
.
. . 101
, .
/ 4 , 4
1 /, /3.
,
, )
Blilss', . 183.
. 101 102.
190
, .
,
.
. 102. , ,
2150 , /, 13
.
.
,
191
. W,
k x (. 103 ),
, = (2//),
IF,.
,
, ( .. 14)
Qo
= 1 --------2" C0S
1 1_
la J
, /,
. ,
Wi
kt
(. 103 ft).
, []
W2 .
, % U/, Wt
,
:
- ^
~ 2g '
k xX
f2 W
g
[b]
[72]
. 101.
. 102.
,
, -
.
36.
.
, ,
, ,
, -,
).
,
, ,
, .
, . 103.
W
S
x ,) = 0.
,
- [] x ^ A c o s m t , = cosmt.
- [\,
Qo
Wo
k* m*
g
cos mt,
[d\
x t == Qo
[]
x 2 -j- kt(x3
cos mt.
192
W, ,
IV
- * ^ = ,
= . f h s
V UV
. .
. - [d]
,* 1 = 0 ;
2 = -^cos mt.
\g]
, :* W2 ,
, Wx, .2x 2 = Q0 cos mt, . .
.
,
W ,,
[] . ,
k% W2,
. - [g] ,
, 3 ,
, . .
.
[i] [g-]
, Q 0
W2.
,
. 104. ,
1 , / 2
0I ==
k,
,
()
(. - 15)
()
. 104.
:= 2*
/ i i r .
I"
M t cosmt /
/ , / 2,
,
1 ,
193
i k x (.
104 ft'). k, i ,
,
.
,
i -
'
/,/,
/,, / 2 i
?, =
?2
0;
Mt
Mt cos mt.
.
- [], - ,
. ? m yi - :,
/2, ,
[d ] . / 2 ( - [d]):
i\
\ *\
X,
. 105.
, - [/],
.
, ,
= =
.
. 105.
, ,
.
. 106,
30000 .
1800 .
, .
13
194
50,8 ,
22 66 , 11,32 ,
.
.
,
. . 105 ,
, , ,
,
,
,
. , ,
W x W 2 (. 103 ft),
( / 2'). ,
,
-
- [] :
k<b(x2 *,) = Qo cos mt - f a(%2' Xi),
- , " - f
g
w
* i" + *s(* X>) = a(x t **').
[k]
.
,
.
. ,
,
,
.
,
.
- [k],
, k ig /W i = kig /W i,
1):
*) .. J. Ormondroyd'a J. P. Den-Hartog.
195
Xst
[/]
*
W jg ; x st= ( Q j k x)
Q0;
, -i
x,/xst
, . .
Q cos mt. . 107
/7 = 20 , 0 = 120
W, = 45,3 .
= 0,32
,
.
_..
x j x st
. %
/0,
. 107.
,
= 1 .
(. . 107)
.
, U T W
'
,
. 108,
.
,
. 108,
. 108.
0.0
1/.
7,
7/
196
.
. 109 ,
,
, .
, ^ ,=
= 45,3 /0= 120,
.
,
[/]
4
Wu m0K ,
a/m0W
.
(
109)
W,
0,
[5436/0,]^ <xpt.
.
.
,
1911 1) .
,
1
(. 110).
1
.
, ,
. 103;
. 110.
, ,
- .
.
--------------
*) H. Frahrn, N euartige S chlingertanks zur Abdmpfutig von Schiffsrollbewegungen, Jahrbuch d. Schiffbautechnik Q es. 1, Bd 12, S, 283.
.
.
, (. . 11),
, ,
,
.
, -
.
.
,
,
. - ,
,
.
, ,
, ,
,
.
,
,
, . . ,
,
. ,
.
. ,
, *).
37.
.
- .
,
.
,
,
,
)
Lord Rayleigh, Theory of Sound. . H. Lamb.
The Dynamical Theory of Sound; A. E. H. Love, M athematical Theory of Elasticity.
4 ed. 1927 H andbuch der Physik, Bd VI, 1928.
199
,
.
J).
-
(. . 111),
, .
-
,
,
,
, S = AEe
,
. 111.
, /
.
<?=
S= AE
n , jo
-!u , ^ , \
S+ dS A E ^ + ^ d x ) .
,
A-(dxd*u
~ g ~ d f* '
,
- 1 1
d t3
_i_
~ ^ '
,-
~ t-~ lV -'
[89]
, ", L. Pochhammer , .Jo n rn . t. Mathcm.* Bd 81, 1876, S. 324.
200
*)
[90]
.
, t,
t,
- [89]. -
, , -,
, , -, ,
,
,
. ,
, / 2 it.
- [89] :
= ( cos p t -}- sin pt),
|]
, X
,
, .
.
,
(. . i l l ) :
[b]
[a] - [89], :
i/
1) (. 286),
.
201
[],
D = 0 . [] ,
s i n ^ = 0.
[91]
,
;
. -
=
i . == , 2, -3...,
.
i = 1 ;
1931
. I l l b
kk, :
X , = , cos
= , cos ^
. I l l ,
n
= 2 lt:
a
. =
itx
I
C O S T .
[] - [89] :
{ .
ittat . n , iita t\
u = c o s - -! / c o s j -j-fi/S in j J.
. ,
[e]
')
:
/ .
in a t . . iizat\ .
cos j I A j cos j [ -5 , s i n -j I .
11,2,3..
0 .4
'
'
V
,,
[94 j
*) , , .
, ,
. 207,
202
,-, 5,- ,
.
, , t = 0
- (u)t_0 = f(x ), -
(');=0
= 0 - [94],
=
f(x) = V ,- cos
\f\
=1
t = 0 - [94], :
/*00
/ \
V
*) = 2 j Bi cos ~
1
=1
At Bt - [f] [g]
, (. 12), :
, =
i
f f f(x) cos l~ ~ dx,
0
[h]
' = , / /
0
7 * '
, , ,
, , ,
= 0 .
()/-.=*) = \
fi(x) 0,
t = 0 ,
- [h] [k\.
^ 1
~
7"1=9 i ;
.
= \0 i ;
Bt = 0,
[94] :
i = oo
4el
iT t X
ir.at
C0 S~ r C0S T
1= 1, 3, 5,...
= 1, 3, 5 ,...
,
.
[94], ,
203
,
.
.
- []
qi , :
/=*
'/
<7,- COS - J - :
[/]
1=1
,
, :
..
( \
2
. 2 I Vi .
) ~ W ~ J
4/
. ir.xV ,
Sm ~
_
i=i
2 ^ )'dx
, <7,- ,
, (. 12).
/
1**
T-%f
i 1
V - [71],
q -:
+
[]
.
tit at i ~* . i at
q; = Ai cos ---- f S,- sin - y - .
r 1
\p\
(- []). , - []
qL.
, *
(. . 125).
204
.
,
.
- [94]. ,
,
.
, [94] i \, 3, 5 ,...
,
,
, .
/
,
- [94] 2/ I /21 cosiicx//.
/ =*00
V
I
. _ . i -a t\
rrir,
=
sin- W \ AiC0 S ~ 2 l + B iS in ~ 2 T
/= 1 ,3 ,5 ...
'
'
,
qt
, :
/=*
V
=
,,s.-
4sm ~2
1,= / ( & ) = 1
'
1961
1 ,3 ,5 ,...
1,3, 5, ...
- ,
qb :'
9" + 4 =
:
.
iicat . . incit
i Ai cos
+ , sin
.
(. - [95]).
205
.
, - [72] :
/ , .
-
l i -17'
8
4/ 2 4~ A f l
Q; ,
qt.
, (. . 115).
bqt qt. ,
- [q],
* = bqi
s s in -
bu
, *
. ,
bqt, Q,. -
[], -,
, , ,
Qt.
1).
.
ir,at . _ . in a t .
qt Ai cos
- f B i sin - g j - +
4g-
t
. ,,
J Qi sm
a
....
. .
,
. , . [s] - [q],
.
,
S = f(f),
(. . 112). bq
qi}
(. - [?]):
8 S ^ s i n - ^ .
2>
,
,
Sbqi sin
206
[s]
, ,
[<7]
( = 1 ), :
1=00
( ^
= ^
T J s s i n ~ ( '- ' ) *
/= 1 ,3 ,5 ,...
1"!
S = f ( t t)
[] .
, , ,
,
(t = 0). [] :
=
1981
1
/ = 1,3,5,...
'
,
,
41
ai
Xi
,_
1
ai
xt ~ 41 '
(ivat/2) = 1.
( \
16? / 5
it '1 Zi
1
/=>1,3,5,...
, ,
,
Eg
-=
'
>
---75"
! ! - * --=
-5 * + ...
/= 1 ,3 ,5 ,...
_
"i
IS
207
,
, , 1).
(. 111 ),
S, = 1.
, - [I], q0
,
:
.
tzx ,
2 .
3 :
11 = + c o s -j- + q2 cos
- f q3 c o s - j [v]
[ ]
[] :
..
. 1 \
A'(l
2 d
?
/-i
- :
<
Q^
[w]
A 'tl .
~2 ^ Qi H
27
, (. . 205),
,
Q, = S
Qt= ( - i y s .
, ,
, - [w\:
a -J S &
~ 2 1
-
i~ (
^
- , \ ( t \ d t t z M lA { \ '
>A*atfJ
I (
) ~ -*
I
'
- [v],
, S:
IV
St* ,
U~ 2 T l +
2glS
Z
i=i
(-1 )'* /,
~?r
cnJ * at
t
1 _ cos
C0ST
'
)
(. 214).
208
, -'
.
.
5 = (Sl/AE) ,
S, = (2l/)
, ~ / :
, .
. 25 '
( ) _ ,=
1 /.
/2 ( 1
+ ^2
i1
, ,
t (/2).
f \
8 . 48/1
1 t 1
'
8 . 48 2
+ T r 25 + ' " j = + 1 3 = 5-
,
,
.
38. . .
(. 113)
, ,
(. . 22).
!..
, ,
(, . 1).
.
e r r
I
- [89] ,
, :
. 113.
dt*
*39']
* J
q
k , , , , , /
, a q .
.
, :
()*= = 0.
209
, ,
W, '):
<L=-(SL
[*]
, , :
,( ,
!V
\d]
X == cos + D sin
'
'
1 '
D .
[], = 0 [d].
[] :
.
pi1 W,7
W
. pi
cos = p - sm
[V]
d l - ~ W = ~ . - [&]
:
a = p tg p .
[99]
II
,
, .
,
) - [99]
:
4,00 5,00 10,0 20,0 100,0
00
P != 0 .1 0 0,32 0,52 0,65 0,75 0,82 0,86 0,98 1,08 1,20 1,27 1,32 1,42 1,52 1,568 /2
W,
, - [99] , tg p = p;
- = .= 4 '
:
l/ il
[/i
,f -
~ i V
bSj ~ Wl/AE
W.
w ~ V bs;
*) W,
, .
; ,
14
210
(. - [3], . 8).
- [9] tg fi = ? + 8/3.
- /3) =
[] -,
:
[]
[] [/] ,
W .
, (. . 65).
[h]
, = 1 ,
, 1/0. ,
,
.
, p,, fi, , . . . -
[99] , 8,// [], :
i .
:
.4,- ,-
.
, ,
S, ,
= 0 . [ 1
- [] , .
, ,
.
:
()/-
- [k] t = 0 :
'
'
211
,- , -:
/=>
Sx
. P/JC
/,s,n / =fc-
[/]
- i
,
12. ,-,
- sin ($-tx jl)d x * = 0
= 1. :
xsin ?iXd v SP (
1 / '
\
c o s 3i I sin^A
+ p? J
, - [99], .:
i
sin bs!L dx sin , Sin
J*sin
sin P/Sin i V
0
, - [/]
I
1=00
i
fI -sin P ( * *V At
, sin
. ~dx = s p
. a,*.
I v sin - - dx
I -a
ae J
I L
sin2BA
2 \
2/ J
I . a
aSln ^
. ,
OUIif
^mSH
m 1, 2, 3, .7 7 7 1, i + l , . . .
cos 3,-
sin p;
+ IF ,
, - []
V>
sin
= ( )* = ; / sin 3, =
s/
sin
' =0
i ( -
<( -
') " ( - +
, , ( - [99])
1 sm
.,
1C0S ^ ,
^ =
. _
4S/ sin [5/
' _ gpr(2?/ + s m 2 ? /) :
212
S*
4s / v
=
sin^ sinT
p z (2 ? , + s i n i 2 3 i)
1100)
/1
:
* 5 ? sin f o r i n t
4S/ V
COS
^2/
P/(2P/ + sin2M
f-'lOl)
l=-\
.
, - [ft]
.
/
1
I \1
..
( \ .
AE
= ^ )
2P-J
V 8,, cos ^
\,
, - [99],
I
J*cos
cos
dx = 0,
dx _
J*cos*
^ 1),
, :
:
,
:
At
T~ 2 g
[mj :
*) , q , , qs>. . .
;
.
IIsin ? sin
*.
J =
-- dx
W sin
1 1
, sin
213
/ ,
:
4/
2 9 ,
sin ?
/i
97 V
2 ^ j + 2 2 9z
/=-
- [99] :
= ^ = M g ? i
/ =
/ tg (5,
=
4^
1= 1
, *ta2|j\
2 , j
b ,,
, [] []
qi q'j.
, [ft] [/]
, qi
(. . 125). [] [] - [72],
- q(.
Qi , qt.
, ,
, - [] ):
i l S P T F iW j
, ,
S i.
- [//], :
sin sin
Qt. 1. W
.
%
214
, . , , ,
S, . .
Q/, ,, (.
. 115) :
Qi S sin p,-.
* - [102], W
:
{U)x=l =
2 + h 2 p,) ( ~ cos
/=
'
1:1,31
, W,
, , ,
. - [99]
, - :
( 2 / 1)
- [103], ,
(. - [98], . 206).
, W
, - [99] . -
4 gSl
sin2 ,
/
pl(2p1 + S in2pl ) ( 1
\
C0S I j
, sinp, = , s l n 2 p , = 2 p , , :
w ~ I f t (1- - cos^
,
COS- - 1,
vvm ax
, ,
, , .
, W (.
. 206), - [103]. ,
,
. ,
, ,
, ,
.
215
, -- [103], - [99] ,
,
.
,
.
. ,
,
, ,
. ,
,
,
. , . 113.
, S sin p t W,
(. . 22).
, []. qi
,
vqi s i n $tx
-j S sin p t
S sin p t sin }p q i.
?/ = S sin
sin 3t-,
[102] ,
/= .
( . . p i . a$[t\
I'
-I
_ 2 g S \
7.
(+4(4-',
i
77
\ '
1,1
, : -,
, sin pt, ,
, -, , sin ,-<//.
, ;// ,
. [q]
, (. . 15
128). ,
, ,-// [q].
, pl/a^t,
,
/=
,.
4/S sin Pt Y
( ) -
AE
sin fo___
Pi (2 fi* + sin 2 ? ,)
]
[]
i=i
(. - [100]).
[] [q]
).
,
.
*) .
216
39.
.
. (. . 11 130)
,
, .
),
.
,
,
2).
GIp = ;
;
(. . 111 ) ;
1 , / 2
, ,
.
{,
:
-
(. . 111)
T lp W -G I
g dt2~
,
[1 0 4 ]
7
) _
dt 1 ~ ~x 1
[105]
- - [89],
,
. , ') . n . .-
* 1905 ., U eber die erzw ungenen Schw ingungen von prismatischen Staben, Z. f. Math. u. P h y s. Bd 59, 1911.
*) L. ,
. 199.
217
-
- [91], (. - [94]):
I
cos
i -
.
,
it .
at
^ c o s ^ + ^ s in ^ p
[106]
:
. ,
, :
t
,
ll U 2 ,= ~ G,p[ L o
.
( \
) ^
[] - - f ,,
(d* )
-------------- ^
7~~'~
. 114.
,
; :
[]
X ,
.
[] - [105],
X = C c o s - f- D s in ~ .
[d\
1
D
, .
[d] [] [] :
-
, =
~ G!p,
-(Ceos + D sin
) = 2- GIp ' sin - f D c o s ^ .
\
)
1
)
D,
:
' -
218
pL
~ 70
_6 _
ri
^
/0
Io {'iHp/g) ,
- [/] - :
(1 / tg ) = (tgp + mp)
to _ ( + )
71
[1071
2, ,. . .
-, -
[d\ [\ :
Xi = Ci [cos
tn$i sin
:
=
V [cos
,- sin ~ - j j Ai cos
j- 5,- sin
. [ 108]
*
/, / 2
/ 0 , - [107]
, -
, 2 ~ , ... [108]
[106],
.
,
, /, / 2
/ 0; .
- [107]
8 - [107] :
p t g p = ( l / m - f 1/).
[109]
- , - [99] (. . 209)
. -
,
tgp, = pt.
Pj = | / l M - f 1/.
[h]
- [10^]
Ir
219
^
- [15] (. . 13),
, ,
.
- [109]
= + 1 1// + 1/);
p3 = 2 it + l / 2 it(l/m -j- 1/ ) ; ...
[ 1 5 ' ]
,
.
- [107], tgp, pt -J- 1/3 ^,
_l 1
Pi ( +
")
$ ,4 1
os
Pi*A
3
- (3, - [h]
,
:
= i
/
|/
3 \ 1
2 ]'
f _ ^ = - i / i - 4 - - / J - - 1 ___ L \
2 /
2 /
m
n
3 2
w 2 /
mm
* ^
f - 1 /9
J l~ 2 * y
^ 1 1 Jo.
- [15'], /, / 2
I;:
/ + / / 7
/ + 7 7 7 T v
220
,
.
').
.
- .
, t, [108]
, :
=
= 2
qilcos^j- m f o s i n ^ j ,
[108]
^ - [107].
i=i
,- = 21 +
sin 2P/ +
^
sin 2f5, -J- 2& (1 cos 2,3,). [k]
, , [111]
- [107].
, ,
.
:
i
==
/ (') ^ + ( ,), + Y
, [108'] , :
i s m
'2
A b q,')'-
11121
1=1
, [&].
*) "
F. . Lewis, . : Torsional V i b r a t i o n
of Irregular Shafts, Journal Am. Soc. of Naval E n g s \ Nov. 1919, p. 857, Critics'
Speeds of Torsional Vibration, Journal Soc. A utomotive Engs", Nov, 1920, p. 413
221
- [111] [112], -
. " 4- -
i f , 9i + 4/ 4i~ A tQi
Qi ,
qt.
,
, - [/]
f
, = 4/ Qt sin
(t tjd ty
- [108'],
, :
11
'
'
!1
,
, .
1),
.
40.
.
. ,
,
-
/jg
>.
[114]
El ,
.
,
. 115.
*) .: .
222
- [114], :
dM^
dx
dxdx ~
(p
dQ
d x'-\^ dx '1 = ~ d x = q ----------------- q
-, -
,
q,
- .
,
,
:
"-
~~ g t -
. 115.
[b]
,
.
[ft] q - [], -
:
x* \
' g ? '
x-
[115]
El ,
- [115]
_
^
E' w =
g t2
2dtV
.' , dx
1 0
1
[116]
- =
EJg
'
[117]
.
,
:
(A cos pt {- sin pt),
[]
223
,
.
". [] - [116],
dKX _ y y
d ^~ a * X
. -,
t118]
5=w=*-
11191
[120]
Cj, . . . , C4 ,
.
, , . .
,
|&
=0;
?-
, . .
,
*=*
;-
, :
%-; ?-
,
[ 120],
.
.
[]
= 0 0
[121]
224
.
.
, - [ 121]
. qh
/=00
11
q ,x t.
[122]
- ,
.
:
<1 0
:
0
T = :1 h " d x = ' % r - j x ? d x .
6 0
& 11
[124)
, ,
[123] [124]
(. . 128).
.
,
,
/2 /2 ". - [118] :
dxX m _ ?
dx'
-
< -
dxK ~ '
- , ,
, :
, , ' :
/
2.
f xx*dx^
_1 *
\ m dx 3
dX n x m
dx dx 1
n dx 3
225
d X m dr-, 1
dx dx 2
[125]
[d\, [] [/] ,
- ;
I
j d x = ,
, ,
- [124]. ,
, - [123].
- [125] , :
[123] [124]
.
, -
, - .
[g]
. - [125]
, - [118] [119] k
bk, , Ik
.
__: {k + bk)* k' + 4ks bk,
P n Pm 8 __
4^3
bk
a2
X .- X .+ *.
- [125] ,
:
i
\ 2 dx d d 'X m
A m dk dx *
dX m x m
dk dx3
d dXm <?xm
dk dx dx *
dXm d d3Xl\l
dx dk
|0
X , X " ,...
X kx,
_t, t.
dx RA"
dXm _ ,
dk
m'
- [118] :
X"" = X,
.
15
226
- []
i
4k* J *dx = j V '" + k*x * - kx ' +
"
v.
[126]
- [g]
. ( = L) ,
(Xn ' % = i -
0;
-1 =
0,
- [126]:
i
f x mdx = - ^ ( x m*)x _ l .
[127]
, :
i
^ = -^{"-1 .
[128]
i
= - - ( ' "')_ ,.
[129]
[g] -
[118]. - X , :
J-*-
- , :
227
- [126] [g],
[123] [124] V . - [126] [130]
, .
41. .
, - [114]
. ,
.
,
.
'). ,
, mnmji^ (. . 115), ,
. ,
,
dxdt
dy
xdt2
^ ,
XY, 2)
__ *L dX
g
dxdt 2
. - (. 2>2)
dM
*
dx
g dxdt 2 '
^
dM
- , :
EI
dly __
dx 4
d-M
dx"
, [b] (. 222), :
d'y _
dx4
i 0
g dt* ^
If d'y
g dx*dt*'
1 1
-
,
.
). -
, ,
, .
,
*) . Lord Rayleigh Theorie of Sound*, 186.
s)
) . .Philosophical Magazine* (Ser. 6) Vol. 41, p. 744
Vol. 43, p. 125,
228
. <|<
, (3
,
-* + *
-:
M= - /S -
Q = W O = i'f - * ) A O .
k' , ;
, G .
- 11 (. 115) :
. , .
dx
----- j
d x + Q d x=
dt 2
dx.
- [b], :
-
:
dt2
dt8
* \ *
dx
) ? = 0.
- [] [rf],
- :
d*y
dx 4
dt*
Ht
\ g
E I t \ *
g k ' j dxt-
/
t *_
g gk'G dt4
- .
42. .
.
[ 120] :
X , (cos k x -f- cosh kx) -f- C, (cos k x cosh kx) -j-f- Ct (sin kx
sinh kx) -f- Ct (sin kx sinh ;). . . . [133]
( 1) ( . . . -
(2) ( " )
= 0;
() ,= ;
) ( ^ 1 .,= -
[] ,
229
, 2 [133] .
(3) (4) 3 =
s in /= 0 ,
[134]
. - :
kl= Tt, 2 , ,. . . .
[135]
- [119]:
72
4ait2
9a *2
riocl
= )2= - ^ ; . = p - ; p 3 p - \ - - ' ,
[136]
/ -
. _ _ 2 1 _
^ 2
2 /2 ~ 2 /2' ] /
7|
:
"
fn
fg
,
.
,
.
, - [137],
.
[137],
.
[133]. ,
1 = 2 = 0 C3 = Clt
X D sin kx.
k - [135], :
. v
. 2 -
. 3 ~
= D1 sin ; 2= D.j sin - j - ; X 3 D3 sin ; .
,
,
1, 2 , 3 ,. . .
,
230
. [ft]
[121 ], :
[138]
i= i
, Bt
,
. , ,
-:
)<= / () (y ')t = ~~~f i 0 0 t 0 [138]
t, :
0 0 , = . = / ( * ) = 2 <8 ^
/= 1
( ) , = =
(X) =
^ B i sin
[d ]
>=1
,- ,
[] [d\ s\n(i*x/C)dx
- 1. :
i
Ai = j j f( x ) s i n ^ dx,
0
[e]
B= W - f f ' w sin l~ T dx
o
[/!
, , , v
,
. f ( x ) / j ()
= , f x (c) v .
\) [/],
Ai = 0 ;
[138],
B i ~ v Ssin^.
231
= (1/2), . . ,
v=
2vb / 1
I
&
, .
\p 1
P3
Ps
2 vU (\
1 .
= ^ l T SinT Sm^ - 9 Sm^ r Sin^
'
. 1 . 5
,
+ 2 5 Sin- r Sin p '
,
, ,
,
- [g-], 1/2.
.
, - [116] - [132].
Ai
- [132]
'
I '
r*(i
) - '
{ + k G j dx*ts +
4 + dt 8
gkG dt 4
1 1
-,
_ . -
.
_ = sm j cos pn t.
...
[k]
[132'], - :
az
'~ 1
p
rm
'
rm
Pm
, .---p
~
m V rs
rm
Pm
p
~~
. 2
kfoQ
Q "
i ggfoG
k(
[140]
-, :
X =
--2
p
-JT
, .
[136].
2/*2
- [140]
,
_
aii8 / . ___
2*2 )
I
, ,
X, . .
.
- [140]. [/]
-, ,
, :
.3
8- .
232
g
= y
, :
A'G
,
.
, X , , :
72
2 / -
43.
.
.
:
(\
, (d?X \
(2H d F L . = 0 ;
.n
_.
^ { d x * } x = ~ 0]
[al
(1) (2),
[133]
2 = 4 = ,
[b ]
(3) (4) :
,( c o s& /+ coshfeO -bC 3 ( sin&J-f- sinhW) = 0 ,
Ct (sin//-|- sinh/) -f- C3 ( cos/-f- cosh/) = 0.
Ct C3, ,
, - []
. - :
( c o s kl-\- cosh k t f (sinh 2Z sin2&/) = 0
, ,
cosh a-kl sinh 5 k l = 1 ,
cos 2/-f- sin 2/W = 1,
cos& /cosh /= 1.
[142]
-
:
k tl
kyl
4,730
Kl
7,853
Kl
10,996
Kl
14,137
Kl
17,279
233
, - [119]:
__ ..
7 l~
j.
___
__ k ^ a
'
J * ~ 2 n ~ 2ic
___ 3 __ k3za
2ir
2 ic
- [142] - [],
C jC z
- [b]
. . 116
.
.
k tl = 0.
- [118] ,
, []
, X = 4 - . - .
,
(. . 206).
.
:
( 1) 0 = 0 ;
<2 ) ( 1 _ 0 = ;
( 3 ) W ,_ ,= o ;
( 4 > ( ) ,_ ,= -
,
[133]
, =
.
-:
' , ,
234
,
. , (* = 0) ,
:
( ! ) ( * ) ,- = 0;
(2) ( g ) , = 0 ;
. . -
,
[133] 1 = 3 = 0.
- :
cos k l cosh k l = 1.
-
:
Kl
Kl
1,875
4,694
Kl
7,855
Kl
Kl
Kl
10,996
14,137
17,279
, , ,
,
. :
i Pt _ ak?
2
J '
, , , :
/ 1 ,8 7 5 \2
2*
I )
P _
2*
/ ?
1,8752 3,515 | / E l g '
1 _ 2*
Xl / ,
1,5 /0 ,
(. . 63).
,
. - :
tg kl = tgh kl.
- :
Kl
Kl
Kl
Kl
3,927
7,069
10,210
13,352
Kl
16,493
1). , ( 1)
1) . E. R. Darnley, Phil. Mag.*, Vol. 41, 1921, p. 81. . D. MSmith, .E ngineering*, Vol. 120, 1925, p. 808.
235
.
/2, /
,
.
, [120] (. 223)
.
, (_>= 0)
,
d, sinh&x,
[e]
a , dr .
[] :
= ar k (sin k x -f- sinh kx) -f- cji cos k x -f- d fi cosh kx,
X " = (cos k x -f- cosh kx) crk? sin k x -f- dr sinh kx.
[f]
tel
x = 0 - [/] [g-], :
(X ;)
- k{cr + dr) ;
(X r") x=0 = ~ 2W ar
, cr -\-d r
, ,
.
, 1 = + = 0 .
, :
( * ,) ,- /, = 0; (Xr')x_lr = (Xr+l')x_ 0- (Xr")x. lr = (Xr+1")x.
, - [], [ /] [g"],
[h]
a, (sin klr -f- sinh klr) -j- c, cos klr -)- dr cosh klr = c, + , -f- dr +, , []
a , (cos klr -\- cosh klr) -(- cr sin klr i r sinh kl, = 2arJrX.
[/]
[h\ [/], :
a, cos klr -f- c, sin klr == a , cosh klr dr sinh klr a, +, ,
, sin klr ,
sinh&Z,.
cr -\-d r = a, (ctgh klr ctg klr) a , + , (cosech klr cosec klr).
r
, ,
1 '
[n\
:
C ,~ \
d, =
0 L ,f,
O,
+i
'\r
'0 ]
236
, r-f- 1 :
cr + 1 f" dr+ 1=
ar
+1
+ 2 + 1
+1
\\
[/] \\ - [k], :
^
V r
+ i
(.9~
tV + i) ~ b
24 v
+ i
[?]
- ,
-' ( 1) -:
2 (?i "f" ?)
= 0 >
^2 3 (2 -f- ) -\~ ^ = : ,
- 1
-1
(? -
1+
?)
[]
0.
, -
.
, . ;
- [],
'Pi + = 0
<, =
<2 .
[S]
(/,) = <(/,).
R sb ,
- < <
.
. 117 <?
k l ,
.
,
X ,
? ,
.
/, : /2 = 6 : 4 ,5 ,
kl, = 3.416.
237
, _&,*__ 3,4162
' 1~ 2 "
2?
kly = 4,787.
k lt = 6,690,
1 :1,96 :3,82.
, ,
. 117, klx =
= .
.
,
,
,
.
[]:
*
(, + ?) + 2 = 0 ,
^9 %
(?9
?) ~ 0 ,
- :
< -1),
- [/] .
44.
.
.
- [138].
qt ,
-:
[]
- [123] [124] sin (i-x/l) {:
*) E. R. Darnleyn, ci . 234.
D. . Smith'd ,
,
.
238
/ =
=%
1,441
, -
[72]
:
/
-
44
n / j-
*-L
Qi
Qi
,, , 4 5 2
2.?
H ~ F ~ 4 i - - ^ Q i ,
...
M
(^- , <7,
2 [117]. - [b]
. . l'-r.-at
2g ,,
. iV -a (t /.) ,,
r.
^ i- W
10
, ,
,
.
P = P 0sin n tl ,
(. . 118).
Qh ,
i
.
bqt
i
----- [] :
_ - . c n ^
. 118.
P . 8s <7(- sm* - y .
n . L"KC
|~v . VtzC .
Q ,.= P s i n - y = sin - j - s m n f ,.
[a]
- []
, , :
2g
. i-.c (
, = Aj sln T W
I3
sm n -
. iV a t\
sms -
, ,
[e]
239
- [], :
--
v _
. . ITZX
s m
- -
S in
1 .J n n t i'rJa?
*
i= 1
. . . i~x
... = Sin j- sm ,
VgnPJ5
I
I W at
A'{^ a Z
2/4)
P
,
sin tit. , ,
.
,
. -
,
, -:
. .
2 P o / 3v
s i n T
s i n _ r
= - 2 . . v , ' - - , - 11'
i= l
rj1 \
.
,
, -l1
[/] ;
2gPP v 1 . i~c T'X
^ = 4 2 8 81
, ..
1=1
, [117],
1=00
2 VI 1 . .
) , = ? 2 ? !' ! (=1
, ,
,
'). ,
, . . ~
I
2
2 f .
1 . 3 . 1 . 5 irx
\
y = i 7 \ s m T - sm - r + d-'s m - l ----------)
14
,
1) . .Applied Elasticity*, p. 131,
240
, .
_ 2 _
~ ~ 48,7
IV j Vo :<
,
/2
[/], , :
/=
2P0sm n tl3'\ Sm I Sm I
E h r4
i* a 2
i= i
,
' .
2P,sinntP{ SmT
E h t4
VI a 2
,
T
,
3 4 a2
, 5
T
[fcj
a
, , [k] [h], ,
, = r1^- *2
, ,
,
6 % .
,
-,
-, ,
,
,
.
,
.
, ,
q = q0sin nt.
.
241
, - [ / ] qdc
- = 0 ~ 1 .
:
/->
i
? = -% -
.
s in 7w
i= 1
, /2/4
[] , :
/ .
4 W
sin
-j
. 5
sin-y-
SinT
j
35
1
1
5 5
, q.
* = 2
:
'
,
V40/0-
,
-, ,
,
, [/].
. ,
,
- []. v
^ = 0 ; t = t t
v tt.
Q, , ,
qt []
bqt.
/ (8 )*-. vti = PS^jSin
_ . i~vtx
Qt = P sin y J
.
16
242
- [],
, '):
.
1=00
S in V-
_ 2gPP
~ -(- 2 j ?
. nvt
vH 2) Sin ~
i1
.
Sin I
. pn'cit
*3 Z ? ( i V a - s V ) 8111 P '
2g P P v 'y
,
l146l
, .
v ,
v = 0 v t = c\
/==<
2gPP v ' 1 i~c i~x
2 ? s ,n T s m T - '
(= 1
, ,
(. - [/]).
vH 2
[146]
. . n v t
, = ooSin j-sin
_ 2 v
I
I
~~ 1> Z i
i 1
a 2)
. .
,
2), ,
*)
. . . ,
, . , 61, 1905 ., .-. .
", 1908 .
( Zetschr. f. Math. u. P h y s .\ Bd 59, 1911). . C. E. Inglis
Proc. of th e Inst, of Civil E ngineers", Vol. 218, London, 1924,
.
) . A pplied Elasticity, . 163.
, ,
[] .
243
c = v t ,
S, ,
5
s l* _
S Kp
r 1
**
[3]
S Kp ,
.
[s] [q] :
g|gV
SI*
v*P
2- 2- ;
/ .
S=
[t]
g
1J
,
,
, []
.
v ,
[146]
, . , ,
ah 2 v ii.
[]
, 2/,
2 l/v, , ,
, .
- [146]
[] ,
. icvt ' lv . -it-at
- nr.
s m -,----- - sinp 2gPl3 . T.x
l
/-sm
A v r2
u2a 2 z/2/2
0/0 ^
:
w t . ,
'
cosT
sm T
Pgl
. scvt .
+ A f c * sl,,T
s,,' T -
, t = ~ ,
Pgl ( . -v t
icvt
TCVt\
. T.x
r ,
244
, [v]
,
- [146], ,
[] 50/0
, ,
48
,
, .
;
.
,
, ,
, R . 119.
(. 119).
,
P (dy/dx).
t
l/v
W = f (^)
vdt.
J \d x /x =vt
y [w], :
l/V
P-g C ( . * v t K vt
w t\
j \ sm
cos T )
,Vr
r
KVt
cos
,,
vdt =
P*gl
T s fc
It*
-4
, [] [117],
W-.
'
4
*)
t = l / v .
, ,
,
) , ,
P-l1
, V = -QQ-
2, 43.
, ./ 48 \ 8
(-^ ] = 2 ,3 8 .
.
245
, 2, [q], .
- [146] ,
,
2gPP f
1
, vl
1
\ _
2 \ 2 2 v^P
2 /2/2) .
_ 2 1 + < __ 2 1
[147]
~ ~ / 2 ~
,
.
,
*.
J).
2).
,
v.
, ,
f
!____
'
M L
(. 120). v j
;
1___________ >----------------- , - 120.
, 3) P c os <u
.
, ,
, qt :
Q i= P c o s <uj sin
[], :
. Im v , \ ,
sin
+
1=1
i (P +
. pTz'at
Sm ~ p ~
. Ih v
sm (-J -
) . pT^cit
f (P U
s m ~p~~
- 2a 2+ ( i 2p)2 ^ P a 2 + (P - f p )2
HI
f1
[148]
J) . .
!) . Phil. M ag. , Vol. 43, 1922, p. 1018.
*) ,
= 0
.
246
a = vl/cnz = 2/-
, = l/v,
, ; (3= / 2
= 2 />
.
2
, = 1,
.
t = l / v , ( i = 1)
- [148],
,
1 2 . .
.
sin ~ sm <of,
_ 1 2 /3 __2,
......
' /* *
,
, = l/v
, ,
, ,
2 / E h 1, ,
. - [149]
.
45.
. ,
, , .
,
*). ,
, :
1) ,
2 ) '
3) - .
*)
Theorie der Elastizitt fester Krper, -
(, 1883), . ^ 61, . 597.
247
.
:
1)
; 2 )
_________ ________ ^
.
.
R,
. 121.
(. 121), -
__Rx- ( I )
N
3 IEI
R,
(P/g ) (d-y/dt2). ,
v, :
dy
dt
V dx
:
d t- :
R = p ( 1 -\
,d?y
dx2
/2 d\y
g dx2
'
- [], :
j __ v n- dry
g dx-
x?(l x) '
[1501
-
1). -[150], ,
, (v = 0),
2 (/
-.
, ._ ,
,
-2 1 \
g )
) - WillisoM, Appendix to th e Report of th e Comnissioners,,. to inquire into Application of Iron to Railway Structures. London, 1849-
248
, , :
'
t 51J
,
- [150] *),
.
, ,
.
,
,
44.
, ,
8,3 , 36,6 ,
109,7 / 5):
/ = 1 8 ,3 .
( ) = 36,6
36,6
== /
109,7
~2
/la
v 36,6 /,
,
l/v, .
[147] 3),
18,3
- 12/0,
*) - [150] , . .M ath , and Phys.
P ap ers', Vol. 2, p. 179. , .
Die Schw ingungen eines Traegers mit bew egter Last, Berlin, 1896.
, - [150]
, , (. . 84).
.
, . . *, 1903 .
s)
: A. Bilhler, Stossw irkungen bei eisernen Eisenbahnbriicken, Druckschrift zum Intern. Kongress fr Briickenbau, Zrich, 1926, W. Hort, Stossbeanspruchungen und Schw ingungen... .D ie Bautechnik*, 1928.
. H. Reissner Zeitschr.
f. Baut.*, Bd 53, 1903, S. 135, E. PohlhausenoM .Z eitschr, f. Angew. jviath, u
M ech,' Bd 1, 1921, S. 28.
249
.
, , ,
.
,
-
, .
,
10%.
, ,
, .
.
,
.
,
, . , ,
, ,
, 30 .
,
- [149]. P t
,
;
.
- [149] -
. :
2 2 | /3
* / !
[152]
, ,
, :
1) , 2)
3) .
, .
, - [152] *) 100 ) ,
. 242.
250
, 36,6 . ,
21,75 , 4,6 ,
,
8,18 ,
,
(2/1*) (124,6). ,
,
(2 / 1) (93,3).
= 8 ( 1,45 )
,/ 2 = 8,5 /, ,
[152], (2/1) (136).
, ,
, : (2/1) (229,3).
: (2/1) (124,6), , ,
84%. 6 (
1,98 ) ,
56% .
,
,
, [148]
, , sin [ ( ^ / /) + >]
sin [(kv /I) ai\t sin if-at/P
1 t = l/ 2 v , . .,
. - [148]
8-
1
1
1 ( _|_ )2 - 1 (
- (TTp) 2Z ^ 2 -
_ 2 ____________ 1 g____________
- (1 _ f[l + /?]) (1 + p [1 - /])
11
, , 18,3
, .
(2 / )-(78,4).
6,1 6
, , ,
251
,
,
(
30 ),
,
.
,
, ,
. ,
,
,
,
,
.
,
, .
,
.
, ,
,
,
,
. ,
^ *), ,
,
,
[152]
, ,
1) . 1925 ., Governm ent of India Central
Publication Branch, Technical Paper Ns 247, C alcutta 1926.
252
.
P t
450 ),
,
.
.
, ,
,
,
.
,
.
-
. ,
, , . .
,
.
,
,
(. . 137). ~
,
( ), .
. ,
,
,
.
,
.
46.
.
.
*) P t '
.
253
, .
S (. 122).
, (. - [138]):
qt s in - j - .
1
[]
t 'K X
' = 2
f^ i
. ,
^
, s
_______________ s
.
------------ ' ----------- ,
. 122.
,
), .
(. . 122)
2)
. / ( ) 4 /
( 2
1=1
? ' 0 5 = ) =
I)
, - [\ S.
[143].
i ='
i= 1
i= X
[144]
1) , .
*) , ,
.
254
- qt :
A l , /* (
2g q
2 V
SP
*
^_ E Ig
SP
[1561
:
aV
,,= C c o s ( ^ |/ l _
+ D s J ^ - |/ l - ) ( .
[157!
- [],
.
[157] [136], ,
S,
1 _
i-
2 1,
, ' 2
5 Elr^/P,
.
S, .
,
2 - [157].
^ = Cco s p ? j / ' + ^ ) t + Dsin{C
^ ] / r y+^ )t-
f157']
2 (
),
2//2, - [157']:
* c s 7 j / i f ( + Dsin
255
[],
=
= 2 Sin ^
f Ccos
* + D sin ^ | /
[1 58]
0
,
.
.
,
.
(. 123)
q
. 123.
-:
2 EI
1
3 fa ' + 2 r
-*
v - I L f ( ^ y y dx- j ! l
2 J \d x * l
40
[d]
cospt,
-8
[d\ [],
(. 123 ):
/
9 0 X 9
ql*
_ 2
f ql
Elg
3,530
1/ :E lg '
E/g
[159]
[160]
7'/ (. . 234).
,
S (. 123),
, (- [d]),
S_ f f d y \ *
2 J \d x )
Sq'P ___
8 -1 4 C T
256
5 .
Iff]
[159]
[161]
, 5/14 S l2/E I
10% .<x * = 4SP/EIk2,
S
.
s
(. 123 ), ,
,
[f], ,
,
7/ .
(. . 271).
47.
, .
,
,
k
. k , ,
.
, ,
, .
. ,
,
1 =
[]
257
(. - [143]),
.
* [144] :
/=*
T -3 L , - qt\
il
\ o n
q
+i /1 V
2/3
l
4'
1
2 ) ~
7A
? / ' + " ( i * + P ) ? , = | f jQ -
Qi ,
qit
E lg .
R_ 1
111
E h1
f 6 ^
P = 0, - ,
(. . 238).
:
+ h
[]
- []
t
[d]
, .
, Q,.
,
[], ,
.
,
P = P 0sinnt
(. 118). ,
qt,
Itzc
Qi = 0 sin j~ sin nt t .
[e]
- [d\ ,
, :
2g )
I3
J- - sin n t g sin
0
l 7*(i - fp ) .
sin / , 4
17
258
[], :
. n 1
( . .
,
__2gP j^ \ s i n si njs m n t
yA
, .
\
n s i n - - s m - , sin p {tl
L I_____-_____ -________________
1______ (
1/1
'
rJa2(il + ) *
P p tW -r-n * )
'
, . =
= 0s in tit,
n n ' f .00 . .
2 V s in jsin
i
i
2 ; -
'
* a
f , 65l
= //2, '
.
, 5
213 ( sin ~
s in ~ T , sin ~ T
~ l + p
3 4 + p + 5*-(-p
/
f166^
- [] (. 240), ,
.
. .
,
. .
n
sm - sm ' sin 7- s in j __ 2P13 Vi
I
I
_ 2 g l i P b s in n /
I
I
~
lA
Z i t ^ ^ + P)
7 7 ^
ft ~
i-i
i-i
[165], ,
.
(2/4/^ 4# 2).
[164],
ft2/ 1 __ klK
'~; __
ll (
-jti-A ]
4 2
Eh*
te*E l g
Eh* V
g
,
,
k (^rf-A/g)
.
.
, ,
*).
48.
2).
(. 14),
n . ,
Intern. Congress for Applied Mechanics, Proceedings, Zrich, 1926, p. 407.
s) Cm. Walter Ritz, G esam m elte W erke, 1911, S. 265.
20
= X c o s pt,
[]
. ,
.
.
, ,
.
.
,
,
.
,
,
,
,
.
124
(. 124). 5
, q , 21 .
, :
X , ,
. ,
,
5 ,
, , 5
.
,
:
v = s f { ' d*-
260
,
.
cos p t = 1
= 5 / ( )
i
T= ^ S W d x
,
, . . cos p t = ,
,
p*q
' f x dx.
[]
, ,
[6] [], :
2
J (\
dx
dx
/ X'-dx
[d\
X ,
.
,
, . 124,
7
. ..
[ j cos
; 2 = s m
X 3= 3cos
.
[d\, (. - [158]):
Pi ~ 4P q P ~~ P
q ~ 4 P
11
f I
Li/ .
2 4/ | /
f i/ -
^ * -/2 4/ | /
q 'U~ 4 l\
'
- [/1
/ , .
261
. tpj (), 2 ( ),. . . ,
X . ,
X ,! () + 2?2 () + 33 (;) - f . . . ,
[g-]
.
, , [g],
, ,
- [d], ,
. ,
, , 3, . . . [g]
, [d] .
-
[h]
= 0.
, :
^j
>
xi
0f
I t s
'
"of
X ' d x
, - [d],
S() dx=75
g6 S f X,dx
- [k]:
i
I
0
2, . . . -,
1 , 3, . . . [g-]. -
, 3, . . . , ,
- .
,
.
262
,
. , ,
2,
|( y )^ = , = 0 1 ,
, .
2, x k, . . .
.
:
[]
,
' [/],
:
1= 1 ( 2)
- [d\,
[], , 2/4
3/ 2 0 ,66 /0 ,
[ ], ,
,
.
,
[ ], :
ftj
, ,
.
, , [d\
, , [1\
.
263
- [/] , ,
:
(Vs - 7 33 "--) = ,
, (1 */. 2/2) +
, (1 -
V , 2/ 2) +
* / 2 (>V7 -
* / 2/'2) =
[]
* =
- [] ,
&4/s 28 -
)- 63 = 0.
%
- :
k t*P = 2,46744,
= 25,6.
, ,
, . - [/>],
ijepBoro :
2_ 2,46744 g S
, _ 2 5 , 6 gS
Pi
[]:
2 _ * g S __2,467401 g S ,
Pt ~ 4 l* q
/2
?
_ 9 * -g S _ 2 2 ,2 0 7 g S
Pt 4 / 2 q ~
12 ? ;
, ,
, ( 0,0017)-
6 ,5 7 0-
[ \,
7 *7 *).
,
,
,
.
.
49.
.
.
. , , ,
, , , ,
. .,
.
*) . . 258 W. Ritza.,
264
-
(. . 222 ) :
/ .
, ,
, ^
,
, -.
:
= cos pt,
[]
X ,
:
= \ $ ' (
T = Yg f ,
dx
Eg / ' ( ) '
i
, - [d\ .
, ,
, :
J4S7-
ifl
265
kj'
AX'dx=-
[g] [d] :
j)
a
( d 'X y
J \d x 4
p*A-i
g
dx = 0 .
[167;
, 3, . . . - [],
dx
[h]
.
- [167] 3, . . . ,
[\. ^
-,
,
.
.
. 125.
, ,
, (. 125),
i Jl (2bxY
12 V I
I , 2 b .
:
<> ( / S L = 0
(3)
( ) .
d*X\
{ )/ J , - 0fd X \
= 0.
(4) d x !
(2)
, / = 0
= 0. ,
:
266
, ,
, = 1.
'3) (4) .
:
* . = ,( 1 - 7
*1 [d], :
,
[&],
[h\, :
2 3
^ 2== 3 7
94
2 *)2 + ~ 5 a '.(at 2 a s) f ^ j
2'[1- / ,2 . 2 ,
+ )
\3 0 1 105
280/
^
day
= 0,
= 0
:
i
3/
5 7 /4
30/
_
_ 0
\ 5 7 / 4
^ 4 -f-^
105/
V5 7 /4
10.0/
/8 0 /
= 0
-, :
k ^ _ p1) ( l e L - P L ] - ( l % * - - Z - Y = o
7 3 11 30/ \5 7 3 /4
280/
5 7 /4
105/
1 1
- /
5,319 b
*
2.
2 tz
,
,
267
1).
[168]
[/] [], ,
3%>
0,1%-
[] ,
.
,
, ,
, (.
. 234):
,
/ '
.
/.
[h] ,
/
. /
,
,
[].
,
.
.
, ,
, 2).
:
[169]
, I .
>) . G. Kirchhoff, Berlin, M onatsberichte, S. 815, 1879, Ges. A bhandlun
Sen, S. 339. . Todhunter and Pearson. A History of th e Theory of Elasti
city, Vol. 2,
* ? n. 92.
. .
268
,
(. . 234)
f P a 1,875s _ 1,758 r
'
2,
2:
2.
f g
4,359:1,758.
Y '-
i 7)
J):
1
a4
4,359
10,573
19,225
30,339
43,921
59,956
.
-:
/ - - K
T j / ? .
7.
i , / ,
, .
, .
1.
X :
= -
I = ,
[17 2]
, i
, - [171]
- 2):
= 3,47 (1 + 1,05 ).
2.
X
= [\ -- j ; I = b ( l - c ^ p ) ,
[173]
*) . Dorothy Wrinch, Proc. Roy. Soc. London", Vol. 101, 1922, p. 493.
Akimasa Ono, .Journal of th e Society of Mechanical E n g in e e rs', Tokyo,
Vol. 27, 1924, p. 467.
s) C m .
269
,
- [171]
):
c= 0
a = 3,515
0,4
0,6
4,098
4,585
0,8
I 1,0
5,393 1 7,16
.
,
,
,
(. 126),
. 126.
= "
[]
.
2)
:
i'74'
, 2 /
, , [],
:
n= 0
a = 5,593
v4
6,957
V*
8,203
3// 4
9,300
10,173
. Schwerin 3).
50.
. .
,
,
.
, , .
) Akimasa , ..Journal of the Society of M echanical E ngineers", Vol. 28,
>925, p. 429.
*) C m . J. W. Nicholson, Proc. Roy. Soc. of London*, Vol. 93, 1917, p. 506.
') E. Schwerin, O ber Transversalschwingungen von Stben veranderlichen Querschitts, Zeitschr. f. techn. Physik, Vol. 8, 1927, p. 264.
270
:
Q (. 127),
. ,
,
.
,
. 127.
,
,
.
,
.
,
,
,
,
. ,
.
,
,
*).
,
,
.
.
X Y
(. 128);
I ;
;
, -
[173]; ,
\ ;
; X ,
.
, X ,
*) . W. Hort, V. D. I.*, Bd, 70, 192G, S. 1420.
271
/
,
= cos pt.
[]
,
,
-
= * .
[]
: 1) Vt
2 )
. V1 ,
- [b]
V i = 4 - f A X dx,
[]
X ,
,
.
[] .
V , , ,
d x (. . 128),
I :
+ ),
g
[d]
\
- :
2 J \ d x )
[d\
- * L d x H a + x ) / ( d Y d x .
Vt
[/] .
A ( a + - x ) d x f ( ^ ) dx
[g]
272
,
, ,
- [], ' = .
'
| |
T = v i + vi
:
t
J (^
g j A X d x - { - j* A (a - \- x ) d x
) dx
p 8 = _o ------------------_o_-------- ------- ---------------------- .
[175]
- ,
.
-
.
2
j* A X d x
f
( 2u)*
___________________ f
'
^ ( + x)d x j
4
______
> 7* ( 21:)*
dx
_____
- [175],
:
/ = / / . 2+ 2,
[177]
/ , ,
, / 2 ,
, .
.
,
-
[173]. f t ,
(. . 269).
f t
273
- [176] :
[.
'
, .
? ).
a
's s N^
0,2
0,4
0,6
0,8
1.0
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00
1,57
1,58
1,59
1,61
1,64
1,71
1,98
2,00
2,01
2,04
2,09
2,19
2,62
2,04
2,66
2,70
2,77
2,92
3,13
3,15
3,18
3,23
3,31
3,50
3,55
3,59
3,62
3,68
3,78
4,00
10
3,95
3,98
4,02
4,08
4,19
4,44
, f t / f [177].
.
.
, - [173]
.
, /
X (. 129)
.
- *):
X
/= / 1
' sin
1
)
X
icx\
sin
7
T l '
,
At .
= / -/,
0
/
1_/7 + /.
1 / *
=
' ~ ,
7
129.
[179]
*) /< , . 268.
*) W. Hort, Proceedings of th e First International Congress for Applied M echa
nics, Delft, 1925, p. 282. , ,
, ,
.
274
- [171],
- *):
/
,=
$ %'
[1801
1 t(t ri'i
0,-
(. . . 234)2). [3,-, /, ,- ,'
:
<
Pi
/'
0,493
0,193
0,807
0,493
0,405
0,594
0,703
0,703
0,468
0,532
0,661
0,661
0,483
0,517
0,649
0,6-19
0,490
0510
0,645
0,645
0,493
0,507
0,642
0,642
,
, ,-
- [180]. <*
. 234. /, /, y t /
:
0,431
0,569
0,626
0,857
0,480
0,520
0,612
0,724
0,490
0,510
0,623
0,680
0,494
0,506
0,628
0,662
0,496
0,504
0,631
0,654
0,497
0,503
0,633
0,649
2 75
/", [177].
/ 2 - [178]
, f
[177], .
,
.
,
*).
51.
.
.
-
,
,
.
(. 48),
- [167].
,
,
,
-:
= 0 ( 1 - * 2);
= 10 (\- * ),
[]
0 / 0
. ,
x = I = - \- 1 , 21 .
,
-
= cosjot,
X :
[]
<plf <, . . . ,
.
2, 3, . . . - [167].
*) . , . 949. . W. Hort
V. D. I.*, Bd 70, 1926, S. 1422 . Schwerin, br die Eigenfrequenzen der
Schaufelgruppen von D am pfturbinen, .Z eitschr. f. teclin. P hysik, Bd 8, 1927, S. 312.
276
*), < ()
.
[133]
:
[c]
, y :
[d]
[] [d], :
, ( cos k l -f- cosh kl) C2 (cos k l -f- cosh kl) = 0,
C, (sin kl -+- sinh kl) C2 ( sin kl - f sinh kl) = 0.
, -
tg A /- f t g h A / = 0 ,
If \
:
A j/= 0 ;
k%
l = 2,3650; . . .
[] Cx/Ct - [],
,
:
X t = Ct (cos ktx cosh A,/ -f- cosh k tx cos kj).
, ,
1
X ai j
[if]
) . , 2, , 1916 . .
277
- [167],
+
/ , J (1 *)
I
- Pl ~ {1~-)
/= 1 ,2 ,3 , . . . / = 1 , 2 , 3 , . . .
a.ajfi'Ojdx}
/ 1, 2, 3. .../-= 1, 2, ,...
[h]
-
/ (1 c x ^ 'W j d x ^ h j ,
[k]
[]
/ = 1 , 2,3,...
, - > - ) = 0,
[/]
1=
[g-]. - [/] ^Pll)
1 (11
^Pl) =
(21
, ( 12 Xpi2) - f , ( 22 22) =
0,
'fi
r2
[k] ,
:
~ 0 ; 12 = 0 ; ai = 0 ;
+/
0 1
(1 - bx 2) (? a")2 d x =
(1 - 0,087 )-,
\)
= /(1 - 0,333/2);
= == 0,297/;
22 = / ( 1 - 0 , 4 8 1 / 2). [?]
- [] -
, - :
Pl* \
1 22.
, -
- = - ( -;0 )
, .
! = ?
F*2
12
Pu
278
_ /
2
,
f -
i
Q = 20 ( 1 *-)1 = 5150 ,
- [] [</] :
= 23,40 10 " 5;
= 37,50;
= 11,14;
= 31,95;
- [s]
X= 0,817 10 " 5.
= 2- 101/*,
N = ^ 1 = 206.
<(), , ,
/ - [],
/ .
[],
- .
52.
. .
,
, .
.
,
,
, ,
, .
.
, ,
W. S
,
279
:
..
2AER-
W , ,
, :
W {h + bd),
[b]
8d -:
[]
h = \t + V b J + W f c ,
[d]
48 El
/ W.
, W
.
.
. ,
, .
, Wig v 0,
w/g,
,
v ( )
-
W
g
W+ w
g
v a= ------'-----v,
, , ,
v W
. ,
v. ,
. - [] v
,
.
280
, (. - [42J, . 61),
. . , ,
.
17/35 .
:
W vf
1
2g 7 7 T w
35 W
( W v f / g ) = Wh
- [], .
:
,
).
.
,
.
.
, ,
, - 2).
, , ,
, ,
.
,
. -
, , ,
.
,
, , , 1)
. ', .C am bridge Phil. Soc. Trans.*, Vol. 9,
1850, p. 7*3. . Todhunter and Pearson, H isto ry . . . , Vol. 1, p. 895.
s) ' . , . 246,
61, . 490.
281
,
.
,
,
).
- 2).
^
, ,
.
#= *
[ /]
k ,
.
,
[] 44.
,
Q; = P s i n ^ ,
, ,
/ = 1 ,3 ,5 ,...
tel
( t = 0)
d = a - \- y .
[h]
. v (^ = 0),
v t = t t 3):
h
'v = v * J r / p d ti>
W
, ,
.
:
^
/ / *!-
282
[] [/], -:
Vn
) /
/=*=1,3,5,...
Psini-^ W - ^
" - / J
/2
[m]
- ,
2? ^ ,
, .
.
.
1 X 1 15,35 . -
30
40
50
60S t
. 130.
r = 1 v = 1
. 2 , 2 6 . = 7,96
. ,
0,001 . -
180 , = ( 1/ ). ,
, . 130 /.
(
,
,
.) ,
,
28 (), . . 7 6 . II,
III.
. 131.
, -
283
.
, .
/.
,
t = 0 = 1 9 ,5 (8). t = 60 (/)
- / = 8 0 (8). II.
. 131.
,
, ,
-.
53.
.
.
,
, ,
,
.
*)
.
,
,
,
v ,
,
.
, , (. 132)
*) . Lectures on N atural Pilosophy, Vol. I, p. 1244.
, -,
. 246, . 60, . 480, .
284
*),
.
t, ,
.
Vyt vt.
, v j v
( , ).
2).
,
: ,
. ,
Jt ,
i
(. 38). , !
, ,
^
, . 132.
,
- 3) ).
,
s). , -
(. . 199), ,
,
(. 132). - :
*.
,
* '= - & .
7
i]
:
( ) , - = -
) ,
.
2) . Rapport et m m oire sur les ponts suspendus, Ed. 1823.
*) . . 246.
*) . A pplications des Potentiels, p. 508.
(, .. Love, Theory of Elasticity, 4-th ed. 1927, p. 431.
285
,
, :
W
/ , [d\.
,>
t ~ ,
, :
u= d t =
0 1,
= 1 ,
,
:
.[
- [],
[] []
[ /] [g].
- :
f ( a t ) + / , {at + ),
/ / j .
{at ) {a i-\-x),
:
J b
, [h] - [].
[],
.
f{ a t ) - \ - f t {at) =
f i {at) = f(at)
at.
[h] :
u = f { a t ) f{ a t-\-x ).
[&]
286
,
:
f ( a t ) - [&]
t. /
tisr (. 133), / .
, a t
/ ,
, .
133.
,
nsr
, .
, - [k\
, X
[182]
. ,
- [k ] ,
X. [k ]
,
.
,
.
= 1.
{t 0) - [/]:
()/_ = / (
X) f ( + X),
, [/],
f ( ) f
) 0
/ ' ( - * ) - / ' ( . + *) = 0
0 < < /
. 0 < . < /.
287
/ z,
-)-* , [/], ,
/ 2) ,
- [/] ,
f ( z ) , . :
f ( z ) = 0,
[\
f ( z )
z l< ^ z < ^ l
[].
[k] - [/], :
f " { z ) + -l f ( z ) = f " ( z - 2 l ) - i f ( z - 2 [ ) .
[n]
f(z)
:
[] , / < ^ 2 < [ 3 /
- [] . -
f ( z ) l< ^z< ^3 l. - []
3 / < < 5 / .
, - f ( z )
3 / < ^ < 5 / . ,
f ( z ) 2 I.
- [] -, /^ ),
- :
f (z) = ~ z/ml + e ~ z
/m
l e z/ml | / (z - 21) - ~ / ' (z - 21) dz, [p]
.
l< ^ z< ^ 3 l - [] ,
f (z) = C e - 2/ml.
[g-],
288
( 2) = ^ {~ 31}/1
[] :
[r]
= 1 t = (2l/a).
:
'\
\
__(\
^1
- []:
f ( 1 - 0 ) - (31- 0 ) = / ' (I + 0 )
(31 + 0 ).
- [rn\ , [q] [] :
v ~ 2/= - ~ 3/,
= ^ ( 1/+ 3/),
31<^<^
/ ( 2) = V * - ' " + ? ( l - A ( 2 _ 31))-<-
f (z),
< 5/, - [ ],
f ' (z), 5 l<^z<CJl, . .
f( z ) ,
f (z) ,
13 , = 1
.
:
/() =
mlv/a { 1
289
l< ^z<^3l,
}i
/ ( ) ,
, - []
f ( a t ;) f(a t-\-x ).
< < ( / / ) , f ( a t ) - []
- []. / ( a ^ - f ),
X.
[], a t-\-x z. t = (l/a)
,
(//flX K W
: f ( a t x),
X ,
f(a t-\-x ), .
[] z
(a t ) (at-\-x) .
' ,
.
,
, . . ,
f' (at +
( ),
. 0 < at < 2 / ,
- [w] [q\
. 2 / < < 4 / , -
[w]
,
S
1+ 2 >
( , _ ^
= 0
2 at/m l= Mm - f 2 + e ~ 2/w.
,
M
19
290
-
,
21 <[ at < 4/
2 + _ 2 / < 4 /,
. 1,73.
,
, 1,73,
2l<^at<^4l, - [*].
/ ,
- 4l<^at<^6l,
, .
, ( ^> 24)
:
= - ( ! / + 1 ) .
[183]
, ,
st
- [d] (. . 279), -:
**= ~ Vm.
[184]
[185]
<^ 5 - :
,
. = 2 ^ ( 1 + - , ).
[186]
,
,
).
, ,
, ,
.
, ,
) , A. E. H. L ove, . 281 , . 435.
291
.
, , ,
,
1).
, ,
l/ . ,
, . Ramsauer
2) .
.
,
.
,
. , ,
- ,
, J. E. Sears3)
.
54.
.
, , ,
,
.
, ,
^ 4.
,
.
. ,
.
, *)
292
, ,
.
/. ,
,
:
[]
= ^- '* 2 * .
2
[ b]
[] [ft]
u" +i Eyg\r u = 0,
' / P
1):
/ = = . /
i ,8?i
,
. i
,
- *):
f'
^ + ? '
I188'
.
, . . ,
,
*) - , ,
,
(- {]) A i - f q, q
.
*) , . 5, . Lev, . 281 , . 454,
293
(. 135).
, ,
,
, _<,
/.
. 135.
1 X.
\d\
1 .
[] [d\ :
:
[189]
[187], ,
1 : 1/1.
)
-:
[190]
294
,
, ,
,
.
.
, :
,
:
).
(. 134) : 6 ,
, ,
, w
, , /
.
,
a w, :
. dw
rdb
r -j-
2 2
'
v __ ( dHi
J ( 5 ? + ) " *
24,
, [h] :
2
2-
271
j cos mb sin mb db = 0,
'
0
):
= a ,c o s
, ,
\g\
*)
cos1
7 b%cos 2. . .
J* cos2 mb db = J*sin2 mb db = ,
+<)
[1\
T = ^ - f (u'* + w'*)rdb.
2g
[h] [] w, :
[h]
alt 2, . . . bu . . . ,
, .
, []
dw
=
db
m n,
:
2
[/1
[ - 2):
1 __ * j
295
- (2 i
2 \ db* + /
[k]
) A. E. H. Love, . 451.
2) - J. BoussinesqoM Comptes Rendus, tome 97,
1833, p. 843.
3) , ,
.
4) : , ,
, , [].
/=)
[ ]
, [/] [\
;
,
. -
- [/] []
- + 1 '*( -
+
/~ '
296
:
[191]
'= 1 / ^ . u = al cos6; ffijh=at sin6,
, 1
X . i = 2,
.
. 134 .
,
, ,
-:
[192]
.
[192] [191], ,
(/ = 2)
.
.
,
*).
,
.
,
,
.
,
,
- 2).
55.
. .
,
..
. , ,
,
*) H. Lambou, . .L ondon Math. Soc. Proc.*,
Vol. 19, 1888, p. 365.
*) Cm. J. P. Den H artog, The Lowest N atural Frequency of Circular Arcs,
. Mag.*, Vol. 5, 1928, p. 400; Vibration of Fram es of Electrical Machines,
, Trans. A. S. . E.* Applied Mech. Dlv, 1928.
297
,
, .
XY, : w
X Y ; s
; q .
s .
/>+(&)+ **
, , ,
dw \ 2
A-I
I ! 1 & ( +!
4
-2 \( ) } d xd y.
s I (dw \ 2 . (dw
I ( / + I dy
1
1
T
+
JJ
[ a ]
T = 2g $ S w '*dxdy.
[b]
[] [6]
,
.
.
b f>
, . 136.
w,
. 136.
71 =
W --
2 2
. 1 . ~
, S i n -------- S i n
m= 1
qmn
. , []
, : w 0 = 0
w - = 0 ,
298
[] [] ,
^ = T 7 V j ( 2 2 ^ ^ si" W +
!
f \ V
+ \ l l ^
*),
s m ^ T cos- ^ - ) \ dxdy-
12 (. . 52),
= =
s 2
Vi
= 1
== 1
( . \
[] - [b ]
:
[d] []
,
,
.
- [d] []
q ab
. abrJ1 (m . \
,,,
i 5
\~~^-) ^mn
i
/ _ - 4 ^
+ ,)-
m n = 1.
ffi> =
TtX
. icy
h
C s m -----S i n - 1 .
.
, , , ,
:
_
. /Is
299
s
.
' ,
m, 2, 1.
,
. . 137 b
. , ,
.
:
. 2 . . . . 2\
s i n -----s i n -j-Z)sm
s in I,
a /
D . '
. 137.
D = 0,
c-o
C -0
C --D
, - *
. 137 .
(b)
(C)
. 137.
. = 0,
, . 137 . C D,
~ ( . 2
.
a
2 \
- =
a I
on . TCX . izy I
~x
r.y
= 2 sm sin c o s ---- 4- cos - a
a \
,
sin
= 0
sin = 0,
. .
-
= 0.
C O S ------- f- COS
- ;
- :
__
- \ - v = a.
300
,
. 137 d. . 137 , = D.
.
- [193]
*).
- [/] :
q ab
g
" f
1
~4~
Qmn ,
qmn. , ,
= cos wt, .
bqmn qmn [],
:
J.*
[k]
[k\ [], ,
0 cos a>t.
Z, - [h] :
b a
1
. nr.v
Qm = f f Z sin ^------------
sin
dxdy.
) ,
, . 306. . Lam, Leons sur llasticit, Paris, 1852*
301
, , Z
( = 0),
[/]
Qmn
, :
4ab
Z-,
[\
Qmn .
[ ] - [h]
qmn = 0 . = 0, :
_
~ qmn**
,
Z, :
1 6 Z V
W
f /
11
1
C O S PmJ
' '
4 P - Sin
------S i n jf-,
7 ---------
r?q Ltmm
mnpmr?
, i
1J
-.
-.
,
-:
w w0 cos pt,
\]
w0 ,
, . . .
' [] [] ,
{ ( )" + ( )} * *
[ft]
2 gP~ j J* wo*dxdy.
[q] [], :
{( + ( ? ) ' }*
j j w fd x d y
[r]
302
-,
:
=
. < (-) +
-[f]
(
).
, , , ... ,
[s] , . . ,
- :
__ / / {
.
) + ( ) } * *
=0
w ^dxdy
* ^ ( ( ) +()*}?*- {()+
f )'
[s], - :
' , - [],
. -
3, . . . ,
!
- , -
!
.
, ,
_
(. 138),
X V, []
. 138.
:
w 0 = (- *)
(-
2)
(, +
2 * +
3 2 -f-
* -
f ...).
,
, = .
.
,
303
. , .
.
,-
.
,
.
<0= a, c o s + a, cos
, .
[]
.
, -
[q] -:
" = | / ( ) 2 '''-
|?
[]
W * r d r
7' = ^
2g
[}
- [] :
[] w = a t c o srr/2 a
- ['], :
f sin 2^ r d r = ~
cos '^ - r d r ,
4a2
la- J
22(i
a
esgsJ J
2 a2a
1
4a 3 \ 2
2
ic3 /
"
_A_)
gs
es \ 2
W
2 S 1 /
a y
q
*) :
7%) { :
, . 318,
804
,
,
[].
, , ... ,
.
,
,
,
, , ...
,
.
. 139,
.
, ,
-:
^
= - 1
Vf
i 197'
<*ns *).
s
=0
= 1
=3
=4
= 5
2,404
3,832
5,135
6,379
7,586
8,780
5,520
7,016
8,417
9,760
11,064
12,339
15,700
8,654
10,173
11,620
13,017
14,373
11,792
13,323
14,796
16,224
17,616
18,982
14,931
16,470
17,960
19,410
20,827
22,220
18,071
19,616
21,117
22,583
24,018
25,431
21,212
22,760
24,270
25,749
27,200
28,628
24,353
25,903
27,421
28,909
30,371
31,813
^ , a s
( ).
,
, ,
*) , ,. de lcole n o rm a le ', Vol. 3, 1866,
305
,
, ,
.
, , .
, .
.
,
,
sg/q. -,
:
/ - / f t .
i ' 98)
, -
.
*).
, ,
,
Mathieu
*).
Pockelp'a 3).
:
..............
= 2,404
= 2 .
= 4,261
= 4,443
5,135
2 * _ = 4,551
60 = 6,3 7 9 / 1
= 4,616
3 : 2 = / *
= 2. j/tg 30
= 4,624
......................................
= 4,803
2 :1
3 :1
= 3,832 /
'= / 1
' "
s= 4,774
^ 4,967
i= 5,736.
*) , , . 345.
*) .Journal de math.* (Liouville), Vol. 13, 1868.
*) Pockets, ber die partielle D ifferentialgleichung Au + ku 0, Leipzig, 1891
*
20
306
56.
. .
,
, , ,
,
.
dx
X Y
, *)
,
,
Z X Z Y (. . 140),
,
.
,
z ,
,
- 2):,
&-II
**
II
~ Z "
d*w
Z
= Z ~ d f '
d2w
22
'
Z
(1
**, evy
XY, w
,
----- X Z YZ, h
\\
.
-:
E .
I ___0 2
Ez
1 +| 022 \
) -----
Ez
Pt
_r
W xj
Vyy
Ez
__
XX)
(j
( d^w .
____ 0 2 ^
I da-w
\ y-
4 '
'
*
o d*w ^
'
d2w
)
.
*) .
*) , ,
[b]
307
,
,
dV= (
j dxdydz,
, - [] [\,
Ez 2
d V = = 2( l
, _ diw d'2w ,
I( d P w \ * ( P w y
+
( d2w \*l , , ,
r ,
- =
+ ( ^ +
7z3
------ 5 .
12 (1 )
:
*7*= ^ - j j w4 x d y ,
[200]
-jh/g .
V '
- .
.
(. 136)
, ,
:
J=_C =
2j
m
ZV
n=
mr-x 1
[d]
,
, , w, d-w/dx- d*w/dy*
.
[d] - [199],
:
308
:
- 5
t202'
, [201] [202]
qmn ,
,
.
-
fh
g
Qmn
( * . * \ *
D ^m n
2J
COS p t
+ Cs S l l p t ,
' ' Z
f - ( + )
i203'
. , , ,
1-
12041
,
.
-
.
, ,
,
,
).
,
, , ,
.
2). ,
w = wcospt,
[]
309
w0 , .
[] - [199] [200], .
:
D 1/ d '-w A 2
max
2 j j \ \
dx4
d 2w 0 2w 0 . 0
, (d -w ,
\
'
( d 2w 0
+ 20 * # + 2(1 ~ )- 7
j dxdy
= ^ ' fj^ d x d y ,
p 2= - grTh f
Kmax------ .
w* dxdy
[205]
wc :
[/]
< 2... ,
.
2)... , -
[205] . -
:
f l(d*w V , (d 2woy , 0 d*wt d*w9 .
206
2,...,
-,
.
*). [/]
, = 2 2 amnum(x )v n(y),
[ /']
() . v n(y)
(. . 232).
-
,= .
8 ( /
) . . 308 .
[ 2 0 /]
310
, .
:
, = 14,10,
, = 20,56,
, = 23,91.
. 141.
.
- [207]
. 141.
,
, :
)
,
;
) , ,
,
;
) _
.
.
*), .
.
-,
,
.
[199] [200]
. , . 142,
mns, ,
dx, :
,
,
dx sin
d r dx cos; = ---------------.
__________
r
1)
. G. Kirchhoff. .Jo u rn al f. Math.* (Crelle), Bd 40, 1850, Gesammelte
A bhandlungen von Q. Kirchhoff, Leipzig, 1882, S. 237, Vorlesungen iiber math.
Pliysik; Mechanik, V orlesung 30
311
, w, ,
d w __dw dr . dw db __ dw
.
dx
dr dx
db dx
dr C0S
dw sin
db r
dw
dy
dw . . dw cos 0
- f
------------ .
dr
db r
- 3 S ill
, :
d'-w
f d
.
s i n b\ ( dw
.
dw sinO
- = -^r-cosQ---------------- - - j c os 6
dx 2
\ dr
db r J \ dr
-db r
d-w
~ d"-w sin b cosb , dw sin26
cos2b 2
dr2
dbdr
r
dr r
O d>sin0cos6
d2w sin26
+ ~db
+
P-
<?2
2,
0 d-w sincos
dw cos26
~ d f ~ ~d~Sm~ ^
dbdr
r
l~ d r
r
dw sin cosQ , d-w cos2
tJ
- 2
r+ -
<?2> . .
j . dsw cos 2b
dw cos 2b
jT-sinbcosb-jdxdy
dr2
drdO r
d6 r 2
dw sin 0 cos b _ d
-w
sin cos 0
dr
r
W
72
ri,
w
d2
:
d2 . d2>__ 1 - 1 _d*w
dx 2
d1
A?,
T?2 dr2
d2w d-w
dx 2 c'y2
1 dw ,
1 da
-w
r dr '
r1 dfi2
i d-w \ 2_d2w / 1 dw , 1 d2w \
r d /1
\ ^2
Vdxdy )
dr2 \ r dr r r* db2 J \dr r db )j
- [199J
, :
2
.
, w
, - [208] :
i
\ C {(d 4 u . \ d w \ 2 /
. d-w 1 dw \ .
l ( * r + 7 d r ) - ' ) '7 -4Flrdr- f209)
V= r-Di
312
, ,
' ( 1 dw .
1 da-w \
i ( 1
+^-) - -7 \rdUr
, - [208]:
, :
/ (
0
) "*
'
:
2
=
- J* /
2g
W,2rdbdr,
[212]
(213]
*
,
.
, .
, ,
. -,
W = W0COS pt,
[tfi
w0 .
,
, w0
. w0 :
/
r \ S
/
2 \
Wlt = ai ( l J
+ a * (l - J
[m]
.
, [/],
, , .
31
>
- [206]
:
"
:
r d
r =
1 2 ,4 1
[ ] -*[214],
:
96
__
9*
gD 10
'215
,
[/],
. (d'/ i } dw , \ 9
J W r + r dr)
, __96 /
8 , 3
, 9^ ,
9 1 + 2 1 2 M O 2 /
j w f r d r = (^ ( a li + ^ a ia i + ^ a i
- [214] :
/192
a \ 9
/144
a i \~9
*\ .
/144
*\
5/+a2\9
6/
x) ,
/9 6
x)
6/
a
' ^
n
0
[]
- [], :
s
2 0 4 -4 8
, _Q _
1= 104,3;
8 = 1854.
[], :
t - ,
,
, 2 ?4
,
314
. ,
, .
-:
i217'
s
.
s
n= 0
n1
/1=2
10,21
21,22
34,84
39,78
88,90
,
, .
-
, - [217]
- 1):
/>, =
f / ,
[218]
^
p = 0 ,6 6 8 9 -r (,/y)
Y ft
.
, , 168
3 , , :
= L = = 0,542.
v 'l + p
0,542
.
.
- [217].
.
') . Lamb ' ,Proc. Roy. Soc. London*, Vol. 98,
1921, p. 205,
315
s ):
S
=0
1
2
9,076
38,52
= 2
=3
5,251
12,23
20,52
35,24
59,86
52,91
, s
, '3):
5=
3,75
20,91
60,68
119,7
, ,
, .
.
,
.
, ,
, ,
,
.
, 3). ,
,
,
, ,
- 4):
/
,\ 2 .
[]
>0 ,
*) .
2)
. R. V. Southw ellu, . Roy. Soc., A, Vol. 101, 1922, p. 133,
0,3.
8) . .
J. . Powell J. H. . Roberts', . Phys. Soc. London", Vol. 35, 1923, p. 170.
4)
- ,
.
.
316
,
.
, w0 ,
:
1 fdwA* .d u
' = 2 ) +
W
:
U
et = j -
,
:
a = r(a r)
[s]
+ ...) ,
.
[s] [s] [\
- \\ [], ,
, ,
:
v i = y ^ J { e *+ e n e & ) rdr =
f 0, 250
1 a \
+ 0,1167
a1
+ 0,00682
- f 0,00477 ^ 1- ) .
[t\
c , V1 ,
-:
^
= 0
1= 1,185 ~
3
- [],
= 0
= 1 ,7 5 ^ .
V, = 2,59 itD
(- [211]),
32
/
32 ,! / . . , . , 3\
. ,
-, ) + 2 -5 9 " 0 5 = , 0 ? ( 1+ 0' 244 )
,
. ,
317
, ,
.
q - :
V
- 8j = 2r.qbat J
,
1
1
n
2\ 2
J ~rdr 8ai 3 '
?'
= (5
MU
1 + 0,448 ^
. - 1
q,
. , , al = l/h, - [219]
= 0,89 '
11% , ,
.
[] ,
,
,
,
.
,
- [ ']. ,
q.
}' ,
- [] *):
8== T (2 + 2 +
(4
+6)
, q
, :
.
rrfqb
.
W
-------- JZ------- = =
2 6 4 a ,D ( l+ 0 ,4 8 8 % 2
1 \ 1
h
2
~
----------------------------------- V -----------------------
1) 8 4 ,
318
[220 ]
- [215], ,
- [220]
, .
,
- ['\,
. - [220]
, , . .
.
.
57.
. .
, ,
,
,
. ,
*),
,
,
,
.
, ,
. ,
,
1) . W ilfred Campbell', .Trans. Am. Soc. Mech. Eng.% Vol. 46,
1924, p. 31, /. von Frendenreicha, .E ngineering*, Vol. 119, 1925, 2 p.
319
, ,
,
, , ,
,
.
,
, ,
,
< .
,
.
, a,sincu,
,
, </2.
/ 2ft . ,
.
, ,
,
:
) ,
;
) , .
,
.
,
[a]
, , w0 ,
.
[a']
320
.
, ,
:
n ftztp t const,
= t -j- const.
n 1
/ -\-/,
.
Campbell^ ')
, ,
, , ,
.
,
,
. ,
.
.
- 2). ,
["]
, ,
W = Wf, cos pt.
[b]
,
- [209]:
:, f D
b
(d^Wo . 1 dw \ *
(-^ +
/.
\ d?w 1 dw
-2 ( > j
a, 6 - ; D
rdr,
[]
3
__0^
,
h .
*) . . 320 .
2)
. aola, .S ch w eiz. Bauz,", Bd 63, 1914, S. 112.
321
,
, ,
. ,
,
_ -_
. ,
,
,
r - \-dr
. 143.
(. 143).
,
,
'I dw
V. J I dr
dr.
:
2vrh'j
dr,
,
, :
dr-7 ,
~~g
dw 0
dr
dr.
[d\
, ,
[d\ :
fd w A *
dr.
dr j
h
- :
2- ,
= . ~ 2 ^ w 'dr
[b] w, :
a
= "-1? J hw^rdr.
.
If]
21
322
,
, [g] .
, w0 ,
w, d w jd r cPwJdr2
, [], [ ]
[/]. 0
) - [^]
.
, [] [/] ,
,
b a -f- I
. ,
,
[] .
w0 :
w 0 = a! ( r )2 + a 2 ( r )3 + a 3
, w0 dw/dr .
3, ... ,
[g-] . ,
(. . 312), -,
- [214] 2, 3 . . .
-, - .
,
, ['']
[6]. - , [208] :
,
D
, D
. ) , . ,
. 70. E. , V. D. I., Bd 69
1925, S. 335, .
323
V, , ,
- [g] ,
J).
, V, , - [g-]
[g]
Pi
I hw02rdr
g J
,
.
,
. , ,
, .
-:
1max
pS =
Iff"]
7
hw-rdr
- [g]
/?, - ,
- [h\.
/?. V. Southwell 2).
-:
[k]
s
3):
s = 0
i =
= 1
14,1
438
422
/1= 2
29,0
1210
156
2840
*) , idem.
2) . . 315.
3) , (.
. 310). 0,3.
324
- {-
, X ,
:
=0
5=0
S=
3,3
1
1
.5 ,9 5
=2
2,35
8,95
=3
4,05
12,3
,3 22 - [k] [/]
- [\ ).
. , .
,
. *)
, ' 0 1
,
.
*) -
Fr. Dubois, .Schw eiz. B auz., Bd 89, 1927, S. 149.
s) Freudenreich, , . 318.
*. ' V'
"
"
1. .
,
,
,
. - '
,
. ,
,
. ,
, : ) , ) , ) ,
, d) , .
,
, *).
2. .
. ,
, ,
(. . 2 1 ). ^
. . 1 4 4 . : ,
;
, ;
: ,
D , .
,
. ,
.
2),
I ___
326
,
.
.
.
.
(
),
.
.
. 144.
, .
3.
.
.
, ,
. , ,
,
, ,
, -
.
, ,
(. . 19).
Vibration Speciality Company . 145.
.
. (1) (3)
(2); (4)
.
, , ,
2 0 0 . (5),
.
. , ,
, ,
; ,
.
;
, ,
.
327
. ,
,
, ;
!) , .
.
,
. 145.
. ,
, ,
.
, ,
. .
,
;
,
.
(. . 50).
. 146.
328
- ).
. , ,
.
.
,
,
. ,
1 8 0 0
, . 1 4 7 .
4.
.
,
.
*
,
.
,
,
,
.
C am b rid g e I n s
tru m e n t C o m p a n y 2) . 1 4 8
U
1 4 9 .
.
. 146.
,
9 1 4 ( ),
( . 1 4 9 ).
:
1200
18 0 ^
lo
, .
1
:
2~
. . . . . . .
200 400
600
. 147.
,
, ,
, . ') G. . Karelitz'ou,
W estinghouse Electric and M anufacturing Company.
') . .E n g in e erin g , Vol. 119,
1925, p. 271.
329
,
, ,
.
,
. ,
.
Q,
.
L,
. 148.
. 149.
. ,
, ,
S, .
(
),
D, .
.
D ,
,
.
, -
330
-
.
' .
0 ,0 1 ,
,
- \-
f
j f'V 'vk i l l
1 0 , Jbh*.'
\ '
0 \y V
y g j . ']
10-* 1).
. 150 151
2).
,
2 0 0 X 150 X
150 ,
. 150.
. ,
,
.
,
60 . ,
,
, J
.
^
. 151.
.
25 .
.
25-
) ,
, . .E n g in eerin g ", Vol. 113,
1922, p. 716. . Trans, of the Optical Society*, Vol. 27, 1925 1926, p. 215.
*) , , ,V . D. 1.*,
Bd 60, 1916, S. 811.
331
.
l'/g . ,
,
,
.
1 2
130 .
2 0 0 ,
. ,
' H P 'T.
***
<L
,1
w
,
~
,
,
,
(
,
).
,
- 1[. 153 .
, ,
.
,
*
25
. 154.
(. 152 153).
100 60 15
150 . . 154.
332
5.
.
. ,
, . 155. , ,
,
,
. ,
oko io 1 50 ,
.
. ,
, 1 */ .
25
, .
. 155.
,
,
, , ,
.
. 2 0 0
,
, 2 4 1 .
.
,
.
,
. 1500
,
.
,
.
-
.
333
6.
. ,
, ,
, .
, ,
*).
,
,
.
-
. 156.
.
,
. 156 ,
. . ( -)).
,
, .
, 250
1500 . .
. ,
,
)
4 : ) , ) ,
) d) . ,
, (. . 325)
. . Der Betrieb", 1921, S. 318.
2)
. Robert S. Whipple, .Journal of he Optical Soc. ol America",
Vol. 10, 1925,- p. 455.
334
, , }'
125 (4 - ). . 1 5 6
, ,
b .
6 0
______ _____ ______________________________________
1 0 0 .
.........
^ ' -
vie
- }57_
.
,
, ,
,
.
d .
, . 1 5 7 .
. 158 ,
. . j. . " , V :
. 15.
D L
1 2 . ,
, .
F . F ,
. D . J
L\ G D
L. , M , N .
L,
335
N .
,
N
. U ,
. N
,
. ,
, N ,
U
S, 4 5
. 159.
. , ,
/?. , ,
2 0 0 ,
, ,
, .
,
.
V. V ie w eg S
, . 1 5 9 ,
.
,
*).
7.
. ,
*) . M aschinenbau", 1923 1924, . 1028.
336
, ,
. . 160
Stress Recorder", Cambridge
Instrument Company *).
.
.
, ,
,
, .
,
. 160.
, D,
, .
, , D
, .
, . D
, S
. -
,
3 2 0 .
.
, . 328,
.
0,01 . 381
) . .E ngineering*, 1924, Vol. 118, p. 287.
337
(15 ), ,
:
0 ^ 3 8 = 26 6 10' *
5,62 /~.
. , 1400
,
. .
, ,
,
, .
, ,
.
,
.
. 161.
1 6 i
, *).
, ,
, ,
,
, ,
D
p q I.
.
,
/,22
338
I, - ,
.
. ,
, ,
.
, ,
.
.
\
.
,
. 162.
. 157,
.
*) ,
, .
1= 203 ( 8 )
, 70 /*.
8).
,
,
.
, ,
,
. 162.
.
. . 163
. 1
, ' 2, 3 4.
5, ,
.
2 3 , 4 ,
, ) . ,
, 1926 .
) , . S. Petersou . Mac Col', Technologic paper of the Bureau of Standards, No 247,
Vol. 17, 1924, p. 737; . -,
1927 .
339
.
,
5. ,
.
, , ,
- ,
.
,
(. 164).
-
. 164.
D.
:
' .
, . 165, ,
,
, ,
.
,
.
0 ,6 ,
. 166.
,
0 ,05 . ,
(. 164) 2 00 ,
530 / !.
, . , 800 ,
.
. ,
(. 166).
,
340
( 2 5 0 ).
,
. ,
, , -
. 167.
. 168.
,
. . 1 6 7
, ,
. 168 ,
, .
.
H. (Akimoff N.) 49, 276.
(dAlambert) 111.
(Amsler E.) 334.
(Blass V.) 183, 189.
(Borden P. A.) 325.
(Borowicz) 171.
(v. Brauchisch E.) 47.
(Bourget) 304.
(Boussinesq J.) 284, 294.
(Bhler A.) 248.
(Wagstaff J. E. P.) 191.
(Vieweg V.) 333, 335.
(W ydler H.) 152, 154.
(Willis) 247.
(W iechert A.) 77, 96, 99, 110.
(Wrinch D.) 268.
(Geiger A.) 330, 332.
(Herz H.) 281.
(G oldsbrough G. R.) 159.
- (Den Hartog J. P.) 6, 27, 167,
190, 296.
(Dreyfus Z.) 96.
(Darnley E. R.) 234, 237.
(Dubois r.) 324.
(Dffing G.) 79, 89, 90.
(Eck .) 70.
(Eckolt W.) 31.
(O ehler E.) 322.
(Inglis . E.) 242, 249.
(Sachs G.) 97.
(v. Sanden H.) 26, 53, 81, 143.
(Sass F.) 157.
(Seefehlner E. E.) 96.
(Seelman) 157.
(Sommerfeld A.) 41.
(Karelitz G. B.) 52, 328.
(Lord Kelwin) 81.
(Kimball A. L.) 27.
(Kirchhof G.) 267, 310.
(Klebsch) 246, 280, 283.
( H.) 280.
(Collins W. G.) 22, 330.
A. H. (Kriloff A. N.) 242.
K_, .ion (Coulomb C. A.) 27.
(Campbell W.) 318, 320,
(Lawaczek) 45.
(Lagrange J. L.) 120.
(Love A. E. H.) 198, 281, 284, 290,
292, 293, 294.
(Lemaire P.) 136.
(Lehr E.) 27, 47, 155.
(Lissajous) 328.
(Lewis F. M.) 139, 150, 152, 154,
157, 220.
(Lamb H.) 126, 174, 198, 296, 314.
(Lux F.) 21.
(Lam) 300.
- (Mac Collum B.) 338.
(M artienssen O.) 90.
(Mathieu) 305.
(Meissner E.) 96, 102, 105, 110.
(v. Mises R.) 27.
(Morin A.) 27.
(Moullin . B.) 333.
(Mller . E.) 96, 105, 110.
(Navier) 285.
(Ono A.) 268. 273.
(Orinondroyd J.) 6, 27, 190,
(Powell J. H.) 315.
(Peters . S.) 338.
H. I I (Petroff N. P.) 248.
(Poschl T.) 184.
'Pearson) 267, 280.
(Pockels) 306.
(Pohlhausen E.) 248.
(Pochham mer L.) 192.
(Ramsauer C.) 291.
(Rowell H. S.) 133, 136.
(Lord Ravleigh) 60, 129, 147, 198,
227, 3J0, 303, 305.
(Reissner H.) 137, 248.
(Ritter J. G.) 337.
(Ritz W.) 258, 263, 308, 309, 320.
(Roberts J. H. T.) 315.
(Rdenberg R.) 89.
(Southwell R. V.) 315, 323.
(Sderberg C. R.) 39, 49, 164.
- (St. Venant) 246, 280, 283, 284,
(Sears J. E.) 291.
(Smith D. .) 234, 237.
342
.
. 129.
,
41, 339.
. 111.
38.
326;
34;
8.
:
18, 39, 41;
328;
328;
330.
:
Vibration
Speciality
326;
21.
43; i
111.
:
:
49;
237:
- 45;
237:
49;
13 ;
50.
31 ;
17, 134.
38;
, :
86;
:
205, 212;
, 128.
227, 231.
252;
, - 9.
(
330.
332.
) :
238;
125, 126.
125, 128.
241;
; ,
245.
,
150.
, 129.
190
21.
318.
:
172;
178.
:
;
36;
30;
27.
41.
,
155.
324.
21, 326.
41, 339.
21:
22.
158.
50.
?<': :
73;
91.
- 265.
291:
:
291;
292;
294;
296.
267.
22.
156.
275.
, 158.
102.
136.
:
123;
:
- 65;
66;
69.
:
165;
165.
167.
172;
95.
15.
343
:
216.
11 ;
12;
141;
:
140;
141;
147.
117.
328.
, 178.
:
111;
110, 121;
92.
:
296;
296;
304.
:
247;
252.
7.
125, 26.
125, 128.
:
15;
44;
43.
102.
114.
115.
- 110.
,
252.
20.
94.
:
265;
269.
, 8.
:
315;
312;
310;
306;
4
307;
315.
:
38.
190.
344
:
18, 39, 41;
. 328:
328;
330.
:
336:
337:
33S.
324.
50.
:
205, 212;
, - 198;
203;
200;
208;
, 214;
284.
:
86;
79;
73;
73;
77;
84.
54.
15.
60, 147,301.
258.
258, 301.
181.
71.
:
122;
7;
7.
19, 328.
96.
256.
, 7.
, 275.
21.
338.
332.
:
334.
335;
333.
:
318;
269.
247.
:
, 278;
284.
13.
331, 332.
,
256.
43,
45.
:
35;
9;
32.
21, 325.
21, 325.
:
325;
8;
125, 126.
129.
:
36;
57.
147, 157.
159.