Introducere in teoria haosului

Analiza dinamicii neliniare, i mai ales aplicaii ale acesteia la diferitele sisteme
fizice, ncepe s prind contur dup anii 1980, n special datorit dezvoltrii puterii de
calcul numeric a calculatoarelor electronice care permite rezolvarea particular a
majoritii ecuaiilor dinamice a sistemelor fizice, permind observarea unor structuri
comportamentale greu, dac nu imposibil de predicionat prin metode analitice clasice.
Una dintre manifestrile dinamici neliniare care a atras n mod deosebit atenia este
comportarea haotica determinist [1-2].
Cuvntul uzual haos se refer la dezordine i confuzie extrem, dar n tiin
prin el se denumete dezordine determinist. Un sistem haotic este n principiu perfect
determinist dar dependena sensibil de condiiile iniiale duce la erori enorme n
predicie, care devine echivalent cu predicia statistic, probabilistic. Important este
ns de a separa inadecvarea modelului (erori structurale sau parametrice) de efectele
incertitudinii observaionale. Printr-un sistem haotic nelegem un sistem dinamic
determinist, neliniar, pentru care prediciile evoluiei sistemului nu pot fi mai precise
dect pentru cazul unei manifestri ne-deterministe, stohastice. Chiar dac traiectoria
poate fi calculat principial cu precizie, datorit cunoaterii legii dinamice formale care
guverneaz dinamica sistemului, imprecizia determinrii condiiilor iniiale duce la
traiectorii complet diferite, chiar dac condiiile iniiale sunt infinitezimal apropiate. n
mod general orice sistem dinamic neliniar cu mai mult de trei grade de libertate poate
manifesta comportare haotic (determinist), n anumite condiii specificate de parametrii
de control ai sistemului. Astfel serii temporale ne-predictibile se pot obine i pentru
sisteme deterministe neliniare [3-4]. n acest fel echivalena nepredictibil - proces
stohastic dispare i putem lua n consideraie posibilitatea ca evoluia temporal a
variabilelor unui sistem s poat fi datorat, parial sau n totalitate, unei dinamici
neliniare deterministe, cu un numr limitat de variabile i nu n totalitate unei dinamici
stohastice.
Exist o ntreag ierarhie de clase de manifestare dinamic precum [1]: periodic
predictibil (planetele, ceasul); periodic nepredictibil (aruncarea monedei); haos
tranzient (jocul pinball); haos intermitent (harta logistic); haos de band redus

(atractorul Rssler); haos de band larg de dimensiune mic (atractorul Lorentz); haos
de band larg de dimensiune mare (reelele neuronale); zgomot colorat (corelat
drumuri aleatoare); generatoare pseudo-aletoare (generarea digital a numerelor
aleatoare); zgomot aleator (radioactivitatea probabil cea mai clar exemplu de fenomen
pur aleator, guvernat de mecanica cuantic teorie inerent probabilistic). Majoritatea
sistemelor prezint ns o combinaie a acestor clase.
Chiar i ecuaii simple pot avea soluii i evoluii temporale complicate
(dependena de condiiile iniiale, atractori stranii, structur fractal, etc.), invers avnd
numai observaiile asupra evoluiei unui sistem cu manifestare complicat se caut o
soluie simpl, direct. Analiza datelor obinute de la sistemele haotice este mai puin
avansat din punct de vedere teoretic dect teoria general a sistemelor haotice. Analiza
seriilor temporale, n cazul proiectului nostru a variaiei intensitii emisiei radiaiei laser,
are n vedere o serie de mrimi printre care: analiza gradului de determinism a datelor
experimentale; predicia - estimarea valorilor viitoare a sistemelor dinamice; reducerea i
scoaterea din zgomot; nelegerea dinamicii ascunse a sistemelor i controlul evoluiei
sistemelor dinamice. Trebuie inut ntotdeauna seama de limitrile practice ce in de:
msurarea - limitarea acurateii prin conversie analog-digital, zgomotul introdus prin
msurare, necunoaterea frecvenei optime de eantionare; modelarea - necunoaterea
variabilelor fundamentale i a numrului lor, accesul indirect la ele; i procesarea
(simularea) aproximarea introdus de metodele numerice pentru informaiile pe care le
avem despre sisteme.
Foarte important de accentuat este deosebirea esenial ntre o manifestare haotic
determinista i una pur stohastic, chiar dac amndou, n desfurarea lor neperturbat,
nu pot fi predicionate dect la nivel probabilistic, o manifestare determinist haotic poate
fi controlat, se poate chiar trece dintr-o dinamic haotic ntr-o dinamic periodic sau
cvasi-periodic, pe cnd manifestrile stohastice sunt ne-controlabile. Acest fapt st de
altfel i la baza aplicaiilor pe care teoria dinamicii haotice o are la controlul i
condiionarea interaciei sistemelor cu comportare haotic.
Comportrile generale pe care trebuie s le aib un sistem pentru a-l numi haotic
sunt:
- dependena de micile perturbaii micile perturbaii duc la modificri majore ale

traiectoriei deterministe, previziunile pe termen lung fiind de natur cvasi-probabilistic;

- complexitate comportamental inerent sistemele deterministe simple pot
manifesta comportri complexe, haotice;
- ordine inerent comportamentul pe termen scurt este predictibil, datorit
determinismului sistemului;
- instabilitate inerent ntr-un sistem haotic o nou stare de echilibru apare doar
dac instabilitatea a fost parcurs n ntregime;
- stri departe de echilibru un sistem haotic ajunge ntr-o stare departe de
echilibru prin instabilitate;
- alegere ntmpltoare trecerea de la haos la ordine n punctele de criticalitate
se face impredictibil;
- auto-organizare elementele sistemului haotic coopereaz n punctele de
criticalitate, organizndu-se ntr-o nou structur;
- disipaie o stare de ordine atins de un sistem haotic nu este dect nceputul
unei noi tranziii ctre haos.
Toate sistemele haotice au dou trsturi n comun. Ele sunt neliniare si implica
anumite reguli iterative. Analiza numeric este de obicei singura posibilitate de analiz a
unor astfel de sisteme. n funcie de valoarea iniial a parametrului de control, sistemul
poate evolua spre orbite stabile, constante sau periodice, sau spre orbite ne-periodice, de
tip haotic. Daca se reprezint toate valorile pe care le poate lua un astfel de sistem funcie
de valoarea parametrului de control se obine aa numitul arbore cu bifurcaii care
reprezint de fapt o reprezentare a spaiului fazelor pentru sistemul parametrizat. Ce este
remarcabil n aceste reprezentri ale evoluiilor haotice este faptul ca sub-regiunile
acestor suprafee, cu bifurcaiile pe care le ia sistemul, sunt similare unele cu altele si cu
ntreaga structur. Auto-similitudinea, care se repet la cele mai mici rezoluii, este
caracteristic si figurilor geometrice numite fractali [5].
Exist o serie de determinri, calitative si cantitative, ce ne permit s analizm i
s concluzionm dac fenomenul studiat are o natur haotic determinist sau nu. Printre
aceste metode pentru reprezentrile temporale ale evoluiei sistemului cele mai utilizate
sunt hrile Poincar, analiza spectral, dimensiunea fractal i analiza spaiului fazelor
[6]. De exemplu analiza Fourier permite distingerea dintre un semnal cvasi-periodic, cu

numr finit de picuri de frecven de obicei cu armonicele corespunztoare, i unul

haotic, caracterizat de un spectru continuu, de band larg, cu maxime line. Dar nu
permite distingerea clar dintre un semnal haotic, care de obicei are o structur, i un
zgomot, care are doar un simplu spectru caracteristic de forma unei legi putere
S 1 / f , mai mult, i sistemele la limita haosului au spectre similare. O modificare
rapid n spectrul de putere la varierea unui parametru de control indic ns mai degrab
o bifurcaie ntr-un sistem deterministic dect un zgomot. Evoluiile periodice sau
cvasiperiodice pot fi caracterizate printr-o serie de linii discrete n spectrul Fourier.
Benzile lrgite pot indica haosul, dar i emisia termic are un spectru similar. Funciile de
corelaie ar trebui s aib o scdere exponenial, dar la fel se ntmpl i cu emisia
termic. O msur importanta a structurii spaiale a traiectoriei n spaiul fazelor este
dimensiunea sa fractal. Dimensiunea este definita ca numrul de grade de libertate
disponibile ntr-un spaiu pe direcii ortogonale. Dimensiunea topologica a unui spatii
reprezint dimensiunea local maxima, definit ca plus unu din dimensiunea minim a
unui obiect avnd capacitatea de a separa acel spaiu n dou pri distincte. Obiectele
supuse unei transformri punct cu punct (homeomorphism) trebuie sa-si conserve n
general dimensiunea. O caracteristica a traiectoriilor haotice, similara sistemelor fractale,
este aceea ca ele i depesc dimensiunea generatoare.
Unul dintre cele mai cunoscute sisteme neliniare este reprezentat de aa numitul
model Lorentz, avnd la origine un model al dinamicii unei pturi de aer. n dinamica
fluidelor, manifestarea turbulenelor reprezint o problem clasic de comportare haotic.
Aceast comportare se modeleaz plecnd de la instabilitile de convecie, instabiliti
Benard. Cnd un fluid este nclzit de dedesubt, micarea fluidului este descris de
ecuaiile Navier-Stokes. Descompunnd Fourier cmpul de temperatur i de viteze,
coeficienii Fourier rmn dependeni de timp, i reinnd doar trei termeni din seria
infinit obine trei ecuaii difereniale cuplate cu trei variabile:
dX (t )
= (Y (t ) X (t ) );
dt

dY (t )
= rX (t ) Y (t ) X (t ) Z (t );
dt

dZ (t )
= bZ (t ) + X (t )Y (t )
dt

(a1)
reprezentnd cel mai faimos atractor, atractorul Lorenz. Trebuie punctat influena
constantelor n evoluia sistemului. Dac r<1 fluidul este n repaus, i numai dac >b+1

i r>(+b+3)/( -1-b) instabilitatea conduce la o micare haotic, neregulat, altfel

evoluia sistemului este lin. Vom vedea c o simplificare din teoria semi-clasic a
dinamicii laserului auto-pulsant conduce de asemenea la un set de ecuaii echivalent cu
ecuaiile (a1). Numit de Lorentz curgere determinista neperiodica, soluiile ecuaiilor
care modeleaz acest fenomen variaz drastic de fiecare data cnd valorile iniiale sunt
foarte puin modificate, aa numitul efect de fluture (care spune ca o btaie a aripii unui
fluture, undeva n lume, poate strnii o furtuna, mai trziu, n alta parte a lumii). Acelai
model a fost confirmat si pentru spike-urile neregulate ce apar n emisia laser [7].
Evoluiile temporale ale soluiile ecuaiilor de tip Lorenz sunt foarte sensibile la
condiiile iniiale. Dac modificm puin condiiile iniiale cele dou traiectorii se
deprteaz din ce n ce mai mult, exponenial, n timp. Fie un set de ecuaii neliniare ale
vectorului de stare al sistemului dq / dt = N ( q ) , introducnd o mic variaie q ' = q + u ,
cu u mic i liniariznd ecuaia cu privire la u obinem du / dt = L( q (t ))u , unde L este o
matrice cu coeficieni dependeni de timp. Modulul u msoar distana n spaiul fazelor
dintre cele dou traiectorii (q i q). Ne ateptm ca n cazul prezenei haosului u s se
comporte u = exp(t )v , unde este pozitiv i v este relativ lent variabil. Putem definii
pentru orice proces parametrul = limt ln( u t ) , numit exponent Lyapunov. Dac q
este n-dimensional, exist maximum n coeficieni i dac numai unul dintre exponeni
este pozitiv criteriul de existen a haosului este satisfcut [8].
Sistemele haotice pot fi determinate sa evolueze pe orbite ordonate, principiul de
baza este observaia ca orice atractor haotic al unui sistem neliniar dinamic conine un set
infinit dens de orbite nestabile periodice. Exista o serie de metode principiale de control
al haosului, prin aplicarea unor perturbaii tari unor parametrii ai sistemului [9], sau
perturbnd starea sistemului astfel nct sa-l ducem spre punctul lui fix. [10], tiind harta
si seciunea Poincar a sistemului folosind nsa un mare efort de calcul n timp real. Alte
metode sunt bazate pe aplicarea unui mic feedback (pe un singur parametru al sistemului)
proporional cu o valoare de referin [11], sau prin aplicarea unei perturbaii parametrice
ce stabilizeaz orbita sistemului [12].

Haosul in Sistemele Laser

Un tip special de comportare a sistemelor laser este cel haotic. n optica clasic
lumina provenit de la sursele termice, atomi excitai termic, era denumit haotic. n
acest caz nu exist radiaie laser, atomii sunt slab pompai i dup fiecare excitare atomii
individuali emit spontan un tren de und, complet necorelat, rezultnd un cmp optic
aleatoriu [13]. Tratarea emisiei spontane se face doar n tratarea optic cuantic, haosul
aleator produs n acest caz prin emisia de lumin este produs de fluctuaii de origine
cuantic. n cazul emisiei laser, plecnd de la ecuaii deterministe ce nu conin fluctuaii,
n anumite condiii, emisia laser se comport aleator. Diferena este c n acest caz muli
atomi coopereaz coerent pentru a produce o emisie haotic.
Originile haosului sunt foarte diferite pentru fiecare sistem neliniar, insa ele
prezinta instrumente comune pentru a analiza dinamicile haotice. Toate sistemele haotice
au dou trsturi n comun, acestea sunt neliniare i implic anumite reguli iterative.
Unele aspecte deosebit de semnificative i fundamentale ale teoriei haosului sunt relevate
de analiza unor ecuaii matematice simple cum ar fi aa numita hart logistic [14]. n
funcie de valoarea iniial a parametrului de control, sistemul poate evolua spre orbite
stabile, constante sau periodice, sau spre orbite ne-periodice, de tip haotic.
Comportarea haotic apare i n cazul sistemelor laser. n optica clasic lumina
provenit de la sursele termice (atomi excitai termic) era denumit haotic. n acest caz
nu exist radiaie laser (atomii sunt pompai slab) i dup fiecare excitare atomii
individuali emit un tren de und spontan, complet necorelat, rezultnd un cmp optic
aleator. Tratarea emisiei spontane se face doar n tratarea optic cuantic, haosul aleator
produs n acest caz prin emisia de lumin este produs de fluctuaii de origine cuantic. n
cazul emisiei laser, plecnd de la ecuaii deterministice ce nu conin fluctuaii, n anumite
condiii, emisia laser pare c se comport aleator are o comportare haotic determinist.
Diferena este c n acest caz exist muli atomi ce coopereaz coerent pentru a produce o
astfel de emisie haotic.
Aplicaii ale teoriei haosului se utilizeaz intr-o serie ntreaga de realizri
tehnologice. Folosirea unui semnal de feedback ntrziat la controlul oscilatorilor
semiconductori stabili si reglabili [2] sau utilizarea purttoarei haotice n transmisia de
date cu sisteme haotice de dimensiuni coborte [15-16] ori de dimensiune ridicata [17]

sunt cteva dintre acestea.

In fizica laserilor controlul experimental al comportrii haotice a emisiei
luminoase prezint un interes din ce in ce mai mare. Emisia haotica a laserilor a fost
studiata teoretic si experimental pentru multe dintre sistemele laser, de exemplu pentru
laserul He-Ne cu emisie in IR [18], sau laserul cu CO2 [19], He-Xe [20], Nd-YAG [21],
dioda laser [22] sau mai recent in sisteme de tip inel fibra optica dopata cu erbiu [23],
Diferite metode au fost folosite pentru a obliga sistemele laser sa evolueze pe
orbite periodice. Metoda micilor modulaii intr-un laser cu CO2 in cazul modularii
pierderilor sau tehnica fedback-ului proporional ocazional aplicata in cazul rezonatorului
unei diode laser sau a unui laser cu Nd:YAG dublat in frecventa permite, de exemplu,
controlul emisiei haotice. Un mic semnal periodic aplicat unui parametru accesibil al
sistemului haotic ca o fora externa poate suprima efectiv comportarea haotica a
sistemului, ca de exemplu intr-un laser Nd:YAG pompat cu o dioda sau pentru o dioda
laser, sau poate sa introduc o reducere a manifestrii haotice a fazei procesului ca in
cazul emisiei luminoase a descrcrii unui tub cu plasm.
Dintre posibilele aplicaii ale conexiunii dintre teoria haosului i a fizicii laserilor,
poate cea mai actual i de perspectiv, este aceea a transmisiei informaiei pe purttoare
haotic. Exist cteva metode principiale consacrate care permit transmiterea informaiei
folosind proprietile dinamicii haotice. O schem de mascare folosind idea sincronizrii
haosului [24] , unde un sistem master este folosit pentru a sincroniza dou (sau unul
[25]) subsisteme slave. Mesajul este adugat semnalului haotic generat de unul din
subsistemele slave i transmis la receptorul slave. Atunci cnd cele dou subsisteme
sunt sincronizate partea haotic a semnalului mixat poate fi eliminat i mesajul poate fi
reprodus. O alt metod este aceea a controlului haosului prin aplicarea unor mici
perturbaii unui sistem haotic dublu spiralat (similar cu cel al atractorului Lorentz) care
produce o comutare pe o orbit prestabilit a sistemului. Dinamica sistemului haotic
permite alocarea unor secvene particulare n conformitate cu orbitele periodice nestabile
nchise n atractor. Mesajul este codificat de secvenele ce satisfac anumite condiii
impuse de dinamica neliniar.