11/7/2014

Como conectar un mosfet de potencia a un microcontrolador Inventable

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Como conectar un mosfet de potencia a un microcontrolador

En este artculo describo en modo simple y ejemplificado, la conexin de mosfets a microcontroladores u otros circuitos digitales para
controlar motores, leds o cualquier dispositivo de potencia que trabaje con baja tensin continua (DC).
Los mosfets de potencia (power mosfets) son componentes electrnicos que nos permiten de controlar corrientes muy elevadas. Como en el
caso del los mosfets comunes, tienen tres terminales de salida que se llaman: Drain, Source y Gate (D, S y G). La corriente principal pasa
entre Source y Drain (ISD) mientras que el control de esta corriente se obtiene aplicando una tensin sobre el terminal Gate (respecto al
terminal Source), conocida como VGS.

Conexin directa de un Mosfet a un microcontrolador

En condiciones de reposo, la corriente de Gate es prcticamente nula porque al interno del componente, el terminal Gate se encuentra
conectado a una especie de capacitor. Por lo tanto circula corriente de Gate solo cuando cambiamos el nivel de tensin de entrada (cambio
de estado lgico) y este es el motivo por el cual el consumo de los mosfet (como en el caso de todos los circuitos lgicos MOS) aumenta en
proporcin a la frecuencia de conmutacin.
Existen power mosfets de dos tipos: los de canal N y los de canal P. La diferencia entre estos est en la polaridad de conexin SourceDrain y en el hecho que la tensin de Gate de los mosfet de canal P es negativa (las mismas diferencias que existen entre los transistores
NPN y PNP).

Smbolos de los mosfet

http://www.inventable.eu/como-conectar-un-mosfet-a-un-microcontrolador/

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Como conectar un mosfet de potencia a un microcontrolador Inventable

En base a la aplicacin, un mosfet de potencia puede trabajar en la regin lineal o en saturacin. En los sistemas analgicos, como por
ejemplo en las etapas de salida de los amplificadores de audio, los mosfets trabajan en la regin lineal mientras que en los sistemas
digitales, en los cuales se usan como interruptores digitales de potencia, estos trabajan en corte (OFF) o saturacin (ON). En este artculo
analizaremos solamente los mosfet usados como interruptores digitales.
Cuando un mosfet se encuentra en saturacin, el valor de resistencia interno entre Source y Drain (Rsd) es muy bajo y por lo tanto, la
disipacin de potencia en l ser poco significativa no obstante la corriente que lo atraviesa pueda ser muy elevada.

Mosfet usado como simple interruptor de potencia

Para llevar un mosfet a la saturacin, es necesario que la tensin de control en el terminal Gate sea suficientemente alta y esto podra ser un
problema si usramos directamente la baja tensin de salida de un microcontrolador. Me explico mejor con un ejemplo. Para saturar un
transistor bipolar (tipo BC548) se necesita superar la tensin de umbral de la base que es solamente de 0,6V. Una tensin de control de
0,6V se pueden obtener con cualquier sistema digital alimentado con 5V, 3,3V y hasta 1,8V. Por el contrario, la tensin necesaria para
poner en conduccin un mosfet (llamada tensin de umbral o Vth) es mucho ms elevada (algunos volts) y depende del modelo de
mosfet. Es ms, aunque si alcanzramos este valor, no sera suficiente porque deberamos salir de la regin lineal de trabajo para llevarlo a
la saturacin. Si no fuera as, la conduccin no sera plena y por lo tanto parte de la potencia se disipara en el mosfet en forma de calor
porque la potencia disipada por el mosfet es el resultado de la multiplicacin entre la cada de tensin y la corriente que pasa por l
(Pmosfet = Vsd * Isd).

Curvas de conduccin de un hipottico mosfet con las dos regiones de trabajo

(lineal y saturacin) para distintas tensiones de Gate
En el diseo podemos ver las curvas de conduccin de un tpico mosfet de canal N con distintas tensiones de Gate en las dos regiones de
trabajo (regin lineal a la izquierda del grfico y saturacin a la derecha). Como podemos observar, si quisiramos obtener una corriente de
salida mxima, la tensin de Gate (VGS) debera ser de 7,5V. Este valor vara en base al modelo de mosfet usado. Para resolver este
problema existen dos posibilidades: usar un adaptador que aumente los niveles de salida del microcontrolador o conseguir un mosfet que
trabaje con tensiones de Gate ms bajas. Los mosfets con baja tensin de Gate son conocidos con el nombre de logic level power mosfet
(mosfet de potencia para nivel lgico).

http://www.inventable.eu/como-conectar-un-mosfet-a-un-microcontrolador/

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Como conectar un mosfet de potencia a un microcontrolador Inventable

Comparacin entre un mosfet Logic level y un mosfet comn

En el diseo podemos ver la curva de conduccin de un mosfet logic level IRL530 (en verde) comparada con un clsico mosfet IRF530
(en azul). La lnea vertical a rayas indica un nivel lgico de 4,75V (tpico nivel de salida de un microcontrolador alimentado con 5V).
Como podemos observar, la corriente de salida mxima con el IRF530 no supera los 2,6A no obstante este modelo sea en grado de entregar
mucha ms corriente mientras que el IRL530 supera ampliamente los 20A (plena conduccin). Si nuestro microcontrolador trabajara con
3,3V el IRF530 no lograra ni siquiera entrar en conduccin.

Ejemplo de conexin directa de un mosfet

logic level
Por lo tanto, elegir un mosfet de tipo logic level es la mejor eleccin cuando trabajamos con circuitos digitales. En la figura podemos
observar la conexin de un mosfet logic level a un microcontrolador para encender una tira de leds.
Como explicado al principio de este artculo, cuando cambia el nivel lgico de control, por un instante el mosfet absorbe una cierta
corriente que carga el capacitor interno del terminal Gate. La resistencia de 4,7K sirve para limitar esta corriente inicial. Podramos usar
cualquier valor de resistencia pero un valor bajo permite la carga rpida de este capacitor y por lo tanto una conmutacin ms veloz del
mosfet, til si quisiramos usar una regulacin de potencia por impulsos (PWM). En este tipo de regulacin, si la conmutacin del mosfet
fuera lenta, este se encontrara por ms tiempo en la zona lineal y por lo tanto aumentara la disipacin de potencia en l, especialmente si
trabajamos con frecuencias elevadas. Una vez que el mosfet ha conmutado, el Gate no absorbe ms corriente. Por lo tanto si pensamos de
usar nuestro mosfet para simples encendidos y apagados, el valor de esta R puede ser de 10K. Por el contrario, si deseamos modular la
potencia de salida a travs de la modulacin PWM, nos conviene un valor de resistencia de 4,7K, 3,3K o 1,2K inclusive. La mejor eleccin
depende fundamentalmente de la frecuencia PWM.
La resistencia de 100K a masa sirve para definir un estado lgico preciso en el caso que el micro no lo hiciese como por ejemplo en la fase
de inicializacin del mismo.
Si tuviramos la necesidad de conectar un mosfet no logic level a un circuito digital, podemos agregar un transistor que nos permita
aumentar la tensin de control como podemos observar en la figura siguiente.
http://www.inventable.eu/como-conectar-un-mosfet-a-un-microcontrolador/

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Como conectar un mosfet de potencia a un microcontrolador Inventable

Ejemplo de conexin de un mosfet no logic level de

canal N
El principio de funcionamiento es muy simple. Cuando la salida del microcontrolador tiene un nivel lgico bajo (0 volt), el transistor no
conduce y por lo tanto, su colector, que se encuentra conectado al Gate del mosfet tendr un potencial positivo de 12V a travs de la
resistencia a positivo. Cuando la salida del microcontrolador pasa a nivel alto, (1,8V, 3,3V o 5V), el transistor conduce y lleva el Gate del
mosfet a 0V, por lo tanto el mosfet deja de conducir. Como podrn observar, este circuito tiene el defecto que trabaja al contrario es decir,
se activa cuando el nivel de salida del micro es bajo. No obstante esto, tiene la ventaja que la tensin de Gate alcanza la tensin mxima de
alimentacin garantizando la completa saturacin de cualquier tipo de mosfet que conectemos. El valor de la resistencia de gate conectada
a positivo modifica la velocidad de conmutacin del mosfet como explicado en el caso anterior. (valores altos para conmutaciones lentas y
valores bajos para conmutaciones veloces (modulacin PWM).

Ejemplo de conexin de un mosfet no logic level de

canal P
Si quisiramos usar un mosfet comn (no logic level) con lgica de control no invertida, podemos cambiarlo por uno de canal P como se
observa en la figura. Noten que la potencia de salida (en el ejemplo, la tira de leds) se conecta hacia masa (negativo) en lugar del positivo.
El nico problema que presenta esta ltima solucin es no se puede usar si quisiramos controlar una tira de leds RGB con 3 canales
porque estas tiras, generalmente tienen el nodo en comn (positivo nico) mientras que a nosotros nos servira una tira RGB con ctodo
comn (negativo comn). De cualquier manera, esta solucin es muy til en numerosos casos. Como en los otros ejemplos, el valor de la
resistencia de gate conectada a positivo modifica la velocidad de conmutacin del mosfet (valores altos para conmutaciones lentas y
valores bajos para conmutaciones veloces (modulacin PWM).

Los contenidos de este blog son originales y estn bajo una licencia Creative Commons BY_NC_SA

19 Comments
1. Como conectar un mosfet de potencia a un microcontrolador | Automatismos Mar del Plata dice:
24 agosto 2013 a las 20:32
[] Seguir leyendo en Inventable []
Responder
2. Luis Hernndez dice:
25 agosto 2013 a las 23:20
Buen articulo como siempre gabi

http://www.inventable.eu/como-conectar-un-mosfet-a-un-microcontrolador/

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Como conectar un mosfet de potencia a un microcontrolador Inventable

Responder
3. Carlos dice:
26 agosto 2013 a las 14:46
Justo la semana pasada estaba viendo este tema para conectar las lamparas de un trailer al auto, me viene barbaro, muchas gracias!!!
Saludos Carlos.
Responder
4. Rodrigo Moravicki dice:
26 agosto 2013 a las 17:47
Gracias!
Responder
5. Ricardo dice:
26 agosto 2013 a las 17:49
Excelente, muy didctico, gracias
Responder
6. Alan dice:
27 agosto 2013 a las 17:46
Muy bueno! Excelente explicacin!
PD: Este articulo no aparece en el home, ser un error temporal?
Saludos!
Las guas son pginas estticas y no aparecen en la pgina principal. Para acceder a ellas puedes hacerlo desde el men o en el
link verde a la derecha. Con la estructura de blog no he encontrado hasta ahora un sistema elegante para hacerlo pero estoy de
acuerdo con tu observacin y ya encontrar una solucin.
Responder
7. jose manuel dice:
6 octubre 2013 a las 01:17
Un articulo estupendo, y una pagina web muy elaborada y con contenido sencillo pero de muy buena calidad.
Y ahora una peticin.
Algn circuito de conmutacin como este del mosfet de potencia, pero con igbt?
Un circuito para controlar por ejemplo un motor de CC a 230V
Muchas gracias y seguid as
Hola Jose, para ser sincero no conoca estos transistores y gracias a tu pregunta me puse a investigar. Son muy interesantes.
Buscar documentacin para poder hacer algn proyecto.
Responder
Anonymous dice:
11 febrero 2014 a las 20:36
Los IGBT se disparan de la misma forma que un transistor MOSFET cualquiera. Un IGBT no es ms que un Bipolar en el
puerto de salida, por lo que permite contrlar mayores potencias que el MOS, y un transistor MOSFET a la entrada.
Mejora las prestaciones de conmutacin (ms gananacia y ms velocidad de conmutacin) de un bipolar, y son igual de
sencillos que emplear que un MOSFET, por que es lo que te encuentras a la entrada, la puerta de un transistor MOS.
Si quereis simplificar el disparo de los transistores MOSFES (o IGBT) emplead Drivers. Son circuitos que aceptan como
entrada la salida de un micro y estn hechos para disparar un MOSFET. Un par de ejemplos de este tipo de circuitos son el
TC4420 y TC4429 de Microchip
Gracias Anonymous por la informacin
Responder
8. juan dice:
8 octubre 2013 a las 02:50
Me viene muy bien para controlar potencia con un arduino, felicitaciones
Responder
9. Javier Mestanza dice:
3 diciembre 2013 a las 23:09
http://www.inventable.eu/como-conectar-un-mosfet-a-un-microcontrolador/

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11/7/2014

Como conectar un mosfet de potencia a un microcontrolador Inventable

Es interesante todos los circuitos pero tengo problema al descargar los post, estaria agradecido si alguien puede ceder los post para
programar los micro controladores, gracias de antemano.
Que tipo de problema Javier?
Responder
10. Otto dice:
4 diciembre 2013 a las 20:51
Muchas gracias por la explicacin, muy didctico y me ha ayudado a entender mucho mejor el uso de estos transistores.
Gran trabajo.
Muchas gracias.
De nada Otto
Responder
11. DjVari dice:
25 enero 2014 a las 12:38
Primeramente felicitarte por tu trabajo, sinceramente excelente.
Ahora una duda que tengo. He montado este diagrama con el mosfet de canal n y la tira de led de 12V. El problema esque cuando
alimento la base del transistor npn con tension positiva, ya sea 5v o 12v, la tira de led no se apaga del todo, se reduce su intensidad a
la mitad mas o menos, pero no consigo que se apague del todo, Cual puede ser el problema??
P.D. Estoy intentando implementar esta solucin que planteas para conectar la base del npn a un TLC5940 utilizado para obtener 16
salidas PWM. Con esta implementacin, pretendo que la corriente de cada salida pwm no dependa del TLC, si no del mosfet.
Gracias
Hola Dj, respecto al problema que me describes, no se que decirte. De cualquier manera para la aplicacin que describes yo
usara los IRL510 o IRL530 que no necesitan transistor porque son logic label y por lo tanto ideales para lo que quieres hacer
(esta es la figura).
Responder
12. carlos dice:
4 febrero 2014 a las 12:58
hola gente,soy nuevo en el foro, lo unico q qria comentar.que esta muy bueno el aporte de gaby !!muy simple y practico!!! te
felicito!!
Gracias Carlos
Responder
13. Ricardo dice:
15 abril 2014 a las 05:52
Aprend mucho con esta guia de electronica.
Inmediatamente lo puse en practica y funciona muy bien !!!
Hice pruebas con un motor 12VDC pequeo y una seal PWM de arduino. Y todo trabaj a la perfeccin.
Como mi mosfet soporta 200V y 18amp. pues que decid sumar la apuesta, con un motor universal de 9 amp. y con corriente
rectificada a 145VDC. Con la frecuencia base de PWM a 1 KHz. Excelente funciona!!!
As que hice otra prueba:
SIN PWM, solo un pulso de 10vdc fijo en gate.
Eso bast para que fundiera el mosfet.
Drain y Source cerraron circuito para no volver a abrirlo, el motor encendi pero cuando quit la seal de 10vdc de gate ya no se
apag.
Me pregunto que fu lo que sucedi?
Existe alguna frecuencia minima de operacin?
Hola Ricardo. No existe una frecuencia mnima. Ms all que el motor es bastante potente (145V x 9A = 1305W) y yo usara
mosfet ms grandes, para cargas inductivas como la de un motor es necesario poner un diodo en paralelo con este polarizado al
contrario (la raya al positivo del motor) como explico en este artculo para eliminar la extra tensin de apertura que genera una
bobina (en este caso el motor) cuando un semiconductor (en este caso el mosfet) interrumpe la corriente.
Responder
14. gustavo stancato dice:
19 mayo 2014 a las 17:24
http://www.inventable.eu/como-conectar-un-mosfet-a-un-microcontrolador/

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11/7/2014

Como conectar un mosfet de potencia a un microcontrolador Inventable

Muy buen articulo, tengo una pregunta ,estoy usando unas tiras de led para hacer numeros grandes y poder construir un timer, el
tema es que por un lado tengo el control de los segmentos y por otro lado la multiplexsacion,
crees que si con un mosfet controlo el positivo de cada segmento y con otro los 7 negativos de cada digito podre controlarlo.
Tenes algo parecido realizado.
Desde ya muchas gracias.
Gustavo
Hola Gustavo, tu razonamiento es correcto. Yo, lamentablemente no he hecho proyectos de ese tipo y no puedo aconsejarte.
Responder
15. Ricardo dice:
23 mayo 2014 a las 03:41
Para mi esta gua de electrnica a sido un punto de partida para conocer muchas otras cosas.
despus que se fundiera el mosfet (con el motor de 145V x 9A = 1305W )
Le hice detenidamente la autopsia a mi malogrado circuito.
El detalle que omit al explicar:
Es que el ancho de PWM es de 150Hz.
Decidido a suavizar conecte un capacitor electroltico de 1200uF 200V
El cortocircuito inicial !!!
Sobre la resistencia.- Yo no quiero desperdiciar energa disipada en calor que tampoco requiero. Comento: tan bien que lo
soportan los diodos en tantas fuentes de poder
De alguna manera aprend como funciona un capacitor. Y an me falta mucho, pues quisiera lograr cargar el capacitor
dinamicamente, que se cargue gradualmente hasta algn nivel que pueda soportarlo el mosfet sin la resistencia Evidente se trata de
otro tema, pero aprecio mucho cualquier informacin relacionada.
Especialmente me ocupa el echo de que al fundirse el mosfet, Drain y Source cerraron circuito para no volver a abrirlo, el motor
encendi pero cuando quit la seal de 10vdc de gate ya no se apag.
Supongo que la primer medida para evitar un motor desbocado, es evitar que se dae el mosfet con un fusible.
Que otro modo hay para evitar motores desbocados por mosfet quemados?
Hola Ricardo, muy divertida tu descripcin . Los motores son cargas inductivas que generan picos de corriente y tensin que
ponen a dura prueba, en el caso de motores potentes, los circuitos de control con semiconductores. Usar capacitores electrolticos
no es la solucin. Te conviene usar mosfets con capacidad de corriente bastante elevadas agregando en paralelo con el motor
diodos rpidos supresores de picos de tensin.
Responder
16. raul baca dice:
25 mayo 2014 a las 22:50
Excelente y explicado sencillo el articulo. Felicidades
Gracias Raul!!
Responder
17. Leandro dice:
27 mayo 2014 a las 05:49
Alguien sabe cuales son las especificaciones tcnicas de los mosfet que tienen los controladores rgb 12v con control remoto chinos?
Se me quemo el mosfet smd del color verde y queria reemplazarlo. Pero no se sus especificaciones.
Hay muchos tipos de controladores Leandro, si logras leer la sigla basta que busques la hoja del fabricante en internet.
Responder
18. Luis rey dice:
22 junio 2014 a las 02:39
Buenas tardes. Osea que si por ejemplo un lm3914n tiene salidas negativas son invertidas a positivo con un transistor de canal
P?
Si Luis.
Responder

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