SISTEMAS DE COORDENADAS ORTOGONALES

CILNDRICAS y ESFRICAS

COORDENADAS CILINDRICAS
Z

Elemento de volumen
dv r dr d dz

Vectores unitarios (ortogonales)

dz
r

dr
Y
r , , z

ur

Relacin cartesianas

Elemento de longitud

dl ur dr u r d u z dz

rd

uz

ur u u z

u u z ur

u z ur u

x r cos
y r sin
zz

Elemento de rea
ds r dr d

COORDENADAS CILINDRICAS Relaciones de unitarios

uy

ux

ur

90

u x ur cos u sin

u y ur sin u cos

uz uz

Unitarios cartesianos
en funcin de
unitarios en cilndricas

u x cos ur cos 2 u cos sin

u y sin ur sin 2 u cos sin

ur u x cos u y sin

u x sin ur cos sin u sin 2

u y cos ur cos sin u cos 2

u u x sin u y cos

Unitarios en cilndricas
en funcin de unitarios
cartesianos

uz uz
3

COORDENADAS ESFRICAS
Z

Elemento de volumen

dv dr rd r sin d
dv r 2 sin dr d d

dr

Vectores unitarios (ortogonales)

r , ,

rd

ur

ur u u

u u ur

u ur u

rsin

Relacin cartesianas

rsin d
x r sin cos
y r sin sin

z r cos

Elemento de longitud

dl ur dr u r d u rsin d

Elemento de rea
ds r 2 sin d d

COORDENADAS ESFRICAS Relaciones de unitarios

uz

uz

ur

uy

ux

u
Unitarios cartesianos
en funcin de
unitarios en esfricas

90

uy

ur

90

u z ur cos u sin

Plano XY

ux

ur sin

u cos

90

u x ur sin cos u cos cos u sin

u y ur sin sin u cos sin u cos

u
u
x sin cos cos cos sin r


u y sin sin cos sin cos u

u cos

sin
0
u
z

COORDENADAS CILNDRICAS
Gradiente

V 1 V V
V ur
u
uz
r
r
z
Divergencia

1
A
rAr 1 Az
A
r r
r
z
Rotacional

ur
1
A
r r
Ar

ru

rA

uz

z
Az

Laplaciano

1 V 1 2V 2V
V

r r r r 2 2 z 2
2

COORDENADAS ESFRICAS

Gradiente

1 V
V 1 V
V ur
u
u
r
r
r sen
Divergencia

1 2
A
1

A sen 1
A 2
r Ar
r sen
r sen
r r

Rotacional

ur

A 2
r sen r
Ar

ru

rA

r sen u

r sen A

Laplaciano

1 2 V
1

V
1
2V
V 2 r

sen
2
r sen 2 2
r r r r sen
2

Para pasar de coordenadas rectangulares a cilndricas o viceversa, hay que usar las
siguientes frmulas de conversin.

Cilndricas a rectangulares

x r cos ,

y rsen ,

zz

Rectangulares a cilndricas

r x y ,
2

y
tg ,
x

zz

Cambio de coordenadas cilndricas a rectangulares

EJEMPLO 1: Expresar en coordenadas rectangulares el punto (r , , z ) (4,5 / 6,3)
Solucin:

5
3
4
2 3
6
2
5
1
y 4sen
4 2
6
2
z=3

x 4 cos

As pues, en coordenadas rectangulares ese

punto es

( x, y, z ) (2 3,2,3)

Cambio de coordenadas rectangulares a cilndricas

EJEMPLO 2: Expresar el punto (x, y, z)= (1, 3 ,2) en coordenadas cilndricas
Solucin:

Tenemos dos elecciones para r e infinitas

para .Sin embargo, dos representaciones
convenientes del punto son:

r 1 3 2
tg 3 arctg ( 3) n
z2

2, ,2
3
4

,2
2,
3

r 0 y

r0 y

en el cuadrante I

en el cuadrante III

Conversin de rectangulares a cilndricas

EJEMPLO 3: Hallar ecuaciones en coordenadas cilndricas para las superficies cuyas
ecuaciones rectangulares se especifican a continuacin.

a)

x2 y 2 4z 2

b)

y2 x

Solucin:
a) Si sustituimos x2 + y2 por r2 , obtenemos su ecuacin en cilndricas

x 2 y 2 4z 2

r 2 4z 2

Ecuacin en coordenadas rectangulares

Ecuacin en coordenadas cilndricas

b) Sustituyendo y2 por r2 sen2

y x por rcos , obtenemos:

y2 x

Ecuacin rectangular

r 2 sen2 r cos
r (rsen2 cos ) 0

rsen2 cos 0
r
r

cos
sen 2

cos 1
cscctg
sen sen

Ecuacin en cilndricas

Conversin de cilndricas a rectangulares

EJEMPLO 4: Hallar la ecuacin en coordenadas rectangulares de la curva determinada
por la ecuacin en cilndricas.

r 2 cos 2 z 2 1 0
Solucin:

r 2 cos 2 z 2 1 0
r 2 (cos 2 sen2 ) z 2 1 0

Ecuacin en cilndricas
Identidad trigonomtrica

r 2 cos 2 r 2 sen2 z 2 1

x 2 y 2 z 2 1

y 2 x2 z 2 1

Ecuacin rectangular

BIBLIOGRAFA

David K. Cheng, Fundamentos de electromagnetismo para ingeniera.

Addison Wesley (1997)
Harry F. Davis & Arthur David Snider, Anlisis Vectorial. McGrawHill (1992)
http://mathworld.wolfram.com/CylindricalCoordinates.html
http://mathworld.wolfram.com/SphericalCoordinates.html