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Curso de lgebra Linear

Aula 13
Prof. Waldeck Schtzer, Ph.D.
waldeck@dm.ufscar.br

Universidade Federal de So Carlos


Departamento de Matemtica

Curso de lgebra Linear - Aula 13 p. 1

Nesta aula
Transformaes Lineares
Operaes com Transformaes Lineares
Propriedades e exemplos
Operaes com matrizes de Transformaes
Lineares
Resultados e exemplos

Curso de lgebra Linear - Aula 13 p. 2

Operaes com Transformaes Lineares


Matrizes representam transformaes lineares

Curso de lgebra Linear - Aula 13 p. 3

Operaes com Transformaes Lineares


Matrizes representam transformaes lineares
Podemos operar com matrizes (+,-,,etc)

Curso de lgebra Linear - Aula 13 p. 3

Operaes com Transformaes Lineares


Matrizes representam transformaes lineares
Podemos operar com matrizes (+,-,,etc)
Pergunta: ao operarmos com as matrizes, o que
acontece com a transformao linear por ela
representada?

Curso de lgebra Linear - Aula 13 p. 3

Operaes com Transformaes Lineares


Matrizes representam transformaes lineares
Podemos operar com matrizes (+,-,,etc)
Pergunta: ao operarmos com as matrizes, o que
acontece com a transformao linear por ela
representada?
Afinal, podemos operar com funes, e transformaes
lineares tambm so funes

Curso de lgebra Linear - Aula 13 p. 3

Operaes com Transformaes Lineares


Matrizes representam transformaes lineares
Podemos operar com matrizes (+,-,,etc)
Pergunta: ao operarmos com as matrizes, o que
acontece com a transformao linear por ela
representada?
Afinal, podemos operar com funes, e transformaes
lineares tambm so funes
Pergunta: ser que operaes entre matrizes mantm
alguma relao com operaes entre transformaes
lineares?

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Operaes com funes


Sejam f : A R e g : A R duas funes definidas em
um subconjunto A de R.

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Operaes com funes


Sejam f : A R e g : A R duas funes definidas em
um subconjunto A de R.
Esto definidas as seguintes operaes:
i) Adio: f + g a funo tal que (f + g)(x) = f (x) + g(x)

Exemplo: se f (x) = x2 e g(x) = 2x 1, ento f + g tal


que (f + g)(x) = x2 + 2x 1

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Operaes com funes


Sejam f : A R e g : A R duas funes definidas em
um subconjunto A de R.
Esto definidas as seguintes operaes:
i) Adio: f + g a funo tal que (f + g)(x) = f (x) + g(x)
ii) Multiplicao por escalar: f a funo tal que
(f )(x) = f (x).

Exemplo: se f (x) = x3 2x + 2, ento 2f tal que


(2f )(x) = 2x3 4x + 4.
O conjunto F(A) com essas operaes um espao
vetorial!
Mas existe uma outra operao interessante nesse
espao.
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Operaes com funes


Sejam f : A R e g : A R duas funes definidas em
um subconjunto A de R.
Esto definidas as seguintes operaes:
i) Adio: f + g a funo tal que (f + g)(x) = f (x) + g(x)
ii) Multiplicao por escalar: f a funo tal que
(f )(x) = f (x).
iii) Composio: Se Im f A, ento podemos definir a
funo g f por (g f )(x) = g(f (x)).

Exemplo: Se f (x) = cos x e g(x) = x2 x + 1, ento


g f tal que g f (x) = cos2 x cos x + 1

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Operaes com funes


Sejam f : A R e g : A R duas funes definidas em
um subconjunto A de R.
Esto definidas as seguintes operaes:
i) Adio: f + g a funo tal que (f + g)(x) = f (x) + g(x)
ii) Multiplicao por escalar: f a funo tal que
(f )(x) = f (x).
iii) Composio: Se Im f A, ento podemos definir a
funo g f por (g f )(x) = g(f (x)).

Essas operaes tambm funcionam com transformaes


lineares!

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Adio de Transformaes Lineares


Definio 108 Sejam S : V W e T : V W duas
transformaes lineares. A soma S + T definida por
(S + T )(v) = S(v) + T (v),

v V

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Adio de Transformaes Lineares


Definio 108 Sejam S : V W e T : V W duas
transformaes lineares. A soma S + T definida por
(S + T )(v) = S(v) + T (v),

v V

Exemplo: Se S, T : R3 R2 so definidas por


S(x, y, z) = (x + y, x z) e T (x, y, z) = (2x + z, x 2y + 3z),
ento
(S + T )(x, y, z) = (x + y, x z) + (2x + z, x 2y + 3z)
= (3x + y + z, 2x 2y + 2z)

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Adio de Transformaes Lineares


Definio 108 Sejam S : V W e T : V W duas
transformaes lineares. A soma S + T definida por
(S + T )(v) = S(v) + T (v),

v V

Exemplo: Se S, T : R3 R2 so definidas por


S(x, y, z) = (x + y, x z) e T (x, y, z) = (2x + z, x 2y + 3z),
ento
(S + T )(x, y, z) = (x + y, x z) + (2x + z, x 2y + 3z)
= (3x + y + z, 2x 2y + 2z)

evidente que a soma S + T tambm linear!

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Matriz da soma de Transformaes Lineares


Teorema 109 Se S, T : V W so transformaes
lineares, B base de V e C base de W , ento vale:
B
B
+
[T
]
=
[S]
[S + T ]B
C
C
C

Em outras palavras, a matriz da soma a soma das


matrizes, relativas s mesmas bases.

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Matriz da soma de Transformaes Lineares


Teorema 109 Se S, T : V W so transformaes
lineares, B base de V e C base de W , ento vale:
B
B
+
[T
]
=
[S]
[S + T ]B
C
C
C

Prova: primeiro calculamos


[(S + T )(v)]C = [S(v) + T (v)]C

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Matriz da soma de Transformaes Lineares


Teorema 109 Se S, T : V W so transformaes
lineares, B base de V e C base de W , ento vale:
B
B
+
[T
]
=
[S]
[S + T ]B
C
C
C

Prova: primeiro calculamos


[(S + T )(v)]C = [S(v) + T (v)]C
= [S(v)]C + [T (v)]C (aditividade de coords.)

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Matriz da soma de Transformaes Lineares


Teorema 109 Se S, T : V W so transformaes
lineares, B base de V e C base de W , ento vale:
B
B
+
[T
]
=
[S]
[S + T ]B
C
C
C

Prova: primeiro calculamos


[(S + T )(v)]C = [S(v) + T (v)]C
= [S(v)]C + [T (v)]C (aditividade de coords.)
B [v]
[v]
+
[T
]
= [S]B
B
B
C
C

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Matriz da soma de Transformaes Lineares


Teorema 109 Se S, T : V W so transformaes
lineares, B base de V e C base de W , ento vale:
B
B
+
[T
]
=
[S]
[S + T ]B
C
C
C

Prova: primeiro calculamos


[(S + T )(v)]C =
=
=
=

[S(v) + T (v)]C
[S(v)]C + [T (v)]C (aditividade de coords.)
B [v]
[v]
+
[T
]
[S]B
B
B
C
C
B )[v] ,
v V
+
[T
]
([S]B
B
C
C

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Matriz da soma de Transformaes Lineares


Teorema 109 Se S, T : V W so transformaes
lineares, B base de V e C base de W , ento vale:
B
B
+
[T
]
=
[S]
[S + T ]B
C
C
C

Prova: primeiro calculamos


[(S + T )(v)]C =
=
=
=

[S(v) + T (v)]C
[S(v)]C + [T (v)]C (aditividade de coords.)
B [v]
[v]
+
[T
]
[S]B
B
B
C
C
B )[v] ,
v V
+
[T
]
([S]B
B
C
C

Ou seja, vale a equao


B
+
[T
]
[(S + T )(v)]C = ([S]B
C )[v]B ,
C

v V
Curso de lgebra Linear - Aula 13 p. 6

Matriz da soma de Transformaes Lineares


Sendo assim, valem as duas equaes
B
+
[T
]
[(S + T )(v)]C = ([S]B
C )[v]B ,
C

v V

e
[(S + T )(v)]C = [S + T ]B
C [v]B ,

v V

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Matriz da soma de Transformaes Lineares


Sendo assim, valem as duas equaes
B
+
[T
]
[(S + T )(v)]C = ([S]B
C )[v]B ,
C

v V

e
[(S + T )(v)]C = [S + T ]B
C [v]B ,

v V

B possui a propriedade que


+
[T
]
Ou seja, a matriz [S]B
C
C
define [S + T ]B
C

Curso de lgebra Linear - Aula 13 p. 7

Matriz da soma de Transformaes Lineares


Sendo assim, valem as duas equaes
B
+
[T
]
[(S + T )(v)]C = ([S]B
C )[v]B ,
C

v V

e
[(S + T )(v)]C = [S + T ]B
C [v]B ,

v V

B possui a propriedade que


+
[T
]
Ou seja, a matriz [S]B
C
C
define [S + T ]B
C

Mas [S + T ]B
C a nica matriz com essa propriedade, logo
B
B
+
[T
]
=
[S]
[S + T ]B
C
C
C

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Exemplo
Se
[T ]B
C =

"

1 2 1
1 2 1

e [S]B
C =

"

"

0 1 3
4 1 4

ento
[S

+ T ]B
C

"

1 2 1
1 2 1

0 1 3
4 1 4

"

1 3 4
3 3 5

Curso de lgebra Linear - Aula 13 p. 8

Produto de Transformao Linear por escalar


Definio 110 Seja R e T : V W uma transformao
linear. O produto T definido por
(T )(v) = T (v),

v V

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Produto de Transformao Linear por escalar


Definio 110 Seja R e T : V W uma transformao
linear. O produto T definido por
(T )(v) = T (v),

v V

Exemplo: Se T : R3 R2 T (x, y, z) = (2x + z, x 2y + 3z),


ento
(2T )(x, y, z) = 2(2x + z, x 2y + 3z)
= (4x + 2z, 2x 4y + 6z)

Curso de lgebra Linear - Aula 13 p. 9

Produto de Transformao Linear por escalar


Definio 110 Seja R e T : V W uma transformao
linear. O produto T definido por
(T )(v) = T (v),

v V

Exemplo: Se T : R3 R2 T (x, y, z) = (2x + z, x 2y + 3z),


ento
(2T )(x, y, z) = 2(2x + z, x 2y + 3z)
= (4x + 2z, 2x 4y + 6z)

evidente que T tambm linear

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Produto de Transformao Linear por escalar


Definio 110 Seja R e T : V W uma transformao
linear. O produto T definido por
(T )(v) = T (v),

v V

Exemplo: Se T : R3 R2 T (x, y, z) = (2x + z, x 2y + 3z),


ento
(2T )(x, y, z) = 2(2x + z, x 2y + 3z)
= (4x + 2z, 2x 4y + 6z)

evidente que T tambm linear


De fato: no difcil mostrar que se T1 , T2 , . . . , Tn so
lineares, ento 1 T1 + 2 T2 + + n Tn linear
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Matriz do produto de T.L. por escalar


Teorema 111 Se R, T : V W uma transformaes
linear, B base de V e C base de W , ento vale:
B
=
[T
]
[T ]B
C
C

Em outras palavras, a matriz do mltiplo o mltiplo da


matriz relativas s mesmas bases.

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Matriz do produto de T.L. por escalar


Teorema 111 Se R, T : V W uma transformaes
linear, B base de V e C base de W , ento vale:
B
=
[T
]
[T ]B
C
C

Prova: A idia vefificar que a matriz [T ]B


C tem a mesma
propriedade que define [T ]B
C.

Curso de lgebra Linear - Aula 13 p. 10

Matriz do produto de T.L. por escalar


Teorema 111 Se R, T : V W uma transformaes
linear, B base de V e C base de W , ento vale:
B
=
[T
]
[T ]B
C
C

Prova: A idia vefificar que a matriz [T ]B


C tem a mesma
propriedade que define [T ]B
C.
Logo essas matrizes so iguais, pela unicidade de [T ]B
C.
(Exerccio)

Curso de lgebra Linear - Aula 13 p. 10

Exemplo
Se
[T ]B
C =

"

1 2 1
1 2 1

ento
[3T ]B
C

=3

"

1 2 1
1 2 1

"

3 6 3
3 6 3

Curso de lgebra Linear - Aula 13 p. 11

Composio de Transformaes Lineares


Teorema 112 Sejam T : V W e S : W U duas
transformaes lineares.

Curso de lgebra Linear - Aula 13 p. 12

Composio de Transformaes Lineares


Teorema 112 Sejam T : V W e S : W U duas
transformaes lineares. Ento, a composio
(S T ) : V U uma transformao linear.
T

V W U

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Composio de Transformaes Lineares


Teorema 112 Sejam T : V W e S : W U duas
transformaes lineares. Ento, a composio
(S T ) : V U uma transformao linear.
Alm disso, se B base de V , C base de W e D base
de U ,

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Composio de Transformaes Lineares


Teorema 112 Sejam T : V W e S : W U duas
transformaes lineares. Ento, a composio
(S T ) : V U uma transformao linear.
Alm disso, se B base de V , C base de W e D base
de U , ento vale
B
C
[T
]
=
[S]
[S T ]B
C
D
D

Curso de lgebra Linear - Aula 13 p. 12

Composio de Transformaes Lineares


Teorema 112 Sejam T : V W e S : W U duas
transformaes lineares. Ento, a composio
(S T ) : V U uma transformao linear.
Alm disso, se B base de V , C base de W e D base
de U , ento vale
B
C
[T
]
=
[S]
[S T ]B
C
D
D

Em outras palavras, a matriz da composio o produto


das matrizes

Curso de lgebra Linear - Aula 13 p. 12

Composio de Transformaes Lineares


Teorema 112 Sejam T : V W e S : W U duas
transformaes lineares. Ento, a composio
(S T ) : V U uma transformao linear.
Alm disso, se B base de V , C base de W e D base
de U , ento vale
B
C
[T
]
=
[S]
[S T ]B
C
D
D

Em outras palavras, a matriz da composio o produto


das matrizes
Observao: Cayley definiu originalmente o produto
matricial de modo que essa identidade fosse verdadeira!

Curso de lgebra Linear - Aula 13 p. 12

Composio de Transformaes Lineares


Prova: Mostremos que S T linear:

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Composio de Transformaes Lineares


Prova: Mostremos que S T linear:
Para todo v1 , v2 V , temos
(S T )(v1 + v2 ) =
=
=
=

S(T (v1 + v2 ))
S(T (v1 ) + T (v2 )) (T linear)
S(T (v1 )) + S(T (v2 )) (S linear)
(S T )(v1 ) + (S T )(v2 )

Curso de lgebra Linear - Aula 13 p. 13

Composio de Transformaes Lineares


Prova: Mostremos que S T linear:
Para todo v1 , v2 V , temos
(S T )(v1 + v2 ) =
=
=
=

S(T (v1 + v2 ))
S(T (v1 ) + T (v2 )) (T linear)
S(T (v1 )) + S(T (v2 )) (S linear)
(S T )(v1 ) + (S T )(v2 )

Para todo R e todo v V , temos


(S T )(v) =
=
=
=

S(T (v))
S(T (v)) (T linear)
S(T (v)) (S linear)
(S T )(v)
Curso de lgebra Linear - Aula 13 p. 13

Composio de Transformaes Lineares


Isso mostra que S T : V U possui a aditividade e a
homogeneidade logo uma transformao linear.

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Composio de Transformaes Lineares


Isso mostra que S T : V U possui a aditividade e a
homogeneidade logo uma transformao linear.
Agora, mostremos que vale
B
C
[T
]
=
[S]
[S T ]B
C
D
D

Curso de lgebra Linear - Aula 13 p. 14

Composio de Transformaes Lineares


Isso mostra que S T : V U possui a aditividade e a
homogeneidade logo uma transformao linear.
Agora, mostremos que vale
B
C
[T
]
=
[S]
[S T ]B
C
D
D

De fato,
[(S T )(v)]D = [S(T (v))]D

Curso de lgebra Linear - Aula 13 p. 14

Composio de Transformaes Lineares


Isso mostra que S T : V U possui a aditividade e a
homogeneidade logo uma transformao linear.
Agora, mostremos que vale
B
C
[T
]
=
[S]
[S T ]B
C
D
D

De fato,
[(S T )(v)]D = [S(T (v))]D
= [S]C
D [T (v)]C

pois [S(w)]D = [S]C


D [w]C , w W , em particular para
w = T (v).

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Composio de Transformaes Lineares


Isso mostra que S T : V U possui a aditividade e a
homogeneidade logo uma transformao linear.
Agora, mostremos que vale
B
C
[T
]
=
[S]
[S T ]B
C
D
D

De fato,
[(S T )(v)]D = [S(T (v))]D
= [S]C
D [T (v)]C
B [v] )
([T
]
= [S]C
B
C
D

pois [T (v)]C = [T ]B
C [v]B , v V

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Composio de Transformaes Lineares


Isso mostra que S T : V U possui a aditividade e a
homogeneidade logo uma transformao linear.
Agora, mostremos que vale
B
C
[T
]
=
[S]
[S T ]B
C
D
D

De fato,
[(S T )(v)]D =
=
=
=

[S(T (v))]D
[S]C
D [T (v)]C
B [v] )
([T
]
[S]C
B
C
D
B )[v] ,
[T
]
([S]C
B
C
D

v V

Curso de lgebra Linear - Aula 13 p. 14

Composio de Transformaes Lineares


Desse modo, valem as equaes:
B
[T
]
[(S T )(v)]D = ([S]C
C )[v]B ,
D

v V

e
[(S T )(v)]D = [S T ]B
D [v]B ,

v V

Curso de lgebra Linear - Aula 13 p. 15

Composio de Transformaes Lineares


Desse modo, valem as equaes:
B
[T
]
[(S T )(v)]D = ([S]C
C )[v]B ,
D

v V

e
[(S T )(v)]D = [S T ]B
D [v]B ,

v V

Portanto, pela unicidade de [S T ]B


D , segue que
B
C
[T
]
=
[S]
[S T ]B
C
D
D

Curso de lgebra Linear - Aula 13 p. 15

Exemplo
Se
[T ]B
C

"

3 6 3
3 6 3

e [S]C
D

ento

[S

T ]B
D

2 1

=
1
2

3 3

"

3 6 3
3 6 3

2 1

=
1
2

3 3
#

3 18

=
9
6
3

0 36 18

Curso de lgebra Linear - Aula 13 p. 16

Exemplo ...
Assim se T (x, y, z) = (3x + 6y + 3z, 3x + 6y + 3z) e
S(x, y) = (2x + y, x + 2y, 3x + 3y), e B , C e D so as
bases cannicas de R3 , R2 e R3 respectivamente, ento

2 1
#
"
3 6 3

C
B

e [S]D =
[T ]C =
1
2

3 6 3
3 3
Da

[S

T ]B
D

2 1

=
1
2

3 3

"

3 6 3
3 6 3

3 18

=
9
6
3

0 36 18

Curso de lgebra Linear - Aula 13 p. 17

Exemplo ...
logo, em relao s bases cannicas, temos

3 18 9
x

y
(S T )(x, y, z) =
9
6
3

z
0 36 18
= (3x + 18y + 9z, 9x + 6y + 3z, 36y + 18z).

Curso de lgebra Linear - Aula 13 p. 18

Propriedades das Operaes com TL


Teorema 113 Sejam S, T : V W transformaes
lineares. Ento valem
i) ()T = (T ), , R
ii) ( + )T = T + T , , R
iii) (S + T ) = S + T
iv) 1 T = T
v) Se T invertvel, ento T 1 : W V tambm uma
transformao linear.

Curso de lgebra Linear - Aula 13 p. 19

Propriedades das Operaes com TL


Teorema 113 Sejam S, T : V W transformaes
lineares. Ento valem
i) ()T = (T ), , R
ii) ( + )T = T + T , , R
iii) (S + T ) = S + T
iv) 1 T = T
v) Se T invertvel, ento T 1 : W V tambm uma
transformao linear.

Prova: Exerccio.

Curso de lgebra Linear - Aula 13 p. 19

Propriedades das Matrizes de TL


Teorema 114 Sejam S, T : V W transformaes
lineares, B base de V e C base de W . Ento valem
B = ()[T ]B , , R
=
[T
]
i) [()T ]B
C
C
C
B + [T ]B , , R
=
[T
]
ii) [( + )T ]B
C
C
C
B + [T ]B
=
[S]
iii) [(S + T )]B
C
C
C

iv) 1 T = T
B )1 .
=
([T
]
v) Se T invertvel, ento [T 1 ]C
C
B

Curso de lgebra Linear - Aula 13 p. 20

Propriedades das Matrizes de TL


Teorema 114 Sejam S, T : V W transformaes
lineares, B base de V e C base de W . Ento valem
B = ()[T ]B , , R
=
[T
]
i) [()T ]B
C
C
C
B + [T ]B , , R
=
[T
]
ii) [( + )T ]B
C
C
C
B + [T ]B
=
[S]
iii) [(S + T )]B
C
C
C

iv) 1 T = T
B )1 .
=
([T
]
v) Se T invertvel, ento [T 1 ]C
C
B

Prova: Vamos mostrar apenas (v): Se T invertvel, ento


T 1 tambm linear e valem
T 1 T = I e T T 1 = I.

Curso de lgebra Linear - Aula 13 p. 20

Propriedades das Matrizes de TL


Pelo Teorema 112 valem
B
B 1 C
C
B
=
[I]
[T
]
=
I
e
[T
]
=
[I]
[T
]
[T 1 ]C
B = I,
B
C
C
C
B

Curso de lgebra Linear - Aula 13 p. 21

Propriedades das Matrizes de TL


Pelo Teorema 112 valem
B
B 1 C
C
B
=
[I]
[T
]
=
I
e
[T
]
=
[I]
[T
]
[T 1 ]C
B = I,
B
C
C
C
B
B so inversas uma da outra,
e
[T
]
logo as matrizes [T 1 ]C
C
B
isto ,
B 1
=
([T
]
[T 1 ]C
C) .
B

Curso de lgebra Linear - Aula 13 p. 21

Propriedades das Matrizes de TL


Corolrio 115 Uma transformao linear T : V W um
isomorfismo (uma transformao linear bijetora) se, e
somente se, em relao a bases arbitrrias B de V e C de
W , [T ]B
C uma matriz quadrada no-singular.

Curso de lgebra Linear - Aula 13 p. 22

Propriedades das Matrizes de TL


Corolrio 115 Uma transformao linear T : V W um
isomorfismo (uma transformao linear bijetora) se, e
somente se, em relao a bases arbitrrias B de V e C de
W , [T ]B
C uma matriz quadrada no-singular.
Prova: em vistas do teorema, um exerccio corriqueiro.

Curso de lgebra Linear - Aula 13 p. 22

Exemplo
Exemplo 116 Verifique se T : P2 R3 definida por
T (a0 + a1 x + a2 x2 ) = (a0 + 2 a1 + a2 , 2 a0 + 2 a1 a2 , a0 + a1 a2 )

ou no um isomorfismo.

Curso de lgebra Linear - Aula 13 p. 23

Exemplo
Exemplo 116 Verifique se T : P2 R3 definida por
T (a0 + a1 x + a2 x2 ) = (a0 + 2 a1 + a2 , 2 a0 + 2 a1 a2 , a0 + a1 a2 )

ou no um isomorfismo.
Soluo: Sendo B = {1, x, x2 } base de P2 e C a base
cannica de R3 , temos
[T (1)]C = [(1, 2, 1)]C = (1, 2, 1)
[T (x)]C = [(2, 2, 1)]C = (2, 2, 1)
[T (x2 )]C = [(1, 1, 1)]C = (1, 1, 1)

Curso de lgebra Linear - Aula 13 p. 23

Exemplo ...
logo
[T ]B
C

1 2

=
2
2
1

1 1 1

Curso de lgebra Linear - Aula 13 p. 24

Exemplo ...
logo
[T ]B
C

1 2

=
2
2
1

1 1 1

Aplicando a essa matriz a eliminao gaussiana,


encontramos uma forma escalonada:

1
2
1

0 2 3

0
0 1
que possui exatamente 3 linhas no-nulas.
Curso de lgebra Linear - Aula 13 p. 24

Exemplo ...
Isso mostra que a matriz [T ]B
C tem posto completo, e por
isso no-singular. Pelo Corolrio 115(v), segue que T
isomorfismo.

Curso de lgebra Linear - Aula 13 p. 25

Fim da Aula 13

Final da Aula 13, obrigado.

Curso de lgebra Linear - Aula 13 p. 26

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