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Otros ttulos de inters

TEORIA DE PLACAS y LAMINAS

porS. Tlmoshenko y Wolnowsky-Krieger


.IN DICE . Flexln de placas rectangulares largas en una superfjciecilnd'ic~,-'-Fle)(16n pura de placas.-Flexln simtrica de
placas circulares. Pequeas deformaciones de placas bajo carga.Placas rectangulares simplemente apoyadas. -Placas rectangulares
con diversas condic[ones ~e borde.~Placas rectangulares contlnuas.-Placas . sobre cimentacin els.tlca.-Placas de varias formas.-Mtodos especiales y aproximados en la teora de placas.Flexin de placas anls6tropas.-Flexln de placas bajo la acci6n
combinada de cargas laterales y fuenas en el plano medio de
la placa.-Grandes flechas de las placas.-Deformacin de lminas
sin flexin.-Teorfa general de lminas ciHndricas.-Lmlnas con
forma de superficie de revolucin cargadas simtricamente respecto a su eje.

Tamao: 16 x 24 cm. Encuadernacin: Tela. Nmero de pginas: 624.


DINAMICA SUPERIOR

por S. Tlmoshenko y D. H. Young


INDICE. Dindmica de la portlcula: Ecuacin diferencial del movimiento rectilfneo. Cuadratura grfica. Cuadratura numrica.
Movimiento rectilneo en un medio resistente. Vibraciones libres
con amortiguamiento viscoso. Oscilaciones forzadas. Integracin
numrica. Movimiento armnico plano. Movimiento planetario.
Movimiento de un proyectil.-Dinmica de un sistema de partltulas:
Principio de la cantidad de movimiento. MovImiento rectlllneo de
una masa variable. Choque. Compensacin de una mquina alternativa: de un cilindro, multlcilndrica. Energa cintica y trabajo.
Clculo de volantes.-Dinmlca de las sistemas vinculados: Ecua- .
ciones de los vlnculos. Coordenadas y fuerzas generalizadas.
Principio de d'Alembert. Ecuaciones de Lagrange. Principio de
Hamilton.-Teoria de Jos oscilaciones pequeas: Oscilaciones libres
de ~ sistemas conservativos. Osel latines lineales de dos masas
acopladas. Oscilaciones forzadas de sistema con dos grados de
libertad. Oscilaciones con amortiguamiento viscoso. Sistema
de varios grados de libertad. Amortiguadores de velocidad variables.-Rotacin de un cuerpo "gido o/rededor de un punto fijo: Ecuaciones del movimiento alrededor de un punto fijo. Movimiento
libre de un giroscopio. Momento girosc6pico de un giroscopio
simtrico y asimtrico. El comps giroscpico. El pndulo giroscpico. El estabilizador giroscpico para buques. Estabilizacin
de vagn monor,.i!.
Tamao: 16 X i4~~m:Encuadernocin: Tela.

EDICIONES URMO. S. A.
Espartero.10.BILBAo-9

TEORIA
DE LA
ELASTICIDAD

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s. TIMOSHENKO 'Y

J. N. GOOnffiR

Profesores de Ingeniera Mecnicu


de la Universidad de Stanford

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AP-/TA2.' EDICION EN ESPAii!OL: 1975

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Traducido por

ALBERTO FUENTES PEREZ


Licenciado en Ciencias Fsicas
Colaborador del Instituto
Eduardo Torroja
de In Construccin y el Cemento
] eCe de la Seccin de Fsica del
Laboratono de Ensayos
de la Compaa General de
Asfaltos y Portland Asland

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URMO. S. A. DE EDICIONES
J DEAJURIAGUERRA IOSILBAD9

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Prlogo a la
Unica traduccin autorizada al castellano de la obra en lengua inglesa The()ry
af ~lastl"city Copyright, 1934, by the Unitcd Engineering Trustees, lne. Copyright,
1951; by the McGraw-Hill Book Company, lnc. Nueva York.

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J. de AJurlJguerrJ, 10 - BllbJo-9

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Hecho el depsito que mJrt.IIJ ley


1968

Urmo, S. A. de Ediciones

Impreso en Esp.1ii.l por:


Fotocomposlcin:
Artes Gr,uicJs GrrJe/mo, S. A.

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Impresin:
Publidisn
Prllltcd 1Il SpJIIl

Depllto legJI: SE-1018-2009


I.S.B.N.978-84-314-0231-0

El notable desarrollo y clasificacin de la teora de la elasticidad y de


sus aplicaciones, ocurrido desde que la primera edicin fue escrit;, es
reflejado en las numerosas adiciones y enmiendas introducidas en la edicin
presente. La estructura de la obra sigue siendo la misma en su mayor parte_
Las cuestiones referentes al mtodo fotoelstico, problemas bidimensionales en coordenadas curvilneas y tensiones de origen trmico han sido
ampliadas y redactadas de nuevo, constituyendo ahora captulos independientes que presentan muchos mtodos y soluciones que no se encontraban
en la edicin anterior. Se ha aadido un apndice en el que se expone el
mtodo de las diferencias finitas y sus aplicaciones, incluyendo el mtodo
de relajacin. Asimismo, en los otros captulos, se han introducido nuevas
preguntas que tratan sobre la teora de la QrosetaJ), tensiones gravitatorias', prinGipio de Saint-Venant, componentes de la rotacin, teorema
de reciprocidad, carcter aproximado de las soluciones de los estados
tensionales planos, centro de torsin y centro de flexin, concentracin
de las tensiones de torsin en las zonas de transicin, estudio aproximado
de secciones delgadas .sometidas a torsin y flexin y cilindro de seccin
circular sometido en una banda de su superficie a la accin de una presin.
Pensando en los alumnos se han incluido al final de cada captulo, desde
el primero hasta el dedicado a la torsin, algunos problemas.
Agradecemos vivamente las numerosas sugerencias y consejos de los
le'ctores del libro.
S,

I
i

TIMOSHENKO

J.] N.

PALO ALTO, CALIFORNIA

Febiero, 1951

GOODIER

Prlogo a la primer

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........

Durante los ltimos aos, la teora de la elasticidad ha sido aplicada


a la resolucin de numerosos problemas de ingeniera. E;xisten muchos
casos, en efecto, en los que, los mtodos elementales de la resistencia de
materiales resultan inadecuados para obtener la distribucin tensional,
que se produce en las estructur-as, debiendo hacerse uso de los mtodos de
la teora de la elasticidad. Este es el caso, por ejemplo, de las tensiones
locales que se producen en la pl'Oxirnidad de los puntos de aplicacin de
las cargas" o de los soportes de las vigas, de la distribucin tensional en
cuerpos cuyas. dimensiones son todas del mismo orden de magnitud, de
las tensiones en rodillos y en bolas de cojinetes. De igual forma, la teora
elemental no permite estudiar el estado tensional existente en aquellas
zonas de vigas o ejes en las que la seccin cambia bruscamente. Como se
sabe, los ngulos entrantes originan fuertes concentraciones de tensiones,
las cuales pueden causar fisuras, especialmente si la estructura sufre esfuerzos oscilantes. La mayora de los casos de fractura que se dan en las
piezas de mquinas tienen ese origen.
En los ltimos aos, se ha avanzado considerablemente en la resolucin "de esos problemas, de importancia prctica tan notable. En ciertos
casos, en los que es difcil obtener la solucin exacta, se ha hecho uso de
mtodos aproximados. En otros, han sido empleados procedimientos experimentales. Uno de ellos es el mtodo foto elstico, aplicable a problemas
bidimensionales. El equipo para ensayos fotoelstico puede encontrarse
hoy en universidades y en muchos laboratorios de investigacin industrial. Los resultados de los ensayos foto elsticos ,han sido especialmente
tiles para el estudio de la concentracin de tensiones en puntos de zonas
de variacin rpida de la seccin transversal yen" ngulos entrantes. Sin
lugar a dudas, estos resultados han influenciado notablemente el diseo

10

PROLOGO A LA PRIMERA llDlClON

de las piezas de maquinaria, ayudando a eliminar las zonas dbiles en las


que las fisuras pueden iniciarse.
Otro ejemplo de la aplicacin fecunda de los mtodos experimentales,
es el empleo de la pelcula de jabn para la determinacin de las tensiones
de torsin y flexin en piezas prismticas. El difcil problema de la integracin de una ecuacin diferencial sometida a unas ciertas condiciones
de contorno se reduce, en este caso, a la medida de las pendientes y deflexiones de una pelcula de jabn convenientemente estirada y cargada.
Los experimentos demuestran que de esta forma se obtiene, no slo una
imagen de la distribucin tensional, sino tambin la necesaria infonnacin
cuantitativa sobre la misma, con una exactitud suficiente para las aplicaciones prcticas.
La analoga elctrica proporciona, tambin, un medio para estudiar
las tensiones producidas por la torsin en las zonas de transicin de ejes
de dimetro variable. La analoga entre el problema de la torsin de placas
y el de la elasticidad bidimensional, ha sido aplicado tambin con xito
en la resolucin de importantes problemas de ingeniera.
Al preparar este libro se ha intentado facilitar a los ingenieros, de
manera sencilla, el conocimiento fundamental necesario de la teora
de la. elasticidad. Se ha querido tambin presentar la solucin de ciertos
problemas especiales que pueden ser de importancia prctica, as como
describir los mtodos aproximados y experimentales de resolucin de los
problemas de elasticidad.
Pensando en las aplicaciones prcticas de la teora de la elasticidad,
hemos omitido algunos temas de gran inters terico y aquellas que en
el momento actual no presentan ninguna aplicacin prctica inmediata,
para dar lugar al estudio de problemas concretos. Slo considerando tales
casos con todo detalle y comparando los resultados dados por los mtodos
exactos con las soluciones aproximadas dadas en los textos elementales
de resistencia de materiales, puede el proyectista adquirr un conocimiento
profundo de la distribucin de tensiones en las estructuras, ensendosele las ventajas de los mtodos rigurosos del anlisis tensiana!.
Al estudiar problemas especiales, se ha aplicado, en la mayora de
los casos, el mtodo de la determinacin directa de las tensiones y se
han empleado las cuaciones de compatibilidad expresadas en funcin
de las componentes de la tensin. Este mtodo es ms familiar a los ingenieros, los cuales se interesan, por lo general, por la magnitud de las
tensiones. Una adecuada introduccin de funciones de tensin suele simplificar este mtodo, hacindolo ms sencillo que aquel en el que las ecuaciones de equilibrio son expresadas en funcin de los corrimientos.
En numerosos casos, se ha hecho uso del mtodo de la energa elstica.
De esta forma, la integracin de ecuaciones diferenciales, queda sustituida por la bsqueda de las condiciones de mnimo de una cierta integra!.
Este problema de clculo variacional se reduce, usando el mtodo de Ritz,

PROLOGO A LA PRIMERA EDlCION

11

a la sencilla obtencin del mnimo de una funcin. De esta forma, se


encuentran soluciones aproximadas tiles en muchos casos de mportancia prctica.
Con el fin de simplificar, el libro comienz1;l con los problemas bidimensionales, pasando luego, cuando el lector se ha familiarizado con los
mtodos de resolucin de los problemas de la teora de la elasticidad, a
los tridimensionales. Aquellas partes del libro que siendo importantes, se
pueden omitir en una primera lectura, van impresas en letra pequea.
El lector puede estudiar tales problemas despus de haber acabado con
las partes ms esenciales de la obra.
Las deducciones matemticas son presentadas en forma elemental
no requiriendo, por lo general, mayores conocimientos que los dados en
las escuelas de ingeniera. Si los problemas son ms complicados, se dan
todas las explicaciones necesarias y los clculos intermedios con el fm de
que el lector pueda seguir sin dificultad los desarrollos matemticos.
Slo en unos pocos casos son presentados los resultados finales sin detallar
la deduccin de los mismos. En ese caso, se incluye la referencia de los
trabajos en los que tales deducciones pueden ser encontradas.
Las numerosas notas que contiene este libro dan la referencia de los
trabajos y libros sobre teora de la elasticidad que pueden ser de importancia prctica. Tales referencias pueden ser de inters para los ingenieros
que deseen estudiar algn problema especial con mayor detalle. Ellas
nos dan tambin una visin del desarrollo moderno de la teora de la elasticidad, pudiendo ser de inters para aquellos graduados que se especializan en. este campo.
.
En la preparacin de este libro se ha utilizado una obra sobre el mismo
tema (Theory 01 Elasticity, vol. 1, San Petersburgo, Rusia, 1914-), constituido por una serie de conferencias dadas en diversas escuelas de ingeniera rusas.
El autor ha sido ayudado en su trabajo por el Dr. L. H. Donnell y
el Dr. J. N. Goodier, quienes revisaron el manuscrito y le sugirieron
diversas correcciones. El autor agradece asimismo a los profesores G. H.
Mac CuIlongh, E~ E. Weibel, M. Sadowsky y D. H. Young, la colaboracin prestada en la preparacin final del libro y en la lectura de algunas
partes del manuscrito. Queda tambin reconocido al seor L. s. Veenstra
por la realizacin de los dibujos y a la seora E. D. Webster por su trabajo
de mecanografa.
.
.

S.
UNIVERSIDAD DE MICHIGAN

Diciembre, 1933

TIMOSHENKO

PRLOGO A LA SEGUNDA EDICIN.


PRLOGO A r.A PRIMERA EDICIN
NOTACIONES .

9
19

CAPho!.o 1
INTRODUCCION

1. Elasticidad . . . .

2. Tensiones. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.
4.
5.
6.

Notaciones correspondientes a las fuerzas ya las tensiones


Componentes de la tensin . . .
Componentes de la deformacin .
Ley de Hooke
Problemas. . . . . .
)

21
22
23
24
25
27
31

..,

. '"\'

CAPiTULO 2

TENSIONES 'PLANAS y DEFORMACIONES PLANAS


7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.

Tensiones planas. . . .
Defonnacin plana . .
Tensiones en un punto.
Defonnacin en un punto
Medida de las defonnaciones superficiales
.
Construccin del circulo de Mohr a partir de las medidas realizadas
con uria roseta. . . . . . . . . .
Ecuaciones diferenciales de equilibrio
Condiciones de contorno . . .
Ecuaciones de compatibilidad .
Funcin de tensin.
Problemas. ',.. . . . . . . .

32
32
34
39
41
43
43
45
45
48
50

INDICI!

CAPITULO 6
METODOS' ELASTO-ENERGETICOS

CAPTULO 3
PROBLEMAS BIDIMENSIONALES
EN COORDENADAS RECTANGULARES

:Ell~qion.es

20.
21.
22.
23.
24.

polinmicas - . . - . . . . . . - . . . .
Pr'im:lo:io de Saint-Venant. . . . . . . . . . . . .
Determinacin de los desplazamientos. . . . . . . . . .
Flexin de una pieza en voladizo con carga en su extremidad libre
Flexin de una viga uniformemente cargada. . . . . . . . .
Otros casos de flexin de vigas bajo cargas continuas . . . .
Solucin del problema de la elasticidad plana por medio de una serie
de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Otras aplicaciones de las series de Fourier. Caso en que la carga a considerar es el peso.
Problemas. . . . . . ,
., . . . . . . . . . . . . . . .

52
56
57

58
63
68

33.
34.
35.
3.6.
37.
38...
39.
40.
41.

Ecuaciones generales en coordenadas polares . . . .


Distribucin de tensiones simtricas respecto a un eje
Flexin simple de piezas curvas . . . . . . . . . .
Componentes de la deformacin en coordenadas polares
Distribucin simtrica de tensiones: desplazamientos
Discos giratorios . . . . .. . . . . . . . . . .
Mnsula curva cargada en su extremo libre . . . . . .
Influencia de un orificio circular sobre la distribucin de tensiones
existente en una placa. . . . . . '. . . . . . . . . .
Fuerza concentrada en un punto de un borde rectilneo.
Caso general de carga normal al borde recto de una placa .
Cua con carga en la punta. . . . . . . . . .
Carga concentrada sobre una viga . . . . . . . . .
Tensiones en un disco circular . . . . . . . . . .
Placa indefinida con carga concentrada en un punto. . .
Solucin general del problema bidimensional en coordenadas polares
Aplicaciones de la solucin general en coordenadas polares
Cua cargada sobre sus caras
Problemas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . .
. . . .
tensiones .
. . . . .

Energa potencial elstica . . . .


Principio de los trabajos virtuales.
Teorema de Castigliano. . . . .
Principio del mn,imo trabajo. . . .
Aplicaciones del principio de mnimo trabajo. Placas rectangulares
Anchura eficaz de alas de las vigas en T.
Arrastre por tensin cortante.
Problemns. . . . . . . . . . . .
CAPTULO

77
78

80
83
86
91
92
95
99

104
111
118
123
125

134

139

144

174
179
191
195
196
201
207
207

159
164
167
170
171

PROJlLEMAS BIDIMENSIONALES
EN COORDENADAS CURVILlNEAS

54. Funciones de variable compleja . . . . .


55. Funciones analhicas y ecuacin de Laplace. .
Problemas. . . . . . . . . . . .
56. Expresin de la funcin de tensin mediante funciones armnicas y
complejas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
57. Desplazamientos correspondientes a una determinada funcin de
tensin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
58. Tensiones y desplazamientos expresados en funcin de los potenciales
complejos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
59. Resultante de las tensiones que actan sobre una curva. Condiciones
de contorno . . . . . . . . . . . . . . . . . .
60. Coordenadas curvilneas . . . . . . . . . . . . .
61. Componentes de la tensin en coordenadas curvilneas.
Problemas. . . . . . . . . . . . . . . . . .
62~ 'Soluciones en coordenadas elipticas. Placa sometida a un esfuerzo de
traccin uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
63. Influencia de un orificio elptico en una placa sometida a traccin simple.
64. Contornos hiperblicos. Entalladuras.'
65. Coordenadas bipolares. . . . . .
66. Soluciones en coordenadas bipolares
Otras coordenadas curvilneas .

149
151
153

CAPiTULO 5
EL METODO FOTOELASTICO

42. Medida fotoelstica de tensiones. . . . .


43. Polariscopio circular . . . . . . . . .
#. Ejemplos de determinacin fotoelstica de las
45. Determinacin de las tensiones principales.
46. Fotoelasticidad tridimensional. . . . . . .

47.
48.
49.
50.
51.
52.
53.

70

CAPiTULO 4
PROBLEMAS JlIDIMENSIONALES
EN COORDENADAS POLAlUlS
25.
26.
27.
28.
29.
30.
31.
32.

15

INDICI!

210
212
214
214
217
219
221
223
227
229
230
234
237
239
241
245

CAPTULO 8
TENSIONES Y DEFORMACIONES EN TRES DIMENSIONES

67.
68.
69.
70.
71.
72.
73.
74.

Definicin de la tensin en un punto. . . . .


Tensiones principales. . . . . . . . . . . .
Elipsoide de las tensiones y superficie directriz
Detenninacin de las tensiones principales. . .
Determinacin de la tensin tangencial mxima.
Defonnacin homognea . . . .
Defonnacn en un punto . .
Ejes principales de deformacin .
'; .
75. Rotacin. . .
Problemas. ",' . . . . .

247
248
250
251
252
254
255
258

260
262

INDICE

INDICE

CAPTULO

CAPTULO

FLEXION DE

TEOREMAS GENERALES
Ecuaciones diferenciales de equilibrio
Condiciones de compatibilidad. . . .
Determinacin de los desplazamientos.
Las ecuaciones de equilibrio como funciones de los desplazamientos.
Solucin general para los desplazamientos
Principio de superposicin..
Unidad de la solucin. . . . . . . . .
Teorema de reciprocidad. . . . . . . .
.
....
Carcter aproximado de las soluciones de los estados tensionales planos.
Problemas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

263
265
268
269
270
271
272
274
277
279

Tensin uniforme . . . . . . . . . . . . . . .
Barra prismtica extendida por accin de su propio peso.
Torsin de ejes cilndricos de seccin circular constante.
Flexin simple de barras prismticas .
. . . . .
Flexin simple de placas planas . . . . . . . . . . .

281
282
285
287
291

11
TORSION

CAPTtr!.O

90. Torsin de barras prismticas . . . .


91. Barras de seccin transversal elptica .
92. Otras soluciones elementales. . . . .
93. Analoga con In membrana. . . . . .
.
94. Torsin de barras de seccin rectangular estrecha.
95. Torsin de barras de seccin rectangular . . . .
96. Resultados complementarios . . . . . . . . . . . . . . . .
97. Resolucin de problemas de torsin por el mtodo elasto-energtico.
98. Torsin de perfiles laminados . . . . . . . . . . . . . .
99. Empleo de pelculas de jabn para resolver problemas de torsin .
100 .. Analogas hidrodinmicas. . . .
. . ..
.
101. Torsin de rboles.. huecos. . . . ' . . . . . . . . . . . . . .
102. Torsin de tubos' de pared delgada . . . . . . . . . . . . . .
103. Torsin de una barra en la que se impide el alabeo de una d.. las secciones transversales. . . . . . . . . . . .
104. Torsin de rboles circulares de dimetro variable
Problemas. . . . . . . . . . . . .

294
300
302
306
310

312
316
318
324
327

12
PRlSMATICAS

Flexin de una pie:a en voladizo


Funcin de tensin. . . . .
Seccin transversal circular . .
Seccin transversal elptica . .
Seccin transversal rectangular.
Resultados complementarios .
Secciones transversales no simtricas .
Centro de flexin o centro de corradura
Ih,:"lu"cin de los problemas de flexin por el mtodo de la pelcula
de Jabon . . . . . . . . . .
114. Desplazamientos . . . . . .
115. Otros estudios sobre la flexin
105.
106.
107.
108.
109.
110.
111.
112.
I 1,

CAPTULO 10
PROBLEMAS ELE:MENTALES
DE ELASTICIDAD TRlDI:MENSIONAL

85.
86.
87.
88.
89.

Pl~ZAS

17

355
357
359
360
362
368
370
372
376
380
380

CAPTULO 13
DlSTRIBUCION TENSIONAL SIMETRlCA RESPECTO AL EJE
EN UN SOLIDO DE REVOLUCION

116.
117.
118.
119.
120.
121.
122.
123.
124.
125.
126.
127.
128.
129.
130.
131.

Ecuaciones generales. . . .
Soluciones polinmicas. . .
Flexin de una placa circular
Caso de disco giratorio considerado corno problema tridimensional
Slido de extensin indefinida cargado en uno de sus puntos . .
Recipiente esfrico sometido a una presin uniforme interior o exterior.
Tensiones locales alrededor de una cavidad esfrica
. . . ..
Fuerza sobre el contorno de un cuerpo semiindefmido. . . . . . t .
Slido semiindefinido sometido a la accin de una carga distribuida
sobre una zona de su plano limitante. . . . . . . .
Presin entre dos cuerpos esfricos en contacto. . . .
Caso general de presin entre dos cuerpos en contacto.
Choque de esferas. . . . . . . . . . . . . . . .
Deformacin de un cilindro circular cargado simtricamente.
Cilindro circular sometido a la accin de una presin sobre una banda
de su superficie . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Torsin de un sector de anillo de se.ccin circular.. . . .
Flexin simple de un sector de anillo de seccin circular.

382
386
388
391
394
396
399
402
406
4'13
419
424
426

430
433
438

329
332

336
340
342
351

CAPTULO 14
TENSIONES DE ORIGEN TERMICO

132. Casos sencillos de tensiones de origen tmlico. . . . . . . . . .


133. Algunos problemas planos de tensiones de origen trmico. . . . . ,
134. Disco circular delgado. Reparticin de temperaturas simtrica respecto
al centro . . . . . . . . . . . . .
135. Cilindro largo de seccin circular. . . . .
136. Tensiones de origen trmico en una esfera.
137. Ecuaciones generales.
138. Tensiones in~ciales. . . . . . . . .

441
446
448
450
459
463
467

INDICE

. " Problemas bidimensionales con flujo estacionario de calor


.Solucin de las ecuaciones general,es . . . . . . .

470
475

CAPiTULO 15
PROPAGACION DE ONDAS EN :MEDIOS ELASTICOS

14i'.
142.
143.
144.
145.
146.

Movimiento generado por fuerzas . . .


Ondas longitudinales en barras prismticas.
Choque longitudinal de dos barras. . . . . . . . . . . . .
Ondas de dilatacin y ondas de distorsin en medios elsticos istropos.
Ondas planas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Propagacin de ondas sobre la superfiCie de un cuerpo elstico . . .

No
480
480
486
495
496
499

ApNDICE

APLICACIONES DE LAS ECUACIONES


EN DIFERENCIAS FINITAS EN ELASTICIDAD

1. Deduccin de las ecuaciones en diferencias finitas. .


2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.

Mtodos de aproximacin sucesiva .


Mtodos de relajacin. . . . . .
Redes triangulares y hexagonales. .
Relajacin en ~rupo y en bloque. . . . . . . .
Torsin de barras de seccin mltiplemente conexa
Punto?pr::,imo~ ~l contorno. . . . . . . . .
Ecuaclon blannomca. . . . . . . . . . .
Torsin de rboles circulares de dimetro variable

[NDICI! DE AUTOBl!S

INDICI! ALFABTICO

503
5.07
510
515
520
521

x,Y,z
r, fJ
~,

R, '1', O

523
525

N
1, m, n

534
539
543

g
/}

q
p

X, Y, Z

X. Y, i

U%,

M
M,
u., G,

u.
G"

Uo

U!, G,
tI" tID, tI,

Coordenadas rectangulares.
Coordenadas polares.
Coordenadas curvilneas ortogonales; a veces coordenadas rectangulares.
Coordenadas esfricas.
NOITIlal exterior a la superficie de un cuerpo.
Cosenos directores de la normal exterior.
Area de una seccin transversal.
Momentos de inercia de una seccin transversal
respecto a los ejes x e y, respectivamente.
Momento polar de inercia de una seccin trimsversal.
Aceleracin de la gravedad.
Densidad.
Intensidad de una carga distribuida en forma
uniforme.
Presin ..
Componentes de una fuerza msica por unidad de
volumen.
Componentes de una fuerza superficial actuando
sobre la superficie de un cuerpo por unidad de
superficie.
Momento flector.
Momento torsor.
Componentes normales de tensiones, paralelas a
los ejes x. y, y z, respectivamente.
Componente normal de tensiones paralelus a n
Tensiones normales, radial y tangencial, respectivamente, en coordenaqas polares.
Componentes Ilormale* de la tensin en coorde'
nadas curvilneas.
Componentes normales en coordenadas cilndricas.

8=~+~+~=~+~+~

TEORIA DE LA ELASTICIDAD
f

T~u, Tu.

fJl'

T,

7:"1
T,O, 'Co .. T"

S
u,

'11,

w
E

E" ~"'~.

E,.
e = ~,

EQ

+ "11 + E.
y

r"'lI' r .." Y.,

r, o'

)'& ..

y,.
E
G
"

p.

G. .l

pE
(1

+ ,.) (1 -

2.)

~
'P (z), X(z)
'i

F = 2GB
V
V,
t

T
a

Tensin t311gencial.
Componentes de la tensin tangencial en coordenadas rectangulares.
Tensin tangencial en coordenadas polares.
Tensin tungencial en coordenadas curvilneas.
Componentes de la tensin tangencial en coordenadas cilndricas.
Tensin total en un plano.
Componentes de los desplazamientos.
Elongacin unitaria.
Proyecciones de la elongacin unitaria sobre los
ejes :x, Y. y W.
Elongaciones unitarias radial y tangencial en coordenadas polares.
Dilatacin cbica.
Deformacin tangencial.
Componentes de la deformacin tangencial en coordenadas rectangulares.
Componentes de la deformacin tangencial en coordenadas cilndricas.
Mdulo de elasticidad.
Mdulo de rigidez.
Coeficiente de Poisson.
Constantes de Lam.
Funcin de tensin.
Potenciales complejos; funciones de la variable compleja z = x + iy.
Variable compleja conjugada x - iy.
Rigidez torsional.
Angulo especfico de torsin.
Expresin usada en problemas de torsin.
Energa de deformacin.
Energa de deformacin por unidad de volumen.
Tiempo.
Intervalo de tiempo. Temperatura.
Coeficiente de dilatacin trmica.

1. Elasticidad. Todos los materiales estructurales presentan en


cierto grado la propiedad de elasticidad, es decir, si las fuerzas exteriores
que deforman la estructura no rebasan un cierto lmite, la deformacin
desaparece cuando se suprimen tales fuerzas. En este libro, se supondr
que los cuerpos que sufren la accin de las fuerzas exteriores son perfectamente elsticos, es decir, recuperan su forma inicial despus de suprimir
las fuerzas.
La estructura molecular de los cuerpos elsticos no ser considerada.
Se supondr que la materia del cuerpo elstico es homognea distribuyndose con con~inuidad en su volumen, de forma que cualquier elemento
extrado de l, posee sus mismas propied~des fsicas. Para simplificar los
razonamientos se supondr tambin que el cuerpo es stropa, es decir,
las propiedades elsticas son las mismas en todas las direcciones.
. Los materiales estructurales no cumplen, en general, las condiciones
sealadas anterionnente. Un material tan importante ;omo el acero, por
ejemplo, consiste en cristales diferentes, distintamente orientados como
puede verse al observarlo al microscopio. El material dista mucho de ser
homogneo, pero la experiencia muestra que las soluciones de la teora
elstica, admitiendo las condiciones de homogeneidad e isotropa, pueden
ser aplicadas a las estructuras de acero con gran exactitud. La explicacin es que los cristales son muy pequeos: generalmente hay millones
en un centmetro cbico. Mientras que las propiedades elsticas de un
~ristal pueden variar mucho con lu direccin, los cristales estn generalmente orientados al azar y las propiedades elstias de las piezas grandes
corresponden a los promedios de las propiedades 'cristalinas. Siempre que
las dimensiones gepmtricas de un cuerpo sean grandes comparadas con las
dimensiones de ''los cristales, la suposicin
homogeneidad puede ser

de

TEORIA nI': LA ELASTIClDAD

INTRODUCCION

con gran exactitud y si los cristales estn orientados al azur, el ma.


ser tratado tambin como istropo.
. a causa de ciertos procesos tecnolgicos, tales como el lami.JnOU</ll1ll.Ul1 una cierta orientacin de los cristales del metal, las proUl"U"'~". elsticas dependen de la direccin y debe considerarse la condicin
., anisotropa. Tal condicin se da, por ejemplo, en el cobre laminado
eri fro.

.tn

Fw. 1

:Z1l

FJC.2

2. Tensiones. Supongamos que el cuerpo representado en la figura 1, se encuentra en equilibrio. Bajo la accin de las fuerzas exteriores p .. "', P?, se producirn fuerzas interiores que actuarn entre las distintas partes del cuerpo. Para determinar la magnitud de esas fuerzas en
cualquier punto O, supongamos al cuerpo dividido en dos partes A y B.
mediante la seccin plana mm que contiene a dicho punto. Si consideramos
una de esas regiones, por ejemplo, la A, se puede establecer que est en
equilibrio bajo la accin de las fuerzas exteriores Pi, .oo, P? Y las fuerzas
interiores, repartidas en la seccin mm., que representan la accin del
material de la regiIl B sobre el material de la regin A. Se supondr
que estas fuerzas se distribuyen con continuidad en la seccin mm, de la
misma forma que la presin hidrosttica o la presin del viento se distribuyen de forma continua en la superficie sobre la cual actan. La magnitud de tales fuerzas se define generalmente por su intensidad, o sea, por
la fuerza que acta sobre el rea unidad. Cuando se trata de fuerzas interiores, la intensidad se lIuma tensin.
En el caso sencillo de una barra prismtica, sometida a traccin bajo
la accin de fuerzas distribuid.ls uniformemente sobre sus extremos (fig. 2),
las fuerzas interiores se distribuyen tambin uniformemente sobre cualquier seccin plana mm. En consecuencia, la intensidad de esta distribuci6n, la tensin, puede obtenerse dividiendo la fuerza P por el rea A
de la seccin recta.

23

En el caso que acabamos de considerar, la tensin era uniforme en


toda la seccin recta. En el caso general de la figura 1, la tensin no se
distribuye uniformemente en mm. Para obtener la magnitud de la tensin
que acta sobre el pequeo elemento de rea bA, que comprende al
punto O, suponemos que las fuerzas que actan a travs de este rea elemental, debidas a la accin del material de la parte B sobre el material
de la parte A, se reducen a una resultante P. Si el rea bA disminuye con
continuidad, el valor lmite del cociente bPt"A nos da la magnitud de
la tensin, que acta sobre la seccin mm en el punto O. La direccin que
tiene iJP en el lmite, es la direccin de la tensin. En general, la tensin
estI inclinada respecto al elemento de superficie iJA sobre el cual acta
descomponindose entonces en sus dos componentes: una tensin normal,
perpendicular al elemento c3A y una temin tangencial o cortante, que acta
en el plano de !lA .

3. Notaciones correspondientes a las fuerzas y a las tensiones.


Las fuerzas exteriores que pueden actuar sobre un cuerpo, son de dos clases. Las fuerzas distribuidas sobre la superficie ,del cuerpo, tales como
la presin mutua ejercida entre dos cuerpos o la presin hidrosttica, se
llaman fuerzas superficiales. Las fuerzas distribuidas sobre el volumen
del cuerpo, tales como las fuerzas gravitatorias, las fuerzas magnticas, o en
el caso de que exista movimiento, las fuerzas de inercia, se llaman fuerzas
masicas. La fuerza por unidad de superficie ser descompuesta, en general, en sus tres componentes paralelas a los ejes coordenados y usaremos para tales componentes la notacin X, Y, Z. Descompondremos
asimismo la fuerza msica por unidad de volumen en sus tres componentes
que designaremos mediante las letras X, .Y, Z.
Usaremos la letra (J para designar la tensin normal y la t" para la tensin tangencial. Para indicar. la direccin del plano sobre el cual acta
la tensin, aadiremos subndices a la letra que expresa la tensin. Si consideramos un pequeo elemento cbico en el punto O (fig. 1), con sus
aristas paralelas a los ejes coordenados, la notacin para los componentes
de las tensiones que actan sobre las caras del cubo es la indicada en la
figura 3, en la que se sealan, asimismo, los sentidos positivos asignados
a aquIlas. Para las caras perpendiculares al eje y, por ejemplo, las componentes normales de las tensiones que actan sobre ellas son sealadas
por Uy El subndice y indica que la tensin acta sobre un plano normal
al eje y. Se considera positiva a la tensin normal cuando se trata de una
traccin y negativa si se trata de una compresin.
La tensin tangencial se descompone en sus dos componentes paralelas a los ejes coordenados. En este caso, se usal\ dos subndices: el primero indica la direccin normal 111 plano en cuestin y el segundo, la
direccin de la componente de la tensin en s misma. Si consideramos,
por ejemplo, las caras perpendiculares al eje y, la componente en la direc-

TEORIA DE LA ELASTICIDAD

INTRODUCCION

por T y ", y la de direccinz por 'y.' Como sentido posi.. .'c9mponentes de la tensin tangencial que aeta sobre cualquier
toma: el sentido positivo de los ejes coordenados, si una traccin
,. .
. a esa misma cara apuntara en el sentido positivo del eje corres'ponqiente. Si la traccin apuntara en sentido contrario al del eje correspondiente, el sentido positivo de las componentes de la tensin tangencial

de las mismas. Resulta, pues, que para elementos muy pequeos, las fuerzas msicas son infinitsimos de mayor orden que las fuerzas superficiales. De igual forma, los momentos: debidos a la distribucin no uniforme de las fuerzas normales son infinitsimos de orden superior que los
debidos a las fuerzas tangenciales, pudiendo tambin ser despreciados
en el lmite. Representando entonces las dimensiones del elemento de la

s~fialaqa

25

""=--I---..."J..-;y

FIG. 3

sera el opuesto al de los ejes coordenados. Basndonos en esta regla los


sentidos positivos de todas las componentes de la. tensin, que ac~an
.sobre la cara de la derecha del elemento cbico de la figura 3, coinciden
con los sentidos de los semiejes positivos. Por el contraro en la cara
izquierda del elemento, los sentidos positivos estn invertidos.

figura 4 por dx, dy, dz y puesto que la fuerza sobre cada cara es el producto del rea por el valor de la tensin en el punto central de la misma,
la ecuacin de equilibrio para los momentos respecto al eje. x queda as:
'1"'11

d:r; dy dz = 'Cu. d:r; dy di!.

ecuaciones se obtienen de forma semejante, llegndose al


resultado siguiente:
(1)

4. Com ponentes de la tensin. De acuerdo con lo dicho en el


prrafo anterior, resulta que para cada par de caras paralelas de un elemento cbico, como el representado en la figura 3, se necesita un smbolo
para representar la componente normal.de la tensin y dos ms para las
. componentes de la tensin tangencial. Se requieren, por lo tanto, tres
smbolos para describir las tensiones normales que actan sobre las caras
de un cubo elemental,. a saber, (J:t:, 11", 11. Y seis 7:",u, 7:y ", '",., 'z:t:, ryz> "C%y,
para los esfuerzos tangencialegl.
De la consiclercin del equilibrio del elemento, se deduce que el
nmero de smbolos para las tensiones tangenciales puede ser reducido
a tres. Si consideramos el momento respecto al eje x de las fuerzas que
actan sobre el bloque elemen tal, slo tenemos que tener en cuenta las
tensiones representadas en la figura 4. Las fuerzas msicas, tales como el
peso del elemento, pueden ser despreciadas puesto que al reducir las
dimensiones del elemento disminuyen con el cubo de las dimensiones
lineales, mientras que las tensiones superficiales 10 hacen con el cuadrado
, En realidad seria ms correcto decir esfuerzo tangencial especfico ya que la palabra
esfuerzo no implica que se trate de un rea unidad.

Por tanto, para cada dos caras perpendiculares entre s, las componentes de la tensin de cortadura superficial perpendiculares a la lnea de
interseccin de esas c.-ras, son iguales.
.
.. El sistema de tensiones que acta sobre los planos coordenados que
pasan por un punto, est en consecuencia definido por las seis cantidades <F" l1y, 11., "C TY = '''''> Tu = " " "/% = v, las cuales reciben el
nombre de componentes de la tensin en el punto considerado.
Como se ver ms adelante ( 67), estas seis componentes permite~
determinar el esfuerzo actuante sobre cualquier plano que pase por el
punto considerado.
5. Componentes de la deformacin. Al estudiar la deformacin
de un cuerpo elstico, se supondr que hay vnculos suficientes que impiden su movimiento como cuerpo rgido, de forma que no es posible
el desplazanliento de las partculas del cuerpo ~in una deformacin del
mismo.
l
En este libro slo se estudiarn deformacioneS pequeas, tales como se
dan en las estructuras reales. El pequeo desplazamiento de las partculas

TEORlA DE LA ELASTICIDAD

);1J';l,lJ;~J'U .. defo.rmado,

es descompuesto generalmente en sus com. v, paralelas a los ejes x, Y. z, respectivamente. Se supondr


.. ~mponentes son muy pequeas y que varan con continuidad
:el volumen del cuerpo. Consideremos un pequeo elemento
.. dz de un cuerpo elstico (fig. 5). Si el cuerpo se deforma y u, v, w,

cton angular) o deslizamiento del ngulo comprendido entre los planos


xz e yz. De igual forma, se obtiene la deformacin tangencial de los ngulos formados por los planos xy y xz.y los yx e yz.
Representaremos mediante la letra E la deformacin longitudinal
y mediante la y, la deformacin tangencial. Para indicar la direccin
de las deformaciones, utilizaremos los mismos subndices que pata las
componentes de las tensiones. De donde resulta que:
e~

ou
=-,
a::c
au

'Y:v =

Flo.6

son las componentes del desplazamiento del punto 0, el desplazamiento


en la direccin x de un punto prxi~o A, situado en el eje de las x, ser

au

+ az rlz

debido al incremento (8u/ox)dx de la funcin u, que corresponde al cambio


de la coordenada x. El aumento de la longitud del elemento OA debido
. a la deformacin, es por lo tanto (ou/ox)dx. En consecuencia, el alargamiento especjico en el punto 0, segn la direccin x es 'iJu/ax. De igual
forma, puede demostrarse que el alargamiento especfico en las direcciones Y y z viene dado por las derivadas av/ay y aw/oz. El alargamiento
especfico ser designado, en lo sucesivo, mediante las expresiones deformaci'n longitudinal o simplemente deformaci6n.
Consideremos ahora la' variacin del ngulo formado por los elementos
OA y OB (fig. 6). Si u y v son los desplazamientos del punto O en las
direcciones:x e y, losdel punto A en la direccin y, y del B en la direccin x
vienen dados respectivamente por:
v

+ (ov/'iJx)dx y u + (ou/oy)dy

A causa de estos desplazamientos, la nueva direccin O'A' del elemento


OA forma con la direccin inicial un pequeo ngulo, indicado en la figura, igual a ov/ox. De igual forma, la direccin O'B' forma con OE el
ngulo Ju/Jy. Se sigue de ello que el ngulo AOB, inicialmente recto,
formado por los elementos OA y OB, ha variado en la cantidad av/ax +
+ Gu/ay. Esta es la deformacin tangencial (tambin es llamada dejorma-

27

INTRODUCCION

ay

av
= ay'
ou OW
'Y = - +-,

E.

Eu

OV

+ a::r;'

"fu.

OX

az

aw
iJ~

av aw
= ;rz + ay

(2)

Como veremos ms adelante, conocidas las deformaciones longitudiriales


. en tres direcciones perpendiculares y las tres deformaciones tangenciales
correspondientes a esas direcciones, se puede determinar la deformacin
correspondiente a una direccin cualquiera y el deslizamiento del ngulo
formado por dos direcciones cualesquiera ( 73). Las seis componentes
'(;" ... ')1" .. reciben el nombre de componentes de la deformacin.
6. Ley de Hooke.

La relacin entre las componentes de la tensin

y de la deformacin, ha sido establecida experimentalmente y se conoce

bajo el nombre de ley de Hooke.


Imaginemos un paraleleppedo rectangular infinitsimo, con sus aris-'
tas paralelas a los ejes coordenados, sometido a la accin de una tensin
normal (1", distribuida uniformemente sobre dos caras opuestas. La experiencia demuestra que en el caso de un material istropo, las tensiones .
. normales no producen distorsin angular del elemento~ La magnitud de
'la deformacin longitudinal viene dada por la ecuacin:
E",

11",

(a)

en la que E es el mdulo de elasticidad longitudinal. Los materiales usados,


en ingeniera tienen mdulos muy altos en relacin con las tensiones
admisibles y la deformacin (a) es muy pequea. En el caso del acero
de construccin es, generalmente, inferior a 0,001.
La dilatacin del elemento en la direccin x viene acompaada de las
contracciones laterales.
O"z

Eu =
,

-v E'

0':
El:;::::

-p

E.

eb)

en las cuales JI es una constante llamada coeficiente :(ie Poisson. Para muchos
materiales el coeficiente de Poisson puede igualarse a 0,25. Para el acero
de construccin 'es generalmente 0,3.

TEORIA DE LA ELASTICIDAD

,f,'}"'~""~'~"""

del intervalo elstico, el mdulo de elasticidad


~(j.~:ti(!lel~te :de Poisson son iguales en compresin y traccin.
elemento anterior es sometido a la accin de las tensiones nor.. ~; J': '/T,,;
distribuidas uniformemente sobre sus caras, las com.
,..., ;1<. 1.1 ,It'formacin result:lIltc' pueden obtenerse usando las ecua.... 'Ca) y (h). La experiencia demuestra tJlIC p.lI.. l "bL\:lIcr estas com'ponentes, tenemos que superponer (as deformaciones producidas por cada
una de las tres tensiones. La aplicacin de este mtodo de superposicin
nos lleva a:

constantes pueden ser usadas tambin para definir la relacin entre deformaciones y tensiones tangenci~les.
Z

a.;

e",

= E [o-" 1

Eu

= E [crv

E.

:d

i [o-. -

+ u.)]
lI(cr", + u.)J

oy~

0je

:y

O":z:

()

lI(fTv

v(cr"

29

INTRODUCCION

(;l) y (h) pueden usarse "tambin en el caso de com-

(a)

Fw. 7

(3)

+ uv)]

En io sucesivo, usaremos a menudo el mtodo de superposicin para calcular las deformaciones y tensiones totales producidas por varias fuerzas.
Este mtodo es legtimo siempre que las deformaciones sean pequeas
y que los pequeos desplazamientos correspondientes no afecten sustancialmente la accin de las fuerzas exteriores. En tales casos, despreciaremos los pequeos cambios de las dimensiones de los cuerpos. deformados
y los pequeos desplazamientos de los puntos de aplicacin de las fuerzas
exteriores, basando nuestros clculos en las dimensiones y forma iniciales
del cuerpo. Los desplazamientos resultantes se obtendrn por' superposicin, en forma de funciones lineales de las fuerzas exteriores, como
hicimos al deducir la ecuacin (3).
Hay, sin embargo, casos excepcionales en los que deformaciones
pequeas no pueden ser despreciadas, debiendo ser tenidas en cuenta.
Un ejemplo de ello es el caso en el que actan sobre una barra delgada
fuerzas axiales y laterales. Las fuerzas axiales, actuando solas, producen um\ traccin o una compresin simple, pero pueden ejercer una influencia esencial sobre la flexin de la barra si actan acompaadas de
fuerzas laterales. A calcular la deformacin de la barra bajo tales condiciones, el efecto de la flecha de flexin sobre el momento de las fuerzas
exteriores debe ser considerado, aun cuando dicha flecha sea muy pequeal. En este caso la flecha no es funcin lineal de las fuerzas y no puede
ser obtenida por simple superposicin.
.,
En las ecuaciones (3), la relacin entre alargamientos y tensiones est
completamente definida mediante las constantes E y Y. Estas rpismns
, Varios ejemplos pueden verse en S. Timoshc"ko, Slrenglh oJ Molerais, vol. II, p.
gmas 25-49. .

Consideremos el caso particular de deformacin del paraleleppedo


rectangular, sobre el cual all = - a. y a" = O. Aislando un elemento
'. abcd mediante planos paralelos al eje x que forman 45 D con los ejes y y z
. (fig. 7), se puede ver, sumando las fuerzas paralelas y perpendiculares
a be, que la tensin normal sobre las caras de este elemento es nula y
que la tensin tangencial sobre las mismas es:

Ce)
: . Tal estado tensional recibe el nombre de esfuerzo cortante simple. El
alargamiento del elemento vertical Ob, es igual al acortamiento de los
'elementos' horizontales Oa y Oc, de donde despreciando un infinitsimo
'de segundo orden se deduce que las longitudes ah y be no cambian durante la deformacin. El ngulo formado por ah y be cambia, sin embargo,
y la magnitud de la deformacin tangencial y puede deducirse del estudio
.' .del tringulo abe. Despus de deformado' se cumple:

Oc
-=
Ob
Sustituyendo los valores de fv Y . dados por (3) tenemos:
E.

fU

E (a. - vu,,)
(1

(1 +'11)<1".

+ v)O'.

E
y advirtiendo que para valores pequeo; lit, i'
tg

''Ir4 -

tg

'Y

'2

\I
, -

1:2

=---

INTRoDuccroN

TEORIA DE LA ELASTICIDAD

c(lcontramps que

2(1
'Y=

+ 7I)u..

2(1

+ v}r
E

G = 2(1

=_

Entonces la ecuacin (4) queda

La constante G definida por (5) recibe el nombre de mdulo de elasticidad


tangencial o mdulo de rigidez.
Si sobre las caras de un elemento actan tensiopes tangenciales, como
en el caso de la figura 3, la deformacin del ngulo formado por dos ejes
coordenados cualesquiera, depende nicamente de las componentes de
las tensiones tangenciales paralelas a tales ejes, y su valor es:

(6)
Las deformaciones longitudinales (3) y los deslizamientos (6) son independientes unos de otros. En consecuencia, el caso general de deformacin
producida por tres tensiones normales y tres tangenciales, se resuelve
mediante la superposicin de las tres deformaciones dads por la ecuacin
(3) y de los deslizamientos obtenidos mediante las ecuaciones (6).
Las ecuaciones (3) y (6) nos dan las componentes de la deformacin
en funcin de las componentes de la tensin. A veces, sin embargo, es
necesario tener las componentes de la tensin expr.esadas como funcin
de las componentes de la deformacin. Esto se consigue de la manera
siguiente. Sumando las ecuaciones (3) y usando la notacin

= + +
= 0',,+ u, + u=
E:

EU

E.

(7)

llegamos a la siguiente relacin entre la dilatacin cbica e y la suma de


las tensiones normales
1- 271

(8)

e=-E- 8
En el caso de una presin hidrosttica p tenemos
u..

= o'v

= u.

-p

expresin que representa la relacin entre la dilatacin cbica e y la


presin hdrosttica p.
La cantidad E/3(1 - 2v) se denomina' mdulo de elasticidad de volmnen.
Empleando las notaciones (7) y despejando u z , GIl' u., en las ecuaciones
(3), obtenemos
vE
E
u: = (1
p)(1 _ 2v) e
1 + V E"
vE
E'
(9)
u" = (1
v)(1 _ 21') e 1
V E"
vE
E
0". = (1
v)(1 _ 21') e
1
y E.

+
+ +
+ +

+
+

o bien, usando la notacin

vE

A =

(1

3(1 .,... 2v)p

(5)

+ JI)

la ecuacin (8) nos da

(4)

De esta forma, la relacin entre la deformacin tangencial y la tensin


tangencial est definida conociendo E y v. A menudo, se usa la notacin:

31

+ 11)(1 -

2,,)

(10)

y la ecuacin (5) llegamos a

2GE=
Xe + 2Gev
u. = 116 + 2Ge;
0'.

= Xe

O'~ =

(11)

Problemas
l. Demostrar que las ecuaciones O) siguen siendo vlidas si el elemento de
la figura 4 est en movimiento y tiene una aceleracin angular, como si fuera un
cuerpo rgido.
2. Supongamos un material elstico conteniendo un gran nmero de pequeas
partculas imanadas, distribuidas regularmente, de forma que un campo magntico
ejer<la sobre cualquier elemento dx, dy, dz Un momento I,d,,', dy, dz, respecto a
un eje paralelo al eje x. Qu forma tomar la ecuacin (l)?
3. Dar algunas razones que justifiquen el que la fnnula (2) sea vlida solamente
para pequeas deformaciones. '
4. Una lmina elsticn se encuentra entre dos placas perfectamente rgidas a,
las que est pegada. La lmina es comprimida entre las dos placas siendo u, la ten'_ ain de compresin. Suponiendo que la adherencia a las plncas impide toda deformacin lateral ., y encontrar el mdulo de Young aparente (o',/.) en funcin
de E y l'. Demostrar que si el material de la lmina es asi incompresible bajo Jos
efectos de una presin hidrosttica el valor del mdulo qe Young aparente es muy
superior a E.
'
5. Deducir la e.;uaein (8) a partir de las (11), (10) Y (5).

33

TnNsIONES PLANAS Y DEFORMAClONES PLANAS

de forma que cualquier desplazamiento en la direccin axial sea imposible


(el efecto de retirar tales planos ser estudiado ms adelante). Dado que
no hay desplazamiento axial en los extremos y que por simetra ocurre
otro tanto con la seccin central, se puede suponer que lo mismo le sucede
a cualquier otra seccin recta, encontrndonos entonces con un estado
de deformacilt plana.

,----,-----.;1:
7if\tt;"XlV",'yMtp'Xt9};(bi)f\CvAlQ"tij};m",..",,,,"

7. Tensiones planas. Si una placa delgada es cargaoa mediante


fuerzas aplicadas en su contorno, paralelas al plano de la placa y distribuidas
uniformemente en su espesor (fig. 8), las componentes de la tensin
a., '''''' 'IIZ son nulas sobre ambas caras de la placa y puede suponerse,
en principio, que tambin lo son en el interior de la misma. El estado tensional queda entonces especificado por <1~, rfy Y ':rll Y es denominado

r'ro.9

PIC. 10

Flc. 11

...-----1--:11:

FW.8

estado tensional plar"!.o. Puede asimismo suponerse que estas tres componentes son independientes de Z, o sea, no varan a travs del espesor de
la placa, siendo en consecuencia funcin de x e y solamente.

Existen muchos problemas importantes que son dc este tipo: muro


de contencin sometido a una presin lateral (Hg. 9), tnel o alcantarilla
(fig. 10), tubo cilndrico sometido a una presin interna, rodillo cilndrico
comprimido por fuerzas contenidas en el plano diametral como en el caso
de un cojinete de rodillos (fig. 11).
.
En todos los casos, por supuesto, las condiciones de carga no deben
variar con la longitud. Dado que las condiciones son las mismas en todas
las secciones rectas, bastar con considerar una rebanada contenida entre
dos secciones separadas una longitud unidad. Las componentes u y v
del desplazamiento dependen de x e y pero no de z; y puesto que el desplazamiento longitudinal w es cero las ecuaciones (2) quedan as:

8. Deformacin plana. Una simplificacin semejante se da en el


otro caso extremo, en el que la dimensin del cuerpoen la direccin del
eje z es muy grande. Si un cuerpo largo cilndrico o prismtico es cargado
mediante fuerzas perpendiculares a la direccin longitudinal que no
varan en esa <{ireccin, puede suponerse que todas las secciones rectas
estn en iguales condiciones. En principio, podemos imaginar que las
secciones extremas se encuentran confinadas entre planos rgidos fijos,

'Y~.

_ iJv
- iJz

Bu
'Yo, = iJz
8w
iJz

+ iJw _
ay-

+ 8w
iJ:; = o

E.=-=O
~ - 'I1!ORlo\ 01: loA r.l~STICIIMO

O
(a)

34

35

TEORIA DE LA ELASTICIDAD

TENSIONES PLANAS Y DEFORMACIONES PLANAS

La tensin normal longitudinal a. puede' ser expresada en funcin de


x e y mediante la ley de Hooke [ecuaciones (3)]. Puesto que 17= = O tendremos que:

guIar, las fuerzas 'msicas pueden ser despreciadas por ser infinitsimas
de orden superior (pg. 25). De forma semejante, si el elemento es muy
pequeo, puede despreciarse la variacin de las tensiones sobre las caras
y suponer que se distribuyen uniformemente sobre' ellas. Las fuerzas
que actan sobre el prisma triangular pueden por lo tanto determinarse,
multiplicando las componentes de la tensin por el rea de las caras.
Sea N la direccin de la normal al plano Be y sealemos los cosenos de
los ngulos formados por la normal N y 10'5 ejes x e y por:

(T. -

lI(rT:

+ 0',,) = O

o 10 que es lo mismo:
(b)

Estas tensiones noonales actan sobre tod~ls las secciones rectas,


incluyendo las extremas, donde representan las fuerzas requeridas para
mantener el estado de defoonacin plana y son ejercidas por los planos
rgidos extremos.
Las ecuaciones (a) y (b) muestran que 'xz y 'lJ< son nulos y mediante
la ecuacin (b) l1z puede Ser expresado en funcin de x e y: De esta foona,
el problema de deformaCin plana, al igual que el estado tensional plano,
se reduce a la detenninacin de l1", rJy Y >"/1' funciones solamente de x e y.

cos Na; = 1,

cos Ny

=m

Entonces, si A seala el rea de la cara Be del elemento, las reas de


las otras caras sern Al y Am.
Si indicamos por X e Y las componentes de la tensin que actan
sobre la cara Be, las ecuaciones de equilibrio del elemento prismtico
quedan as:

x = W., + m-r.1J
r = + l'T:v

(12)

mO'lJ

9. Tensiones en un punto. Conocidas las componentes de la tensin {1'", l1y , >." en cualquier punto de Ulla placa, que se encuentra en
un estado de tensin o deformacin plano, la tensin que acta sobre
cualquier plano perpendicular a la placa, que pase por ese punto, puede

'~==::==-.;;B_ _X

De este modo, las componentes de la tensin que actan sobre cualquier


plano definido por los cosenos l y m pueden calcularse fcilmente a partir
de las ecuaciones (12) supuesto que las componentes (1"" {1'y, 'I'",y de la tensin
en O sean conocidas.
Sea a el ngulo foonado por la normal N y el eje x, de foona que
1 = cos a y m = sen a. Los componentes normal y tangencial de la tensin
que acta sobre el plano Be puederi deducirse de las ecuaciones (12),
resultllndo:
rT

= X (lOS el + Y sen a; = rT. C082 el + O'usen2 el

r =

y
FIO. 12

calcularse a partir de las ecuaciones de la esttica. Sea O el punto en cuestin y supongamos 'que conocernos las componentes de la tensin l1
O'y >"'V (fig. 12). Para encontrar la tensin que acta sobre cualquier pla;~
que contenga al eje z y que est inclinado respecto a los ejes x e y, tomemos un plano Be paralelo a l y prximo a O de foona que el prisma OBe
formado por este plano y los planos coordenados sea muy pequeo.
Puesto. ~ue las tensiones varan con continuidad en el volumen del cuerpo,
la tenslOn que ncta sobre el plano Be tiende a la tensin actuante sobre
el plano paralelo que pasa por O, cuando el elemento se hace cada vez
ms pequeo.
Al discutir las condiciones de equilibrio de un pequeo prisma trian-

+ 2r"" sena cos

Y cos el

X sen rx

;"

T:rJ(COS

el

a - sen 2 a)

+ (rTlJ

0'",) sen a

COS

(13)

Podemos deducir de (13) que el ngulo a puede ser elegido de formll


que la tensin tangencial , se anule. Esto ocurre cuando:
'T"1i(cos2

el -

sen 2 a)

+ (<T~ -

l1,,)

sen a

(lOS el

de donde:
~
(J'", -

O'u =

sen a
C06 2 el -

COS el

sen2 a -

2
tg

el

(14)

A partir de esta ecuacin se pueden encontrar dos direcciones perpendiculares entre s, para las cuales la tensin ta;ngencial se anula. Estas
direcciones se llaman direcciones principales y' las tensiones normales
correspondientel! tensiones principales.

36

Si las direcciones principales son tomadas como ejes x e y, ,'''u es cero


(13) se simplifican quedando as:

y las ecuaciones

u = u", 005 2
T

IX

+ G"vsen2 IX

t sen 2a(ull -

37

TENSIONES PLANAS Y DEFORMACIONES PLANAS

rEORIA DE LA EI..ASTICIDAD

(13')

a",)

. La variacin tic las componentes u y r cuando cambia el ngulo "


puede representarse grficamente mediante un diagrama en el que a y 7
son tomadas como coordenadas!. A cada plano corresponde un punto en
el diagrama cuyas coordenadas son los valores de G" y T correspondientes.
En la figura 13 tenemos un diagrama de ese gnero, en el cual los puntos
A y B de abscisas rI. y <Ty respectivamente, corresponden a los planos
perpendiculares las direcciones principales. l?uede demostrarse que las
componentes de la tensin correspondientes a un plano cualquiera Be
que forme un ngulo a (fig. 12), estn representadas por las coordenadas
de un punto situado en una circunferencia de dimetro AB. Para hallar
ese punto basta con medir a partir de A, en el sentido de crecimiento de
los ngulos a de la figura 12, un arco que subtienda un ngulo igual a
2a. Si D es el punto obtenido, resultar de la figura;

Prolongado el radio eD hasta el punto DI (fig. 13), es decir tomando


el ngulo :r + 2a en lugar de 2a se obtienen las tensiones correspondientes al plano perpendicular a Be (fig. 12). Se ve as que las tensiones
tangenciales que actan sobre dos planos perpendiculares entre s, son
igu~les en valor absoluto, cosa que ya habamos demostrado. En lo que

OF

rI" + rTl}
- /Tv
= O..,rt + v.rtF = r + u",--2COS 201

DF

en sen 2~ =

1(rT% -

= u",

cos 2 a

+ ullsen

/Tu) sen 2~

Comparando estas expresiones con las ecuaciones (13') se ve que


las coordenadas del punto D dan los valores numricos de las componentes
de la tensin que acta en el plano Be, cuya inclinacin es Cl. Para obtener
la coincidencia de signo de la componente tangencial, llevaremos los r
positivos hacia arriba y consideraremos los esfuerzos tangenciales como
positivos cuando el sentido de rotacin del par que originan es el del movimiento de .Ias agujas del reloj, como ocurre para las caras be y ad del elemento abed (fig. 13b). Las tensiones tangenciales que obran en las caras
ab y de del mismo elemento son de sentido contrario y, por lo tanto,
se consideran como negativasB
Al girar el plano,Be alrededor de un eje perpendicular al plano xy
(fig. 12) en el sentido de l~s agujas del reloj, el ngulo 11 vara de O a n/2
y el punto D, en la figura 13, se mueve de A a B de forma que la semicircunferencia inferior nos da la variacin de la tensin para los valores
de a comprendidos entre esos lmites. La semicircunferencia superior
da las tensiones pam
n/2 G, a G n
I

Este mtodo grfico es debido a

o.

Multr, Zivilingenietlr, 1882, pg. 113. Vase tambin

'u Tecllllische Medru",'k, 2." ediCIn, 1914.

, Esta regla Se utIliza solamente en la construcCIn del diagrama de Mohr.


es vlida In regla dada en la pg. 23.

Fuera de ah

a-

tOI
a_e

(a)

(!J)

FlG. 13

se refiere a las tensiones normales, vemos en la figura que OF, --1- OF =


= 20e, es decir, la suma de las tensiones normales correspondientes
a planos perpendiculares entre s permanece constante al variar u.
La tensin tangencial mxima viene dada en el diagrama (fig. 13)
por la mxima ordenada de la circunferencia, o lo que es lo mismo por
su radio. Tenemos entonces
U:r; -

rTy

=-2-

(15)

Dicha tensin acta sobre el plano bisector del ngulo formado por
las tensiones principales el cual corresponde a a = 71/4.
El diagrama puede utilizarse tambin en el caso en que una o las dos
tensiones principales son negativas (compresin). Basta solamente con
cambiar el signo de la abscis para las tensiones ncgat\las. La figura 14a
representa el caso en que ambas tensiones principales son negativas y la
figura 14b el de esfuerzo cortante puro.
De las figuras 13 y 14 se deduce que el estado tensional exisknte en un punto
puede ser considerado como el resultado de la yuxtllposicin de otros dos: uno phm()
equitensionnl ' de magnitud la ubscisa del centro del crculo, y otro de esfuerzo
cortante cuya magnitud es el radio del crculo. Cuando se superponen varias distribuciones de tensin los estados equltensionales (d~ traccin o compresin) pueuen
. ser sumados algbricamente. Los esfuerzos cortantes deben aadirse temiendo en
cuen ta las direcciones de los planos sobre los cuales actan. Se demuestra que ,11
I N. del T. U.momos estado plano cqultenslOnal !l aquel en el que a, = 'l. Y T," = O.

38

TEORIA DE LA ELASTICIDAD

39

TENSIONES PLANAS Y DEFORMACIONES PLANAS

superponer dos sistemas de esfuerzo cortante puro, cuyos planos de mxima tensin tangencial forman un ngulo p, el sistema resultante constituye tambin un
caso de esfuerzo cortante puro. En la figura 15, por ejemplo, se determina la tensin
que acta sobre un plano, definido por el ngulo a, y que est originada por dos
esfuerzos cortantes simples de magnitudes TI y r2 que actan; uno en los planos
xz e yz (fig. 1Sa) y el otro en los planos que forman con estos. ltimos el ngulo {1

Un diagrama cmo el de la figura 13 puede usarse tambin para determinar las tensiones principales, si se conocen las componentes de la
tensin u." t111 , 7::r1l correspondientes a. dos planos perpendiculares entre
:.s (fig. 12). En tal caso se comienza dibujando los puntos D y DI que
'. 'representan las tensiones que actan sobre los dos planos coordenados

(6)

(a)
FIG.14

(fig. 15b). En In figuTll ISa las coordenadas del punto D representan las tensiones
tangencial y norm,,! producid:!s sobre el plano CB por el primer sistema, mientras
las coorde",ldns de DI (fig. 15b) dan las tensiones sobre el mismo plano para el
segundo sistema. Sumando OD y OD, geomtricamente obtenemos OG, tensin
resultante sobre ese plano, cuyas componentes tangencial y. normal vienen dadas

(fig. 16). De esta forma se obtiene el dimetro DD del crculo. Construido


el crculo, las tensiones principales !TI y (12 vienen dadas por su intersec: . cin con el eje de abscisas. De 'la figura se deduce:

~l! =

lT.

OC - CD =

rF.

0"1

= OC

0"2

t tT,,+ ~(~y
t tTlJ _ ~(tT., ; uuY +

+7=1}2

(16)
Tz2

En cuanto a la tensin tangencial mxima viene dada por el radio


del crculo, es decir:
Tm"

~ CUl -

qz) =

~(CTZ ; ([lJr + 'fzv'J.

(17)

De esta forma todas las caractersticas del estado tensional en un


punto pueden obtenerse conociendo tan slo las tres comp~nentes t1""

2a:
., 2,8

;y

()

(T

FIG. 15

por las coordenadas de G. Advirtase que


Por tanto, la superpoMicin de los estados
crculo de Mohr correspondiente tambin
estundo dada la inclinacin de los planos
ngulo igual a la mitad del GOD.

10. Deformacin en un punto. Cuando se conocen las compo. nentes ,,,, ,,, ,'.>:/1 de la deformacin en un punto, puede determinarse la
deformacin longitudinal y tangencial de orientacin cualquiera, en ese
mismo punto.
Al producirse una deformacin, el elemento lineal PQ (fig. 17a) que une
los puntos (x, y) y (x
dx, y
dy) sufre una traslacin, una extensin
(o contraccin) y un giro convirtindose en el elemento P'Q'. Las componentes del desplazamiento de P son u y v y las del d,e Q:

la magnitud de OC no depende de a.
de esfuerzo cortante simple origina un
a un esfuerzo cortunte de radio OG
de mxima tensin tangencial por

Uf;

~.

iJu

iJu

+ iJx dx + ay ay,

oV . all
v+-ax+-dy
ax
ay

40

TEORIA DE LA ELASTICIDAD

RQ " =

41

TENSIONES PLANAS Y DEFORM/l.CIONES PLANAS

Si el elemento P'Q' (Hg. t 7a) es trasladado de forma que P' coincida


en P, llevndolo a la posicin PQ" de la figura 17b, los segmentos QR
y RO" representarn las componentes del desplazamiento de O con relacin a P. En consecuencia:

av dx + dy
av ay
ax

, El elemento PT nonnal a PQ forma con el eje x el ngulo O+ ("./2) Y el


",
V'o + ~ Jor l sufrido se d~duce de () sustituyendo () por O + 11:/2.
que cos [O ,,1- (n/2)] = - sen O y sen [1} + (:n:/2)] = cos e Be: gamos a:

av 5"n2 (}
"'e+'!!2 = -ax

(a)

(lV
-

ay

au) sen 8 cos 8 - -8u C082 O


lx
ay

(e)

.JJadeformacin tangencial Yo para las direcciones PQ, PT es 'fo - V'o+-f


, ,~iferencia cuya expresin es:
'Y9

,he

Flc.17

Las componentes QS y SQ" de este desplazamiento relativo, la primera normal y la segunda pal'alela a PQ" respeetivam'ente, pueden deducirse de las anteriores obtenindose las expresiones:

QS

-QR sen (}

+ RQ" cos O,

SQ" = QR cas

e + RQ" sen

O (b)

en las que el pequeo ngulo QPS ha sido despreciado frente a O. Puesto


que el segmento QS puede identificarse con un arco de circunferencia
de centro en P, SQ" nos da el alargamiento de PQ. La deformacin longitudinal de rQ' sealada por fo, es, en consecuencia, SQ"/PQ y su expresin deducida de (b) y (a) queda:
ES

= cos IJ
=

(au dx + au dY) + sen (J (av dx


ax ds

ay ds

ax as

av dY)
+ ay
ds

o lo que es lo mismo:
=

Ez

cos~

+ 'Y%1/ sen (} cos ti + E.sen! 8

(e)

expresin de la def~macin longitudinal en la direccin O.


El ngulo q'o girado por PQ es igual a QS/PQ y la ex.presin del mismo
deducida de (b) y (a) es:

oh

= - sen O

au d8
d:c + 8u
dY) + cos e(all
d:c + ay
av ds
dY)
( ax
ay ds
J:c ds

()

(avay lU)
au
"'e = avax
- cos O+ - - - sen Ocas 9 -:- -a sen
J:c
y
2

-h"ll

(cos2 /J - sen! e)

(C08 2

8 - sen2 8)

Ou) 2sen. O cos 8


+ (av
-ay - -ox

(EU- E,,)

sen (} cos 8

(1)

De la comparacin con las frmulas (13) se deduce que las expre!iiones (e) y ifJ pueden obtenerse a partir de ellas sin ms que cambiar
, ;;. por Eo , T por Yo/2, 0'", por Ex, O'y por Ey, T:z;y por 1,,,,"/2 ya por O. En canse'c;:uencia toda conclusin referente a (j y T deducida de (13) admite otra
semejante aplicable a fo Y 1'6/2 deducida de Ce) y (f). De ah que podamos
enunciar los siguientes resultados. Existen dos valores de e, que difieren
90 0 para los que Yo = O. Tales valores vienen dados por:
_ 'Y"", _
E. -

= tg 2/J

Eu

Las deformaciones Eo correspondientes son las deformaciones przncz.Se puede dibujar un crculo de Mohr anlogo al de la figura 13 16,
cuyas ordenadas y abscisas representen a Yo/2 y En respectivamente_ Los
", valores mximo y mnimo de fe son las defonnaciones principales El y E2 , 'El valor mximo de Yo /2 est representado por el radio del crculo, viriiendo dada la deformacin angular m-xima 1'Om~" por la expresin:
'Y~ "'.~ = El E2
pales~

8u C08 2 e + (auay + axav) sen 8 cos O+ alen2


av IJ
a:c
E~

au + -ayau)
= (-a,;

(d)

11. Medida de las deformaciones superficiales. Las deformaciones longitudinales se miden muy a menudo mediante extensmetros
a resistencia elctrica' _ Tales extensmetros consisten en resistencias
elctricas embebidas en un soporte aislante que es pegado a la superficie.
Cuando la superficie se deforma la resistencia elctrica vara y la deformacin puede, en consecuencia, ser medida elctricamente.
El liSO de tales extensmetros es sencillo cuando se conocen las direcciones principales. Si se coloca un extensmetro ;iguicndo cada direccin
lUna mformacln detallada es dada en el Ilalldhook of Experullelllal Stress Analj's/v.

captulos 5 y 9.

'_,

42

TENSIONES PLA\'IAS y DE~'ORMACIONES PLANAS

TEORIA DE LA ELASTICIDAD

'principal lje obtiene directamente la medida de El y Ea. Las tensiones principales 0"1) Il"o pueden entonces deducirse empleando la ley de Hoolce,
ecuacin (3), en la que se hace a", = al, l1u = 0'2 Y 11, = O, condicin esta
ltima que nace de suponer que no acta ninguna fuerza sobre la superficie a la que se han pegado los extensmetros. Entonces:

Cuando no se conocen, a priori, las direcciones principales es necesario realizar tres medidas. El estado de deformacin, en efecto, est
completamente determinado si se pueden medir E.., fu Y y:;u' Sin embargo,

o~

__

~~~

____

__
(e)

puesto que los extensmctros miden deformaciones longitudinales y no


tangenciales es necesario realizar la medid de la deformacin longitudinal
en el punto segn tres direcciones. El conjunto de tres extensmetros
que realiza esta medida recibe el nombre de roseta'). Co~ocidas esas tres
deformaciones se puede dibujar el crculo de Mohr, mediante la sencilla
construccin! dada en el 12 Y determinar las direcciones principales.
Sean los tres extensmetros de la roseta los representados mediante las
lneas continuas de la .figura 18a en la que la lnea a trazos corresponde
a la direccin de la deformacin principal Elo que forma el ngulo <p con
el primer extensmetro.
Si como direcciones x e y de las ecuaciones (e) y (f) del 10 se hubieran tomado las dire~ciones principales, E" sera E, I: y 1:2 Y y"v cero. Las
ecuaciones seran entonces:
El cos~

{}

+ ~2 sen2 9,

en las que (J es el ngulo medido a partir de la direccin de


ecuaciones pueden escribirse:

ee

= 'Hel + E2) + i(El -

El) COS

se ve que los valores de E8 y ! Yo estn representados por el punto


"de la circunferencia de la figura 18c. Si 8 toma el valor rP, P se convierte
el punto A de la figura 18b fortnanc;lo FA con el eje E el ngulo 2 <p.
abscisa de este punto que es E~ ha sido medida. Si (} toma el valor
+ a, P se desplaza a B mediante el incremento angular AFB = 2a y
abscisa conocida- es Ea+<f>. Si, finalmente, (} toma el valor p + a + P,
se mueve hasta e aumentando el ngulo en BFe = 2{J Y siendo la abstambin medida, Ea,p+... Partiendo de esto vamos a estudiar ahora
dibujar el circulE) cuando se conocen esas tres abscisas y los dos na y p.
del crculo de Mobr a partir de las medidas
con una roseta. Tomemos un eje E horizontal con un
cualquiera O' (fig. 18b) a partir del cual se llevan las deformaciomedidas .., a.~ y Ea.p_.p. Por los puntos as determinados tra: cemos rectas normales al eje e. Elegido un punto cualquiera D en la normal
Ea "'~' se trazan las rectas DA y De que forman con esa normal los
a y p y que cortan a las otras en los puntos A y e. La circunfey su centro F est
buscada es la que pasa por los puntos B, A,
por la interseccin de las mediatrices de los segmentos
y DA. Dado que el ngulo AFB es 2a por ser doble del ADB y que por
mismo el BFe es 2f3, ocurre que los tres puntos A, B Y e representan
deformaciones en la direccin de los, extensmetros. Los puntos A,
y e, en efecto, guardan dentro del crculo el intervalo angular requerido
tienen las abscisas correctas. Si trazamos ahora el eje Eo, que se canean OF, las distancias de O a las intersecciones de la circunferencia
este eje nos dan El y E El ngulo 2 <p es el formado por el eje con
medido a partir del eje en el sentido de las agujas del reloj, y su co:1l'lJLJ,JUlt:I,lLU nos informa sobre cu~es son las dil'ecciones principales.

Fu:;. 18

es =

43

Las mismas

28,

\
Ecuaciones diferenciales de equilibrio. Consideremos ahora
,: ,,~f.equilibrio de un pequeo bloque rectangular de espesor unidad cuyas
: '9tras dimensiones son h y k (fig. 19). Las tensiones que actan sobre las
" 'caras 1, 2, 3, 4- y sus direcciones positivas son indicadas en la figura. Puesto
,,'que las tensiones que actan en el material varan de un punto a otro el
valor de (/%, por ejemplo, no es exactamente el mismo en la cara 1 que en
'" la cara 3. Los smbolos U z , ay, 7:",y se refieren al punto (x, y), punto central
<lel rectngulo de la figura 19. Los valores en los puntos centrales de las
"
son indicados por (0'",)1) (O'Z)3 etc. y dado que las caras son muy
"pequeas, las fuerzas, correspondientes se obtienen multiplicando estos
valores por el rea d~ la cara sobre la cual actan).

,
I

N.

J.

Glenn Murphy,
Hoff, ibd.

.'J. Applied Mecha/lics (Tralls. A.S.M.E.), vol. 12, pg. A-209, 1945;

Uno considerncin ms exacta introducira infinitsimos de orden superior que desapa,recen en el proceso.,final en el que se tiende al lmite.
I

TEORIA DE LA ELASTICIDAD

44

Las fuerzas msicas que actan sobre el bloque, que fueron despreciadas por ser un infinitsimo de orden superior al considerar el equilibrio
del prisma triangular de la figura 12, deben ser ahora tenidas en cuenta
puesto que son del mismo orden de magnitud que los trminos debidos

;t

(O"Y}4

(roc:y~

Iy

"":::";:=:4:1.===:....

Estas son las ecuaciones diferenciales de equilibrio, correspondientes


':' problemas elsticos bidimension!lles.

14. Condiciones de contorno. Las ecuacIOnes (18) o (19) deben


ser satisfechas en todos los' puntos de! cuerpo considerado. Ahora bien,
, las componentes de la tensin varan de punto 11 punto de la placa y al
llegar a sus bordes debern equilibrar las fuerzas exteriores aplicadas en
:' los' mismos, de modo tal que dichas fuerzas pueden ser consideradas
como una continuacin de la distribucin interna de los esfuerzos. Las

"

(.:l:.y)

(t:;,;;y).t
(t:;cy)z

(O"y'z

FIC.19

FIC. 20

a la variaCl0n de los componentes de la tensin, trminos stos que son


considerados ahora. Si X e Y indican los componentes de la fuerza msica
por unidad de volumen la ecuacin de equilibrio para las fuerzas que
actan en la direccin x queda as:

condiciones de equilibrio en e! borde de la placa pueden deducirse de las


',c'cuaciones (12). Suponiendo al prisma triangular elemental aBC de la
figura 12, dispuesto de manera que la cara BC coincida con un elemento
'superficial del contorno de la placa, como se ve en la figura 20, y llamando
X e Y 11 las componentes de las fuerzas superficiales, por unidad de superficie en ese punto del contorno, dichas ecuaciones sern para este caso:

(G'",hk - (G'.)"k

+ (r=vhh -

(r",,)h

+ (r""h -

(r:v),

+ Xhk

= O

que dividiendo por hk da


(er.)1 - (cr",h

l~

X = ler. + m;o:y

+X =O

Si ahora hacemos tender el volumen del bloque a cero, es decir h ....,.. 0,


k -+ O e! lmite de [(0'.)1 - (u",)a]/h es OU,jOT Y de forma semejante el
de [(1:,..). - (1:",,)4]/k es OrTvloy Si el mismo proceso es seguido con
fuerzas que actan en la direccin y, las ecuaciones de equilibrio quedan
as:
au., + fJr:v + X = O
fJ:c
ay
(18)

~~ +aro:y
ay

Jx

= .mcru

(20)

+ lrzv

en las cuales 1 y 1n son los cosenos directores de la normal N al contorno.


En el caso particular de una placa rectangular, se toman, por lo ge, lleral, los ejes coordenados paralelos a sus cantos y las condiciones de
contorno expresadas en (20) pueden simplificarse. Tomando, por ejemplo, un borde de la placa paralelo al eje x, tendremos para esta parte del
contorno que la normal N es paralela al eje y, de modo que 1 = Oy m = 1
con Jo que las ecuaciones (20) se reducen a: '

,','

+y =o

En las aplicaciones prcticas la nica fuerza msica existente es el peso.


En consecuencia, tomando el eje y vertical y hacia abajo y llamando f! a
la densidad, las ecuaciones (18) sc convierten en:

(19)

Se deber tomar el signo pOSItIVO cuando la normal N tenga el sentido del semieje positivo de las y y el signo negativo para el sentido contrario de N. De aqu resulta, que las componentes de las tensiones que se
desarrollan en el contorno de la placa son iguales a las componentes de las
fuerzas superficiales, ,referidas a la upidad de ~ea perifrica.

15. Ecuaciones de compatibilidad. El problema de la teora de


la elasticidad con:siste, en general, en determinar el estado tensioIlal que

TEORIA DI! LA EI./lSTICIDAD

s~

orIgma en un cuerpo sometido a la accin de determinadas fuerzas.

cuerpo es la nica fuerza msica, al cual corresponden las ecuaciones


equilibrio (19). Diferenciando la primera de stas respecto a x y la
:sel(U:naa respecto a y y luego sumndolas se tiene:

'En el caso de problemas bidimen1lionales, es necesario para ello resolver


las ecuaciones diferenciales de equilibrio (18) y la solucin debe ser tal,
que satisfaga las condiciones de contorno (20). Dichas ecuaciones .deducidas de las ecuaciones de la esttica, aplicables a cuerpos absolutamente
rgidos, contienen las tres componentes uz , au , 'XII' no bastando para la
detenninacin de las mismas. El problema es estticamente indeterminado y para su solucin es necesario considerar la deformacin elstica
del cuerpo.
La expresin matemtica de la condicin de compatibilidad entre la
distribucin de tensiones y la existencia de las funciones continuas u, v,
'W, que definen la deformacin se obtiene a partir de las ecuaciones (2).
En los problemas bidimensionales debern considerarse solamente tres
componentes de la deformacin, a saber:
ell

av
= Jy'

2 a2T""

(::2 + :;2)

lJ'T""

(ITe -

VITv)

aa (IT1/ + ax2

+ (Iv)

= O

(24)

-(1

+ v) (~; + ~~)

(25)

En el caso de una deformacin plana ( 8) se tiene:


0', = v(fT~ + O'JI)
.Y de acuerdo con la ley de' Hooke [ecuaciones (3)) resultar:
1
= E [(1 - 1'2)0'= - 1'(1 + 1')0'11]
1
= 1Jj [(1 - !l S)lTu - v(l + 1')11':]
2(1 + v)
"1=11 =
E
E:

2(1

+ v)

!lIT:)

'I'=v

= 2(1

v) a2T=1I
ax ay

(b)

(a + 02) +Jx2

aya (0'%

IT,)

=-

1
1-

l'

(ax + ay
ay)
Jx

(28)

Las ecuaciones de equilibrio (18) o (19) conjuntamente con las condiciones de contorno (20) y una de las ecuaciones de compatibilidad que
. quedan consignadas, constituyen un sistema de ecuaciones que, por lo
permite la determinacin completa de la distribucin de las ten. l:1iones en un problema bidimensional'. Ms adelante se tratan los C'Il<O!l
1 En problemas tensionales planos existen condiciones de compatibilidad dl"tUlI." ,1, 1.ls
. (21) que no son cumplidas por nuestras suposiciones. S}n embargo, en el 84 d~?,ostrarcmos
que pese a ello, los mtodos pre.,ntlldos en este capItulo dan lIna aproXlmaclon aceptable
.' para placas delgadas:-.

:.

Mediante las ecuaciones de equilibrio podemos dar a esta ecuacin una


forma diferente. En primer trmino, consideremos el caso en que el peso

(27)

en la ecuaClOn (21) y teniendo en cuenta, como antes, las


ecuaciones de equilibrio (19) concluimos que la ecuacin de compati.b.ilidad (24), es vlida tambin en el caso de la deformacin plana. Para
.el caso general de fuerzas msicas las ecuaciones (21) y (18) nos permiten
bir la ecuacin de compatibilidad bajo la forma siguiente:

(22)

(23)

'I''''lI

(26)

Eu

1Jj (0'11 - VIT~)

y sustituyendo en (21) se tiene:

az
ay2

(U.,

(O~2 + aJ;a) (0'% + 0'1/) =

(a)

eu =

a2crll
ay2

Si se procede anlogamente con las ecuaci9nes generales de equilibrio


tendr:

Esta ecuaClon diferencial se llama condici6n de compatibilidad y debe


ser satisfecha por las componentes de la deformacin, para asegurar la
existencia de las funciones u y v vinculadas a aqullas por las ecuaciones (a).
Aplicando la ley de Hooke [ecuaciones (3)J la condicin (21) puede
expresarse en funcin de los componentes de la tensin.
En el caso de un estado tensional plano las ecuaciones (3) se reducen a:

'Y:w =

IT", _

ax2

sustitucin de estos valores en la ecuacin (b) se llega a la ecuacin


compatibilidad en funcin de las componentes de la tensin:

= _ ;Ja

iJx ay

Estas tres componentes de la deformacin son expresables en funcin


de u y v y, por lo tanto, sus valores no pueden ser arbitrarios sino que han
de estar ligados entre s. La relacin existente -entre ellos se deduce fcilmente de (a). Derivando dos veces respecto a y la primera ecuacin de
(a), dos veces respecto a x la segunda y respecto a x e y la tercera, obtenemos:
J 2e",
a2Eu
a 2"(=1I
(21)
aya
ox 2 = ax ay

E~ =. E (O'., - VfTu),

47

TENSIONES PLANAS Y DEFORMACIONES PLANAS

TBORIA DE LA ELASTICIDAD

De eS!l Illanera podremos obtener diversas soluciones para las ecuaciode equilibrio (a), entre las cuales, aquella que satisfaga tambin a
ecuacin de compatibilidad (b) ser la verdadera. Remplazando en la
(b) las expresiones (29) de las componentes del esfuerzo conque la funcin de tensin es la solucin de la ecuacin:
J4~

+ Jr"" =
iJy

au"
ay + Jr""
ax + pg =
2
( Jx 2
8

= O

x= _aV
i);;

(e)

_av
ay

V es la funcin potencial. Las ecuaciones (18) se transforman en:

~ (O". - V)
I:l;

(<T. - V)

+ !hay = O
+ aTilz = O

son de la misma forma que las ecuaciones (a) )' quedarn sutisfechlls tomnndo:
J'q,

<T. - V = iJy.'

iJ2)
ay2 (u",

+ <Tu)

(b)

a las cuales se deber aadir las condiciones de contorno (20).


El mtodo corriente para resolver estas ecuaciones se basa en la introduccin de una nueva funcin llamada funcin de tensin 2 Fcilmente
se comprueba que r;s ecuaciones (a) quedan satisfechas por una funcin
~ (x, y) relacionada con las componentes de la tensin por medio de
l!ls expresiones siguientes:
(29)

, Esta afirmacin puede necesit.r ser modificada cuando la placa o el Cilindro tienen
agujeros pues entonces, para llegar a la solUCIn conecta, debernos considerar los desplazamientos adems de 1M tensIones. Vase el 39.
.
! Esta funcin que a veces es Uamada funcin de tellSi" de Airy fue introducida en la solucin de los problemas bidimensionales por G. B. Airy, Bril. Assoc. AdvaltcemeJ/t Sci. Rept., 1862.

(30)

Consideremos ahora el caso ms general le vari"s fuerzas msicas y admitamos


ellas deriven de un potencial. Entonces, las componentes X e Y de las ecuacio(18) estarn dadas por las ecuaciones:

.!
fJy

04~

Resolver un problema de elasticidad en dos dimensiones, en el cual


el peso la nica fuerza msica; consiste pues, tan slo, en buscar una
:.H~I!U'''lV'H de la ecuacin (30) -que satisfaga a la condicin de contorno (20)
cOlrresp,onCUt:nte al caso particular planteado. En los captu)Js siguientes
aplica para resolver una serie de problemas de inters prctico.

O
(a)

J4~

a? + 2 i.lx2 ay2 + ay~

16. Funcin de tensin. Hemos demostrado que para resolver


los problemas bidimensionales, basta con hallar las soluciones de las ecuaciones diferenciales de equilibrio, que satisfagan la ecuacin de compatibilidad y las condiciones d~ contorno. Si aplicamos esto en primer lugar
al caso en que la nica fuerza msica es el peso del cuerpo, las ecuaciones
que habr que resolver son [vase las ecuaciones (19) y (24)J
Bu:
8x

49

TENSIONES PLANAS Y DEFORMACIONES PLANAS

. particulares en los que es necesario agregar otras consideraciones ( 39).


$s . interesante destacar que cuan~o las fuerzas msicas son constantes,
en las ecuaciones que determinan la distribucin de (as tensiones no aparecen las constantes elsticas del material, lo que quiere decir que la distribucin de las tensiones es igual para todos los materiales istropos,
con tal que las ecuaciones sean suficientes para la completa determinacin
de las tensiones. Esta conclusin es de mucha importancia prctica, pues
como veremos ms tarde ( 42), por procedimientos basados en el uso de
luz polarizada se pueden hallar las tensiones que se producen en ma~eriales
transparentes como el vidrio y la baquelita y los resultados as obtellidos
podrn ser, en muchos casos, inmediatamente aplicados a cualesquiera
otros materiales, tales como, por ejemplo, el acero.
Sealaremos asimismo, que cuando las fuerzas msicas son constantes,.
la ecuacin de compatibilidad (24) es de aplicacin tanto a los casos de
tensin plana como a los de deformacin plana. En consecuencia, la dis.,
tribucin de las tensiones ser igual en ambos casos, siempre que se
trate de contornos idnticos y de un mismo sistema de fuerzas exteriores ' .

(al)

es la funcin de tensin. Remplazando estas ltimas en In ecuacIn de com-

I"""L>II""'U

(25), que corresponde a un estado elstico plano, se llega a:


a1tJ

(Jz'

il'tJ

8'<1>

+ 2 81:' ily' + ay'

= - (1 - v)

(a.v
a.v)
a;;i + iJy'

(32)

. Para el caso de una deformacin plana se puede obtener una ecuacin anloga,
.
utilizando un procedimiento similllr.
; Cuando la fuerza msica actuante se reduce al peso, el potencial V es - egy .
. En este caso el miembro derecho de la ecuacin (32) se reduce a cero. Si tomamos
4> = O cornil ~oluein de (32) (J (30) S" deduce, de (J1) o (29), <Iue In distribucin
'de ten-limes:
cr. = -pyy,

<T~

-PUy,

;= O

(d)

'es una pO~lble solucin. Este estado es el de una ~resin'hidrosttic!l b,dlmensloml


'!gy que se anula paJ:~ l' =, 0, y que supuesto que se apliquen las fuerzas de contorno
.4-l"IiOHIA

oc

lA Pusnc:::lnAn

TEORIA DE LA ELASTICIDAD

5.0

corr~spondientes puede darse en una placa o cilindro de forma cualquiera. De la


consideracin de un elemento de contorno cualquiera, tal como el que representara
ia figura 12, y aplicando las ecuaciones \(13) se deduce que la fuerza actuante sobre
el contorno consiste en una presin nonnal egy y una tensin tangencial nula. Si
sobre la placa o el cilindro actan otras fuerzas tenemos q!le aadir una tensin
normal egy a las nuevas fuerzas. El conjunto de las dos estar en equilibrio y la determinacin de sus efectos es un problema de fuerzas de contorno sin intervencin.
de las fuerzas msicas 1

TENSIONES PLANAS Y DEFORMACIONES PLANAS

51

La placa de la figura que se prolonga en un ~diente., se encuentra en un estado


tensin plano. Sobre los bordes c;lel diente (las dos lneas rectas) no acta ninguna

Problemas
1. Demostrar que las ecuaciones (12) siguen siendo vlidas cuando el elemento
de la figtra 12 se mueve con una aceleracin cualquiera.
.
2. Hallar grficamente las deformaciones principales y sus direcciones siendo
las medidas dadas por una roseta.
'afil+4> 0= 0,95 X 10-' cm/cm.
c.. .. 2 X 10-',
. ~+'i =- 1,35 X 10-3,
~ = 45.
3. Demostrar que entre los elementos lineales que pasan por .el punto x, y
aquellos en que se da la mxima y minima rotacin son los paralelos y perpendiculares a la direccin determinada por () siendo () el ngulo que cumple.

y~

tg 28

011 - -OU). /
= ( -ay
iJa;

(av- +-ayau)
ire

4. Las tensiones existentes en un disco (de espesor unidad) en rotacin, pueden


hallarse considerando el disco parado y sometido a un campo de fuerzas msicas igual a la fuerza centrfuga. Demostrnr que tales fuerzas admiten el potencial
V = -1/2 ero'(x' + y') donde e es la densidad y tJJ la velocidad angular de rotacin
(alrededor del origen).
5. Las fuerzas gravitatorias que actan sobre un disco cuyo eje es horizontal
viene!"! dadas por las ecuaciones (el) del 16. Realizar un diagrama de las fuerzas
de contorno que soportan su peso. Represntese mediante otro diagrama las fuerzas de
contorno del problema auxiliar, que debe ser resuelto cuando el peso del disco es
soportado completamente por una superficie horizontal sobre la cual se apoya.
6. Las fuerzas gravitatorias que actan sobre un cilindro cuyo eje es horizontal,
vienen dadas por las ecuaciones (el) del 16. Los extremos del mismo se encuentran
confinados e~ltre dos planos rgidos fijos que obligan al estado de deformacin plana.
Realcese un diagrama. de las fuerzas que actan sobre su superficie incluyendo
los .extremos.
.-.
7. Introduciendo las relaciones tensin-deformacin y las ecuaciones (a) del 15
en las ecuaciones de equilibrio (18), demustrese que en ausencia de fuet;zas msicas y
para estados tensionales planos los dcsphlzamientos deben satisfacer la expresin:

a'u + iJ'U + ~~ (/tu + ov) = 0

az 2

ay"

1-v8z az

8y.

as como la ecuacin compaera.


I Este problema y .1 caso general de un potencial V que anula el miembro derecho de (32)
ha sido tratado por M. Biot, J. Applied MecJumics (1'rans. A.S.M.E.), 1935, pg. A-41.

Demustrese que no elCste tensin alguna en el vrtice del diente. (Nota Este
no es cierto en el caso de que se trate de un diente entrante.)

re~U!"'OLO

53

PROBLEMAS BIDIMENSIONALES EN COORDENADAS RECTANGUI,ARES

Problemas bi
en coordenadas

"direcciones perpendiculares entre s y una tensin tangencial uniforme.


Segn se explic en el 15, las fuerzas ejercidas sobre el contorno deben
iguales a las tensiones existentes en los puntos del mismo. Tales
son dibujadas en la figura 21, que corresponde a una placa reccuyos lados son paralelos a los ejes coordenados.

ITYYIV',

r---~----------U---,X

y
Flo.21

17. Soluciones polinmicas.

Como se ha visto, la solucin de


problemas bidimensionales en los que las fuerzas msicas son nulas o constantes, se reduce a la integracin de la ecuacin diferencial

a ,p + 2 ~
4

ax4

a;;2 ay?;

+ aaycf4 = O
4

Ca)

cuenta tenida, de las condiciones de contorno (20) que correspondan al


caso particular en estudio.
Cuando se tratan placas rectangulares largas y estrechas las soluciones en forma polinmica de la ecuacin (a) presentan un notable inters.
Utilizando polinomios de diversos grados, en efecto, y ajustando convenientemente los coeficientes, se puede resolver un buen nmero de problemas de importancia prctical
Para empezar, consideremos un polinomio de segundo grado,

(b)
que, evidentemente, satisfar la ecuacin (a). De la ecuacin (29), haciendo flg = 0, se deduce

Las tres componentes de la tensin son pues constantes en cualquier punto


del cuerpo y la funcin de tensin (b) representa, 'en consecuencia, una
combinacin de tensiones uniformes, de traccin o compresin2 , en dos
, Mesnager, A., Cmnpt. yend., vol. 132, pg. 1475, 1901. Vuse tambin A. 'l'impe, Z. Math.
Physik, vol. 52, pg. 348, 1905.
u, b
direcciones de las tensiones re, Que Sea una u otra depende de los signos
presentadas eIl la figura 21 corresponden a valores pOSitivos <le a" ha y e,.

u. y L,,,

Consideremos ah'ora
de tercer grado

Ulla

funcin de tensin consistente en un poli-

(e)
polinomio satisface tambin la ecuaClOn (a). Usando las ecuaciones
y poniendo flg = O llegamos a las expresiones

placa rectangular, como la que puede verse en la figura 22, se ensometida a una flexin simple si todos los coeficientes del polinoexcepto d3 son nulos. En cambio, si slo a3 es distinto de cero obteun estado de flexin simple creado por esfuerzos normales que
sobre los costados de la placa de ecuacin V = c. Si b3o:
e

~.

! 1.~

y
F.:IG. 22

FIC. 23

54-

TEQRIA DE LA ELASTICIDAD

55

PROBLf>"MAS BIDIMENSIONALES EN COORDENADAS RECTANGULARES

son distintas de cero, adems de las' tensiones nonnales tendramos tensi.ones tangenciales actuando sobre los bordes laterales de la placa. La
figura 23, por ejemplo, representa el caso en que todos los coeficientes de
(e) salvo ha son cero. Los sentidos con que se han dibujado las tensiones
corresponden a valores positivos de bao A lo largo de los bordes y = e
tenemos una distribucin uniforme de tensiones de traccin y c()mpresitin, respectivamente, y de tensiones tangenciales proporcionales a X.
En el borde x = 1 tenemos simplemente una tensin tangencial constante
e ig'ual a -bal y en la cara x = O no existe tensin alguna. Se obtiene
una distbucin de tensiones anloga si se toma C3 distinto de cero.
Al tomar como funcin de tensin polinomios de segundo o tercer
grado se tiene completa libertad en la eleccin del valor de los coeficientes pues la ecuacin (a) es satisfecha cualesquiera que sea su valor.
En el caso de polinoIPios de mayor grado, sin embargo, la ecuaci?n (a~
slo es satisfecha si los coeficientes. cumplen, entre ellos, determmadas
relaciom!s. Tomando, por ejemplo, como funcin de tensin un polinomio de cuarto grado

conjunto de tensiones tangenciales actuantes sobre el contorno de la


produce el par

1 d c2 '

4
. 20 - '3 "2
. 2c l = '3 d 4c3l

par compensa el producido por las fuerzas nonnales que actan sobre
cara x = l.
--+ - -

e
r---"---+-~~

t..

l
y
FIG.24

Supongamos ahora que se toma como funcin de tensin un polide quinto grado

(d)
y llevndolo a la ecuacin (a) se encuentra que esta ecuacin se cumple
solamente si
84 = -(2c{
a4)

d4c2l

.M =

a6

=5'4:t

+ 4g:ty
b&
+ 3'2
06
a + do
+ 4'3
/lo xy + f.
XY
RXY
n
4

2 3

5 (

f)

en Ca) se obtiene que esta ecuacin es satisfecha si

Las compenentes de la tensin en este caso son:

e6

=-

(20

+ Sas)

jr, = -t(b + 2ds)

componentes de la tensin correspondiente son, por lo tanto,


O'

2
a
= aay2ifJr, = ~
3 x + d&x y

U lI

= J:r/

a2 ifJ

Los coeficientes a4, .... d4 que figuran en estas expresiones, son arbitrarios y eligiendo sus valores convenientemente podemos obtener distintas condiciones de carga sobre la placa rectangular. Tomando, por ejemplo, todos los coeficientes menos d4 iguales a cero resulta
O'v

= OJ

(e)

Si tomamos d 4 positivo la distribucin de fuerzas que acta sobre la


placa rectangular y que produce las tensiones expresadas por Ce) es la mostrada en la figura 24. Sobre los bordes longitudinales y = c existe una
distribucin uniforme de tensiones tangenciales y sobre los extremos
de lii placa l~ distribucin de esas tensiones sigue una ley parablica.

(205

+ 3a6)xy2 -

1
-3

(b 6

+ 2d6)y3

= a6x3 + b5x 2y + C5Xy2 + 3's ya

Tz; = - ozJy
~ = - -3 bx - cx2y - d6Xy2
1

+ -31 (206 + 3a6)y8

coeficientes a., ... , d s, son, de nuevo, arbitrarios y eligindolos convese obtienen las soluciones correspondientes a distintas conde carga de la placa.
Tomando, por ejemplo, todos los coeficientes excepto d. iguales a cero
'. obtiene
.".m:'.'L<O

u=

u"
1'%11

= d&(x,2y = day 3
= -d Gxy2

Se considera una placa de espc.qnr unidad.

jy~)

(g)

I
I

II

II

56

TEORIA DE LA ELt\STICIDt\D

- --- --- - i:-L

~---+----------+---x

---I

:r

:r

+
t

~I

(6)

(a)

FIG.25

Puesto que la ecuacin (a) es lineal, la suma de varias soluciones de


ella es tambin solucin. Podemos, por lo tanto, superponer las soluciones elementales que hemos estudiado y llegar a nuevas soluciones de
inters prctico. Ms adelante este principio de superposicin ser usado
varias veces.
18. Principio de Saint-Venant l En el prrafo anterior se estudiaron distintos casos referentes a placas rectangulares, llegndose a la
solucin exacta de las mismas, mediante sencillas expresiones de la funcin
de tensin $. Estas soluciones satisfacen todas las ecuaciones de la elasticidad, pero su exactitud est condicionada a que las fuerzas superficiales se distribuyan de una determinada forma. En el caso de flexin
simple de la figura 22, por ejemplo, el momento flector debe ser producido
por tracciones y compresiones que, actuando sobre los extremos, sean
proporcionales a la distancia al eje neutro. De otra parte la s~jecin, si
existe, de la extremidad de la pieza, no deber influir en la deformacin
de la superficie plana que la limita. Si tales condiciones no se cumplen,
esto es, si el momento flector se aplica de una manera diferente, o si la
sustentacin impone a la seccin terminal otros esfuerzos, la solucin
dada en el 17 deja de ser exacta.
La utilidad prctica de dicha solucin, sin embargo, no est limitada
a, caso tan especial sino que puede aplicarse con suficiente exactitud a
casos de flexin en los que las condiciones en los extremos no son riguro.

57

PROBLEMAS lllDlMENSIONALES EN COORDENADAS RECTANGULARES

Las fuerzas normales se distribuyen uniformemente sobre los b01:des


longitudinales de la placa (Hg. 25a), mientras que sobre la cara x = l
constan de dos partes, una que depende linealmente de y, y otra que es
funcin parablica de tercer grado de la misma coordenada y. Las fuerzas
tangenciales son proporcionales a x sobre las caras longitudinales y siguen
una ley parablica a lo largo del borde x = l. La distribucin de todas
estas tensiones es mostrada en la figura 25b.

. I Este prl~clp\O flle ",tllbleCldo por Samt-Venant en su famosa memoria sob,.e la torsIn:

Mem. raval/I. elrauger., vol 14.1855. Su relaCIn con el pnnClplO de con.ervucin de la energla
ser dIscutida ms adelanle ( 47).

sarnente satisfechas. Tal extensin en la aplicacin de la solucin se basa


en el llamado pri11cipio de Saint-Venallt. Este principio establece que si
las fuerzas que actan sobre un pequeo elemento de la superficie de un
cuerpo elstico son remplazadas por otro sistema de fuerzas actuando
sobre la misma porcin de superficie y estticamente equivalente al anterior, la alteracin que la nueva distribucin de cargas induce en el antiguo
estado tensional, aunque localmente importante, resulta despreciable a
distancias grandes respecto a las dimensiones de la superficie sobre la
cual han cambiado las fuerzas. Por ejemplo, en el caso de flexin simple
de una barra (Hg. 22) cuyas dimensiones transversales son pequeas
comparadas con su longitud, la malem en que se lplique el momento
flector exterior int1uye en la distribucin tensional que se produce en
la vecindad de los extremos, pero no en aquella correspondiente a secciones distantes, para las cuales coincide prcticamente con la dada por
la solucin a que se refiere la figura 22.
Lo mismo ocurre con los esfuerzos axiales. La distribucin de tensiones
depende de la forma en que se aplique la carga, solamente en las zonas
prximas a los extremos. En las secciones alejadas la distribucin de tensiones es prcticamente uniforme. Algunos ejemplos ilustrando la validez
de este aserto y mostrando la rapidez con que la distribucin se hace uniforme sern presentados ms adelante ( 23).
19. Determinacin de los desplazamientos. Una vez deducidas
las componentes de la tensin a partir de las ecuaciones anteriores, las
componentes de los desplazamientos se obtienen mediante la ley de Hooke,
,. ecuaciones (3) y (6). Los desplazamientos, u y v, se obtienen entonces
a partir de las ecuaciones

au

Bu

ay

Bx = e:::,

av

+ ax

= 'Y=v

(a)

Ms adelante encontraremos numcrosos ejemplos de aplicacin de estas


ecuaciones, cuya integracin en cada caso pal1:icular no pr.esenta difi~ultades. Se ve en seguida que las componentes de la deformacin no
. c!lmbian si aadimos a u y v las funciones lineales
Ul =

+ by,

VI

= e - bx

(b)

en las que a, b y e son constantes. Esto significa que las tensiones y deformaciones no determinan completamente los desplazamientos y que a
los causados por las deformaciones internas pueden aadirse otros, anlogos a los que experimenta un cuerpo rgido. Las constantes a y e de-.
finen una traslacin y la b un pequeo ngulo de giro del cuerpo rgido
alrededor del eje
En el 15 se demostr que para fuerzas ms'icas constantes la distribucin de tensio.~es es la misma para estados tensionales planos que para

z:

j:
I1

!I

!I

58

estados de deformacin plana. Los desplazamientos, sin embargo, son


~Iisi:intos, dado que para el primer caso las componentes de la deformacin que figuran en las ecuaciones (a) vienen dadas por
E",

E1 (<1" -

/I(f'1/),

EII

= E1 (0"1/

59

PROBLEMAS BIDIMENSIONALES EN COORDENADAS RECTANGULARES

nORIA DE LA ELASTICIDAD

que la fuerza actuante sobre los bordes y


que

e sea nula es nece-

- /lIT,.),

mientras que para el segundo caso de defonnacin plana las componentes


de la deformacin son
Ez

= El1 [O"",

- 11(0""

v2)0".. - 11(1

EII

= El1 [(f'1/

v2)0"1/ -

'"(=11

+ 0'.)] = E1 {Cl 1
1I(f'= + O'.)J = E [(1 -

cumpla la condicin de que en el extremo cargado la suma


tangenciales sea igual a P se ha de cumplir quel

+ 11)0'1/]
11(1 + /1)<1,.]

- fe T",,' dy fe (b2 -e

-e

= P

G.T:;v

Se comprueba fcilmente que estas ecuaciones pueden obtenerse de las


anteriores, para estado tensional plano, sin ms que sustituir E, en estas
ltimas, por E/(l - p2) Y p por '1'/(1 - y). Estas sustituciones no alteran
G que es Ej2(1 + v). Al estudiar algunos problemas especiales se indicar
el procedimiento de integracin de las ecuaciones (a).
20. Flexin de una pieza en voladizo 1 con carga en su extremidad libre. Sea una pieza en voladizo, de seccin rectangular delgada,
que supondremos de anchura unidad, flectada por la accin de una fuerza
aplicada en su extremo libre (fig. 26). Sobre los bordes superior e inferior

:0

b2 =

3P

- "2 ca xy,
7=11

= _ 3P

(f'u

N. del '1: Tambin recibe el nombre de mnsula.

(a)

"!

que 2/3 cf! es el momento de inercia 1 de la seccin trans.. :Versal de la pieza tenemos

T=u

=O

Pxy

Flc. 26

d~.
-"2
y-

(1 _!t\
cJ

- T'

.'-t-

(f'= = d.:cy,
b2
7=11 = -

4c

(f'" = O

.: Y. advirtiendo

'c
p

3P

4c

Sustituyendo los valores obtenidos de d y b2 en (a) se obtiene

no acta ninguna carga, mientras que sobre el extremo correspondiellte


a x = O se distribuyen fuerzas tangenciales de resultante P. Tales condiciones pueden ser satisfechas mediante una combinacin apropiada
de un estado de esfuerzo cortante simple y de las tensiones dadas por las
ecuaciones (e) del 17, representadas en la figura 24. Sumando la tensin
tangencial "1/ = - ba y las tensiones (e) se tiene

~
y2) dy
e

PI 2
=- 1
2" (c -

1]""

= O

(b)

y2)

coincidencia de esta solucin con lu deducida de forma elemental en


los tratados de resistencia de materiales es completa. Debe advertirse,
.. sin embargo, que ella es exacta tan slo cuando las fuerzas tangenciales
sobre las extremidades se distribuyen siguiendo la ley parablica de las
i:e~siones tangenciales '=" y las fuerzas normules en el empotramiento son
proporcionales a: y. Si las fuerzas sobre los extremos se distribuyen de otra
manera, In distribucin de tensiones (h) no es una solucin correcta en los
extremos de la pieza, aunque s lo es, en virtud del principio de Saint:. Venant, en las secciones transversales alejadas d~ los mismos.
I El s'gno menos, precediendo a la integral, provi"ne de la regla de signos dada para las
tensiones tangencial~s. L. tensin <..ven el extremo x = O es positiva si se dirige huc.. arriba.

60

Consideremos ahora los desplazamientos' correspondientes a lus tensiones (h), Aplicando la ley de Hooke se deduce que: .

Bu

E",

Pxy

If",

= Bx = E = - El'

7"", =

Bu
ay

+ Bu
Bx =

r.",

7J

= -

Eu

lv
oy

P
2
2IG (c

=y2

vPa;y
E = El

VU'"

'U
V

Cd)

vPxy2

= 2EI + h(z)

donde 1(1') y /(x) son funciones de y y dc x desconocidas. Sustituyendo


estos valores de u y v en la ecuacin (el) se llega a:

_ Px 2
2El

+ df(y) + vPy2 + df(x) = _ ~ ( ~ _


dy

2El

2IG e

dx

2)

dy

2lG

y la ecuacin puede escribirse


F(x)

+ G(y) = K

Tal ecuacin implica que F(x) es una constante d y G(y) otra e. De no ser
as F(x) y G(y) variarn con x e y y variando la x o la y solamente, la igualdad anterior dejara de cumplirse. En cOl1secuencia
(e)

= _

Py2
2EI

(g)

Pl3

g = O,

h=---dl
6EI

(g). De esta manera:

Px 3

Pl3

(v)v_o = 6EI - 6EI - del - x)

(~v)",= =
vX 1/=0

(h)

(Je)

Ir

!
,

!
!

Que se fije un elemento vertical de la seccin transversal en el punto A.


misma condicin queda entonces
=
( BU)"'_1
ay 1/=0

+ Py2 +
2lG

constantes d, e, g, y h pueden ser determinadas ahora mediante la


(e) y mediante las tres condiciones de vnculo, necesarias para
,,.,,np.,rttr que la viga pueda moverse como un cuerpo rgido en el plano
Supongamos que el punto A, baricentro de la seccin transversal
"' .... 'en;I''''' est fijo. Entonces II y V son nulos para x = 1, y = O Y de las
(g) se deduce

df(y)
dy

+ +

:iJa determmacin de la constante de esta ltima ecuacin exige el empleo


la tercera condicin de vnculo, la cual elimina la posibilidad de una
de la viga en el plano xy alrededor del punto fijo A, Esta sujecin
realizarse de varias fonnas. Consideremos dos casos: 1) Que un
to del eje de la viga est fijado en el extremo A. Entonces la conde vnculo se escribe:

vPy2 _ Py2

2EI

expresiones halladas para u y v conducen a:


pz2y' vPy.
P y3
= - 2EI - 6EI
61G ey g
vPxy2
Px.
= 2EI
BEl dx h

IilS

~urva de deflexin se obtiene sustituyendo y = O en la segunda de las

En esta ecuacin algunos trminos dependen solamente de x, otros solamente de y, y uno es independiente de ambos. Indicando estos grupos
por F(x), G(y) y K tenemos:
G( ) = rlf(y)

sustituidas en

(e)

Las cIJmponeJltcs U y v de los desplazamientos se obtienen integrando


lHS ecuaciones (e) y (d), Integrando (e) tenemos la expresin;

Px2y
u = - 2EI + f(y),

61

PROBLEMAS BIDIMENSIONALES EN COORDENADAS RECTANGULARES

'l'EOlIlA DE LA ELASTICIDAD

. En el primer caso, la ecuacin (h) permite escribir

Pl2

Las funciones l(Y) y ll(x) son entonces

d = - 2EI
; y la ecuacin (e) nos da

. (l)

(:
i\

,1

I
ji
)1

IIt:
'1

11

}i

Ji

,1

li
'1

1I

;I~
,';

62

,De la comparacin 'de esta ecuacin con la (n), se deduce' que debido al
,'giro de la extremidad A del eje de la pieza en voladizo (fig. 27b), su flecha
: ~umenta en la cantidad

Sustituyendo todas las constantes en (g) tenemos


_
U -

63

PROBLEMAS BIDIMENSIONALES EN COORDENADAS RECTANGULARllS

TEORIA DE I.A ELASTICIDAD

"PyS
Py'
(Pl2
PC~)
2EI - 6El + 61G + 2EI - 21G Y
"Pxy 2 Px 8
Pl2X
PP
2El + 6El - 2El + 3El
Px2y

3P

Pc 2

(m)

2IG (l - x) = 4cG (l - x)

que representa, pues, el llamado efecto de las fuerzas cortantes


la flexin de la viga (flecha adicional).

La ecuacin de la curva de deflexin es


(n)

que da para la flecha del extremo cargado (x = O) el valor Pf/3EI, que coincide con el valor que se deduce en los textos elementales de resistencia
de materiales.
Con .el fin de mostrar 'la distorsin de las secciones transversales producida por las tensiones tangenciales consideremos el desplazamiento
del extremo empotrado (x = l). Las ecuaciones (m) nos .dan para dicho
plano:
{bJ

ppya
- 2EI

Py2

+ 21G -

Pc2

-2IG=

Pc
21G
2

(o)

3P

-4cG

Flc.27

prctica las condiciones en el empotramiento difieren de las


en la figura 27. La seccin fija no es libre en general para
y la distribucin de fuerzas en este extremo es diferente de
en (b). Esta solucin es, sin embargo, satisfactoria para piezas eQ
relativamente largas, en puntos distantes de los extremos.

rlm,rn.m""

y la fonna que la seCClOn transversal adquiere como consecuencia de


esa deformacin es la indicada en la figura 27a. Debido a la tensin tangencial .",y = - 3P/4c actuante en el punto A, el elemento de seccin
transversal centrado en A, gira en el plano xy alrededor del punto A el
ngulo 3P/4cG en el sentido de las agujas del reloj.
Si en lugar de fijar un elemento horizontal del eje se considera realizada la fijacin de un elemento vertical de la seccin transversal (fig. 27b),
se tendr, de acuerdo con las ecuaciones (e) y la primera de las (g)

pa

21. Flexin de una viga uniforInemente cargada. Consdereuna viga de seccin rectangular estrecha y de anchura unidad, apoe,n sus extremos, sometida a flexin bajo una carga uniformemente
de intensidad q, como indica la figura 28. Las condiciones en
: bordes superior e inferior son
(7'=v)u-,c = O,

e = 2EI

los extremos x

Sustituyendo en (e) se deduce

O-o

y remplazando en la segunda de las ecuaciones (g) llegamos a

(r)

7':&11

dy = =t=rzl,

(qu)u=+c

= O,

(qll)u--c = -q

(a)

f"-o q::dy = 0,

to u~ydy = O

(b)

dos ltimas ecuaciones (b) establecen que sobre los extremos de la


no acta ninguna fuerza longitudinal ni dingn par flector. Las
(a) y (b) pueden ser satisfechas combinando ciertas soluciopolinmicas,.fle las obtenidas en el 17. Empecemos con la solucin

(g) ilustrada por la figura 25. Con el fin de suprimir los esfuerzos de
traccin que actan sobre el borde y = e y los esfuerzos tangenciales
existentes a lo largo de las caras y = e superponemos una compre-

'.t>'<UtF.ITlO". Con el fin de que los pares que actan sobre stos se anulen, su. :perponemos a la solucin () una flexin simple 0-. =- da' y, !l" = TTV ","' O,
indica la figura 22, y determinamos da imponiendo la condicin de
para x = l
.

r-q1

1 ~fl

;)C

65

I'ROBLEMAS !llIlIMENSIONALES EN COORDENADAS RECTANGULARES

TEORIA DE LA ELASTICIDAD

64

e
-o

o-",y dy

fa [- ~~
(lZY 40
-d

~3 iJ;) + daY] y dy =

.2

:JI

()

(a)

{o}

FJG.28

sin simple !ly = a., de la solucin (b), ( 17) Y las tensiones !ly
y 7:,,, = -bax .(fig. 23). De esta forma se llega a las expresiones:
2
(J: = d 6(x y -y3)
Uy = td5!J3 + bay
a.
= -d 6xy' - ba:!:

"':y

u = - ~ i.
'"
4 ca

baJo

= -21 (l2

-d 5e' - ba = O

_ x 2 )y

+ -21q(2-3 ya -

2)
5

(33)

- c7J

primer trmino de esta expresin representa las tensiones que se dede la aplicacin de la teora elemental de la flexin, correspondiendo
segundo a una correccin. Esta correccin independiente de x es pecomparada con la mxima tensin normal de flexin, siempre
la luz de la viga sea considerable en relacin con su altura, de manera
en vigas de ese tipo, la teora elemental de la flexin proporciona
valor suficientemente exacto pura las tensiones o-z. Es de advertir
'la expresin (33) es una solucin exacta slo si las fuerzas normales
actan sobre los extremos x = 1 se distribuyen segn la ley

(e)

Teniendo en cuenta las condiciones (a) resulta:


dle l
baO
-ldlc a - bac

(X2". _ ~3 ya) + 4~ go (~e - ~)


y
5

+ a. = O
+ a. = -g

de donde
/la =

-~,

ba

= 43qe

--J

ds

3 q

= - 4&

Sustituyendo en las ecuaciones (e) y advirtiendo que 2c'j3 es el momento


de inercia 1 de la seccin transversal rectangular de anchura unidad,
se obtiene:

(d)

Puede comprobarse fcilmente que estas componentes de la tensin satisfacen no slo las condiciones (a), existentes en los bordes longitutlinales, sino tambin las. dos primeras condiciones (b), que se dan en los

es decir, si las fuerzas normales en los extremos son iguales a los valores
(J,c para x = :1:: 1 deducidos de (33). Estas fuerzas tienen como resul tante un par y una fuerza nulos y, por 10 tanto, segn se deduce del prin'cipio de Saint-Venimt, podemos despreciar su influencia sobre las ten siones en puntos alejados de los extremos, para distancias, por ejemplo,
del orden de la altura de la viga. Para tales puntos y cuando las fuerzas X
. s'on nulas, la solucin (33) puede considerarse como suficientemente
exacta.
La discrepancia entre la solucin exacta dada por (33) y la aproximada
expresada por el primer trmino de (33), proviene de que en el calculo
de esta ltima, se supone que las fibr-as longitudinales de la viga se encuentran sometidas a' una traccin simple. La soiucin (d), sin embargo,
'. muestra que entre las distintas fibras se ejercen unas tensiones de com. presin Uy Esta~ tensiones son las responsables del segundo trmino

de

5 -TOOIIIA Da LA FLASTtClDo\D

de correcclOn de la solucin (33). La distribucin de esas tensiones de


compresin U v n lo largo de la altura de la viga es mostrada en la figura
28c. En cuanto a las tensiones tangenciales 'l'''1I' la tercera de hlS ecuaciones
(d) da su distribucin en una seccin transversal de la viga, la cual coincide con la que se obtiene aplicando la teora elemental.
Cuando la carga que se aplica a la viga es su propio peso en lugar de la fuerza
distribuida q, la solucin debe modificarse haciendo q = Zegc en (33) y en las dos
ltimas ecuaciones de (d), y aadiendo las tensiones
a. = poCe - U),

a", = O,

T.~

= O

(e)

Esta distribucin de tensiones puede deducirse aplicando las ecuaciones (29) a:

1>

lpg(cz'

+ y'/3)

representando, por tanto, .un. posible estado tensional producido por el peso y las
~uerz.as de contorno. Sobre el borde superior y = - e tenemos (Yu = 2egc y en el
lIlfenor y = e, rr. = O. De esta forma cuando las tensiones (e) son aadidas a la
sol,:cin anterior, en la que se 'ha hecho q = 2agc,.la tensin sobre umbos bordes
horIzontales es cero, y la carga aplicada a la viga consiste simplemente en su peso.
Los desplazamientos u y v pueden ser calculados mediante el mtodo
indicado en el 20, Suponiendo que el desplazamiento horizontal del baricentro de la seccin transversal media (definido por x = O, Y = O) sea
nulo y que el vertical sea igual a la flecha iJ se deduce de (d) y (33).

2~I [ (l2Z- i) y + z (i yS - ~ ~2!J) + vz (j 1l - c2y + ~ ca) ]


= - 2~I {~ - C~2 + ~ c y + (LZ _ ~ + ~ _ ~ C

u=
IJ

2~1

V [

2y2

X2)

p;2 - ~; - k + (1 + ~ v)
C2X2

]}

2 2
C X ]

+Q

. ~uponiendo nula la flecha del punto central de los extremos (x


deduce
.
. Ii

= ~ ql'
24 El

De la expresin de v se deduce la ecuacin de la curva de deflexin

q [l2X~
o - -2EI
-2 - x'
- - -5 C2X2 +
12

(1)]
1 +2
V

C2;;2

(f)

l)

(34)

(35)

d:;2

'lue nos permite establecer que la curvatura no es exactamente propor. .cional al momento flector 1 q(l" - x 2)/2. El tnnino adicional encerrado
por los corchetes tiene el significado de una correccin que debe aplicarse
a la fnnula elemental corriente. Un estudio ms amplio de la curvatura
.~e las vigas lleva a la conclusin~ de que la correccin indicada por el
:trmino que incluye la expresin (35), puede emplearse en todos aquellos
::c~sos de carga de intensidad variable en fonna continua. En el 36 se
.
el efecto de la fuerza transversal sobre la deformacin de una viga
sometida a flexin bajo una carga concentrada.
Un clculo elemental del efecto de la fuerza transversal sobre la curvatura de
la curva de deflexin de las vigas ha sido hecho por Rankine J en Inglaterra y Gra. shof en Alemania. Considerando como deformacin transversal mxima en el eje
.; neutro de una viga rectangular de ancho unitario, bajo la accin de una fuerza trans-

valo~ 3/2 ( 2~G

), el

correspond1n~inc).remento de la curvatura est

.. dado por su derIvada respecto a x, o sea, 3/2 \ 2cG


.~Iemental,

De acuerdo con el clculo

se llega a la siguiente expresin para la curvatura corregida:


q

_7Jqz
()
U u-o - 2E

[lZ -2 x + c2 (i5 + ~)]


( d2;)u-o = ...!l..
El
2

I1

z'

El' -2-.el eje directriz est sujeto a una traccin a la que corresponde la deformacin q/2E, tenindose por lo tanto
.

[1 +12 fl2 (~+ ~)]

factor que precede a los corchetes, es el valor que se obti~ne para la


aplicando la teora elemental, bajo 'el supuesto de que las secciones
. de la viga permanezcan planas durante la flexin. El segundo
dentro del corchete, representa la correccin que corresponde
. . llamado efecto de la fuerza transversal,
..... Derivando dos veces con respecto a x la ecuacin (f) de la curva de
: deflexin, encontramos para la curvatura la siguiente expresin

. versal Q, el

A la vista de la expresin de u puede deducirse que la lnea neutra de la


viga no pasa por su eje ya que ) causa de la tensin compresiva

(V)II_O =

67

PUOBLEMAS BIDIMENSIONALES EN COORDENADAS RECTANGULARES

TEORIA DE LA ELAS'rICIDAD

a i = Elq [12~.+
- e'(l + .)
+ 22cG
:1;'

Se observa que el valor de la correccin, as obtenida, es exagerado en comparacin


con el de la expresin (35) '.
El trmino correctivo de la ecuacin de la curvatura (35) no puede atribuirse
l Esla observacin es debida a K. Peorson, Quart. Jour. Math" vol. 24, pg. 63, 1889.
, \'ase el trabajo de T. V. Karman, Abhandl. aerody/lam, Inst. Tech, Hochschule, Aachen
vol. 7, pg. 3, 1927.
'
, Rankine, Appliud Mecha"ics, 14.' edicin, pg. 3#, 1895.
., Grashof, Elastizitat wld Festigkeit, 2.' edicin, 1878. :
, Una mayor aproximacin se consigue mediante consideraciones energticas, Vase
S. Tirnoshenko, StrlnJ/f.th of Materials, 2.' edicin, yol. 1, pg. 299,

tan slo al esfuerzo cortante, pues deriva del hecho de que las tensiones de compresin ". no estn uniformemente distribuidas en I~ alt~~a de la. vig~. El ensanc~a
miento lateral que estas tensiones producen en la dueCClon x, dlsmmuye de arrtba
a abajo, de manera que se origina una curvatura inversa (de convexidad, hacia.arriba).
Si a esta curvatura se une el efccto de la fucrza transversal, quedara exphcado el
trmino correctivo de dicha ecuacin.

22. Otros casos de flexin de vigas bajo cargas continuas.


Aumentando el grado de los polinomios que representan las soluciones
de los problemas bidimensionales ( 17), podemos resolver diversos casos
de flexin de vigas sometidas a cargas que varan de un punto a o.tro con
continuidad. Tomando, por ejemplo, una solucin en forma de poliy

FlG. 29

nomio de sexto grado y combinndola con las soluciones dadas en el 17,


podemos determinar las tensiones que origina una presin hidrosttica
en una estructura vertical empotrada, como la representada en la figura 29,
y demos t rll.r que el siguiente sistema de tensiones satisface todas las
condiciones de equilibrio en las caras longitudinales
(1z

(1u

7'>11

= q:;r + 4~3 ( -2xy3 +


=

(ya
-"'2 + x 40
q:u

3 -

trans'vc'sal alejada de los extremos de la viga (a una distancia mayor que la altura
puede ser calculado en forma aproximada mediante las siguientes ecua-

+ q (lt
_.!1t)
2e' lOe
"'v = _!J.2 + 'l (!!JI
_4c'
Y')
4e

a'.

3Y)
40

(a)

+ 4~3 ~

_.!L (c4 - y4) +.J....~ C2(02


803

En el caso general de una distribucin de carga dada por una ley de v.ariacin
de intensidad q (fig. 30), la distribucin de tensiones en cualquier seccin

.wu,,'''u'~

e2(e 2 - y2)

En estas expresiones q es el peso especfico del fluido, de manera que la


intensidad de la carga a la profundidad x es qx y la fuerza transversal
2
3
y el momento flector a la misma profundidad qx f2 y qx f6. Como puede
advertirse fcilmente, los primeros trminos de las expresiones de (J", y
T.. son los que para estas tensiones dan las frmulas elementales.
v En la parte superior de la estructura (x = O) la tensin normal es nula
y la tangencial viene dada por;
>fI

Estas tensiones, aunque distintas de cero, son muy pequeas y adems


u resultante es nula, por lo que a efectos prcticos podemos considerar
que el extremo superior de la estructura se encuentra libre de fuerzas
..' exteriores.
.
El efecto del peso de la estructunl sobre la distribucin de tensiones
tenido en cuenta sin ms que aadir a la exptesin de (f~ en las ecuacio(a) el trmino -qx, donde q es el peso especfico del material de
'la estructura. La solucin as obtenida ha intentado aplicarse al clculo
'de las tensiones existentes en las presas de mamposteria de s'eccin rectangular. Debe advertirse, sin embargo, que tal solucin no satisface
jas condiciones existentes en la seccin de asiento del muro. La solucin
(b) es exacta si las fuerzas actuantes sobre esa seccin se reparten como las
tens:iones U x y T",y dadas por (a). En los casos reales la base de la presa est
trabada a la fundacin y las condiciones existentes son distintas a las que
k solucin que estudiamos exige. De acuerdo con el principio de SaintVenant podramos deducir que el efecto de dicho vnculo sera despreciaa distancias grandes de la base pero dado que las dimensiones transde una presa de mampostera no son despreciables frente a su altura, la influencia que consideramos no puede ser despreciada 2
Tomando como funcin de tensin un polinomio de sptimo grado
obtenerse la distribucin de tensiones en una viga sometida a una
de caLgas que obedezca a una ley parablica.

e x y)

= 38q~2
(0 2 - y2) - Ss (e' - y4)
(l
o

T =

69

PROBLEMAS IIlDlMllNSIONALliS EN COORDENADAS RECTANGULARES

TEORlA DE LA ELASTICIDAD

68

4035

I Vunse los trabajo. dc T.mpe, loe. cit.; W. R. Osgood,


vol. 28, pg. 159, 1942.

J.

y2)

Researeh Natl. Bur. Standards

T.V

= My

-s.

(0 2 -

(36)

y')

las que lIti es el momento flector, Q la fuerza trunsversal, calculada en la forma


.
y q la intensidad de la carga en la seccin transversal considerada. Estas
M. Levy, Compt. relld., vol. 126, pg. 1235, 1898.
El problema de las tenSIones que se producen en lAS presas de mampostera tIene gran
prctICO y ha s.do tratado por dIversos autores. Vase K. Pen,"oo. On sorne Dlsrcg'lfdt:d
m the Stablltty of Mnsonry Dams, en Drapers' Co. Rescare/ Mems., 1904; K. Pearson
An Experimental Stut.ly of the Stresses In Mnsonry Dams, en Drapers' Co. Re'ldems., 1907. Vanse tambIn los tf'abajos de L. F. Rlchardson, Trans. RoJ'. Soco (L,.nvol. 210, serlC A, pg ..307, 1910; Y S. D. Cal'othels, Proc. ~CJY. Suc., Edmburgo, vol. 33,
1913. l. Muller, PllbliCilt;OIlS du laboratnire de pltata-lai!icit, Zurlch, 1930.F,llunger,
Wachsehr. lleni/. Eaudlenst, 1913, Heft, 45. K. Wolf, Sttzber. Akad. WISS. Wlell,
123, 1914.
I F. Seewald, Abltandl, "erady"a",. Irlsl. Teeh. Hnschschule, Aachell, vol. 7, pg. 11, 1927.
~

TEORIA DE LA ELASTICIDAD

70

71

PItOBLIlMAS BIDIMENSIONALES EN COORDENADAS RECTANGULARES

ecuaciones concuerdan con las obtenidas anteriormente para una viga sometida a
una curga uniforme ( 21).

, La funcin de tensin resulta entonces

sen ax(C ch ay

,h

+ C. ~h ay + C.y eh ay + C,y sh ay)

(d)

las eomponhtes de la tensin estn dadas por

t1r .=

"'y

y
.u = -

Si la carga de intensidad q, que acta de arriba hacia abajo, est distribuida a lo


largo del borde inferior (y = +c) de la viga, la expresin de las tensiones se obtiene
a partir de (36) alldiendo una tensin de traccin 11. = q. Tenemos entonces:
<1'

MlI
1

+ "2&
n (X. _.! 11)
10 e

Y')

2q +!l (SY
40 - 4ci
.,. = ~ (c' _ y')
<1'.

[CI(I' ch rLy

+ C.,,' sh

= -a" sen ax(CI ch ay

o' ay
tP

ox

m1l'z

= sen -- I(y)

20<'1" (y)

+ fIY(y) = O

+ ay sh ay)]
+ Coy ch ay -1- C,y sh ay)

(e)

+ Cl(1 eh ay + C.(ch (ly


+ "y sh ay) + C,(sh "y + ay ch <lY)]

FIG. 31

los valores positivos de A y de B. La distribucin de las tensiones en este


obtenerse mediante las ecuaciones (e). En cuanto a las constantes de
C" ... C" pueden detenninarse teniendo en cuenta las condiciones
en los bordes superior e inferior de la viga (y = c). Estas condiciones son:

(a)

(b)

(e)

La integral general de esta ecuacin diferencial lineal de coeficientes constantes es

fey) = C I ch ay

ay

(S6')

. :para y =

+c

en la cual11l es un nmero entero y f(y) una funcin de y nicamente. Remplazando


este valor en la ecuacin (a) y empleando la notacin m1lfl = a. se llega a la siguiente
ecuacin para la determinacin de 1(Y):
a'f(y) -

+ C, sh

~~n~!derando el caso p~rticular .de .un~ viga simple de seccin rectangular sujeta
. la aeclOn ~e fu~rzns. vertICales, ~Jstt1~uJdas en fonna continua a lo largo de sus
super!or e mferIor y cuyas mtensldades sean A sen ax y B sen a.:t', respectivaLa fIgura 31 corresponde al caso particular en el cual a = 411fl e indica

puede ser satisfecha adoptando para la funcin (; la forma


</>

-1- CJ /l(2 sh uy

= _. acos ax[Cla sh 'jY

23. Solucin del problema de la elasticidad plana por medio de una


serie de Fourier. Como se ha visto, el problema de la determinacin de las
tensiones que se originan en una viga de seccin rectangular estrecha, bajo la accin
de una carga distribuida en forma continua a lo largo de la misma, pucde ser resuelto bajo.la forma de WI polinomio. Si la carga es discontinua deber emplearse,
para llegar a la solucin, una funcin de tensin que tenga la forma de una serie
trigonomtrica l. La conocida ecuacin

l'</>
o'</>
l'</>
8Z,+2 a;;2J y 2+8y' =0

<lJ'

-1- ay ch ay) -1- ('u(2 ch "y

~:t

=
Flo.30

~2 = sen ax

+ C, sh ay + Ca)' ch ay +'.C,y sh ay

1 La solucin del problema de las vigas mediante series trigonomtricas fue introducida
por M. C. Ribiere en su tesis .Sur divers cas de la f1exion des prisme. rectangles', Burdeos,
1889. Vuse tambin el trabajo del mismo autor publicado en Campe. rmil., vol. 126, pgs. 402-104 Y 1190-1192. Posteriormente, L. N. G. Filon, Phil. Trarrs., serie A, vol. 201, pg. 63,
1'103, ha realizado nuevos progresos en la aplicacin del mtodo. Diversos casos particulares
h.m sido estudiados por F. Bleich, Bauingenit:Ur, vol. 4, pg. 255, 1923.

't"J:!I

0,

<T.

= --B sen ax

T:: V

O,

(fu

= -A sen

(f)
aX

sustitucin de estos valores en la tercera de las ccuaciones del grupo (e) se llega a
sh

(lC

-1-

C." ch <xc + C.(ch ae -1- /le sh <le) + C,(sh ae


C,/l ch ae

+ C,(ch (le +/le sh


C,

-c.

C , = -C,

-1- ae ch "e) = O

/le) _... C,(sh ae

+ ae ch "e)

= O

a eh (le
chae+acshae
sh

ashrL/."
+ uC ch ae

etC

(g)

PROBLEMAS BIDIMENSIONALES EN COOltDIlNAlJAS RECTANGULARES

73

Pam vigas muy largas ae igual u m~c/I, es pequeo, siempre que el nmero

11/

mORIA DE LA ELASTICIDAD

Si en \~ segunda ecuacin del grupo (e) se tiene en cuenta las eondicumes correspondientes a las caras y = e, encontramos:

,,'(e, eh ae
a'(C, ch (le

+ C. sh ae1
C, sh ae

e,e

:.

. de

01lUIIS

no sea grande. 1':n este caso, si se sustituye en (1) resulta:

sh O/e =

Cae eh ue -r
sh "e) = B
C3 e eh ue -1 C,e sh (le) -= A .

<l/e

+ (llIe)' + (O/C)6 + . . . .
6

120'

oh (l/e .. 1

+ (llIe)" + ("'0)4 +
2

24

Y despreciando los infinltsimos de orden superior" (I1C) , se llega u

Por suma r resta de estas ecuaciones y teniendo en cuenta

lS

ecuacioncs (g) se llega a


fT.

+ B,

C = A

sh ae -<- /le ch ac
a'
sh 2"c + 2"e
.I1-B ch ae + "csh ue
C'.=--r' sh 2tlC - 21le
IX eh ue
Ca = --,,-.-'
A - B
sh 2ac ... 2ae
I

e, = _

..

-+-

(h)

-A sen O/a;

(1 - (~~')

aqu resulta, que pu.ra, valol'Cs pequeos de ae, la distribucin de las tensiones
plano mediO es pract,cam~nte la misma que la que corresponde a ambos cantos
(y ,= c) de I~ viga y, por tanto, que las prcsiones se transmiten a
viga o placa 8111 modificacin apreciable, siempre que ellas no varen
. . ripi,darnelnte a lo largo de las caras.

B, _~--=uc..:s:..:h"--,,ctc=-e,,--__
sb 2ILe + 2{le

u" .

y finalmente, sustituyendo en las ecuaciones (e) se obtiene para las componentes


de la tensin, las expresiones siguientes

+ E)

(ae

ch <le - 5h (le) ch a,. - a)' sh ay sh ue 'sen ux


sh 21lc .. 21/e

_ CA _ E)

(ae

sh ae - ch (le) sh riv - !.Ly ch ay eh ae sen ux


sh 2ae - 2"e

a, = CA

(f,

= _ (A

+ E)

(ae eh ae

+ sh ae) eh
sh 2ac

+ (A

_ B)

("C

sh

_ (A 1- B) (le ch

+(A

lAC

(1'

+ eh

{Ir

+ 2ae

uy sh ay sh ae 'sen

y
FIC. 32

aX

(k)

/le) sh ay - ay eh ay ch (le
sh 2"o - 2ILc

sh (IV - Ily eh 'Iy sh uC


sh 2uc t 2ae

'sen ux

. cos "x

B) ~ sh oe ch "y. "}' sh '"V eh u( . cos


sh 21lc - 21le

al.'

La~ tensiones que dan las expresIones (h) satisfacen a las condicIOnes consignadlL~ en la figura :31 en lo que respect~ a las caus ;)' = e. En las extremidades

de la viga, .\' = O y.,,< = l, las tensiones 11, son nuluR y slo existe la tensin tangencial
Est.'l tensin est representada por dos trminos, como se ve en los ecuaciones (h):
el primer tm1ino es .proporcional a A + B y representa las tensiones que para las
mitades superior e inferior de la cara externa, son de igual valor, pero de signos
contrarios, La resultante de estas tensiones en la cara extrema es cero. El segundo
trmino proporcional a A - E, tiene resultantes en las extremidades de la viga,
que equilibran a las cargas aplicadas a las caras longitudinales 6' = :1- e).
Si estas curgas fueran iguales para ambas curas, el coefiCiente A sera igual a B
y las reacciones en los extremos desaparccerlan. Para tratar con ms detalle estc
caso particular, supongamos que la longitud de la viga sea grande en comparacin
con la altura, De acuerdo con la segunda de las ecuaciones (k), las tensiones normales 11" que actltan en el plano medio, :v = 0, de la \'iga, estn dadas por

E',l este caso ~as te~sion~ transversales r '" son muy pequeas y se suman, en
nutades supenor e mferlor de los bordes verticales, a las pequeas resultantes
se requieren para equilibrar la cqca.a diferencia entre las presiones que se ejercen
los bordes horizontales (y = ~.l:c). y el plano medio (y = O),
. En el cas? ms. gen~ral, la distribucin de lna cargos verticales a lo largo de los
b.or~es superIOr e mfenor de una viga (fig, 32) se puede representar por las series
SigUIentes 1:
Para el borde superior
qu

= A, +

"/1-=

ch r.LC
5h 2ac

(le

1-

-+

sh
2ac

ae

sen

llX

(l)

.,

sen ~+
1

Para el borde mfcrlor

"w'

-2A

'"

A"

q = B,

LB.

m=l

A'
m"z
.. cos-r

m-l

(m)

.,

sen ;:t.E
1

LB'

m,r,;
'" coa -1-

m=l

.: l.,os trminos constantes A., Bo representan una carga uniformemente distribuida


.sobre la viga, c?so que se ha visto en ~l 21. La,s tensioncs originadas por los trq~e contIenen ~e~ (m.:;rx!lJ sc obtienen med,ante la suma de las soluciones (h),
tenSIOnes que ongman los trminos que contienen cos (nmJl:/l) se determinan
illte~'cambiando en las ecuaciones (h) sen 1/...... por co~ ~ y viceversa y
.
.
cambiando el signo de r.""
, Pm;, ~studiar las s~res de Fauner vase Osgood, .Ad'L'allcea Culculzu, 1928; o B}'crly,
SCI'ICS atld SplterlCal HartnolUCs, 1902; o ChurchIlI, Faune, Series ami Balll1dary Value
Proble/lls, 1941,
'.

nORIA DE Lt\ ELASTICIDAD

74

PROBLEMAS BIDIMENSIONALES EN COORDENADAS RECTANGULARES

El caso representado por la figura 33 nos penn'itir desurrolIar W1 ejemplo ilustrativo de este mtodo general de clculo de las tensiones quc se producen en las
plncas rectangulares, Para este caso en que la carga es simtrica, los tnninos que
contienen sen (7n1tx/f) desaparecen de lns expresiones (m) y los coeficientes A. y Ano'
se obtienen como de ordinario
m1rft
a
2qsen-l(n)
Ao = Bo =
A",' = B",'
-G g cos
dz =
m.".

r'

=}

75

" \l,Iffibin revela que en las caras superior e inferior de la viga las tensiones son con"slder.ables en tanto qUe en su parte"media prcticamente no actan tensiones ten, genclales.

nP

:L~r-

~ll

Los trminos A. y B. representan una compresin uniforme igual a qall de direccin y.


Las tensiones que corresponden a los tnninos trigonomtricos se obtienen intercambiando en las soluciones (k) sen ax por cos ax y mediante el cumbio del signo de 71",

)h;n- ~c

1.

2t
FIG,

35

En el problema que se ilu.tm en la figura 34 se ve que por r' .


d'
,
,
O no su fnra
""
i'
dzonc:sb e Slmetna
y =
ntngun d
esp azamlento
vertical ni nctua'
1/ .
hnea
.
,
.
1
I
.
d
'

ra so re e a DIO
tenslOn tangenclII. Ja mIto supenor de la viga representa
I
lmina elstica apoyada sobre una base rgida perfectamente'lis~I~S, e caso (k

C!. 1,5

o
o

~ 1.0

:;c

,O

Q)

~O,L
f:!

<>
;;
> O

.J

:y
FICl. 33

-z

-1 O I 2
Valores de x/e
FIG,34

La tensin nonnal a., nica que acta en el plano medio y


tener utilizando la segunda de las ecuaciones (k):
qa

4q

-T--;:

'"
2:

m,ra

sen --

--m--'

+ h mll'c
-- s --

m1l'c h m ..c

-z- c

sh~+2~

O, se puede ob-

o8

"'~ r-['\ I

O,4

-*2:f
'/.1. ~ h \"b

.
O,6

m..:t

.coa--

L. N,'G. Filon, Tralls. Roy. Soco [.01tdorl, serie A. vol. 201, Jg; 67,1903. El mismo problemn fue estudiado por A. Timpc, Z. Muth. P!ty,.,k, vol. 55, pg. 149, 1907; G. Mcsmcr,
Vargleieh."rle sp8mlUngsoptisc!te Ulltersuclllmgen .... Dissertatioll, Gotinga, 1929; F. Seewnld,
Abh. aerodYllam. 111$&. Teeh. Hochschule, Aaehe1I, vol. 7, pg. 11, 1927; Y H. Bay, 7IgenieurArchiv, vol. 3, pg. 435, 1932. M. Pigeoud obtuvo una solucin aproximada del problema en
Compt. rend., vol. 161, pg. 673, 1915. J. N. Goodier,J. Applied MecFumics ITTans. A.S.M.E.),
vol. 54, nm. 1S, pg. 173, 1932. estudi el problema para el caso de placa rectangular de
longitud finita.

~>r-~.L/
O 10

I 1/

o, 2

\cs

~=f

~=co

l
Esta tensin ha sido calculada por Filon I para el caso de una faja infinitamente
larga, en la cual el valor de a es muy pequeo o 10 que es lo mismo, para una fuerza
concentruda P = 2qa. La figura 34 resume grficamente los resultados de estos
clculos y demuestra que ay disminuye muy rpidamente con x para reducirse a cero
en correspondencia del valor x/e = 1,35 Y ser entonces remplazado por una traccin.
El mismo autor ha estudiado el caso que muestra la figuro 35, que es aquel en que
las fuerzas P no tienen la misma recta de accin. En ese caso la distribucin de los
esfuerzos tangenciales en la seccin transversal 1m es de inters prctico; est representada en la figura 36, la cual nos dice que para valores pequeos de la relacin ble
esta distribucin se aparta de la ley parablica deducida de la, teora elemental;
m=l

o P
~2c-

-o,2
-0,4

-Op
-0,8
-1,0
0

-"- ~

~~~

~ ;...::
0.5

...-- V

1,0 1,5 2,0

20zo"""
.P

FIG,36

~)

2.5 3,0 3,5

'P

Y
FIG.37

Veamos otro caso extremo, como el de una pla(;n cuya altura 2e, sea consideramayor que la longitud 2/ (fig. 37). Este caso nos servir para demostrar
con que la distribucin de las tensiones en las secciones transversales se
a una ley de reparticin uniforme, al aumentar lu distancia al punto de
'pllca'CICIO de las fuerzas P. Con tal objeto emplenremos l,a segunda de las ecuacioI El caso de una uas. n;> I.isa ~a sido .estudiado por K. Ma~guerre, lt'g. Archiv, vol. 2,
108,1931, Y el de una lamIna mextens,ble pero flexible embebida en un material elstico
en mecnica'9c sucio., por M. A. Biot, Physics, vol. 6, pg. 367, 1935.
'

,[

TllORIA DE I.A ELASTICIDAD

.76

PROBLEMAS BlDIMENSIONAI.F.5 EN COORDh'NADAS RECTANGULARES

ncs (k) c(m cos a.x en lugar de sen ~ y las expresiones (n) para
y B",' iguales. Resulta entonces la expresin
(lIe

eh

sh (,e) el1 ay sh 2"e + 2ae

(JC

U)'

108

coeficientes A,:

sh ay sh ue cos

/LX

77

.de la figura 37 para el caso en qUl:l e = 21, encontrndose que en [n seccin


eXIste una compresin prcticamente uniforme lo que concuerda con la

(P)
(a)

en la cual qa = P12. Para el caso supuesto, en que 1 resulta pequeo comparado


con e, (lC es grande y puede despreciarse en el denominador frente a sh /te. Tambin podemos escribir
sh /le = eh ele = hu,
_

~~IIP
~ z

<;:s"

(!JJ

ra secciones transversules distuntes ue In parte ccntml de la plat.11 podemos tambIn


p~mcr sh "y _ eh "y - 112 fU') )' slI!<Iiruycnuu e~to. "liores en la eCLlacin (/ se

..

_..J

c-y=t

lh~.\ II

G'

= _

~
l

1/

"

~ ~
1r

s"211 ",a, [Cae

+ 1)&aC"c) -

"1/8aCo - o)} cos

",=1

= _ 9!! _ !!1
!

2:'" sen~

__1_ [n:1r (1: 271~

11'

y)

+ 1J

E!!!:(lI- o)
e

(e!

~lli1IlIIlllm~Wlllllllmru[Irr
~
N

m~

coa -l-'.

m=l

Si e - y no fuese muy pequeo, por ejemplo e - JI "> 112, esta serie es de rpida
convergencia y para calcular "", solamente se necesita considerar unos pocos trminos. Si tomamos entonces
sen m~a _ mZa

c-y=2l

PIC. 38

38c. Las tensiones existentes en los puntos prxImos' ,,1 de llpliclICilI de las
P sern estudiados en el ~ 33.

24. ,Otras aplicaciones de las series'de :;ourier. Caso en que la carga


conSiderar es el peso. Los problemas considerados en el 23 se Teferall a
'i<eleUlellltoll in.dividuales de longitud 1 o 21. Dado, sin embargo, que las senes de
constItuyen funciones peridicas, puede considerarse que las soluciones

11', .. - 2i - 7

<
<

fL. [m".
T (e -

y)

.\

+ 1] e~"(lI-c) cos -1-

m7l'!l)

m~l

f-t----t---...

Para y = e - J, por ejemplo, se obtiene


O'

PC---. . o"+1 cos -..l

P
= - - - 21
/

;1;

2.".+1

2.-z
-1- -._(J'" eos - /

3.-+1

- - 3-

6 ..

&x
eos - /

Vase el trabujo de F. IJlclch, 10l. cil.


K Goocllcr, Trans. A.3.M.E., .vc>!. 54, pg. 173, 1932.

J.

I,

;1

Con [os tres primeros trmmos de la serie basta para lograr una buena aproximaCin, y calculando as, se obtiene la distribucin de tensIOnes representada en la
figura 38b, que cuntit:': 1~imlSmo las distnbuciones que corresponden a e - JI = 1(2
y e - y = 2l t. La distribuci6n de esfuerzos que corresponde a una distancia de
la extremidad igual al ancho de la faja es prcticamente uniforme, lo que confirmara la conclusin comnmente establecida por la aplicacin del principio de
Saint-Venant.
En el CIISO de \lm1 faja alargada tal como la indicnda en .'11 figura 37 las tensiones 11. se transmitirn sin apenas cambiar a travs de la anchura 21, supuesto que lo
velocidad de variacin a 10 largo del borde no sea grande. A causa de esto, sin embargo, la solucin obtenida requiere alguna correccin especialmentE: en 111 proximidad de los extremos y=- loco Mediante un mtodo diferente' se ha resuelto el
t

;1
"

y ponemos 2aq = P llegaremos u

Jfl
2b

FHJ. 39

representan estados tensionales peridicos, existentes en largas cultas


la direccin X. Tal situacin se darl, por ejemplo, en las vigas continuas
COIGsiste,nt,oo en II! sucesin de varias vigas individuales. de iguales luces todas eUns
cargas iguales en cada tramo. Si, como ocurre en ciertns construcciones
IlU1UIl/,lun armado, la viga es esellcialml!nte un muro soportado en puntos sepa(regularmente) una distancia comparable 11 ~1I altura (fig. 39),10 teora elementdl
~.Ie las vigas no es adecuada, obtenindose, sin embargo, r,esultados tiles mediante
d mtodo que estudiamos l. El caso de una carga ql upiformemente distribuida'
1 Problemas de este tipo son estudiados en el libro Die Sta/lk int EisellbelOllbau de te. Deyer,
edicin, pg. 723,1934; vase tambIn H. Cmemer, lngellier-Archiv, vol. 7, pg. :325, 1936.

,1

:i
1

.,'1
'.~

1.JI

'l

J
::!"
.;1
...!

'.78

TEORIA DE LA ELASTICIDAD

PROBLEMAS BIDIMIlNSlON.ALES EN COORDENADAS RECTANGULARJ!S

sobte el borde inferior, soportada por reacciones qe se distribuyen unifomlemente


segmentos de longitud 2b separados pna distancia 1 puede ser representado por
la ecuacin (m) del 23. El estado tensional que esas cargas producen sumado con el
correspondiente a una presin q, aplicada sobre los bordes inferior y superior es
el producido cuando la carga lb es aplicada en el borde superior.
Si la carga a considerar es el propio peso de la viga el problema de fuerzas msicas resultante puede convertirse fcilmente en otro de cargas en los bordes. A la
sencilla distribucin tensional

en'

(1'",

= O,

"" = -pg(lf

+ e),

"'.v ... O

que satisface las ecuaciones (19) y (24) de equilibrio y de compatibilidad corresponde, en efecto, una 'preSin de valor 2egc unifonnemente distribuida sobre el
borde inferior en la figura 39. La condicin de que en ese borde, con excepcin
de en los soportes (de anchura 2b), <Iv sea cero queda satisfecha sumando la distribucin tensional anterior a la representada por la figura 39 con q, = 2 ggc, estando
causada entonces la tensin por q y q simplemente.

79

6. Supongamos que lu mnsula de la figura 26 sea de seccin rectangular ancha,


en lugur de estrecha, que P sea la fuerza por unidad de espesor y que la pieza se
mantenga en un estado de deformacin plano mediante la aplicacin de las fuerzas
necesarias sobre sus caras verticales.
'
, Justifquese el que las tensiones d"" d~, t'"u. sean las mismas que'las obtenidas
en el 20. Dedzcase la expresin de <1% y realcese un diagrama de su distribucin
a lo largo de las caras de la pieza. Obtener las expresiones de las componentes tl y 'IJ
, de los desplazamientus cuando en el extremo."
1 st' mantiene fijo un elemento
horizontal del eje.
'

7. Demostrar que si Ves una funcin armnica, lo que quiere decir que satisy") V satisfacen la ecuacin (a)
face la ecuacin de Laplace, las funcionesxV,yV, (x'
del 17, pudiendo ser usadas, por tanto, como funciones de tensin. La e,cuacin
, de Laplace es la

8. Demustrese que
(Ae"u

Problemas
1. Hallar qu problema tensional plano es resuelto por la funcin

d~

tensin

J.=3F(:r:_'JJ/') +~yJ
3e'

't'4c

+ Ba-au + Oye"v + Dye-a.) sen

\' b

L,

2. Hallar a qu problema corresponde la funcin

m~l

F
tP = - (ji
:r:2(3d - 2y),

se

la cual
aplica a la regin de valores positivos de x comprendida entre las rectas
y = O, y = d Y x = O.
3. Demostrar que

ti> =

~. ["'. (ya -

30'11 + 2c

ya (yo -

",al

es una funcin de tensin.


" Deducir la expresin en serie de las tensiones causadas en una placa semiindefinida (y > O), pOI' una presin normal aplicada sobre el borde y = O cuyo
.valor viene dado por
tn".;:

msen-Z-

Demostrar que la tensin <1" en un punto del borde es una compresin igual
,a la presin aplicada en ese punto. Supngase que las tensiones tienden a anularse
al aumentar y.
9. Demustrese que la~ tensiones (11) ele! 23 Y las elel problema 8 satisfacen
la ecuucin (b) del 16.

20:)]

es una funcin de tensin y encuntrese cul es el problema al que corresponde


cuando es aplicada a la regin de valores positivos de x comprendida en tre las rectas
y = c y x = O.
4. Tomemos la funcin

,(1

:ey'

:ey>

Iy. Iy')

4>=8 4:r:-Tc-4ci+4e +4c'

como solucin correspondiente al caso de una pieza en voladizo (y = c, O < x < 1)


sometida a tensiones tangenciales uniformes en el borde inferior (sobre el borde
superior y el extremo x = 1 no acta ninguna fuerza). En qu aspectos es imperfecta esta solucin? Comparar la expresin de las tensiones obt~nidas con la deducida
de las frmulas elementales de traccin y flexin.
5. Deducir la expresin de las componentes u y v de los desplazamientos que
se dan en la viga de la figura 28, cuando la carga a la cual es sometida es su propio
peso en lugar de la fuerza de intensidad q, aplicada sobre el borde superior. Obtngase tambin una expresin para el cambio de espesor de la pieza (originalmente
igual a la unidad).

::

,,
,

81

PUOBLEMAS BIDIMENSIONALES EN COORDENADAS POLARES

(Jo, .T/J) ~ClIl dlhigll.ld", p()r (<1r )" etc., en la figura 40. La fuerza radial
que acta sobre 111 cara 1, de radio T10 viene dada por O'rlrdO, que puede
. escribirse (O"Tr)1 dO, y de forma semejante la que acta sobre la cara 3,
. radio r3, es - (JTr)3 dO. La fuerza normal que acta sobre la carn 2 tiene
componente segn el radio OP que ve1).e dada por - (Jo). (r1 - 1'3)
(dO/2), expresin que puede escribirse - (Jo)2 dr (dO2) y por lo mismo
componente correspondiente a la fuerza normal que acta sobre la cara 4
- (0'0)4 (dO/2). Finalmente, las fuerzas tangenciales que actan sobre
. ~as caras 2 y 4 nos dan [(Tro)~ - ('rO)IJ dr ..
Sumando todas las fuerzas de direccin radial, las anteriormente indicadas y la fuerza msica R que acta sobre la unidad de volumen, de la
'que supondremos que acta en la direccin radial, obtenemos la ecuacin
equilibrio:

dO
(O"rrh dO - (O"Tr)a dO - (0"8h dr"2 - (0"0)4

dO
ar "2

+ [(Ttoh 25. Ecuaciones generales en coordenadas polares. Al estudiar


la distribucin de tensiones en anillos y discos circulares, piezas curvas
de seccin rectangular estrecha y directriz circular, etc., es conveniente
hacer uso de las coordenadas polares. La posicin de un punto cualquiera
del plano medio de la pieza que estudiamos vendr dada por la distancia
del mismo al origen O (fig. 40) y por el ngulo O formado por r y un
determinado eje Ox del plano.

(1",8)4] dr

+ Rr dO dr = O

dividiendo por dr dO queda:


(tT,rh

dr (lTrj'h -

~ [(1T0)2 + (o-o)J

+ (1"Toh ~ (r,o)i + Rr =

Si de forma anloga hallamos la condicin de equilibrio para las


fuerzas de direccin tangencial y hacemos tender a cero las dimensiones del elemento 1234, las dos ecuaciones de equilibrio se reducen a:

c-~r-----------X

()o-T

ar

+ !.r aTr~
+~
+R =
{JO
r
! alTo + arro + 2r,8 =
r ao

ar

(37)

Estas ecuaciones son las que corresponden a las (18) para el caso de
coordenadas polares y si las fuerzas msicas R son nulas son satisfechas
por las expresiones:

r=OP
r

Consideremos ahora el equilibrio del pequeo elemento 1234, delimitado por las secciones radiales 04 y 02 y por las superficies cilndricas
3 y 1 normales todas ellas a la pieza plana que consideramos. Las componentes normales de la tensin de direccin radial y tangencial son designadas por 0', y (Jo respectivamente y la componente tangencial por 'rO,
refirindose todos estos smbolos a la tensin en el punto central P del
element~, definido por T y O. Debido a la variacin de las tensiones, los
valores de:la misma en los puntos centrales de las caras 1, 2, 3 Y 4 no son

-.!r ocf>
+ 1:r aJ0<f
Jr
2

<T

FIG.40

ITO

T,B

a2<t>

(38)

iJr 2

~ ~! - ~a!2:o = - ir ~:)

en las que rP funcin de r y e es la funcin de: tensin. Que ello es as


puede comprobarse por sustitucin directa o bien'deducirse como haremos
a continuacin . . ..
6 -TEOIUh

Dh LA ELASTlClDAD

Para que la funcin represente una distribucin de tensiones posible


ha de satisfacer la condicin de compatibilidad, que en coordenadas cartesianas queda as:
(a)

ecuacin y la identidad

iJ',p

a:;'

8 f r/>

'<b"

+ 2 iJ:;2 (Jy2 + iJy( =

(a'
c3X2

(12) (02<b al.p\


+ oy2 ox! + ay!)

la ecuacin de compatibilidad Ca) expresada en coordenadas

Para expresar esa condicin en coordenadas polares recordemos las siguientes relaciones:

de las cuales se obtiene

or
a:c

:;

08
oX

_J!..=
r2

ar= JI..
r

ay

= sen 9

(JO

_~,

cos

La primera y segunda de las expresiones (38) se siguen de las ecuaciones (b)


(e). Si elegimos, en efecto, un punto cualquiera y hacemos pasar por el eje x,

(J

iJy =;:z = _r-

(39)

ecuacin diferencial entre derivadas parciales nos pennitir resolver


de elasticidad plana en coordenadas polares para diversas
cOJnd:iclc,nces de contorno. En este captulo se iesarrollarn algunos ejemproblemas de este tipo.
"

8 = arctg JI..

-=-"=0089,

83

PROBLEMAS BIDIMENSIONI\.LES EN COORDENADAS POLARES

TEORIA DE LA HLAS"f!ClDAD

82

"= O Y 11:, C1"u coinciden con ir"


O llegamos a:

Utilizando estas ltimas expresiones y considerando a rP funcin


de r y (J encontramos:

(fr ... (1'. ""

11"

de fonna que sustituyendo en (e) el valor cero

(a1rf

ay' e_o

... ! arf> +1. a"rf>I


r ar r" aS

sta que, naturalmente, seguir representando 11, aunque cambiemos la


,rie:ntacin del eje x. De forma anloga poniendo O = O en (b) tenemos:
(fU

La derivada segunda con respecto a x se obtiene con slo repetir la operacin anterior y as resulta:

02rJ>

8x~

(.!

i.)

=
cos 8_~ sen (J
(8,p8r coa f) - !r oq,(JO sen 8)
8r
r
80
= J2tf; C 'O _ 2 82q, senOcos (J iJq,~ + 2 8.psen8 2cos IJ
8r 2 os
J8 Jr
r
iJr r
88
r
+"

(J2q, sen' IJ

+ J81 --;:t

(b)

J2.p _ iJl.p

+2

(1'.

(a

</

i)z' O-o

asimismo la expresin de -

a'",l
iJr

o' tP I oxOy

82cp sen /1 coa 8 + iJ.p ~


iJ8 iJr
r
or r
_ 2 o'' sen (J coa
00

rl

(J

+ ~ coas 11
"00=

rl

(e)

tendremos la tercera expre-

26. Distribucin de tensiones simtricas respecto a un eje. Si


distribucin de tensiones es simtrica respecto a un eje perpendicular
plano xy que pasa por O (fig. 40), las componentes de la tensin no
v",.u~,~u de O y son funcin solamente de r. Se deduce tambin que por
de simetra la tensin 'TO es nula y, en consecuencia, las ecuaciode equilibrio (37) se reducen a la primera, quedando:

a(f"+~+E=O
or
r

Anlogamente se llega a:
oy2 - or l sen

(40)

la fuerza msica R es cero podemos usar la funcin de tensin 4> la


depender slo de r, por lo que la ecuacin de compatibilidad (39)
as:

y sumando las ecuaciones (b) y (e) tendremos: -

(d)

(41)

84

85

TEORIA DE LA ELASTICIDAD

PROBLEMAS BIDIMI!NSIONALES EN COORDENA.DAS POLARES

Esta es una ecuaClOn diferencial ordinaria,' que puede reducirse a una


ecuacin diferencial de coeficientes, constantes introduciendo una nueva
v~riable t, tal que r = el. De esta ~anera, puede obtenerse fcilmente la
solucin general de la ecuacin (41), que tendr cuatro constantes de
integracin, las que debern determinarse mediante las condiciones dl'
contorno. Por sustitucin, puede comprobarse que la solucin general L'R:

sustituyendo en la primera de las ecuaciones (44) se obtienen las siguientes


para determinar A ,y c:
,
.

rP = A log r

Br 2

lag r

Cr 2

+D

A
-+2C
Z
a

r ur

uo
1'rO

l'

+ B(l + 2lagr) + 2C

PtjJ
A
= !i2
ur = - z
r + B(3 + 2 lag r) + 2C

-p,

A
b2

+ 2C = -p.

= a 2b2 (p. -

(42)

a partir de la cual pueden hallarse las soluciones de todos los problemas


de distribucin de tensiones simtricas y fuerzas msicas nulas.
Las componentes correspondientes de la tensin se deducen de (38)
y son:

lJe/>
A
u. = - '!l'= -2

2C

= pa 22 b

j{h:r"~,IOT'>"

Pi)

ba - a Z
-

p.b

estos valores en las ecuaciones (44) se obtienen las siguientes


para las componentes de la tensin:

_ abb2-a2
(p" - p,) 1
p.a
p.b
";:z+ bZ-a2
2 2

(43)

= O

Si no existe ningn agujero en el origen de coordenadas las constantes

A y B se anulan, pues de no ser as las componentes de la tensin dadas


por (43) seran infinitas para r = O. Resulta, pues, que una placa sin

2 -

(1r,-

_
a Zb2 (po - Pi) 1
ae - ba _ a2 7=2

p,a 2

p.b2

(45)

ba _ a2

(45) se deduce que la suma (Jr -1- (Jo es una constante. En consecuen~ia
tensiones (Jr Y (10 producen un alargamiento o un acortamiento uni-

fuerzas msicas que no presente un agujero en el origen ~lo admite una


distribucin de tensiones simtricas, aquella para la cual (Jr = (Jo = constante; lo que significa que la placa se encuentra en un estado equitensional
de traccin o compresin uniforme en todas las direcciones de su plano.
Si existe un orificio en el origen, las expresiones (43) permiten obtener
soluciones distintas de una traccin o una compresin uniforme. Haciendo,
pOI' ejemplo B igual a cero l , las ecuaciones (43) quedan
(Jr

A
= '2
r + 2(1
A

(18

= - -2
r

+ 2(1

FIG ...1

(44)

Esta solucin se adapta al caso de la distribucin de tensiones que se produce en un cilindr hueco sometido a una presin uniforme interior y
exteriormente" (fig. 41). Si a y b son los radios interior y exterior del
cilindro y p, y Po las presiones uniformes interior y exterior las condiciones de contorno sern:

en la direccin del eje del cilindro y las secciones norm'ales a ese


conservan planas. A causa de ello la deformacin producida por las
(45) en un elemento de cilindro contenido entre dos secciones
"",,,..,,,,,,,,,,, prximas, no interfiere con la deformacin de los elementos
lo que justifica considerar al elemento en un estado de tensin
, tal como hemos hecho en el estudio anterior.
En el caso particular en que Po = O las ecuaciones (45) se transfor-

(a)
I La prueba de' que B debe anularse eXIge la conSIderaCIn de los desplazamientos, Vase
prraro 29.
La solUCIn de este problema se debe a Lam, l.erol/s sur la IMuri/! de l' elaslicit, Pars, 1852,

(46)

86
Es~as

U9

~el

ec::uaciones muestran que I1 r es siempre una tensin de compresin


una traccin. La ltima de ellas es mxima en la superficie interior
cilindro, donde:

(47)
La tensin (0"0 )max es siempre mayor en valor absoluto que la preSlOn
interior, a la cual tiende cuando b aumenta de forma que nunca puede
ser inferior a Pi' por mucho material que se aada exteriormente. Diversas
aplicaciones de las ecuaciones (46) y (47) al diseo. de mquinas son
estudiadas en los textos elementales de resistencia de materialesl
El problema correspondiente a un cilindro con un agujero excntrico,
que ser considerado en el 66, fue resuelto por G. B. Jeffery2. Si el
radio del orificio es a, el del cilindro b y la distancia entre sus centros
es e, la tensin mxima que se origina cuando el cilindro es sometido a una
presin interior Pi> es la tensin tangencial 3 correspondiente al punto
de la superficie interior en que es mnimo el espesor (si e< i a) y su
valor es:
2b2(b2
a 2 - 2a8 _ 8 2)
]
U = Pi [ (a2
b2) (b2 _ a 2 _ 2ae _ e2) - 1

87

PROBLEMAS BIDIMENSIONALES EN COORDENADAS POLARES

TEORIA DE LA ELASTICIDAD

Si e = O, este valor coincide con el dado por la ecuacin (47).

27. Flexin simple de piezas curvas. Consideremos el caso de


una pieza curva de seccin rectangular estrecha4 , de directriz circular,

onlet:loa a flexin en el plano de curvatura mediante los pares M aplicaen sus extremos (fig. 42). EL momento flector, en este caso, es constante
lo largo de la pieza y es natural esperar que la distribucin de tensiones
la misma en todas las secciones transv~sales de direccin radial y,
consecuencia, que la solucin del problema pueda obtenerse aplicando
frmula (42). Llamando a.y b a los radios de los contornos interior y
y considerando el espesor de la seccin rectangular igual a uno, las
de contorno son

(1)
(2)

Uf

Lb

CTe

= Opara r = a

y r

Lb aer dr =

dr = 0,

=b
-M

(a)

"re = O en el contorno

(3)

condicin (1) significa que sobre los contornos convexo y cncavo


la pie7..3 no acta ninguna fuerza normal; la ecuacin (2) indica que
tensiones normales que actan sobre los extremos dan lugar solamente
par M, y la condicin (3) que sobre los contornos no acta ninguna
tangencial. Utilizando la primera de las ecuaciones (43) conjuntaas condiciones (a) se obtiene:

+ B(l + 2 lag a) + 2(1 = O


A
j2 + B(l + 2 lag b) + 2(1 = O

(iii

(b)

condicin (2) del grupo de frmulas (a) nos conduce a:

b b
a

(jo dr =

J2</J
- 2 dr

aor

J<fJb = O
= i-:ara

sustituyendo 1> por su expresin (42) tenemos:

[~ + B(b + 2b lag b) + 2Gb]


- [~ + B(a + 2a lag a) + 2(1a J = O

o
:O'IG.

42

1 VnRe, por ejemplo, S. Timoshenko, Strengllz o/ Materials, vol. 2, pg. 236, 1941.
Trans. RoJ'. Soco [,ondon, serie A, vol. 221, pg. 265, 1921. Vase wmbin Bril. Assoc.
IIdvancement Sd. Repis., 1921.
.
J N. del T. En este Cllpltulo llamamos a veces tenSIn tangenclal a la tensin nomtal d.
,lIreccln tangencIal u,. Creemos, sin embargo, que el sentido del texto evita toda confusin.
I De la discusin general de los problemas bidimensionales ( 15) se deduce que la soluCIn que obtengamos, ser vlida tambin para el otro caso extremo en que la dimensin
perpendicular al plano de curvatura sea muy grande, como por ejemplo en un tnel abovedado (fig. 10), si la carga, a lo largo del mismo, es constante.

(e)

. Comparando esta expresin con (b), es fcil ver q~e la (e) es satisfecha
'.y las fuerzas aplicadas en los extremos pueden redUCIrse a un par de ~uer
. zas, con tal que las condiciones contenidas e~ (b) queden cunphdas.
Para que el piu flector sea igual a M es necesario que se cumpla la condicin

{b

la

uardr =

(b i:J2q,
:.
ar2 rdr =-M

Ja

Cd)

"

I
I

I
I
I
I

.1
'1

88

Ahora bien;

lb 'lb -dr
at/J
= laet>
- r lb fJr"

fJ2q, rdr
fJr

= la</>
-T
ar a

b -2

8r

Ilb
cf ,
"

y como de la ecuacin (b) resulta

fJet> rlb = O
IfJr "
se deduce de (el)

o bien, sustituyendo el valor de r/J dado por la expresin (42)


A

log~ + B(b 2 ,log b


a

- a 2 log a)

+ C(b

a 2) = M

Ce)

Esta ecuacin junto con las (h), determina completamente las constantes
A, B Y C, las cuales vienen dadas 'por las expresiones

,'actan sobre los extremos es la dada por la segunda de las ecuaciones


:, (48); Si las fuerzas que producen el par M se distribuyen sobre los extre'inos en forma diferente, las tensiones en dichos extremos no sern las
"dadas por (48); pero de acuerdo con el principio de Saint-Venant las
'A;fMpnri ..,,,, senln muy pequeas y podrn ser despreciadas para distancias
los extremos que sean mayores que, o del orden de, la altura de la
pieza.
, Resulta de inters prctico comparar la solucin (48) con la que suelen
: dar los textos de resistencia de materiales. Si la altura de la pieza b - a,
pequea frente al radio de la directriz de la misma (b + a)/2, se adopta
la distribucin de tensiones que corresponden a piezas
de eje recto. Si la altura de la pieza no es pequea se supone en la prctica
que sus secciones transversales se conservan planas durante la flexin,
donde resulta que 'la distribucin de las tensiones normales (fo sigue
ley hiperblica' . En todos los casos pueden representarse los valores
y mnimo de la tensin (10 por una expresin de la forma
11'8

4M 2 2
b
N
a b log :

A = -

C = N [b 2

a2

+ 2(b

2M

= - N
' 2

lag b -

a,

(b

a2 )

= (b 2 -

)2 -

10g a)]

COEFICIENTE

4a 2b2 (lag

~y

(g)

Ley lineal
de distribucin
de tensiones

Sustituyendo los valores que para las constantes A; B y C dan las frmulas
(f) en (43) resulta:
Ur

= -

= Tre = O
!T&

4M

(a

2 2

N 7b

(a

lag
2 2

4M
N
- 7b

.. 66,67
6,000

ab + b lag rb + a lag ra)

b
lag i.i

+b

r+ a log ra+ ba - a )

lag ;

(48)

,.'

Estas frmulas dan la distribucin ,le tensiones que satisface todas las
condicions de contornd (a) para la flexin simple y representan la solucin exacta del problema, si la distribucin de fu~rzas normales que

M
=m0,2

(h)

tabla siguiente da los valores del factor m calculado por los dos mtodos
mencionados y por la frmula exacta (48)":

(f)

donde para simplificar hemos puesto;

89

PROBLIlMAS BIDIMENSIONALES EN COORDENADAS POLARES

TIlORIA DIl LA IlLAS1'IClUAD

1,500

DE LA IlCUACIN

Ley hiperblica
de distribucin
de tensiones

+72,98
7,725
2,285

+
+

-61,27
4,863
- 1,095

eh)

Solucin exacta
+73,05
+ 7,755
-1- 2,292

-61,35
4,917
-- 1,130

A la vista de esta tabla puede deducirse que la solucin elemental basada


la hiptesis de la conservacin de las secciones planas conduce a resIJImuy exactos.
Como veremos ms adelante en el caso de flexin simple las secciones
rron.',,"'.~IA. se conservan planas y la discrepancia entre las soluciones

i
i

!]

~I

Esta teona aproiumad. fue desarrollada por H. RMlI, Ann. mil/es, plg. 617, 1862, Y
E. WlOkler, Zivili71gelljeur, vol. 4, pg. 232, 1858; vase tambin su hbro Die Le/m .'on de,
'f-Iusli"itt "lid Festigkeit, cnpitulo 15, Praga, 1867. El desarrollo ultenor de la teora fue reah:lado por F. Grashof, Elaslizitat U/Id Festigl<eit, pg. 251, 1878, ~ K. Peaman, History 01 he
'Theory o[ Elasricity, vol: 2, parte 1, pg. 422. 1893.
'
, 'Los resultados han Sido tomndos de l. tesIS doctoral de V, BlIlcvlcz, Umversldad de
M lchlgan, 1931.
"_,

",-::,

\ Esta solUCin fue dada por H. Golo"m, Tram.

II1SI.

Tech, San Petersburgo, 1881.

m trabajo, pubhcndo en ruso, no fue conocido en otros paises y el mismo problema fue resuelto ms tarde por M. C. Rlbere (COn/pi. rend., vol. 108, 1889 Y vol. 132, 1901) Y por L.
Prandtl. Vase A. Foppl, VO/'/f!1tsungen bey lec/misehe McchOlzik, vol. S, pg. 72, 1907; y tambin A. Timpe, Z. Matiz Physik, vol. 52, pg. 348, 1905.

'1

90

TEORII\. DE LA ELASTICIDAD

elementales y exactas provienen del hecho de que en la primera no se


tiene en cuenta la componente ~r de la tensin, suponindose que las
fibras longitudinales de la pieza estn sujetas a traccin o compresin
simples.

10

B
~l'ls 6
ti 4
lP2a

2
{l O

t'--

-.......

"'.
4
-......
.n 6
1,0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7' 1.8 1.9 2,0
Valores de {-

fJ
l.5

~1~1.2
eq,:
,n

/)"~a I:.

0.9

{l0,6

I
O ti

.-/.

._-"

1,0

1'-..
~l

. En consecuencia, la deformacin unitaria del elemento abed en la direcradial ser:

II!r

i'

FIG.44

Mdx (1070)

~ 0,3

tl1

__

"- f'. Jle neutro <-V = 1.443)

11
~

Coxnponentes de la deforxnacin en coordenadas polares.


estudiar los desplazamientos en coordenadas polares designaremos
u y v las componentes del mismo en las direcciones radial y tangencial
:;resol~ctvamemt,e. Si u es el desplnzamientci radial de la cara ad del elemento
44), el desplazamiento radial de la cara be ser u + (auar)dr.
o~~-.~--------

\.

91

PROBLEMAS BIDIMENSIONALES EN COORDENADAS POLI\RES

l,z 1.3 1,4 1,5 1,6 1,7 1.8 1.9 2.0


Valores de .L
o

iu
=Jr

'En lo que se refiere a la deformacin del elemento abcd en la direccin


debe observarse que depende no slo del desplazamiento
v, sino tambin del radial u. Suponiendo, por ejemplo, que
.puntos a y d del elemento abcd (fig. 44) sufran solamente un desplazaradial la nueva longitud del arco ad es (r + u)dO y la deformacin
ing:en,cal resultar, entonces:

F(G.43

(r

+ u) dO rdO

La primera de las ecuaciones (48) nos dice que la tensin es siempre


positiva cuando la flexin tiene el sentido que indica la figura 42. La
misma conclusin surge inmediatamente teniendo en cuenta el sentido
de las tensiones 110 que actan en los elementos n - n, indicados en la
figura 42. Las resultantes de los correspondientes esfuerzos tangenciales
son de direccin radIal y tienden a separar las fibras longitudinales y a
provocar tensiones de traccin en esa direccin; stas aumentan al aproximarse a la superficie neutra y alcanzan su mximo en la proximidad
de la misma .. Este mximo es siempre mucho menor que (~Q)m.". Por
ejemplo, para b/a = 1,3, (O'r)l1Iax= 0,060 (O"o)max; para. b/a = 2, (O"r):",,=
= 0,138 (O'o)ma,,; para b/a = 3. (ur)m.~= 0,193 (l1o)nI'~' La figura 43 en
la cual se representa grficamente la distribucin de 0'0 y O'r para b/a = 2.
nos hace ver la desviacin. que con respecto a la lnea neutra y hacia
el centro de curvatura, experimenta el punto en que aparece la mxima
tensin 0',.

(49)

r d(J

u
r

diferencia de los ~splazamientos tangenciales de los lados ab y cd


elemento abcd ser (at/ae)de Y. por lo tanto la deformacin tangencial
por el desplazamiento v es av/roO. La deformacin tangencial
es pues!:

ConSIderando ahora la deformacin tangenCial angular o deslizamiento, sea


.d' la posicin que ocupa el elemento abcd despus de.producirse.la de.;r.c,rn:lac!n (fg. 44). El ngulo que forman ad y a'd' , causado pO"r el despla"zarniento radial u, es igual a Ju/rao y de igual forma ei ngulo comprendido
a'b ' y ab es avIar: Es de advertir que slo parte de este ngulo, la
sombreada en la figura contribuye a la deformacin angular, ya que la
I En el 10 el smpo)o fo fue usado con otro SIgnificado.

otra parte, igual a ~}Ir, representa el deslizamiento angular causado por


1i1rdtilitiri del elemento abcd, considerado como un cuerpo rgido, alrededor del eje que pasa por O. Por 10 tanto, la variacin total que experimenta el ngulo dab, o sea, la deformacin angular o tangencial, ser:
= -

"(rO

uu

08

v (

lv
lr

+ - - T-

.l )

l~ruv~AI.t,t

. donde ler) es funcin de r solamente. Sustituyendo Ca) y (b) en la


(51) y teniendo presente que puesto que y,o es nula ha de
obtenemos:
...
'- f'~ 1;"",1,,'4} M Ir~ er/~rt""J

. ir af(O)
+ af(r) + .!. f f(8) a6 IJO
iJT
r
.

(51)

'

Sustituyendo ahora las expresiones (49), (50) Y (51) de las componentes


la deformacin en las ecuaciones de -Iooke!:

1
=E
(0". -

ViT8)

ES

.j (0"8 -

ViTr)

'Yre =

. (I"'f'yf~h'rS

jl(r)

GTrs

1[
=E
-

(1

+r v)A + 2(1

+ (1 -31') B + 2(1
. -

v)C]

4BrO

=1E [-

(1

= -r + Fr + H cos 8 que los valores de A, B y e


v

+r v)A + 2(1

- v)Br log r - B(1

+ v)r

+ 20(1 -

v)r]

- v)Br logr - B(1

+ f(9)

~mlCJ(Jnt:s

(a)

(1
donde feO) es funcin de O solamente. De la segunda de las ecuaciones
(52) y mediante la frmula (50) obtenemos:

~
-lr
= O para 6 =

= 0,

Oy r

= 4IJ;~

f(6) dO

+ b(r)

1 Suponemos que tenemos un estado plano de tensiones, es deCIr, que


I)rrafo 7).

(b)

(J%

es nula (vase

= ro = a+b
-2-

estos valores a las expresiones (53) obtenemos las siguientes


para el clculo de las constantes de integracin F, H Y K:

+ro v)A + 2(1 _

v)Bro lag ro - B(l

+ v)ro

+ 20(1 F

de cuya integracin resulta:

(53)

K sen 6

lu = 4Br _ f(9)
iJlJ
E

1}

+ v)r

varan para cada caso particular. Conpor ejemplo, el caso de la flexin simple. Si suponemos rgidafijados el baJ:centro de la seccin transversal adoptada como origen
medida de los ngulos (fig. 42) Y un elemento del radio corresponlas condiciones de vnculo sern:
((I"'"'~tI" Jt Ycr+h"(Ci.~)

e integrando se llega a:

(d)

+ 20(1 ~ v)rJ + H sen (} + K cos (}

29. Distribucin simtrica de tensiones: desplazamientos.


Sustituyendo en la primera de las ecuaciones (52) las componentes de la
tensin dadas por las ecuaciones (43) encontramos

- p)B log r

f(6) == H sen O+ K cos O

= Fr,

H Y K son constantes a determinar mediante las condiciones


que limitan la movilidad de la pieza curva o anillo. Sustitulas expresiones (ti) en las ecuaciones (a) y -eh) llegamos a las siguientes
para los desplazamientos!:

(52)

El [(1. +/)A
+ 2(1
r

U}

(1'

.t.

lit"" !'((t r.)

obtenemos suficientes ecuaciones para determinar u y v_

Ju
=
~

(e) (;,f1r,6r

.!.Il(r) = O.
r

e se deduce:

.qe

e.

93

PROBLEMAS BIDIMENSIONALES EN COORDENADAS POLARES

TBORIA DE LA ELASTICIDAD

92

=
.

p)ro]

+K

Fro

+H

= O

= O
F =0

H = O Y para los desplazamientos v obtene-

4Br17
v=-r-Kscn8

(54)

I La ."uucin (e) quedo satIsfecha s!" cuando la 1 J(O)dO es tomada de (el) sin la preseneJa
ninguna constante aditlva.

94

"l'EORIA DE LA ELASTICIDAD

PRO~LEMAS

,,~S~9, !lignifica. que los desplazamientos


c9.ns~s~en en una traslacin - K sen

de cualqui~r se~cin transversal


e, igual para todos sus puntos, y
a:derris un giro de su plano igual a 4BO/E, efectuado alrededor del centro
. ~e curvatura O (fig. 42). "5{(CI"~ +MIIVl,s41
Como vemos 'Ias secciones transversales se conservan planas en el caso
. de l flexin simple, tal como se supone corrientemehte en la teora ~Ie. mental de la flexin de piezas curvas.
.
Al discutir la distribucin simtrica de tensiones en un anillo completo
( 26) hicimos cero la constante B de la solucin general (43), con lo que
llegamos. a una solucin del problema de. Lam. Ahora, a lu vista de las
c:x:presiones .($3), vemos que implicaba la anulacin de B. B contribuye
i 'desplaZamieIlto v mediante el trmino 4Bre/E. Este trmino no es
(~ ~. u~iforme puesto que admite ms de un valor para un misrl!o punto al
';(;'6
amentar () en 2n. Tal expresin multiforme es fsicamente absurda
r
para un anillo completo, por lo que debemos tomar B = O en la solucin
ti tll
general (43),
;)"\'11>
El anillo, completo o. corona circular es un ejemplo tic UII l uerpo
'1
mltiplemente corlexo, es decir, un cuerpo que puede ser cortado trlln8versalmente sin que quede dividido en dos. Al determinar las tensiones ~n
tales cuerpos se llega generalmente a la conclusin de que as condiciones
de contorno referentes a las tensiones en el mismo, no bastan para determinar 'por completo la distribucin tensional, siendo necesario hacer uso.
de las ecuaciones adicionales que exigen que el valor de los desplazamientos sea nico (vase 39).
El significado fsico de las soluciones multiformes puede'ser explicado
considerando las tensiones iniciales posibles en un cuerpo' pluralmente

El mismo' desplazamiento obtenido para el valor O =' 2:r en la eeua..cin (54) ser:

<n
r'

dos expresiones anteriores, (e) y lf), nos permiten obtener

aE

B = &r

;f

(g)

j.:

. constante B que figura en el trmino ~ultiforme de la frmula (54)


ahora un valor definido, que depender de los medis que se 'hayan
.~mpleado para I?rovocar en el anillo las tensiones iniciales. Sustituyendo
(g) 'en las ecuacIones lf) del 27, obtendremos la expresin que corresal momento flector, que es necesario introducir para volver a unir
extremos del anillo de la figura 45, a saber:

eh)
~'JDI~Cllenao el momento flector, las tensiones iniciales en el anillo se pueden
caliCUlar utilizando la ecuacin (48), que corresponde a la 'flexin simple.

Discos giratorios. La distribucin de tensiones en discos ciranim~dos de un movimiento de rotacin es de gran importancia
nrar.lt'r.,o'. Si el espesor del disco es pequeo frente a su radio la variacin
tensiones en el espesor del mismo podr ser despreciada2 ' y el proble":
entonces, puede ser resuelto fcilmente. Si el espesor del disco es
t.:U.IlS1Larm, puede entonces aplicarse la ecuacin (40) sin ms que considerar
fuerza msica la fuerza de inercia 4

R = pw'lr

Ca)

e es la densidad del material del disco y w la velocidad angular


su rotacin.
La ecuacin (40) puede escribirse en la forma:

FIO. 45

conexo .. Si mediante dos cortes que sigan secciones radiales adyacentes


retirarnos un sector del anillo (fig. 45) Y unimos luego los bordes por
soldadura u otro medio, se obtiene un anillo con tensiones iniciales, lo.
que quiere decir que sin la presencia de fuerzas exteriores existen' esfuerzos en el anillo. Si a es el ngulo en el centro, muy pequeo, que forman
las secciones radiales de corte; para reunir los extremos planos del anillo.
ser necesario realizar un desplazamiento tangencial:
v = OIr

95

BIDIMENSIONALES EN COORDENADAS POLARES

(6)

(b)
J Una discusin completo del problema, as como la bibliografa que sobre L ~"iste ~s
P?r A. St~dola, D,amp!-und Gas1'urbmen, edicin, pgs. 312 y 889, 1924.
'
Para ~m d.sco uOlfonne qu~, tenga la fonua de Wl elipsoide de revolucin achatodo,
.~pesor!!ual a un o~t~vo del dlO~etro, C. Chr ha demostrado: que l. diferencia entre l.
maxuna y la mlO11lla en el eje de rotocin es tan slo el 5 % de la tensin mxima
o Roy. Soco London, vol. 58, pg. 39, 1895).
.
En el 119 se desarrolla mls detalladame.nte el problema.
4 El peso del disco 'es despreciado.

!;:','
'j"

Esta ecuacin quedar satisfecha si deducimoslos componentes de la tensin de una funcin F, funcin de tensin, del siguiente modo:

de las frmulas (g) se deducirn las siguientes componentes de la tensin:


u, = 3

(e)

Para el caso en que exista simetra, las componentes de la deformacin


de acuerdo con las ecuaciones (49) Y (50) son
E,

du
dr'

ES

7 2)

(55)

valor mximo de las tensiones, que se da en el centro del disco, es:

=-;

(56)

deo
Ee-Er+r-=O

(d)

dr

Sustituyendo las componentes de la deformacin por sus expresiones en


funcin de las componentes de la tensin (52) y usando las ecuaciones (e),
se demuestra que la funcin de tensin F deber satisfacer la siguiente
ecuacin
(e)
r~d2F' r dF _ F
(3
lI)pw~r3 = O

t "p~~(b2 ~

1t

Elimin:ndo u entre estas ecuaciones se llega a:

dr2

97

PROBLEMAS llIDIMIlNSlONALES EN COORDENADAS POLARES

TEOHIA DE LA ELASTICIDAD

96

Cuando el disco tiene Un agujero circular de radio a en el centro, las


:OTlst:anltes de integracin de las ecuaciones (g) se deducen de las condicioexistentes en los bordes interior y exterior. Si sobre tales contornob
acta fuerza alguna tenemos
(u,)..-.

= O,

{U,)r-b

=O

(h)

resulta

+ +

dr

euya solucin general, como puede comprobarse por sustitucin, es:

estos valores en (g) tenemos

(f)

(57)
y mediante las ecuaciones (e) se llega a

+ 11
+ C1121 - 3-S-pw2r
1 + 3v
e - el -r1 - --pw r
S

u, = C

2 Z

UD

(g)

tensin radial mxima se obtiene para r -=

de donde:

e=

3+)) 2b 2
-S-PW

donde:

v
3
= -S- . pw 2(b
(58)
. - a)2
segn la tangente corresponde nI borde interior del

Las constantes de integracin e y el se d~terminan mediante las condiciones de contorno.


Si se trata de un disco macizo (lleno) debemos poner el = 0, pues
de no ser as las tensiones (g) se haran infinito en el centro. En lo que se
refiere a la consta:llte e se determina temcnuo en cuenta las condiciones
en la periferia del disco r = b. Si en sta no existe ninguna fuerza, tendremos:

vfCib

(Ur) =

3+v
(
(uo) .... .= -4-.
- pJ2 b2

+ 3l-P)
+ va
2

(59)

como puede verse es mayor que (0",)1\1"


Cuando. el radio a del orificio disminuye tendiendo a cero la tensin
.
de direccin tangencial tiende a un valor doble del que corresa un disco lleno (56), lo que significa que las tensiones mximas
duplican al practicar un pequeo orificio circular. en el centro de un
giratorio (vase~el 32).
:
.
Suponiendo que las tensiones no varan a travs del espesor del disco
mtodo que acabamos de desarrolIar puede extenderse a discos de
--TOlRI\, 1)8 lA LI.A'i'I'ICIlMU

espesor variable. Si h es el espesor del disc, variable con 1', la ecuacin


de equilibrio de un elemento como el representado en la figura 40 es:

(k)

ecuacin que queda satisfecha poniendo

dF'
Mo = dr

99

PHOllLliMAS BIDIMENSIONALES EN COORDENADAS POLARES

TEORIA DE LA ELAS'l'lCIDAD

98

+ hpw"r z

1
,

ico, estudiado por muchos autores suele ser calculado dividiendo


disco en partes que se consideran como de espes()r constante 2
.31. Mnsula curva cargada en su . extremo libre 3 Comenzacon el caso sencillo de la figura 46. Una pieza de seccin rectangular
y directriz circular est empotrada en su extremo inferior, siendo
en el extremo superior a la accin de una fuerza radial P. El
flector que acta sobre cualquier seccin transversal rrm es
a sen ~ y de acuerdo con la teorn elemental de la flexin
piezas curvas la tensin normal <10 es proporcional al momento Elector.

donde F es nuevamente una funcin de tensin.


Sustituyendo estas expresiones de las componentes de la tensin
en la ecuacin de compatibildad (d), llegllmos a la siguiente ecuacin
para la funcin de tensin F:

r2 R
dr 2

+ r ndr -

+ (3 +/I)pcu hr
2

hr~(B
dr l' dr - uF

= O (l)

De esta forma el problema de l.'llcontl'.li la distribucin de tensiones en


un disco de espesor variable queda reducido a la solucin de la ecuacin (l).
En el caso pl11'li('ulr. en que el espesor vara segn la ley:
Fw. -16

h = Ut

Cm)

en la que e es una constante y n un nmem cualquiera, la ecuaClOn (/)


puedtl ser fcilmente integrada!. La solucin gentlraL tiene la forma:

mrn+3

+ Ara + BrP

en la que

l!p>ollllellldo que esto se cumple, suposicin que se ver justificada por


deducimos de la segunda de las ecuaciones (38) que la
tensi6n <p que satisface la ecuacin
02
( iJr z

1 ()

1 ( 2) (024)

+ r ;. + T2 iJ8

ser proporcional a sen

Jr 2

(J.

1 oq,

+r

Jr

1 ()2q,)

+ T2 iJrj2

x 2 -nx+vn-l=O
y A y B dos constantes de integracin que se determinan a partir de lus
condiciones de contorno.
Los casos reales de discos giratorios de diversas formas pueden ser
resuelt<>s, con suficiente aproximacin, dividindolos"en partes y tratando
de ajustar a cada una de ellas una curva del tipo (m)2. El caso del disco
I Este caso fue estttd",do por Stoc!"la, lIJe." cit. Vase tambin H. Holzer, Z. ges. TlIrbi'WIIUeSetl, 1951.
, Vase M. Grilbler, V.D.l., vol. 50, pag, 535, 1906.

(a)

Tomando

.p = f(r) sen ()
a y fJ son las races de la ecuacin de segundo grado

= O

(b)

sustituyendo en la ecuacin (a) encontramos que J(T) debe satisfacer


ecuacin diferencial:
d2
d
(d 2f
di
(e)
( dr 2
T dr - Ti dr 2 :: dr - Ti = O

+1

1)

+1

f)

, V"a6e A. Flscher, Z. oesterr. l/lg. Areh. V.re/ls., vol. 74, pg. 46, 1922. H. M. Marlm,
:/lR""ee,;",!. vol. lIS, pg. l. 1923; B. HodklllSOIl, Hngilzeeri"g, vol. 116, plg. 271, .1923; K. E.
J. Applzed lvlechmrics (1'rclII 4.S.M.H.), vol. 11, pg. A-l, 1944.
mtodo file desnrrollndu por M. Donllth en su libro Die Bererhlllll/g rot.erende,
u"d R1zge, Berln, 1912. l' ,,"-descrito en mgls por H. Hearle en R/lgl/leerillg, vol. 106.
, 1918. Postenormen.te ha s.do desarrollado por R. GramOlel, Di/lglers Po(~'tech. J.,
8, p'g. 217, 1923. M. Grilhler. en V.D.l., vol. 41, pg. 86Q Y vol. 4-1, pg. 1157, 1900,
el caso en el que el mater...1 110 sIgue la ley de Hooke. Vase taml'lIn H. Schlechtwcg,
'ltIgezu. Mal". Mech., vol. 11, pg. "17, 1931, e Illgellleur-ArclIJv, vol. 2, pg. 212. 1931.
1 H. Golcivm, loc. .f.i!.

101

PROBLEMAS BIDIMENSIONALES EN COORDENADAS POLARES

TEORIA DI! LA ELASTICIDAD

100

.E~t.a ecuaClOll puede convertirse en una euacin diferencial lineal, de

'coeficientes constantes (vase 26), cuya solucin gentlral es:


j(r)

Ar3

+ B -1l' + Cr + Dr lag l'

en. la q)le A, B, e y D son constantes de integracin que vienen deterr\1ii1ada~ parlas condiciones de contorno. Sustituyendo la solucin (d) en
la expresin (b) de la. funcin de tensin y usando las frmulas generales
(38) encontramos la siguiente expresin para las componentes de la tensin:
cf>
= -1r -ot/l
+ '1'2-1 a-~
01'
lO
2

(f r

(f8 = J2rJ>
= (!>Al'
iJr 2 ' .
'1' 8

-.!!..
or

= ( 2Ar - 2B
3""
l'

= a2 -

"
b2 + (a2

+b

2)

b
lag a

"~";h"".nrl~

los valores (g) de las constantes de integracin en las eCU8(60), obtenemos las expresiones de las componentes de la tensin.
el extremo superior, O = O, encontramos

eh)

+ -D)
sen O
T

+ 2~
+ .P-) sen 8
l'

(60)

. el extremo inferior O = :n:/2

(1 l</>'\ = - (2Ar - 2~ + Q)'


r iJU)

(k)

cos 8

Puesto que no acta ninguna fuerza sobre los bordes interior y exterior
de la pieza se ha de cumplir que:
IFr := Tre = O para r = a y r = b

expresiories (60) constituyen una solucin exacta del problema, slo


las fuerzas en los extremos de la pieza curva se distribuyen en la

o, de las ecuaciones (60)


2Aa2Ab -

2B D
-+a
a =
3

2B

17 + b

:=

O
(e)

Con' arreglo a la ltima condicin, la suma dc las fuerzas tangenciales


que se distribuyen sobre el extremo superior de la mnsula debe ser
, igual a P. Considerando el ancho de la seccin transversal igual a uoo,
o bien a P como carga por unidad de espesor de la pieza, obtendremos
para O = O

J"(b TrO. dr =
=

-lb .!!.. (~ 00
"fJr

IAr

ot/ 'dr =

I~r 0"'1"
DO b

+ ~ + e + D lag TI: =

P
2N'

.1
J'<r','I~it- tri,

' ' -8'

(f)

tensional en las zonas prximas a los extremos ser distinto al


por la solucin (60), pero a distancias mayores la solucin ser
segn el principio de Saint-Venant. Los clculos demuestran que
simplificada, basada en el supuesto de la conservacin de las
plaoas durante la flexin, da aqu tampin resultados satis-

(g)

figura 47 muestra la distribucin de las tensiones tangenciales


'u lo largo de la, seccin transversal O = O (para los casos b = 3a, 2a,

De las ecuaciones (e) y (j) resulta'


=

("-a)

~------__ . FIG. 47 ~. .' r~:A ~::~


d~iJt tl QfiJ6','l
/1dJ;J ;':"1.5''1 /

-----..:..._-----[:;/ e-"O
dada por las ecuaciones (h) y (k). Para otra distribucin de las mismas

o bien

___

1--= jH
Il~k h kliJ(

v.f...

tI

102

.y 1,3a). En esta grfica las abscisas representan las distancias al borde


interior (r= a), medidas segn un radio; y las ol'denadas los coeficientes
que es necesario aplicar a la tensin tangencial media P/(b .,- a) para

H, K Y L son constantes arbitrarias a determinar a partir de las


de vnculo. De (m) .. y. (n) deducimos las componentes de los
mientes que resultan:

;}lI'~!"'UII";:O.

obtener la tensin cortante correspondiente al punto considerado, El valor

.
- .2D
E ocos () + sen
ire [ D(l

1,5 de ese factor nos da la tensin tangencial mxima, calculada de acuerdo


con una distribucin parablica para vigas rectilneas de seccin rectangular, Segn evidencia la figura, la distribucin de las tensiones tangenciales
se aproima a la ley parablica cuando la altura de la seccin transversal
es pequea. PUede aceptarse; por lo tanto, que para las proporciones
usuales de arcos y. bvedas la distribucin parablica de las tensiones
tangenciales, al igual que para las piezas rectillneas de seccin rectangular,
es suficientemente exacta.
Consicieremos. ahora los desplazamientos producidos por la fuerza
P (Hg. 46). Usando las ecuaciones (49) y (52) Y sustituyendo en ellas las
expr.esiones (60) de las componentes de la tensin tenemos:

ra + v) + rD (1 -

sen O[
2B
8r = -E- 2Ar(1 - 3v) (1

81

av

J() =

v)

= r. a()

, ~ 2D Osen 8 _ cos e (A(5


E

r2

(16)0_0 = L

Integrando la primera de estas ecuaciones obtenemos

. (g) deducimos,

+ feO)

IJ

+ Hr

(r)

~onstante L se obtiene de l~l condicin existente en el empotramiento


46). Para IJ = n/2 tenemos, v = O, avIar = 0, y en consecuencia
segunda de las ecuaciones (q) resulta:

H=O,

- v) lag r ]

cos () - IJ sen

radial del borde libre de la pieza se obtiene poniendo O = O


expresin de u, lo que nos da:

+ TiB (1 + 11) + D(l

(q)

;.t'iif>tlt>x,in

+ ar - r

seno[ Ar2 (1 - 3v)


u . = lE

+ B(l r+ v)] + K sen O + L coa ()


+ v)r2 + B(l + v)

+ Del E+ 11) coa () + K

-D(l - v) lag r ]

(l)

av

- v) log r + A(l - 311)r 2


2

rES - u

ou

'Yr8

103

PROBLEMIIS BIDIMENSION\I.ES EN COORDENADAS POl.ARES

TEORIA DE LA ELASTICIDAD

L =D'lI'
E

(s)

lo tanto, que la deflexin del extremo superior

pOl'

(m)

(61)

donde/Ce) es funcin de (} solamente. Sustituyendo (m) en la segunda de


las ecuaciones (l) junto con la expresin de Eo e integrando, tenemos:
1J

cos e [ Ar2(5 + v) + Ti
B (1 + v)
=- E

+ D(l

adelante se dan algunas nplicaciories de esta frmula. Cuando b tiende


de a y la altura de la piezaLh = b - a, se hace pequea frente a
bacer uso de, la expresin
,.. .n ..!:J. :11+ 6-1",
46
-;{- J.
._-~/l"'",
IJ
a " ti

- D 1og r(l - v)

- v) ] -

f(e) d()

+ F(r)

b~
a

(n).

en la que F(r} es funcin de r solamente. Sustituyendo ahora (m) y (n)


en la t:JiI.rcera de las ecuaciones (1) llegamos a la ecuacin

f +
f(8) dO

!'(O)

+ rF'(r)

- F(r)

(O) = -

2D

= - .4Dcoso
.. E

E Ocos 8 + K sen O+ L cos ()

h
1 h2 1 h3
a = -a - -2 -a2 + -3 -a3

despreciando los trminos de grado superior

311'aap
(16)8_0 = - - 3

Eh

Esta ecuacin es satisfecha si ponemos

F(r) = Hr,

~(+ -h)

lag - = lag l

...~

vv;,

~._-

11/

,,-

_;?V'~*
..

coincide con la frmula elemental que se da para el caso que tratamos l


(p)

.. I

Vase S, TlmOshe'1ko, Stre/lg lit of Materials. vol, 2. arto 13, 1941.

104

TEORlJ\. DE LA ELI\ST1C1DAD

Dando a la, funcin de tensin la forma

4> = f(r) cos

y procediendo de forma anloga, obtenemos la solucin para el caso ,en


que sobre el extremo superior de'la pieza (fig. 46) acten, un' par y una
fuerza vertical. Restando de esta solucin las tensiones producidas por el
par (vase 27), nos quedarn las tensiones debidas a la fuerz~ ,yeJ;tical
'~plicada al extremo libre de la 'pieza. Si la fuerza que acta sobre ese extremo es oblicua su efecto se hallar sumando los efectos correspondientes
a la fuerza horizontal y vertical en que aqulla se descompone.
En el estudio anterior supusimos siempre que se cumplan las ecuacioncs(e) y. que los bordes' circulares de la pieza cstaban libres de cualquier
carga. Si se toman para las expresiones (e) valores distintos de cero obte~c .:., nemos el caso en que fuerZas normales 'y tangenciales proporcionales a sen
O y cos () actan sobre los contornos circulares. Combinando tales soluciones con las obtenidas anteriormente pan el caso de flexin simple y
de flexin por una fuerza aplicada en el extremo, nos podemos aproximar
a las condiciones de carga que se dan en una bveda cubierta de arena
o tierra'.

32. Influencia de un orificio circular sobre la distribucin de


tensiones existentes en una placa. La figura 48 representa una
pla(;a sometida a una traccin uniforme de valor S en la direccin x.

PI10BLEMAS IlIDIMENSIONALES EN COORDENADAS POLARES

105

Consideremos la porcin de placa contenida en un crculo, concn,', :,~rico con el orificio; de radio b" grande en comparacin con a. Las tensiones
~ los puntos de radio b son las mismas que, existiran en la placa si no
,hubiera _agujero y vienen dadas por io' tanto, por
*jpJq(C,o~: 'Vt~ JI/S (4/tc,lIIltC

"~~i1'y=0

'

I:l

",

'jt;S

~"fe
(.hlle
(uf).-o = 8 cos 2 8 = iS(l
cos 28)
( l-t.lq(,,~
) (,o.)lh1/I1r
(rTo)r=b = - t8 sen 2 8 '
a p,lm1J 1.

6h1

".

Y(d,f/j"/~l'er

, Es~as fuerzas, al actuar en la ,pe~lfer~~ del amllo, de radlOs l~tero.r y ex:"tenor a y b, provocan una dlstrlbuclOn de tensIOnes en su mterlor que
'"podemos considerar compuesta. de dos partes. La primera es debida a la
~ S d e 1as fu erzas norma1es y las tensIOnes
.
:'<!!~n:Lp()nl~n1te constante '2"
por e!las
pueden calcularse' mediante las ecuaciones (45) ( 26). La
parte corresponde a las fuerzas normales 1 S cos 20 y las fuerzas
,:tangenciales - 4 S sen 20, las cuales producen una tensin que puede
,deducirse de una funcin de tensin del tipo:

f(r) cos 20

<P =

(b)

esta expresin en la ecuacin de compatibilidad

82
1 8
( or2 + ar

1 ( 2 ) (J24>

+ ::2 a0 2

1 acf>
1 a2<p)
ar2 + Tr + :2 atJ2

la siguiente ecuacin diferencial ordinaria que determina

La solucin general de la misma es

J(T) = Ar 2

+ Br4 + G2r1 + D

,por lo tanto, la funcin de tensin es;


(e)
'Y
F'G. 48

Si en el centro de la placa se hace un pequeo orificio circular la distribucin de tensiones en su proximidad habr cambiado, pero de acuerdo
con el principio de Saint-Venant podemos pensar que la alteracin del
estado tensional es despreciable a distancias grandes frente al radio del
agujero.
, Vnnos ejemplos 00 este Ilpo h,m sIdo estudIados por Golovm, loco dl.,y Rlb,~re loe. cit.
y Cumpl. ,""d. vol. 132, pg. 315, 1901.

las correspondientes componentes de la tensin, de acuerdo con (38),

(d)

(vx6)'
z , ;;

+7'H1,I"r
tI>

)e (JI.

(,l

"Ir

J..)

1 ero-

106

TEORlA DE I.A ELASTICIDAD

PROBLEMAS lllDIMENSIONALES EN COORDENADAS POLARF.5

de fonna que..existe en ellos una tensin de compresin en la direccin


.tangenciaL
Para la seccin transversal de la placa que pasa por el centro del agujero circular y es normal al eje de las x; O = 71/2, Y entonces las ecuaciones (62) nos dan:

...Las constantes de integracin se determinarn ahora a partir de la condicin (a), referel1te al contorno exterior, as como tambin a partir de la
que establece que sobre el borde del orificio no acta fuerza alguna.
Esas condiciones 110S dan Ios resultados siguientes:
2A
2A

+ 4D
+ 60
b'
b

_ _ 1S

BO

4D

+ -
+a
a

-2

+ BRb

___"

"*' 6J'J.,r=h:: t-Yv:{, b


eJ(prrtiiO~

= O

,. \
(J.

6C _ ':D = _ ~ S
b4
b2
2
2A + GRa2 _ 6C _ 2D =
a'
a2
2A

2 _

Resolviendo estm; eculldone;; y poniendo a/h


una placa () laja indefinida obtenemos:

8
= --,
4

=i 5

(15

Ja-

7"rO

(T"

ext,r/'
(tri
A~~I~

1.5 Si! 1~,rJ1/


fVIo

~rvf~

0, c~ llt-dr, suponiendo

107

= 0,

U8

2
a4)
= -S2 ( 2 + -ar2 +8r4

El efecto del orificio es evidentemente de carcter muy localizado tendiendo


la .tensin (Jo rpidamente a S cuando r aumenta. La distribucin de esta
tensin es mostrada en la figura mediante el rea rayada. El carcter localizado de las tensiones que se originan alrededor del orificio justifica la
aplicacin de la solucin (e), deducida para una laja indefinida, a una
placa de anchura finita. Si la anchura de la placa es superior a cuatroveces
.. el dimetro del agujero, el error cometido al usar la solucin (62) para.
calcular (tro) .. "" no excede del 6 %1.

B =0,

Sustituyendo estos valores de las constantes en las ecuaciones (d) y sumando las tensiones producidas por la tensin uniforme t S que acta
sobre el contorno exterior, las cuales son calculadas mediante (45) encontramos1:

~r = ~ (1 - ~) + ~ (1 +3r~4 _ ~~2) cos 28


Uo

= ~ (1 + ~) = _

q
r

~2

~ (1 + 3r~~) cos 28

(1 _3a + 2ar2
4

74

2
)

sen

(62)

28

Si r es muy grande (fr y T,Q tienden a los valores dados en las ecuaciones
(a). En el borde del orificio r ==- a tenemos:
tr~ =

u, = r,8 = 0,

8 - 28 cos 28

Puede verse que los valores mximos de (fo se dan para (j = ",,/2 y
O = 3;/2, es decir, en los extremos 111 y n del dimetro normal a la direccin de la tensin (fig. 48). En esos puntos (ay)",,,. = 3S. Esta es
la tensin mxima de traccin y su valor es tres veces el de la tensin unifonne 8 aplicada en los extremos de la placa.
En los puntos p y.q, cn los que O = n y O = ()
u~

=-

I Esta solUCIn, obtenIda por el profe.,or G. Klrsch (vase V.D.!., vol. 42, 1898), ha sido'
confIrmada muchas veces medmnte medid"" de deformaciones y ensayos fotocJ\sticos (vase
el captulo 5 y los libros citados en el 42).

'Y
Fm.49

Una vez obtenida la solucin (d) para traccin o compreSlOn en una


direccin, pueden resolverse fcilmente por superposicin los casos de
. traccin o compresin en dos direcciones perpendiculares. Considerando,
por ejemplo, el caso de dos te~siones de traccin iguales a S y actuando
en. dos direcciones perpendiculares encontramos que el contorno del
orificio se encuentra sometido a la tensin de traccin 00 = 28 (vase
30). Si en la direccin x acta una tensin de traccin S y en lu direccin y una tensin de compresin, tambin igual a S (fig. 49) tenemos una
solicitacin de esfuerzo cortante. Las tensiones segn la direccin de la
tangente, deducidas de (62) son entonces:

(ju

S - 28 cos 28 - [8 - 28 cos (20 - 'Il")]

Para O = r/2 o () =,3 -/2, es decir, en los puntos 17 y m, tenemos que


= 4S. Para O =
() = 71, puntos ni Y
00 = -48. En conse-:-

trl

m,,;

Vase S. Tlmoshcnko, Bull. Po/ytech. IIISI., l(iev, 1907. Se debe tomar S 19u~l a la fuer,m
diVIdIda por el rea.. total de lo chapa.
I

108

TEORI~

, cuenciu, para una placa grande cargada a esfurzo cortante las tensiones
mximas en la direccin de las tangentes, existentes en el borde del orificio, son cuatro veces mayores que la aplicada.
La considerable concentracin de tensiones existente en el contorno
de un agujero es de gran importancia prctica. El caso de las aberturas
practicadas en los puentes de los barcos puede citarse como ejemplo,
pues su presencia da origen a altas concentraciones de las tensiones de
traccin o compresin que experimenta el puente cuando el casco trabaja
a flexin; las olas, al chocar repetidamente, originan ciclos de tensiones
que pueden determinar, en los lugares fuertemente solicitados, fisuras
de fatiga l '

',zonas no alterad~ls por la presencia de! orificio, siempre que rnn sea pequeo frente ,a np.
G. B. Jeffery ha estudiado tambin el caso en que una pre~in normal
,Wliforme p, acta sobre el con torno del agujero. Este problema" de inters
,
. es el de las tensiones que se producen en la vecindad de un agujero
remache al introducir bajo presin el robln, en estado plstico, por
I, lccin del calor., Si el agujero est lejos 'del borde rectilneo, la tensin
su contorno, con arreglo a las ecuaciones, (46) ( 27), resulta:
(1"6

'i$11
-+-

= p"

prximo al borde rectilneo, las tensiones tangenciales


ser constantes en su contorno, dndose el valor mximo de la

s
.1c

109

PRoBr.ElVlAs BIDIMF.NSIONAUS EN COORDllNAllJ\S POLJ\IIES

DE LA EL/lSTIClDAD

(63)

2.-

en los puntos k y l.
Comparemos este valor, con la tensin de traccin existente en el punto
la cual viene dada por la frmula:
,
0'8

FW.50

A menudo es necesario reducir la coltcentracin de tensiones en los


agujeros, tales como los existentes, por ejemplo, en el fuselaje y las alas
de los aviones. Esto puede hacerse aadiendo un reborde2 o un anillo
de refuerzo2 El problema analtico correspondiente ha sido resuelto mediante una extensin del mtodo que acabamos de aplicar, al estudio de
la influencia de un orificio y los resultados han sido comparados con las
medidas realizadas con bandas extensomtricas3
El caso en el que existe un orificio circular prximo al borde recto
de una placa semiindefinida sometida a una tensin paralela al contorno
(fig. 50), fue estudiado por G. B. Jeffery~. R. D. Mindlin s, ha tratado
ulteriormente el problema aportando ciertas correcciones y r~alizando
un estudio fotoelstico, del mismo. La tensin existente en n, punto ste
el ms prximo al borde recto, es igual a muchas veces su valor en las
I Vase el trabajo de T. L. Wllson. Th. S, S, J.evia/hall, D.mage. Repatrs and Strength
Anulysls, presentllndo 01 Congl'cso ele 111 (.Amerle"n SOClety of Nnvnl Archltects and Marine
Engmeer.' ~ll novl~mbre e 1930.
,
V ase S. Tlm05henl,0. J. Frollklti, [nrl . vol. 197. pg. 505, 190'; vase tambIn la
obra del mIsmo lIutor, S!rel/g/h uf 11-1,,'er;11Is, segundll ediCIn, vol. 2, Pllg. 317.
J S. Lcvy, A. E. McPherson r F. C. SlIltlh, J. Appl,.t/ Mechanr"" (Trcllls. A.S.M.E.!.
vol. 15, p~g. 160, 1948. En este trabajO pueen encontrarse las referenCIas de los trabajOS
lIntcnores sobre el tcmn.
, Trans. Roy. SOL. (].Ol1doll). sene A, \'01. 221. pg. 265, 1921.
Proc. Soco E\pl. Stress A1ldlySlS, vol, S, pg. 56. 1948.

4p,r 2
= da _ r2

(64)

d = rV3 las' dos expresiones dan el mismo valor. Si d es mayor


r..j3"la mxima tensin se produce en el contorno' circular y si es
en el ,punto m.

FrG.51

El caso de una placa o laja de anchura finita con un orificio circular


'en su eje de simetra ha sido estudiado por R. C. J. Howland'. Este'autor
encontr, por ejemplo, que para 2,' = ! d (Jo = 4,3,5' en el ,punto n y
(Jo = 0,75S en el m.
, El mtodo desarrollado en 10 que antecede, pa,ra el anlisis de las
',.tensiones que se producen en torno de un pequeo orificio circular, puede
ser aplicado al caso de una placa sujeta 11 flexin simpleS.
, R. C. J. Howland, Traris. Ruy. Soco (LUlldoll), a~rt. A, vol. '229, pg. 49.
Z. TUZI, Phil. /l![ag . febrero, 1930, pg.. 21O; vase tambIn Se" Papm JI/st. Phy. Chem.
Rescareh (Tokyo). vol. 9, pg. 65, 1928. El prohlcma corrcspondu!nte con un onflclO elptico
fue resuelto postenormerte pOI' K, Wolf, Z. lecho Phy..", 1922, pg. 160. El caso tic una placa
J

110

TEORlA DE LA ELASTICIDAD

~lsticas

distintas a la 'del materhIl de la placa (estado plano de tensiones)


cuerpo (estado plano de deformacin), nos encOntramos.con el.problema
qe una inclusin rgida o elstica, el cual. ha sido tratado para inclusiones circulares l y elpticas a Los resultados obtenidos.para una inclusin
circular han sido confirmados por los ensayos fotoelsticos~.
Las tensiones que dan 'las ecuaciones (62) para el problema represen: tado en la figura 48, son las mismas para un estado tensional plano que
.para un estado de deformacin plano. En este ltimo caso, sin embargo,
qcbe actuar una' tensin axial:

Asimismo han sido estudiados:.tambin los casos de una fila de ,orificios circulares en una placa' indefinida l 2 3 , semiindefinidn 3 o de anchura
finita 3.1 y de una laja con un anillo d orificios" (en todos los casos la solicitacin aplicada ha sido una traccin). El caso de una placa cuadruda
en la que existe un orificio' y a la que se aplican tracciones iguales en las
dos direcciones o, o que es sometida a esfuerzo cortante 7, ha sido estudiado
mediante. un mtodo deducido .por Hengst.
Asimismo, se han resuelto los 'casos, en los que las fuerzas son aplicadas
en ei contorno del orificio, existente en una placa indefinidaS o de anchura
finita 0, o en los contornos de una fila de agujeros, paralela y prxima al
borde de una laja semiindefinida lO (fila de agujeros de remache).
Si una placa indefinida, con un orificio elptico, es sometida a una traccin S paralela a uno de los ejes principales de la elipse, la tensin c"xistentc
en los extremos del otro eje princ.:ipal (perpendicular a la direccin de
la traccin) 'viene dada por: .

=S0+2~

111

PROBLEMAS BlDEMENSIONALES EN COORDENADAS POLARES

,.0

= V(O'r

sobre los extremos de la pieza, paralelos al plano xy, con el fin de anular
. La supresin de tales esfuerzos, extremos libres, produce otras ten siones de carcter no bidimensional. Si el dimetro del 'orificio es pe ,qeo com parado con el espesor de la pieza la ateracin estar confinada
,a las zonas prximas a los extremos de la misma. Si, por el contrario, el
dimetro y el espesor son del mismo orden de magnitud, el problema
debe ser considerado como tridimensional. Estudios de este ti p0 1 han
demostrado que 0'0 sigue siendo la mayor componente de la tensin y
:que su valor es muy parecido al dado por 111 teora bidimensional.

0~

en donde 2a es el eje' de la elipse perpendicular a la tensin y 2b el otro


eje. Este y otros problemas concernientes a orificios elpticos, hiperblicos y a dos agujeros circulares son estudiados en el captulo 7, en el
cual se dan las referencias correspondientes.
Un agujero muy angosto perpendicular a la direccin ele la traccin
produce una gran concentracin de tensin ll, lo que explica que las fisuras
perpendiculares a las fuerzas aplicadas tiendan a extenderse. Tal extensin
puede ser detenida taladl'ando los extremos. de la fisura lo que elimina la
pronunciada curvatura, responsable de la elevada concentracin de
tensiones.
Cuando un agujero est ocupado por un material rgido o de constantes
de anchura finIta COn un onficlo circular fue estudiado por R. C. J. Howlnnd y A. C. Stevenson.
Trans. Roy. s~C'. (tondO/I), serIe A, vol. 232, pg. 155, J933. Una prueba de la conv"rsonL'la
de lu sene solucin es duda por R. C. Knlgbt, Qllarf. j. J1!/ath. O-,/ord series, vol. 5, pg. 255.
1934.
I M. Sadowsky, Z. a/lgew. Mat/. Mech., vol. B, plg. 107, 1928.
: R. C. J. Howlund, Proc. Roy. Soco (London), serie A, vol. 148. pg. +71. 1935,
, K J. Schulz, Proc. NedPT/. Akad: van We/etJschappen, vol. 45, pgs. 233, 1+1. 457.
5H. 1942; vol. 48, pgs. 2&2 y 292, 1945.
1 C. B. Llng, P. S. Wang, y K. S. Jmg, Ter/. Repl., nm. 9, BI/r. AerollQllt. R.,,,,/l,
Chengtu, Cbina, enero. 1944.
'c. B. LlIlg Y P. S. Wang, Tech. Rapt., nm. 6, ihd, junIO 1943,
H. Hengst, Z. m'gl!'lv. vIalh. Mech., vol. 18, pg. 44, 1938.
..
'C. 1<. Wang, J. Applzed Mceltames (Trans. A.S.M.E.), vol. 13, pg. A77, 19~6.
W. G. BIc1c1cy, Tralls. Ro)'. So('. (!.ondoll), SCrIe A, vol. 227, pg. 383, 192t!.
" R. C. [(nl~ht, Phil. M"g . serIe 7, \'01. 19, p,g. 517, 1935.
111 C. B. Llng Y M. C. Hsu, Tech. Rept., nm. 16, Bur. Aerollaur. Researelr, Cbengtu,
Ch,"", febrel'o, 1945.
" El caso de una ranura angosta fue tratado pOI' M. Sadowsky, Z. ""gew. Mal'" Mech.,
\'01. 10, plg. 77, 1930.
.

+ lf'o)

"*

33. Fuerza 'concentrada en un punto de un borde rectilneo.


Consideremos ahora el caso de una fuerza vertical concentrada P, que
acta sobre el borde recto y horizontal AB de una placa semi indefinida
(fig. 52a). La distribucin de la earga a travs del espesor de la placa es
uniforme, tal como se muestra en la figura 52b, y el espesor es uno, de forma
. que P es la carga por unidad de espesor.
.
La distribucin de tensiones que se origina recibe el nombre de distribucin radial simpleS. Cualquier elemento e distante r del punto de
. aplicacin de la carga se encuentra sometido a una tensin de compresin
en la direccin radial, de valor

2P cos 11
---r
?l'

(66)

I K Sezawa y G. Nishlmura, Rept. Aerollolll. Researrh Inst. Tokyo Imp. Univ., vol. 6.
nm. 25, 1931; J. N. Goodicr, Trans. A.S.lVl.E. vol. 55, pg. 39, 1933.
, L. H. Donnell, 1'haodare VUIl Krml .. Alllliversar}' Volume, pg. 293. Pasadena, 1941
., W. E. Thlbodefu) y L. A. Wood,j. Research Natl. Bur. Srandards, vol. 20, pg. 393, 1938
'A. E. Green, Tram. Roy. Soco (London), son. A, vol. 193, pg. 229, 1948; E. Stemberg
M. S"dowsky, j. Applted JvIecJan;es. (TrllllS. A.S.M.E.J. vol. 16, pg. 27, 1949.
, Ln "".Iu, IIl11 de este problema fu. obtenIda encarndolo como un caso de soliCItaCIn
tridtmensmnal. por Flamant, ComPI. rlmd., vol. 114, pg. 1465. 11192, Paris. La extensIn ,.
lo solUCin al cnso de una fuerza mclmada se dobe a Bousslllosq,:jCo7llpt. r."d., vol. 114, p,.
glUU 1510. 1892. V.lsc tambin el trabajo de J. H. Mlchell, Proc. Londo" Mat/. Soc., vol. 32.
pg. 35, 1900. La lllVesugaclon expenmentlll de la diStribUCIn de tensUlIles que sugiri la
teora precedente fue re""zoda por Caru. WIIson, Phil. IV/ag., vol. 32, pg. .f81, 1891.

112

113

I'ROllLllMAS DlDIMIlNSIONALES llN COORDIlNJlDAS POLARES

'rEORIA DE LA ELASTICIDAD

En cuanto a la tensin de direccin' tangcncil <10 y a 111 tensin tangencial


cortante propiamente dicha '1"0, son en este caso nulas.
Se ve fcilmente que estos valores de las componentes de la tensin
satisfacen las ecuaciones de equilibrio' (37) ( 25); tambin quedan satisfechas las condiciones de contorno porque dO y T,O son nulas a lo largo del
borde rectilneo de la placa, que est libre de fuerzas exteriores. En el pUl1to
de aplicacin de la carga (r = O), U r alcanza un valor infinito. La resultante de las fuerzas que actan sobre una superficie cilndrica de radio r

como ~c \'c, nos dan la solucin (66). Sustituyendo la funcin (11)


ecuacin (39), podcmos ver fcilmente que esta eCllllcin es sltispor lo que (a) representa la verdadera funcin de tensin y las ecuaes (66') dan la distribucin de tentliones correcta.
Si consideramos una circunferencia de cualquier dimetro d centrada
el eje x y tangente al eje y en O (fig. S2a) ocurre que para cualquier
e de la misma d cos O = r. En consecuencia, como se deduce de
ecuaciones (66), resulta

2P
7rd

U r ;::::. -

'Y A
que nos dice, que ]a tensin vale lo mismo e~ todos los puntos de la
:n:UIue:relnC:la salvo en el O, punto de aplicacin de ]a carga.
En un punto cualquiera, M, de un plano horizontal mn distante a
borde de la placa, las componentes normal y tangencial de la tensin
calculan partiendo del valor de la compresin simple radial. Tendremos
(fig. 52a)

~~---------4----------~
x

{f'v

= 0',sen 2 O = - 2P sen 2 IJ

()

(a)

FlG, 52

7'""

debe equilibrar a la fuerza P (fig. 52b) Y se obtiene por integracin de las


componentes verticales elementales, O',r dO cos O, que obran sobre cada
elemento, rdO de la superficie. Proct'cJicmlo de eRta mnncra encontramos
2

!o~
o

0'",

4Plai

cos O r dO = - -

1f'

00S2

8 dO = - P

2P cos3 8

cos 2 8 = - -

IT.

{f'r

1f'

0',

sen

('os

()

'/!'

2Psen 8

.A

(a)

2P cos O

(67)

00S2

2P

- -sen
?ra

{J

cos 3 O

13

/0

O2 S8

:;. e.
V

~.......

.;..-

--

./ '7

~/

"-

1Ta

"- ~
D

(66' )
:;c
",

JUl qn

I"~
%l!

.,/V

como puede verificarse, utilizando las ecuaciones (38)

- -71' - '
r

cos 4 O
'

00S2 ()

= - -;-

.. ,

'ITa

la figura 53 se representa grficamente la distribucin de las tensiones


y '1",11 a 10 largo del plano horizontal m11.
En el punto de aplicacin de la carga, tericamente, .13 tensin es intamente grande, ya que se trata de una fuerza de valor finito que acta

Para probar que la expresin (66) es la solucin exacta del problema,


debemos hacer intervenir tambin la ecuacin de compatibilidad (39).
Dicha solucin se dedllce de la funcin de tensin
'" = - - rO sen {]

'lTa

2P

-- = - -

Fw. 53

'~ K
W;

;;- fi -- ,.
-

--

lI1rrmrr

114

TEOlllA DE I.A ELASTICIDAD

115

PROBLEMAS BIDIMENSIONALES EN COORDENADAS POLARES

en un rea infinitamente pequea. En la prctica se produce un fenmeno


de flujo plstico eje cierta magnitud ep el entorno del punto de aplicacin,
de manera que la carga viene a repartirse en un rea de extensin finita.
Si imaginamos que la porcin de material que experimenta la deform!!,cin
plstica es separada de la placa mediante una pequea perforacin ilndrica (fig. 52b), las ecuaciones de la elasticidad podrn aplicarse a la porcin restante de la placa.

.
La funCllln de tensin (a) puede emplearse, igualmente, en el caso en que sobre
: el borde ~"ctilneo de una placa semiindefinida acta un p:lr tll' fllcr::as (fig, 560).
. fi e ve, fcIlmente que para el caso en que la traccin P se apliclI en el punto O"
.que dista a del origen, la funcin de tensin se obtiene de la ecuacin (a) considemomentneamente a ,p. como funcin de x e y en vez de serlo de r y 8, escri.
y + a en lugar de y, y sustituyendo P por -P. La combinacin de esta
de tensin con la funcin original ,, nos da la funcin que corresponde
caso de dos fuerzas iguales y de signos contrarios, aplicadas en O y 0 1 , bajo la forma
-</>(x,1J

+ a) + .p(z,y)

a tiende a cero, la funcin tiende al valor


<PI = - a l",

oy

:::;tlstl.tu'~eIlldo (a)

(b)

en la ecuacin (b) y teniendo en cuenta ( 25) que

= {l4> sen 8 + o<p coa 8


aya..
88 r

{I.p
FIO, 55

Fm. 54

Una solucin anloga puede ser obtenida si la carga aplicada en el borde


rectilneo de la placa semindefinida es una fuerza horizontal P (fig. 54).
Las componentes de la tensin vienen dad~s de nuevo por las ecuaciones
(66') siendo slo necesario medir el ngulo e a partir de la direccin de la
fuerza tal como se muestra en la figura. Calculando la resultante de las
fuerzas que actiln sobre una superficie cilndrica tal como la mostrada
en la figura 54 mediante la lnea a trazos tendremos:

2P!a"o cos

- -

11"

e de

=- ~

[p cos

ex cos

Pa

= -;- (8 +sen 8 cos /J) = -;; (8 + sen 8 coa 8)

(69)

la cual ]JI! es el momento del par aplicado.

y'-,--------~~--_4~

y.--,r---~,.,..:..--!-~~~

= -p

Esta resultante equilibra la fuerza exterior P y puesto que las componentes


de la tensin 'rO Y (fo se anulan sobre el borde, la solucin (66') satisface
las condiciones de contorno.
Cuando se trata de fuerzas cilndricas oi:>licuas, el problema se resuelve
por superposicin, aplicando las soluciones que corresponden a las fuerzas vertical y horizontal. Descomponiendo la fuerza P en sus componentes vertical P cos a y horizontal P sen a (fig. 55) obtendremos la
tensin radial en cualquier punto e, a partir de las ecuaciones (66').
(J'r

4>1

e+ P sen a cos (~ + o)]


2P ..,
= - -cos (a
1rT

+ O)

(68)

Las ecuaciones (66') pueden ser usadas, por lo tanto, cualquiera que sea
la direccin de la fuerza, supuesto que el ngulo O sea medido a partir de
esa direccin.

(a)
FIO. 56

Si se trata de ?OS pares de fuerzas 'de igual magnitud y dirigidos en sentidos


.. que actuan en los puntos O y O" muy prximos (fig, 56b), la funcin
tns~~n q., puede obtenerse por un rllzonamiento anlogo, mediante derivacin de
funCIon <P,. Tendremos de esa manera, si e1 valor comn del momento es M,

q,~

= <PI .

(4), + iJa</>lY a) = - ao.p,


ay

= -

~
cosO O
7fT

(70)

los sentidos de rotacin de los pares se intercambian bastar modificar el signo


la funcin (70).
.
' :
Una serie de funciones de tensin obtenidas por diferebciacin sucesiva ha sido
para la determinacin ?~ la concentracin de tensiones, cread~ por la
de una ent~lladura semicircular en una placa semiindefinida sometida a

116

117

TEORIA DE LA ELASTICIDAD

PROBLEMAS BIDIMIlNSIONALES IlN COORDENADAS POLARES

una traccin paralela al borde de la misma'. La' tensin mxima es ligemmente


mayor que el triplo de la tensin existente en las zonas alejadas de la entalladura.
El caso de una placa de anchura finita con unll entalladura semicircular en cada
borde ha sido tambin estudiado'. El factor de concentracin de tensin (relacin
de la tensin mlxima a la media, existentes en la seccin ms pequea) es menor de
tres, tendiendo a la unidad cuando las cnt"lladur,," ,'1II11(:ntan.

ii:i;,oJ1,gam()s que, como condicin de vnculo de ]a placa de la figura 52,


que los puntos situados en. el eje x no admiten desplazamiento
esto es, que para IJ = O, v = 0, 'con lo cual la segunda de las
:ua:c(>n~:s (g) nos da A = O y
= O; mediante esto~ valores de las consde integracin, el desplazamiento vertical de los puntos del eje x
entonces,
2P
(u)a_o = - '/TE lag r + B
(h)

Una vez conocida la distribucin de tensiones podemos obtener los


deslizamientos en la forma usual, aplicando las ecuaciones (49) a (51).
Para el caso de una fuerza normal al contorno (fig. 52) tenemos
E,

au
ar = u

7rE -r-

2Pcos8

r + r ae =

']) 7rE -r-

= r

Ju
Jv
ao
+ ar -

;. = O

Eo

"Ira

determinar la constante B, vamos a supone' que un punto del eje x


diste d del origen, no pueda moverse verticalmente. En la ecuacin
se tendr r = d, luego:

2P cos 8

av

(e)

2P

'/TE cos 810g T

+ f(e)

(d)

O-

(e) de

+ F(r)

(tt)a=i = -

(1 - p)P
feO) = - --E-8 sen O
'IT'

+ A sen 8 + B

F(r)

cos O,

= Cr

(f)

donde A, B y e son constantes de integracin que se determinan a partir


de las condiciones de vnculo. Las expresiones de los desplazamientos,
ueducidlls de (d) y (e), son:
u

2P
= - 1f'E
-cos 6 log r

2vP

v = 1f'E sen 8

2P

(1 - p)P

'Ir'

+ '/rE lag r sen (J

8 sen

e + A sen 6 -1- B cos ()

(1 - JI)P
'lT'E
8 cos

+ r;l.-;'SJl)P sen (J + A cos (J -

(O)

(J.

B sen

(J

(1 - /I)P
2E I

(U)9 __ ~ = -

(1 - JI)P

2E

(71)

(e)

en la que F(r) es funcin de r solamente. Sustituyendo (d) y (e) en la


tercera de las ecuaciones (e) se llega a

2P

-Elogd
'/T'

todas las constantes de integracin, pueden


termtna:rse los desplazamientos de cualquier punto de la,placa semiinmediante las ecuaciones (g).
por ejemplo, los deslizamientos de los puntos del
de la placa. Las componentes horizontales de los mismos se obponiendo e = ;n;j2 en la primera de las ecuaciones (g). Tenemos

donde f( O) es funcin de () solamente. Sustituyendo en la segunda de


las ecuaciones (e) e integ~ando resulta

2~ Ren 8 -1- 'lT'E


2P lag r sen
= :;rE

Integrando la primera de estas ecuaciones obtenemos


u = -

+ e"

, F. G. MaunselJ, Phi!. Mag., vol. 21, plg. 765, 1936.


'c. B. Llng, J. Applied Mecha1lics (Tram. A.S.M.E.), vol. 14, pg. A275, 1947; H. Pontsky, H D. Snlvely, y C. R. Wy!Je, bid., vol. 6, pg. A-63, 1939.

nos dice que todos los puntos del borde rectilneo experimentan
desplazamientos, dirigidos hacia el origen, lo cual puede ser confsicamente factible, ya que, como se recordlm, hemos supuesto
suprimido' la parte de material limitada por una superficie ciHnde radio pequeo, en tomo al punto de aplicacin de P (fig. 52b),
cual no son llplicables las ecuaciones de la elasticidad. En realidad,
porcin de material experimenta una deformacin plstica que permite
desplazamientos (71) a 10 largo del canto recto. En cuanto a los desmientas verticales que corresponden al borde, se calculan aplicando
'scgundla de las ecuaciones (g). El desplazamiento hacia abajo a una disr del origen se obtiene recordando que r es positivo si el movimiento
en el sentido del crecimiento de los ngulos e y que la defores simtricll respecto al eje de las x. De esta manera obtendremos
(V)

.. = - (v) .. = 2P lag ~ _ (1 -1- p)P


a=-'2.
6='2
'/TE
r
7rE

(72)
~

ecuacin aplicada nI origen dll un desplazamiento infinitamente grande.


obviar esta dificultad podemos suponer que la porcin. de material
rodea el punto"de aplicacin de la carga es retirada, cortando segiJn

una superficie cilndrica :le pequeo radio.' Para otros puntos del borde
la ecuacin (72) da desplazamientos finitos.

34. Caso general de carga normal al borde recto de una placa.


Si suponemos que las curvas ti", y 1'' '11 de la figura 53 ( ~3) .represen~an los
valores de las tensiones originadas por una fuerza Unltana, por ejemplo
1 kg, dichas curvas sern las lneas de influencJ de las tensione~ l1", y.1'xu ,
10 que quier~ decir que la tensin a" ori!ilinada po.r l~ fuerza de mtensIdad
P en un punto H del plano mn, se obtiene multlphcando por P la ordenada HK.
.
fA"

:Y

119

PROBLEMAS BIDIMENSIONALES EN COORDENADAS POLARES

TEORIA DE LA IlLASTICIDAD

11&

para la fuerza P, de manera que su origen sea el punto de aplirespectivo 01> Oa ... De 10 dicho se desprende que la tensin l1",
ducida, por ejemplo, por la fuerZa P 1 en el plinto D del plano mn se
multiplicando PI por la ordenada HtKi' De igual forma la ~ensin
producida por Pa en D es H 2 K 2 xP2 y as sucesivamente para las otras
La tensin total normal producida en D por las fuerzas P, PI,

HvmSH.llno"

consecuencia, la curva (1'" d~ la figura 53 es la lnea de influencia de


tensin normal l1., en el punto D y la curva 1:"11 ser la lnea de influencia
la tensin tangencial en el punto D sobre el plano 11ln.
Teniendo estas curvas, se pueden obtener fcWnente las componentes
la tensin en D para cualquier carga vertical aplicada al borde AB.
Si en lugar de tratarse de fuerzas concentradas nos encontramos con
fuerza, de intensidad q, distribuida sobre el segmento ss del borde
53), la tensin normal 11", en D se obtiene multiplicando por q el rea
la parte de diagrama correspondiente, rayada en este caso en la figura,
que llamaremos superficie de influencia.
. El problema de una carga distribuida uniformente puede resolverse
otra manera mediante una funcin de tensin de la forma

Ca)
Las componentes de la tensin correspon-

(b)

Fw. 57

Si sobre el borde horizontal, AB, de la placa semiinfinita que co~


sideramos actan varias fuerzas verticales P, PI, P2, ... las tensiones originadas en el plano mn se obtienen sumando los valores que corres:>onden
a cada una de ellas, las cuales resultan de trasladar las curvas de ti", y 1''''v

la placa semiindefinida esto se traduce en la distribucin de cargas


en la figura 57a. Sobre el borde de la misma acta una fuerza
cal cortante, uniformemente distribuida, de intensidad -A y
normal, tambin uniformemente distribuida, de intensidad An cuyo
cambia bruscamente en el origen O. Para asignar a las fuerzas su
correcto, nos guiaremos por los signos de las componentes de la
que actan en un elemento C.
Trasladando el origen a 0 1 y cambiando el signo de la funcin de ten,, se tendr la distribucin de cargas de la:: figura 57b. Mediante
de los dos casos de distribucin de 'cargas (fig. 57a y 57b)
el de 'qua carga uniforme sobre un segmento del borde de la

::.:: ...

...

"filaRlA DE LA ELASTICIDAD

.pla.ca, tal como se muestra en la figura


c~~ga sea q hacemos

2A71" = q,

121

PROBLEMAS BIDIMENSIONALES EN COORDENADAS POl.ARES

57c. Para que la intensidad de esa

1
A =-q
2?J'

La tensIOn en cualquier punto de la placa viene entonces dada por la


funcin de tensin'
(e)
A la vista de las ecuaciones (b), se dedul.< lI1ie el primer trmino de la funcin (e)
representa, para cualquier plinto M de la placa (fig. SHtI). lIn estado equitensional

11 este e'ifucrzo cortante, 'y el radio CD representa la tensin tangencial, - A, en


el plano 1/111 perpendicular a r. Para ,c1.lalquier plano 1n,Il" que farOla con mn un
ngulo P (fig. 58a) las componentes de lu tensin L.,.tn duu.,> !,Ol" 1,,5 coordenadas
(1 y , del punto a de In circunferencia de Mohi-, siendo aCD igual a 2/1.
Para ootener las componentes de la tensin.originaua por el esfuerzo cortante
simple de direccin r, se puede emplear la misma circunferencia ( 9). Considerando
de nuevo el plano 11/,11, y observando que In normal al mismo forma un ngulo" - {J
con la direccin Y, (fig. -58a), resultar que las componentes de la tensin estn
dadas por las coordenadas de! punto II de la circunf~renci ... Pum tener en cuenta
el signo del esfuerzo cortante correspondiente" In direccin '" deben cllmbimse los
SIgnOS de las componentes de la tensin y dI: eSIl munenl se obtiene el punto H,
de hl circunferencia. La tensin total que acta sobre el plano m,ll, viene dada
por el vector CK, de componentes, la tensin nonnal - (11
11,) Y la tensin tangencial"1 - ,. El vector CK no vara, cualquiera que sea el valor del ngulo fi ya
que la magnitud de sus componcntes CH, y ca, as como el ngulo que forman,
lT - 2" son independientes de {l. Vemos, pues, -que combinando dos solic.itaciones
de esfuerzo cortante ootenemos otro esfuerzo 'cortante simple (vase 9).
Los ngulos fI para los que TI ._- T = O, corresponden a una de las direcciones
de las tensiones principales en .M. A la vista de la figura deducimos que T y TI son
iguales en valor absoluto cuando 2fJ = 2(" - (J), es decir, fi = 1..1/2. La direccin
de la tensin principal bisectn pues el ngulo formado por r y 1', Y las magnitudes de
las tensiones principales son:

(e)
211 = 2A sen 2{i = 2A sen tl _
Combinando estos volares con la cquitcnsin (el) obten'emos que las tensiones principales en el punto M son:
(f)
sen ,,)
-2A(1l + sen ,,),
-2A("

FIG.

Dada una circunferencia que plise por O y O, el ngulo" se mantiene constante


para cualquier punto de la misma, ocurriendo lo mismo, por tanto, con lns tensiones
principales (J) en esos puntos. En el borde, y pllru los puntos comprendidos entre
O- y O, (fig. 58,,) el ngulo " es iguul a "7 de dnndl' 1". d()~ tensiones principales (J)
son iguales a
2:rA - .- q. En el resto dd borde" = O \ las dos tensiones principales se anulan.
.

58

(de traccin) de valor 2AO junto con un esfuerzo cortante simple igual a A. De igual
forma el segundo trmino de la funcin de tensin representa un estado equitensional (de compresin) de valor - 2AO, y un esfuerzo cortante igual a A.
Los estados equitensionales de traccin y comprcsin pueden sumarse directamente resultando otro estado equitcnsional de valor
(d)

p = 2.1.1.0 - 2.1.1.0, = 2.1.1.(0 - 9,) = -2Aa

siendo u el ngulo formado por los nldlOs , y r,.


Compondremos los dos esfuerzos cortante~ SImples, de direcciones r y 1'" haciendo uso dcl crculo de Mohr (fig. 58b), cuyo radio ser iguall1 In tensin tangencial A.
Tomando los dimetros DD, y FI'~ paralelo y pcrpcndiculnr
respectivamente,
como ejes de T y u 'obtendremos la representacin del esfuerzo cortante simple que
corresponde u la direccin r. Los radios CF y CF, representan llls tensiones principales A y _A (que forman ngulos 11'/4 con r en el punto M) que !=orresponden

,f',

, Estu soluci6n se 'debe a

J.

H. Michell, Proc. mdo71 .M"I"

,t;"", nI. 34, pg. 134,

1902.

En consecuencia, si una distribucin arbitral"ia ele carga (fig. 59) es descompuesta


en un gran nmero de curgns de. intensidudes varinbles uctuundo sobre pequeos
elementos del borde, la tensin horizontal 11% existente en. un elemento (tal como
el indicaelo en la fig. 59) est motivada solamente por la carga actuante sobre ese
elemento, siendo
'
(f,

=nlJ-= ._q

(g)

TEORIADE LA ELASTICIDAD
122
.. Otros casos de cargas distribuidas sobre el borde recto de una placa semiinmita
han sido estudiados por S. D. Carothers' y M. SadowskyJ. En el 41 se estudia
op-a manera de resolver este problema. .'

La flecha del borde recto de la placa puede ser hallada mediante las
ecuaciones (72) obtenidas para el caso de una fuerza concentrada. Si q
es la intensidad de la distribucin vertical de carga (fig. 59) la deflexin
de 0, producida por el elemento de carga q dr, distante r de O y rayado
en la figura, ser de acuerdo con la ecuacin (72)

123

PROBLEMAS BIDIMENSIONALES EN COORDENADAS POLARES

35. Cua con carga en la punta. La sencilla distribucin radial


de tensiones discutida en el 33 puede ser usada tambin en el estudio
de las tensiones que crea. en una cua, la aplicacin de una carga en el
vrtice de la misma. Consideremos el caso simtrico,. mostrado en la
figura 62, en el que suponemos que la cua tiene un espesor unidad.
p

2q 1 d d
(1 + p)q d
'll"E ogr r 'll"E
r

i'

y la deflexin total de O
VQ

2
+:>:
d
= 'll"E
~ .. qlog-dr r
:>:

viZ+"; qdr

1+
-E
'11"

(h)

'"

Si la distribucin de carga es uniforme, q es constante y entonces


Vo

2q [

= 1rE (l

+ $) lag L +d z -

dJ + --:;;;r1- qZ
p

z10g Z

Fra. 62

(i)

Flo. 63

Las condiciones existentes en las caras () = a, quedan satisfechas


tomando como componentes de la tensin los valores dados por las expresiones
0',

:y
FIG. 61

Flc. 60

De igual forma, para un punto situado dentro de la zona cargada (fig. 60)
tendr

2q [

= 1rE (1 - x) log l _ a;

1- p
+ :c log Zd] + --:;;;rql

(j)

La ecuacin (h) puede emplearse tambin para determinar la intensidad q de la distribudn de carga que produce una determinada deflexin del borde recto. Admitiendo, por ejemplo, que el desplazamiento
de los puntos del borde es constante en la longitud cargada (fig. 61),
se puede demostrar que la distribucin de la presin a lo largo de la misma
viene dada por la ecuacin3

va

q=--===
2
71'

ZZ

I Proe. ROj. Sac. (Landoll), serie A, vol. 97, pg. 110, 1920.
Z. ang/!W. Malh. Meeh., vol. 8, pg. 107, 1928.
Sadowsky, /oc. cil.

kP eos 8
<1'6

= 0,

(a)

en las que. la: constante k se detenninar de manera que quede satisfecha


la condicin de equilibrio para el punto O. Haciendo igual a -P la resultante de las presiones que actan sobre la superficie cilndrica (indicada
a trazos en la figura), obtenemos
.

(1' )

2
-2)0re< kP cos
r
rd8=-l.-Pa+ sen2a=-P
Z

~e

Vo

de donde
k

+i

sen 2a

Las ecuaciones (a) quedan entonces as';


P cos 8

<1' r

= -

-r('a--;+-'ll'"-se-n"""'2"a')

(73)

Tomando a = :n/2 llegl!fl1os a la solucin (66) ya estudiada, que corresponde a una placa semiindefinida.
I Esta solucion fue dada por MichelJ, loco cit. Vase tambin A. Mesnager, Ann.
el chansses, 1901.
.

pO/ltS

.1.24 .

'.:. Como"<ptiede 'verse, la distr~bucin de las tensiones normales sobre


una. s~~cirt. t"rartsversal mn no es upiforme y la relacin de su valor en
los.puntos m. o n al valor mximo, que se da en el centro de esa seccin,
.resulta igual a cos' a.
.
Si la fuerza es perpendicular al eje de la cua (fig. 63) puede usarse
de n~evo la solucin (a) si el ngulo () es medido a partir de la direccin
de la fuerza. El factor k se obtiene a partir de la ecuacin de equilibrio
~

(2'~a

J...

coa O 7' dO

(J"r

-p

-a

de la cual se deduce

estando dada, por lo tanto, la tensin en direcin radial por

P cos O

= - 1'(0: - tsen2a)

(74)

Las tensiones existentes en una seccin transversal mn cualquiera vienen


expresadas por
PllX sen4 (}
- y3(a - i sen 20:)
(b)
p.,"sen 1 O
r"", = -

figuras 62 Y 63, podemos tratar el caso en que la fuerza P tenga una direccin cualquiera en el plano .:ry, descomponiendo la fuerza en sus dos
componentes ..y aplicando el principio de. superposicinl Debe advertirse
que las soluciones (73) y (74) son exactas, nicamente en el caso en que
en el extremo fijo, la cua es sostenida por las fuerzas radiales cuyo valor
es el dado por esas ecuaciones.' De no ser as tales soluciones son vlidas
solamente en puntos distantes del apoyo.
El problema de una cua sometida a un par M, contenido en su plano
y aplicado en el vrtice de la misma se resuelve mediante la funcin de
tensin2 .
<P

k = __
1 __
.
o: - t en 20:

crr

125

PROllLllMAS BIDIMENSIONALES EN COORDENADAS POLARES

TEORlA DH LA ELASTICIDAD

y3ra=- se ~a)

= ][ ...sen 20 - 20 cos 21X


2(5en 21X - 21X cos 2a)

(d)

donde el ngulo (} es el sealado en la figura 62 y el par aplicado, k/,


tiene un sentido con.trario al de lns agujas del reloj. Las tensiones resultantes son:
M
4
~--o::----;::----;:;:, . - sen 28
G'9 = O
rJ"r =
2(sen 21X - 20: COS 20:) . 1'2
,
(e)
JI!
2 .
'1"rO = 2(
2
2
.
2--)'
.
2
(e
os
20
cos
20:)
sen ex ~ ex cos o: l'
36. Carga concentrada sobre una viga. El problema de la distribucin de tensiones en una viga sometida a la accin de una carga concentrada es de gran inters prctico. En el 22 se demostr que la distribucin tensional que una carga uniformemente distribuida origina

pudiendo ponerse cuando a es pequeo:


20: - sen 2a = (2a)3
()

Representando entonces, por 1 el momento de inercia de la seccin transversal mn, podemos escribir las ecuaciones (h) en la forma:
Uu
~

..

~------~~----~~

. Pyz

--y-

(e)

'

1'''11

c.x

Para valores pequeos de a el factor (

t~, '!_)'

,<

sen 4 O puede tomarse

muy aproximadamentc igual a uno y entonces la expresin de Uy coincide


con la que da la teora elemental de la flexin. La mxima tensin tangencial se da en los pu~tos 111 y n y su valor es doble del deducido por la
teora elemental para el baricentro de la seccin rectangular de unll viga.
Obtenidas las soluciones para los problemas representados en las

.'1Cl.6+

en lus vigas de seccin rectangular estrecha, puede calcularse con exactitud satisfactoria utilizando la teora elemental de la flexin. En la proximidad del punto de aplicacin de una fuerza concentrada ocurre sin
embargo, una perturbacin local de la distribucin de tensiones, que hace
1 Varios ejemplos relatIvos a la d,strIbuc,n de tensIones en las cuos han SIdo anah.ados
por Aklro MlUrn en Spannti"gskrrmell j" rcchteckigen l/lid keilfb,nrgeJl Trag('/II, Berln, 1')28
El caso en el que las fuer..as no "e aplican e[, la punla de la cua h~ SIUO estudIado por j. H. A
B[.,htz, Ph,YSLCS, vol. +. pg. 56, 1933 Y por W. M. Shepherd, Proc; Roy. Soco (Lol/doll). ser!< .\.

'01. 148, prig. 28+, 1935.


.
.2 C. E. Ingll., Tran.s. 111sl. Nav. Areh. (LUllIlutl), 1922, vol. 64.

TEORIA DE LA ELASTICIDAD

127

PROBLEMAS BIDIMENSIONALES EN COORDENADAS POLARES

. ri~~a;io,un,estudio m!is detenido. Tal estudio Ha sido realizado por pri'~~~" ;e~ por. earus Wilson' , quien ensay por mtodos fotoelsticos
(yase. 42) .una viga rectangular de vidrio, libremente apoyada en sus
dos extremos y,cargada en el centro (fig. 64). Mediante 105 ensayos realizados encontr que en el punto A de aplicacin de la carga, la distribucin
d ,tensiones se aproxima.a la producida en una placa semiindefinida por

de la viga, es igual a la diferencia entre el momento de la reaccin P/2 y


el momento de todas las fuerzas' de traccin, de direccin radial, correspondientes a una de las mitades de la' viga. Este momento se calcula fciimente, pues esta distribucin radial es estticamente equivalente a 'la
de las presiones que actan sobre el cuadrante ah que rodea al punto A
(fg. 65c) o bien, teniendo en cuenta la ecuacin (66), al conjunto de una
fuerza horizontal Pln y una fuerza vertical PI2 aplicadas en A (fjg. 65d).
Por lo tanto el momento flector, es decir, el momento respecto a 0, es
p

- l - -e
2
'11'
a

~
A

y las tensiones de flexin correspondientes!

A estas tensiones debe aadirse el estado equitensional de valor PI2nc


producido por la fuerza Pln. Las tensiones normales que actan sobre la
seccin AD, obtenidas de esta forma elemental son, en consecuencia:
11'",

FIG.65

una fuerza concentrada. A lo largo de la seccin AD la tensin normal


no sigue una ley lineal y en el punto D la tensin de traccin es inferior
11 la que resultara de aplicar la teora elemental de la flexin. Estos resultados han sido explicados por G. G. Stokes' recurriendo a ciertas suposiciones empricas. Segn dicho autor, el sistema representado en la figura
64 puede obtenerse por superposicin de los dos sistemas mostrados en la
figura 65. Las tensiones radiales de compresin que actan sobre las
la laja semiindefinida (fig. 65a) son compensadas
secciones mn, np y pq
por tracciones radiales, de igual valor, que actan en los costados de la viga
rectangular apoyada en.n y p (fig. 65b). Para realizar el caso tratado por
Stokes, se deben superponer las tensiones existentes en esa viga, a las que
"orresponden a la placa seminfinita.
.
Aplicando la frmula elemental de la flexin al clculo de las tensiones se tendr: el momento flector en la seccin transversal media AD
11",

de

Loe. cit.
Wilson. loe. cit.; v se tambin O. G. Stokes, Mathematical and Physical Papers, vol. S,
pg. 238,

(i _!!.)

3P
2c 3 2

7r

+ 2m:
~

frmula que' coincide con la propuesta por Stokes.


Se obtiene una mayor aproximacin si hacemos uso de las ecuaciones
(36') y observamos que sobre el borde inferior de la viga (fig. 65b) existe
una distribucion continua de carga. En el punto D la intensidad de esta
carga es Plne como se deduce de las ecuaciones (66). Sustituyendo este
valor en (36') y teniendo en cuenta el encontrado anterionnente para
a"" obtenemos en segunda aproximacin

(a)

Para obtener las tensiones totales a lo largo de las seccin AD, debe agregarse a estas ltimas expresiones las tensiones
(f",

= 0,

2P
rt" = -

?r(c

+ y)

(b)

como para el caso de una placa semiindefinida.


La comparacin de . las expresiones anteriores con una solucin ms

.i

Consideramos a P, como hicimos antes, como la fuerza por unidad de espesor de la


placa.'
".
I

129

TIlORIA DE LA ELASTICIDAD

PROBLEMAS BllJlMENSIONALES EN COORDENADAS POLARES

.,exacta (vase la. tabla de la pg. 131) muestra que las ecuaciones (a) y (b),
'dan las tensiones con una gran aproximacin, salvo en el punto D, donde
i~ correccin que aportan al valor dado por la teora elemental es:

el caso de una viga de longitud indefinida vendr representada por una integral
de Fourier. De esta forma Knnn llega a la funcin de tensin

\128

3P

2;

lP

+ z.;;:;; +:5;;:C =

P
0,254.;

mientras que la teora exacta da tan slo -0,133 (PIe).


El primer intento para obtener una solucin del problema ms exacta,
es debido a J. Boussinesql. que hizo uso de la solucin de Flamant para placas semiindefinidas (vase el 33), mediante correcciones s\lcesi\ a:;.
Comienza por anular las tensiones sobre el contorno np (fig. 65a), superponiendo un sistema de tensiones iguales y de signo contmrio; luego
considera que la viga es una placa semiindefinida que se extiende por encima de la lnea lIP y e;r:nplea de nuevo la solucin de Flamant. Como esta
correccin introduce tensiones suplementarias sobre el borde superior
de la viga es necesaria la utilizacin de una nueva solucin de Flamant
para compensarlas. Este proceso se aplica sucesivamente, pero dado
que converge muy lentamente, no conduce a resultados satisfactorios.
L. N. G. Filon2 ha dado una solucin al problema por medio de series
trigonomtricas. Los resultados que obtuvo pam diversos casos de fuerzas
concentradas (vase el 23) cuadran bastante bien con los obtenidos en las
investigaciones ms recientes.
H. Lamb3 realiz ulteriormente progresos en la bsqueda de la solucin correcta. Considerando una viga de longitud indefinida, sobre la
que actan hacia abajo y hacia arriba, alternadamente, fuerzas iguales
equidistantes, Lamb pudo simplificar la solucin del problema bidimensional y obtuvo para diversos casos la curva de deflexin. Demostr,
asimismo, la gran exactitud de la teora elemental de la flexin de Ber.noulli-Euler cuando la altura de la viga es pequea fl'ente a su longitud,
y tambin que la correccin de esfuerzo cortante 'dada por Rankine y
Grash<if (vase el 21) es algo exagerada y debe ser reducida a los 3/4:
de
valol'4.

su

l1n estudio mq detllllnclo de la dIstribucin tcn8ional y dc 111 curvutura en el


entorno del punto de IIp!tc>lcin de In carga <:OllLcntl'uda, hu sido rcahzudo por
T. V. K'rmn' v F. Sccwuld'. El primero con&ld"ru tina viga infinitamente Iargu
y hllce uso de la ~olucin correspondiente al caso de una placa semllndcfinidn, sobr~
la cual actan dos pares iguales y opuestos en puntos prximos del borde (fig. 56b).
Las tensiones as introducidas en el borde mferior de la viga pueden ser eliminada'
usando una s()luciQ, cuya fonna es la de una serie trigor!mi1trica ( 23), que en
I eOll/pI.' relld., vol. 11 +, pg. 1510, J 892.
, L. N. G. Flloll, Tram. Ray. Silr (LOlldoll), serie A, vol. 201, pg. J, 1903.
I H. Lrunb, Att. IV cOI/gr. l/Iterl/. /l/a/elllol., vol. 3, plg. 12. Roma, 1909.
, Fllon lleg" la misma conclUSIn en su trabajo Iloc. cil.).
'Ablza"dl. aerodYllam. Jnst. Terl. Hochschule, A.lchen, \'01. 7, 1927.

ti>

= Ma r"
". Jo

r"

_ Ma
.. Jo

+ sh ac) eh. ay ~ eh exC ah ay ay


sh. 2a.c + 2ac
Cae sh ",e + eh ae) sh ay - eh ae eh a.y. ay
(ac eh

ocC

coa aX da
coa

<l/X

da

(e)

ah Zac - Zac

Esta funcin da la distribucin de tensiones en una viga en el caso en que el diagrama


del momento flector sea un rectngulo muy estrecho, tal como el ,mostrado en la
figUra 66. Para el caso ms general de cargas verticales que obran sobre el borde
superior de la viga 1, el momento flector correspondiente puede dividirse en rectn-'
gulos elementales, como el de la figura 66, y la funcin de tensin corre;pondientc
se obtiene integrando la expresin (e) a lo largo de la viga.

y
FlG. 66

Seewald ha aplicado este mtodo al caso de una viga sometida a una fuerza
concentrada P (fig. 64), Y ha demostrado que la tensin 11" puede ser descompuesta
en dos partes: una calculable mediante la frmula elemental de las vigas y otra
que represerita el efecto local en el entorno del punto de aplicacin de la carga;
esta ltima, llamada 1Iz', puede ser representada en la forma fJ(Plc), donde fJ es un
factor numrico cuyo valor depende de la posicin del punto para el cual se calcula
la tensin local. Los valores de este factor vienen dados en la figura 67. Las otras
dos componentes de la tensin lIy y 'zy pueden ser representadas tambin en la forma fJ(P/c). Los valores correspondientes de P'son dados en las figuras 68 y 69. A la
vista de estas figuras sc deduce que las tensiones locales disminuyen muy rpidamente cuando aumenta la distancia al punto de aplicacin de la carga y que a una
distancia igual a la altura de la viga, su valor es prcticamente despreciable. En la
pgina 131 se inserta una tabla de valores de las tensiones locales en cinco puntos
de la seccin transversal AD, que contiene a la vertical de la carga (fig. 6+), valores
que se pueden comparar con los de las tensiones locales', calculadas para los inismos
puntos mediante las ecuaciones (a) y (17). Como puede verse, la exacl'tud que con
estas ecuaciones puedc obtenerse para las tensiones, es satisfactoria.
Conocidas las tensiones pueden calcularse fcilmente la curvatura y la deflexin
de la viga. Estos clculos muestran que tanto la curvatura como la deflexin vienen
, El case:. de una carga nplicada a la mitad de la altura de la vigo, fue estudiado por R. C. J.
Howland, Proc. Roy. Soco (Landan), vol. 124, pg. 89, 1929 (vase las pgs. 115 y .igs.) y el
de dos fuerzas actuando en el interIor de la viga por K. Girkmann, lngenieur-Archiv, vol. 13,
pg. 273, 1943. El caso de vigas en 1 sobre las que actan fuerzo~ longitudinales concentradas,
ha sido considerado por Girkmann en Oes/err. Ingenieur-Archiv., vol. 1, pg. 420, 1~46.
J Nos referimos con esa expresin a las tensiones que deben ser aadidas a las obtenidas
mediante la fnnula -,elemental.
9 -THORIA DE LA eu.srICIDhD

131

PROBLEMAS BlDlMENSIONA,LES EN COOHDENADAS POLARES


TEORIA DE LA, ELASTICIDAD

130

T"BLA DE, LOS FACTORES {I PAn" EL CENTRO DE LA VIGA

'y

y.-o

vV

1--V

0,5 1,0

-0,133
;::

<:i
-.

x
e

Solucin aproximada

-0,254
O

1,5 2,0 2.5 3,0


(a)

j
y=-~
2

fJ
2,0

3.0 2,5

1,5

fJ

1,0

0,5 -

05 1,0

1\ ~'" ~I/
'?~ ~~

tl

-lo

<o <:s <:S

1\V'r

1'0.'1'

10

<:S

<:SI

~
l!l<:S

25 3,0

<S

B
~

t:S
'f.

(a)

x
e

y. ()
3,0 2,5

20

1,5

fJ

1,0

t'--

0,5 1,0 1,5 2.0 2,5 3.0

1,0 O,?

2,0

~~~ta~ ~<:i ~:
;. ...
.
Pf<:3~<:i

1.5

1\

3.0 2.5 2.0 I.S

c/2

~~ ~<:i <:S~
I~~
,~~ ~ ~ I--!

3.0 2,5 2.0 1,5 1,0 0,5

,1

Solucin exacta

'1\
V ,~

O '

-c/2

-e

(e)

05

r-l'\

05 10 15 2.0 25 3.0
1
O
~ ~ ~k:t; ~ ;;:;
~
<S

~~~I~
<:S<:S

~ ..;.

...

<S

<:i

<:S

(:)

-.

(b)

,O

['o,~""S!;~
'<i
I>i~
3,0 2,5 2,0

1,5 1,0 0,5

.....
".

~' ~~~
,~
0,5 1,0 1,5

"-

...

<S

I
-.

2.0 2.5 3,0

()
y=+c

--

(e)

'-r-..

.0

~ ~~~

:g~",

9~

3.0 2.5 2,0 1.5

1,0 0,5

vI-

-. -..,.

0,5

1,0

~
~

os
~

:;;

.,.

<:S

1.5 2,0 2,5


(e)

;1t

~...

3,0

FIG.

x
e

dadas por expresiones que pueden ser descompuestas en dos partes: una. la <Inda
por la teora elemental y otra que representa el efecto local de la carga concentrllda P. Esta ~urvatura adicional de 1>1 lnea central de la:' viga puede representur~l'
por la frmula
"

F.o. 67
",

r="'Eo'

(el)

133

PROBLEMAS BIDIMENSIONALES EN COORDENADAS POLARES

. en la que (1 es un factor numrico que vara a lo largo de la viga. Algunos valores


de ese factor son dados en la figuro 70. Como puede verse para secciones transversales cuya distancia a la central sea mayor que la mitad de la altura de la viga, la
curvatura adicional es despreciable.

h"

Y"-f
~~ :~

3.0

1,5

2,0

~'"
~~
-. ., <:S <:S
-.

0,5

1.0

I\l

<:S
'i-

3.0

'" V
~I

!/ ~ ~~
1,0

0,5

lL

<j

I;:

:-:t'!;'1
1,0

~
I

+2B.

I,S 2,0 2,5 3,0

~
<:SI;:

l<l

~
I;:

3.0

.BC;FJjJ2~

(11)

FIG.71

iS

~II

..
1,0 0,5

De esta flecha debe restarse o., pequeo trmino correctivo cuyo objeto es hacer desapareCer el cambio brusco de pendiente en el punto A. Su valor calculado por

vP'

Seewald es:

~~ ~
"''''
<::sC::S ~

V~0,5

110
V

La flecha correspondiente al punto medio es:


(f)

la..,

c::s
1,0 1,5 2,0

~ (~ - l~E - !i:)

1-

:y",+f

"\!;.<:s~q

(I,S

1,0 0,5

1,5

'Y '"

,8H-

1,5

~~

En virtud del efectp localizado sobre la curvatura, a que nos hemos referido,
se puede considerar que las dos ramas de la curva de deflexin AB y AC (fig. 71)
forman un ngulo igual a

1I

2,0

3.0 2,5 2,0

11

O 0,5

3,0

1I~ :;.

~.

y~O

1,5

.... /

FIG.70

jJ

2,0

.......

;t,\~~~~

(a)

1\

3,0

t;:s~~~_

~
1,0 1,5 2,0

O 0,5

:t .P
F"U,lJiif

a
[\..

1,0

1/

~
c::s

1.5 2,0

<:S

3,0

o. = 0.21 E
x
e

Designando ahora por c" la flecha que dara la teora elemental, el valor total de la
misma ser:
(75)

te)
que tomando v = 0,3 queda
F.o. 69

Pl' [ 1
'.~ = 4sE

+ 2,85 (2C)'
T -

0.84

(2C)']
T

'ni!?'~l'e~ent:l"de

Rnnkine-Grashof ( 21) da en esto

8'~

135

PRODLIlMhS DIDIMENSIONALES EN COORDENADAS POLARES

. '. '. 'TEoiUA DE LA ELASTICIDAD

4::[ [1 + S.90 (~rJ

CIlSO

(o)

" ': : "'q\.le parece ser un valor demasiado grande para la correccin debida al esfuerzo

cortarite. Ninguna de las frmulas anteriores toma en cuenta la deformacin local


que se produce en los apoyos.

37. Tensiones en' un disco circular. Comencemos considerando


el caso sencillo de un disco sometido a la accin de dos fuerzas iguales y
opuestas P que actan en los extremos de un dimetro AB del mismo

Si sobre la periferia del disco no actan fuerzas exteriores la tensin


en cualquier punto se obtiene, pues, agregando a las des distribuciones
radiales simples de tensiones, antes menci~)Oadas, una traccin en el plano
del disco, de magnitud 2P/ nd.
Consideremos ahora la tensin existente en la seccin diametral horizontal del disco que pasa por N. Por simetra se deduce que no actuar ninguna tensin tangencial sebrela misma; en cuanto a la tensin normal que
resulta de las dos compresiones' radiales iguales valdr:
2Pcos 8
- - . cosz (J
71"
r
-

-2 ' -

en la que r es la distancia AN y Oel ngulo formado por AN y el dimetro


vertical. Superponiendo a este valor la traccin uniforme 2P/nd, tenemos,
para la tensin normal total existente en el plano horizontal que pasa por
N, el valor
.

~~~r--1-------4D~~x
que usando. la igualdad

d
cos O = -;r.;;:=;==;==;
Vd2 +4X2
y
FIG.72

qued!llls:

(fig. 72). Suponiendo que cada una de las fuerzas produce una distribucin radial simple de tensiones [ecuacin (66)], podremos calcular
qu fuerzas habr que aplicar a la periferia del disco para mantener dicha
distribucin. En cualquier punto M del contorno tendremos compresiones en la direccin de r y

Yl

de valor igual

2P cos

!I

1/"

pectivamente Dado que r y


d el dimetro del disco,'

YI

(J

La mxima tensin de cempresin en el dimetro


del disco donde

'y 2P COS (JI res71"

Tl

O"y

son perpendiculares entre s y que siendo

cos 8
-r-

l'

(b)

COS

81

= ----rx- = d

(a)

se deduce, que las dos tensiones principales en M son dos compresiones


igual~ de valor 2P/ nd. En consecuencia, esta misma tensin de compresin acta sobre cualquier plano, perpendicular al plano. del disco, que
pase por M y una fuerza normal de compresin, de valer 2P/:rcd, deber
ser aplicada sobre la periferia del disco con objete de mantener el par de
distribuciones radiales simples de tensiones que se ha supuesto existen,
, Se supone que P es la fuerza por unidad de espesor del disco.

= -

eD

se da en el centro

6P
1rd

mientras que en los extremos del dimetro O"y se anula.


Consideremos ahora el caso de dos fuerzas iguales y opuestas, actuando en los extremos de una cuerda, AB (fig. 73) en la direccin de la
misma. Suponiendo de nuevo dos distribuciones radiales de tensiones,
que parten de A y B, la tensin en un plano tangente a la circunferencia
en el punto NI, se obtiene por superposicin de dos compresiones radiales,

2P 'cos 8 y 2P
7t

11:

COS

81

de direcciones r y r1 respectivamente. La

rl

normal MN a la tangente en M es el dimetro deLdisco de manera que


MAN y MBN son tringulos rectngulos y los ngulos que forma la
nqrmal N/O 'con .'( y rl son 'n/2 - 81 y n/2 - (J, respectivamente, Las

136

, tensiones nonnal y tangencial que corresponden a un elemento del contorno eI\ el punto M, sern, por lo tanto:
O'

= _ 2P cos Ocos2
T

'Ir

(! _

Ih) _ 2P coa 01 cos2

_ 2P (cos Osen2 01

(o)

'TI

'.,. = - -2P (cos


- -Osen 01 cos
T

'Ir

(!. _o)

+ cos 0 sen fJ)

'Ir

TI

'Ir'

COS
TI

el -

= d sen Ih,

en equilibrio, aplicadas 'a su periferia '. Consideremos una de estas fuerzas aplicada
en .A segn la direccin de la cuerda AB (fig. 74). Suponiendo de nuevo que la
distribuci6n de tensiones es radial tendremos en el punto M una compresin simple
radial de valor (2P 310) cos etlT1 dirigida segn AM. Tomando el punto O como
origen de las coordenadas polares y midiendo O en la forma que se indica en la figura,
las componentes normal y tangencial de la tensin que acta sobre el elemento
tangencial que comprende el punto M, pueden ser calculadas fcilmente si se observa
que el ngulo que forma la normal MO a dicho clemento con ,la direccin T1 de
la co~pcesin vale n/2 - O.. Tendremos, pues:

01 sen e cos e)

fT.

--

'1"1

11'

En el tringulo AMN,

= d sen O

<Ir

Sustituyendo en las ecuaciones (e) tenemos:


O'

2P
= - 'lI"d sen (O

+ (1),

= _ 2P cos 8'sen; 8.

"'.8 = -

Estas ecuaciones pueden ser simplificadas si observamos que en los tringulos MAN y MBN se verifica:

T,

T'

(6)

2P cos 8, sen 8. cos 8,


'l!'

T1

= d sen O,, luego las ecuaciones (e) pueden escribirse:

P sen (O, + 8,)


= - "lrd
P

- ;d coa (8,

137

PROBLEMAS BIDIMENSIONALES EN COORDENADAS POLARES

TEORIA DH LA ELASTICIDAD

+ fJJ)

.!... sen (O.


"Ira
p

8,)

;;el cos (O, - 8,)

(n

(d)

De la figura 73 se deduce que e'[ valor de sen (O


8,) pennanece constante
en toda la periferia, por lo ql,le para que las distribuciones radiales de tensiones supuestas se den en el disco, es necesario aplicar sobre el contorno del
mismo una fuerza de compresin uniforme de valor 2P/nd' ;en (O + O,).

FIG. 74

Esta tensin que acta sobre el elemento, tangente a la periferia en el punto M,


puede obtenerse por superposicin de las tres tensiones siguientes:
1) Una tensin normal que se distribuye unifonnemente a 10 largo del contorno
p

- ;; sen (8, + 8,)

(g)

2) Una tensin tangencial que se distribuye unifoffilemente sobre el contorno


Flc.73

(h.)

En el caso en que tal fuerza de compresin no exista la tensin en el disco,


ser la que resulta de aadir a las dos distribuciones radiales simples arriba
indicadas una traccin unifonne de intensidad 2P/nd sen (O + O,).
Podemos abordar ahora el problema ms general, de la distribucin de tensiones
que se obtiene en un disco sujeto a la accin de un sistema cualquiera de fuerzas

Los problemas examinados en este prmfo fueron resueltos por H. Hertz, Z. Math.

Physick, vol. 28, 1883, o Gesamllle/te Werke, vol. 1, pg. 283; Y pqr J. H. Michell, Proc.un/do"
Math. Soc., voL 32, pg. 44, 1900 y vol. 34, pg. 134, 1901. El; problema correspondiente a
In figura 72 en el que el disco ha sido remplazado por un rectngulo ha sido estudiado por

J. N. Goodier, TTam. A.S.M.E., vol. 54, pg. 173, 1932, incluyndose el efecto de que la
carga sea aplicada

sob~e

pequeos segmentos del contorno.

. -rEORIA DE LA ELASTICIDAD

.138

-3) Una tensin cuyas componentes normal y tangencial son


P
.
y'
- - sen (0, - 01)
lId

(k)

Observando que el ngulo fonnado por la fuerza P y la tangente en M es O, - O


puede deducirse que la tensin (k) vale 'P/",d y acta en sentido opuesto al de dich~
fuerzaP.
Suponiendo ahor~ que son v~ria~ fu~;zas la.s que actan sobrc el disco y que
cada una de ellas produce una dlstrtbuclOn radial simple dc tensiones las fuerzas
que debern ser aplicadas sobre el contorno .del disco para mantener ~al distribucin sern:
.
1) Una fuerza normal, distribuida uniformemente sobre el contorno, de valor

-l;5
2)

Fuer~as

sen (o.

+ O,)

(l)

+ O,)

Cm)

tangenciales de intensidad

,\,p

- L,:;;J COS (01

139

PROBLEMAS BIDIMENSIONALES EN COORDENADAS POLARES

3) Una fuerza, cuya intensidad y direccin se obtienen sumando vectorialmente


los expresiones (k), suma que debe extcnderse a todas las fuerzas que obran sobre

la periferia.

actllc un pur sobre el disco (fig. 75), compensado por otro Pllr aplIcado en el centro.
Admitiendo dos distribuciones rndilllcs iguales en los puntos A y E, vemos que
en este caso la fue ....!... (l) y la suma de"las teTlsiones (h) es cero, por lo que para' mantener ls distribuciones radiales de tensiones slo es necesario aplicar las fuerzas
tangenciales (m). La intensidad de tajes fuerzas ser:
2P
- ...d COB (0 1

+ O.)

2M,

= - ".d'

(1')

donde Me es el momento del par de fuerzas aplicado. Para que la periferia del disco
quede libre de esfuerzos tangenciales y pueda efectuarse la traslacin, al centro
del disco, del par de fuerzas equilihrante de las fuerzas P, que constituyen el pal'
que acta sobre la circunferencia de la pieza, es necesario aadir a las distribuciones
radiales simples, las tensiones que se indican en la figura 75b, las cuales corresponden al caso de tensiones originadas por unn tensin cortari te crcuferencial, fcilmente calculable; tal resulta de observar que las tensiones tangenciales deben originar un par MI en cada uno de los Crculos 'concntricos, as que siendo T el radio,.
se ttmdr:
.
(p)

Estas tensiones podrlan ser deducidas tambin mediante las ecuaciones (38) partiendo de la funcin de tensin
(g)

de la que se deduce
<Tr

FIG.75

De la figura 74 resulta que el momento total de todas las fuerzas exteriores con
relacin al punto 0, es

. y como .este mumento debe ser cero por tratarse de un sistema en equilibrio, se deduce que las fuerzas t;mencinles (m) deben s~ nulas. La suma de las tensiones (k)
es una fuerza proporcIonal JI la suma geomtrIca de las fuerzas extcriores y tambin
ser nula para un sistema en equilibrio. Se desprende, pues, que para mantener
las distribucione.~.?e te~sin radiale~ simples slo ser necesario aplicar perifricsmente la comprcslOn umfonne (1). SI sobre el contorno no existe compresin uniforme se obtendr la tensin en un punto del disco, superponiendo a las distribuciones
radiales simp les la traccin uniforme:
'\; P
.
~;d sen(8,

+ o.)

Usundo este mtodo general se pueden resolver fcilmente otros casos de distl'bucin de tensiones en los discos '. Podernos escoger, por ejemplo, el caso en que
I

Varios casos de inters han .,do estudiodos por ]. H. Michell, loe. cit.

0"9

= 0,

38. Placa indefinida con carga concentrada en un punto. Si


una fuerza P acta en el plano medio de una placa indefinida (fig. 76a),
la distribucin de tensiones resultante puede obtenerse fcilmente por
superposici6n de sistemas que ya hemos estudiado. No puede resolverse
el problema, sin embargo, superponiendo simplemente las soluciones
que corresponden a las placas semiinfinii:as que se muestran en las figuras
76b y 76c. En efecto, si bien los desplazamientos verticales sQn iguales en
ambos casos, los que se producen horizontalmente convergen hacia O
en el caso de la figura 76c y divergen en el de la 76b. La magnitud de estos
desplazamientos, en ambos casos, deducidos de la ecuacin (71), es:

1-

11

4li P

(a)

La diferencia entre los desplazamientos horizontales puede ser eliminada


combinando los casos 76b y 76c con los 76d y 76e en los que nctru fuerzas tangenciales sobre e'l borde rectilneo. Los despl~zamientos c~:rrespon
dientes a estos casos, pueden obtenerse a partir de lok resultados obtenidos
en, 'el problema, de. la flexin de una pieza curva, que se muestra en la

TEORIA DE LA ELASTICIDAD

Teniendo en cuenta los distintos ejes polares tomados en las figuras


46 y 76 Y usando las ecuaciones'''(60), las tensiones en la barra curva,
midiendo f) como se indica en la figura 76, valdrn
Tr ;:::::::

.
Q
P

(J

D cos 8 1 - 'V P cos 8


--r-- = -::;---rD cos 8

1-

Daenf]

1- IJPsen 6

--r- =

71 P

cos

(J

rJ"o

Tr8

= --r- = ~ --r-

~--T-

Si se. combinan estos valores con los que da la frmula (66) para las ten-siones que origina la carga P12, se obtiene la siguiente distribucin de
tensiones para la placa de extensin ilimitada

~,

141

PROBLEMAS BIDIMENSIONALES EN COORDENADAS POLI\RES

. : "fi~~f~:;~~'6;':~ad~nd(rtender el radio interior y. el exterior de. esta pieza


' ... ~','~~$:"(lrtfJnito respectivamente, obt~nemos el caso de una placa semi-

-~)

1 -

71

P cos 6

(3 -/- v)P cos ()

('OS ()

Cfr

= -:;;:---r- - --;.;:-

CTO

-~--r-

l-7IPcos6

-:;;- --r-

(76)

1-vPsen6
411"
r

T'rq=-----

Si suponemos ahora que en el punto O de la placa aislamos un pequeo


cilindro de radio r y proyectamos sobre los ejes x e y las fuerzas que
actan sobre el contorno de dicho cilindro, tendremos:

FIO. 76'

x = 2 lo'" (Cf

indefinida. La ecuacin (61) nos da el valor del deslizamiento que tiene


lugar a lo largo del borde rectilneo de esta placa, en la direccin de la
fuerza cortante que acta sobre el mismo:

D1I"

(b)

siendo D una constante de integracin que debe ser ajustada co~ objeto
de que el desplazamient~l.-fesultante de (a) y (b) se anule. En consecuencia:

D1I"
1- p
E = -lA' P,

(e)

y realizado .este ajuste, se obtiene como resultado de la superposicin de


los CllSOS 76b, 76c, 76d y 76e, el de una placa indefinida cargada en un

punto (fig. 76a). Las tensiones correspondientes se obtienen ahora, fcilmente, sumando las tensiones que se presentan en una placa semiindefinida sobre. cuyo borde acta una fuerza normal P/2 y las existentes en
una barra curva, en cuyas expresiones figura la constante de integracin D.

y = 2 lo""

(rJ"r

coa

(J -

sen /1

'frO

sen/l)r d/l

'fro COS

=P

8)r dO = O

expresiones stas, que igualan las fuerzas que actan sobre el contorno
del elemento cilndrico a la carga P aplicada en O. Usando ahora las
ecuaciones (13) podremos deducir de (76) la expresin de las compo-.
nentes de la tensin en coordenadas cartesianas
rJ"",

P coa

(J

= 4'11"-r- [-(3

11" =

+ IJ) + 2(1 + v)sen

P cos IJ
411"-r- [1 - v -

. P sen O
r"" = - 41I:-r- [1 -

Zn + IJ)5en O]
v + 2(1 + IJ) cos

(J]

(77)

6]

Las frmulas (77) resuelven el caso de una fuerza concentrada y permit~n obtener, Por. superposicin, las soluciones correspondientes a

143

TllORIA DE LA ELASTICIDAD

PROBLEMAS BIDIMENSIONALES EN COORDENADAS POI.ARES

otros tipos de carga. Consideremos, por ejemplo; el caso mostrado en la


. figura 77, en el que dos fuerzas iguales y opuestas son aplicadas a una
placa indefmda en los puntos O y Oh cuya distancia d, es muy pequea.

Como puede verse las componentes de la tensin disminuyen muy rapldamente cuando r aumenta y para valores de r grandes, frente a d, su
valor se hace prcticamente despreciable, resultado este previsible, con
~rreglo al principio de Saint-Venant, por tratarse de dos fuerzas iguales
y opuestas actuando en puntos muy prximos.
Superponiendo dos distribuciones tensionales de las dadas por las
ecuaciones (78), podemos resolver el problema mostrado en la figura 78. En
este caso las componentes de la tensin 1 son:

142

dP

(F"

(fu = 2(1 - v)

FIG.77

T%lI

La tensin en c~alquier punto M se calcula sumando las producidas por


las fuer.zas que actan en O y 0 1 , Considerando, por ejemplo, en M un
elemento plano perpendicular al eje x y designando por 11", la tensin
normal producida en el elemento por la fuerza de O, la tensin normal
IUtal 11/ producida por las dos fuerzas representadas en la
rr

I
'"

11 z

+ OU"')
- d
(er"o:r;

= - d -ou",

d (orr:
seno)
-or cos O - -orr",
-o:r; = 00 r

Vemos pues, que para el caso de la figura 77 las componentes de la tensin


se obtienen por diferenciacin de las ecuaciones (77). Procediendo as
tendremos
er. = 4dP2 [- (3
'/Tr

+ v) cos

dP-

111

= 4m. 2 [(1 -

11)

+ (1

cos 2 8 + (1

+ 8(1 + v) sen

- 11) sena O

- 8(i
T""

~2 [ - (O + 2/1)

Ocos 2 8]

+
8(1 + v) sen
.....

(78)

+ /1) sena Ocos

dP

(1 - 2 sen 2 O)

4'/1"1'2

dP

= -2(1 - JI) 41rr 2 sen 20

La misma distribucin tensional expresada en coordenadas polares queda


as:
dP
dP
TrB = O (79)
(fa = 2(1 - v) 4~'
(F, = -2(1 v) 4'/1"1'2'
1I'r
La solucin (46), correspondiente al caso de un cilindro de pared gruesa
sometido a la accin de una presin interior, coincide con las expresiones
(79) cuando el dimetro exterior del cilindro se hace infinitamente' grande.
De igual manera podemos resolver el caso mostrado en la figura 79a.
Las componentes de la tensin' son
(fr

= (fq = 0,

T,I

= -

2;T2

(SU)

Estas tensiones son las producidas por un par M aplicado en el Ol:igen


2

.+ 3/1) sen2 O
2

= -2(1 - 11) 4'11"1'2 (1 - 2sen 2 O)

O]

(fig.79b).
Si en lugar de una placa indefinida se trata de una tira infinitamente larga 80n la accin de una fuerza P longitudinal (fig. 80), podemos comenzar tomando
la solucin (77) como si la placa fuera indefinida en todas las direcciones. Las ten-

m~tidn

Ol sen O C08 O

p,

I
:r

[Jx

Fw. 80

siones que entonces aparecen a lo largo de los bordes de la tira, pueden ser .anuladas
aadiendo un sistema correctivo igual y contruri(), que produce unas tensiones que
pueden ser detenninadas usando el mtodo general descrito en el 23. Los clculos
realizados por R. C. J. Howland' muestran que las tensioI?es local~s producidas

:x
Flc.78

, A. E. H. Luve, 'l'heory oJ Elastidcy. pog. 214. Cambridge.


Loe. cit. Vase tambin el trabajo de E. Melan, Z. arrgr:zu. Math. lvIech., vol. S, pg. 314,
.

Fw. 79

192~

...... :

145

TEOIUA DE LA ELASTICIDAD

PROBLEMAS BllllMENSIONALES EN COORDENADAS POLARES

la:fuerza. ..concentrada P,. disminuyen rpidamente al aumentar la distancia al


. de aplicacin de la carga, de fonna que a distancias superiores a1a anchura
. la tira la distribucin de tensiones en una seccin transversal de la misma es prc. ticamente imifOlme. En la tabla siguiente damos algunos valores de U z y Uv calculados suponiendo que la barra es sujetada en el extremo x = +00 y que el coeficiente
de Poisson vale 1/4.

Los tres primeros trminos del segundo miembro representan la solucin correspondiente a una distribucin de tensiones, simtrica respecto al origen de coordenadas (vase el 26). El cuarto trmino da la distribucin correspondiente al caso
mostrado en la figura 57. El quinto la correspondiente al caso de la figura 7Sb.
El primer trmino de la segunda lnea es la distribucin .radial simple para una
carga de direccin () = O. Los restantes trminos de la segunda lnea representan
la solucin para una porcin de un anillo circular fleetado por una fuerza radial
(fig. 46). La combinacin de todos los trminos de la segunda linea da la solucin
para el caso de una fuerza que acta sobre una placa indefinida ( 38). Soluciones
anlogas se obtienen tambin a partir de la tercera lnea de la expresin (81), sin
otra difcren~ia que el ca~bio en 11/2 de la direccin de la fuerza. Los restantes trminos de la expresin (81) representan las soluciones para fuerzas normales y tangenciales proporcionales a sen nO y cos nO, que obran en los bordes exterior e interior de un anillo circulor. Un ejemplo de este tipo referente tI la distribucin de tensiones alrededor de un pequeo orificio circular ha sido estudiado en el 32.
En el caso de un sector de anillo circular, las constantes de integracin de (81)
pueden ser calculadas fdlmente a partir de las condiciones de contorno. Si se trata
de un anillo completo la determinacin de tales constantes exige a veces un estudio
adicional de los desplazamientos. Consideraremos el caso general de un anillo completo y supondremos que las fuerzas normales y tangenciales en los contornos T = a
y T = b vienen dadas por las siguientes series trigonomtricas

=-=
e

y=o
y=c
y=o

<1,,2e

-P-=

<1",2e
-p-=
uv 2e _

-P--

-x

y=o

n
-3

n
-9

18

- 30
-n

-0,118

-0,992

......

. ....

00

+0,159

+0,511

0,532

0,521

0,500

0,110

0,364

.. - ..

.....

.. ......

11

-9n

-n

-'"2

1,118

1,002

-"

30

<1,,2e

.. ...

-P-=

11

18
......

1,992

y=e

--;- =

<1,2c

0,479

0,468

0,489

0,841

0,973

y=o

-P-=

u1l 2c

.....

......

0,364-

-0,110

-0,049

1
+1
.
+ 1 o.
..

ear)r... '"' Aa

n=l

(Or)r'"

= A.'

39. Solucin general del problema bidimensional en coordenadas


polares. Una vez estudiados diversos ejemplos del problema bidimensional,
estamos preparados para obtener la solucin general del mismo. La expresin general de la funcin de tensin ,p, que satisface la ecuacin de compatibilidad (39) es!
4>

= a. log r + bor2 + CoT' log r + doT'!) + a.'O .


+ 1fT8 sen e + (b,T' + a,'r-' + b'T log r) coa 8
- ~ re C06 ~. + (d,T' + c'r- + d,'T log r) sen e

l,,-2'"

(anT"

+ b"T+' + an'r-" + bn'r~+2) cos nO

..

+l

(cnr:t d"r n+,

+ c.'r.... + d..'r""'") sen nO

(81)

n=2

Z. Q/lgew. Malh. Mech., vol. 12, pg. 343, 1932.


Esta solucin fue dada por]. H. Michell, Proc. Lonon Mat/. Soc., yol. 31, pg. 100
1899. \lase tambin A. Timpe, Z. Moth. P/ysik., yol. 52, pg. 384, 1905, quien dio una .olu~
cin anloga aplicable al caso de un anillo eHptico, Math. Z., vol. 17, plg. 189,1923.
I

(1"<6)r __ =

O.

A,,' cos

..

11.=

(Tri/)r'" = (Jo'

Bn sen n8
Bn' sen nO

n8

11.=1

cos nO

(a)

D.senn8

n=l

2:

n=1

,,-1

Las tensiones que en una placa semiindefinida orlgma una fuerza aplicada a
una cierta distancia del borde han sido estudiadas por E. Melan '.

I
..
+I
..
+I
al

A. cos nO

(Jo'

COS 118

n=1

ID,.'

sen na

n-1

en las cuales, las constantes A., A., B n , se calculan de la manera usual a partir
de la distribucin de carga en los bordes ( 23). Calculando las componentes de la
tensin a partir de la expresin (81), mediante las ecuaciones (38), y comparando
los valores de estas componentes para T = a y T = b con los valores dados por las
ecuaciones (a), obtenemos un nmero de ecuaciones suficiente para determinar
las constantes de integracin C!I1 todos los casos en que n ;;" 2. Para n = O, es decir,
para todos los trminos- de la primera lnea de la expresin (81) y para n = 1, es
decir, para los trminos de la segunda y tercera lnea es llec~s3rio un examl'n ms
detenido.
Si se toma como funcin de tensin la que constituyen los tnninos de la primera lnea de la expresin (81), la constante 00' quedar detelminada por la magnitud
de las fuerzas tangenciales uniformemente distribuidas en la periferia e 37). La reparticin de tensiones que nos da el trmino que contiene el coeficiente ~ es multiforme ( 34) y, en el caso. de un anillo completo, deberms suponer ~ = O. Para
la determinacin de las restantes constantes 00, bo y Ca disponemos tan slo de dos
ecuuciones:
-... (cr')F~ = Ao
IO-TEORI.\

os

L,\ EL.-\IJ,.CJUALI

(IT,),.." =

Aa'

TEORIA DE LA EI.AS'f1ClDAD

147

PROBLEMAS BIP1MI1NSIONALES EN COORDENADAS POLARES

,,:' ;~ro pod;emos obtener la tercera co 'd"


.
ser una funcin unifonne d, O N' nSl el and,o los desplazamientos, 1,,1\ clIoles deben
'
"
e
.
uestro
antenor
estudIO
n h d
con d IClon queda cumplida SI' pon
O(
os a emostrado que estu
las otras dos, constantes 00 y huemas
d LO = d vase el 26) Y entonces se detemlinun
arriba consignadas,'
, e aeuer o con las dos condiciones de contorno
, Consideremos ahora ms detaIladam
1
- .
Para la determinacin de las ()ch
ente os terminas para los cuales n = 1
o constantes a b
d 'f'
.
segunda y tercera de la expresio'n (81)
1 1 I 1, ... , I que Jguran en las lneas
t
" utJ'1'Izando esta parte de la fu , "ca cu
ensJOn,
rfi aremos
E h 'las com ponentes fI', y T,IJ de la
~ ig~alando los coeficientes correspo:~~:nt~ C ando mano de los condiciones (a)
interior y exterior, llegamos a las ocho e
, e se? n~ y cos nO para los bordes
cuaCJones SiguIentes:

(e,
(e,

2a,'a- 3 '" Al
2a,'b-' = Al
2d,a - 2e'a-' '" E,
2d,b - 2c,'b-' = BI'

+ d,')a-' +
+ d,')b-1 +

2d,a 2d lb '. ,_2b,a 2b,b -

Comparando las ecuaciones (h)

11

en las ecuaciones (g) y b' por D en las (q), hallarnos para los desplay 'V, respectivamente, los siguientes trminos multiformes:
a, l - "
2b , '
2'-r
8senO +T 8'senO

!:! 1
2

~1 - v
2 E

+ b'b- I =

le)

D,'

(el)

e,'

(B

,+ e, )

== b(B,'

+ (JI')

(e)

~as ecuaCiones (e) quedlln siem re


"
.
el anillo estn cn equilibrio
P dsatlsfechas s, las fuerzns que actan sobw
'
como se emuestra
'b' d
'
d
1
' escn en o por ejemplo que la
suma e as proyecciones de tod l '
as as ,uerzas sobre 1a d'
'- d
Ix'es nula;
P r Oce d'end o as cncan tramos:
'IreCClon
e eje
(2" [
[b(..,), - a(..,), ] cos e -

[b(T,O)'_~

- a(r,o)t ] sen O) de =

y si sustituimos los valores de (J


d
',
de las ecuaciones (e), AriJoga~~n:~9 ~~~ a la expr~s\On (a), llegaremos a la primefu
d
si proyectarnos las fuerzas sobre el',
en remos a segunda de las ecuaciones (e)
C' d
eje y.
uan o a, Y e, son determinados a partir de l
'
a~ ecuacIOnes
los dos sistemas
de ecuaciones (b) y (e) se hacen idnticos e
nes para ?etenninar las seis constantes ~ s~co~t~andonos con sol~ cuatro ecuacios
que necesItamos se obtienen consl'de de lan e>d , Las dos ecuacIOnes adicionales
,
'
ran o os esplazarnl'ent'" L
,.
la segun d a 1mea
de la expresin (81)
, os, os termmos de
combinacin de distribucin radial simr~pres~rtan l~ funCIn de tensin para una
tada (fig. 46). Sumando I entonces 1 p e y , e tensIOnes en una pieza curva f1ecde estos dos casos, a sabe;, las ecuadio~::c;r~~ln~3gelera(le)sddel los desplaz~mientos
l '
Y as q e 31, Y sustituyendo
Debe advertltse que debe ~u~tituirse O por 8 + (12) , 1 '
de un !!jo vertical (fig, 52) en Jugor de a partir de u
," h ~,e anguJo es medido a partir

(g)

Las ecuaciones (j) y (g) junto con la.<; (b) y (e) nos bastarn, entonces, para determinar todas las constantes de la funcin de tensin, representada por la seguda
y tercera lneas de la expresin (81).
Llegarnos a la conclusin de que en el caso de un anilJo completo las condiciones de contorno (a) son insuficientes para determinar la reparticin de tensiones
y resulta entonces necesario cunsiderar los desplazamientos, 'Estos debern responder en el caso de una corona circular completa a la condicin de ser de valor nico
y para satisfacerla se deber tener:
00

c,(l - .)
el,' = - '--4--

de las que se desprende


,

Procediendo en fonna anloga con la tercera lnea de la expresin (81) obtencmos

()
y e, se ve que san compatibles solamente si se verifica:

atA, - D,) == b(A,' - DI')'

+ 2b,' =

(f)

+ d,'a-' = -(JI
2c,'b- 3 + dl'b-' '" -(JI'
2al'a- 3 + /J,'a-I' =]),

+ 2bt'
ecos 9
E

En el caso de un anillo completo estos tnninos deben anularse y entonces:

2CI'a-3

2a,'b- 3

- " Ocos 8

(h)

a,a-' = A, - ]),
a,b-' = A>' - D,'
c,a- I '" BI
al
clb-1 = B,' +

Jr)

PI"

o bien

+ h,')a-' + 2b,a (a, + b,')b-' + 2,b -

(al

a"2 por zamientos

= O,

b,'

= - ~1!...=..!:2,
.

dI' = - C(J - v)
-4-

(82)

Se desprende de tales resultados, que las constantes bl ' Y dI' son funciones del
coeficiente 'de Poisson, lo qUI: quiere decir quc en un anillo completo la distribucin
de las tensiones depende de los propiedades elsticas del material. Unicamente en
el caso en que a, Y e, desaparezcan, e~ decir, conforme a las ecuaciones (82), que
b,' = d, ' = 0, dicha distribucin resultar independiente de las caractersticas els-'
ticas, Segn resulta de las ecuaciones (ti) este caso particular ocurrir si:
y

B, =

-e,

Tal condicin se cumplir !:uando se anule la reHultllnte de las fuerzas aplicadas


a cada uno de los contornos del anillo, Tomemos, por ejemplo, la componente :le
de la resultante de las fuerzas aplicados ai borde r = a, De (a) se deduce que esta
componente es:

<t!l,

n eje

orlzontal (fig, 46),

y si desaparece se desprende que A, = DI, De igual forma, proyectando las fuerzas


en la direccin y, obtenemos B, = -G" cuando la componente de direccin y es

nulll, Se concluye, pues, que si la resultante de las fuerzas aplicados u coda contorno
es nulu, la distribucin de tensiones en un anillo completo 'no dl.'P"ndc- de 1,,8 propiedades elsticas del material y ello sin necesidad de que"cl moml'''I'' ell' dichns
fuerzas sea nulo.
'
,
Las conclusiones obtenidas par!! un anillo circular siguen sienuo v i a, p,ra
el caso ms general del'prublema bidimensional de un cuerpo mltiplen e1\ (, ceolle,o,

149

PROBLEMAS BIDIMENSIONAI.P.s EN COORDENADAS POLARES

.. '<mORIA DE LA ELASTICIDAD

. generales' realizadas por J. H. Michell ' , se sigue que paru


.
conexos (fig. 81), se obtienen ecuaciones anlogas a las (82),
unicidad de los valores de los desplazamientos para cada uno de
independientes, tales como las marcadas en la figura por A y B. La dis.
tensiona! en tales cuerpos depende generalmente de las constantes elsticas
del inaterial, salvo que la resultante de las fuerzas que actan sobre cada uno de los
contornos se anule'. Cuantitativamente, sin embargo, el efecto del valor del mdulo
sobre la tensin mxima es generalmente muy pequeo, pudiendo ser despreciado
en la prctica l. Esta conclusi6n es de inters prctico, pues, como veremos ms
adelante, existen ciertos materiales transparentes, tilles como el vidrio o la baquelita,
en los que pueden determinarse las tensiones mediante mtodos pticos que utilizan
luz pnlarizada ( 42). En consecuencia, debido a la conclusin anteriormente obtenida, los resultados que se obtienen al experimentar con esos materiales transparentes, pueden ser aplicadas de manera inmediata a cualquier otro material, tal como
el acero, a igualdad de condiciones geomtricas y estticas.

40. Aplicaciones de la solucin general en coordenadas polares. Como


primera aplicacin de 111 solucin del problema bidimensional en coordenadas polares consideremos-tI11 anillo circular comprimido por dos fuerzas iguales y opuestas
diri~idas segn un dimetro J (fig. 83a). Comencemos considerando la solcin .correspondiente a un disco macizo. La realizacin t:tl l de un orificio circular de radIO a
crea fuerzas normales y tangenciales distribuidas en la circunferencia del orificio,
que pueden ser anuladas superponiendo un sistema de fuerz~ iguales'y opuesto.
Este sistema de fuerzas puede ser expresado mediante lo~ pnmeros termu;t0s de
una serie de Fourier y las tensiones en el anillo se determman entonces aplicando
la solucin general que estudiamos en el 39. Estas tensiones, junto con los cal.culadas
para un disco macizo, constituyen las tensiones totales existente.s en elamllo. La
relacin u" : 2pl:n:b correspondiente a diversos puntos de las secciones transversales
mn y mln" calculada de esta manera para el caso en que b = 2a es tabulada a continuacin ' .
r=

O,9b

0,8h

0_,7_b_LO,6b

.-1..._

0,5b

Teora exacta

-8,942

10,147
Distribucin hiperblica de tensiones
(h)

(a)
FIG. 81

Corno se ha dicho anteriormente ( 29), el significado fsico de las soluciones


mltiples queda explicado por la consideracin de las tensiones inicia1es en un cuerpo
mltiplemente conexo. Supongamos, por ejemplo, que la ecuacin (f) no se satisfaga: el correspondiente desplazamiento, indicado en la figura 82a puede producirse mediante un 'corte en el anillo y la apIlcacin de las fuerzas P. Si las extremidades del anillo se renen luego por soldadura u otro medio, se habr obtenido
un anillo c()n tensiones iniciales, CUY'd magnitud depende del desplazamiento inicial di. Anlogo efecto se obtiene cortando el anillo a lo largo de un radio vertical
y provocando una traslacin inicial de uno de los extremos con respecto al otro,
en direccin vertical (fig. 82b). Las tensiones iniciales que se producen en los casos
ilustrados por las figura~ 820 y 82b corresponden los trminos multif(lnnes de
la solucin general cuando las ecuacione~ (j) y (o) no quedan satisfechas.
La solucin completa de estos problemas puede ser obtenida aplicando los resul.
tados del 31. Los despla'zamicntos dados por las ecuaciones (q) del 31 puede
verse que presentan el tipo de discontinuidad requerido cuando se aplican a un anillo
(vase el problema 4).

Loe. cit
nebe recordarse que se ha considerado nu las a las fuerzas msicas.
Un estudio de este tema ha sido realizada por L. N. G. Filon, Br. Assoc. Ad~a"cemell/
Scj. Rept., 1921. Vase E. G. Coker y L. N. O. Filon, Photoelas/idty, 6.07 y 6.16.
, Un estudio de tales tensiones ha sido r~ulizado por A. Timpe, Z. Math. Phys"k, vol. 52,
pg. 348, J905. V. Vult~rra desarrolla una teora general, A,m. r.ole "orm., Pars, serie 3, vol. 24.
pgs. 401-517,1907. Vase tambIn A. E. H. Lave, Malh.mat"cal Theary of Elasticily, 4." edicn, pg. 221, 1927; J. N. Oaadier. Proc. FiJth [mem. emlgr. Applied Mech(","cs, 1938, pJ

gina

129.

--8,653
11,18

FIG. 82

Distribuci6n lineal de tensiones

-7,04

tnn
__ nZlnl

~~~~~

____- L____L -__

___

8,67

_ _ _ __

En la misma tabla se dan los valores de la tensin, calculada con arreglo a las dos
. teonas elementales, basadas en las siguientes hipltesis: .1) las secciones. rect~s. se
mantienen planas, en cuyo caso las tensiones normales .slguen una ley hlpcrbohcfl
2) las tensiones se distribuyen de acuerdo con una ley.bne.a.l. La tabla muestra q~e
pllra lu seccin recta 11In, distante de los puntos de a~Jcaclon de la carga P, la dIStribucin hiperblica de tensiones da resultad()s casI ex~c;tos; el error correspondiente a la tensin mxima es slo del 3 %. Para la secclon recta 11I 1I1 los errores
de la solucin aproximada son mucho mayores. Es intere~~nte advertir que la resultante de las tensione.~ normales que actan sobre la secclon 11ln es Pln, resultado
ste que era de esperar si recordamos la accin de cua de la carg~ c?nce.~trada
. ilustrada en la figura 65d. En las figums 83b y 83c .se muestra. la dlstnbuclOn de
las tensione.q normales en las secciones 111'1 Y 11/,1JJ calculadas por los tres mtodos
antedichos. El mtodo que se ha aplicado en lo que antecede al caso de dos fuerzas

,
I Vase S. Tmoshenko, B,;U. Po/y/echo Inst. Ki.... 1910, Y PhiFMag., vol. 44, pg. W14,
1922. Vase tambIn K. Weghardt, Sit:::bcr. Akad. Wiss., Vienu, vol. 124, Dpto. 11, pg. 1119,
1915
Se consIdera una pl~c~ de espesor UnIdad.

151

PROBLEMAS BIDIMENSIONALES EN COORDENADAS POLARES

'l'EORIA DE LA ELASTICIDAD

150

iguales y opuestas, puede emplearse paro el caso general de un anillo circular sobre
sobre el que actan fuerzas concentradas '.
.

ciones I1l11 Y 1/I,nl para "la = 4 Y bJa = 2 ' . Debe advertrseque como en este coso
las fuerll3s que actan sobre cada un9 de los contornos tiene resultan te nula, la distribucin de tensiones depende de las constantes elsticas del material, En los clculos
anteriores se ha tomado el coeficiente de Poisson igual a 0,3.

\
1-_ _+-l-----_,..----,'I-a04s2

'\
,~

1\,
p

r-----~r_--~~r_--r-~~----~n

i,
\
10~
.\
~FZ 10~f0 ~ 10 ,\

'"

"'

~,

~~
~f0 ~
O,9

"'"

~(\ !P:DJ.

:;]i6 O b b

0.9b 0,86 10 .h I%Q ;~~P;


~~F.% f%::

~0 ~ ~

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l:'l. f%::

\~e;;

K-; ~ ~

~~

~~
I'''l~ ~

(a)

~~

~
~
.'~

-f/,44

+o.tJ8

+.J,8S

~,~

8=0'

~
I~

(}=90'

1\\

0.

1]

II,
..0,/69

(e)

().

FIG. 83

Como segundo ejemplo consideremos el extremo


de una cbiela de ojO.2 (fig. 84). La distribucin de
presiones en el borde del orificio depende de la holgura
existente entre el pasador y el agujero. Se supoue que
sobre los contornos interior Y exterior slo actan presiones nonnales cuyo valor es'

(0',),.,

= -'-2Pcos8
-;- a para - ,..2 ~

(O")'.b = FIG. 84

z:; eo:

8 para

:,; IJ

8 ~

41. Cua cargada sobre sus caras. La solucin general (81) puede aplicarse tambin en el caso en que una distribucin polinmica de carga acta sobre
las caras de una cua'. Calculando a partir de (81) las componente.~ de la tensin
en la forma usual y tomando solamente los trminos r" con n ~ O obtenemos las
siguientes expresiones para las componentes de la tensin:

+ 2d.8 + 211. cos 28 + 2(', sen 28


+6r(b, cos O + el, sen 9 + o. ros 30 + e, scn 30)
.+12r'(b, cos 28 + el, scn 20

0'9 = 2b.

+ a, cos 48 + e. sen 40)


............. .
(n + 2) (n + l)r"[b" coa nU + el .. sen nO + a.+! t'OS (1' + :::)0
+ c,,+, sen(n + 2)8]
.................. - ... .

11'

:;r

.....

es decir, las presioncs estn repartidas en la mitad inferior del borde interno y la \
mitad superior del borde externo. Una vez desarrollada esta distribucin en series
trigonomtricas pueden calcularse las tensiones hacieodo uso de la solucin general (81). La figura 85 representa los valores de Cfn : PJ2a, correspondientcs a las secI L. N. G. Filon, The Stresses In a circular ring, Salected Engincerillg Papers, nlun. 12,
Londres, 1924, publicado por l. Cllnstitution of Civil Engmeers.
, H. R~issner, Jahrb. wiss. GrselIsch. [.ufrjahrt, pg. 126, 1928: H. Reissner y F. Strauch,
11lgemeur-Archiv., vol. 4, pg. 481, 1933.
I P es la fuerza por unidad de espesor de la placa.

7,0

(83)

= -do -t 2(1, sen 20 - 2c. cos 2/1


T(2, sen O - 2,1, cos /1 + (ia3 sen38 - oc, cos 30)
r>(6b! sen 28 - Od, coa 20 -1- 12a,sen40 -.l2c. cos 49)

+ Tuln(n + l)b .. sen /18 (1

11(11

+' ~en(/1

-1- l)d" ~os

+ Z)O

+ (n + l)(n + 2)
+ l)(n + 2)c,,+, ('os tI< + :::)61

nO

tI.

, En lo que se refIere ,,1 chlUUIO experimental de las tensIones en bielas de oj medIante


el nltodo fotoelstico, vase E. G. Coker y L. N. G. Filon, Photoelasticity, 6.18 y K. Takemu.ra e Y. Hosoknwa, Rept., .12,1926, Aeronnut. Resenrch (nst. Tol,yo fmp. Umv. L., dIstribucin de tensIOnes en biela. de ojo ele acero fue estudiada por l.' Mathar, ForschUl'!fsarbetlerl,
nm. 306, 1928.
Vase S. Timoshcnko, Te.TIa de /t Elasticidad, edICIn rusa, pg. 119, San Petershurgo, 1914.
....

Cada llnR de las potencias de r est ligada, como se ve, con cuatro parmetros arbitrarios de manera que si las tensiones aplicadas en las superficies lmites (} = a,
(J = l/vienen dadas en forma de polinomios de "t, quedan determinadas las tensiones de la cua comprendida entre dichos lmite.~.
Si las condiciones de contorno son, por ejemplo ':

(rto)o- = No + N,r + N,T' + ..


(rto)e-P = No' + N,'T + Nb 2 + ..
(T,8)0-a = So + S,T + S,f' + .. .
(r,o)o..fl = So' + S,'T + S/r' + .. .
la igualacin de los coeficientes de las distintas potencias de

.Llevando estos valores a las ecuaciones (83) obtenemos I

g(

-~

-r,B

H~

lT,

~ (-k + ~

tg f3 ~en 26 tg f3 - 8 -

1)

t~ ~cos20+2sen28

~ cos 26)

(e)

~ sen20 + ~

tg f3

t,," 28)

+ do", + a. cos 2", + e, sen 2,,)


+ d,scn" + a, cos 3", + es sen 3",)

nos da

= No
= N,

(b)

De manera anloga se pueden obtener las componentes de la tensin para cualquier otro tnnino de la distribucin polinmica de carga (a).
El mtodo que acabamos de desarrollar para el clculo de las tensiones en una
curva e.~ aplicable n una placa semiindefinida sin ms que igualar el ngulo J a n.
Las tensiones, por ejemplo, para el ca90 de la figura 87 ge obtienen poniendo f3 = 7T
en las ecuaciones (e). Obtenemos entonces:
.

rrB = - ..!l ( ... - 8 + !.sen28)


2

y, en general:
(71

..

rro=; -k+2" tg f3-0-2

(a)

2(bo

6(b, cos '"

153

PUOBLEMAS BIDIMENSIONALES EN COORDENADAS POLArulS

TEORIA DE LA ELASTICIDAD

152

+ 2) (n + l)[b" ros n", + d~ senn", + an;.O cos (n + 2)",

1',.6

+ C"+' sen(n + 2),,] =

= -.:}; (1 _cos 20)

(d)

N"

con otros tres grupos de ecuaciones para efa en O fJ y T, o en O = a y O = /3. Estas


ecuaciones son suficientes para determinar las constantes que entran en la solucin (83).

Problemas

1. Probar la validez de la ecuacin (d) del 2S haciendo uso de la funcin

.p

Fw.87

Consideremos, por ejemplo, el caso present~do en la figura 86. Un~ presin


normal uniforme q acta sobre la cara O = 0, mIentras la cara O = fI esta libre de
fuerzas. Usando solamente las primeras lneas de las expresiones (83) de 110 y T,q
las ecuaciones que pem:.iten determinar las constantes bo, do, a, y c, son:

2b.

2b o

+ 2do~ + 2a. cos 2~ -1-do - 2<:, = O


-do + 2a,sen 2{3 - 2c, cos 2f3 == O

.1

a. == -

ti - P)

UU
4k'

se deduce

= - 2,i'

2bu

- '(

+ !L!LP.
21.:

Los tnnlnos Nn', NOf Su Y Su' no son lndt:ptmdientes. Slo tres de ellos lo son, pues

representnn la tensin en la punta de la cua r = O.

2. Estudiar el significado de la funcin de tensin


en la que e es una constante. Apquese a un anillo a < r < b y a una placa indefinida.
Un anillo, fijado en r = a, es sometido a fuerzas tangenciales en T = b cuya
resultante es un par M. Obtener la expresin del desplazamiento circunferencial v
en r = b, a partir de las ecuaciones (49), (50) Y (51).
J. Demostrar que si en el problema de la figura 45 el radio interior a es pequeo
comparado con el exterior b, el valor de efa viene dado por
a.E

4,..

(1 _2log 2.)
a

siendo, por tanto, negativo y grande en valor absoluto, cuando a es positivo (el
corte ha sido cerrado).
Cul es el valor mximo del corte (definido por a), que se puede volver a cerrar
sin sobrepasar el lmite elstico, siendo bla = 10, E = 20,7 X 10" newton/cm' y el
lmite elstico 27,5 x 10' newton/cm2 ?
.
4. Utilizando los resultados del 31, escribir las frmulas que dan las tcnsio-

+ 2a,

= -q
2c, sen 2{3 == O

de las cuales (escribiendo k ~ tg

== .!1..
41c'

y' = (z' +y')(z' - yO) = r' ~os 28

co

FIO. 86

G.

=:1)1 -

I A esta solUCin lleg por otro mtodo M. Levy, Compl. Te"d., vol. 126, pg. 1235, 1898.
Vase tambin P. Fillunger, Z. Matl. P/ysik, vol. 60, 1912. V~se tamb,n.1a aplicaCin de
funciones de tensin de este t,po a ciertas Vigas por E. Relssnilr, J. A.Tona/l!. Sd., vol. 7,
pg. 353, 1940. Los casos correspondientes a cuos sometIdas a otros tipos de carga SOn e~tu
diados por C. J. Trancer, Quart.]. Meeh . cmd Appl. Math., vol. 1, pg. 125, 1948, .

154

PROBLEMAS BIDlMENSIONAI.JlS EN coormENADAS POLAllllS

TEORIA DE LA ELASTICIDAD

nes, resultantes del cierre del corte paruldo h de:: la figuru 88a y Jel deslizun1icntu J
de la figura 88b en [uncin de (j.
'
5. Determinar por suptrposicin de los resultados obtenidos con las ecuaciones (62), las tensiones existentes en una placa indefinida en la que existe un orificio,
cuando los puntos del infinito de la misma se encuentran en un estado equitensional
de valor S. Los resultados obtenidos debern coincidir con los que dan las ecuaciones (45) cuando bJa -->- 00, p, = O Y Po = _S.

(a)"

= C[r'{a

Zcr]

- 9)

+ ,.' sen 8 ~os O-r' coso 8

tg "']

I~
FLG. 91

6. Obtener las expresiones de los despluzamientos correspondientes a las tensiones (62) y comprobar que son uniformes.
7. Expresar en coordenadas cartesianas la funcin de tensin (a) del 33 Y
deducir los valores de u., ay, 'rv, que equivalen a la distribucin definida por las
ecuaciones (66'). Demostrar que esos valores tienden a cero cunndo la distancia
al punto de aplicacin de la fuerza aumenta en una direccin cualquiera.

FIC. &9

</>

155

la funcin de tensin.

que satisface las condiciones de contorno existentes en los bordes superior e mfedor
.de la placa triangular de la figura 91. Evaluar las componentes a.,, r~v de la tensin en
la seccin vertical 71ln. Trazar las curvas para el caso de a = 20 Y tambin, n fin
de comparar, In correspondiente a )(1 teora elemental de la flexin de vigas.

88

e en

Determinar cul es el valor de

(h)

FIG.

.B

12.

1~~:

p~a._.

13.

Encontrar qu valor ha de tomar la constante

8. Demostrnr que para el caso particular en que a = 1</2, la funcin de tellsin (d) del 35 satisface l!\ ecuacin (69) y estudiar si la distribucin (e) de tensiones,
del mismo prrafo, tiende a la dada pOlO la teora elemental de la flexin cuando a
es pequeo.
9. Demostrar, calculando las fuerzas resultantes, que la distribucin tensional (e) del 35 corresponde a la aplicacin de un par M en el vrtice de la cua.
10. Una fuerza P por unidad de espesor, es aplicada por el qmto de un cuchillo
sobre el fondo de una entalladura de 900, tal como se indica en la figura 89. Calcular
las tensiones y la fuerza horizontlll transmitida a travs del arco AB.
11. Obtener la expresin de las tensiones a T existentes en la seccin mn que se
representa en la figura 90. La teora de las cuas expuesta en el captulo presente
y la de las mnsulas presentada en el captulo 3 dan distribuciones de tensin distintas para la unin rs. Comentar este hecho.

en la funcin de tensin

.para que se satisfagan las condiciones


110""

O,

= O,

rTS

en 8 =
-s en O

'(rO = S

'rr8 =

-o:

correspondientes a la aplicacin de fuerzas tangenciales uniformes (de direccin la


. que se aleja del vrtice) sobre cada uno de los bordes de una cua. Comprobar que
sobre el vrtice de la cua no acta ninguna fuerza concentral ni ningn par.
14. Obtener una funcin de tensin del tipo
a,f" cos 3 O + bi l,3 cos
que satisfaga las condiciones
ao = O,
= 0,

-x-FIC. 90

= Cr'{cos 20 - cos 2",)

</>

110

en 9 =:
-sr en 8 =

1'r8 ~ sr
'Tr8

-(1'

en las que s es una constante. Representar la distribucin de tensiones para valores


positivos de s.
15. Obtener una funcin de tensin del tipo
a,r' cos 49

+ b,r4 cos 28

que satisfaga las condiciones


110 ='
110

16.

0,

1'r8 =

= 0,

1'rO

ST~

en

e=

-sr 2 en 9 =

-a.

que s es una constante. Representar la distribucin de tensiones.


Demostrar que la distribucin de tensiones
'P (

er. = -;;:

arctg;;
I1v

Xli)
+ XO+t"

r_v

XII)

= -;;:l' ( arctg;;'1 - ",-2-+-'-y-2

P 1/'
- ;;: I'-'+-ji

157

PROBLEMAS BIDIMENSIONALES EN COORDENADAS POLARES

20.

,[vase la ecuacin (a) del 34]


:.:..: :71" ( (Z2

..

.. ~os ejes

+ y')

arctg

~-

Demostrar que la funcin de tensin .


'" = _ ..L

Zy)

271"a

. del problema de la placa scmiindefinida representada


La carga: se extiende indefinidamente hacia

indicados~

[(13 z' -1- x y .) nrctg !l + ~ y' log (z' + y") Z .

~ Z'11J.

resuelve el problema de la placa semiindefinida de la figura 94, en elque la compresin (que crece linealmente) se extiende indefjnidamente hacia la izquierda.
21" Demostrar que si en el problema anterior remplazamos la compresin p
por una fuerza tangencial $ la funcin de tensin se convierte en

4> = ..!..-

2~a

[XY' log (z' + y') + (z'1/ -

y') arctg 1!. z

3.rv'J

22. Dcmostrllr que las reparticiones de carga repl'esentadas en la figura 95.


pueden obtenerse por superposicin de reparticiones del tipo indicado en la figura 94.
FIG.

92

FIG. 93

Estudiar el valor.de 1".y: a) cuando nos aproximamos a a 10 largo del eje Ox;
. b) cuando nos aproxImamos a O a lo largo del eje Oy (la discordancia es causada
por In discontinuidad de la carga en O).
17. Demostrar que la funcin de tensin

'" = ;. [~ y2 log

(z.

+ y') + xy

FIG.95

arctg

~-

v.]

resuelve el problema de la placa semiindefinia representada en la figura 93 en la


que la fuerza tangencial u~if~,,?e se extiende indefinidamente hacia la izq~ierda.
Demos.trar que ". Se hace mfmlto cuando nos aproximamos a O en una direccin
cu~lqulera. (Esto es debido a la discontinuidad de la carga en O. Se obtiene un valor
fimto ~ua.~do la carga decrece de forma continua, valor que depende de la curva
de vanaclon de la carga en la proximidad de O.)
.
. 18. Por s.uperposicin, utilizando los resultados del problema nmero 16, escribIr las expresIones de "., "VI -ro. para el caso en que acta una presin constante p
sobre el segmento -a.-:;:' x < a, del borde rectilneo de una placa semi indefinida.
Demostrar que la tenslOn tangencial es
.
ro. = _ ~
71" [(x - a)'

23. Demostrar que la reparticin parablica representada en la figura 96 viene


dudu por la funcin de tensin:

r.' - [a'"4 + 1
,
2 (x

XY'
-;;:p { - 3a;
log ;.~;

,(

+!I)

.r'
1 - 6a'

y' ) ]
+ 2(1'
a
2
1
+ 3a.r:3 + zay ( 1

z'

- 3a'

+ Y')}
(i2

4axy'

+ y'J[(x + a)' + y']

y examinar cmo vara esta tensin al acercarnos al punto x


a) del borde; b) de la recta x = a.

= O, Y = O a lo

largo:

PICI. 96

para el caso dI:: una compresin y por


8 { y'
;; 6a' (3(1' - 3x'

7,'
z" (r'
+ y') log T;1
+ 32 ay{3 + 3~'

- 3y' - 3a!)"

4Z Y'}
+ 3a

para el de fuerzas tangenciales siendo

:Y
FIG. 94

19.

Representar, usando los resultados del problema nmero 17, la variacin


de U z ~ lo largo del borde y = O, en el caso en que una fuerza tangencial uniforme ~
es aphcada sobre el segmento -a < x < a de ese borde.

" = 01

rl' = (x - a)' -1- y',


2aq
O, = arctg z'
y' _ a"

r,'

= (.r

+ al' + y'

24. Demostrar que en el problema de la figura 72 ~xiste una tensin de tracin '" = 2P/:.d a lo largo del dimetro vertical, salvo en 'los puntos A y B. Explicar
el equilibrio de la porcin semicircular ADB, considerando pequeos semicrct.!los
alrededor de los puntos A Y B, de igual manera que en las figuras 65c y 65d.

158
25.

TEOIUA DIl LA IlLASTICIDAD

Comprobar que la funcin de tensin

P
., = - ;

{cos1
O - 4' (1 ifr

v)r lag

T ~os

IJ _.

12

rO sellO

+~Iogr
-~
4
32

(3 - ..)~~sol
T

El mtodo jo

satisface las condiciones de contorno, para el caso en que una fuerza P es aplicada
en el interior de un orificio existente en una placa indefinida, en la que las tensiones
son nulas en el infmito. Demostrar que la tensin normal de direccin tangencial
en todos los puntos del orificio, salvo en el A (fig. 97), viene dada por

~d12

+ (3

- J,) COS OJ

.Demostrar quc los desplazamientos son uniformes.

Fro.97
. 26. Deducir del problema precedente, integrando, la tensin existente en la
periferia del orificio, cuando en su interior acta una presin p. Contrastar los resultados con las ecuaciones (46).
27. E?colltrar la forma general de f(r) en la funcin de tensin Oj(r) y escribir
la. expresIOnes de las componentes a" (J"., T. o. Puede aplicarse una funcin tal
a un llnillo cerrado?

42. Medida fotoelstica de tensiones. En las placas estUdiadas


en los captulos anteriores el contorno- tena siempre una forma 'geom'trica sencilla, 10 que permiti obtener la solucin analtica del problema.
'Si el contorno tiene una forma ms compleja llegar a tal solucin resulta,
sin embargo, muy difcil por lo que es necesario recurrir a mtodos numricos (que se estudian en el apndice) o a mtodos experimentales, tales
'como la medida de las deformaciones superficiales mediante extensmetros
O el mtodo !otoelsttco. El fundamento de esta tcnica experimental se
,encuentra en el descubrimiento de David Brewster, de que cuando
una pieza de vidrio cargada es observada mediante luz polart"zada transmitida a su travs, aparece un dibujo brillantemente coloreado causado
por las tensiones que hay en la pieza. Brewster sugiri que este fenmeno
podra ser utilizado para medir las tensiones que se presentan en estructuras tales como puentes de albailera, estudiando mediante luz pola,rizada el comportamiento de modelos de vidrio, sometidos a diversas
~,~Jndiciones de carga. MaxwelP. compar los esquemas fotoelsticos
con las soluciones analticas y mucho m's tarde la sugerencia de Brewster,
'largo tiempo olvidada, fue adoptada por Wilson 3 quien aplic dicho
,mtodo al estudio de las tensiones originadas en una viga por una carga
~oncentrada y por Mesnager 4 en su estudio de los puentes de arco. Mls
, tarde E. G. Coker" desarroll e hizo gran uso del mtodo, utilizando nitroI

D. Brewster, Trans. Roy. Soco (LondO/,), 1816, pg. 156.

J. Clerk Maxwell, Sej. Papers, vol. 1, pg. 30.


3 C. Wilson, Phi/o Mag., vol. 32, pg. 481, 1891 A. Mesnager, AmI. ponts el cha.mes, 4. trimestro, pg. 129, 1901; Y 9." serie, vol. 16,
"
pg. 135, 1 9 1 3 . .
, Las numerosas publicaciones del profesor Coker se encuentran reunidas en sus trab>\os:
Gm. Elec. Rev., vol. 23, pg. 870, 1920 Y J. [i'rU1lkli71 blS/., vol. 199, pg. 289, 1925. Vase
iambin el libro de E. G. Coker y L. N. Filon, PIzotoelastjcily, Cambridge UnJversity Press,
1931.
.',
'

160

161

TEORIA DE LA ELASTICIl>AD

EL METODO FOTOELASTICO

celulosa como material' para los modelos. Posteriormente se ha hecho uso


tambin de la baquclita y ms recientemente de la fosterita 1
En 10 que sigue (donde vam'os a hablar solamente del equipo totoelstico ms sencillo"), consideraremos la luz ordinarja como un conjunto
de oscilaciones que se producen en todas las direcciones normales a la

Sea abcd (fig. 99a)un pequeo elemento de la cara izquierda qel IDQdelo M, en el cual las direcciones de las tensiones principales a", y ay se
toman vertical y horizontal por con veriiencia. Un rayo, normal al plano de
papel, y polarizado en el plano DA (fig. 99) llega desde P: La vibracin
es armnica y puede representarse por la elongacin s de direccin DA

.M
(a)

I: ~~ : ~ : ~~ : I

PQp

~A

(b)

fo'lO. 98

recta que define geomtricamente el rayo luminoso. Por reflexin del


mismo sobre una placa de vidrio, una de cuyas caras est pintada de negro,
o por transmisin a travs de un polarizador (un prisma de Nicol o una
lmina de Polaroid) se obtiene un haz de luz polarizada, en mayor o mellar
. grado, en el cual predomina la vibracin transversal correspondiente a
una direccin determinada. El plano que contiene esta direccin y la del
rayo se llama plano de pqlarizacin. Este tipo de luz, que en lo que sigue
elegiremos adems monocromtica, es la que se utiliza en la investigacin
fotoelstica de las tensiones.

s = a cas pt

(a)

en la que p es 2.n veces la frecuencia, que depende del color de la luz,


y t el tiempo.

La oscilacin (a) contenida en el plano DA puede descomponerse


en sus componentes segn Dx y Oy que sern:

x = a cos a cos pt,

y = a sen a cos pt

(b)

El efecto. de las tensiones principales 0"" y O"y, que actan en el punto O


de la placa, es alterar las velocidades con que las componentes (b) se propagan a travs de la misma. Llamando v" y V y a las velocidades de propagacin de la luz en los planos Dx y Oy, respectivamente y h al- espesor de
la placa, los tiempos necesarios para que las componentes de la vibracin
la atraviesen sern:-

ta

Ce)

=Vv

Por 10 tanto las oscilaciones (b) despus de haber atravesado la placa


vendrn expresadas por las ecuaciones:
Xl

(a)

(e)
FIO. 99

La figura 98a representa el diagrama de un polariscopio plano. El haz


de luz originado en L pasa a travs del polarizador P, a continuacin a
travs del modelo transparente M, que modifica la luz de acuerdo con el
estado tensional en que se encuentra, despus a travs del analizador A
(otro polarizador) llegando finalmente a la pantalla S .&Qhre la c\,lal se
forman las franjas de interferencia (figs. 100 !I 104).
'M. M. Leven, Proc. Soco Expl. Stre.. AI/ulysis, vol. 6, nllm. 1, pg. 19, 1948.
1 Un tratamiento ms complete> puede encontrarse en los libros: Handbonk 01 Egpen.
m""tal Stress Aualysis, 950; M. M. Frocht, Pllotoelasticity, 2 vals., 1941 y 1948; y en el libro
CItado en la nota 5.

== a cos a cos

p(t - ti),

Yl = asen a cos p(t -

t2 )

(d)

lo que indica que al abandonar la placn existe una diferencia de fase entre
las dos componentes que viene dada por ,1 = p(t ._. tI). Experimentalmente se ha encontrado que para un determinado material, a una temperatura dada, y con luz de una cierta longitud de onda la diferencia de
fase es proporcional a la diferencia entre las tensiones principales y al
espesor de la placa. Tal proporcionalidad es expresada por la siguiente
ecuacin:

(e)
en la que A es la longitud de onda (en el vaco) y e la constante fotoelst~'ca,
que se determina experimentalmente y que depende de la longitud de
onda de la luz as como del material y de la temperatura a la que ste se
encuentra.
El analizador A transmite solamente las vibraciones o las componentes
de las mismas que se encuentran en su plano de polarlzacin. Si. este
plano es normal al del polarizador y quitamos el modelo, el analizador A
I

Se dice entonces que polarizador y analizador estn 'cruzado...

162

EL METODO FOTOELASTICO

TIlOR1A DE LA BI.AST1CIDAD

no dejar pasar ninguna luz a la pantalla. Consideremos ahora lo que pasa


cuando el modelo est presente. Las. componentes (d) 11 su llegada al analizador vendrn expresadas por las ecuaciones
Xa

a cos

COS

.p,

ya = a sen

acos (if

- a)

(f)

ya que la diferencia de fase J se conserva en el camino de M a A. Aqu


7J1 es igual a pt ms una constante.
Las componentes de las vibraciones (f) que son transmitidas por el
analizador (cuyo plano de polarizllcin es representado por mn en la
fig. 99a) sern la proyec~in de las mismas sobre la direccin Om, cuyo
valor es:
X2

sen a =

ia sen 2a cos "',

-Y2

COS

a = -~a sen2a cos (t/! -

.1)

163

11.1Z blanca, como bandas coloreadas. De la ecuacin (e) se deduce que el


vf!lor de cs. - cs. es doble para ,ma isocromtica de segundo orden que
para una de primero, triple para una de tercer orden, etc. En consecuem:ia,
para evaluar la diferencia entre las tensiones principales, es necesario
, conocer tanto el orden de la isocromtica como la diferencia correspondiente
a la iso cromtica de primer orden llamada valor de franja.
El valor de franja para un cierto material puede determinarse ensaa traccin una lmina rectangular del mismo. Puesto que el ~stado
que se obtiene es uniforme toda la pieza se presentar igualte iluminada. Para una carga nula, la imagen que se obtiene en la
ser oscura, iluminndose al aumentar la carga hasta que vuelve
. oscurecerse cuando la diferencia de tensiones (igual aqu a la traccin
."tJ"~,,u.al se aproxima al valor de franja. Un aumento ulterior de la carga

y la vibracin resultante. segn mn ser

~ a sen2a [e os '"

- cos CI{I - a)] = -asen 2a

sen~ sen('t' -~)

El factor sen ('11 - d/2) de la misma representa una funcin armnica del
tiempo cuya amplitud es:
.1

asen 2a sen 2

(g)

Se sigue de esta expresin, que la luz llegar a la pantalla a menos que sen
= O sen d/2 = O. Centrndonos en el primer caso, el hecho de
que sen 2a = O indica que las direcciones de las tensiones principales son
paralelas (perpendiculares) a las direcciones de polarizacin de P y A.
Los rayos que pasen por tales puntos de M se extinguirn y los puntos
correspondientes de la pantalla S aparecern en negro. Estos puntos se
encuentran generalmente en una o ms curvas indicadas por lneas oscuras
en S. Tales curvas se llaman (cisodinas. Trazando en numerosos puntos
de ellas pequeos segmentos paralelos a los ejes de P y A tendremos registradas las direcciones de las tensiones principales en esos. puntos. Dando
distintas orientaciones a P y A (que se mantienen cruzados) obtendremos
nuevas soclinas y los segmentos indicadores de las direcciones principales
cubrirn el campo te:i.sional (igual que hacen las limaduras de hierro en
el campo de un imn), siendo entonces posible trazar curvas tangentes en
cada punto a los ejes principales de las tensiones. Tales curvas reciben
. el nombre de (cisostticasll.
El otro caso en que se produce oscuridad en un punto es cuando en
l sen 11/2 = O. Entonces ti = 2nn siendo 11 = O, 1, 2, ... Cuando J = O
las tensiones principales son iguales y los puntos donde eso ocurre se
llaman puntos istropos. Cuando n = 1 tenemos una franja de primer
orden, para n = 2 una franja de segundo orden, etc., recibiendo todas
estas lneas el nombre de isocromticas por presentarse, cuando se utiliza

2a

FIG. 100

a iluminar la imagen hasta que para una tensin igual al doble del
de franja vuelve a oscurecerse, repitindose sucesivamente este prode iluminacin y oscurecimiento si seguimos aumentando la carga.
. Estos mismos ciclos se darn en un punto cualquiera de un campo
.
no uniforme al aumentar la carga, supuesto que la diferencia
tensiones en el punto llegue a ser un mltiplo del valor de franja. A
ciclos de un punto individual corresponde, visto el campo tensional
. su totalidad, el movimiento gradual de las franjas (incluyendo laentraoa
..
nuevas) al aumentar la carga. En consecuencia, el orden de las
'V'.LVll""""", puede determinarse observando su movimiento y contnplaca estrecha, por ejemplo, sometida a flexin simple dar el
de isocromticas que se reproduce en la figura lOO, indicando
franjas paralelas que en todas las secciones verticales, alejadas de los
. de aplicacin de las cargas, la distribucin detensiones es la misma.
la )magen de la pantalla mientras' aumentamos. gradual-

165

EL MIlTODO FOTOELASTICO

que aparecen nuevas isocromatlcas en los


de la pieza que se mueven hacia el eje neutro, de
se van espesando cada vcz ms. En el eje neutro se presenta,
la isocromtica de orden cero (n = O).

43. Polariscopio circular. Hemos visto que, para un determinado


ngulo, el polariscopio plano muestra junto con las isocromtcas las
sodinas correspondientes a ese ngulo. En la figura 100, por lo tanto,
debieran aparecer en negro todos aquellos puntos en los que las direcciones de las tensiones principales coinciden con las orientaciones de
polarizador y analizador. La figura 100 fue obtenida en reaidad con Un
polariscopio circular, el cual es una modificacin del polariscopio plano
diseada con el fin de eliminar las sodinas!. Su esquema es el mostrado
en~ la figura 98b, y corresponde al d la figura 98a, sin ms que aadir
las dos lminas cuarto de onda Qp y QA' Una lmina cuarto de onda es una
placa cristalina, con dos ejes de polarizacin, que afecta a la luz de igual
forma que un modelo en estado tensional uniforme, introduciendo una
diferencia de fase Ll, dada por if), pero cuyo espesor es tal qu.e IJ = :;r/2.
Usando las ecuaciones (J) con ese valor de Ll y eligiendo pal'a a, ngulo
formado por el plano de polarizacin de P y uno de los ejes de Qp, el
valor de 45, obtenemos las siguientes expresiones para las componentes
de la luz que sale de Qp.
,

a:2 =

.1,

y'2 ces '1',

11~' =

. 52

cos (if; -

~)

:2

sen if;

(h)

. Aqu X.I corresponde al eje rpido~ de la lmina cuarto de onda. La elongacin expresada por estas ecuaciones (en las que 'P es de la forma pt +
+ constante para un punto cualquiera del rayo luminoso) corresponde
a un 'movimiento circular, por lo que una luz tal se dice que est circularmente polarizada.
Llamando P al ngulo formado por x/ y la direccin de r1,. en el modelo (fig. 99b), LJ a la diferencia de fase producida por el elemento sometido a tensin y habida cuenta de que las componentes (h) corresponden a los ejes de polarizacin de Q P, tendremos las expresiones siguientes para las .componentes de la luz, producidas por xa /, que salen
del modelo.
Xa

---= cos (3

y2

cos 1/1,

ya =

a
V2
sen fJ cos

(1/1 - Ll)

(i)

, Si se gira el polarizador y el analizador, mantenindolos cruzados, las isocromticas


se mantendrn estacionarias mientrns que las i.oclinas se movern. Si tal rotacin se realiztl
rpidamente, las sodinas dejarn de Verse. Este mismo efecto es el conseguido por el polariscopio circular por mtodos puramente pticos.

y para

las componentes c..Iebidas a y~'


Xa =

- ~sen {3sen.p,

y2

Ya =

V2 cos {J sen (if; -

A)

(J)

Sumando las componentes de las ecuaciones () y 0) tenemos para la luz


que sale del modelo
Xa

a
.//
.y2
cos '1',

Ya =

../2

sen (1/1' - A)

(k)

donde 'PI = 'P


f3.
.
Antes de examinar la influencia de Q,1 y A conviene representar las
ecuaciones (k) como superposicin de dos movimientos circulares. Llamando 'JI" a 'l -(LJ/2) Y b a a/V2 las ecuaciones (h) toman la forma
$3

b cos

(if;1I +~)

ys = b sen ("''' -

(COi:l~COS if;" - sen~ senifil/)

(l)

~) = b (COS ~ sen"'" - sen~ cos ''fI)

(m)

= b

que representa, en la figura 99b (en la que ~l rayo norma~ al papel entra
en l), la superposicin de un movimiento clrcular de radIO b co~ (.-1/2) y
sentido el de las agujas del reloj y otro de radio b sen (Ll/2) y sentido contrario al de las agujas del reloj.
Podemos ahora demostrar que si el eje de polarizacin de A forma
450 con los de QA uno de estos movimientos circulares es transmitido
hasta la pantalla S, mientras que el otro es interceptado consiguindose
as el resultado que buscamos de eliminacin de las isodinas. Las componentes Xa e Ya de las ecuaciones (l) y (m) tienen las direcciones c..Ie las ten. siones principales del modelo. Un cambio de los ejes del movimiento circular no hace ms que alterar el ,ngulo de fase ?JI" en una constante. En
consecuencia el movimiento circular puede ser expresado empleando los
ejes de QA mediante las componentes
$4=CCOS"',

Y4=csenv-

(n)

en las que 1JI tiene de nuevo la forma pt + cte. Identificando x con el eje
rpido') de Q A tendremos que a la salida de esta lmina cuarto de onda
X; =

ecos 1/1,

Ys

csen (" - ;) = -c cos '"

(o)

donde 'P ha cambiado de. nue~o en una constante. Si; coloc~mos ahoru e~
analizador de forma que su eje forme con OX 4 Y O,Y4 un angula de 4S
(fig. 99c) la resultante de las componentes (o) a lo largo de l ser .
ecos 45 cos 1/1 - e ces 45

CQS '"

El. METODO FOTOIlLASTICO .

TEORlA DU LA ELASTICIDAD

166

lo cual es cero, con lo que el movimiento circular de i:lentido, el de las


agujas del reloj, es interceptado.
.
Considerando de la misma manera 111 parte de las ecuaCIOnes (1) y
(m) correspondientes al movimiento de sentido contrario al de las agujas
del reloj, es decir,
(n')
y/ = -e cos '"
xi = -csen f,
tendremos que la elongacin transmitida por el eje del analizauor es:

V2c

_r
.t:.
v2bsenZ

asen

oscuro. Si giramos el analizador _900 respecto a'O" lo tendremos, por el


contrario, instalado para la observacin en campo' iluminado,' en la que
'aparecen como franjas iluminadas las que antes se presentaban.en negro.
Este mismo efecto se consigue en el polariscopio plano colocando paralelamente, en lugar de normalmente, los ejes de polarizador'Y analizador.

.
44. Ejetnplos de determinacin fotoelstica de las tensiones.. La aplicacin del mtodo fotoelstico ha permitido obte~er resultados de
suma importancia en el estudio de las concentraciones de tensiones que

-e cos 45 sen f - ecos 43 sen '"


siendo su amplitud

167

t:.

(p)

si recordamos que' b es u/V'X y que a es la amplitud a la salida del polarizador. Comparando este resultado con el (g) del polariscopio plano observamos que el factor sen 2a est ausente, con lo que sobre la pantalla
aparecern las isocromticas pero no las isodinas. En este estudio no se
ha tenido en cuenta la absorcin de luz por el aparato.
Si I es cero tambin lo es la amplitud (P), lo que quiere decir que
si no hay modelo o si ste no est cargado, la pantalla aparecer en negro.
Tenemos entonces instalado el instrumento para la observacin en campo

Frc. 102

PIC. 103

FIG. 101

'aparecen en el contorno de los orificios y ngulos entrantes. En tales caso::;


'. la tensin m.'dma se produce en el borde, y como una de las tensiones
principales se anula en el contorno libre, aqulla puede obtenerse direct,i mefite por el mtodo ptico.

168

EL MBTODO FOTOELAS'l'ICO

'!'HORIA DE LA ELASTICIDAD

La figura 101 muestra la distribucin de isocromticlIs para una blrra


curva), flectada por los pares M, cuyo dimetro exterior es tres veces el
interior. El orden de las isocromticas marcado en el extremo derecho
de la pieza, presenta un mximo de valor 9 en la parte superior e inferior
de la barra y el regular espaciado de las mismas, en esta zona, corresponde

,
"\

169

Factores de concentracon de esfu~rzos


Tensin

o-D/d:J

c-D/d"l.5

0\

-1 t ~

"'-

'ir- r-

0.1

FIG. 104

0.3
Relacin R/d
Fll.. 105

a ia distribucin lineal de las tensiones flectoras. El orden de las socromticas, marcado en el extremo superior, muestnl la distribucin tensional en la parte curva de la barra (el modelo completo se contina por
encima de este extremo superior, que es su eje de simetra), indicando la
existencia de una tensin de compresin en el borde interior igual a 13,5
en valor relativo y de una traccin en el borde exterior igual a 6,7. Estos
valores concuerdan muy bien, proporcionalmente, con los resultados tericos (exactos') dados en ll! ltima lnea de la tabla del 27.
Las figuras 102 y 103 se refieren al caso de una viga flectada bajo la
accin de una carga concentrada' que se aplica en su punto medio2 La
mayor densidad de franjas oscuras indica tensiones elevadas en la proximidad del punto de" Hplicacn de la carga. El nmero de franjas que
atraviesan las secciones transversales decrece desde el centro hacia los
extremos de la pieza, a consecuencia de la correspondiente disminucin
del momento flector,
La figura 104 representa la distribucin de tensiones en una plac!l
de dos unchunls diferentes, sometida a una traccin axli:1 e indica que la
mxima tensin aparece en la terminacin de la transicin entre las partes
de distinta seccin, La relacin de la tensin mxima a la tensin medi en
1 E. E. Weibel, Tralls. A.S,M,E., vol. 56, pg. 637. 1934.
'M, M. Frocht, T,'a1IS. AS,M.E. vol. 53, 1931.

0.'2

1'IG,

.....

106

D.4

0.5

0.6

TEORIA DE LA ELASTICIDAD

170

45. Determinacin de las tensiones principales. El polariscopio corrient, que hemos estudiado, determina solamente la direccin
de las tensiones principales y su diferencia. Cuando se desean conocer las

o-Dld=J
o-pld=/,S

C[Cl)

~
~

0.1

..........

,.......

.Q,

0.2

-0,3

0,4

0.5

0.6

Re/acin Bid
FIC. 107

tensiones principales, en el interior del modelo o en zonas del contllmo


sobre las que acta una carga desconocida, es preciso acudir bien al clculo,
bien a la realizaCin dotras medidas. Para la ejecucin de uno u otro se
han propuesto y utilizado muchos mtodos, de algunos de los cuales se
va a hacer una breve descripcin 2
La suma de las tensiones principales puede determinarse midiendo
los cambios de espesor de la placa3 como se deduce de la __relacin:

,jh =

(a.

+ I1v)

, Vase el trabajo cltndo de We.bcl.


A Pam mayor InformaCIn \ .m~t: 1.lb reCel cnCM~ dI:" Id nota.
, Este mtodo fue sugerIdo por I\Ilcsnager, /Ile. nI.

En consecuencia, en todo punto donde deseemos determinar !lIS tensiones


podremos evaluar U x + (1v realizando !a medida de IJh, para cuya ejecucin se han desarrollado diversos tipos de extensmetros 1. Asimismo,
podemos realizar tal medida fotografiando las franjas de interferencia que
obtienen al aplicar el modelo sobre un ellpejo plano. Tales franjas son
causadas por la lmina de aire de espesor variable, que sigue las variacio nes de espesor del modelo, contenida entre modelo y espejo.

De otra parte, la suma de las tensiones principales cumple una ecua cin diferencial [ecuacin (b) del 16J que es tambin satisfecha por la
. dd1exin de una membrana, una pelcula de jabn por ejemplo, unifor. memente estirada, de forma que si hacemos corresponder los valores de
contorno, la deflexin representa 11", + ay segn una ~ierta escala'. En
muchos casos los valores en el contorno de (1x
a~ pueden ser determi~ados mediante los diagramas fotoelsticos. Estos mtodos permiten determinar a .. - av solamente,. pero en un borde libre una de las tensiones
ay, por ejemplo, se anula por lo que (1% - (11) y (1",
ay valen lo mism.
Asimismo, si en un punto del contorno es aplicada una cargu normal conocida, esta carga constituye una de las tensiones principales por lo que la
;lllCUJiUi:< fotoelstica de la diferencia de las mismas basta para determinar su
La misma ecuacin diferencial es satisfecha por la distribucin de
elctrico en el flujo de cor1'ente a travs de una placa, lo que
ser el fundamento de un mtodo elctrico de determinacin de las
r",~olnn"",-. Asimismo las tensiones principales pueden ser tambin .. de termediante mtodos puramente foto elsticos haciendo uso de insms .elaborados que los descritos en los 42 Y 43. Como altera estos procedimientos experimentales se han desarrollado mtodos
. umricos que son estudiados en el apndice.

se

Factores de concentraCIn de tensiones


Curvatura pura

\
\0

171

EL METODO FOTOELASTICO

la seccin ms estrecha de la placa, es llamada 'factor de concentracin de


tensiO?les. Su valo!" depende de la relacin del radio R, de la curva de transicin al ancho, d, de la placa en su parte ms angosta. La figura 105 contiene diversos valores del factor de concentracin obtenidos experimentalmentel y muestra que la tensin mxima aumenta rpidamente al disminuir la relacin Rld, de forma que cuando Rld = 0,1, la tensin mxima
supera al doble de la tensin media. La figura 106 representa la misma
placa sometida a la accin de un par de fuerzas aplicado en su extremo y
en el plano medio de la placn, y en la figura 107 se consignan los valores del
factor de concentracin para este caso.

46. Fotoelasticidad tridimensional. Los modelos usados en los


fotoelsticos ordinarios son cargados a la temperatura ambiente
elsticos, de forma que los esquemas pticos desaparecen al retirar
carga. De otra parte, puesto que la luz ha de atravesar tocio el espesor
modelo, la interpretacin de los esquemas fotoelstieos es posible
cuando el modelo se encuentra en un estado tensional plano
tensiones, entonces, son casi cnstantes !l travs del espesor). Si ste
'es el caso, como en una distribucin de tensiones tridimensionales, el
ptico es la integral del estado tensional a lo largo del camino re..rido por el rayo".
Estas dificultades han sido resueltas mediante un mtodo busudo en

(a)
, Vas' M. M. Frocht, Plwtoclas/icity, vol. 2.
Z. I/rlgew. Mallr. Jyfech., vol. 11, plg. 156. 1931.
'V."" R. D. Mmdhn, J. Appl,ed Plrys., vol. 10. pg. 282. 1931.
.
.
, Vase el trabajo de D_ C_ Drucker en el Tlal/dbook 01 Expertll/elllal Slress 11.1ll1Iysi,, dond~
un estudIO completo. sobre la fotoelastlcldnd tridImenSIonaL

'J. P. Den Hartog,

172

TEQRIA DE LA ELASTIGIIJAD
EL METODO FOTOELA5TICO

las observaciones de Brewster y Clerk Maxwell 1 de que los materiales .


gelatinosos, tales como el colapes (isinglass), secados bajo carga, conservan
los esquemas foto elsticos al ser desc~rgados. Asimismo se ha encontrado
que resinas tales como la baquelita y la fosterita, cargadas estando calientes,
poseen la misma propiedad al ser descargadas. La explicacinz se encuentra en que la estructura de estos materiales consta de un esqueleto elstico

173

Tuerca con borde


CniCO

FIO. 108

fuerte (una malla molecular) rellenada por una masa de molculas poco
ligadas que se fluidiza al calentar. Cuando el modelo caliente es cargado,
el esqueleto elstico es el que sostiene la carga. Al enfriar el modelo la masa
asemilquida') se. congela. haciendo que el esqueleto conserve la deformacin al descargar el modelo. El efecto ptico se conserva, en consecuencia, y no es alterado al cortar la pieza en trozos. Un modelo tridimensional puede serortado en rebllnadas, cada una de las cuales puede
ser estudiada con el polariscopio. El estado tensional en tales rebanadas no
es plano, pero se sabe que las componentes de la tensin 7:",., 'yz y (J. no
afectan al rayo de direccin z, normal a la lmina. La figura 108 muestra
la reparticin de franjas obtenida en la rebanada central.de un eje redondo
(de fosterita) en el que existe una muesca hiperblica 3 La tensin mxima
deducida de este diagrama fotoelstico, difiere del valor terico en un
I J. Clerk MUKwdl, Sci. Paper., vol. 1, pg. 30.
'M. Hetnyi,:J. Applied Phys., vol. 10, pg. 295, 1939.
lLeven, loco cit.

Tuerca convencional
FIG. 109

3 %. La figura 109 representa las franjas obtenidas sobre un modelo


baquelita) de una unin por pasador y tuercal . La tuerca inferior es del
convencional. La superior de borde cnico muestra una menor conde tensiones que la convencional.
1M. Hetnyi, J. Applied Mechu1Iics (Tram. A.S.M.E.J, vol. lO, pg. A93, 1943. Resul.
correspondientes a otros tipOS de tuercas pueden encontrarse en este trabajo.

.....

175

METODOS ELASTO-ENERGETICOS

Mtodos elasto

47. Energa potencial elstica. Cuando una barra uniforme es


sometida a una traccin, las fuerzas que actan sobre sus extremos realizan una cierta cantidad de trabajo al estirarla. Si sobre el elemento de
la figura 110, acta solamente la tensin normal (J", la fuerza y extensin

1:3
ttl.
(al

dV
Vo =

HO"%E%

Vod:cdydz

+ rrufu + a,E. + T"","("", + 'l'V'''(II' + T,,=y~,)

(b)

(e)

la energa de deformacin correspondiente a la unidad de volumen.

d.

'sima fraccin del trabjo realizado por las fuerzas de compresin!; fraccin
sta tan pequea, que a efectos prcticos puede ser despreciada. En consecuencia, podemos aceptar que el trabajo, realizado no se emplea en la
generacin de calor, siendo todo l almacenado en el elemento 'en forma
, de la llamada energa de deformacin o energ{a potencial elstica. Se supone
que el elemento sigue siendo elstico y que no es generada energa cintica.
Las mismas consideraciones se aplican cuando sobre el elemento actan las seis componentes de la tensin a"" (Jy, (J.. T",y, T",., T/I% (Hg. 3).
La conservacin de la energa requiere que el trabajo realizado no dependa
, del orden en que se apliquen las fuerzas, sino slo de su magnitud final.
De no ser as, al cargar siguiendo un cierto orden y descargar siguiendo
otro orden, al que corresponde un trabajo mayor, obtendramos una energa
.' Ilbre neta despus de hacer recorrer al elemento un ciclo completo.
El clculo del trabajo realizado, es ms sencillo si las fuerzas b tensiones aumentan todas simultneamente con igual velocidad. Entonces,
la rehicin entre cada fuerza y el' desplazamiento correspondiente sigue
siendo lineal como en la figura 11 Ob, de forma que el trabajo realizado por'
todas esas fuerzas ser:

e.z

(b)

FlG. 110

correspondientes sern !T",dydz y f",dx. La relacin existente entre estas


dos cantidades es la representada por una recta tal como la OA de la
figura 110b, y el trabajo hecho durante la deformacin viene dado por el
rea l(adydz) (E"dx) del tringulo OAB. Llamando dV a este trabajo
tendremos:

, .' En la discusin precedente se consider que las tensiones eran las mismas en
las caras opuestas del elemento y que no existinn fuer:r.3s msicas. Estudiemos ahora
el trabajo hecho sobre el elemento, cuando las tensiones varian a travs del cuerpo
y las fuerzas msicas no son nulas. Considerando la fuerza ".,.dud, que acta sobre
, la cara 1 del elemento de la fgunl 110a, el trabajo que realiza al despla:.:arse el desplazamiento u ser Hrr,u),d.,d, donde el subndice 1 indica que las funciones rrr y 11
:, deben ser evaluadlls en el punto 1. De igual forma, la fuerza rr ,dvd, quc acta sobre
, la cara 2 realiza el trabajo - Je". u)!d.,d , siendo el trabajo total para las dos caras
i[(..:uh - ("su).] dy dz

lmite es:
1

siendo evidente que este mismo trabajo es realizado sobre todos los elementos de la barra suponiendo que el volumen de todos ellos sea el mismo.
Sentado esto, surge la pregunta siguiente: en qu tipo de energa se
convierte este trabajo?
En el caso de un gas, la compresin adiabtica del mismo eleva su
temperatura. Si es una barra de acero 10 que comprimimos adiabticamente, la temperatura se eleva tambin aunque en pequ'ea cantidad. El
calor correspondiente, sin embargo, representa solamente una peque-

f)

2 a;; (.."u) dx dy dz

Ca)

(d)

, Calculando ahora el trabajo realizado por las tensiones tangenciales '~y y t",. sobre
,las caras 1 y 2 Y sumndolo a (d), tendremos la siguiente expresin para el trabajo
, hecho sobre esas dos caras por las tres compooentes de lo tensin:
1 l

2 a; (..:u + T:,tI + T:,W) d:r; dy d~


I De no ser as habrla una diferencia sustancial entre los mdulos elsticos ad.abticos
e isotermos cuando en la realidad tal diferencia es muy pequea. Vase G. F. C. Seade, Ex
,p.,imental Elasticity, captulo 1.

176

177

TEORIA DE I.A ELASTICIDAD

METODOS ELASTO-ENERGETICOS

do~de V ~ 'lII son las componentes del desplazamiento en la direcciones y y. z. El lrubiIJo realizado sobre los otros dos pares ,de caras puede hallarse de igual manera,
encontrndose pura el trabajo total hecho por las tensiones sobre las caras la siguiente
expresin:

a la componente correspondiente de la tensin. Tomando por lo tanto la


derivada respecto a " y. usando .la ecuacin (11) se obtiene

1 [ iJ

:2 a;; (u"u

+ T U +

'Tw)

avo
oe",

fJ

+ ay (.,.vv + T W + ..... u)
+ fz (.,.,1U + T'. + "u.u) ]

dx dy dz

(6)

1 (rr" 2+ O'v2)
V o -- 2E

+ Yu + Zw) d,; dy dz

(J)

y el tmbajo total ser la suma de (e) y (f) q~e diferenciando (e) queda as:

....!..[IT,~+U.,
2

a.'!C

(lv

ay

+G.

jlw

,z

+T,y(o~'j_aU)+T'Z(aw
ih

ay

ay

+lv)
GZ

(21L
+ ow)
+ u (..fuI...
-r ~ + ~ + x)
lz
ox
ih
ay
oz
+ v (.lEu.. + l.!a. +~. + y) + w (.&... + 1!.u. +
+ z)] d.>: dy dz
h
h
+ . .,:

+ 2Ge", =

"Tu:

Observando que las cantidades que multiplican a las componentes de la tensin


son Ex> , 1''''"' ... [ecuaciones (2)] y dado quc los parntesis que afectan a u, v y w
son nulos, como veremos en las ecuaciones (127) del 76, resulta que el valor tota
del trabajo realizado sobre el elemento viene dado por () y (e). Estas frmulas
siguen, pues, siendo vlidas lJun cuando el estado tensional no sea uniforme y no
se consideren nulas las fuerzas msicas.

Mediante la ley de Hooke, ecuaciones (3) y (6), podemos expresur

Va, que viene dado por la ecuacin (e), en funcin de las tensiones solamente. Entonces
11

- E (rr,t'u + rrv rr + rr.rr,,)

+ 2~ (T"1/ + T~=2 + T".2)

.rz

= .y. = O Y de (84)

+ 2G
1 r;rJ-

(86)

La energa potencial elstica total V de un cuerpo deformado, se obtiene integrando la energa de deformacin por unidad de volumen Va:

v = JfJV

dx dy dz

(87)

Representa el trabajo total realizado durante el proceso de carga contra


las fuerzas interiores. Si imaginamos que el cuerpo consta de un gran
n(mero de partculas unidas entre s por resortes, V representara el
trabajo realizado para estirar y contraer tales resortes. Usando las 'ecuaciones (84) u (85) podemos expresarlo en funcin de las componentes de la
tensin o de la deformacin, como vel'emos en las aplicaciones que se des;1rro11an a' continuacin.
La C'dntidad de energa potencial elstica almacenada por unidad de volumen,
,es usada a veces como base para determinar la tensin lmite a la cual se produce
la rotura '. Con el objeto de armonizar tal criterio con el hecho de que los materiales
istropos son capaces de soportar grandes presiones hidrostticas sin ceder, se ha
propuesto considerar dividida en dos partes la energa de deformacin: una, la correspondiente al cambio de volumen, y la otra, que sera debida a la deformacin, y que
es la nica que se toma en cuenta para determinar la resistencia".
Como ]0 expresa la ecuacin (8), la modificacin de volumen es proporcional
a la suma de las tres componentes nOffilales de la tensin, de manera que si esta
suma es cero, la deformacin es tal que el volumen no cambia. Cada una de dichas
~omponentes puede ser, a su vez, dividida en dos sumandos

(84)

Alternativamente, podemos usar las ecuaciones (11) y expresar Va en


funcin de las defonnaciones. Resulta:

Ev rr"uu

(g)

u'"

En el caso de un estado tensional plano U z =


resulta;

El trabajo realizado por las fuerzas msicas ser:

(Xu

= ),8

fl'tIS

.., "" IT,I + P

== a/ + P,

en las cuales
p =

-i(... + ... + ..,)

es decir, que

<1'.'

+ u.' +.,.z'

te

(h)

= O

de manera que, segn se ha expresado, la solicitacin <1,,', G,/, G.' producir nicamente una distorsin y la variacin de volumen depender solamente de la traccin

siendo
e =

E"

+ fu + e.,

E1I

h = (1

+ 11) (1

- 21')

De la expreslon (85), se deduce fcilmente que Va es siempre positivo.


Como puede mostrarse fcilmente usando la ecuacin (85), la derivada de Va respecto a cualquier componente de la deformacin, es igual'

1 En el libro de S. Timoshenko, Strengtlr 01 Materia/s, vol. 2, se estudian las diversa.


teoras de la resistencia.
o M. T. Huber, Caasopfsmu teehnizne, Lwv, 1904. Vase tambin R. V. Mises, Gliuingell
Nadlriehte/l, ,Math.-p/ys. Klasse, 1913, pg. 582, Y F. Sebleicper, Z. allgew. Math. Meeh .
vol. 5, pg. 199, 1925.
.
3 LRS componentes" tangenl.;ales d.e la tensin T:r;UlI t'vr., "tzt: producen defonnacioncs tangel,c,.l". p"ro no alt~ran el volumen.

12 -TtOnlA

DI! LJ\ hW5TICIUt.O

178

unifonne p. De la ecuacin (8), resulta que la parte de la energa total que corresponde al cambio de volumen es:
ep _ 3(1 - 2_).
1 - 2_
2E
p- = ~ (<T: +00. +<T,)2

(i)

2" -

Restundo esta expresin de la (84) y usando la identidad


<T:If"

+ "1fT, +

<T,a".

-lea. -

0",)'

+ (<T.

- a,)'

+ (lfo -

a.)']

+ (a.' + <T,' + u,')

podemos expresar In parte de energa total debida a la distorsin bajo la forma;

D -

1 - 2"

-jE-

(a".

1 +_
+ 0"", + u,)' = BE
[(... -

.. ,)' + (a.

+ (". -

".)'J

- u.),

+ 2G (T:,' + T." + Tv")

(88)

En el caso, de una tracci~n simple de direccin x, tan slo a. es distinta de cero


y la energla de defonnacln que corresponde a la distorsin resulta entonces de

1" .

(1.". En el caso de una solicitacin de esfu:rzo


3
cortante aplicada, por ejemplo, a los planos xz e yz, T . . es la nica tensin diferente

acuerdo conla frmula (88) 1

de cero y la energa correspondiente a la distorsin es

2~

. i'". Admitiendo

como cierto que para cualquier sistema de tensiones la rotura ocurre cuando la
energa de defonnacin correspondiente a la distorsin alcanza un cierto lmite
(car~:teristico d _cada material), la relacin entre el valor crtico para el caso de una
7
tenslon de tracClon sola y para el de una tensin tangencial tambin sola se obtiene
median te la ecuaci n

de donde result'l
.
T

-va'"

179

ME'l'ODOS ELASTO-ENERGETICOS

TEORIA DE LA ELASTICIDAD

= 0,55700:

Para e! c~so d?l acero los experimentos muestran' que la relacin entre los limites
de flUidez re~lstrados para traccin y esfuerzo cortante, concuerda muy bien con
la dada por (j).
.?~ la consideracin de la energa potencial elstica, Ke deduce que el principio
de Salll t-~ en~n.t es una ~on~ecu~ncia de la conservacin de la energa u, De acuerdo
con tal pnnClplO, dos dlstrrbuClOnes de carga diferentes con igual resultante que
act~n sobre una pequea parte de un slido elstico, producen el mismo e~tado
tenslOn?l, ~alv~ en los punto~ prximos a los de aplicacin de la carga. Si una de
estas dlstnbucJOnes es cambIada de signo y combinada con la otra las tensiones
resulta.n.tes sern, pues, nulna salvo en los puntos citados. Las cargas combinadas
se equllibr:m ~ el p.,rincipio en cuestin es, de hecho, equivalente a la afinnacin de
que una dlstnb~clon ~e .fuerzas de resultante nula, que acte sobre una pequea
parte de un shdo elastJco, produce solamente tensiones locales.

1 V .se IOBs tr,"bajos de W. Lodc, Z. Physik, vol. 36, pg. 913, 1926, Y Forschu1Igsarbeite1l
numo 3o3,
erhn, 1928.
'
2 J. N. Goodier, Phi/o Mag., serie 7, vol. 24, plg. 235, 1937 J Applied P/"s
vol 13
pg. 167, 1942.
' .
~.,..

Una distribucin tal reaza un trabajo durante su aplicacin puesto que s~


produce una(eformacin de la regiqn cargada. Fijemos en posicin y orientacin
un elemento de superficie de esta regin; sLp indica el orden de magnitud (por ejemplo, el valor medio) de In fuerza por unidad de rea y a es una dimensin lineal
representativa (por ejemplo, el dimetro) de la zona cargada, las componentes de
la deformacin son del orden de (PIE) y los desplazamientos de la parte cargada
del orden de palE. El trabajo realizado es, entonces, del orden de pa' . palE = p'a"IE.
Puesto que de otra parte, componentes de la tensin de orden p implican una energa
potencial cuyo valor por unidad de volumen es del orden de p"/E, se deduce que
el traaajo realizado se extiende solamente a un volumen del orden de aS, lo que
concuerda con el enunciado del principio de Saint-Venanr.
En lo dicho se ha supuesto que el cuerpo era de fonoa rlgida quc obedeca a la ley
de Hooke. Esta ltima restriccin puede ser salvada haciendo que E represente
a In penwente de la curva tensin-defomlacin del material. Si, por el contrario,
el cuerpo no es de forma rgida, como ocurre, por ejemplo, con una viga muy delgada
o con una fina membrana cilndrica, la aplicacin de una distribucin equilibrada
de fuerzas puede dejarse sentir a distancias superiores a varias veces el espesor
o el dimetro.
. La discusin anterior puede ser repetida sin cambios para el caso de una carga
de resultante no nula, siempre que exista un elemento de superficie fijo dentro de
o prxmo a In parte cargada. Por tanto, si un material deformable est pegado a
uno rgido, la presin aplicada a una pequea parte del prmero, prxima al empalme,
producir solamente tensiones. locales l.

48. Principio de los trabajos virtuales. El princlplO de los trabajos virtuales se emplea, con ventaja, en la solucin de diversos problemas
de elasticidad. Para e! caso de una partcula, dicho principio establece
que si un punto material, sometido a un conjunto de fuerzas, se encuentra
en equilibrio, el trabajo total de esas fuerzas es nulo en toda traslacin virtual. Se considera como traslacin virtual de una partcula que puede moverse libremente en cualquier direccin, todo desplazamiento infinitesimal
de la misma. Si bu, tv, c5w son las componentes de una traslacin virtual
en las direcciones x, y, z, respectivamente, y LX, EY, LZ, las sumas de
las proyecciones de las fuerzas en las mismas direcciones, e! principio
de los trabajos virtuales permite escribir las siguientes ecuaciones:
/lu'1:X= 0,

oV 2:Y = 0,

/lw'1:Z

=O

ecuaciones que quedan satisfechas para cualquier traslacin virtual si se


verifica:

1',

,.
,.

:
1-

l:.

.,
.

l
;

.
1:
1;

!.

,
1

:EX

= 0,

'1:Y = 0,

1;Z = O

Llegamos, as, a las conocidas ecuaciones de! equilibrio del punto-masa.


Al aplicar el principio de los trabajos virtuales, las fuerzas que actan
se consideran como constantc;s durante una traslacin virtual y si alguna
de las fuerzas, que obran en un punto dado, fuese una reaccin elstica,
por ejemplo, la reaccin de una barra en el caso de la articulacin de una
1

:',

Gootlier, J. Applie4 Phys., loe. cit.

,,.j,
l

f:

(;;
j"

!.

..

180

viga de celosa, admitiremos que los desplazmientos virtuales son tan


pequeos, como para que la variacin de su intensidad o' direccin pueda
ser despreciada.
Un cuerpo elstico, en reposo bajo la accin. de fuerza.s de superficie
y msicas, constituye un conjunto de partculas, cada una de las cuales
est sometida a un sistema de fuerzas en equilibrio. En toda traslacin
virtual, el trabajo total de las fuerzas, que actan sobre una partcula,
es nulo, y por lo tanto, tambin lo ser el trabajo de la totalidad de las
fuerzas del sistema. En el caso de un cuerpo elstico, se entender por
traslacin virtual, todo pequeo desplazamiento compatible con la condicin de continuidad de la materia que lo constituye y con los vnculos
que pudiesen ser establecidos para los puntos de su superficie. Si, por ejemplo, se establece como condicin la inmovilidad de una parte de la superficie del cuerpo, dgase la extremidad empotrada de una viga, o bien un
desplazamiento muy pequeo, la traslacin virtual para esa parte debe ser
igual a cero.
Vamos a examinar, como ejemplo d~ aplicacin, el caso de una placa
sometida a un estado plano de .tensin. Denotaremos con u y v a las componentes de los desplazamientos efectivos debidos a las cargas y con u y
t~V a las componentes de una traslacin virtual que se efecta a partir de
la posicin de equilibrio de la pieza bajo carga, las cuales son cantidades
infinitamente pequeas arbitrarias que satisfacen a las condiciones de
continuidad propias de una deformacin elstica, es decir, funciones continuas de x e y.
Cualquiera que sea el sistema de traslaciones que se lleve a efecto, el
trabajo realizado para vencer las acciones mutuas entre las partculas
es igual a la energa de deformacin almacenada por el cuerpo, esto es,
la energa potencial elstica que corresponde a aquellas traslaciones.
Por lo tanto, si en lugar de u y v tomamos u y v, el trabajo realizado
para vencer los vnculos internos ser igual a la energa de deformaci6n
consiguiente a u
OU, v
v, menos la energa de la deformacin que
corresponde a u y a v. La influencia de los desplazamientos virtuales
ou, Ov en las componentes de la deformacin, se expresa por:

+.

os
z

= l

oU;'

ax

l Bv
oey =--,
ay

avo
avo
avo
..
= -,,oez + -,,OEU + -;-- 6-y"", = G"z DE. + G"u oe. + T~ O'Y~
ve:
"fU
a'Yru

Como h quedado establecido, la variacin de la energa potencial


de deformacin es la medida del trabajo efectuado para vencer las acciones mutuas que se ejercen entre' las partculas. Para obtener este trabajo se debe cambiar el signo de aqulla, as que la expresiQn del trabajo
efectuado durante la traslacin virtual por las fuerzas que estamos considerando ser:
(b)
-JI OVo dx dy
Al efectual' el clculo del trabajo de las fuerzas exteriores durante una
traslacin virtual, debe tomarse en cuenta las fuerzas aplicadas en el contorn de la placa, as como las fuerzas msicas. Designemos por g e ji'
a las componentes de las fuerzas que obran en el contorno de la pieza,
referidas a la unidad de rea; para el trabajo de estas fuerzas, durante el
desplazamiento virtual, cuyas 'componentes son u y v, puede, sin ms,
. escribirse la expresin:

Iex OU + Y ov) ds

(a)

La variacin de energa potencial de deformacin correspondiente a todo


el cue,po se obtendr mediante j'JVodxdy, en la cual la integracin se
debe extender al rea total de la placa de espesor unidad.

(e)

en la cual, la integracin se extiende a todo el contorno, s, de la placa.


De una manera anloga, se tendr como trabajo de las fuerzas msicas
(d)
Jf(X OU + Y ov) dx dy
en donde X e Y son las componentes de la fuerza ponderal especfica, y,
como en el caso anterior, la integracin se extiende a toda el rea de la
placa.
La cotidicin que expresa la nulidad del trabajo total, desarrollado
durante la traslacin virtual, resulta de las expresiones (b), Ce) y (d) y
es la siguiente:

J(X OU + Y liY) ds + .ff(X OU + Y

011) dxdy -

JI llVodxdy =

O (89)

Como se ha dicho al aplicar el principio de los trablljos virtuales, las fuerzas


dadas y los componentes de las tensiones reales que corresponden a la posicin
. de equilibrio, se consideran como constantes durante la traslacin virtual, as que
el signo Ii puede colocarse fuera de las integrales en la ecuacin (89). Procediendo
de tal forma y cambiando todos los signos, se tendr la nueva expresin:
Il[fJVo dz dy - ff(Xu

y la respectiva modificacin de la energa potencial de deformacin por


unidad de volumen se desprende de la ecuacin (85)
V o

181

METODOS ELASTO-BNERGETICOS

TEORIA DE LA ELASTICIDAD

+ Yo) r1:& dy

- f(Xv.

+ Yv) ds]

= O

(89')

en la cual, el primer trmino entre corchetes es la energa potencial de defonnacin.


La suma de 105 tnninos segundo y tercero representa la energa potencial que
.corresponde a IIlS fuerzas que actan sobre el cuerpo, si para el estado en que no
existe tensin alguna (u = v = O) dicha energa potencial se toma igual a cero.
Finahnente la expresin completa, dentro de corchetes, representa la energa po~
tenGal total del sistema.
.
Por tanto, si se comparan diversos valores e los desplul':arnientos u y '/J, puede
establecerse que las traslaciones que realmente tienen lugar en un sistema elstico,
sujeto a la accin de fuerzas exteriores dadas, son aquellas que anulan la variacin

182

183

METODOS ELASTO-ENERGETICOS

TEORIA DE LA ELASTICIDAD

de la energa potencial total del sistema, pan! cualquier despluzarniento virtual que
ocurra a partir de la posicin de equilibrio, esto es, que la energa potencial total
del sistema en la posicin de equilibrio es un mximo o un mnimo. Para ver si se
trata de un mximo o de un mnimo, es necesario tener en cuenta los infinitsimos
de orden superior que hab:m sido despreciados en el desarrollo ailterior l. Si de
esa manera puede demostrarse que para toda' traslacin virtual la variacin de la
energa potencial total del sistema es positiva, se tratar de un caso de mnimo
y si ella fuera siempre negativa, se estara en el caso de un mximo. Toda traslnci~
virtual del sistema que lo aparte del equilibrio estable exige un trabajo positivo
de mnIleru que, en este caso, la energa potenCIal tOtlll del sistema en equilibri~
es un m1limo.

y el incremento correlativo de la energa potencial de deformacin ser,


segn queda dicho:
-s
2

l!(i-l/)2
dx
o d."C

(e)

Si aadimos a la expresin (e) la energa debida a la tensin inicial, se,


", obtendr la energa potencial totaL En este caso el principio de los trabajos virtuales conduce a la ecuacin siguiente, que corresponde a la (89):

l
S!al (dy)2
!ao CJ.oydx--2 o 0-'"dx dx=O

En el caso de un estado elstico tridimension.ll. SI! puede llegar fcilmente a una ecuacin anloga a la (89).
'
El principio de los trbajos virtuales es particularmente til para
determinar la deformacin que en un cuerpo elstico origina un sistema
de fuerzas determinado.' Unos cuantos ejemplos, cuya solucin es ya
muy conocida, ilustran la aplicacin del mtodo de q~e se trata.

(f)

la subintegral que figura en el segundo trmino se tendr:

y la integracin por partes, nos da, teniendo.en cuenta que' en las extre,midades del hilo y = O:
2

Consideremos, en primer lugar, la deflexin de un hilo elstico y perfectamente flexible (fig. 111) estirado por la accin de las fuerzas S entre
dos puntos fijos, A y B, Y sujeto a una carga vertical distribuida, de intensidad q. Suponemos que la tensin inicial del hilo es suficientemente
grande como para que el incremento de esfuerzo tractor, debido a la
extensin adicional durante la flexin, pueda despreciarse. Por lo tanto,
el aumento que experimenta la energa potencial de deformacin a causa
de la flexin, se obtiene multiplicando la intensidad inicial de la fuerza S
de traccin por el alargamiento que experimenta el hilo. Considerando
las coordenadas confonne indica la figw'a 111, se tiene:

(d )2
[1+ (d)2]1 -d:C=2d~
d;

la ~:~
l

ay

dX) =

oy dx + (' q ay d:l; = o
Jorz dd~
xJo

ecuacin nicamente quedar satisfecha para cualquier traslacin


dy, si se verifica
(g)

"llega, as, a la conocida ecuacin diferencial 'de un hilo cargado vertical-

J (dd;)2 dx

L3!l dc~prccl.mlU~ ..11 ~uponcr que en to<1(j Ilcsplm'Almlcnto vlrtunl permanedan conStan tel) los fuerzns) las tensIOnes.
J

(!~; ayl: -

d:c

El alargamiento del hilo eSbl dado por

1
Jo (ds - dx) = 2

dx = 2

Sustituyendo en la ecuacin (f), se obtendr:

Flo. 111

ds-dx=dx

lo' (~;) dd~

El principio de los trabajos virtuales puede aplicarse no solamente para


!!sl:al:,le':er la ecuacin diferencial de la lnea de deflexin como en el ejemplo
sino tambin para el clculo directo de las flechas l Tomemos
ejemplo, una barra prismtica libremente apoyada en sus extremos
cargada con una fuerza P (fig ..112). En el caso m~s general, la expresin
t

Vase S. T,moshen]co, B/lll. 11ls!. Pabl., Klew, 1909, y tambin su hbro StTC7!gilt oJ
2." edlcln"vo!. 2, pg. 44, 1941.

184

TEORIA DE LA ELASTICIDAD

185

METODOS ELASTO-ENERGE'l'lCOS

de la curva de deflexin de una barra en as condiciones indicadas puede


representarse en forma de serie trigonomtrica, como sigue
7rX
y = alsenT
+ azsen' 211":1:
-z- + a3 sen-1- + . . .
3'lTX

: Sustituyendo en la serie (h) el valor hallado, llegamos a la ecuacin de la


" curva de de flexin

eh)
(o)

expresin, que llevada a la conocida frmula que da la energa potencial


de deformacin de una barra prismtica flectada l , nos conduce a

..
r
(d'
y
)2
Eh' ~
V = 2" Jo
,dx = 413 L n'a,,2
El

dX2

(k)

,,-1

fk-:-::I~,-,_-__

: Esta serie converge rpidamente, as que para obtener una aproximacin


: ~atisfactoria basta calcular unos pocos trminos. Si, por ejemplo, la carga
acta en la mitad de la lu:z (e = 1/2), la flecha que ella originll ser:
2Pl3 (

(Y)"=i = El?r 4 1

+ 341 + 541 + ...)

--r;:--j x
, COIl

el primer trmino de la serie, se tiene para la flecha:

Pl"
(Y):z:= = 48.7EI

FlC. 112

Para obtener un despla:zamiento virtual respecto a la lnea elstica real,


demos a un coeficiente a", de la serie (h), un incremento infinitesimal
(jan. Entonces
(1)

, La correspondiente variacin de la energa potencial de deformacin,


resultar entonces, con arreglo a la ecuacin (k):

av /jan -_ wEJ.r'
n a... oan
4

8a.

(m)

y el trabajo de la fuer:za exterior P durante el desplazamiento virtual (l)


ser,

, BI valor exacto para el coeficiente del denominador es 48, 10 que nos dice
, que -el error cometido al considerar solamente el primer trmino. de la
serie result del 1,5 % aproximadamente.
,
En el estudio, precedente, consideramos despla:za
;JO
en una sola direccin que representamos por
serie (h). Un mtodo semejante puede aplicarse a
ms complicados, Consideremos una placa rec"tangular de bordes fijos (fig. 113), sobre la que actan
fuerzas msicas paralelas a su propio plano. La expresin general de los despla:zamientos u y v puede tomar
FIC. 113
. Ja forma de las series

0p-a

n7l"c'

P oansen -1-

(11.)

De acuerdo con las expresiones (m) y (11), la ecuRcin del' trabajo virtual
resulta entonces:
EJ1I"~

""2l3 11. an

lia n

11.7l"G

oan sen -1-

y de ah:
2Pl3sen~
a" =

~ ~
m1rX
n'trY
Lt
/.. A,." sen a sen b

l. L. Bnm sen a sen b

~ ~

m1rX

(p)

Tl1ry

en las que cada trmino se anula en el borde, quedando as satisfechas


las condiciones de contorno. Pam calcular los coeficientes A ,..n y B mn
procedemos como en el ejemplo de la viga y tomamos los desplazamientos
virtuales en la forma:

oU =

-'E""Irll'~4;-n-'4-

, Vase: S. Timoshenko, Strellght of Materials, 2.~ edicin, vol. 1, pg. 297, 1940.

u =

"~.

6v

m7fX

n7fy

oAmnsen-asenT

m1rZ
n'trY
= liB mn sen a
sen b

186

TEORIA DE LA ELASTICIDAD

METO DOS

quedando entonces la ecuacin (89) de los de'splazamient()s virtuales as:

DAm..
oBm..

ff
ff y

aL" f f V dx dy
sen m;x sen n;: d:c dy = oBm.. aL . f f V dx dy

X sen m;x sen n;: d:c dy = DA ....

(q)

Para el clculo de la energa potencial elstica en el caso tensional plano,


hacemos liSO de la fnnula

v=

fJ

VDdxdy =

JJ

[2(1

p2) (e. 2

ou

4 4
av

"/",,,=-+-=

iy

ax

BOl .. cos

m;:c sen n~

y realizando las integraciones, resulta:

Eab7l"2 (m2
Amn -4- a~( 1 _ VI)

(m2

Eabr2
B""-4- 2a2(1 + v)

71

+ b2(1 _

v2)

..

(8)

que satisfacen las condiciones de contorno antedichas. Para ello podemos'


,elegir, por ejemplo, funciones t{10 y 11'0 que en los bordes den el valor
requerido de los desplazamientos y funciones <P y 'P (el resto de ellas)
que se anulen en el contorno. Para el clculo de los coeficientes a" ... , 0n"
b, ... , b"" usamos el principio de los trabajos vi.rtuales (89). Tomando
los desplazamientos virtuales en la fonna

f.aJ.b
m7rX
n7ry
o o X sen a senT d..x dy
J."ojo(b y sen mn
mry
-asen-b- dx dy

. 1 Derivar una serie de Fourier trmmo 3 tnnlno no es Slenlpr~ correcto. Las cm..liclones
sufiCIentes para que 10 sea, que son cumplidas por el problema presente, pueden verse en
Modem Analysis, de E. T. Whlttnkcr y G. N. Watson, png. 1&9.

(t)

podemos escribir tantas ecuaciones de equilibrio, semejantes a las ecua: ciones (q) del ejemplo anterior, como coeficientes existen en la serie (s).
Estas ecuaciones sern lineales respecto a al, ... , a,," b" '" , bm Y resueltas
'.nos darn lbs valores de los coeficientes d las series (s), series que repre~
, sen tan la solucin aproximada del problema' .

Al usar el principio de los trabajos virtuales (89), se supone que la


'energa de deformacin por unidad de volumen V o viene expresada en
funcin de las componentes de la deformacin [ecuacin (1')], las cuales
se obtienen a partir de las expresiones (s). El clculo de la variacin de
la energa potencial elstica puede simplificarse si observamos que

'oV
Sustituyendo esta expreslOn de la energa de deformacin en las ecua~
ciones (q) obtenemos:

)
n2
2b2(l + JI) =

+ 1; bmt{l,.(z,y)

au,. = aa .. c!>",(x,y),

n'1l"
m'1l"x' n-rry
bA m.. sen--cos~
a
b

r Lm;

~ t{I.(x,y)

,n

b BOl .. sen ex cos -b-

+ am<Pm(X,y)

(r)

iu \' \' m1l"


m7l":C
n7fil
= ix = 44 a Am .. cos eL sen b
ov \' \' n7r
m7rX n7fil

E" = ay =

u = t/>kc,y)
11

Sustituyendo en ella l

E.

, emos que para cualquier tipo de fuerzas msicas se pueden calcular


<fcilmente los coeficientes de las expresiones (p) obtenindose la solucin
del problema.
Puede usarse tambin, el mtodo de los desplazamientos virtuales
.
la obtencin de soluciones aproximadas de problemas bidimensio~
nales, en los que se conoen los desplazamientos en el contorno. Supongamos que los desplazamientos u y 'IJ pueden ser expresados con suficiente
'exactitud mediante las series

+ ei + 2pf.e,,)

+ 4(1 ~ JI) 'Y",,2 Jdx dy

187

ELASTO~ENERGETICOS

f J(q~
=

De.

+ (jll oell + T"", li'Y"",) dx dy

J1[iT'" a~ 01 + rF aay ov +
lI

.
T""

(aOy oU + ::c IlV)] dx dy

Integrando por partes y observando que ou y ilv se anulan en el contorno


resulta
IiV = [(arFZ: h%u) au + (au y
d:rdy

J1.

ax + ay

ay + a7"")
ax ou]

.
I Este mtodo de resolucin de problemas de elasticidad fue propuesto por W. Rnz,
qUien lo aplic con XIto en el estuulo de la fleXin de placas rectangulares. Vase J. reine 11
a1/Cew. Math., vol. US, pgs. 1-61. Vase tambIn Cesa",,,,elte Werke, pg. 192, Pars, 1911.

188

MBTODOS BLASTO-l!NERGETICOS

TEORIA DI! LA ELASTICIDAD

Tomando para los desplazamientos virtuales las expresiones (t) obtenemos las ecuaciones necesarias para calcular los coeficientes al'" a m ,
bl . hm de la forma siguiente:
oa m
lib.,

JI

ff

X <!>m(x,y) 11.1: iv = - oa",


Yo/m(X,y) dxdy = -ob",

J.! (00': + ayor",,)


f ! (~~ +
iJ:;

<Pm(X,y) dx dy

a;;)t.,(x,y)dXdY

..
T,!u

= 2(1

+ JI)

(au
ay

av)

+ ax
+

= 2(1

2: L

,,,r',nllvpn'

+ JI)

('L..
V 'V.
n?r
m?rx
mry
Lt Amo. b sena: cos -b7n1rX
n1r'1J
cos --sen -b--

m7r.

B.on -

189

+ eya- cos ?rX)


a
'1/'

dalas en las ecuaciones (90) y suponiendo


OV

m?rx
n1rY.
= .~B", sen a
senT

o bien

f f (~~ + a;; + x) ",,:,(x,y)


f f (~; ~ + y)

dxdy

=O
(90)1

t".(x,y) dxdy = O

0;;

Como ejemplo de aplicacin de estas ecuaciones, consideremos de nuevo,


el caso de una placa rectangular (fig. 113) de la que suponemos que tres
de sus bordes estn fijos y que los despiazamientos del otro (y = b) vienen
dados por las ecuaciones

v = ebsen~
. a

= O,

maslcas son cero, todos los coeficientes A 77In se anulan


coeficientes Bmn son distintos .de cero solamente cuando

Las condiciones de contorno quedarn satisfechas tomando:


u =

~~ A
m'lrx
n1rY
L..
L.. nm sen a
sen -b-

v=

'lrX
ey sen+. .
a

(u)

n'lTy
B m" sen m'lTX
--sena
b

Las componentes correspondientes de la tensin sern:


0'",

(au +.' ayav) = 1---E - (L A..,,-cos--sen-m1T


m'lrx
n1rJ/
a
a
b

E- = -1 - Jl2 ax

1'-

+ JI
E

O'~ = 1 _

(av
1'2

ay

1'2

B mn

n7l"

- .

m1rX
nmJ
sen a- cos. -b-

+ ve sen 'lrX)
-a

('L..Lt
V \' B""l)sen.7cosT
n1fy
V \' AmI> m?r
n7rY)
+ eseno: + v 'LtLt
a cos m1fX
--a se11 -b-

+ v au)
ax

= 1-

n7l"

m7rZ

1'2

1/'X

, Los ecuacIones de este tipO de los de.plazanllentos virtuales son llamados tl veces ecua
Clones de Galerkm. Sin embargo, ambos tipOS de ecuaCIones, las (q) y las (90), fuel'On ya
,nd,cados por Rltz en el trabajo citado anterIormente. Vase Oesam.lell. Werke, pg. 228,

ClJllte.rrnlln:un.uo B 1m a partir de esta ecuacin y sustituyndolo en las frmu(u) obtenemos los desplazamientos producidos por los que supusimos
daban en el con torno.
En su teora de la rotura de los materiales frgiles A. A. Griffith aplic
conceptos generales relativos a la energa total de un sistema1 Como
sabe, los materiales tienen una resistencia muy inferior a la que cabra
de la magnitud de las fuerzas moleculares. Para un detenllinado
por ejemplo, Griffith encontr tericamente que la resistencia a la
1 A. A. Griffith, 1'Tallr. Roy. Soco (Londo,,), _ene A, vol. 221, p~g. 163,1921. Vase tambin
trabajo del mismo autor en Proc. Intern. Congr. Appl. Mech., Delft, 1924. La bibliografia
este tema puede encontrarse en Ha71dhuch der physikalische1l und technischen il-lecltanik,
4, parte 2, 1931, ~.rticulo de Adolf Smekal.

190

TEORIA DE LA ELASTICIDAD

traccin que cabra esperar sena del orden de' 1,125 X lO kg/cm", mientras que los ensayos realizados con barras de ese material dieron solamente
0,018 X 10 5 kg/cm 2 Corno el autor citado demostr, la discrepancia
entre teora y experimentos puede ser explicada si suponernos que en
materiales tales como el vidrio, existen fisuras y defectos microscpicos
que producen elevadas concentraciones de tensioiles y provocan consiguientemente el desarrollo de la grieta. Griffith, con el fin de facilitar
los ~lculos, supuso que esas microfisuras tenan la fauna de una elipse
muy estrecha cuyo eje mayor era normal a la traccin.

Consideremos una placa ahcd fija en sus lados ah y cd y sometida a


una tensin de traccin uniformemente distribuida de valor S y aplicada en esos mismos bordes (fig. 114). Si hacemos un orificio elptico
microscpico AB, de longitud 1, y se mantienen ab y cd fijos, la energa
inicial de deformacin debida a la tensin S se reducir. Esta reduccin l ,
2
que podemos calcular haciendo uso de la solucin para un orificio elptico ,
es para una placa de espesor unidad igual a
=

:~rrollo espontneo se dar cuando las dos cantidades de energa se igualen,

,'

empleando (v) queda:

dV dE
dI

= 'lC'l8,r2 dl' = 2 dl T
2E

_ /4ET
S " - '\j 'll'l

(w)

resultados de los ensayos realizados con probetas en las que, por


" medio de una punta de diamante, se realizaban fisuras de longitud 'cono"Cida, concuerdan muy bien con los valores obtenidos aplicando la frmula
Tambin se ha demostrado experimentalmente que si se adoptan
tendentes a -evitar fisuras microscpicas, pueden obtenerse
resisterlci:as mucho mayores que las corrientes.
Algunas varllas de vidrio ensayadas por Griffith dieron resistencias
traccin del orden de 0,63 X 10" kg/cm2 , 10 que supera a la mitad de
'i~ cifra terica antes citada.

FIG.114

191

METODOS ELASTO-ENERGETICOS

'11'/ 28

4E

( )

frmula que llOS indica adems que al extenderse la fisura (l se hace


mayor) aumenta la reduccin de la energa elstica' almacenada en la
placa. Al mismo tiempo, sin embargo, la extensin ~~ la grieta s~l?one
un aumento de energa superficial, ya que las superflclcs dc los sohdos,
al igual que la de los quidos, poseen una tensin superficill. Griffit~
encontr, por ejemplo, que para la clase de vidrio ~ue us en sus. ~xpen
mentos, la energa superficial, T, referida a la umdad de superfICIe, era
del orden de 2,2 X 10- 4 kg/cm2
Si pensamos ahora, que la extensin de la fisura requiere un consumo
de energa superficial inferior a la reduccin correspond}ente de la energa
de deformacin, el desarrollo de la grieta no exige ningn aumento de
la energa total y se producir espontneamente. La condicin pura ese dest N. del 1'. Consideramos la reduccin de energa correspondiente a un aumento unidad
de la Idngltud de la fisura.
Vase el 63.

49. Teorema de Castigliano. En el prrafo anterior se ha compala configuracin de un cuerpo elstico en estado de equilibrio bajo
,U't:Lt:l";U"'<.la" fuerzas msicas y condiciones de contorno, con las confor: maciones contiguas a aqullas, que el mismo adquiere al ser apartado de la
pOSICIn de equilibrio mediante las traslaciones virtuales c~u, du. Qued all
~1'''L>l'''C1UIU ,que las verdderas traslaciones que corresponden a la p'osicin
de equilibrio estable son aquellas que hacen mnima la energa potencial
,total del sistema.
,
Consideremos ahora, en lugar de los desplazamientos, las tensiones
',que corresponden a In posicin de equilibrio, y tomemos tambin como
,,~jemplo, el caso de un estado elstico plano. Como sabemos, las ecuacio'nes diferenciales de equilibrio (18), junto con las condiciones de borde
,'(20), no bastan para determinar las compo!,:\cntes de la tensin, u"', CJ., ."y.
Tambin hemos visto que adoptando diversas expresiones para la funcin
"de tensin, ," que figur,a en las ecuaciones (29), podemos encontrar una
variedad de distribuciones de esfuerzos que satisfagan a las ecuaciones
,de equilibrio y a las condiciones de borde. Se plantea entonces la cuestin: cmo distinguir entre todas las distribuciones de tensiones estticamente posibles,-la verdadera?'
, Sean u"', Uy, ''''V' las verdaderas componentes de la tensin correspondientes a la posicin de equilibrio y da", aal/' ch",y, incrementos infini',tamente pequeos de l~s mismas, de manera que las nuevas componentes
de la tensin, es decir, 11", + oa-,:, ay + CJay , ''''11 + C$-e",,, satisfagan las
,mismas ecuaciones de equilibrio (18). Restando entonces las ecuaciones
de uno de los siste~as de las del otro, haIlaremos que la variacin 'de las

192

METonos ELASTO-JlNIlRGETICOS

mORlA UIl LA ELt\STICIDAD

componentes del esfuerzo habrn de satisfacer a las siguientes ecuaciones


de equilibrio:
a OCT.
OT"" = o
ax.
ay
(a)
a OCTy
o.,."", = o
ay
Jx

193

lu (~lTzl representa la diferencia de los valores que


. la funcin u (jq." en dos puntos opuestos del contorno tales como
y B en la figura 115_ Tenemos entonces:

+ ()
+ ()

dylu .10-,,1 = dy(u oUx).i - dy(u OIT,,)a

= ds(u 61T", COS Nx)J.


+ds(u OU", cos N:C)B

(f)

r---------------------.x

A esta vanaclon de las componentes de la fatiga corresponder cierta


variacin en las fuerzas de superficie. Sean (jl( y (j y las variaciones infi.nitamente pequeas de dichas fuerzas; las condiciones de contorno (20)
nos darn entonces:
aCT" l + o.,."" m = liX
(b)
oO'u Tn + OT.Ul = Y
Para establecer en cuanto vara la energa potencial del cuerpo, a causa
de las antedichas modificaCiones de las componentes de la tensin, expresemos la energa de deformacin por unidad de volumen en funcin de
las componentes de la tensin (86), y la variacin de la energa a que nos
referimos ser, entonces,.

FIG.115

cos Nx = 1 es el coseno del ngulo que forma la normal exterior


con el eje de las x, y ds, un elemento de contorno. De la ecuacin (f)
integrando, y teniendo en cuenta la observacin anterior:

(e)

en la cual

lo que la ecuacin (e) se transforma en:

fj

E,

00-" dx dy = JuDo-, l ds - J

u iJ

J~" dx dy

(g)

i La

primera de las integrales se extiende a lo largo del contorno de la plac,


\j la 'segunda, al rea de la misma.
.
Anlogas transformaciones del segundo y tercer trmino de la expre" 6n (d) nos penniten escribir:

y, por lo tanto:

oVo =

E"

OU.

+ ey 6uu + "IrJ OT:,

BV

= JI

<I J

Ey

y la variacin total que afecta a la energa de deformacin a causa de las


modificaciones de las componentes del esfuerzo es, entonces:

oVo dx dy = JI(E.OU"

(d)

Jf~~~~=/~j:~~=J~u~

-f f

J J~~

.-JJ J~v
vo

11
:.'

Calculemos esta variacin de la energa haciendo intervenir para ello las


condiciones de contorno (h). El primer trmino de la expresin (ti) da,
-"'al integrar por partes:

oO'yax ay

dx

ax dy

oUydy =

v 6crll m as

dxlv

ouyl

II

v J :;" dz dy

J 'jau + j f"
J 6T""I- I J
+ j qxlu l
- JJua:~'lIdxdy= f var.uld.~+ f
11 -a
II
=

1'zu OT"y dx

dy =

dy

dvlv

Jx 6T dx

dx

dU OTzu dy
ay

6Txu

v a::"" dxdy

UOT.:rv mds

~a;" dxdy

(e)

'I1!ORlo\

ve L.-\

ELASTICIDAD

a6r
v---?!dxdy
b

"

JoT""d xdy
u-

(h)

194

nORIA DE LA ELASTICIDAD

Por sustitucin de (g) y (h) en la ecuacin (d) obtenemos la expresIn:


IlV =

! [u(oO'~ + +
-f f [16 (8a;= +
Z

07"" 1n)

V(OO'II m

+ v ea~" + a;;",,)] dzdy

en la cual la primera integracin se efecta a lo largo del contorno y la


segunda se extiende a toda el rea de la placa. Utilizando las ecuaciones
(a) y (h), obtendremos, finalmente, la siguiente expresin para el in cre. mento de la energa potencial cebido a la variacin de las componentes
de la tensin:
V = f(u X

+ v IiY) ds

Deber tenerse en cuenta que las reacciones de los apoyos, qj.le pueden
determinadas con arreglo a las ecuacio~es de equilibrio de un cuerpo
estn expresadas en funcin de las cargas dadas PI> P .. , y nq
en 111 expresin de la energa potencial elstica. Si existen vncusuperfluos, las respectivas reacciones debern ser consideradas como
estticamente independientes, c~njuntamente con las fuerzas
, Pz , etc.
Partiendo de una expresin de la energa potencial de deformacin
funcin de las fuerzas exteriores, se tendr como incremento de la
isma, consiguiente al que experimenta cada una de las fuerzas:

. ser

+ 07;ry l)] ds

8 :;",,)

195

METO DOS ELASTO-IlNIlIWET1COS

(91)

El segundo miembro de esta ecuacin representa el trabajo producido


por la variacin de las fuerzas exteriores a lo largo de los recorridos efectivos. Las verdaderas tensiones son las que satisfacen esta ecuacin. Una
ecuacin anloga puede obtenerse para el caso tridimensional aadiendo
un tercer trmino wZ al parntesis de la ecuacin (91) y extendiendo la
integracin a la superficie contorno en lugar de a la curva de contorno.
Si en lugar de una distribucin continua de fuerzas superficiales,
tuvieramos cargas concentradas, la integral de la ecuacin (91) debera ser
remplazada por una sumatoria. Si Pl' P 9 ... son cargas concentradas independientes y dh d2 ... , los desplazamientos reales de los puntos de aplicacin de dichas cargas, en la direccin de sus rectl1S de l1ccin, la ecuacin
mencionada se transforma en

(92)
En lo que antecede hemos estudiado el caso de las variaciones ms generales de las componentes de la tensin que satisfagan a las ecuaciones de
equilibrio Ca). Examinemos ahora un caso especial: aquel en que los
incrementos de las componentes de la tensin sean de tal naturaleza,
... que ellos pueden ser realmente producidos en un cuerpo elstico. por
medio. de adecuadas variaciones de las fuerzas exteriores. Supondremos
que las componentes"de la tensin se expresan en funcin de las cargas
exteriores P, P2 oo. Y consideraremos aquellas modificaciones de las componentes de la tensin consecuentes de las que experimentan dichas fuerzas, a saber, liP1 , P2 '" Limitndonos a los casos en que las componentes
Y
del esfuerzo son funciones lineales de las fuerzas e;teriores PI, P2
sustituyendo estas funciones en la ecuacin (84), obte~mos la expresin
de la energa de deformacin como una funcin homognea cuadrtica
de dichas fuerzas l .
.oo

fu""""

I Excluimos los casos como el de la f1""in de barras delgadas por la accin d"
laterales que obren SImultneamente con una traccin o compresin axiles. por ejemplo. En

av

IlV = JPl 5P1

av

+ aPz IiP +
2

la (92) nos da

aV _ dI) [PI
( aP
I

+ (av
aP

- d2) [P 2

=0

(i)

bien, como se ha dicho antes, las fuerzas, P It P 2 ... son estticaindependientes, de manera que sus modificaciones, OPIJ oP2 ...
!ion completamente arbitrarias; as, pues, podemos igualar a cero todas
:ncnos una y entonces la ecuacin (z) exigir que se verifique;

8V

aV

aP = dI,

JPz = d2

(93)

'Queda as comprobado que si la energa potencial de deformacin de un


sIstema elstico, V, est expresada en funcin de fuenms exteriores est ticamente independientes, PI, P 2 , P3 ... el desplazamiento real del punto
de aplicacin de una fuerza en su propia direccin es igual a la derivada
pitrcial de dicha funcin con respecto a la misma fuerza. Tal es el clebre
tdrema de Castigliano.
. 50. Principio del mlrumo trabajo. En el 49 hemos llegado' a
la ecuacin (91), partiendo de cualesquiera variaciones de las componentes
de la tensin, susceptibles de satisfacer las ecuaciones de equilibrio. Admitamos ahora vriaciones tales que las fuerzas superficiales no se modifiquen; entonces, habr que remplazar las ecuaciones de contorno, (b), de
dicho prrafo, por estas otras:
O'~l

+ orxvm =

OO'II11~

+ /irzul =

O
O

Y la ecuacin (91) se transforma en:

av = O

(94)

un coso como se, las tensiones originados por la solicita~in axil dependen de la flexin lateral y no son funciolles lineales de las fuerzas exteriores.

196

nORIA DE LA BLASTIC1DAD

Lo que se traduce expresando, que cuando las componentes de In tensin


originada en' un cuerpo cargado en su contorno varian sin que se alteren
las ecuaciones de 'equilibrio ni las condiciones de borde, las verdaderas
componentes de la tensin son aquellas que hacen nula la variacin de la
energa potencial elstica. Se puede demostrar que tales valores correctos
de las componentes de la tensin hacen mnima la energa potencial elstica, por lo que la ecuacin (94) es la expresin del llamado principio
del m{t/tmo trabajo.
Dicha ecuacin es tambin vlida si a lb largo de una part~ del contorno, rgidamente enlazada por medio de sustentaciones fijas, las fuerzas
exteriores superficiales varan a consecuencia de modificaciones en las
.componentes de la tensin. En efecto, bajo tales hiptesis, esa porcin
del contorno no admite desplazamientos, lo que se traduce en la anulacin
del segundo miembro de la ecuacin (91), de manera que se obtiene,
nuevamente, la ecuacin (94).
El principio de mnimo trabajo se usa muy a menudo para resolver
en forma elemental sistemas estticamente indetenninadosl Si X, Y, Z, ...
son fuerzas o pares de fuerzas que obran sobre clementos o vnculos superfluos de un sistema elstico, se pueden calcular las incgnitas hiperestticas partiendo de la condicin de que la energa potencial del sistema
expresada en funcin de X, Y, Z, ... sea mnima, es decir, mediante las
ecuacIOnes

aV

ax =

. BV
"Y'- =

O, .

O,

av
az =

197

METODOS BLASTO-ENERGETICOS

O,

(95)

En los prrafos siguientes aplicaremos el principio de mnimo trabajo


a la resolucin de diversos problemas de elasticidad bidimensional.
51. Aplicaciones del principio de mnlno trabajo. Placas
rectangulares. Vamos a tratar, por ejemplo, el caso de una placa
rectangular. Se ha visto en el 23 que mediante la aplicacin de las series
trigonomtricas es posible satisfacer las condiciones relativas a dos lados
de una p.1aca rectangular. Las soluciones as obtenidas pueden ser de inters
prctico si se aplican a Ulla placa de poca altura en relacin con su longitud;
pero si ambas dimensiones son del mismo orden de magnitud, debern
ser consideradas las .condiciones en los cuatro costados. Para resolver
problemas de esta clase se puede algunas veces aplicar ventajosamente
el principio de mnima energa.
Supongamos que sobre las extremidades de la placa rectangular se
ejerce una traccin de manera que las fuerzas all aplicadas obedezcan
a una reparticin parablica (fig. 116)B. En este caso, las condiciones
de lmite son:
I vii."", por ejemplo, Strtmgth al Materials del autor, 2.' ed., vol. 1, 1940 o Timoshenko
y Young, Theory of Slruclures.
Vase el trabajo del autor, Phi/o Mag., vol. 47, pg.' 1095, 1924.

Para x =

a,
T"II

= O,

Paray=b,
T=u

= 0,

cry = O

(a)

energa de defonnacin correspondiente a una placa cuyo espesor se


igual a uno es, con arreglo a la ecuacin (86)
V =

2~

fJ

[U",2

+ cr,? -

2vcr"crv

+ 2(1 +

2
V)T=u ]

dx dy

(b)

destacarse que en el caso de un recinto simplemente conexo como


que aqu se considera, la distribucin de tensiones no depende de las

;,
"

1i
i.i
tj

!:fr,

.'

1;
!i
!
j!

l'

1:

Fw. 116

aractersticas elsticas o constantes del material (vase pg. 48), de maque haciendo igual a cero el coeficiente de Poisson, v, los clculos
simplificarn notablemente. Introduciendo, pues, la funcin de tensin
y sustituyendo en (b) los valores
T,,"

= -

a2if>

axay'

v=O

.l'
i'

!:

.
'
.
l

i:

j:
(e)

La expresin exacta de la funcin de tensin ser aquella que satisfaga las


condiciones (a) y haga que la energa de deformacin (e) sea mnima.
Si para la determinacin del mnimo de (c) aplicamos el clculo de
variaciones, llegaremos a la ecuacin (30) para la funcin de tensin '';
pero aqu emplearemos. otro procedimiento, que nos permitir obtener

solucin, aproximada. Como funcin de tensin, adoptaremos una


(d)

!:

,
i

198

'maRIA Dll LA llLAS1'JClDAD

METonos ELAS'l'O-BNllIlGETICOS

que satisfaga a las condiciones de contorno (a) y 'en la cual al, az, aa, ... son
constantes que habr que determinar posteriormente. Llevando esta serie
a la expresin (e) obtendremos V como una funcin de segundo grado
en a" U2, as '" El valor de las constantes podr calcularse entonces con
arreglo a las siguientes condiciones de mnimo, que scrn ecuaciones
02' as
lineales en

a"

oV = O
ocxa
'

(3:.z)2\ (1-az~/)S

y2,\
,,-.=8 ( l-(i2j-O,1702S
1-

(e)

"'2'"

"-u

3.1:2)
( 1 - -y2)Z
-0,17028 ( 1 - .-2
2
a

"z

2) (
y2)
1 -2

. = -0,68058xy ( 1 - -x
2
2

a"

1)2"'0
"=11= - ox
ay

=0 ,

02

08

0,4b

(1)

d. I
x/S

111

1/

A
/ ' '1/

O.8b

Cl!zX2

10

O,6b

+ a3y2 + ...)

06

0,2"

(x 2 - a 2)2(y2 - b2)2(CXI

04

1/

Las restantes funciones 1>1, "'a, ... deben ser elegidas de manenl que
las correspondientes tensiones desaparezcan en el contorno. Nos aseguraremos de eIJo afectando a todas esas funciones, del factor (x 2 - 0 2 ) .
(ya _. b2)2 cuyas derivada'! segundas con respecto a x y a y se anulan para
los lados = b y x = a, respectivamente; mientrns que 02/0X ay desaparece en correspondencia de los cUl!tro bordes de la placa. Se podn
tomar, pues, como expresin de la funcin de tensin la siguiente:

(1 - ~~) +

la figura 1"17, la curva II representa la distribucin de {1", en la secci6n


transversal x = 01
. Calculemo~ ahora con tres trminos de la serie (f) para lograr una
aproximacin mayor. Las ecuaciones (e) que sirven para el clculo de las
constantes
/l2, /la sern entonces:

ya que, operando, obtenemos:

= ~ Sy2

b), resultar:

y las componentes de la tensin valdrn:

Por lo general, una adecuada eleccin de [as funciones ,pi>


permitir obtener una solucin satisfactoriamente aproximada, empleando tan
slo unos pocos trminos de la serie (tI). En lluestro caso, las condiciones
de lmite (a) quedan satisfechas haciendo:

r/>

. Para utla placa cuadrada (a

199

/'

L..-'V

/1

. ][]l

FIG. 117

La serie con.tiene solamente las potencias pares de x e y porque la distribucin de tensiones ~s simtrica con respecto a ambos 'ejes coordenados.
Si nos limitamos al primer trmino, al, de la serie (j), tendremos
<J =

y2)
"21 Sy' ( 1 - 61 j2
+ 0<1(X2 - a2)2(y2 _ b2)2

De la primera de las ecua~iDnes (e) llegamos, entonces, a:


a, (64

+ 256
~ + 64 ~)
49 a
7 a
2

8
a 4b2
1

La curva 1 repr""ehta la distflbucin parablica de tensIOnes en Jos extremos de la placa,

.1

200

TEORIA DE LA ELASTICIDAD

201

METODOS llLASTO-ENERGIlTICOS

y se representa por la curva b (fig. 118b). Evidentemente, el sistema de


tensiones ser impar respecto al. eje x y par con .respecto al eje y. Se satisfacen estas condiciones dando a la funcin de tensin la fonna

r/J =

-!h A y 5 + (x 2

a 2)2(y2 (XIY

Estas ecuaciones nos dan para una placa cuadrada, o sea, para a = b:
al

= 0,04040

(J",

del esfuerzo en la seccin trans-

I---a

1Z~ + 15 ~;)

1l=0
b

0,2

0,6908 0,6848

Ci4X!!y3

+ ' , .).

eh)

-.

a--l

:Y

(h)

= 0,01826 a 6b2

0,4

0,6

0,8

1,0

0,6698

0,6538

0,6498

0,6758

Si aplicamos la ecuacin (h) con cuatro coeficientes al, '.' , ah en las ecuaciones (e), encontramos para una placa cuadrada (a = b):
q.

"'3

.Para la mencionada seccin transversal, se consigna a continuacin algunos


valores de a",:

a: =

Como antes, el primer tm1ino satisface, para r/>, las condiciones de lmite.

haciendo ms uniforme a medida que aumenta la longitud de la placa.


Para a = 2b, por ejemplo, se deduce de las ecuaciones (g) los siguientes
valores:
= 0,1250 a6b~'

a3y3

FlG. 118

y viene representada grficamente en la figura 117 por la curva 1III.


La reparticin de esfuerzos en la seccin transversal x = O se va

a1

(a)

+ 0,0235 (1

S
0,07983 a4b1 '

CY.2YX 2

- 3112)
. a2

"'1 =

) ,FEf

S
a'

La reparticin de la componente
versal x = O est dada por la ley

b2)2

En la figura 117 se indica con lnea de trazos esta reparticin de esfuerzos que, como vemos, se aparta muy poco de la tensin media, t
Para tratar otras reparticiones simtricas de esfuer7.os en los bordes
x = a slo tendr~mos que adoptar otra funcin rpo en la expresin (j)
y nicamente se deber modificar los segundos miembros de las ecuaciones (g).
Como ejemplo de distribucin asimtrica con relacin al eje x, consideremos el caso de una pieza flectada (fig. 118)2, en la cual la reparticin
de esfuerzos en las secciones extremas siguen la ley"(i:Tx)x = ~'J: a = A y 3

s.

1 El profesor C. E. Inglis obtuvo result.dos anlogos, Pruc. Roy. Soco (Lundo,,), serie A,
vol. 103, 1923 y tambin G. Pickett, J. Applied Meo'hanics (TTfl1/S. A.S.M.E.), vol. 11, pg. 176,

1944.

F'.StQS clculos han sido tomados dc la tesis doctoral de 1. N. Goodier, Universidad


de Michigan, 1931. Vase tambin TTfl1IS. Am. Soco Mee/l. Eng., vol. 54, pg. 173, 1931.

u2

= - cjJ

{I

= 2Aa3 - 1)3 - (1 - ~~) 2[0,08392(5,.,3 - 3,.,)


uy2 .
2
0,004108(21713 - 201)~ 3,.,)]

~2(l

+
~2)2[O,07308(51/3 -

3,.,)

+ 0,04179(211)5 -

201/3

+ 31/)1}

(k)

'ex:presin .en la cual ~ = x/a y 7J = y/b. La distribucin de tensiones en


la seccin transversal media, para la cual x = 0, est representada por la
curva a de la figura 118b, y como se ve, es sensiblemente lineal.
52. Anchura eficaz de alas de las vigas en T. Vamos a desarrollar otro
ejemplo .de aplicacin del principio de mnima energ", ,l problemas de elasticidad
bidimensional, relativos a piezas de seccin rectangular: el de las vigas de alas muy
anchas (vigas en T) (fjg. 119), muy usadas en estructUl'llS de hormign 'annado
y en cascos de buques. Confonne a la teora elemental, en la flexin de una viga
los esfuerzos nonnnles en los diversas capas de fibras varlan proporcionalmente a
sus distancias a la lnea neutra, esto es, las tensiones conservan su valor en todo el
ancho del ala. Si ste es muy grande, las partes distantes del alma o nervio participan en menor grado en su resistencia 31 momento flector y la viga es menos resistente que lo que la teora elemental indica. Para el, clculo de las tensiones en vigas
de ese tipo, se suele remplazar la anchura real de ala por otra menor, de manera
que al aplicar la teora elemental de la flexin a la nueva seccin resultante, se obtenga el valor correcto de la mxima tensin. El ancho del ala as reducido, llamado
ancho eficaz, se detennina tericamente como se indica a contnuacin '.

, Este tema ha sido desarrollado por Th. v. Knnn; vase Festschrift AugttSt Flippls,
pg. J 14, 1923, Y tambin G. ScbnRdcl, Werft umI Reederei, vol. 9, pg. 92, 1928; E. Ressner,
Der Stahlbatl, 1934, pg. 206; E. Chwalla, Der Stahlhau, 1936; L. Descbkine, PubIs. 1mem.
Assoc. Bridge ami SlrucluTl Ellg;neerillg, vol. 5, pg. 65, 1938.

202

METonos

'rEORIA DE LA ELAS'l'ICIDAD

Para simplificar en lo posible:> el problema, suponaremos que se trata de una


viga continua sobre un nmero infinito de, apoyos equidistantes y que todos los
tramos estn sujetos a cargas distribuidas simtricamente con resp'eeto a la vertical
de su punto medio. Se adopta como origen de coordenadas uno de los apoyos del
tramo representado en la figura 119, y el eje de la viga como eje x. Por razones
de simetra, solamente ser necesario considerar la mitad dc la losa de uno de los
tramos; por <:jemplo, la que corresponde al semieje positivo de las y. El ancho del

-;l.-

-..:t-

203

ELASTO-ENIlRGETICOS

verda?,era distribuci?n de tensi?ncs es aquella que hace mnima la energa de


derormaclOn correspondIente al conjunto del ala y del alma y esa condicin permite
, determinar los coeficientes An y lin. Remplazando

siguiente expresin de la energ!1 de deformacin


V 1 == 2

2~

!o . 10

21

[IT.'

+ <f.'

- 2V<f.a'u

+ 2(1 +

v)r ')

rk dy

"y empleando (d) corno exprcslon de la funcin de tensin, se obtiene la energia

de deformacin del ala 1:

V = 2" f,.\' ~~
(BE... + :!'!2G.nBn + An:\
l'
2G)

(e)

.. =1

II
I

I
I
I
I

I
I
I

Para hallar el valor de la energa de deformacin que corresponde nicamente al


aIma, llamemos A nI rea de la seccin transversal, I a su mome,ito de inercia con
.. respecto al eje horizontal que pasa por el baricentro e, y e a la distancia de ste al
plano medio del ala (fig. 119). Teniendo en cuenta la simetra que en este caso
existe, el momento flector total transmitido a una seccin transversal cualquiera
:lar el conjunto del alma y el ala, puede ser representado por la serie

I
I
fJ

'1
il1,+M1cos-y+M.cosT+
'll'X
2,..:>;
,,=
'"

F,o.119

ala o . ~osa se supone infinitamente grande y su espesor, h, muy pequeo en compara~lon con la altura del nervio. La flexin del ala como placa delgada puede desp~eclBrse, y se admite asimismo que durante la flexin de la viga, las fuerzas se transrruten a la losa en su plano medio, de manera que la determinacin de la distribucin
de esfuerzos en esta ltima es un problema de eluf<ticidatl bidimensional. La correspondiente funcin de tensin, que ha de satisfacer la ecuacin diferencial

a'</>
a::'
puede adoptar la forma de

111

al</>

JI</>

+ 2 a::' ay' + ay'

siguiente serie,

caso~

11

1.(y) eos

n;z

(b)

en la cual Ju(y) simboliza funciones de y nicamente. Remplazando en la ecuacin (a)


obtenemos para f"iy), la siguiente expresin:

1~"1J)
+Bn,(1 +
/ ~ -~
+ene ~
1 +D. (11.",)
1 +---f e~

...

n-I

[Ana -

ny + En (1 + ~?) a - nt] eos IL1T x

+ 2h lo .

lrl' - 21le

l'

r1:dy

= lv1"

2718

lo"

IT:

dy = O
(g)

<1:

dy = M

es la parte del momento flector que absorbe el ala.

11

La energa de deformacin del alma es

V. =

Jo

21 N' d:>;

ME

+ Jo

21

1>[,' dx
2EI

(h)

(e)

La condiCIn de que las tensIones deslIparczcml cuando y 'to';'~"un valor 'infinito


quedar satisfecha haciendo en = D" = n, con lo que In exprcsin de la funcin
de tensin resulta

.p

(a)

11.=1

1.(y) = A.e -~
1

, ,~ la cual hay una indeterminacin esttica representada por M., cantidad que depende de la magnitud del momento flector en los apoyos; los otros coeficientes M,
M., ... , deben ser calculados con arreglo n las condiciones de carga. El momento
, flec:0l' M se puede descon;poner en un momento M', que absorber el ala, y otro M",
debido a la~ fuer,IBs longitudinales N aplicadas al alma y al ala (fig. 119c) y que
vale Ne. Las tensiones normales que se presentan en toda seccin transversal de
la viga completa forman como se sabe, un par de fuerzas !vI, de manera que

causa de la simetra supucSta en estt!

n- ..

'" =

(f)

(d)

De la primem de las ecuacione..'1 (g) resulta:


N = -2/1

!co .. ". dy =

-2h

1'" a'ay;,
</>
o

8
- , dy = 2h 1- </>1

ay ..

1 En el trabajo de Th. v. Krmp, loe. cit. se encuentra el' clculo de los integrales quc
mtervienen en la expresin de la energa de deformacin.

204

TEORIA DE LA ELASTICIDAD

.Por otra parte, la expresin () de la funcin de tensin nos da

(gj)
iJy
Por hlnto,

La condicin

.,

) \' n,.. A "coa -1n,..z


(8"'
ay v-o ... ~ l

-= O
V-oo

'

n=-l .

conduce a

.,

2Y"

+ (1 + p)X" =

h \,11.1<"
n,..:;
= 2 ~ T Aft coa --

y"

n~1

+ 2118 Jo( .. v. dy

M' = M

= M

+ Na

= M

= :-

B-1

.".

+ 2.

..

l \' X
+ 2AE
L., n'

+ 2~I

+e

.,

"

X" coa 11.;$ = Mo

+ (M" + eX.) coa n;z

n-l

(Te)

~=o
aX.
X. =

n-l

lIl" __-..-_ _-.-,;-:--=_--=

- e 1 + -.L + n-.:I 3 + 2.
Ae'

11...2

cos'-dz=l
1
'

(21

Jo

COS

n,..:;
-z-

m'lf$

COS

= O (cuando m", n)

-- d.1;

X, _

1 ~

V. = 2AE L., X,.

~
+ TI + 2EI L.
Mo'l

n-l

1 .,.

+ eX~)S

(M.

n[Y,,1

n-l

+ (1 + v)X.Y" + (1 + ,,)X,,'j + 21E

2:

X,,,

n-l

!
El + m
+ Mo'

"-

e ,,+ eX,,) ~

\' M
~

(1)

... -1

Las
.
,. cantidades M.., X "y Y " d e b en d etermmarsc
con arreglo a la condicin
w
;mo. pa~:~/:l/~ergu de deformacin (1). Puede verse que 2110 aparece tan slo
e
en e t rmmo I I y, de acuerdo con la mencionada condicin, resulta 2M. = O.

'7

Mil = - eN = -eX,

".$

C05

Al

"

~"

1I[, ____. -__~~~~--~


v

-:c 1 + J....
+ E... . 3 + 2. Ae
he'l
4
M

.,.I 3

+:Aei + iB2i

+ 2v

v'

(p)

La frmula () nos permite ahora establecer la distribucin de esfuerzos tJ. a lo


ancho del ala, igualando a cero todos los coeficientes A" y B., con excepcin de A,
y Bl. haciendo (de acuerdo con las notaciones que hemos adoptado):

X .. ,

encontramos para la energa total de deformucin, la siguiente expresin:

2:

n-l

(n)

vi

De la ecuacin (k) deducimos la expresin del momento debido a la fuerza N en


el ala, esto es, - eN:

Sumando esta ltima con VI> es decir, la energa de deformacin del ala [frmula (e)]
e introduciendo en esta ltima las notaciones .
.

2"7 A.

hie'

Consideremos el cuso particular en que el diagrHmH de momentos es una lnea


senoigal, por ejemplo, M = M, cos (:rxll). En In eClUlci6n (n) Re tendra entonces

llegamos a la expresin

V = 2;E

(m)

nos conduce a

Remplazando en eh) y teniendo en cuenta que

"

eX.)'

La condicin para que X. haga mnimo el valor de V, esto es;

n7 z

X. cos

"-1

21

(M~ +

n-1

.,

0, obtenemos para la

n=l

podremos escribir

!o

"

pt \ '

== 2hE' --4-~ L. 11. X .. '


11=1

M' ... M

+
v X.
2

Remplazando en la ecuaClon (l) este valor, as como Mo


energa de deformacin, la siguiente expresin;

+ 2118 L.,l
~ !!:! A" cos ~
1

o bien, empleando la nohlcin

N =

205

METODOS ELASTO-ENERGETICOS

=~~,

B,

_1 ;-' A, = _ (1

::1

1X

Las curvas de la figura 119a representan esta distribucin: la tensin (T, disminuye a medida que aumenta la distancia al nervio.
Determinemos ahora el ancho de ala, 2 , de una viga en T (fig. 119a), de manera
que el momento Mil que se ha calculado [ecuacin (p)] resulte de una reparticin
uniforme de tensiones en la seccin transversal del ala .que se seala con rayado
..
vertical en la figura, y que ser el ancho eficaz del ala. :.
Si ]l1' y M" significan, como antes, las partes del momento flector que absorben
el nervio y la placa,"lcspectivamente, y denotamos con (J, la tensin en el baricentro

206
del nervio y con
flexin nos da

ti,

la tensin en el plano medio de!' ala, In teora elemental de la


M'e
tf. =tf.+

METODOS ELASTO-ENERGETICOS

TEORIA DE LA ELASTICIDAD

(q)

las ecuaciones de la esttica,


2),M,

+ ..

,A = O
Z.h.-.8 = Mil

(r)

207

- es decir, que resulta algo menor que en el caso de un diagrama cosenoidal de mofIientos flectores, corno el que antes__ se .supuso.
-_
53. Arrastre por tensin cortante. Un problema de naturaleza anloga al
: -que aCabamos de estudiar en el 52 se presenta en ciertos elementos de la construcCin aeronutica. Consideremos una viga cajn (fig. 121) fonnllda por las lminas
- delgadas ABCn y EFGH soldadas o remachadas a las dos vigas en U, ABFE Y
, DCGH. Si el conjunto se encuentra empotrado en su extremo izquierdo y es cargado
, como una mnsula mediante las dos fuerzas P, aplicadas en los extremos de las vigus

Las expresiones para esas dos partes del momento flector sern, de acuerdo con
las ecuaciones (q) y (r):

I ((f. - (f,) =
M ,=;;
Mil

eI( 1 + T2),,11) ...

= 2),hecr,

La relacin de M" al momento flector es:

M"

2.he...

1
=-__j--Y

M'+M'I

(8)

1 + Ae'-+ 2Me'

Para que esta relacin sea igual a la razn M"jM, deducida de la solucin exacta (P),
debemos hacer:

I
-...1 3
21Jre' = he'l

+ 2" -

,,'

de la cual resulta la siguiente expresin para la anchura eficaz 2).

1l),= ___4_1_
11"(3 +2. - "')
Tomando para el coeficiente de Poisson el valor l'

0,3, por ejemplo, tendremos

FIG. 121

en U, la teora elemental de la flexin predice la existencia de una tracciJ1, uniforme


en cualquier seccin, paralela a BC, de la lmina ABCD. En realidad, sin embargo,
la tensin de traccin existente en la lmina proviene de la tensin tangencial aplicada a sus bordes por las vigas en U (corno indica la fig. 121) Y la distribucin de
la traccin a travs de su anchura no es unifOlme (corno puede verse en la misma
figura) siendo mayor en los bordes que en el centro. Este no cumplimiento de la
unifonnidad prevista por la teora elemental lo llamamos <arrastre por tensin cor- tante') (shear lag) ya que proviene de la deformacin de las lminas por tensin
_ cortante. Este problema ha sido estudiado mediante el mtodo de la energa de defor-_- macin, entre otros, partiendo de ciertas hiptesis simplificadoras l.

2,1 = 0,181 (2l)

es decir, que para el diagrama de momentos flectores que hemos supuesto el anch<,
eficaz del ala representa aproximadamente Wl 18 % de la lu.

FlO. 120

_ En el caso de una viga continua -cargada con fuerzas iguales. y concentrada en


la mitad de cada trruDl), el diagrama de momentos flectores ser el que representa
la figura 120. Si se expresa este diagrama de momentos por .. medio de una serie
de Fourier y ~e aplica el mtodo general que se ha desarrollado, encontraremos
como ancho efIcaz en los apoyos:
4l
2),

= 0,85 '/1'(3

+ 2v _

v')

Problemas
1. Encontrar una expresin, en fWlcin de u" a" ",y, de la energa de defOlmacin V por unidad de espesor, de un cilindro o un prisma en estado plano de deformacin (e. = O).
2. Escribir la integral que da la energa de deformacin V, en coordenadas
polares, en funcin de las componentes polares de la tensin, para el caso tensional
plano [vase la ecuacin (h) del 51 J.
La distribucin de tensiones dada por las ecuaciones (80), resuelve el problema,
representado en la figura 122, en la cual, mediante_tensiones tangenciales uniformes,
un par M eS aplicado sobre la superficie interior del ~millo y otro igual y opuesto
sobre la exterior. Calcular la energa de deformacin en el anillo y deducir, igualndola al trabajo realizado durante el proceso de carga, la rotacin de la circunferencia exterior cuando se mantiene fijo el borde interior del anillo (vase el problema 2 del cap. 4).
1 E. Reissner, Quart. Applied Mal"., vol. 4, pg. 268, 1946; J. Hadji-Argyris, (Br;1
Aeronn/lt. Researa. Contllil, Reports and lY/emoranda, nm. 2038, 1944; J. Hadji-Argyris \
H. L. Cox, ibfd, nm. 1969, 1944. En estos tmbnjo~ se encontrarn [as referencias de los estu
dios que precedieron -.a los aqu citados.

208

209

'rIlORIA DE LA IlLAS1'WIDAD

ME'l'ODDS ELAS'l'O~ENEGIITICOS

3, Culcular la energa de deformacin por unidad de longitud en un cilindro


sometido a una presin interior p, [vase la ecuacin .<46)] y deducir
el desplazamiento radial d~ la superficie interior.
Obtener el mismo resultado utilizando la ecuacin (50) (tomando v = O) Y las
relaciones tensin-deformacin para estados tensionales planos,
4. Interpretar-la ecuacin

.,cc.mlpal,O:UI(!aU ( 1 S). En este segundo caso los cambios d_e la .!ensin son los que
:.reamnCllIe se dan al VlJriur las fuerzas de contorno en liX, IJ Y". -Es correcto el
:llo.un.cia.do precedente?
.
que lo sea demostrar que el desplazamiento radial del problema 3

< r <b

Vo dzdll =
y justificar los factores

HJ(Xu + Yv) Ikdy +i-J(.gu + P"v)dB

del segundo miembro.

FJG, 122

5. Demostrar, a partir de las ecuaciones (84), que si tenemos los estados tensional y de deformacin plana (e, = O) para los que O"x, Clv' ,~" toman los mismos
valores, la energa de deformacin (por unidad de espesor) es mayor para el estado
tensionsl plano.

6. La figura 123, (a) representa una banda sometida a una compreSlOn que
pune en tensin toda la pieza. En (b) la banda deformable est pegada en su parte
inferior y superior a dos placas rgidas. Se producirn tensiones en toda la pieza
o solamente en los extremos? En (e) el borde superior es libre como en (a), pero
el inferior est fijo como en (b), ,La tensin que se crea ser o no local?
7. Partiendo del priQcipio de que la energa potencial de un sistema en equilibrio es un mnimo respecto a la energa correspondiente a los estados vecinos,
demostrar sin clculos que la energa de deformacin de la placa de la figura 114,
bien _ disminuye, bien permanece constante, al efectuar un fino corte AB.
8. Remphlzando las fuerzas

X e Y en

el contorno, por las componentes radial

y tangencial R y T y empleando para los desplazamientos l~s componentes polares u


y 'V del captulo 4, poner el teorema de Castigliuno, expresado por la ecuacin (91),

en forma utilizable en coordenadas polares,


9. La ecuacin (91) es vlida cuando V, 'X, Y son el resultado de cualquier pequeo cambio, de las componentes de la tensin, que satisface las condiciones dc equilibrio (a) del 39, tanto si ese cambio viola o no las condiciones dc

(u) .....

- 1 aV
=_.2,,-a api_

211

PROBLEMAS BlDlMENSIONALES EN COORDENADAS CURVILlNEAS

e'O .. 1

+ i8 -1- 1.
(iO)2 + 1. (is)a + 1. (i8)' +
21
'31.
41

Problemas

1.2

:::2

-1, i 3 = -i, i.f.

1, etc.,

-~S' + ...

+i(O

de la ecuacin (a) se deduce


z

54. Funciones de variable compleja. Hemos visto que las coordenadas cartesianas y polares eran adecuadas para la resolucin de los
problemas hasta aqu tratados. Para otros contornos, sin embargo --elipses,
hiprbolas, circunferencias no concntricas y otras curvas-, es preferible
generalmente emplear otras coordenadas, para cuyo 'estudio as como para
la construccin de las funciones de tensin conviene utilizar variable
compleja.

= :; + ill = ro'O

(b)

. Empleando las definiciones analticas en lugar de las geomtricas podemos formar


funciones algebmicas, trigonomtricas, exponencial, logartmica., etc., de la vaz como si se tratase de una variable real. De esta forma, pOr ejemplo, pueden
sen z, cos z y e:, mediante su desarrollo en serie. Una funcin cualquiera,
, . las que estudiamos, podr descomponerse en sus partes real e imaginaria, es
decir, ser expresada en la forma a(x, y) -1- ifJ(x, y) donde a(x, y), la parte real, y
.. fJ(x, y), la parte imaginaria 1, son funciones reales ordinarias de x e y (no contienen 1).
Si la funcin de z, fez) es, por ejemplo, llz, tenemos:

f(z) =

+ iy

:; - iy
= (z -1- iy)(:& - iy) = z'

:;

(-y)

+ ~ :&' -1- y'


jy .... ~ (e'" + e"'),

-1- yi

De forma semejante, teniendo en cuenta que ch


he." - eH"), y e'''' = cos y 1- i sen y resulta:

sh iy =

.=

~z=ili~+M=ilix~~-I-~x~~
= sh x cos ji
i eh x sen y
~z=~~+M=~x~~+ilix~~
= ~ x cos y
i sh x sen y

Como ejemplo ilustrativo del mtodo general para convertir un denominador complejo en uno renl consideremos la funcin ctgh z. Tendremos:
clgh z = ~_ = eh (x +..!!L. sh (x
sh z
sh (x + iy)
sh (x
= (ch x cos y + i sh ;c sen y) (sil x
(sh x cos y + i ch x sen y) (sh x

FlG. 124

Dos nmSlros reales x e y forman el nmero complejo' x + yen el que i representa la


-1. Dado que i no pertenece al conjunto de los nmeros reales debe
defmirse qu se entiende"por igualdad, adicin, sustraccin, multiplicacin y divisin.. de. estos nmeros '. Por definicin x + iy = x' + iy' cuando x = x' e y = y',
e "2 es. igual a -1. Para el resto de las operaciones se dan las mismas definiciones
que si ~e tratase de nmeros reales. As, por ejemplo,

(x

iy)a = x!

+ 2xiy + (iy)' = x'

- y'

+ i2xy puest~ q1!e jI! =

= :;

+ iy =

"(008 8

+ isen O)

cos y - i ch~
cos y - j eh x sen y)

denominador es la cantidad real (sh x' cos y)2 f (eh X' sen y)l y operando el
.numerador y simplificando obtenemos:
ct h z = sh 2x - i sen 2y
g
ch2x-cos2y

-lo

Otro procedimiento posible es el indicado en la ecuacin (P) del


La derivada de f(z) respecto a z es por definicin:

Pasando a coordenadas polares, como se indica en la figura 124, tenemos

- iy)
- iy)

(a)

Estas definiciones representan operuciones sobre el par de nrmeros reales usndose i simplemente por conveniencia. Vase, por ejemplo. E. T. Whittnl<er y G. N. Watson, Modem
A71alysis, 3." edicin, pgs. 6-8.

df(z) = liro f(z -1- Aa) - I(a)


da
Az-'O
Az

Se observar que. es real, pese a su nombre.

(e)

62.
(d)

212

donde lis = Ix -1- iay y Jz -+ O significa, por supuesto, que .Ix -+ O y dy -+ O.


Pensando en x e y como coordenadas cartesianas de un punto del plano, ilx y ~1y
representaran un desplazamiento a un punto vecino y podra esperarse, a primera
vista, que el valor de (ti) dependiera de la direccin de ese desplazamiento. No obstante, el lmite de (ti) es expresable directamente en funcin de z y Ilz como si se
tratase de nmeros reales, y los resultados correspondientes tales como

dZ (z')

J~dz=logl$+C

+ iB,

que contiene

55. Funciones anaticas y ecuacin de Laplace. Una funcin analtica


fez) puede ser considerada como una funcin de x e y y sus derivadas parciales sern:
ulla
8,/(2)

que a y {J son reales, que :"2 = -1 y que la igunldad de nmeros comimplica la de sus partes real..e imaginaria, resultan las ecuaciones

a",= -<JfJ,
a;; ay

a.

ay =

a{3

-a;

d
01$
82
IEf(z) iJa: = 1'(2) iJz

=o

cuales reciben el nombre de ecuaciones de Cauchy-Riemann. Derivando la prirespecto a 'X, In segunda respecto a y y sumando, obtenemos:

(a)

f'(z)

ecuacin de este tipo, se llama ecuacin de Laplaee y las soluciones de la misma


el nombre de funciones armnicas. Eliminando u de forma semejante de las
=1l8tci()flc:s (e), tendremos asimismo:

J'P
J:c'

J1fJ

+ ay" = o

(g)

pues, que si dos funciones a y {J, de :Jo: e y, 'son las partes real e imaginaria
funcin analtica f(z), ambas satisfacen l~ ecuacin de Laplace, ecuacin
se encuentra en muchos problemas de la Fsica incluidos los de la Elasti[vase, por ejemplo, la ecuacin (b) del 16J.
Las funciones a y {3 se dice que son funciones armnicas conJugadas y e~ evidente
dada cualquier funcin armnica a, las ecuaciones (e) determinan, salvo una
la fundn P conjugada con la a.
ejemplos de deduccin de funciones armnicas a partir de funciones
de z consideremos las funciones e,n., "." y log z en las que n es un nmero
Para la primera de ellas tenemos:
'donde vemos quc 8-" cos 1IX y e-M sen n.", son funciones annnicas. Cambiundo 11
-11 encontramos que en. cos 1lX y e" sen nx son tambin armnicas, de donde
sigue que tambin lo son:
eh ny cos n:" (h)
ch ny sen 1lX,
sh ny sen n.""
sh ny cos 11."',
que se obtienen sumando y restando las funciones precedentes y aadiendo
1/2. Partiendo de z" tenemos:
ZA = (r8 8)" = r"e"'Y = rO cos 'nO + ir" sen nO
las siguientes funciones armnicas:
y-A cos nO,
r-" sen nO
r" cos 718
J

puesto que

ozlox

(e)

(f)

deben ser independientes de In eleccin de Jz y de Llx y Lly. Podemos decir, por tanto,
que todas las funciones de z, formadas de la manera corriente, tendrn derivadas que
slo dependern de z, obtenindose un nico valor para todas las direcciones (de dz)
en el punto z. Tales funciones se llaman analticas.
La cantidad x - iy puede ser considerada como funcin de z, en el sentido,
de que dada z lo estn x e y y en consecuencia x - iy. Sin embargo, x - iy no puede
obtenerse a partir de z en la forma en que obtenemos, por ejemplo, z", e", etc.
Su derivada respecto a z, que es el lmite de (Jx _. i.1y)/(Jx
iAy) cuand ,1x ,
LJy -+ O, depende de la direccin del desplazamiento Llx, Lly. Si tomamos este desplazamiento en la direccin x, de forma que LJy = O, obtenemos 1 como valor del
lmite. Si tomamos el desplazamiento en la direccin y, ,Ix = O y el lmite es -lo
En consecuencia, x "- iy no es una funcin analtica de x + iy. En la construccin
de las funciones de tensin usaremos funciones analticas junto con la expresin
x - y. Cualquier funcin en la que intervenga i recibc el nombre de .funcin
compleja.
Una funcin analtica fez) tendr una integral indefinida, que se define como la
funcin cuya derivada respecto a z sea f(z), y que reprc)lentaremos por f(z)dz.
Si, por ejemplo, fez) = 1/21 tendremos:
'

~ec:or(1ar1ldo

= 2z, . z;sen z = eos z

donde la constante nditiva e es ahora un nmero complejo A


dos constantes reales arbitrarias A y B.

213

PROBLEMAS BIDIMENSIONALES EN COORDENADAS CURVILINEAS

TEORIA DE LA ELASTICIDAD

(z)

1, y la otra:

..!!..
fez) = f'(z)
ay

iJz

iJy

= ij'(z)

puesto que ozloy = i.


Poniendo fez) en la forma a(~', y) +'iP(x, y), o para abreviar a
mos tambin:
y

(b)

+ J,

.(lJ:c + .a!3)
<l:c
1

(e)

~
Jy

+ i ap
ay

log

tendre-

8"/1

(d)

T,

+ iD

()

(j)

puede comprobarse fcilmente las funciones (i) y (;) salsfacenla ecuacin


Lapluce en coordenadas polares (vase la ecuacin (ti) del 2SJ, la cual es:

a:;

y comparando las ecuaciones (e) con las (a) y (b) obtenemos


~

log z = log re" = log r

+ r1 a;.
ao? + 1 a'y, O
;:; 00' =

(k)

214

TEORIA DE LA ELASTICIDAD

Problemas'
1. Determnense las funciones reales de x e y que son las partes real e imagi- ,
11ara de las funciones complejas z, z", tgh z:

[x' - y, 2"-)1; x, ~ 3xy', 3xy - y";


sh 2x(ch 2x

[r'~

cos 20, r sen O;

7'

log

T COS

-Esto mismo es cierto tambin para y'l', para la funcin 1jJ, y como puede
, comprobarse fcilmente, derivando, para (:;;;. + y2)'P, que es r"tp.
,
Tomando, por ejemplo, las dos' funciones armnicas
sh ny sen nx,

+ cos 2y)-',

2. Dt:temlnense las funciones reales de


naria de las funciones complejas z-', JI: log z.

sen 2y(ch 2x

+ cos 2y)

y O que son ls partes real e imagi-

O - rO sen 0, r log r sen

e + re cos 1)]

d
dzsh nI;
Escribiendo ?; = 1;.+ j7J determnense las partes real e imaginaria de esta derivada
cuando e y n son reales.
4. Si z = x + iy, = ~ + ir y z = ia etgh ~ : (a es real) demustrese que
_
a sh ~
x=
a sen '1/ ,
Y-ehl;-cos7/
eh t; _.. cos 7J

56. Expresin de la funin de tensin mediante funciones


armnicas y complejas. Dada una funcin cualquiera df? x e y, 'JI,
derivando obtenemos

de (h) ( 55) Y multiplicndolas por y, llegamos, por superposicin, a la


funcin de tensin (d) del 23. Asimismo, tonando las funciones (t) y (j)
del 55 Y multiplicndolas por x, y o 1'2 podemos obtener todos los trminos de la funcin de tensin en coordenadas polares dada por la ecuacin (81) en el 39.
No obstante, la pregunta de si cualquier fl!ncin de tensin puede ser
expresada de esta forma sigue planteada y a ella vamos a responder en
,s~guida al conseguir expresar la funcin general de tensin mediante
dos funciones analticas arbitrarias.
Escribiendo el operador laplaciano

a2

y si 1JI es armnica, el parntesis del miembro derecho se anular. En este


caso 01pJox es tambin una funcin armnica puesto que:

82 )

ay2 (x"')

+ iQ

fez) = P

(e)

y su mtegral respecto a Z, que expres~lmos por 41j1(Z) ser tambin una


: funci'analtica. Llamando, entonces, p y q a las partes real e imaginaria
de 'P(z) tenemos:

+ iq =

Cd)

Hf(z) dz

que 1p'(z) = 1/4 fez). Asimismo

Una nueva aplicacin de la laplaciana (a) nos da


8X2

+ ay2

~ediante el smbolo V' podemos formular la ecuacin (a) del 17 as:


: V'(V~) = O V' ~ = O. Llamando P a V' ~, que representa a (1", + (1q,
. , 'vemos que P es una funcin armnica, teniendo por lo tanto, una funcin
armnica conjugada Q. En consecuencia P + iQ es una funcin analtica
'de z que podemos escribir

y,(z) = p

aa) ( iJ2 +

82

8x 2

(a)

+ ay2

ch ny sen nx

']

3. Si ( es una variable compleja y z = e eh 4, obtngase

' a2
( a:;2

215

PROBLEMAS DlDIMENSIONALES EN COORDENADAS CURVll.INIlAS

Jp

=O

(b)

8$

+i

aq =

ax

~ "'(z)
eX

V/ (z) az

8x

=!:..4 fez)

!:.4. (P + iQ)

. e igualando las partes reales del primer miembro y del ltimo, obtenemos
que es lo mismo que

(e)

de donde comparando con la ecuacin (a) del 17, deducimos que la funcin X,/" si 'P es armnica, puede ser usada como funcin de tensin.

y puesto que p y q son funciones conjugadas, satisfacen las ecuaciones (e)


del 55, de forma que
eq

ay

=!:..P
4

(f)

216

Recordando que P = \72 rfi y partiendo de las euaciones (e) y (j), podernos
ver que r/> - xp - yq es una funcin armnica ya que
\72(c/> - xp - yq) = '\72<f> - 2 :~ - 2

:~ = O

(g)

Tenemos, por lo tanto, que para cualquier funcin de tensin rp

..p' - xp - yq = PI

Re significa <<parte real de, z representa X - iy, Y tp(z) Y x(z) son


analticas elegidas convenientemente. Recprocamente toda
(97), sean cuales fueren ;Pez) y .x(z), es una funcin de tensin
satisface a la ecuacin (a) del 17. Esto ser aplicado ms adelante
. 'la solucin de varios problemas de inters prctico .
. Escribiendo la <<funcin compleja de tensin~ contenida entre corchetes
(97) de la forma

furlcilonl~s

!z .p(z)

donde PI es una funcin armnica y en consecuencia

lo que demuestra que cualquier funcin de tensin puede ser expresada


mediante dos funciones armnicas conjugadas p y q y una funcin armnica PI convenientemente elegidas.
La utilidad de la ecuacin (96) ser comprobada ms adelante, pero
como vamos a ver ahora el uso de las dos funciones P y q no es necesario.
En lugar de la ecuacin I.g) podemos escribir:
'\72(", _ 2xp) = '\72<f> - 4 iJp
Jx

=O

lo que demuestra que t/> - 2xp es una funcin armnica, que llamamos
p., con lo que cualquier funcin de tensin es expresable en la forma

cp =

2xp

+ P2

eh)

donde p y p. son dos funciones armnicas convenientemente elegidas,


De forma semejante, considerando '" - 2yq, puede demostrarse que
cualquier funcin de tensin es tambin expresable en la forma

.p

= -2yq

r2p,

Desplazamientos correspondientes a una determinada


de tensin. En el 39 vimos que la determinacin de las
~n~;]U1:U:'t; en una regin mltiplemente conexa requiere la evaluacin de
desplazamientos, con el fin de asegurarnos de que no' son discontinuos,
10 que es lo mismo, de que las tensiones no son causadas parcialmente
dislocaciones. Con tal fin, as como para aquellos casos en que los
interesan por s mismos, se necesita un mtodo que
obtener las funciones de los uesplazamientos u y v a partir de la
de tensin.
Las relaciones tensin-deformacin para problemas planos, ecuacio(22) y (23), pueden escribirse de la siguiente forma:

au

E ax

av

E Jy =

110'1/,

Cf" -

Ca)

]10'"

av BU) =r""
-+ay

(b)

G ( ax

la funcin de tensin a la primera de. las ecuaciones anteriores


:. recordando queP = '\7' 1>, tenemos:

E Bu = iJ2", _

se identifica con el miembro derecho de la ecuacin (96). En consecuencia,


cualquier funcin de tensin es expresable en la formal.

+ ;x(z)]

= 0'.

'.;r""'''H1n

+ iq) + PI + iql

,p = Re (ioj-(z)

+ Pi

P4 Y P s funciones armnicas.

+ pa

x(z) = Pi
ilJ.l
.'
Entonces es fcil comprobar que la parte real de

+ ;x(z)

.' observando que zz = r y que tp(z)fz es tambin funcin de z enconque cualquier funcin de tensin puede expresarse en la forma

donde q y Ps son dos funciones armnicas convenientes.


Volviendo a la frmula (96), introduzcamos la funcin ql que es la
armnica conjugada de PI y escribamos

(x - iy)(p

217

PROBLEMAS BIDIMENSIONALES EN COORDENADAS CURVILlNEAS

'I'EORIA DE LA ELASTICIDAD

(97)

1 E, Goursat, BulJ, Soco jl1ath, FT(l1lce, vol. 26, pg. 206, j 898. N,1. Muschelisvili, Math,
Ann., vol. 107, pgs. 282-312, 1932.
.

Bx

ay2

11

B2,p =
Jx 2

(p _iJ~4
ix 2

11

~:!
u",'

- (1

(J2tJ>

+ 11) ax2 + P

(e)

forma semejante .
iv

E -iy

(1

J2.p
+ JI) ay2.
- +p

Cd)

218

TEORJA DE LA ELASTlCJDAD

Dividiendo por 1 + l' Y sustituyendoP por '4op/o.-.: en (e) y por


en (el) [ecuacion~s (f) y (g) del 56] obtenemos

2G au

ax

a21{> +

= - ax2

'J)

ap
ax'

2G Jv = _ )2cp

ay

ay2

+ _4_ Jq
1 + Jy

4oqoy
(e)

'J)

que integrando nos da


81{>

2Gu = --+-p+f(Y)
Jx .1+)1
,

2Gv

aep

= - ay + 1 + JI q + fl(X)

(f)

donde f(y) y fl (x) son funciones arbitrarias.


Sustituyendo estas expresiones en el primer miembro de la ecuacin (b)
obtenemos

_ JxaJy + 1~_
(a p + Jq)
+ v ay ax
2
",

219

PROBLEMAS BIDIMENSIONALF"S EN COORDENADAS CURVILlNIlAS

+ ~ df +! dh =
2 dx

2 dy

""

(g)

donde el primer trmino de la izquierda es 'rv Y el parntesis se anula


por ser p y q funciones armnicas conjugadas, que satisfacen las ecuaciones de Canchy-Rieman ( 56). En consecuencia

Ms adelante veremos la utilidad de estas ecuaciones en algunas aplien las que el mtodo de determinacin de desplazamientos
en los captulos 3 y 4 no es eficaz.
.
58. Tensiones y desplazantientos expresados. en funcin de
potenciales complejos. Hasta aqu, las componentes de la tensin
los desplazamientos han sido obtenidos a partir de la funcin de ten, pero dado que la ecuucin (97) expresa <p en funcin de 1p(Z) y X(z)
posible tambin obtener las tensiones y desplazamientos a partir de
dos ~potenciales complejos')'
Cualquier funcin compleja fez) puede ponerse en la forma 11
ip,
a y {3 son reales. A tal funcin se la puede hacer corresponder la
al, que es el valor que toma fez) cuando en ella sustituimos i por
i. La notacin que utilizamos para designar a la conjugada es la ~iguiente:

l(z) = a - ifl

(a)

por ejemplo, fez) = e l t. . tendremos

(b)
comparar con

fez)

de donde

df

dy

= A,

dfl = -A
dx

siendo A una constante. Se sigue de ello, que los trminos f(y) y f(x)
de la ecuacin (J) representan la traslacin de un cuerpo rgido, por lo
que suprimindolos, las ecuaciones (f) resultan'

J<J
4
2Gu= - - + - - p
ax 1 JI '

4
2Gv:= - - + - - q
ay 1 + p
al{>

(h)

entendindose que se pueden aadir los desplazamientos correspondientes a la traslacin de un cuerpo rgido.
Estas ecuaciones !los permiten obtener u y v cuando ., es conocida.
Para ello determinamos primero P = V" </1, hallamos luego su funcin
conjugada Q mediante las ecuaciones de Canchy-Rieman,

ap

aQ

ax

ay

-=-,

JP
= - -aQ,
ay
ax

formamos la funcin fez) = P + iQ Y obtenemos p y q integrando fez)


como en la ecuacin (d) del 56. Los trminos de las ecuaciones (h) son
entonces conocidos.
lA. E. H. Love, Malhemalical T/eory of Elasticily, 4." edicin, 144 Y H6, 1926.

= 8 1"3

el fin de ilustrar el significado de la barra que existe sobre la f en la


(a) .
. Evidentemente

fez)

+ fez)

= 2a

2 Ref(z)

lo que si aadimos a la funcin contenida en los corchetes de la ecua(97) su conjugada, la suma ser el doble de la parte real de esa funcin.
ecuacin (97) puede, por lo tanto, ser remplazada por .la

+ x(z) + zf(z) + x(z)

2<J = zfl(z)

(98)

la que derivando resulta


2

~: =

~= = i(zfl'(z)

zfl'(z) +''(z)

+ X'(z) + z;"(z) + ~(z) +x'(z)

- "'(z)

+ X'(z)

- zif/(z)

+ ;pez) -

x'(z)]

dos ecuaciones pueden combinarse en una, multiplicando la segunda

i y sumndolas.
.
1 El significado que aqu tiene esta palabra es distmto del que toma en la expresin: funcin armntca conjugada .

220

TEORIA DE LA ELASTICIDAD

:: + i ~t = I/I(Z) + zf!(Z) + X'(z)

Como una sencilla iustracin de este mtodo consideremos la distribucin tenpolinmica estudiada en el 17. Evidentemente la ecuacin (98) nos dar
funcin de tensin, que es un polinomio de quinto grado, si tomamos

(e)

",(a) = (a,

Combinando de igual forma las ecuaciones (h) del 57 se obtiene

2G(u. + iv) = _ (o</>

+ iv) = ~ : ,pez) -

+ ib.)z',
+ i/',)a.

+i

;,,, +
z,f/(z) - x'(z)

+ zl/I/(z) + 'f/(z) + X"(z)

y derivando respecto a y y multiplicando por

a cp _ iJ2cp = _ ",'(z)
Jx mJ
ay2

+ z;'''(z)

(e,

+ id.)a'

x'(a)

x" (a)

= 5(c, + id,)z' .
= 20(c, + id.)z'

(f. .
.

IT_

+ x"(z)

+
+
+

= 4Re4(a,

ib,)z'
(a.
ib,)[Z3 - 3zy'
i(3"''1I - Y')J
10a,(",' - 3",y') - 16b,(3z2y - y3)
2[12(a, ib,)'
20(ao
id.)zal
24(a, + ib o)('" - iy)(:z: + i!l)'
20(e,
id.)(x
iy)3
[24a",,(x' + y2) - 24b,y(:z:' + y
20c,(",- - 3xy')
- 20cl,(3x2y - y')] i[24a,y(:z:' y')
241>,z(",y')
+ 20a, (3z'y - y') 20cl.(z' - 3zy')]

= 16 Re

=
2':-..:u =
=
=

+
+

+
+ +

:Orl~e~l)OIld,efl(lo

las expresiones entre corchetes a qll -- a. y 2'1' respectivamente.


desplazamientos correspondientes se obtienen fcilmente mediante la ecua(99), resultando

+ iv) = ~

+:

Ca.

+ ib.)a -

4(a, - ib.)zz' - 5(e. - id,),!

(d)

i obtenemos:

- ~'(z)

IT.

(99)

2G(u

a </> = 'V(z)
0:1) ay

. de las ecuaciones (100) y (102) obtenemos

ecuacin, que conocid9s los potenciales complejos pez) y X(z), nos permite detenninar u y v para los estados tensionales planos. Para los estados
de deformacin plana, de acuerdo con el 19, debemos sustituir v/(l - 11)
por 11 en las ecuaciones (99).
Las componentes de la tensin 11%, ay, T3;y, pueden obtenerse directamente derivando dos veces la ecuacin (98), pero en vista de su aplicacin
en coordenadas curvilneas es preferible proceder de otra manera. Derivando respecto a x la ecuacin (e) se tiene:
a
.p
l;;2

x(a)

",'(z) = 4(a.
"," (a) = 12(a,

que usando la ecuacin (e) y 111 (ti) del 56 queda

2G(u

+ ib,)a',

e, y d, son coeficientes reales arbitrarios. Entonces

+ i o</
+ _4_
(p + iq)
ay
1+1'

lz

221

PROBLI>MI\!:i BIDIMENSIONALES EN COORDENADAS CURVILlNEAS

Entonces:

Resultante de las tensiones que actan sobre una curva.


de contorno. La figura 125 muestra el arco AB de una
trazada sobre la placa. La fuerza ejercida por el material situado
. la izquierda del arco AB sobre el material situado a 111 derecha, en el

'"'U:UU.A"J<U......'"

(e)

Sumando y restando ahora las ecuaciones (d) y (e) se obtienen las siguientes
expresiones, ms sencillas!
(1'~

+ rTl/ =

rTu

rT= -

21/1'(z) + 2'11(2) = 4 Re ",'(z)


2i-r=v = 2[z~"(z) + i"(Z)]

(100)
(101)

una de las cuales, la (101) puede tomar, cambiando i por -i, esta otra
forma
(102)
rFu - rT;c
2i-r"", = 2[ztJ"(z)
x"(z)]

(1.1)

Dados pues los potenciales complejos Vez) y X(z) podemos determinar


las componentes de la tensin mediante las ecuaciones (100) y (102).
Separando las partes real e imaginaria de (102) (101) obtenemos separadamente G", - Gv Y 2-r",u y los desplazamientos correspondientes mediante
la ecuacin (99).
1 Estos resultados y la ecuacin (99) fueron obtenidos por G. Kolosoff en su tesis doctoral. Vase su trabajo en Z. Math. Physik, vol. 62, 1914.

FlG. 125

ds, puede representarse por las componentes Xds e Vds, cuyo valor,
se deduce de las ecuaciones (12) del .9, viene dado por las expre-

x=
ji' =

(1'.

cos a

rTlI

sen

Oi

+ T:cu sen a
+

T:cu COS Oi

(a)

las que a es el ngulo formado por la normal N y el eje x. Al el,emento


arco ds corresponden los elementos dx y dy, que' se indican en la fi-

222

TEORIA DE LA ELASTICIDAD

gura 12Sb, Y dado que al ir de A a B x disminuye y dx ser negativo.


Entonces
COS

dz
sen a = - ds

= dy
ds

(b)

y l1evando estos resultados, junto con los

a las ecuaciones (a), obtenemos

Las componentes de la fuerza .resultante que acta sobre el arco AB son,


por lo tanto

F:

Fu =

d (ac/
[acf>]B
. ds = j A.BX_ds = jB
.A ds ay
ay A.
jBA. Y ds =
i.. (arf ds = _ [acf>]B
A ds az
o:c JI.

-lB

<> ]

JJ
.A

[8c/>
J</J]B
:c-+ya:c
Jy A

. Sea ahora un arco que se cierra sobre .s mismo, de forma que A coincon B, pero en el que este punto sigue siendo considerado como
al cual se llega despus de recorrer el arco, partiendo: de A_ Las
~cj~ac:lOrles (el) y (e) nos dan entonces la fuerza y el momento resultante de
tensiones que actan sobre la porcin de placa contenida en el circuito
AB. Si tales resultantes no son cero, a rP ja."C y o.p j oy, no toman
valores. iniciales (A) despus de recorrer el circuito (B), siendo, por
tanto, fll11ciones discontinuas como, por ejemplo, la coordenada polar
. Este caso se dar solamente cuando cargas iguales y opuestas a Fx Y
y M, son aplicadas en puntos interiores de la porcin de placa limitada
la curva AB.
Expresando las dos ecuaciones () en funcin de los potenciales com,plejos 'P(z) y xCz) de la ecuacin (98) tendremos

"

+ iF

II

[8r/> _ i ac/>]B =

ay

az

_ i

A.

[ar/> + i 8r/>]B
az

ay

F"

+ iF

lI

= -i[.y(z)

+ zit'(z) + X'(z)E[

(103)

+ x(z)

(104)

(e) nos quedan as:

que integrando por partes quedal


[

,plan y paralela acfJjos a AB. Estas derivadas son conocidas si se da


,plan a lo largo de AB1

usando las ecuaciones (e) del 58, resulta


(d)

representando el corchete, la diferencia eJ?-tre los valores que la cantidad


que encierra, toma en los puntos B y A.
La fuerza que acta sobre AB tiene un momento respecto a O (de
sentido el del giro de las agujas del reloj) cuyo valor es:

M=

223

PROBLEMAS BIDIMENSIONALES EN COORDENADAS CURVII.lNEAS

(e)

Si AB representa ulla porcin del contorno sobre la que no acta ninguna carga X e Y sern nulos y segn las ecuaciones (e) o rP jax y a rPlay
se mantendrn constantes a 10 largo de AB. Si sobre AB acta una determinada distribucin de carga las ecuaciones (e) fijarn los valores de a</> lax
y a(IBy a lo largo del contorno, lo que equivale dar las derivadas normal
, Las ecuaciones (d) y (e) sirven para establecer una analoga entre los problemas tensio- .
nales planos y el movimiento bidimensional lento de fluidos viscosos. Vase ]. N. Goodier,
PIUI. Mag., serie 7, vol. 17, pgs. 554 y 800, 1934.

M = Re [-zz,p'(!)

- ZX'(z)]~

Las ecuaciones (103) y (104) aplicadas a un circuito cerrado que rodee al


. origen, muestran que si las funciones tp(z) y x(z) son del tipo z" (donde
. n es un entero positivo o negativo) F"" F~ y M sern nulos, ya que las
: funciones entonces contenidas en los corchetes vuelven a tomar su valor
. inicial cuando el circuito es completado. Estas funciones, por lo tanto,
no pueden representar las tensiones producidas por cargas aplicadas en el
. origen. La funcin log :Ir = log T + i8 por el contrario, no vuelve a tomar
el mismo valor al recorrer un circuito que rodee al origen, puesto que O
aumenta en 2:n. En consecuencia, si 'P(z) = e log z o x(z) = Dz log z
(donde e y D son constantes complejas) la ecuacin (103) dar un valor
no nulo pam F" + iFy Asimismo la funcin X(z) = D log z dar un
valor no nulo de M si D es imaginario y nulo si D es real.

60. Coordenadas curvilineas. Puede considerarse que las coor denadas polares r y O (fig. 124), especifican la posi.;:in de un punto me, diante la interseccin de una circunferencia (de radio r) y de una recta
I Estas ecuaciones fundamentan la analoga con la deflexin transversal de lai placas
elsticas. Vase R. D. Mindlin, Quar/. i1.pplied Mat"_, vol. 4, pg. 279, 1946.

224

radial (de direccin (), El paso de las coordena'das cartesianas a las polares
se realiza median te las ecuaciones

vz

+ y2 =

arctg 1!..

r,

:c

= (J

(a)

La primera, cuando el paramento r toma diversos valores, representa la


familia de circunferencias y la segunda, al variar el valor de (j, la familia
de rectas radiales,
.
Las ecuaciones (a) son un caso particular de las
=~,

F&;,y)

(e)
las cuales son, por lo general, ms tiles que las (b). Consideremos, por
ejemplo, las dos ecuaciones
y

e sh l; sen r

(d)

en las que e es una constante. Eliminando 71 se obtiene:

x9
e2 ch 2

, . ~ se obtienen distintas elipses, todas con los mismos focos que forman,
'. por tanto, 'una familia de elipses homoJocales (fig, 126). En una cualquiera
de estas elipses 1; es constante y r' vara, de igual forma que sobre una
circunferencia, en coordenadas polares, r es constante y O vara: De hecho,
'en el caso presente "1 es el ngulo de excentricidad1 de los puntos de la
elipse.

(b)

Dando un.os valores determinados a ~ y 'Y] (uno a cada parmetro) estas ecuaciones representarn dos curvas, las cuales se cortarn si hemos elegido
convenientemente las funciones F1(x, Y)'y Fz(x,y), Para nuevos valores
de ~ y '11 obtendremos nuevas curvas y nuevos puntos de interseccin de
forma que cada punto del plano xy podr ser caracterizado por un cierto
valor de ~ y '1 [los valores que hagan que las dos curvas dadas por (b) pasen
por l] y ~ y 7J pueden ser consideradas como las qcoordenadasl) del punto,
Puesto que dados los valores de ~ y 7J el punto que definen es el de interseccin de dos curvas, estas coordenadas son llamadas coordenadas cu.rvilneaf.
En el captulo 4 vimos la utilidad de las coordenadas polares en el
tratamiento de problemas de contornos circulares concntricos. En tales
contornos las tensiones y los desplazamientos son funcin solamente de
() puesto que en ellos r es constante. Si los contornos consisten en otras
curvas, elipses por ejemplo, es conveniente usar las coordenadas curvilneas en las que una de las coordenadas se mantenga constante en cada
contorno.
Despejando x e y de las ecuaciones (b) obtendremos las expresiones

x =,c ch 1; cos "1,

225

PROBLEMAS BIDIMENSIONALES EN COORDENADAS CURVILINEAS

'!'I!ORIA DE LA ELASTICIDAD

y2
c' sh2 l; = 1

y. si .: es constante sta es la ecuacin de una elipse de semiejes c ch " y


c sh $, cuyos focos se encuentran en x = e. Para distintos valores de
l. La teora general de las coordenadas curvilneas fue desarrollada por Lam en su libro
Leceo"s sur les cao~den7ltl$ curvilignes, Pars, 1859.

FIG. 126

Si haciendo uso de la ecuacin ch'


de las ecuaciones (ti) tendremos

.!; -

2_ _ __
__
:1:_
y_2_

e2 cos 2 '1/

sh' l:
= 1

c2 sen2 '1/

1, eliminamos ahora .::


(e)

ecuaclon que para un valor constante de r representa una hiprbola,


cuyos focos son los mismos de las elipses. La ecuacin (e) representa,
por lo tanto, una familia de hiprbolas homofocales, sobre cualquiera de
las cuales 71 es constante y ~ vara. Estas coordenadas reciben el nombre de
;elfp ticas.

Las dos ecuaciones (d) son equivalentes ax

z = cchr

e e + i'Y].

'. donde =
de la relacin

+ y = c cosh(; + i'T})

(j)

Estamos evidentemente frente a un caso particular

z =jW

(g)

lo que adems de definir z como funcin de ~ pemIte despejar ~ y ex.~


presarla como funcin de z. i: y 1] son entonces las partes real e imaginaria
'. y por lo tanto satisfacen las ecuaciones (e), de Cauchy-Rieman, y las (j)
y (g), de Laplace, del 55.
I Si a y O son las coordenadas polares de un punto de la ci.rcunferencia que circunscribe
. una elipse de semiejes a y h, la perpendicular por ese pumo ni eje x COrt1l n In elipse en el
punto x = a cos O, y = b sen O 8 "" llamado el ngulo de excentricidad de ese punto de la
~.

15 -'(U)RtA

OH LA VUSTlC1PAD

226

TEORIA DE LA EI.ASTICIDAD

PROBLEMAS BIDIMIlNSIONALIlS EN COORDBNADAS CURVILINEAS

Todas las ecuaciones que vamos a usar en este captulo sern deducidas de ecuaciones del tipo (g) y en consecuencia tendrn algunas propiedades especiales. si eJ, punto x, y tiene las coordenadas curvilneas
.;, r, las del punto vecino x + dx, Y + dy sern l; + dli, '1 + d1/ Y dado
que existen dos relaciones del tipo (e) podremos escribir

d:; =

:~ de + :~ d",

dy

= :~ de + :: d1/

y el eje x (fig. 127): Si de forma semejante vara solamente 1/, los incre. mentos dx y dy, dados por las ecuaciones (h), corresponden a un elemento
de arco ds. perteneciente a una curVa ~ :== cte., y en lugar de las ecuacio.. nes (t) tendremos:

dx

(h)

OX

dy =

Oc d~,

oy di;

(i)

Jl;

OX
= -dl)
aTl '

dy = ay dr
lr

Procediendo como hemos hecho ms arriba obtenemos que

Si solamente vara.; los incrementos dx, dy corresponden a un elemento


de arco ds que pertenece a una curva 1/ = cte., y entonces:

dx =

227

-o:; =

-Jsena

ar'

a1l=Jco8a

or

y tambin que ds, = Jd'l. Asimismo ocurre que


dyld:c = - ctg a

de donde

(j)

resultado que comparado con la ecuacin (n) nos dice que las curvas
r; = cte. y 7} = cte. se cortan ortogonalmente (fig. 127).
~-,~------------~~x

Dado que z

= j( C),

f+tlI

tendremos que

Jz _ OX
J~ - a~

Jy _ d
ar
z Ji; - arl(O a~ =

Im
I

(k)

donde

'1 incremento
FlG. 127.

Puesto que adems toda cantidad compleja puede escribirse en la forma


Jeas a + iJ sen CL = Je'u (J y CL reales), podremos poner

(l)

j'(r) = Je""

'(C) = e sh C = e sh .; cos 7J

deducindose entonces de la ecuacin (k)

a:;
a~

ay

=.J C08 a,

ai;

Considerando, por ejemplo, las coordenadas elpticas definidas por


ecuacin (j) tendremos:

=J

+ ic eh

.; sen 1/

= Jeta

Comparando las partes real e imaginaria de la ltima igualdad se obtiene


sena

(m)

y de la ()

J cos

I.!

= e sh ~ cos 1/.

J sen I.! = e ch

sen r

.y, por tanto,


d8( "'"

Partiendo de las ecuaciones


de ds., la cual es

dy
dx

(~)

J di;

y (m) podemos calcular la pendiente

= Jy/loe =
OX

J2 = c2 (sh' .; cosa

a~

tg

el

(n)

de donde deducimos que eL, dado por la ecuacin (l), es el ngulo formado
por la tangente a la curva 1/ = cte., en la direccin de las .; crecientes,

+ ch

2
~ sen' 7J) =~c'(ch 2'; - cos 21/) (o)
tg.u=ctgh .; tg 1/
(P)

61. Componentes de la tensin en coordenadas curvilneas.


Las ecuaciones (99), (100) Y (102) dan las componentes cartesianas de los
desplazamientos y las tensiones en funcin de los potenciales complejos
1p(z) y X(z). Si usamos coordenadas curvilneas podremos expresar los
potenciales complejos en funcin de l;, haciendo uso para ello de ia ecua-

228

229

PROBLEMAS BIDIMENSIONALl!S EN COORDENADAS CURVIL1NEAS

TEORIA DE LA ELSTIClDAD

cin, del tipo de la (g) del 60, que defme las coordenadas curvilneas.
Hecho esto, el expresar u"', U'I> T;;U en funcin de ~ y 'Yl no presentar
ninguna dificultad.
En general, sin embargo, es conveniente especificar la tensin mediante
las siguientes componentes:

u~,

de sentido el de las )} crecientes. Si u y v son las componentes carteas de los desplazamientos tendremos:
Uf = U

cos a

+ v' sen
UI

componente normal a la curva':: = cte.


U'I' componente normal a la curva 7/ = cte.
'<'1, componente tangencial a ambas curvas

u.,

u~

(l,

v cos a - u sen a

por lo tanto

+ iu"

= e-la (u

+ iv)

(108)

Haciendo uso de la ecuacin (99), con z = f(I;), y de la (107) podemos


u. y u~ 'en funcin de ~ y T/, una vez que hayamos elegido los
potencililes complejos 1JI(z) y X(z).

'~presar

las cuales son representadas en la figura 128. Comparando esta figura y


la 127 con la 12 vemos que u. y 'I;~ corresponden a a y T en la figura 12.
Podemos por lo tanto usar las ecuacionell (13), resultando:
fI

T;~

0',,) + t(O'", - ay) cos 2u


'%y sen 2'L
1(u" - l1y) sen 2(L + T",y cos 2a

J(O'"

=-

De forma semejante sustituyendo a por n/2


(J'1

= !(u",

+ uy) -

a se obtiene la ecuacin:

!(u" - ay) cos 2a -

':tri

sen 2a
Direccin de

que junto con las anteriores nos permite obtener las siguientes1 :
u~ -~ u,

(1, + u~ =
+ 2i-'C~ = e

a",

21a

+ UJI

(uy - a",

+ 2h",v)

I-aumentando

(105)
(106)

El factor e21a , que se presenta cuando usamos coordenadas curvilneas,


viene definido por z = f( C) y puede obtenerse a partir de la ecuacin (l)
del 60. Esta ecuacin junto con su conjugada, que se obtiene cambiando
i por --i, nos da

f'm

= Je"",

de donde

lJ'e + 11'~ = 2['"(z)

- "e + 2i"e~

+ if'(z)J = 4RetP'(z)
= 2e2o [zb"(z) + X"(z)]

2G(Uf - iu,) =

e21" = j'(r)

(107)

J'(f)

En coordenadas elpticas, por ejemplo,

/'(0 = e sh

ey

'a,=~
sh

(q)

Determinado as el valor de e"a, las ecuaciones (lOSfy (106) expresan


a., a~ y T"I en funcin de a"" Uu y T",u.
Los desplazamientos en coordenadas curvilneas son especificados
mediante las componentes 111 de sentido el de las e crecientes (fig. 127),
1

Combinando las ecuaciones (99), (100) Y (l02) con las (105), (106) Y
(108) obtenemos las siguientes expresiones de las componentes de las
: tensiones y los desplazamientos (en la ltima de ellas se ha sustituido
i 'por -t):
,,~

J'(f) = Je-w.

Las ecuaciones (105), (106) Y (lOS) fueron obtenidas por Kolosoff, loe. cit.

~
Direccin de
FIG. 128
.-aumel1t,mda

n+:

i[t(z) - ztP'(z) - x'(Z)]

(109)
(110)
(111)

'las cuales sern usadas ms adelante en la solucin de diversos problemas


en los que existen contornos curvilneos.

Problemas
l. Demostrar que en coordenadas polares, dadas por:J = el, la ecuacin (107)
se convierte en e'" = jl'" y IX = 7' = O.
2. Obtener la solucin en coordenadas polares de los siguientes problemas
mediante los potenciales complejos quc se indican, y calcular las componentes d~
las tensiones y los desplazamientos. Las letras maysculas indican constantes que
pueden ser complejl!-s: ,

230
a)

b)
e)
ti)
e)

f)
g)

Anillo (a < r < b) sobre cuyos contornos actan dos pares iguales y opuestos M causados por esfuerzos tangenciales (fig. 122). !pez) = O, 1(Z) = A log:J.
Anillo sometido a una presin interna P, y otra externa p" (vase el 26).
lp(z) = Az, ;((z) = B lag z.
Flexin simple de una barra curva y dislocacin rotacional,) de un anillo
(vanse los 27 y 29). ",(z) = Az log z + Bz, x(z) = C log z.
El problema resuelto en el 31. v,(z) = Az'+B logz, X(z)=Cz logz+Dlz.
Placa con orificio circular sometida a tensin ( 32). ",(z) = Az + Blz,
X(z) = Clagz + Dz' + Flz'.
Distribucin radial de tensiones del 33. ",(z) = A log z, x(z) = Bz lag z.
Placa indefinida cargada por una fuerza concentrada en un punto ( 38).
?pez) = A log z, x(z) = Bz log z.

62. Soluciones en coordenadas elpticas. Placa sometida a un


esfuerzo de traccin uniforIne. Las coordenadas elpticas !; y 1/
que hemos representado en h figura 126 y considerudo yu en el 60
estn, definidas por las ecuaciones:

= e ch

ch .; cos

1},

:. u'"

.. o-e

= Uy = S
r,>, = O

(ti)
en el infinito (1; -+ ce )
sobre el contorno elptico del orificio, donde 1; toma el
(e)
valor 1;0

. De las ecuaciones (100) y (102) se deduce que la condicin (ti) es satisfu~a~


-

2 Re !p/(Z) = S,

z,,/'(z)

e,

sh n~ = sh nI: cos m
ch ne; = ch nI; cos mJ

csh';o=b

1p'(o3') = Ae ch 1; dI;
dz

(b)

Supuesta dada una elipse, de semiejes a y b, correspondiente al valor


.; = ~ o tendremos:

e ch ';0 = a,

(f)

+ ich nI: sen n'Y}


+ ish ni: sen n1}

y=csh';sen'lj

sh t
sh ~

X"(o3') = O a infinito

Puesto que las tensiones y los desplazamientos han de ser, por razones
de continuidad, funciones peridicas de 7}, con perodo 2n, tomamos
expresiones de 1jI(z) y X(z) que den una funcin de tensin de la misma
.periodicidad. Tales.expresiones son:

dz
d," = e sh

en las que 11 es un entero. La funcin X(z) = BeSe;, en la que B es una


constante, es tambin adecuada para este problema.
Tomando 1p(z) = Ac sh
(A = cte.) y despejando de la primera de
as ecuaciones (b) Jeldz, recproca de dzlde, obtenemos

de las cuales se deduce:


x

semiejes a y b, sobre cuyo contorno no acta ninguna fuerza exterior'.


condiciones significan que:.

(a)

,",

231

PROBLEMAS BIDIMENSIONALES EN COORDENADAS CURVILlNEAS

TEORIA DE LA ELASTICIDAD

=A~
=A
sh 1;

ctgh

A una distancia infinita del origen, 1; es infinita y ctgh vale uno, de fonna
. que la primera de las condiciones (f) exige que 2A = S. De (g) se deduce
adems que

(e)

de donde se deduce, que dado un miembro de la familia de elipses toda


la familia tanto de 'elipses como de hiprboI8.s (vase el 60) est definida ..
Si ~ es pequeo, la elipse es muy estrecha convirtindose para 1; = O en el
segmento de longitud 2e que une los focos. Si, por el contrario, damos a
l; valores positivos cada vez mayores, la elipse aumenta tendiendo a una
circunferencia de radio infinito en el lmite 1; = co. Cuando un punto da
una vuelt completa a una elipse cualquiera, el valor correspondiente
de 'Y} toma todos los valores que van de O u 2x, recordando en este aspecto
esta variable al ngulo O de las coordenadas polares. Debido a esto, la continuidad de las componentes de las tensiones y los desplazamientos,
exige que sean funciones peridicas de 1}, con perodo 2n, de forma que
su valor sea igual para 7} = O Y 1} = 2n.'
Consideremos ahora el caso de una placa indefinida sometida a una
traccin uniforme S, slo alterada por la presencia de un agujero elptico

(g)

(h)

- "(z )
z'"
T
x(z)

eh
= -- A -sh3
- e;~

(z)

Be2 C (B = cte.) tenemos

I()=~
"(Z)=-B~
Z
sh e , x
sh" e

(;)

I Las primeras soludones de la plac.~ con orificiD eJrptico fu~ron .dadas por K?losoff,
loe. dt., y C. E. Inglis, Tra1!s. Inst. Naval Are!.. LOlld~es, 1913; E71gmeerZ1lg, vol. 9~, pago 415,
1913 Vase tambin T. Poschl, Mal/. Z., vol. 11, pago 95, 19~1. El mtodo aqUl empleado
es el de Kolosoff. El trsmo mtodo fue aplicado a varios problemas bidimensional~s por
A. C. Stcvcnson, Proc. Ray. Soco (Londoll), .ee A, vol. 184, pgs. 129 y 218, 1945: Ms adelante. en este mismo..,~aptu]o, se darn otras referencias ..

232

ecuaciones de las que junto con la (i), se deduce que tanto X"(z) como
ZIj/'(z) se anulan en el infinito, siendo por lo tanto satisfecha la segunda
de las condiciones (f).
La condicin (e) se cumple eligiendo convenientemente la constante B.
Restando la ecuacin (110) de la (109) obtenemos
!T~

irh

= fez) + '(z)

- e2ia [.p"(Z)

+ x"(z)J

(k) .
2la

que sustituyendo los valores que acabamos de obtener y el de e


la segunda de las ecuaciones (b), queda:

(1. - iT<~
sh

::, A

(~+

z\h '(

{A [sh (; sh

sh t;

f)

ch
sh t;

-1-

~ (A
sh (

\:

ch
sh3

+ :: =

dado en

~ -1- B~)
t
sh" t;

ce + () + ch (J + B ch n

En el. contorno del agujero elptico 1; = ~o, ~


reducIndose (l) a

tnv ..nrin en (109) el valor de 'V"(z) dado por la ecuacin (g) en la que
pone A = 8/2 tenemos:

/Tf

que
ctgh

r=

+ O"~ = 4 Re y,'(z)

+ e-e-"
el+il _ e-r-'q

81+{~

2~., Y , = 2". - t;

ctgh C =

+ tv. ) =

+v

sh 21; - i sen 2'1'}


ch 2~ - cos 2r

'

. y en el contorno del orificio

28 sh 2~u
ch 21;" - cos 2'1'}

~8 ch H"

Los valores mximos que se dan en los extremos del eje mayor, donde
(m)

(71)

t;,

3 ..::. v
h "
- 1 - - Ac s t, -

P)

28sh H
- cds 2/1

Los potenciales complejos obtenidos (n) son tales que las condiciones
de contorno son satisfechas, pero no podemos asegurar que representen
la s~lucin de nuestro problema, hasta que no sepamos que los desplazamientos de ellos obtenidos no presen tan discontinuidades. Las componentes cartesianas de los desplazamientos, obtenidas mediante la
ecuacin (99) vienen dadas por la ecuacin
2G( u

consecuencia:

.r = O Y n Y cos 2r = 1, son

(11") m

= !Sc sh

8-l+i,,)

e-r- i ,) (er-i. - 8 r+iq)

ch2~

Obtenemos pues
1p(Z)

ctgh.f

+ e-e-iq) . (er-i. -

= (eE+>' -

(l)

de donde se deduce que la condicin (e) es satisfecha si

= -

(el+"

= 28 Re

obtiene operando los parntesis

1
sh" t; sh ~ (A ch 2~" -1- E) ch (;

B = -A eh U"

233

PROBLEMAS BIDIMENSIONALBS EN COORDENADAS CURVILlNEAS

TEORIA DE LA ELASTICIDAD

Be
Ac ch <: ctgh ~-;: ~
~~

(o)

donde A = 8/2, B tiene el valor dado por la ecuacin (711) y las funciones
hiperblicas que en ella aparecen tienen partes reales e imaginarias peridicas en r. De esta forma dando la vuelta completa a una elipse en la
que l; = cte., u y v volvern a tomar los valores iniciales. Los potenciales
complejos (n) representan, pues, la solucin del problema.
La componente (j'1 de la tensin en el contorno del orificio puede calcularse a partir de la ecuadon (109) dado que en esos puntos (j. es cero.

_~2=S7S~h~2~~~,,_

ch 21;. - 1

como se deduce fcilmente de las ecuaciones (e)

sh 2~o

2ab

= ~2'
e

. quedando entonces (aq)m., asi:

lo que indica que el valor mximo de la tensin ser mayor cUanto ms


estrecha sea la elipse.
El valor mnimo de (aq)~= se da en los extremos del eje menor donde
cos 21J = - 1. All:
()
--,2-"8-:::-s,-h_2:-,~,,;-,,_ = 28.!.
(J'I nun =
eh 2~" +.1
a
Cuando a = b, la elipse se convierte en un crcl.\lo y (j )",,,x y (CT )mn
se hacen iguales a 28, 10 que concuerda con los vilores obtenidos para el
caso en que el orificio es circular (vase el 32).

234

235

PROBLEMAS BIDIMENSIONALES EN eooRDEI'!ADAS CURVILlNEAS

TEORIA DE LA ELASTICIDAD

Los desplazamientos que por supuesto son continuos y vienen dados


por funciones uniformes y continuas, se obtienen a partir de la ecuacin
(n) y de la (111) (99).
. El caso en que en el interior del orificio existe una presin uniforme
S y las tensiones en el infinito son nulas se resuelve fcilmente combinando la solucin anterior con el estado tensional uniforme a. = a'l = _. 8
deducible del potencial complejo 'P(z) = - 8z/2.

63. Influencia de un orificio elptico en una placa sometida


a traccin simple. Consideremos ahora el caso de una placa indefinida, que tiene un orificio elptico, sometida a una traccin simple 8
cuya direccin forma el ngulo f1 con el eje x, el cual se elige coincidente
con el eje mayor de la elipse (fig. 129). Mediante el mtodo de los poten-

~edIUC.lenaO!e

de las ecuaciones (100) y (102) que:

4 Re t/I'(z) = S,

2[z,yI/(z)

+ xl/(z)] =

-S6-2~

en el infinit() (a)

que en el contorno del orificio, ~;", ~o, tenemos que a~ = '.'1 = O.


Todas estas condiciones de contorno son satisfechas tomando funciopez), x(z) del tipo!

+ Be sh ,
+ Dc ch n + El? sh 2C

41f'(z) = Ae eh ,
4X(z) = Cea,

A, B, e, D y E son constantes a determinar. Dado que z = e ch .::,


trmino Ae ch 1; se reduce a Az y su contribucin a la funcin de ten[ecuacin (97)] ser la expresin Re Azz = Re Ara. De esta exse deduce que A ha de ser real pues de no ser as el valor de la misma
cero. Si insertamos las expresiones anteriores de 'I}J(z) y x(z) en la
(104), aplicada a una curva cerrada AB que rodee al orificio,
lptelliemlos que todos los trminos excepto el que contiene a C se anulan
. ser funciones hiperblicas, peridicas en 1}, con perodo 2n. El trmino
contiene a C es Re[Cc2(~ + i1])]!f Y puesto que debe anularse dedu. que C debe ser tambin real.
... Las constantes B, D Y E son complejas y pueden escribirse
(b)

F.o. 129

las expresiones anteriores de 1p(z) y X(z) en las condiciones


obtenemos
A

ciaIes complejos, no es ms difcil obtener la solucin de este problema


g~neral que la de los casos particulares, en los que el eje mayor de la
eh~se es p~ra1elo o normal a 8 2 permitindonos determinar, de otra parte,

la mfluencla de un agujero elptico sobre todo estado tensional plano


uniforme, que venga especificado por el valor de las tensiones principales
en el infinito y por la orientacin de las mismas respecto a los ejes de la
elipse.
Sean Ox' y Oy' los ejes cartesianos que se obtienen al hacer coincidir
Ox con la direccin S;girndolo el ngulo {J. Las ecuaciones (105) y (106)
quedan entonces as:

Dado que en el infinito ax,


0'=

(T,I

= S,

(1" -

S, y ay,
<1,.

= ''''',,' =

O, tendremos que:

+ 2i'J.,y = -Se- /l
2i

(e)

.KeSUlno.o ahora la ecuacin (110) de la (109) con el fin de obtener

a~ -

iT ",

-:

- iT~,,) = cosh ::[(2A + B ctgh ::) sh


(8 + B COSh2~) ch :: + (C + 2E) cosh:= ctgh ::

- 4D sh :: .- 4E ch .:]
el contorno del orificio ~ = ~D Y 1; = 2 ~u - ,. Llevando este valor
. sh "' y ch ( en la expresin anterior y desarrolIando las funciones
(2t=o - ~) y ch (2~n - 1;), vemos que la expresin contenida en el
rn,r,.,lhpj.. se reduce a
sh 2 - 2iBz ch 2 _.. 4bj ch .::
-(2A ch 21l - 2iB. sh 2u + 4D) sh ::.
-1- (C -1- 2E -1- B eh 2) ctgh l:. cosh ::

en el infinito

I El caso de presin 110 uniforme ha sido considerado por 1. N. Sncddon y H. A. Elliott,


Q"art. Applied Math., vol. 4, pg. 262, 1946.
VRnse la.. referencias ciladas en la nola.

+ B. = 8,

Stevenson, loe. .. ~t.

236

237

TEORlA DE LA ELASTICIDAD

PROBLEMAS BIDlMBNSIONALES BN COORDENADAS CURVILlNEAS

desarrollo que se anula, ocurrindole lo mismo' por 1.. tan to u Cf~ - iT,.,/ en
sh /;, ctgh :: y cosh :: son cero. Teel agujero, si los coeficientes de ch
nemos entonces tres relaciones, que junto con las ecuaciones (e) deben
ser satisfechas por las constantes A, B, e, D y E. Puesto que A y e son
reales existen en realidad nueve ecuaciones que han de ser cumplidas
por A y e y por las partes reales e imaginarias de B, D Y E: B I , B<, DI, D 2 ,
El Y Ea. El sistema formado por esas ecuaciones, es compatible, y sus
soluciones son

La influencia de un orificio elptico en un estado de esfuerzo cortante


aplicado paralelamente a los ejes x e y se estudia fcilmente superjotlierldo los casos de traccin S con iJ = 71./4 Y traccin - S con {J = 3:rc/4.

e,

A = 8e'~ cos 2p
B = 8(1 -'- e 2._ -2'p)

e=

-S(ch 2 ~o

D
E

= =

tSe 2<. ch 2(~" + ifJ)


sh 2(~" + ifl)

En consecuencia, los potenciales complejos vienen dados por

e+ (1

-; e2~. 21P) sh e]

ch 2(C - .;, - iP)]

de los cuales se obtienen desplazamientos aplicando la ecuacin (111).


Como puede verse fcilmente vienen dados por una funcin uniforme.
Dado que Cf. es cero en el orificio podremos obtener a~ en esos mismos
puntos aplicando la ecuacin (l09). Entonces:
= S sh 2~.

(O' )
v f-ft

Cuando la traccin

+ cos 2fl -

e2f cos 2({1 - '1)

oh 2~. - cos 211

oS es perpendicular al eje mayor de la elipse (1 =

= 8e2"
(Cf)
u ;.-;.

[aheh2Ml + e-2e.) 2~o -

C06 2'1

e2e'sen 27]
-28 eh 2~ - cos 2 11

los extremos de los ejes mayor y menor y que toma su

ah

cos 2P)

41Jl(z) = Sc[e"< cos 2f3 ch

S (a + b)2

t Se2 $.

4X(Z) = -Se'l[(ch 2~" - ch 2{J)C -t !~

(a.)H.

71/2)

1]

los puntos determinados por: tg 7] - tgh~" = bla. Si la elipse es muy


estos valores son muy grandes y. los puntos donde se presentan
muy prximos a los extremos del eje mayor.
Asimismo se han obtenido las soluciones para los casos de orificio
en ulIa placa sometida en su plano a flexin simple!- 2 y a una
parablica de esfuerzos tangenciales tal como la que se da
una viga rectangular, agujero elptico sometido en los extremos a
concentradas iguales y opuestas3 e inclusiones elpticas rgidas o
en una placa sometida a traccin", habindose considerado formas
generales de la funcin de tensin <p en coordenadas elpticas'. Los
complejos que corresponden a las mismas se construyen a
de las funciones que acabamos de usar o citar, junto con las anlogas
empleadas en los problemas del 61 cuando se incluyen pares, fuerzas
;U~l";,,r1L:n1<Ut<; y dislocaciones.
Contornos hiperblicos. Entalladuras. Como vimos en los
60 y 62, en coordenadas elpticas las curvas r = cte. son hiprbolas y
intervalos de variacin de 7] y l; son de O a 271 y de O a 00, respectiva-

y el valor mximo, que se presenta en los extremos del eje mayor (cos

27] = 1) es:

valor que aumenta sin lmite al estrecharse el orificio. Cuando a = b obtenemos el mismo resultado que encontramos en el 32 para un agujero
circular. El valor mnimo de la tensin en el contorno del orificio se da en
los extremos del eje menor y su valor, _S, coincide con el obtenido para
el agujero circular.
Si la traccin S es paralela al eje mayor ({J = O), el mximo valor de rJ?
en el. borde del agujero, que se presenta en los extremos del eje menor,
es S(l + 2b/a), valor que tiende a S al estrecharse el orificio. En los
extremos del eje mayor la tensin es -S cualquiera que sea la relacin b/a.

'. Sea 710 el valor constante de r a lo largo del arco de hiprbola BA de


'figura 130. Dado que x e y son positivos en ese arco, el valor 7]0 estar
iinlorend:ido entre O y n/2 ..En los arcos Be, ED y EF, 7] valdr 2n - 11."
- 7]0 y 71 + 7]0 respectivamente.
Consideremos la placa ABCFED, contenid'a entre los contornos hper, K. Wolf, Z. techo Physik, 1922, pg. 160.
H. Neuber, blgenieur-Archiv, vol. S, plg. 242, 1934. En el libro -de Neuber KerbspanBerln, 1937, se d. esta solucin y otras varia. refer~ntes a elipses e hiprbolas.
Symonds, J. Applied Mechanics (Tralls. A.S.M.E.), vol. 13, pg. A-183, 1946.
E. Green, ibld., vol. 14, plg. A-246, 1947, da una soluciqn en ..forma finita.
, N. J. Musc~ehSvili, Zeit. angew. Match. Meeh., vol. 13. pg, 264, 1933; L. H. DonneH,
von K~mn A'l1Iiversary Volllnte, pg. 293, Pasadena, 1941.
..
'.
G. Coker y L. N. G. Filon, Photaelastieity, pgs. 123-535, Cambridge University
.
.'
1931; A. Timpe,'Math. Z., vol. 17, pg. 189, 1923.

TEORrA DI! LA ELASTICIDAD

238

blicos, que est sometida a una traccin de direccin Oy'. La tensin en


el infinito debe anularse para que sea ftnita en la seccin EOB. Potenciales
complejos que satisfacen esta condicin, la de contorno (que estn libres
de fuerzas) y las condiciones de simetra respecto Ox y Oy son las

.p(z)

= -Mi s,

x(z)

239

PROBLEMAS BIDIMENSIONALES I!N COORDENADAS CURVII.INIlAS

= -tAi r -

Bci 8h r

(a)

t t t t

ser una constante si la cantidad contenida en el parntesis se anula,


lo cual,

-A eos 2 '10

(e)

Para obtener la resultante de la fuerza transmitida podemos aplicar


ecuacin (103) del 59 a la seccin EOB de la figura 130, la cual coincon la parte inferior de la elipse que se obtiene para ~ = O, que est
entre las hiprbolas 1'/ = 1'/. Y 1'/ = n-TI.. En este elipse
= - i1'/ Y de las ecuaciones (103), (e) y (el) resulta

F., - iFu

= i[A7]

+
+

- (A
B) ctg '1]~;-~'
- 21/0
2 ctgl1o)
2B ctg 11.]

= i(A("lI"

que dimos a A y B valores reales F" es cero y usando la ecuacin (e)


Fu = -A(1I" - 2'1j.

, donde pod~mos determinar A cuando conocemos la fuerza total Fu.


componentes de las tensiones y los desplazamientos se deducen fcilaplicando las ecuaciones (109), (110) Y (111). La primera da

( !
FIG. 130.

a~

en las que A y B son constantes reales y z = e ch C. Tenemos entonces


1/;' (z)

iA
= -...",..-:--.--:2cshs'

De la ecuacin (103) del 59 se deduce que sobre el contorno hiperblico


'Y} = 1/0 no actuar ninguna fuerza, si la funcin

1/;(z)

+ zf'('l) + X'(z)

(e)

es constante en l, o lo que es equivalente si lo es su conjugada, que como


se deduce de (a) y (b) es

A 'f/-21~liz ch f
En la hiprbola 1/
se convierte en

110 tenemos que/;

21 A

+ sen 21Jo)

+ B) i

e-

ctgh

(el)

2i'Y}0 Y la expresin anterior

A7]o - -lA sen 27]0 - (.jA cos 2'1jo +'iA

+ B){'ctgh r

, Este problema (tambin el caso en que las cargas son tangenciales) ha sido resuelto
por A. A. Griffith, Tech. Rept. Aeronaut. Researeh C=TII. Gran Bretaa, 1927-1928, vol. Il,
pg. 66&; y H. Ncubcr, Z, angew, Math. Mech., vol. 13, .pg. 439, 1933; o Kerbspamlu1Igslehre,
pg. 35, Berln, 1938.

+ a. =

ti
eh ~sen7]
e eh 2~ - cos 211

valor de O'i en el contorno hiperblico se obtiene haciendo 1/ = 1/0


'esta expresin. Su valor mximo -2Afe sen 1'/0 se da en los puntos
a ~ = O Y ha sido expresado por Neuber l en funcin
radi de curvatura de la hiprbola en su cuello.). Este mismo autor
" resuelto tambin, por otro mtodo, los casos en que la placa es sometida
, flexin y a esfuerzos tangenciales.'
65. Coordenadas bipolares. Los problemas relativos a contornos
no concntricos, incluyendo el caso de un agujero circular en
placa semiindefinida, requieren generalmente el uso de las eoordebipolares ~, 1'/, que vienen definidas por:

m;uJlU~'"

ia ctghir

(a)

e i;) Y despejando eF se
(b)
Loc. cit. Para 13 comparacin de los resultados dados por, Neuber con los obtenidu'
los ensayos fotoelsticos y e fatiga e placas con entalladuras y rboles con ranuras vase
E. Petersol1 y A. M. Wahl, J. Applied Mec/all;cs, vol. J, pg. 15, 1936. S. Timoshenko.
,,
01 Materials, 2:0 . ed., vol. 2, pg. 340 y M. M. Frocht, .P/oto-elasticity, vol. 2.

240

TEORIA DE LA ELASTICIDAD

La cantidad z + ia est representada en el plano .xy por el segmento que


une el punto -ia con el z, ya que este segmento tiene por coordenadas
las partes real e imaginaria de esa cantidad, la cual podr ser representada
entonces por 1"1 e'' donde rt es la longitud del segmento y 61 el ngulo
que forma con el eje x (fig. 131). De forma semejante z - ia es el segmento
que une los puntos ia y z y puede ser representado por rze'o, (fg. 131).
La ecuacin (b) se convierte entonces en

~ + il1 = lag (!:! eif,e-f,) = log!:!.


+ i(lh r2
,.~

241

PROBLEMAS BIDIMENSIONALES EN COORDENADAS CURVILINEAS

.todos los puntos del plano es el de - 17. a 17.. Las tensiones y desplazasern entonces continuas en los puntos de ese segmento, si vienen
,,.,.. .. ",..n1'''rI'n'' por funciones peridicas en r de perodo 2n.
. Separando las partes real e imaginaria en la ecuacin (a) se obtiene'

a sen 7J
che-cosr'

a sh
y=;= ch

e-COS?)

(ti)

ecuacin (a) tenemos:

/J s)

(e)

de forma que

.t =

(e)

lag!:!,
f:t

(f)

Como puede verse en la figura 131 el ngulo formado por las rectas que
unen los (polos -ia e ia con z es igual a Eh - es cuando el punto z est

66. Soluciones en coordenadas bipolares. Consideremos ahora


problema de un disco circular, en el ~que existe un orificio excntrico,
a una presin Po exteriormente y a una presin p en el interior
agujer0 2 Las componentes de la tensin obtenidas, sern vlidas tampara el caso de un tubo cuyas secciones exterior e interior sean
excntricas.
con tomo exterior e interior las circunferencias de la familia
correspondientes a ~ = ~o Y ~ =
respectivamente (dos cir ."
tales han sido representadas con trazo grueso en la fig. 131).
la expresin de y en las ecuaciones (ti) del 6S se sigue que los nl. de estos crculos son a cosh E" y a cosh El y que sus centros distan
y a ctgh $1 del origm, de forma que conocidos los radios y In
. entre los centros se pueden determinar a, ~o y ~,.
recorrer en sentido contrario al de las agujas del reloj cualquier
$ = cte., empezando por 'el punto que est en el eje y
la figura 131, la coordenada r vara con continuidad desde -;re a :n;. En
~L1'><"'U<;""'" las funciones que den las tensiones y los desphlzamientos
tomar los mismos valores para r = :n; y r = -:- :n;, cosa que se consi son funCIones peridicas en 1/, con perodo 2:n;. Son por lo tunto
Topiados, los potenciales complejos 1JI(z), X(z) del tipo

el

e.

y
1<'10. 131

a la derecha del eje y e igual a -(el - 6a) cuando est a la izquierda. Se


sigue de ello que las cu~vas ?) = cte. son arcos de circunferencia que pasan
por los polos. Varios de ellos estn representados en la figura 131. A la
vista de las ecuaciones (e) est claro que las curvas ~ = cte. son los lugares
cuyos puntos son tales que r{ra = cte. Estos lugares son circunferencias
que rodean al polo ia si rt/ra > 1, es decir, si ~ es positiyo y al polo -ia
si 1; es negativo, Varias circunferencias de stas aparecen en la figura 131.
Forman una familia de circunferencias coaxiales teniendo a los dos polos
por puntos lmites.
La coordenada r pasa del valor n al -:n; al cruzar el segmento de eje y
que une los polos y el intervalo de valores que toma en la representacin

eh 71t;,

sn 7/t;

(a)

los que TI es entero, ya que cumplen los requisitos citados. Otro tanto
con sus derivadas respecto a z, por cumplir dt;/dz [ecuacin (e),
65] esa propiedad.
Vase la deduccin de fa ecuacin (e) en el 54.
La solucin original, expresada mediante unu funcin de tensin real, fue obtenida por
.: B. Jeffery, Transo R0y.. Soco (Londo1l), serie A, vol. 221, pg. 265, 192"1.
1

.'

242

TllomA DE LA EI.ASTICIDAD

Si aplicamos las ecuaciones (103) y (104), en las que hemos introducido las funciones (a), a c1.1alquier circunferencia ; =;= cte. del disco,
obtenemos que a causa de la periodicidad de las funciones, la fuerza y
par correspondientes son cero, resultado ste, que por razones de equilibrio, ha de ser cumplido tambin por la solucin completa.
Para la obtencin de la misma haremos uso de la funcin x(z) = aDr;,
en la que D es una constante. Empleando de nuevo las ecuaciones (103) y
(104), vemos que la constante D ha de ser real, pues de no ser as el momento que da la ecuacin (104) no sera nulo. Aplicando la ecuacin (99)
se comprueba que los deslizamientos que se obtienen, tanto de esta funcin
como de las (a), usadas indistintamente en lugar de "!pez) o X(z), no presentan discontinuidades.
El estado equitensional uniforme, de traccin o compresin, que
formar parte de la solucin, se obtiene a partir del potencial complejo
'P(z) = Az con A real. La funcin de tensin real correspondiente es,
como se deduce de la ecuacin (97),
r/J = Re(zAz) = Azz = A(x 2 + yO)

que expresada, mediante las ecuaciones (d) del 65 en coordenadas bipolares, resulta
Aa3 ch ~ + cos r
(b)
ch ~ - cos r
Considerando funciones del tipo (a), con n = 1, se deduce que puesto
que la distribucin tensional del problema presente es simtrica respecto
al eje y, esas funciones debern ser elegidas de forma tal, que la funcin
de tensin correspondiente posea tambin esa simetra. En consecuencia,
podemos tomar
II'(Z) = iB eh!;,

x(Z) = B ' sh

(e)

del tmlino en cos 'l} al igual que ocurre con la funcin (b). Esto
suceder con los potenciales complejos (d) si tomamos C' = ae,
tenindose con estas restriccione's funciones ms sencillas que son,
adecuadas para nuestro problema.
por lo tanto
.

= iR

"!pez)

eh

e,

x(z) = aB sh C

x(z)

C' eh

(d)

con e y e' reales


Aplicando la ecuacin (97), se obtiene la funcin de tensin real correspondiente a (e), la cual ser:

aB sh

a('T.' '1>,) = 2B(2 sh ~ cos ~] - sh 2 $ cos 27)


2ir.,,) = - 2B[sh H - 2 sh 2~ ch ~ cos '/
.
+ sh 2:: cos 2'] - i(2 ch 2E ch E sen r
- eh U ~cn 2,/))

sh ~ sen 2 7J
che-cosr

+ E'

sh; ch ~ cos r - sh ~ cos 2 r


ch~-cos']

B ' = aE, los trminos en sen" 7/ y coso 7/ de los numeradores


dejan de depender de 'l} y el numerador completo depende de r solamente

Toma~do

(j)

(g)

forma semejante las funCIOnes


"!pez)

= ie sh

x(z) = ae eh

1;,

+ a,,) = -2C(1 - 2 ch ~ cos r + ch 2 ~ cos 21])


+ 2i-r;q) ~ 2e[ -ch 2~ + 2 eh 2~ ch ~ cos 1]
- ch U cos 2'] + i(2 sh 2 ~ eh ~ sen r

a('T.
a~

-- sh 2~ sen 217)]

(h)

(i)

(j)

Las componentes de la tensin producidas por


x(z)

+ 2iTe,,)

aDC

,r. + 6"

D[sh 2$ - 2 sh

(k)

= O
~

cos 1]
- i(2 ch ~ sen '1 - sen 27/)J

(l)

correspondientes al estado equitensional uniforme


tp(z) = Az

(m)

por
O"~

~ ch 4 cos 7J -

(e)

mediante las ecuaciones (109), (110) Y las (a) y (j) del 65,
componentes de la tensin

con B y E' reales, y


'P(z) = iC sh ~,

243

PROBLEMAS BIDIMENSIONALES EN COOIlDEN.jDAS CURVILINEAS

a"

= 4A,

a.

(J"

a"

= 2A,

al;

+ 2iT."

t'"

=0.

= O

(11)

-La solucin de nuestro problema puede obtenerse superponiendo


estados tensionales representados por los potenciales complejos (e),

244

TEORIA DE LA ELASTICIDAD

PROBLEMAS BIDIMENSIONALES EN COORDENADAS CURVILINEAS

(h), (h) Y Cm). Reuniendo los trminos que representan T~'I en las ecuaciones
(g), (j), y (l) se obtiene que para que T.'I se anule en los contornos ~ = 1;.
y l!. = ~l se han de cumplir las ecuaciones;

2esh 2~"
2e sh 2.:.'1

D - 2B ch 2.:.'"
D - 2B ch 2:,

O
O

(o)

2e = -D ah (~I + ':,,)
ch (l:. - '1:... )

(P)

que una vez resueltas nos dan

2B = D ch (1:.1 + 1:.,,)
ch (l:.1 - U'

La tensin normal (1., que se obtiene restando de la ecuacin (f) la parte


real de la (g) (y haciendo lo mismo con los otros pares de ecuaciones) ha
de ser igual a -Po en el contorno ~ = ~D Y a -PI en el borde 1; = 1;1'
De estas condiciones y ~ustituyendo los valores de B y e, dados por las
ecuaciones (P), se deducen las dos ecuaciones

2A

D
+ -8h
a

l!."tgh(l; -

2A - D sh2 :tgh(l!.,
a

.1',,) = -PI

'P" sh ~ + PI sh 1:."
sh 2 1;1 + sh2 Co,
D _ _ (Poi - PI) ctgh (1;1 - 1:.,,)
a
sh2 1;1 + sh 2 .;"
2

= -

"2

Estas ecuaciones junto con las (P), completan la determinacin de los


potenciales complejos. Cuando Po = O la tensin perifrica en el orificio
viene dada por
. (rr,,).

<. = -PI

+ 2p,(sh2

I;

+ sha

:,,)-I(ch :I

- cos ,)[sh

~1

ctgh

. Otras coordenadas curvilneas. La ecuacin

que resueltas nos dan

semiindefinida .con orificio circular sometida a una traccin paraleln


recto de la misma l oa su propio pesoa y placa indefinida con dos
o con uno solo formado por la i:pterseccin de dos crculos 4
Asimismo, con y sin coordenadas bipolares 5, se han resuelto los si-:problemas: disco circular sometido a una fuerza concentrada
.. un punto cualquiera 6, disco circular sometido a su propio peso estando
IS:IerI0100 de un punto?, disco circular en rotacin alrededor de un eje
:cntI:ic()' y efecto de un orificio circular en la .distribucin de tensiones
placa semindefinida sometida n una fuerza concentrada en su

x = (e<
abe-~) cos 71 + acsa- s cos 371
y = (e< - abe") sen tI - ac:~e-3< sen 371

-Poi

';,)

245

(~,

- EtI )

cos 1f]

expresin, cuyo valor mximo ha sido dado ya en el 26


G. B. Jeffery2 ha dado una forma general de la funcin de tensin en
coordenadas bipolares. Los potenciales complejos correspondientes se
obtienen fcilmente y comprenden las lmciones consideradas aqu, junto
con las anlogas bipolares de las funciones presentadas en los problemas
del 61, cuando se presentan fuerzas concentradas y. dislocaciones. El
mtodo ha sido aplicado a los siguientes problemas: placa semiindefinida
sometida en un punto cualquiera a la accin de una fuerza concentradaS,
Un estudio completo del valor mximo ha sido realizado por' Coker y Filon, loe. cit.
'Loe. cit.
E. Melan, Z. a"gew. Malh. Mech., vol. 5, pg. 314, 1925.

a, b Y e son constantes, nos da curvas 1; = cte. a las que se puede


tomar diversas formas ovaladas, incluyendo cuadrados de ngulos
!-,uuut::,,,uu,,. El efecto de un agujero tal, en una placa sometida a traccin
sido estudiado (empleando una funcin de tensin real) por M. GreensMediante una generalizacin de estas coordenadas A, E. Greenll ha
la: solucin para el caso de un agujero triangular de esquinas
;U~"l\H;<lU<" y haciendo uso de otra transformacin <:le coordenadas, para
. de un agujero perfectamente rectangular.
Las coordenadas curvilneas dadas por la expresin
z = 1;

+ iale'!; + ia.e'2' + ... +

ia"e'"

la que al, a2, ... , a", son constantes reales han sido aplicadas por C. We. al caso de una placa semiiIldefinida. de borde ('dentado. Tal es el
Vase el 32.
'R. D. Mndlin, Proc. A.S.M.E., pg. 619, 1939.
'T. Poschl, Z. G/lgew.l'vIath. Mech., vol. 1, pg. 174, 1921 Y vol. 2, pg. 187,1922. Vase
C. Weber, ihEd., vol. 2, pg. 267, 1922; E. Wenel, bid., voL 17, pg. 276, 1937; Chih
Lng, J. Applied Phys., vol. 19, pg. 77, 1948.
Chih Bing Ling, ibid., pg. 405, 1948.
. R. Sen, Bull. Ca/culta Math. Soc., vol. 36, pgs. 58 y 83, 1944.
"R. D. Mindlin, J. Applied Mecharl;cs (Trans. A.S.M.E.!, vol. 4, pg. A-l1S, 1937.
'R. D. Mindhn, J. Applied Physics., vol. 9, pg. 714, 1938.
. R. D. Mindlin, Phil. Mag., serie 7, vol. 26, pg. 713, 1938.
., A. BnrjRn.ky, Qua,'. -1pplied Matlr., vol. 2, pg. 16, 1944.,
.. ,,, QuaTt. Applied \tlath., wl. 2, pg. 60, 1944. Ve."" tambIn V. Morkovin, ibld., pg. 350,

u Proc. Roy. Soco ([,olldolZ), sed" A, voL 184, pg. 231, 1945.
.' "C. Weber, Z. Ulllf.ew. Malh. Mech., vol. 22, pg. 29, 1942.

246

TEORIA DE LA ELASTICIDAD

caso de entalladuras semicirculares regulanIiente espaciadHs. Cllando la


distancia entre los centros. de las entalladuras es doble del dimetro de
las mismas, la cortcentracin de tensin, para el caso en que se aplica una
traccin, viene dada por un factor igual a 2,13. Para el caso de una sola
entalladura el factor es 3,07 (vase el 33).
N. Muschelisvili ' 2 ha desarrollado un mtodo para determinar los
potenciales complejos a partir de las condiciones de contorno, sin que sea
necesario suponer su forma a priori.
1 Math, Ann., vol. 107, pgs. 282-312, 1932. Vase tambin Z. u1Ig//W. Math. Meeh .
vol. 13, plg. 264, 1933. Una exposicin de! mtodo ha sido realizada por lo S. Sokolnikoff.
l.eelures cm tile Theory o[ Elastici/y, BTO'W University, 1941.
El mtodo e.q utilizado por Morl<ovin (vase la nota 10 de la pg. 245). La mayora
de! trabajo de N. l. Musch"hohvdi y sus colaboradores esm en ruso. Su libro Singuu,r Integral
Equaliolls (2.' edicin), que contiene las soluciones de diversos problemas de elasticidad b,dimensional, ha sido traducida por los Aeronautical Research Luboratories, Dept. of Sapply
oIld Developernent, Commonwealth of Australia (Traduccin nm. 12, 1949). Otra traduccin edItada por 1. R. M. Radok fue publicado por P. Noordhoff, N. V. Groningen, HO,landa, 1953. Muschelihvili da su mtodo en Somo Bosi, Proble7lls of the Ma/he7llatical T/eor\'
nf Elastici/y, 3." edicin, Mosc, 1949, traducida por ]. R. M. Rauok y publicado por P. Noordhoff, Groningen, Holanda, 1953. Los resultados del tIpO cItado en las notas 10 y 11 de In
pgina 245 han sido ya obtenidos por los autores rusos que se citan en este ltimo lIhro.

deformaciones en tres

67. Definicin de la tensin en un punto. El estudio realizado


los captulos anteriores se ha limitado a los problemas bidimensionales.
;qllsiderelrIlC)S ahora el caso general de la distribucin de tensiones en tres
IlrrleI1ISI()n~s. Como hemos visto ( 4) las tensiones que actan sobre las
caras de un elemento cbico vienen definidas por las seis componentes
la tensin, las tres componentes normales U:c, a", (J. y las tres tangenciales

x
FIO. 132
Tu = 'u, 'yo = 7:.". Si en un punto cualquiera, se conocen
componentes, podremos calcular mediante las ecuaciones de la estla tensin que acta sobre un plano de orientacin arbitraria que pase
ese punto. Sea O un punto del cuerpo cargado y supongamos que se
las tensiones que actan sobre los planos de coordenadas xy,
yz (fig. 132). Para determinar la tensin que acta en otro plano cuaIque pase por O, tracemos a distancia muy 'pequea de ese punto,
BCD paralelo al dado, el cual formar con los planos coordenados
tetraedro elemental, BCDO. Como segn se ha supuesto las tensiones

= r y ,<,

248

varan de manera continua en todo el volumen del cuerpo, la que acta


sobre el plano BCD, al acercarse ste al origen cuando el elemento se hace
infinitsimo, tender a un lmite, que es la tensin correspondiente al plano
paralelo al mismo por el punto O.
Al establecer las condiciones de equilibrio del tetraedro elemental se
podr despreciar las fuerzas msicas, segn se explic en el 4. Asimismo
podremos dejar de lado la variacin de la tensin en las caras del elemento
pOlO ser de orden infinitesimal, y suponer una distribucin unforrne d~
tensiones, de for.ma que las fuerzas que actan sobre el tetraedro se determinarn multiplicando las reas de sus caras por las respectivas componentes de la tensin. Si con A denotamos el rea de la cara BCD las reas
de las otras caras se obtienen proyectando A sobre los tres planos Coordenados.
Si N es la normal al plano BCD y escribimos:
cos (Nx) =

t,

cos (Ny) = m,

cos (Nz) = n

(a)

remplazando los valores de X, Y y Z, de las ecuaciones (112)


Un

Am,

An

Sean X, Y, Z las componentes de la tensin que actan en la cara


BCD, paralelamente a los ejes coordenados respectivos. La componente
segn la direccin x de la fuerza que obra sobre dicha cara ser AX y
las componentes de las fuerzas que actan en las otras tres caras del
tetraedro, en la misma direccin sern --Ala"" -AmT",y, -Am,,% de
manera que tendremos la siguiente ecuacin de equilibrio del tetraedro:

AX - Alo-z

.Amr"" - Anr"..

=O

De manera anloga, es decir, proyectando las fuerzas sobre los' ejes y

y z se obtienen las otras dos ecuaciones de equilibrio y dividiendo luego


ambos miembros de cada ecuacin por el factor A, podremos escribir
X = u.l r""m
r:un
y = r""l al/m r.un
(112)
Z = r""l
TI/.m
a.n
Estas son las ecuaciones buscadas, ya que ellas nos permiten determinar las componentes del esfuerzo que acta en un plano cualquiera
que pase por el punto O, de orientacin definida por sus cosenos directores 1, m, 11 siempre que sean conocidas las seis componentes del esfuerzo
11"" Uy , 11., T"v, Tu .. T"" en dicho punto.

+
+
+

+
+
+

68. Tensiones principales. Consideremos ahora la componente


normal del esfuerzo, a" que acta en el plano BCD (fig. 132). Empleando
las notaciones consignadas en (a) para los cosenos directores, tendremos

u" = Xl

+ Ym + Zn

UJ,2

+ uvm~ + u.n2 + 2TI/.mn + 2rln + 2r=u1m.

(113)

la

demos representar geomtricamente


variacin de la tensin u" cuancambia la direccin de la normal N, 'es decir, la orientacin del plano
considera, por medio de un radio vector de direccin N, cuya
n;len:510,au r sea inversamente proporcional. a la raz cuadrada del valor
del esfuerzo, esto es:
k
(b)

,'=-V;,;

es una constante. Las coordenadas de la punta del vector sern


x = Ir,
l:{e:mI=.Ia~anlao

y = m.r,

= nr

(e)

en la ecuacin (113) el valor

k
= +r2

CT n

las reas de las otras tres caras del tetraedro sern


Al,

249

TENSIONES Y DEFORMACIONES EN TlUlS DIMENSIONES

TEOIUA DE LA ELASTICIDAD

(d)

,UC'UU'L,;IU.U de la igualdad (h), as como los cosenos directores l, m, n, que


"e"u,''''''' de las expresiones (e), tendremos'

se hace girar al plano BCD alrededor del punto 0, la extremidad del


vect<?r r se mantendr constantemente sobre la superficie de segundo
representada por la ecuacin (114), la cual est perfectamente defipor el estado de tensin en el punto O. Si cambiamos la orientacin
los ejes ~el sistema de coordenadas rectangulares, dicha superficie
variar y tan slo sufrirn modificaciones, las componentes del esfuerzo
(fv, <1z , 7:",y, 7: ... 7: yz , quedando alterados en consecuencia los coeficiende la ecuacin (114).
Es sabido que dada una superficie de segundo orden como la que
.nt.. ~,,,n1r. la ecuacin (114), siempre puede efectuarse una transformacin
coordenadas que haga desvanecer los trminos en que figuran los
de variables, esto es, que podremos hallar una terna ortogonal
referencia que origine la desaparicin de las tensiones tangenciales,
que significa que las tensiones resultantes son perpendiculares a los
sobre los cuales actan. A tales tensiones se las denomina tensiones
tmmcibtzles. relativas al punto de que se trata. A sus direcciones, ejes prinEn las ecuaciunes (el) y (114) se emplea el signo ms cuando <1" es una traccin y el menos
es una compresIn. Cuando las tres tensiones prinCIpales tienen el mismo sIgno, bascon tornar un sIgno para los ecuaciones citadas, siendo enlol-'ces la superficie un el1psOlde.
las tres teImones prmcipales no tienen el mismo sIgno habr' que conSIderar los dos signos
(d) y (114). Las superficies que resultan son un hiperboloide de dos hojas y un hiperboloide
. una hoja, ambos cq,n el mismo cono aSInttico.
1

250

251

TENSIONES Y DEFORMACIONES EN TRES DIMENSIONES

TEORIA DE LA ELASTICIDAD

cipales y planos principales a los planos sobre los cuales actan. Se ve en


seguida que la tensin alrededor de un punto queda completamente defnida cuando se conocen las direcciones de los ejes principales y las magnitudes de las tres tensiones principales.

Cada radio vector del elipsoide de las tensiones representa a cierta escala la ten sin que corresponde a uno de los planos que pasa por el centro del elipsoide. Para
determinar este plano emplearemos, adems, del elipsoide (116) la llamada superficie
4irectriz que est definida por In ecuacin .
(117)

69. Elipsoide de las tensiones y superficie directriz. Si se


adoptan como ejes coordenados, x, y, z los ejes principales, el clculo de
las tensiones que corresponden a un plano cualquiera resulta muy simple.

Demostraremos que la tensin representada por un radio vector del elipsoide


de las tensiones, acta en el plano paralelo al plano tangente a la superficie directriz
por el punto ~n que la corta. En efecto, In ecuacin. del plano tungente a la superficie
directriz en un punto Xn, Yo, :a'n, es
. .

Las tensiones tangenciales '"V, 'u, 'U%! son nulos en este caso y las ecuaciones de equilibrio del tetraedro (112) se transforman en

X = rr.l,

Y = u"m,

Z = u.n

(115)

Remplazando los valores. de t, m, n, deducidos de estas ecuaciones en


la conocida relacin ;.
m" + n2 = 1, tendremos

2
X +Y2+ Z 2=1
0'%2

ul

ul'

(a)

ecuacin que tambin puede escribirse as:


(b)
Zx+;ny+nz=h
en la cual h es la distancia del origen al plano tangente y 1, m, 1I los cosenos directores
.. de dicha perpendicular. Comparando (a) y (h) encontramos

(116)

Esto significa que si la tensin que corresponde a cada uno de los


infinitos planos que pasan por O se representa por un vector con origen
en dicho punto y cuyas proyecciones sobre los ejes sean X, Y, Z, el lugar
geomtrico de las extremidades de dichos vectores ser la superficie del
elipsoide cuya ecuacin es (116). Esta superficie, representativa de las
tensiones, se denomina elipsoide de las tensiones. Sus semiejes son las
tensiones principales en el punto considerado. Resulta de aqu que la
. tensin mxima en un punto cualquiera es el semieje mayor del mismo
elipsoide, esto es, el mayor de los tres esfuerzos principales correspondientes.
Si dos de las tensiones principales son iguales en valor absoluto el
elipsoide de las tensiones es de revolucin y si adems ellas tienen el mismo
signo, las tensiones resultantes en todos los planos que pasan por el eje
de simetra del elipsoide sern iguales y perpendiculares a los planos en
que actan. En este caso las tensiones que correspondan a cualquier
par de planos perpendiculares que se corten en ese eje pueden considerarse como tensiones p"incipales. Cuando las tres tensiones principales
son iguales y del mismo signo el elipsoide de las tensiones resulta ser una
esfera y cualquier tema de direcciones perpendiculares entre s puede ser
considerada como de ejes principales. Si una de las tensiones principales
es nula el elipsoide de las tensiones se reduce a una elipse y los vectores
representativos de las tensiones en todos los planos que pasan por el punto
son coplanares. El estado elstico correspondiente se denomina estado
plano de tensin y ha sido ya estudiado en los captulos precedentes. Cuando
dos tensiones principales son nulas se tendr el caso de una traccin o
una compresin simples.

zon.

.,;:I-

(e)

Llevando esos valores a las frmulas (lIS) resulta


X = z,h,
Y = y';",
Z = zoh
lo que nos dice que las componentes del esfuerzo en el plano definido por los cosenos directores 1, In, n son proporcionales a las c[Jordenadas Xo, Yo, 13'0, y, por tanto,
el vector representativo de la tensin pasa por el punto ~, Yo, .2'0, como se quera
demostrar 1

70. Determinacin de las tensiones principales. Utilizando


la propiedad de que gozan las tensiones principales, de ser perpendiculares
. los planos sobre los cuales actan, podremos determinar las direcciones
y magnitudes de las tensiones principales si conocemos las componentes
(le los esfuerzos que corresponden a tres planos coordenados. Sean 1,
.. m, 11, los cosenos directores de uno de los planos principales y S la magni~ud de la tensin principal correspondiente al mismo. Sus componentes
sern, entonces:

X =Sl,

Y=Sm,

= Sn

..Remplazando en las ecuaciones (112) encontramos:

(S - uz)l - 'T.."m - 'Tz,n = O


-'1"""Z + (S - uII)m -, '1"u.n = O
-7". .1 - ?'l/.m
(S - rr.)n = O

(a)

, (JU<J Mohr describe otro mtodo para representar las tensiooes en un punto por medio
'1, .. r<l'I,,, en su Technische Mechanik, 2." edicin, pg. 192, 1914. Puede ",erse tambin A.
. :. FPII \ 1.. Flppl, Dra>lg wul Z ang, vol. 1, pg. 9. Y H. M. Westergaard. Z. angew. Math.
.. 'J1,," ,,,l. 4, pg. 520, 1924. Al estudiar los problemas bidirnensiones ( 9) hemos dado
... ,.lgulll' .phcaciones.~e los diagramas circulares de Mohr.

252

TllNSIONES y

TBORIA DE' LA ELASTICIDAD

Para que estas tres ecuaciones lineales y homgneas en l, m, n tengan


soluciones difel'entes de cero es necesario que su determinante sea nulo.
Si calculamos' dicho determinante y lo igualamos a cero, obtendremos
la siguiente ecuacin de tercer grado en S llamada ecuacin caracterstica

83

(u",

+ CTu + <r.)82 + (rF.CTu + rFyCT, + u~u. - T y2 - T u 2 - T",l)S


, - (l1"o<TyG"8 + 2T!J.T",.:~v - tT.Tu
u'!r
CT.T",l) = 0(118)
2

Es de advertir que la ecuacin (118) que permite determinar los valores de las
tensiones principales debe ser independiente de la direccin de los ejes coordenados x, y, z, de manera que los coeticientes encerrados en parntesis en la misma
sern invariuntes. En consecuencia, los coeficientes de la ecuacin (118)

+ +'11",
+ O'ur:1'; +

(e) O"::ff'ur1'%

11'.

O";r.U,. -

+ 2T;t:/TflsT~:.

T:;:i -

rr.T1J~2 -

T IIB'

CTflTx~2

r:;;.'
-

pasaremos a determinar l y m de manera que,. resulte mximo. Rem:'"plnzando en la expresin (b), 112 por 1 - (la - m2 ), deducido de la anterior
, ~cuacin, calculando las derivadas ue l~ tensin tangencial T respecto a
, ,y a m e igualndolas a cero, llegaremos a las ecuaciones que nos permi'. tirn determinar los cosenos directores de los planos en los cuales es
, mximo o mnimo; ellas son

o's.,:,,2

1[(0": - u.) 12 (G"v - 0".)m 2 - HIT; - u.)] = O


m[(<r", - 0".)12+ (rrv - u.)m 2 - i1'~ - G".)1 = O

71. Deteuninacin de la tensin tangencial mxima. Supon, gamos que x, y, z son 105 ejes principales o 10 que es 10 mismo (1z, ull , (1. las
tensiones principales y l, m, n los cosenos directores de un plano dado.
El cuadrado de la tensin resultante, correspondiente al mismo ser,
con arreglo a las ecuaciones (115)

= X 2 + yz + Z.2 = u: 2l2 + ITy2m2 + tT.2.n 2

El cuadrado de la componente normal de la tensin en el mismo


plano es, segn la ecuacin (113)
(a)

El cuadrad.o de la tensin tangencial en el mismo plano deber ser


entonces

(b)
Eliminaremos ahora en esta ecuacin uno de los cosenos directores,
verbigracia m, empleando para ello la relacin

IZ+m2+n2 = 1

(e)

obtiene una solucin de estas ecuaciones haciendo l = m = 0, pero


, tambin podemos obtener soluciones diferentes de cero. En, efecto, ha.' Ciendo, por ejemplo, 1 = 0, la segunda de las ecuaciones (e) nos da entonces
" = vr:. y con m = 0, de la primera de dichas ecuaciones, resulta
=
En general no existen soluciones de las ecuaciones (e) con
'i y m distintas las dos de cero, puesto que en este caso las expresiones contenidas en los parntesis no pueden anularse.
',:', ' Repitiendo los clculos anteriores, eliminando 7n y 1 de (b), obtenemos
,as direcciones de los planos en los que r es mxima o mnima, direcciones
,
cosenos directores damos en la tabla siguiente:

vrr;.

permanecern .constantes cualquiera que sea el sistema de referencia.


~sto nos dice que la suma a", + Uy + u, de las tres componentes normales de la
tenslOn .en un punto, correspondiente a tres direcciones perpendiculares es cons.
tante e Igual n la suma de las tensiones principales en el mismo punto. '

82

253

EN TRES DIMENSIONES

Las tres races de esta ecuacin nos dan los valores de las tensiones principales cuya sustitucin eIl las ecuaciones (a), cuenta tenida de la relacin
2
f
m .~ n2 = 1, nos permite determinar tres grupos de cosenos directores para los tres planos princip!l1es.

(a) 11'~
(b) d';r.rF"

DE~'ORMAClONES

COSENOS DIRECTORES DE LOS PLANOS DE Trnax Y Tnun

1=

m=

n=

O
:l::1

v'1

-v'T

-!I
.J1

vT

Las tres primeras columnas nos dan las direcciones de los planos de
coordenadas, los cuales coinciden, conforme al supuesto original con los
, planos principales; como para stos la tensin tangencial es cero, es un
rrl.nimo la expresin (b). Las columnas restantes dan los plunos que,
'conteniendo los ejes principales, bisectan a los ngulos formados por
,los otros dos ejes principales. Remplazando en la expresin (b) los cosenos
, 'directores que corresponden a estos tres planos, llegamos a los siguientes
",:valores de las tensiones tangenciales correspondientes a los mismos:
T

= }(ITg -

rF.),

(119)

, :r,.o que nos demuestra que la mxima tensin tangencial acta en el plano
, bis~ctor del ngulo que forman las tensiones principales mxima y mnima
, que su valor es, igual a la semi diferencia de las mismas.

254

, Si los ~jcs x y z de la figura 132 tienen las direciones de las tensiones principales y SI OB = OC = on, de forma tal que In normal N 11 la cara oblicua del
tetraedro tenga los cosenos directores I = m = 11 = l/...!3la tensin normal a esta
cara, dada por las ecuaciones (a) o (113) es igual a:
a'n = ic"z

+ au + rr.)

(d)

en (b) los valores de x, y, z,dados por las ecuaciones (a). De este


puede fcilmente demostrarse que los planos paralelos conservan
paralelismo despus de la deformacin y que las rectas paralelas lo
siendo una vez. deformado el cuerpo a que pertenecen.
Una superficie esfrica de la barra, cuya ecuacin es:

siendo llamada tensin media, La tensin tangencial sobre esa misma cara dada
~W~
,

..' = t(.,..2 -

+ 0',")

rr~"

-l(a'~

+ O'u + cr.

(e)
de aqulla, se transforma a consecuencia de la
en un elipsoide cuya ecuacin se obtiene remplazando en (e) las
."r,r...~i."n .." x, y, z deducidas de 11:\5 ecuaciones (a), hecho lo cual tenemos

pudiendo escribirse

X/~

o tambin

r =

t[(O': - O'a)"

+ (rru -

0'.)'

+ (a'. -

r2(1

rr.)'!

Rec:ibe el nombre d,e tensin tangencial octodricao pOI' ser la C'dra sobre la cual
acta, l~ correspond1ente a un octaedro regular con vrtices en los ejes, Esa tcnsin
es conSiderada con frecuencia en In teora de la plasticidad,
72., Deformacin homognea. Nos ocuparemos tan slo de depequeas .que son las que prev el ingeniero se han de pro~uclr en las construCCiones. Los desplazamientos elementales de las partlculas de un cuerpo deformado sern resueltos por lo general en sus
componentes u, v, w, paralelas a los ejes coordenados x, y, z respectivamente y se supondr que dichas componentes son cantidades infinitesimales que v~ran en forma continua en el mbito del cuerpo.
Sea, por ejemplo, el caso de una barra prismtica fija por su extremi...dad superior (fig. 133) Y sujeta a extensin axial. Si E es el alargamiento
es~ecfico de la pieza en la direccin x y vE el correspondiente acorta- .
. -mIento transversal, las componentes del desplazamiento de un punto de
coordenadas x. y, z sern evidentemente,
fo~acl0nes

u =

EX,

v = -VEY,

= -VEZ

Llamemos x', y', z' a las coordenadas del mismo punto


una vez producida la extensin. Sus valores sern
X'

3;'

+U

x(1

255

TENSIONES Y DEFORMA.CIONES EN TRES DIMENSIONES

TEOR1A. DE LA ELASTICIDAD

+ E), 'U' = Y + V = y(l


+ W = 15(1 - VE)

VE),

15' = 15

(a)

+ + r2(1
E)2

y'2.

_ JlEF

15'2

+ r2(1 _

VE~2

_
-

(d)

es, que la esfera de radio r se ha transformado en un elipsoide cuyos


senlei,es son r(l + E), r(l - vE), r(1 - vE).
,La extensin axial y el acortamiento transversal considerados en lo
antecede no son ms que un caso particular de una defonnacin de
tipo ms general. en el que las componentes u, v, w, del desplazamiento
funciones lineales de las coordenadas, deformacin que -como puede
por un razonamiento anlogo al anterior- tiene las mismas proplf~aa,ae:s que hemos hallado para el caso de la traccin simple, esto es,
las rectas y planos se conservan como tales despus de la deformacin,
los planos y rectas paralelos tambin conservan su paralelismo y que
esfera se transforma, a raz de la deformacin, en un elipsoide. Segn
,demostrar ms adelante, en toda deformacin homognea. como se
,.
a las de este gnero, todos los puntos del cuerpo deformado
experimentan igual deformacin en una direccin dada cualquiera y dos
".el.enlel1tC)S geomtricamente semejantes igualmente orientados se consergeomtricamente semejantes despus de la deformacin.
En casos ms generales, la deformacin vara de punto a punto -del
deformado. Por ejemplo, cuando una viga es f1ectada, las dilata.
y acortamientos de las fibras longitudinales varan con su distancia
. la capa de fibras neutras. La tensin tangencial en los elementos de un
eje circular, sometido a torsin, es proporcional a las distancias que los
separan del eje de la pieza, En tales casos de deformacin, no h~mognea,
es necesaIo efectuar el estudio analtico de la defonnacin en el entorno
de un punto.

y si consideramos en la barra, antes de ser deformada

una superficie plana tal como la que representa la


ein
.

ecua~

(b)

Fu.

133

los puntos de aqulla pertenecern despus <.le la deformacin a un nuevo plano, cuya ecuacin se obtiene sustitu-

., 73. Deformcin en un punto. Para estudiar la defonnacin en


la vecindad de un punto O de un cuerpo deformado (fig. 134), consideremos un pequeo ele!Tlento lineal 00l> de largo r, cuyos cosenos direc'. t,qres llamamos t, m, n. Sus proyecciones sobre los ejes de coordenadas,
'"o:c

= rl,

oy = rm,

(a)

256

257

TENSIONES Y DEFORMACIONES EN TRES DIMENSIONES

TEORIA DE LA ELASTICIDAD

dadas en (e) as que si llamamos al alargamiento especfico del elemento


: de que se tnlta, se tendr:

representan las coordenadas del punto 0 1 con relacin a los ejes x, y, z,


que pasan por el origen O. Si u, v, w, son las componentes del trayecto del
punto O durante la deformacin del cuerpo, las que corresponden al

(r

oU

OU

. )2

oU

+ er)2 == (lix + iJx ox + ay oy + oZ oZ

Bu
au
iJV)2
+ ( oY+lxOX+Jyoy+ozOZ

+ ( oz+

01

o bien, dividiendo por

oW

iJw
ax OZ

OW)2

+ ayOY + oz

Ilz

y teniendo en cuenta las ecuaciones (a)

Flo.134
desplazamiento del punto vecino 0 1 estarn dadas por las sigUl'lflcll
ecuaciones:

au

au

au

+ ax lix + ay ay + lz /jz
av
av
Bv
Vl = V + ex lix + ay By + iJz liz
. aw
aw
aw
Wl = W + ~ 'ox + - oy + - 6z
lx
ay
lz
UI

=u

Recordando ahora que tanto como las derivadas parciales uj6x, . /5wl <iz,
son cantidades muy pequeas cuyos cuadrados y productos pueden ser
despreciados y simplificando en razn de ser, f + m" + n" = 1, se
deduce:

(b)

Se supone que las cantidades "x, !5y, 6z, son infinitnmente pequeas
y, por lo tanto, los trminos de grado superior al primero, as como sus
productos, sern infinitsimos de orden superior y como tales pueden
despreciarse en (b). Lns coordenadas del punto O, despus de la deformacin, sern:
0:1:

+ UI -

l2 au + m2 av + n2 ow
az

ay

oZ

+ lm (iJU
+ !x
av) + in (iJU + aw)
ay
OZ
ax
+ mn (aviJz + aw)
iJy

(120)

Relacin que nos dice que podr calcularse el alargamiento de un elemento r


'slempre
,
'
GU ,.. ((JU
que se conozcan las expreslones-;-,
-;- -1 , etc. L a ecua-

ov)

= 6x

+ VI .'- U =
OZ + W - w =
lr

Ju
ou
OU
+ ""x
ax + - ay + - 8z
oy
OZ
av
av
av
ay + -a ox + -a liy + - OZ
x
y
az
ew
aw
oW
oZ + - lix + - oy + - liz
!x
!y
OZ

f=

'.

(c)

<.x

'cin (120) puede expresarse en forma


guientes notaciones:

dU
iJx =

Estas coordenadas, como se ve, son funciones lineales de las prImItivas, x, ay, (jz, y conforme a la definicin dada en el 72,'ln deformacin
de un elemento muy pequeo de un cuerpo en el punto O puede entonces
considerarse como homognea.
Pasemos a considerar el alargamiento experimentado por el elemento
r .. El cuadrado de su longitud despus de la deformacin ser igual a la
suma de los cuadrados de las nuevas coordenadas del punto O, que estn

Ju
ay

Bv
ax =

allis

ely

(Ix

simple si empleamos las si-

aw
Tz'=

E~,

"(;v,

av
!z

Bw
ay

E.

(e)

= "(".

as:

(121)
17 -TEOtU/t, na

lA P.I.A..'n'Je-IOAn

258

TENSIONES Y DEFORMAClONES EN TRES DIMENSIONES

TEORIA DE LA ELASTICIDAD

El significado fsico de las cantidades (" ... , Yv~ ... ha sido explicado en el
5 Y segn se indica en el mismo Ex, f y , E.. son los alargamientos especficos en las direcciones x, y, z, en tanto que Yxv, Y,m l'uz son las distorsiones correspondientes a esas mismas direcciones. Como en dicho
prrafo se anuncia, queda aqu demostrado que el alargamiento de un
elemento cualquiera que pase por el punto O podr ser calculado, aplicando la ecuacin (121), en funcin de las seis componentes de la deformacin.
En el caso particular de una deformacin homognea las componentes
u, v, w, del desplazamiento, son funciones lineales de las coordenadas
de manera que, segn las ecuaciones (e) las componentes de la deformaci~
son constantes en todos los puntos del cuerpo, esto es, que, en dicho
caso, todos los elementos del cuerpo se deforman igualmente.
Al estudiar la defonnacin en el entorno de un punto O es muchas veces necesario saber cunto vara el ngulo que forman dos elementos lineales que pasan por
ese punto. Sean 1 112" n, los cosenos directores del elemento r (fig. 134) despus
de la deformacin," y 1,',71/,', n', los de otro elemento r' caracterizado por valores.
l', m', n' antes de la deformaci6n. Aplicando las ecuaciones (e) y (a) y considerando fi
corno cantidad infmitsima, tendremos como expresiones de los primeros
1,

I;;

+ 111 - U=
+ E)

r(!

(1 _+ lU)
+ m lJu; + n ~
lJ:;:
ay
az

+ 11, - ) v =1iJv +m ( 1 - . +au)


av
+.
a:;:
ay- +na21
le + w, - w
iJw
aw
(
aw)
nl = r
(1 +
.) - ... 1az + m -ay + n 1 - +as

m., =

ly

(1

(J)

y o~ras tanta~ ~cuaciones

anlogas pnm los cosenos directores del elemento' r'. La conoclda ecuaCIOll que da el coseno del .ngulo formado por dos direcciones, aplicada
a las de los dos elementos despus de la deformacin, nos da:
COS

(1'r') .= 1,1,'

+ m,m,l +

n,n, l

Las ecuaciones (f) !lOS darn, considerando como cantidades muy pequeas los alargnmien tos E y fi' en dichas direcciones,
. cos (rr')

(W

+ 111m' +..?1.n') (1

- _ - .')

+ 2(.,ll' + _.mm.' + .,nn')

+ 7",(1nn' + m.'n) + 7z,(nl' + n'l) + -r (ll1t + l' m)

(122)

Si las direcciones r y r' fueran perpendiculares entre sI, resultar!a:


U'

+ mm' + nn.' =

y entonces la ecuacin (122) da el valor d~ la distorsin que sufre el ngulo formado

por esas direcciones.


74. Ejes principales de deformacin. La ecuacin (121) nos
permite interpretar geomtricamente la variacin de la deformacin en

259

. un punto determinado. Trl1-cemos para ello en la direccin de cada elemento lineal, tal como r (fig. 134), un radio vector cuyo valor sea:

Ca)
Razonando, entonces, como se ha indicado en el 68, concluimos
. que el lugar geomtrico de las extremidades de los radios vectores corres pondientes es la superficie de ecuacin.

k2

e,,:;2

+ Euy') + e.z 2 + "Iu.Yz + "I".xz + "I:r:uXY

(123)

Esta superficie queda completamente determinada por el estado de


deformacin en el punto considerado y es independiente de la orientacin
de los ejes coordenados rectangulares. ~s siempre posible dar a estos
ejes ortogonales, direcciones tales, que los trminos de la ecuacin (123)
que contengan productos de variables desaparezcan, lo que entraa la
.. nulidad de las variaciones angulares en tales direcciones. Estas han recibido el nombre de ejes principales de deformacin; los planos correspondientes, pla1UJS principales de deformacin y las deformaciones respectivas, deformaciones principales. De todo ello resulta evidente que los ejes
principales de deformacin siguen siendo perpendiculares despus de
.. ocurrida la deformacin, de manera que un paraleleppedo rectangular
. de caras paralelas a los planos principales se conservarn como tal despus
de la deformacin. En general sufre una pequea rotacill.
Si los ejes x, y y z coinciden con los ejes principales de deformacin,
ia ecuacin (123) se transforma en: .

k2

f',X2

+ E"yZ + E.Z2

En este caso, la dilatacin de un lemento cualquiera cuyos cosenos


.directores sean t, m, n, valdr, con arreglo a las ecuaciones (121):
(124)
. y segn la ecuaclon (122) la deformacin tangencial o distorsin corres-

pondiente a dos direcciones r Y r', perpendiculares entre s, estar dada


por la frmula:
(125)
Resulta de lo que antecede que la deformacin en un punto est com. pletamente determinada si se conocen las direcciones de los ejes prin. cipales de deformacin y las magnitudes de los alargamientos principales.
La determinacin de unos y otros se efecta de una manera anloga a la
que se explic en el 70. Puede tambin demostrarse que cuando el sistema
d~ ejes coordenados experimenta un giro, la suma f" + JI + f. permanece
constante. Como ~e sabe, el significado fsico de esta suma es simple:. se

260

TEORIA DE LA

trata de la dilatacin cbica causada por la deformacin que se produce


alrededor de un punto.

75. Rotacin. En general cuando un cuerpo se deforma, un elemento cualquieru de superficie cambia de forma y sufre una traslacin
y una rotacin. A causa de la deformacin transversal las aristas no sufren
la misma rotacin y es necesario entonces definir, qu se entiende por
rotacin del elemento. Un elemento rectangular cualquiera puede llegar
a tomar la forma, posicin y orientacin finales mediante la aplicacin
al mismo, en su estado inicial (no deformado) de las tres operaciones
siguientes.
1. Se aplican las deformaciones E" Ey , E'., )'xy, y ... , )'yz al elemento,
el cual est orientado de' forma tal que his direcciones de las deformaciones principales no giran.
2. Se traslada el elemento hasta que su centro ocupe la posicin final.
3. Se gira el elemento hasta que tome su orientacin final.
La rotacin de la operacin 3 es evidentemente la rotacin de las
direcciones de la deformacin principal, siendo, por lo tanto, independiente de [a direccin de [os ejes x, y, z. Debe poder ser evaluada si se
conocen los desplazamientos U , V, w. Por otra parte es evidentemente
independiente de las componentes de la deformacin.
Puesto q\le la traslacin del elemento no tiene ningn inters para
nosotros, podemos considerar, como en el 73 Y en la figura 134, el desplazamiento relativo de un punto 0 1 respecto al centro O del elemento.
Este desplazamiento viene dado por las ecuaciones (b) del 73.

vU

vU

vu

Ul-u=-ax+-oy+-o:
Bx
ay
vz
VI -

Wl -

Bv

oV
oV
+-Jy
ay + -Jz oz

iJw

vW
+ oW
ay ay + az 021

ax OX

V = -

W = 8z 8x

(a)

emos escribir las 'ecuaciones (a) en la forma

U - u =
VI -

Wl -

W =

E. oX + iy"" ay.+ h .. OZ - lA_ By + iJ)1I 021


h%fl IJ:; + Ev By + hu. oz - w" Z + "'. ax
-tr x + -tY1I. ay + 'Es oz -' WlI &; + ay

descompone los desplazamientos relativos ~n dos partes: una que


depende de las componentes de la deformacin y otra que depende
nIC:aIlCleIlte de las cantidades W ZI W y , al
Podemos ahora demostrar que CO:Z:I COy. co. son, de hecho, las componende la rotacin 3 ms arriba citada. Consideremos la superficie defipor la ecuacin (123). El cuadrado de un radio cualquiera es inversaproporcional a la deformacin unitaria del elemento lineal de la
direccin y la forma de la ecuacin es:
F(z,y,z) = constante

ex + dx, y + dy, z + dz)

aF da;

OX

aF
+ -aF
dy + - dz =
iJy
iJz

ay

= '"

(126)

Examinando In figura 6, se ve fcilmente que o1/~.-.: y - lila)', que entran en la expresin


., (11, son las 'rotaciones, en el sentido de lns agUjas del reloJ, sufrIdas por los elementos lineales O'A', O'B'. a partir de sus posiciones miclules OA, 08; (lJ:t es) por Jo tanto, la media
1

de estas rotaciones y

W,&

WIJ

tienen el mismo significado en sus planos respectivos.

situado en

(d)

.' El desplazamiento dx, dy, dz, se efecta en una direccin cuyos cosenos
dlrectores son proporcionales a dx, dy, dz, y las tres cantidades oFox,
oFoz, definen igualmente otra direccin de cosenos directores
a ellas mismas. El primer miembro de la ecuacin ()
entonces proporciom al coseno del ngulo formado por esas dos direclas cuales, por ser ese coseno cero, sern perpendiculares entre s.
que dx, dy, dz, repre~enta un elemento cualquiera del plano
a la superficie, la direccin representada por oFox, BFoy, aFoz,
la de la normal a la misma.
En el caso estudiado F(x, y, z) es el segundo miembro de la ecuacin
(123). En consecuencia:

iJF

+ 'Y""Y + 'Y:z=Z

'Y",yX

+ 2~yy + 'Yv,Z

Jz = 'Y""X

+ 'Yv'y + 2E.Z

ay =

iJF

! (OV .: . itt )

(e)

consideramos un punto vecino


superficie, se cumplin la relacin:

aF'

Sustituyendo la expresin (e) del 73, de las componentes de la deformacin, e introduciendo igualmente la notacin!

(b)

(0)",

!
l = 2e,;t:
uZ .

2 ax

261

TENSIONES Y DEFORMACIONES EN ,!,RES DIMENSIONES

l!L~STlCIDAD

(e)

Habiendo trazado )a superficie definida por la ecuaClon (123) con e[


punto O como centro (fig. 134) podremos identificr lix, liy, {z [ecuacio"nes (b)] con :.;, y, z [ecuaciones (e)].
Consideremos"l!hora el caso particular en que IJJ", COy Y COz son nulos. Los

262

TEORIA DE LA ELASTICIDAD

segundos miembros de las ecuaciones (e) y (h)'son entonces idnticos salvo


en un factor 2. Resulta de ello que el desplazamiento definido por las
ecuaciones (b) es normal a la superficie definida por la ecuacin (123).
Esto significa que si consideramos al punto 01 (fig. 134) como perteneciente a la superficie, su desplazamiento es nonnal a la misma. En consecuencia, si DO, es uno de los ejes principales de deformacin, o lo que
es lo mismo uno de los ejes principales de la superficie, el desplazamiento
de 01 se efecta en la direccin de 00" deducindose que 001 no gira.
El desplazamiento correspondiente ser entonces del tipo 1, anterionnente
citado.
Para completar el desplazamiento debernos volver a introducir en las
ecuaciones (b) los trmhtos en w"" CUy, ro., los cuales corresponden a una
pequea rotacin de conjunto cuyas componentes segn los ejes x, y, Z, son
w", Wy, w. respectivamente. Resulta entonces que estas cantidades cuya
expresin viene dada por las ecuaciones (126) expresan la rotacin del
tipo 3 es decir, la rotacin, en el punto 0, de los ejes de deformacin.
Tales cantidades reciben el nombre de componentes de la rotacin.
Problema
1. Cul es la ecuacin, del tipo f(x, y, z) = O, de la superficie, de centro O,
que se convierte en una esfera x" + y" + z" = r al sufrir la deformacin homognea del 72? De qu tipo de superficie se trata?

Teoremas

Ecuaciones diferenciales de equilibrio. En el 67 hemos


el estudio de la tensin en un punto de un cuerpo elstico.
proponemos efectuar, ahora, el anlisis de la variacim de la tensin
'cambiar la posicin del punto. Para ello debemos establecer las con dide equilibrio de un elemento, de forma de paraleleppedo rectan-

... ,,,,.<vuauv

FIG. 135

cuyas dimensiones son: 6x, y, (lz, como el que se presenta en la


135, en la cual se indican las componentes de la tensin que actan
. cada cara, as como sus sentidos positivos. Tomaremos aqu en consilas variaciones que experimentan dichas componentes, como conde los incrementos infinitamente pequeos, {x, t5y, t5z, de los
adas y al calcular las fuerzas actuantes en el elemento, consideramos
las caras son infinitamente pequeas, de man.era <lue la fuerza que
irn~splon.de a cada cara se obtiene multiplicando por su rea la tensin
baricentro r~spectivo. Llamando 1, 2, 3,4,5, 6, a los centros de las
(fig. 135) designamos (a",)l al valor de a", en 1 (a",h al valor de a, en 2,

264

'rEORIA DE LA ELASTICIDAD

[(u,,) -

(O'"hI oy oz + [(r",,)a

- (r",,)~J oa; oz
[(1'",.)5 - (r,..)6J lJx oy

+X

OX liy lJz = O

De manera anloga se obtienen las ot"ras dos ecuaciones de equilibrio


y despus de efectuar las simplificaciones, llegamos a las siguientes ecua-

ciones, que deben quedar satisfechas en todos los puntos del cuerpo
considerado:

+ a1'""
+ a-r""
+X = O
ay
iJz
~'!J! + a-r"" + a1'y. + y = O
i)y
ax
GZ
ai1, + a1'". + a1' + z = o
ay

Estas ecuaciones (127) deben ser satisfechas en todo el volumen del


cuerpo.
Las tensiones varan de uno a otro punto del cuerpo y en su periferia
debern equilibrar a las fuerzas exteriores que actan sobre la superficie
del mismo. Las expresiones matemticas de las condiciones de equilibrio,
relativas a la superficie, pueden obtenerse partiendo de las ecuaciones
(112). Consideremos para ello que el tetraedro OBeD (fig. 132) est
dispuesto de manera que la cara BCD coincida con la superficie del cuerpo
y llamemos X, Y, Z a las componentes de las fuerzas superficiales referidas a la unidad deoorea, en dicho punto. Las ecuaciones mencionadas
son entonces:

x = cr"l + r",,1f/. + -r",n


y

!Z

= t1'Jlrn
= cr.1

+ + 1'""l
+ r",l + r.,1ft
TlIzn

las ecuaciones (127), de manera que la solucin satisfaga a las


<,;lVnes de limite o condiciones de borde (128). Es evidente que estas
que contienen seis componentes de tensin, U:z;, ... , T"'II' no
para determinar estas cantidades;, el problema es estticamente
y para resolverlo se deber proceder como en el caso del
plano de tensin, haciendo intervenir a las deformaciones elsticas

77. Condiciones de compatibilidad. Para establecer las ecuacioque 'buscamos, deber tenerse en cuenta que las seis componentes de
, 'deformacin en cada punto, quedan completamente determinadas por
tres funciones u, v, w, que representan las componentes de su desplaza, as que las componentes de la deformacin no ,pueden expresarse
en funcin de x, y, z, sino que habrn de satisfacer a
relaciones que se deducen de las ecuaciones (2) (vllse, 5):

2 Ez

ae
a:r i

ay2 = aX ay2'

(Jau

= ax2 ay'

8 2"'(%11
l3.
az ay = lx ay2

aV
3

+ ax2 ay
(a)

(127)

ax

,GUJlU

donde resulta que:

iJt1'.
i):;

az

265

TEOREMAS GENERALES

etctera. El smbolo d., representa el valor de esta componente de la tensin


eri el punto x, y, z.
La fuerza msica relativa al elemento considerado, que fue despreciada,
como infinitsimo de orden superior, al establel=er las condiciones de equilibrio del tetraedro (fig. 132), deber ahora intervenir en las ecuaciones,
por ser del mismo orden de magnitud que los trminos que corresponden
11 111 variacin de las componentes de la tensin. Si designamos entonces
por X, Y, Z; las componentes de la fuerza 'msica especfica, obtendremos
una de las ecuaciones de equilibrio, proyectando las fuerzas sobre la
direccin x:

(128)

en las que l, m, n, son los 'cosenos directores de la normal exterior a la


superficie del cuerpo en el punto considerado.
Si el problema consiste en determinar el estado de tensin que se
origina en un cuerpo sometido a la accin de fuerzas dadas, es necesario

permutacin cclica de las letras x, y, z, nos permitir obtener otras


relaciones anlogas.
Calculahdo ahora las derivadas:

aa

u
--=---,
ayaz iJx ay oz
jze:

ay.. =
ay

{J2U

ayaz

+~,
{J:;

ay

(b)

permutacin de las letras x, y, z, obtendremos otras dos relaciones


logas a (b). Procediendo como se ha indicado, se llega a seis ecuaciones
entre las componentes de la deformacin, las cuales debern
satisfechas en virtud de las ecuaciones (2). Ellas reciben el nombre
condiciones de compatibilidad y son las siguientesl :
1 La demostracin de que estas seis ecuaciones bastan p,\i'a aseguror la existencia del
.
corre-spondtcntc a un conjunto dado de funCiones E" .oo, ~' ti "', puede en..
:,:contn".e en A. E. H. Lave, Malhematjcal Theory of Elas(jciIY, 1-.A ediCIn, pg. 49, e l. S. 50Mathematical Theory 01 Elasticity, pg. 24, 1946.

266

TEORIA DE LA ELASTICIDAD

e + a2Eu
2

E",

ayl

a;;2

e2 E

a2E,
=

. Si se lleva esta ltima a la ecuacin (d) y para simplificar la escritura se


el smbolo:

'Y:v 1

ay

ay ai

= 82'Y.3,

alt;"

az2

eXZ

a2'Y.o

+ ay2
e e. +
ez2
2

ax

ax oZ

Las condiciones expresadas por las ecuaciones (129) pueden transformarse en relaciones entre las componentes de la tensin, utilizando la
ley de Hooke [ecuaciones (3)]. Tomemos, por ejemplo, una de ellas:

a e"

a E.

8z 2

82'Yu.

+ ey2 =

(e)

ay az

De l.as ecuaciones (3) y (4) resulta, teniendo en cuentll la igualdad (7),


mediante una transformacin sencilla:
1

+ v)O"v E1 [(1 + v)O". 2(1 + v)r


E

e"

= E [(1

ve]

f.

ve]

'"tll<

'.'" (1
v) ( vle
"".

o)

JI

.J:\.'"IJl.p"''''<Ul''U

2
(a02a2 + ay2
a2e) = 2(1 + v) ay
8
az
2
TI/0

Oru.

_ aO"u _ IJTorv _ Y

ay

a;

80". _

az

87"" _ Z

ay

0:v

JI

e)

('vla - -8 2
ex!

JI)V2)

= -(1

+ v) ( -eX
ax -

+ _1_ aZ8
1 + v ax2

= _ _ v_

1- v

e,

ax

a2711'

20".
az2

= _ 8

20"u
ay2

ax

~ (8T + OT%I/)

ax

aZ

ay

. . . az _ ay
al, ay

o bien, si se tiene en cuenta la primera de las ecuaciones (127):

a2T1I'. = a20"" _ 0 20"11


ay 8z ax2 ay2

~2rT.

az 2

+ g _ aY _ az
lx

(e)

que resulta de esta ltima


(1)

nr"TTl .. r.", tres ecuaciones del grupo (129). Anlogamente, las tres condicio-

de ese grupo pueden transformarse en ecuaciones del tipo

1 _ a~e
2 + __
u'
1 + p ay az

= _

(az + ay)
ay az

(g)

Con las fuerzas msicas constantes o nulas (f) y (g) nos dan:

Sumando las derivadas de la primera ecuacin' con respecto a z y de la


segund~ con respecto a y, se tiene:
ay az

az)

(ax + ay + az) _ 2 ax
ax ay al,
az

a28

+ v)V2r". + ayaz = o
a8
(1 + v)V r + 8X az = o
Z
(1 + 1I)V r.u + aa 8. = o
x ay
(1

8Y

-ay - -az

+ JI) (ax
+ aY
+ az)
Jx
ay
02

en la ecuacin (e) el valor de

Vr

e)

-02 2

obtener tres ecuaciones de esta clase, correspondientes a las


(d)

El segundo miembro de esta ecuacin puede transformarse empleando .


las ecuaciones de equilibrio (127). En efecto, de las dos ltimas resulta:
~ =

otras dos condiciones de compatibilidad del tipo (e), permiten escribir


ecuaciones anlogas a la anterior.
Sumando ordenadamente las tres ecuaciones del tipo (e) as obtenidas,

(1-

Remplazando en (e) estas expresiones, obtenemos:

2ll + aZu
+ v) (<J
2 J y2
. azU

- V20""

= (1

V20"",

(1

267

TEOREMAS GENERALES

ay

Jz

(130)

Se ve pues, que adems de las ecuaciones de equilibrio (127) y las


;,cc)Delkiofles de borde (128), las componentes de la 'tensin en UI). cuerpo
:'ls,Eltrono habrn de satisfacer a las seis condiciones de compatibilidad (f)
';(g) o a las seis ebndiciones (130)_ Este sistem~ de ecuaciones basta, por

268

TEORIA DE LA ELASTICIDAD

78. Detenninaci~n de los desplazamientos. La ley de Hooke


[ecuaciones (3) y (4)] nos. permitir determinar las componentes de l~
deformacin una' vez calculadas las componentes de la tensin, mediante
las ecuaciones anteriores. Para determinar los desplazamientos u, v, w,
se utilizan entonces las ecuaciones (2). Derivando stas con respecto a
x, y, z, se pueden obtener 18 ecuaciones entre las 18 derivadas de u, v, w,
y calcular as dichas derivadas. Para u, por ejemplo, tendremos:

a2.u.

ae",

constantes de las ecuaciones (h) pueden ser calculadas fcilmente,


manera que satisfagan las condiciones de vnculo., Ms adelante se
:exuonen diversos ejemplos de clculos de esa naturaleza.
Las ecuaciones de equilibrio' como funcines de los desUn mtodo que permite resolver los problemas de
,.,,,,.,,-"",,.,, es el que conduce a formular tres ecuaciones de equilibrio cuyas
......'6 .... "" son las tres funciones li, v, w. Para ello se elimina de las ecuacioy (128) las componentes de la ten~in recurriendo a la ley de
y' !l las ecuaciones (2), que nos penniten expresar las componentes
la deformacin en funcin de los desplazamientos. Sustituyendo (11)
(127) tenernos:
u", = X.e

T. u

a:i;2 = a:c'Fu
ae",

269

TEOREMAS GENBRALES

10 general, para determinar sin ambigedad alguna las componentes de


la tensin (vase 82).
Las ecuaciones que expresan las condiciones de compatibilidad contienen, segn se ha visto, tan slo derivadas segundas de las componentes
de la tensin. Por lo tanto, si las fuerzas exteriores permitieran satisfacer
las ecuaciones de equilibrio (127) conjuntamente con las condiciones
de lmite (128), mediante unas componentes de la tensin que fuesen
constantes o funciones lineales de las coordenadas, las ecuaciones de compatibilidad quedaran idnticamente satisfechas y este sistema de tensiones
representara la solucin correcta del problema. En el captulo 10 desarrollamos varios ejemplos de problemas de esta clase.

l u.
+ 2{}&:c

(a)

ay)
= G'Y'"1J = G (&1t
ay + ai
aw au)
= G", = G ( O:C + lz
y

(b)

(a)

. a:c ay = ay'

Si en las ecuaciones anteriores intercambiarnos cclicamente las letras


y, Y z hallaremos las derivadas segundas de las componentes de los
desplazamientos v y w y por medio de integraciones dobles obtendremos
11, v, w a las cuales, como constantes arbitrarias de integracin, aadiremos
'funciones lineales de x, y y z que, evidentemente, no afectarn a las'
ecuaciones (a) y sus correlativas. Tampoco modificarn a las componentes
J.',

de la deformacin [ecuaciones (2)] siempre que sean de la forma:


~.

u' = a + by - cz
v'=d-bx+ez
w'=f+c;J;-ffJj

otras dos ecuaciones pueden transformarse de la misma manera, as


utilizando el smbolo laplaciano, las ecuaciones de equilibrio '(27),
(X.

+ G) aae:c + G V u + X

ex.

+ G) ;; + G V v + y

(X.

+ G) ~; + G V 2w + Z

= O

(b)

Esto significa que la~ tensiones y las deformaciones no determinan por


completo los desplazamientos y que a las ecuaciones que los expresan,
deducidas de (127), (128) Y (130), podr aadirse .el desplazamiento
que corresponde a un movimiento n In manera de cuerpo rgido. Las constantes a, d, J, en las ecuaciones (h), representan un movimiento de traslacin del cuerpo y las constantes b, e, e, son las tres rotaciones del cuerpo
rgido alrededor de los ejes coordenados. Cuando existen vnculos bastantes para impedir el ~ovimiento del cuerpo como si fuera rgido, las

(131)

.'cuando no existen fuerzas nUlsicas, se tendr:

oe + G V4 =
+ G) ax
(A + G) oe + G V2y =
ay
(X

(A

+ G) :: + G vaw

O
O

= O

(132)

270

TEORrA DE LA ELASTICIDAD

Derivando la primera de estas ecuaciones con respecto a x. la segunda


con respecto a Y. y la tercera con respecto a z. y sumando miembro a
miembro las igualdades que' se obtienen. se llega a:
(A

+ 2G) V e =
2

271

TEOREMAS GENERALES

de donde resulta evidentemente que la dilatacin cbica, e. satisface a la


. ecuacin diferencial

puede demostrar que esta solucin es general y que una de las cuatro
puede ser suprimida. sin perder generalidad.
tipo de solucin ha sido adapta~o a las coordenadas curvilneas
NeuberI, quien 10 ha aplicado a la solucin de 'problemas relativos
de revolucin, generados por hiprbolas (cilindro con entallahiperblica) o elipses (cavidad con forma de elipsoide de revolucin).
transmiten traccin, flexin. torsin o esfuerzos tangenciales normales
'su eje. junto con flexin.

~UI.'<;llJH<'"

(133)

La misma conclusin es aplicable al.caso en que las fuerzas msicas sean


constantes para todo punto del cuerpo.
Remplazando los valores que dan las ecuaciones (a) y (b) en las condiciones de borde (128), hallamos:

X = Ael + G (I'U
+ ay
au m + OU
n) + G (lU 1+ oV m +
lz
OZ
lx
o:r;

l-w n) (134)
lx

Definidas as! completamente las tres funciones u. v, w, mediante


las ecuaciones (131) y las condiciones de borde (134), podremos obtener
las componentes de la defonnacin aplicando las ecuaciones (2), y luego
las componentes de la tensin, valindonos de las frmulas (9) y (6). En
el captulo 15 se hace aplicacin de estas ecuaciones.
e 80. Solucin general para los desplazamientos. Se comprueba
fcilmente que las ecuaciones diferenciales de equilibrio (132), expresadas en funcin de fas desplazamientos, son satisfechas .por:

81. Principio de superpOS1Clon. La solucin del problema relaa un cuerpo elstico dado, limitado por una superficie conocida y
a unas determinadas fuerzas msicas, exige la determinacin
componentes de la tensin. o de los desplazamientos. que satislas ecuaciones diferenciales y las condiciones de contorno. Si detrabajar COIl las componentes de la tensin se debern cumplir:
ecuaciones de equilibrio (127); b) las condiciones de compatibilidad
e) las condiciones de contorno (128). Sean Ur., ... , T:r:u, , las comde la tensin as determinadas, las cuales han sido producidas
las fuerzas superficiHles X, Y, Z. y las fuerzas msicas X, Y, z.
. Si llamamos CJ",,' T"y', ... a las componentes de la tensin producidas
mismo cuerpo por las fuerzas superficiales X', Y', Z' y las fuerzas
X', Y'. Z', las componentes CJ"" + CJ",,' ... '%y + ",g', ... ,represenlas tensiones causadas por las fuerzas superficiales X -1- X', ... , y
fuerzas msicas X + X' ... Esto es as por ser lineales todas las ecuadife(enciales y las condiciones de contorno. Aadiendo, de esta
la primera de las ecuaciones (127) a la ecuacin correspondiente:

.el

ou,.'
o:r;

+ ~T,;,/ + 01",,/ + X'


ay

oZ

= O

a~ (cr" + u,.') + o~ (1".v + T"u') + :z (1"= + 1":.') + X + X' = o


'anlogamente de la 'primera de las ecuaciones (128) y de su homloga,
'deduce:
donde 4a
es decir:

1/(1 - v) y las cuatro funciones <Po,

rPI' rP2, rP3 son armnicas,

1 Esta solucin h. sido dada independiente por P. F. P.pkoyitch, Compt. relld., yol. 195.
plgs. 513 Y 754. 1932, Y por H. Neuber, Z. tmgew. Ma/h. Mech., yol. 14, pg. 203, 1934. Otr.s
solucionES generales ban sido dadas por B. Gaierkin, Compt. rend., yol. 190, pg. 1047, 1930.
Y por Bouss;ncsq y Kelv;n (vase Todhunter y Pearson, I1istory 01 Elastici/y. vol. 2, parte 2.",
pg. 268). Vase tambin R. D. Mindlin, Bull. Am. Math. Soc., 1936, pg. 373.

X + X? = (q" + cr/)l + (1""" + 1'",,')m + (1'". + 1',,/)n


condiciones de compatibilidad pueden combinarse tambin de la
forma. El conjunto completo de ecuaciones. muestra que u" -1- CJ",,',
'%U + Trl/' .... satisfacen todas las ecuaciones y condiciones, que delas tensiones producidas por las fuerzas X + X', ... , X + X' ...
resultado constituye el principio de superposicin.
H. Neuber, Kerbspannmlgsle/re. Esta obra contiene tambi6n la solucin de problemas
bdim"nsiom.les. Vase ... el captulo 7 del presente libro.

272

TEORIA DE I,A

EL~ICIDAD

Al deducir las ecuaciones de equilibrio (127) y las condiciones de contorno (128), no hicimos ninguna distincin entre la posicin y forma
del elemento antes y despus de aplicar la carga, De ello resulta, que
nuestras ecuaciones y las conclusiones de ellas deducidas, son vlidas
solamente si los pequeos desplazamientos producidos en la deformacin no afectan sustancialmente la accin de las fuerzas exteriores. Existen
casos, sin embargo, en los que es preciso tener en cuenta esa modificacin.
En este caso la justificacin del principio de superposicin, que acabamos
de dar, fulla.
Esto ocurre, por ejemplo, en el caso de una viga sometida simultneamente a tina carga lateral y a otra carga, aplicada segn su direccin
longitudinal; otros mllchos ejemplos se presentan en el estudio de estructuras con paredes delgadas.
82. Unidad de la solucin. Estudiemos ahora, si las ecuaciones
precedentes pueden tener ms de una solucin, dadas unas determinadas
fuerzas ms'icas y de superficie. Supongamos que Ir",', ... , t %V', ... ya,,:', ".,
representen dos soluciones correspondientes a las mismas cargas
X, ... , X ... Aplicando, entonces,. las ecuaciones (127) y (128) a la primera
solucin tendremos:

:..=.,," .'"

x = u,,'l +

"".I

+ "".'71

. junto con las condiciones de compatibilidad.


De igual forma considerando la segunda solucin, tl'rlCmos:

al! a" + X
al' + T:ay + ...2='
iJz

l"

-~

. . . . . . . - . . .
.............
~

x=

rr,,/Il

273

TEOREMAS GENERALES

+ T./'m + T:/'n

!l ( '
~
-

O..t

0''''_" )_

+ a-("--ay
T"" 1 -

T"'I" )

T Ta:,
_ o
. + ----8"Z----

l ( '

1/)

\in las que todas las fuerzas exteriores se anulan. Las condiciones de com patibilidad (129) sern tambin satisfechas por las componentes corres:pondientes de la deformacin Er' - E",t', .. ;, IXy' - YXy", ...
. Esta distribucin tensional corresponde, en consecuencia,a fuerzas
insicas y de superficie nulas_ El trabajo realizado por tales fuerzas durante
el proceso de carga es cero, sindolo tambin, por Jo tanto, J.rJVD dx dy dz.
Ahora bien, dado que, como se deduce de la ecuacin (85), VD es positivo
'. para cualquier estado de deformacin, la integral se anular, solamente,
'si VD es nulo en todos los puntos del cuerpo, 10 cual implica que lo sean
.cada una de las componentes E/ - Ex", "., y%y' - y;.y" ... En consecuen.cia, los dos estados de deformacin Ex' ... , J'",,, , ,,_ y Ex" ._. y",,," . __ son idn: 'tiCos, lo que demuestra que para unas cargas determinadas la solucin de
las ecuaciones es nca l.
Acabamos de probar la unicidad de la solucin, basndonos en la
hiptesis de que las tensiones existentes en \ln cuerpo, desaparecen cuando
. el mismo es liberado de la accin de las fuerzas exteriores. Hay cicrtos
': . casos, sin embargo, en los que pueden existir tensiones iniciales en un
'cuerpo sin que ninguna fuerza exterior sea aplicada. Un ejemplo de este
"tipo ha sido encontrado al estudiar el anillo circular (vase el 39). Si
se practica un corte siguiendo dos secciones transversales adyacentes
de un anillo y se unen de nuevo los bordes obtenidos, soldndolos o mediante otro proceso cualquiera, se obtiene un anillo en el cual existen
tensiones iniciales". Varios ejemplos de este tipo han sido estudiados al
.considerar los problemas bidimensionales.
Asimismo pueden presentarse tensiones iniciales en un cuerpo simplemente conexo como resultado de las deformaciones no elsticas, s\lfriI Este teorema se debe a G. Klrchboff. Vase su VorlesILlIgm iiber Math. Phys., )!.1echa,,k_
El anIllo representa el ejemplo ms sencillo de cuerpo mltlplcmcnte conexo. Para I()~
cucrpos de este tipo, IRS ecunClones generales de la elasticidud, expresadas en funCIn 00 I"q

junto, tambin, con las condiciones de compatibilidad.


Restando las expresiones precedentes se encuentra la distribucin
de tensiones, definida por las diferencias a:c' - (J ~ ", , T "'v ' - 7".v ", las
cuales satisfacen las ecuaciones:

componentes de In tenSin, no !:Ion suflcitmtcs pal'U determinar las tenslones y SI se desea llnu
solucin completa, un estudio adiCIonal de los desplazamientos es necesario. Las primel.I~
investigaCIones de este tipo fueron renlizadas por J. H. Mich~lI, Proc. Londa". Math. Soc.,
':01. 31, pg. 103, 1899. Vase tambin L. N. G. Fdon, Bn"I. As,oc. Advallcemellt. Sci. Rept .
1921, pg. 305, y V. Volterra, Su> l' equilibre des corps e/as tiques tII11ltiplemellt conIl8xl.s, AWI. ecnle
I/orm., Pars, sone 3( vol. 2+, pgs. 401-5.17, 1907. Otros datos sobre las tenSIones Inlctnles
se encuentran en la memo na de P. NmenYI, Z. angew. !VIat/. Meell., vol. 11, pg. 59, 1931.
J8-Tf"OHI'\ 1lF. loA r.l..ASTIClDAD

274

das durante el proceso de fabricacin. En ciertas piezas metlicas grandes,


por ejemplo, pueden existir tensiones iniciales considerables, producidas
por un enfriamiento no uniforme; de igual forma el laminado de barras
metlicas puede originar notables tensiones, a consecuencia de la deformacin plstica producida por el trabajo en fro. Las ecuaciones de la
elasticidad no bastan entonces para determinar las tensiones iniciales,
siendo necesario aadir informacin sobre el proceso de fabricacin al
cual ha. estado sometido el cuerpo.
Es de advertir que en todos aquellos casos en los que se puede usar
el principio de superposicin las deformaciones y tensiones producidas
por la accin de las fuerzas exteriores, no son afectadas por las tenspnes
iniciales, pudiendo ser calculadas de la misma forma que si tales tensiones
iniciales no existieran. Las tensiones totales se obtienen, entonces, aadiendo a las iniciales las prod.ucidas por las- fuerzas exteriores. En los casos
en los que el principio de superposicin no es aplicable, las tensiones
provocadas por las fuerzas exteriores no pueden ser determinadas si no se
conocen las tensiones iniciales. No podemos, por ejemplo, calcular las tensiones de flexin producidas por cargas laterales en una barra delgada
que est sometida a una traccin o una compresin, sin conocer previamente la magnitud de esas tensiones iniciales.

83. Teorema de reciprocidad. Limitndonos al caso de los problemas bidimensionales, consideremos una placa sometida a dos sistemas
de cargas distintos. Sean Xl, Yt, Xl e YI las componentes de las fuerzas
msicas y de contorno del primer sistema y X a, Ya, X'a e Ya las del SC7
gundo. Los desplazamientos y las componentes de la deformacin y de la
tensin, correspondientes a los dos sistemas de carga, sern designados
Ul, 1h J Ex', E'y)', "'%yl, l1 z ') (]1/', T~V' Y U2, V2, 3:"7 ~u", r~'IJ'" (1:/', d ,;", tXY",
respectivamente. Consideremos ahora el trabajo que produciran las fuerzas del primer sistema al actuar sobre los desplazamientos del segundo.
Su valor es:
T = JX l u 2 ds + IY l v2d-s
JJX1U2dxdy
JJYv 2 dxdy
(a)
extendindose la primera integral a toda la curva que limita la placa y
la segunda al rea de la. misma. Sustituyendo
por su expresin, dada
por la ecuacin (20) del 14, podemos escribir el primer . trmino del
segundo miembro de (a), de la forma siguiente:

x..

JXIU2 ds = Jla,,'u2 ds
fmr",/u2 ds
(b)
Procediendo ahora en la forma ndicada en la pgina.193 se obtiene:

Iduz ds

1n-r./U2 ds ==

ff

12

O;;' dx dy

1'2

O;;' dx dy

JJ

Llevando esta expresin a (h), se deduce que el segundo y tercer trmino


de (a) se convierten en:

J-

X lUZ as

JI

J.(0G'.' + ay +
+ JJ(~U;G't' + ~~ZTZ1J')dXdY

X lUZ da; dy ==

f'

OTZV'

(J:&

X J)

..:/ dy

UZ uX

(e)

De forma semejante el segundo y cuarto trmino nos dan:

}\V2

ds

JJ

Y 1V2 dx dy =

JJ(O;;' + 8;;' + Yl)


+

f f (~~ <Tu' + :~ T%V)

v: dx dy
dx dy

(d)

. Observando ahora que, como consecuencia de las ecuaciones de equilibrio


.. (i8), los primeros trminos de los segundos miembros de las ecu!lciones
.(c) y (ti) se anulan, se obtiene, sustituyendo en la ecuacin (a):

'1' =

fJ

lJf"'%

== E

+ El/"a,/ + '''f"u''r%u') dx dy
G'~'+ "'u'""'" - vrt~ rr. - Ya~lI~u'
_
+ 2(1 + p)r",,"-r=v') dx dy

(Et"rr'/
11

11'

El mismo. resultad? se obtiene calcu~ando el trabajo realizado por las


fuerzas correspo?,dlent~s ni segundo slstema de cargas, sobre los desplazamientos del prlIDer sistema. Podemos pues concluir que si se comparan

1
f

275

TEOREMAS GENERALES

TEORIA DE LA ELASTICIDAD

f1~~2 G',,'
+ f f 0~2Tzv'

ax ay
dz dy

->H (b)

Q-ll--h-'lt_ _
-lFlG. 136

dos estados tensionales diferentes, el trabajo realizado por las fuerzas del
primer estado al actuar sobre los desplazamientos del segundo es igual
: . al trabajo de las fuerzas del segundo sobre los desplazamientos del primero. Este enunciado constituye el teorema de reciprocidad, el cual puede
ser extendido fcilmente a cuerpos en movimiento o en vibracin, considerando adems de las fuerzas exteriores las fuerzas de inercia. El teorede reciprocid.;ad encuentra un importante campo de aplicacin en la

276

teora de estructuras, en la construccin de las 'lneas de influencia. Tiene


asimismo tiles aplicaciones en teora de elasticidad.
Consideremos ahora el ejemplo sencillo de una barra prismtica comprimida por dos fuerzas! P,' igualesy opuestas (fig. 136a). El problema
de encontrar las tensiones producidas por estas fuerzas es complicado,
pero nosotros vamos a suponer que estamos interesados en conocer, no
las tensiones sino el alargamiento total o de la barra. Se puede resolver
este problema rpidamente haciendo uso del teorema. Con tal fin, consideremos la adicin, a las tensiones correspondientes al caso de la figura
136a, de la traccin axial de la figura 136b. Para este ltimo caso obtenemos una contraccin lateral igual a ~l = vQh/AE, donde A es el rea de
la seccin transversal de la barra. El teorema de reciprocidad nos permite .
escribir:

Qh
P . v AH

= Q

de donde el alargamiento producido por las dos fuerzas P, de la figura 136a,


ser:
=

JlP~
AE

resultando ser independiente de la forma de la seccIDn transversal.


Como segundo ejemplo, calculemos la disminucin de volumen .J de
un cuerpo elstico, producida por las dos fuerzas P, iguales y opuestas,
de la figura 1370. Como segundo estado tensional, consideremos al mismo
cuerpo sometido a la accin de una presin p uniformemente repartida.

0:

277

TEORIlMAS GIlNERALES

"rEORIA DE LA ELASTICIDAD

:disminuir en la cantidad (1 - 21,)pljE. El teorema de reciprocidad,


icado a los dos sistemas de tensionesl de la figura 137 nos dar:

p. (1 - 2v)pl = Ap
E
la' disminucin de volumen ser entonces:
A

Pl(l - 2v)

L.l-

84. Carcter aproximado de las soluciones de los estados tensionales


planos. Hemos sealado en la pgma 48 que el conjunto de ecuaciones que bastan
determlllur los problemas planos de tensin, bujo lDS hiptesis hechas (a, = Tu =
= 0, "r, "u, T",u, independientes de z), no cumplan todas las condiciones de
cOlupatibil.id:d. Estas hiptesis implicaban que " E,,, E" )'TlI sean independientes
z y que yn, }'u=; sean nulas. La primera de las condiciones de compatibilidad (129)
fue incluida en la teora de los estados planos de tensin como ecuacin (21). Sc veri. fica fcilmente, que lns otras cinco son satisfechas solamente si E, es funcin lineal
de x e y, lo que ms bien es excepcin que regla para las soluciones obtenidas en los
captulos 3 a 7. Evidentemente, tales soluciones no pueden ser exactas, pero como
veremos a continuacin, sin embargo, constituyen excelentes aproximaciones para
el caso de placas delgadas.
Busquemos las soluciones exactas de las ecuaciones tridimensionales, en las que ":
{1;:

= 'l'~= =

t'1Il:

y. las fuerzas msicas son cero. Tales soluciones deben satisfacer las ecuaciones de

. equilibrio (127) y las condiciones de compatibilidad (130).


. Dado que 0'" T." T.", son nulos la tercera, cuarta y quinta de las ecuaciones (130)
(leyendo por. columnas) nos dan:

fz (~:) = 0,
que quiere decir que
. al integrar respecto a z

oOloz

3...

(.JO) = O

ay Jz

'

.3...
iJ;;

(ae)

es constante. Designando

o=

kz

+ o.

iJz

ka

su valor, tendremos,
Ca)

'donue 00 es una funcin arbitraria de x e y.


La tercera de las ecuaciones (127) es verificnda, entonces, idnticamente y las
'. pos primeras toman la forma bidimensional.

(bJ

a.. , -1ax

FIG. 137

aT~v =

Jy

O
,

que son satisfechas, como antes, por:

En este ltimo CllSO tendremos en todo punto del cuerpo una compresin
uniforme (segn todas las direcciones) de vlllor (1 .~ .2,)p/E [vase la
ecuacin (8) del 6] y la distancia l entre los puntos de aplicacin A y B

siendo

I Podemos suponer que las fuerzas se reparten sobre unft pequea superficie con el fin
de evitar Singularidades. La consideracin en problemM bidimensionales de fuerzas (ideales)
concentradas, conduce generalmente a obtener desplazamientos de valor infinito, lo que
mdica que los desplazamientos reales dependen de la distribucin de la carga.

1 P"ra otrAS aplicaCIones del mIsmo tIpO vas~ A. E. H. Love, Mathemal,eal Theory of
HlastlClty, +,' ~ICIll, pg. 174-176, 1927.
, A. elebsch, I!.'lasllLlllll. 39. Vase tambin A. E. H. Love, Malhemulical TheorJ' of
Elastieity, 4.' edicln~ pg. 145, 1927.

(b)
~,ahora,

funcin de x, y y z.

278

Volviendo a las ecuaciones (130) y recordando que Q = (J~ +


vamos que sumando las tres ecullciones de la izquierda tenemos:

==

V'9

(Jv

+ <1..

obser-

(d)

donde:

(1~,

(Jy,

T:u a partir de (1) mediante las relaciones (b), los trminos:

no intervienen pudiendo, por tanto, ser anulados 10 que equivale a tomar para a,
, b, e, el valor cero en (h).
Limitndonos a los problemas en los que la distribucin de tensin es sim'trica respecto al plano medio, = 0, el trmino
debe tambin ser cero, sindolo,
por 10 mismo, el factor k de (a). La ecuacin (,) se reduce entonces a:

)zl

+ ay'

Resulta entonces, siendo <1. nulo y viniendo dados G% y Gu por las dos primeras
ecuaciones (b), que podemos escribir 171 '''' = e, que sustituyendo (a), queda:

No obstante '" y fJo vienen relacionados por (e), donde ahora podemos hacer k = O.
Sustituyendo entonces 0) en (e) y usando (d), tenemos:

(e)

donde eo es 'una funcin de x e y que satisface la ecuacin (d). Teniendo en cuenta


las expresiones (a) y la primera de las (b), la primera de las ecuaciones (130) se convierte en:
(1

+ .)V2 ay'
a'", + ~'= O
az'

(f)

Pero:

v. ay'
)'cP

iJy'

V"",

(,?'" + Oz'
a'",) == ay'
a' (9

ay'

+ az'
0'<1

donde, en la ltima igualdad, se ha usado la ecuacin (e). Se puede, entonces, habida


cuenta de (d), sustituir o'e.lax' en (f) por - o"eo/ay', resultando:
(1

+ ..).E:..

ay'

(a. -1- az'


0'<1

_ 13'90 == O

ly'

o ,lo, que es lo mismo:


-a'

ly'

(a'</>
-

v 9 0 ) ==0
---

az' -1, 1

(g)

+ ..

Podernos usar esta ccuacin en lugar de la primera de las (130). De forma amUoga
la segtmda' y tercera pueden remplazarse por:

a" (a o</> + 1 +
V)
.. o,

= 0,

lz' lz'

l'
J$ ly

(a'tI>
v
)
a; + i + ve.

Estas ecuaciones y la Vi) muestran que las derivadas segundas respecto a x e y de


la funcin (de x, y y z), cgntenidas en el parntesis, se aQullln. Esta funcin es, por
tanto, lineal 'en x' e y, pdiendo escribirse:

J'tI> + ___v _ o.

i)z2

CL

+ f:; + GY

VI'OPO = 0 0

(1)

Las restantes ecuaciones de (130) son satisfechas, habida cuenta de la ecuacin (a)
y de que <1., ',m T~., son nulos.
Podernos ahora obtener una distribucin de tensiones eligiendo una funcin ~II
" de x ey que satisfaga la ecuacin (l), obteniendo fJo a partir de (k) y '" a partir de l
Las tensiones, entonces, 'se obtienen mediante las frmulas (b). Cada una de ellas
consta de dos partes, la primera que se deduce de .po en la ecuacin (J), la segunda
del trmino -

~ 1+,. eo"'. A la vista

1
"
2
1 + v e e'

+ A + Ex + Oy + ""z + "'.

donde A, B, C) son fundones de z obtenidas por integracin repetida de a, b, c.


y"'" {Jo funcioneS de x e y, arbitrarias por el momento.

de la ecuacin (l) se deduce, que la primera

parte es exactamente igual a la componente plana de la tensin determinada en los


captulos 3 a 7. La segunda parte, proporcional a z', puede reducirse a un valor
tan pequeo como se quiera, eligiendo una placa suficientemente delgada. De ah
la conclusin de que las soluciones de los captulos 3 a 7, que no satisfacen todas las
condiciones de compatibilidad sean, sin embargo, buenas aproximaciones para
placas delgadas.
Las soluciones (ICXactas~, representadas por funciones de tensin del tipo (;"),
exigen que las tensiones en los bordes y en cualquier otro punto, sigan una variacin
parablica a lo largo del espesor. Cualquier alteracin, sin embargo, de esta distribucin, que no cambie la fuerza por unidad de contorno, altera la tensin, segn el
" principio de Saint-Venant ( 18), solamente en la vecindad inmediata del borde.
Las soluciones del tipo considerado hasta aqu, representan siemprt: la tensin real
y las componentes er., T",,, Tu, sern efectivamente nulas salvo en la proximidad del
borde.

Problemas
l. Demostrar que:
'. = lc{:l!'

= -

(kj

y, por tanto, segn (d):

(h.)

donde a, b y e son funciones arbitrarias de z. Integrando esta ecuacin dos veces


respecto a z, obtenemos:

tP

"',z

o'

'02

==

Si calculamos

A+~x+Cy

(e)

y, por tanto, usando (a):

V,,

279

TEOREMAS GENERAL)lS

TEORIA DE LA EL:ASTICIDAD

+ y'),

EU

== k{y'

E~ = 'Yu

==

+ ""),

1'116

'Yov =

k'zyz

-= O

, donde k y k' son cantidades pequeas constantes, no es un estado posible de deformacin.


2. Un slido e~, calentado de forma no uniforme a la temp~ratur,~, T funcin

280

1'E01UA DE LA ELASTICIDAD

de x, y y z. Si suponemos que todo elemento del cuerpo puede dilatarse libremente


las componentes de la defonnacin sern:
E::

= fu == e~

= ClT,

uonde u es el coeficiente de dilatacin.


Demostrar que esto slo puede ocurrir cuando T es funcin lineal de x, y y z.
(Las tensiones y deformaciones consecuentes que se producen cuando T no es lineal
son estudiadns en el captulo 14.)

Problemas
de elasticidad

3. Un disco o cilindro de la f~rma mostrada en la figura 137a es comprimido


por dos fuerzas P, aplicadas en C y D Y dirigidas segn CD, que provocan una
extensin de AB. A continuacin se le comprime mediante dos fuerzas P segn AB
(fig. 137a) que producen la extensin de eD. Demostrar que estas extensiones
son iguales.
4. En la solucin gcneral del 80 cmo hay que elegir las funciones t/>o, t/>..
para obtener 1.\ sn!unn general para el caso de defonnncin plana (w = O)?

<P', ,p3

85. Tensin uniforme. Al estudiar las ecuaciones de equilibrio


.(127) y las condiciones de borde (128), qued establecido que la verdadern
solucin del problema deber satisfacer, no solamente a aqullas, sino
tambin a las condiciones de compatibilidad ( 77). Si las fuerzas msicas

Flc. 138

. son constintes o inexistentes, las condiciones de compatibilidad slo


..contienen dcrivadas segundas de las componentes de la tensin. Por lo
tanto, si unas componentes de la tensin que sean constantes o bien funciones lineales de las coordenadas pueden cumplir las ecuaciones (127) y
(128), las condiciones de compatibilidad quedarn idnticamente satis.. fechas .y dichas tensiones constituyen, entonces, la solucin exacta del
problema.
En el caso de unH barra prismtica sometida a una extensin de direccin axil (fig. 138) (caso que constituye un ejemplo muy sencillo), si
.. se desprecian las fuerzas msicas, I:IS ecuaciones de equilibrio quedan
satisfechas tomando:
0'..

Ca)

= constante,

Sobre la superficie lateral de la barra no acta fuena exterior alguna


y las condiciones de borde (128) estn ~videntcmente satisfechas desde
que, con excepcin de rJ., todas las componentes de la tensin son nulas.
Para las caras limitantes de la barra en ambas exttemidades, las condiciones de lmite estn reducidas a:
CT z

(b)

282

lo que nos dice, que si las tensiones de traccin estn uniformemente


epartidas en las bases de una 'barra prismtica, en cada seccin recta
habr una distribucin uniforme de tensiones normales. En este caso las
relaciones (a) satisfacen a las ecuaciones (127) y (128) Y constituyen la
solucin correcta del problema, puesto que las condiciones de compatibilidad (130) quedan satisfechas idnticamente.
La .solucin (a) deja de ser correcta cuando los esfuer~os de extensin
no se reparten uniformemente sobre las extremidades, porque entonces
no se satisface en stas a las condiciones de lmite. La solucin verdadera
resulta, entonces, ms complicada, a causa de que la distribucin de tensiones en una seccin transversal deja de ser uniforme. Al tratar algunos
problemas de elasticidad bidimensional (pgs. 75 y 197) hemos encontrado ejemplos de ese gnero de reparticin de tensiones.
Sea ahora, como segundo ejemplo, ercaso de una compresin hidrosttica, uniforme. Con fuerzas msicas inexistentes, las ecuaciones de
equilibrio (127) quedan satisfechas, tomando:
CTz

"11

CT,

= -p,

Tzv

'1"",.

'1"".

=O

(e)

El elipsoide de tensiones es, en este caso, una esfera, 10 que quiere decl'
que tres direcciones perpendiculares cualesquiera pueden ser consideradas como direcciones principales, y el esfuerzo en un plano elegido
arbitrariamente es una tensin normal de compresin igual a p. Las condiciones perifricas (128) quedarn satisfechas, evidentemente si la oresin
p est uniformemente distribuida en la superficie del cuerp~.
.

86. Barra prismtica extendida por accin de


su propio peso. Si '!g es el peso especf.ico del material de la barra (fig. 139), las fuerzas msicas sern:

x
I--L_..j-:LJ'

FIG. 139

y=

0,

= -pg

(a)

La solucin (b), concordante con la que dan generalmente los textos


elementales de resistencia de m!1teriales, satisface tambin a las ecuaciones
. de compatibilidad (130) y por lo tanto, es la solucin correcta del problema
. para una reparticin uniforme de fuerzas en la base superior del prisma.
Pasemos ahora a considerar los desplazamientos (ve:- . 78). Para la
. aplicacin de [a ley de Hooke empleamos las ecuaciones. (3) y (6), con
lo cual llegamos a:

aw

E~ =
E%

u,

ez

=]j =

au

JiI

eX = ay

uU

uV

pgz

= -v

u'u

Ce)
poz

uw

(d)

av

uw

~=~=~=_+_=_+_=_+_=o

ay

ax

az

ux

az

ay

= paz,

o lo que es lo mismo, suponiendo que cada seccin transversal est sujeta a


una traccin uniforme originada por el peso de la parte de la barra situada
por debajo de aqulla.
Fcilmente se comprueba, que para las superficies laterales, sobre
las cuales no acta fuerza alguna, las condiciones perifricas (128) estn
satisfechas. Para la extremidad inferior de la barra, de longitud l, las condiciones de lmite se traducen en tensiones nulas y en una tensin extensora, uniformemente distribuida, U;; = (gl, sobre la extremidad superior.

Los recorridos u, 7), w pueden obtenerse, entoncell, integrando las ecuaciones anteriores. Por integracin de (e) se obtiene:

pgz2
= 2E

+ Wo

en la cual w. es una funcin de x y de y, que se determinar ms adelante.


. Remplazando este ltimo valO! en las ecuaciones (e), encontramos:

de las cuales resul ta:

aWn

-za:;

UD,

v = - zJwo
- +vo
ay

(g)

En sta UD y VD son funciones de x y de y solamente. Remplazando en (d)


las expresiones (g) tenemos:

Las ecuaciones diferenciales de equilibrio (127) quedan


satisfechas poniendo en ellas:
rF.

283

PROBLEMAS ELEMENTALES DE ELASTICIDAD TRIDIMENSIONAL

TEORIA DE LA ELASTICrDAD

(h)
Si recordamos que UD y VD son independientes de z, concluiremos que las
ecuaciones (h) quedarn satisfechas, solamente si se verifica:

auo = avo
8x

ay

=O

(k)

Por sustitucin de las expresiones (g), que nos dan u y


las ecuaciones (e), tendremos:

".

-2z U2wo
ax ay

+ auo + uvo =
ay.

Jx

V,

en la primera de

284
y puesto que

11"

y VD no dependen de z, ser necesario que:

110

+ 01

= oy

Wo =

vp(J:CZ
~ -

= -

E- -

+ ay + 01
f3z - ilx + "Y1
IXZ

vpgyz

pgz2

W = 2E

vpg

+ 2E

(:c

(m)

+ 01 =

0,

a = 0,

-f31

+ "Y1 =

fJ = O,

de donde resulta:

O,

pgl2 + -v 2E."
,-

o= O

v=
w = pgEZ2

g
+ 2~
vP (x' + y2)
E

- Pgl.:

2E

pg (l2 - Z2)
2E

2E

2E

2E

superficie es perpendicular a todas las fibras longitudinales de la


las que a causa de la deformacin, adquieren una inclinacin resal eje z, y las distorsiones Y:z.y y Yrt sern, entonces, nulas.

87. Torsin de ejes cilndricos de seccin circular constante.


arreglo a la teora elemental de la torsin de piezas cilndricas ele seccircular, la tensin tangencial, -r, en un punto cualquiera de la seccin
"(fig. 140), es perpendicular al radio r y' proporcional a su
Ri.T~.,ri~ al eje y al ngulo especfico de torsin, o:
T

(a)

Ger

L" la cual, G, es el mdulo de rigidez. Las componentes de la tensin


"tangencial segn los ejes x e y son:
Ty,

= GfJr . ::

= GOx

T~, = -GfJr
" 'r!!. = -GOy
acuerdo con la teora elemental, se supone tambin que:

01 = 0,

"Yl = O,

z efectan

consecuencia de la contraccin lateral, otros puntos de la barra, experiadems del desplazamien to vertical, otro horizontal, de manera
las rectas que antes de la deformacin eran paralelas al eje de las z,
un ngulo con esa direccin despu; de deformarse la barra,
ta adquirir la forma que se indica en la figura 139 con lneas punSus secciones rectas pasarn a ser paraboloides. Los puntos por
de la seccin transversal z = e, estarn situados, despus de
~eformacin de la barra, sobre la superficie de ecuacin:
2
z = e w = e pgc
Ppg (x"
y2) _ pgl'

+ y2) + IXX + f3y + 'Y

Las seis constantes arbitrarias debern ser determinadas teniendo en


cuenta las condiciones de sust~ntacin de la pieza, las cuales deben evitar
el movimiento de la barra como cuerpo rgido. Con objeto de impedir
toda traslacin de la misma, fijemos el baricentro A de su cara superior
de manera que 11 = V = W = O para x = y = O y z = /. Para eliminar
la posibilidad de rotacin de la barra alrededor de ejes paralelos a las direcciones x e y, que pasen por A, fijemos en dicho punto un elemento del
eje z, con lo cual se verificar en l: aujoz = ovjoz = O. En cuanto a la
posibilidad de rotacin alrededor del eje de las z, desaparece fijando alrededor del punto A UIl rea elemental, en un plano paralelo al xz, con lo
cual, en dicho punto";"se tendr ovox = O. Aplicando las ecuaciones (m),
las seis condiciones mencionadas, relativas al punto A, se convierten en:
-IXI

l'pg:cz

-~

w = -

en los cuales, a, (J, )', 0, ,\", )'1 son consmtes arbitrarias. Ahora bl<:Il, con
arreglo a las expresiones (j) y (g), se tendr para los desplazamientos las
'frmulas siguientes:

u= -

loi'l dc;plH)::lIlII,,IlO, ,,,11:

aqu resultu, que los puntos que estn sobre el eje de las
nicamente desplazamientos verticales, dados por:

+ "Y1
;~ (x a + y2) + ax + {3y + 'Y

= -8x

VA

dcfmltlvlI,

Las ecuaciones (k) y (l) nos permiten establecer las expresiones generales de las funciones uo, VD, wo. Es fcil demostrar que todas estas ecuaciones se cumplen para los valores:
'Uo

\ 11

u =

82w o = O

axay

285

PROBI.EMAS ELEMENTALES DE ELASTICIDAD TI{WIMI,NSIONA1.

TllORIA DE LA ELASTICIDAD

lFz

(1"

(J,

T""

=O

(b)

286

TEORIA DE LI). ELASTICIDAD

~
O

.r

--

+ Tu' 008 (Ny)

(e)

Para el caso de un cilindro circular se verifica, asimismo, que:


cos (Nx) =~,
j'

cos (Ny)

= l''!!.

(6)
O'la.

x,z;

que las ecuaciones de compatibilidad (130) se cumplen y tan slo


. es necesario considerar las condiciones de equilibrio (127) y las condiciones. de lmite (128). Remplazando las expresiones (b) en las (127),
encontramos que estas ltimas quedan satisfechas siempre que no existan
fuerzas msicas. La superficie lateral del rbol considerado no est some~ tido a carga alguna, de manera que recordando que para la superficie
.cilndrica cos (Nz) = n = 0, las condiciones de lmite (128) se reducen a:

(Nx,)

~~h-l
x

-7:.

~modo

C08

t~l_l~a

(a)

:le

FIO. 140

O = ~=,

JI

.x

..

MI, Y son prcticllmente independientes de la reparticin de


que reine en las extremidades.

'&PLdai

.x

-:-

287

PROBLEMAS ELEMENTALES DE ELASTICIDAD TRlDIMENSIONAL

IJodemos demostrar que bajo ciertas condiciones, esta solucin elemental es exacta. Para ello, tendremos presente que todas las componentes
de la tensin son, si no nulas, funciones lineales de las coordenadas, de

(d)

La sustitucin de estas expresiones y de las designadas con la letra (b)


en la ecuacin (e), patentiza que esta ltima queda satisfecha. Es tambin
evidente que parasecciones transversales no circulares, casos en los cuales
no son aplicables las relaciones (d), las componentes de la tensin dadas
en (h) no satisfacen la condicin de lmite (e) y, por lo tanto, no es adecuada
la sohicin (a). Estos problemas de torsin, ms complicados, se tratarn
en el captulo 11.
Por 10 que hace a las condiciones de lmite en correspondencia con
las bases, es visible que las fuerzas cortantes superficiales, deben repar-:
tirse en ellas de manera exactamente igual que lo estn las tensiones
'",. y 'y. en cualquiera de las secciones rectas inter.m::dias de la pieza.
La distribucin de tensiones que dan las ecuaciones (b) representa la solucin exacta del problema slo para este caso, pero su aplicacin prctica
puede extenderse a otros, puesto que segn el principio de Saint-Venant,
a suficiente distancia de las extremidades de una barra larga sujeta a torsin, las tensiones dependen nicamente de la magnitud del momento

141

En este caso, los desplazamientos pueden ser determinados de la


manera que en el problema tratado en el prrafo anterior. Admien el punto A las mismas condiciones de vnculo supuestas en
problema, llegamos a:
u

-Oyz,

v = ()xz,

significa que las hiptesis de la conservacin de las sectransversales planas y de los radios rectilneos, que se formula
en el desarrollo de la teora de la torsin, son correctas.
Flexin simple de barras prismticas. Consideremos una
prismtica flectada bajo la accin de dos pares de fuerzas iguales
opuestos M, que actan en uno de sus planos principales (fig. 141).
O!rlanl<10 omo origen de coordenadas el baricentro de la seccin recta
plano xz el plano principal de flexin, la teora elemental corresnos da para las componentes de la tensin los valores:

Ex,

r1u =

u. = 7[1

<T%

= T:c

T~.

T".

= O

(a)

es aqu el radio de curvatura de la barra deformada a consecuencia


la flexin. Llevando los valores que dan las expresiones (a) a las ecuade equilibrio (127), se concluye que estas ecuaciones quedan satissiempre que no existan fuerzas msicas. Las condiciones de lmite
para la superficie lateral de la barra, que est exenta de fuerzas
pv"".~"p~ tambin quedan satisfechas. Para las caras limitantes de la
en sus extremidades, las condiciones de contorno (128), exigen que
fuerzas de superficie estn distribuidas en ellas de la misma manera
lo estn las tensiones u. Es esta condicin necesaria para que las ten(a) representen la solucin exacta del problema. El momento flectoI
est dado por la ecuacin:

M =

".

r1,x,dA =

E:r;2dA = E1u

288

TEORIA DE LA ELASTICIDAD

en la cual, Iv es el momt:nto de inercia de la seccin transversal de l~ viga


respecto al eje neutro paralelo al eje y. De esta ecuacin resulta:

integracin, resulta de las ecuaciones mencionadas:


V:;2

Uo =

Ii = Ely

(b)

E:=a;=R
Bu

= B:;

",

-VIi'

+ h(y),

.
Vo

vxy

R -+ fa(x)

= -

(g)

2z B2WO _ Jfl(Y) _ a!2(x)

ax ay

ay

+ vy =

ax

que tan slo el primer trmino de e,sta ecuacin depende

z, concluimos que se deber tener:

Bv

2R

Relnp,la2:ando ahora (e) y (g) en la primera ecuacin incluida en la serie (d),

que es la conocida frmula de la teora elemental de la flexin.


Consideremos ahora los desplazamientos en el caso de la flexin
simple. La ley de Hooke y las ecuaciones (2), llevadas a la solucin (a),
nos dan:
Jw

289

PROBLEMAS ELEMENTALES DE ELASTICIDAD TRIDIMENSIONAL

:;

Ev=ay=-V R

)2wo
--=0
ax
ay
,

(e)

(d)

ecuaciones, ls cumo las designadas con (f) (,il.\en que se cumpla:

wo=mx+ny+p
Tomando en consideracin las condiciones de sustentaclOn de la barra,
las ecuaciones diferenciales anteriores permitirn determina.' los desplazamientos como en el 86. De la ecuacin (b) resulta inmediatamente
XZ
W =

f2(X) =

Bz

=-

= - Ii -ai'

Z2
awo
2R - Z -aX"

+ 'UD,

ax2

+ auo
=
ax

+ f3

Z2

vx2

;y 2

2R - mz - 2R +2R

+ cq + 'Y

v = -nz - /lxy - ax + fJ
R
Bwo

v = - zay
- +vo

(e)

Aqu u o y '!Jo denotan funciones incgnitas de x e y, las que ms adelante


sern determinadas:- Remplazando en las ecuaciones (e) estas ltimas
expresiones, tendremos:

-z a~

-a;;

las que m, 11, p, CA, j"J, 1', son constantes arbitrarias. De esta manera, las
iones que corresponden a los desplazamientos sern'
11 =

awo

de las cuales:

+ ay + 'Y

Wo

en la eual Wo es funcin de x y de y solamente. De la segunda y tercera


ecuacin, que resultan de la serie (d), tenemos entonces:

Bu

;y2

f(y) = 2R

~o =

'U

Estas ecuaciones debern quedar satisfechas para cualquier valor de z,


y por lo tanto:
(1)

R +m:;+ny+p

Las constantes arbitrarias se determinan mediante las condiciones


sustentacin de la pieza, Suponiendo fijos: el baricentro A de la cara
de la barril; por la izquierda: un elemento del eje de las z y un
"!,!.UCllLU del plano xz, tendremos para x = y = z =
O:

PX

a'

XZ

= 11 = W = O,

a'U = av =. av

az

az

ax

=O

condiciones quedan satisfechas si todas las constantes arbitrarias


iguales a cero, y entonces:
1
..
v =
Jlxy
'U = - 2': [z~
V(Z2 - y2)J,
(h)
-T'

290

TllORlA DE LA ELASTICIDAD

PltOBl.EMAS ELEMENTALIlS DI! ELASTICIDAD TRIDIMENSIONAL

Para obtener la curva de deflexin, remplazamos en las ecuaciones (h) los


valores x = y = O. Se tiene entonces:

=-

Z2

=-

2R

Mz2
2EI/

v=

w = O

que es la expresin de la curva de deflexin que da la teora elemental


de la flexin.
Consideremos ahora una seccin transversal cualquiera, z = e, que
dista e de la extremidad izquierda de la barra.
Despus de la deformacin, los puntos de esa seccin transversal se
encontrarn en el plano

291

. <!onde resulta para el ngulo a (fig. 142a):


tg2

IX

= P

ecuaciones han sido utilizadas para determinar el coeficiente de


p". Si se pule la cara superior de' la viga y se coloca sobre ella

es decir, que tal como lo admite la teora elemental, en la flexin simple


las secciones transversales permanecen planas. Con el objeto de estudiar
ahora la deformacin de la seccin transversal en S1\ propio plano, consideremos las caras y = , despus de la flexin. Los costados de la
viga toman la inclinacin que se indica con lneas de trazos en la figura
141b, con arreglo a la ecuacin:
y =

b + v

(1 - ~)

Los otros dos lados de la seccin transversal, x = a, se habrn


curvado por efecto de la flexin y despus de sta estarn constituidos
" por curvas parablicas, de ecuaciones:

Si la deformacin es pequea, esas curvas pueden ser sustituidas, con


suficiente exactitud, por arcos de circunferencia de radio R/v. Cuando a
causa de la flexin, la curvatura de esos costados muestra, en la direccin
longitudinal, su concavidad hacia arriba, transversalmente presentan su
concavidad hacia abajo. Podremos obtener la ecuacin de las lneas de
nivel que corresponden a esta superficie, de curvaturas opuestas, cuyo
aspecto ser el que indica la figura 42a, haciendo en la primera de las
ecuaciones eh), x y u constantes. De esa manera, se tiene como ecuacin
de esas curvas
Z2 _

"y2

constante

que son, por lo tanto, hiprbolas, de asntotas


Z3 _

.. y2

= O

FICl. l42b

lmina de vidrio, despus de la flexin existir holgura entre la lmina


. vidrio y la superficie curva de la barra," cuya amplitud, variable, puede
po"r procedimientos pticos. Un haz luminoso monocromtico,
como el de una llama amarilla de sodio, dirigido normalmente sobre
placa de vidrio, se reflejar en parte sobre sta y en parte sobre las
perficies de la viga y, en aquellos puntos en los que el espesor de la capa
aire determine una diferencia de caminos pticos de esos rayos, equia un mltiplo impar de una semlongitud de onda luminosa, se
una interferencia de los dos rayos reflejados. De esa manera
obtenerse una imagen tal como la que muestra la figura 142b que
apreciar las lneas hiperblicas de nivel de las superficies com-

89. Flexin simple de placas planas. Los resultados" obtenidos


el prrafo anterior son de aplicacin al caso de la flexin de placas de
uniforme. Si sobre los bordes de la placa paralelos al eje de las y
g. 143) estn repartidas las tensiones (1", = EzIR, la cara de sta se
en una lluperficie de curvaturas opuestas: en planos para, A. Comu, C071lpl. rend., vol. 69, pg. 333, 1869. Vase tambin R. Strnubel, Wied.
Aun., vol. 68, pg. 369, 1899.
"" Se supone qu~ 1"" defonnaclOnl!S son pequeas frente al 'espesor de la placa.

292

entonces:

lelos a xz es llR y en direccin perpendicular, .- vlR. Si } es el espesor


de In placa, "1I1l el momento flector por unidad de longitud sobre los bordes
paralelos al eje de las y, y

(135)

y
Pre.14+

FrG. 143

(136)

constante D se denomina rz"gzaez de fleJ.,"in de la placa. En el caso


en que la placa adquiere la forma de superficie cilndrica de
ap,n"ra1tril,p~ paralelas al eje y tendremos a2 wlJy2 = O y de acuerdo con
ecuaciones (136):
.
'

el momento de inercia por unidad de longitud, la relacin entre MI y R


ser, con arreglo a lo explicado en el prrafo precedente,

(a)

12
Eh3 (MI -

1
12
Ra = Ehs (M 2

pM

(b)

Los momentos se consideran de signo positivo si al deformar la placa,


sta muestra su convexidad hucia abajo. Despejando M J y M 2 en las
ecuaciones (b) resulta

M _
1 -

Eh

'12(1 -

]12)

]12)

1 . 1)
R, + R
V

Para pequeas deformaciones se puede admitir, aproximadamente:


1

J2w

R = - a;F'

Ma

= -vD

-D 82w2
ilx

(137)

J2w

il;;2

= M2 =

M, tenemos

M =

Eh 3

.l = D(l + v)

12(1 - v) R

(138)

tendremos oportunidad de emplear estos resultudos.


Las frmulas (136) son L1sadas en la teora de placas, cuando los moflectores no son uniformes y vienen acompaados de presiones
'lIT,,rtl"I~II" y fuerzas tangenciales. En esas circunstancias esas frmulas,
son una aproximacin vlida pa-ra placas delgadas, se deducen de hlS
.cc:uaClcme:s generales del captulo 9. La teora elemental de la flexin de
bartas puede relacionarse con las ecuaciones generales de manera seme1

Eh 3

M 2 = 12(1 _

(~
+ ~)
R
R

placa adquiere, entonces, forma esfrica y la relacin entre la curvay el momento flector es, segn las ecuaciones (e)

)
pM2

MI

el caso particular en que M 1

Si llegaron a actuar momentos flectores en dos direcciones ortogonales (fig. 144) las curvaturas de las superficies deformadas pueden obtenerse por va de superposici.n. Sean 1/Rl y IIR2 las curvaturas de las
superficies elsticas en los planos paralelos a los ejes de coordenadas
zx y zy y M~ Y M 2 los momentos f1ectores por unidad de longitud de los
bordes paralelos a los ejes y y x, respectivamente. Aplicando la ecun~in
(a) y el principio de superposicin, resulta

1
Rl

293

PROBLEMAS ELEMENTALES DE ELASTICIDAD TRIDIMENSIONAL

TEORIA DE LA ELASTICIDAD

J2w
-

J y 2

(e)

J. N. Goodicr, Trans. Roy. Soco Can., 3.a ediCin, seccin IIJ, vol. 32,

pg. 65, 1938.

295

TORSION

la direccin normal al radio OA. Descomponiendo esta tensin en Sll::!


componentes Tu Y 'ti .. es evidente que una tensin complementaria,
a '11' actuar sobre el elemento de.superficie lateral de la barra .que
<:Il:C:;U<HU'" al punto A (vase 4). Esto est en contradiccin con la hiptesis
que la torsin es causada nicamente por los pares que actan sobre
extremos de la barra, estando libres las caras laterales de la accin
toda fuerza exterior. Una sencilla experiencia realizada con una barra
(fig. 146) muestra que las secciones transversales de la barra
permanecen planas al sufrir la torsin y que la distorsin de los e1eentos rectangulares de la superficie es mxima en el centro de los lados
decir, en los puntos ms prximos al eje de la barra.
'

90. Torsin de barras prismticas. Hemos visto ya ( 87) que


la solucin exacta del problema de la torsin de una pieza cilndrica de
seccin circular, se obtiene admitiendo que las secciones transversales
de la barra permanecen planas y giran sin deformarse durante la torsin.
Esta teora, desarrollada por Coulomb!, fue aplicada ms tarde por Navier
al caso de una barra prismtica de seccin no circular. Adoptando la
hiptesis mencionada, Navier lleg a la conclusin errnea de que para
FIG. 146

FlG. 145

un determinado momento el ngulo de torsin es inversamente proporcional al momento polar de inercia respecto al baricentro de la seccin transversal y de que los ~alores mximos de la tensin tangencial se dan en los
puntos ms alejados del centro de la seccin ". Es fcil ver que esta hiptesis
est en contradiccin con las condiciones de contorno. Tomemos, por ejemplo, una barra de seccin rectangular (fig. 145). De la teoria de Navier se
sigue que en todo punto A del contorno, la tensin tangencial debe actuar
Histoi~e de l'acadmie, 1784, pgs. 229-269. Par., 1787.
Navier, Rlsu7n des "fOllS sur "applicalion de la mcanique, 3.~ edicin, P,rls, 1864.
editada por Saitlt-Venant.
o Est," condiciones se dan en una lmina elstica delgada (couespondiente a una rebanada
de la barra, comprendida entre dos secciones transversales) ligada a dos placas rgidas. Vase
J. N. Goodier, J. Applied Phys., vol. 13, pg. 167, 1942.
1

FIG. 147

La solucin exacta del problema de la torsin de barras prismticas


pares aplicados en los extremos, fue dada por Saint-V enant' , quien
el mtodo llamado semiinverso. Comenz haciendo ciertas suposiciones respecto a la deformacin de la barra sometida a torsin, suposiciones que demostr cumplan las ecuaciones de equilibrio (127) y las
de contorno (128). Se sigue, entonces, de la unicidad de la
'solucin de las ecuaciones de la elasticidad .( 82), que las suposiciones
hechas son correctas y que la solucin obtenida es la verdadera solucin
problema de torsin.
. Consideremos una burra prismtica que trabaja a torsin bajo la accin
'de los pares aplicados en los extremos (fig. 147). Basndose en la solucin
.obtenida para el rbol cilndrico (pg. 285), Saint-Venant supone que la
.
rmacin de la barra prismtica sometida a torsin, consiste en: a) una
rotacin de las secciones transversales, como en el caso del rbol cilndrico
. I Mm. sava/fts trallger. , vol. 14, 1855. Vase tamb,n la nota de Saint-Venant relat<v ..
. la obr. de Navier, loe. cit., e l. 'l'odhunter y K. Pcarson, History 01 he Theory oif ElasliciN
. vol. 2.
. .

296

297

TEORIA DE LA ELASTICIDAD

TORSION

y b) un alaoeo de las secciones transversales; igual para todas ellus. Tomando


el origen de coordenadas en una de las secciones extremas (fig. 147),
encontramos que los desplazamientos correspondient~s a la rotucin de
las' secciones transversales son:

y cuyas normales son perpendiculares al eje z, tenemOs X = Y = Z = O


Y cos (Nz) = n = O. Las dos primeras ecuaciones (128) son idnticamente satisfechas y la tercera da:

u = -(Jzy,

(a)

= Ozx

ti

donde (}z es el ngulo de rotacin de la seccin transversal distante z del


origen.
El alabeo de las secciones transversales estar defrnido por una funcin:

. w= 8tP(x,y)

(e)
lo que significa que la tensin tangencial resultante que acta en el contorno, tiene por direccin la de la tangente al mismo (fig. 148). Anteriormente demostramos (pg. 294) que esta condicin debe ser satisfecha si
sobre la superficie lateral de la barra no acta ninguna fue~za.

(b)

Partiendo de los desplazamientos (a) y (b) supuestos, calculamos las


componentes de la deformacin mediante las ecuaciones (2), obtenindose:

= E. = 'Y::v = O
"I=- = aw + au = () (a!fJ _ y)
ax az
ax
aw av
(a ift )
"111' = - + - = (J - + x
E~ ~

-----4--x

ElI

. ay

ay

Jz

(e)

Las componentes de la tensin correspondientes, dadas por las ecuaciones (3) y (6) son:
rT.

T ..

Ty>

=
=

(F1I

= rT,

TI<1I

Fo. 148

Ge (!~ - y)

= Go

(:t + x)

(d)

Considerando un elemento de arco abe del contorno y suponiendo


que $ aumenta yendo de e hacia a, tenemos:

l
Puede verse que las hiptesis (a) y (b), relativas a los desplazamientos,
implican la ausencia de tensiones normales que acten entre las fibras
longitudinules de la pieza o en la direccin longitudinal de las mismas.
Asimismo no hay distorsin de las secciones transversales pOI' ser " E" Y
y",. nulos. Tenemos en todo punto un estado de esfuerzo cortante simple
definido por las componentes T;,: y 7:"z. La funcin 1jJ(x, y), que define el
alabeo de la seccin recta, debe ser detenninllda ahora, de forma que satisfaga las ecuaciones de equilibrio (127). Llevando a estas ecuaciones la
expresin (d) y despreciando las fuerzas msicas vemos que la' funcin
.'1' debe satisfacer la ecuacin:

)2!fJ + a'l,J
ux 2

ay2

= O

(139)

Consideremos ahora las condiciones de contorno (128). En las superficies laterales de la barra, sobre las que no acta ninguna fuerza exterior

= c~s (Nx)

~~,

in =

cos (Ny)

y la ecuacin (e) se convierte entonces en:

a.f _

az

y) dy _ (ut/! +
ds
ay

z) az = O
ds

(140)

De esta fOlma todo problema de torsin se reduce a la detenninacin de


una funcin 1p que satisfaga la ecuacin (139) y las condiciones de contorno (140).
Otra manera de operar que ofrece la ventaja de simplificar la expresin
de la condicin de contorno es la siguiente. Habida cuenta de la anulacin de IJ'z, (FII' (1., T:z: v [ecuacin (d)), las ecuaciones de equilibrio (127)
se reducen a:
J-rz = O,

.. az

298

299

TEORrA DE LA BLASTICIDAD

TORSION

Las dos ecuaciones primeras son cumplidas ya tue T Z% Y Ty , son, segn las
ecuaciones (d), independientes de z; La tercera significa que podemos
expresar T;I:% y t'y% de la forma:

ocurre con el extremo inferior de la barra de la figura 147. En los extremos


las fuerzas tangenciales se distribuyen de igual manera que las tensiones
tangenciales en las secciones rectas. Es fcil probar que la resultante de
esas fuerzas es un par. Sustituyendo en ias ecuaciones (g) los valores (141)
y observando que <{J es cero en el contorno se obtiene:

(141)
donde ~ es una funcin de x e y llamada funcin de tensitr.
De las ecuaciones (141) y (d) se deduce:

0P = G8 (01/1)
- - y,

ay

ox

- -ocf;

OX

= GIJ (o",
- + x)
ay

(j)

Si eliminamos tp derivando la primera .expresin respecto a y y la segunda


respecto a x y restndolas, encontramos que la funcin de tensin debe
satisfacer la ecuacin diferencial;
(142)
en la que:

MI =
F = -2GIJ

(143)

La condicin de contorno (e), introduciendo las ecuaciones (141),


se convierte e{l:
oP dy
dy ds

+ orJ dx =
oz ds

dp = O
ds

(144)

(g)
en las que el signo positivo debern tornarse para el extremo de la barra
cuya normal exterior tenga el sentido del semieje positivo de las z, como
Esta funcin ha sido introducida por L. Prandtl. Vase Physik. Z., vol. 4, t"9(iJ.

fj

(Yx - Xy) dxdy = -

f f ~:zdzdy
-f J~:

y da; dy

(h)

Integrando por partes y teniendo en cuenta que '" = O en el contorno,


encontramos:

(145)

Lo que nos dice que la funcin de tensin r/> debe ser constante a lo largo
.del contorno de la seccin transversal. Si se trata de directrices que sean
recintos simplemente conexos (barras macizas) esta constante puede ser
elegida arbitrariamente, asignndosela el valor cero en el estudio que sigue.
La determinacin, entonces, de la distribucin de tensiones en la seccin
transversal de una barra sometida a torsin, consiste en determinar la
funcin r/> que satisfaga la ecuacin (142) y se anule en el contorno. Ms
adelante, daremos algunos ejemplos de aplicacin de esta teora general
a diversos casos particulares de secciones transversales.
Consideremos ahora las condiciones existentes en los extremos de
una barra sometida a torsin. Las normales a esas secciones extremas son
paralelas al eje z. En consecuencia l = m = O, n = 1 y las ecuaciones
(128) se convierten en:

Vemos, pues, que la resultante de las fuerzas distribuidas sobre los extremos de la barra son cero y que estas fuerzas representan un par cuya
magnitud es:

contribuyendo cada una de las integrales del ltimo miembro de las ecuaciones (h) a la mitad del valor del par. Vemos as que una mitad del par
es debida a la componente t'",: Y la otra a 'y.'
Queda as demostrado que la distribucin de tensiones que se obtiene
.. suponiendo que los desplazamientos vienen dados por (a) y (b) Y determinando las componentes t':u Y T U% mediante las ecuaciones (141), (142).y
(144), satisfacen las ecuaciones de ~quilibrio (127), anula las fuerzas aplicadas sobre la superficie lateral de la barra y da en 105 extremos el par expr~sado .por (145). Las condiciones de compatibilidad (130) ~o necesitan
ser consideradas dado que las tensiones han sido deducidas de los desplazamientos (a) y (b). Las ecuaciones de la elasticidad quedan, pues, satisfechas y la solucin del problema de la torsin, as obtenida, es la exacta.
Como se ha hecho notar esa solucin exige que las fuerzas en los extremos de la barra, se distribuyan de una cierta ni:mera. No obstante, las
aplicaciones prcticas de la solucin no se lnitan a casos de ese tipo, ya
que, segn el principio de Saint-Venant, a suficiente distancia cl,e los
extremos de un'l. barra larga sometida a torsin, las tensiones dependen

300

TEORIA DE LA ELASTICIDAD

301

TORSION

solamente de la magnitud del momento de torsin Mt y son prcticamente


independientes de la distribucin de fuerzas que exista en sus bases.

ecuaCin (ti) se convierte en:

91. Barras de seccin transversal elptica. Supongamos que el


contorno de la seccin transversal (fig. 149) venga dado por la ecuacin:

y2
ji2+lj2-1=O

:;2

F=

(a)

2M,Caz b2)
7ra 3 b;f-

(e)

'La ecuacin (e) da entonces:

cp

M,

--

(x
-

7rab a 2

y~ )
+--1
b2

(f)

Las componentes de la tenRin se obtienen sustituyendo en las ecuaciones


. 1) la funcin de tensin (b), que operando nos da:
1'~,

FIC. 149

La ecuacin (142) y la condicin de contorno (144) son satisfechas si


la funcin de tensin es de la forma:

(b)
en la que m es una constante. Llevando el valor (b) a la ecuacin (142)
se obtiene:
de donde:

La ecuacin (145) permitir ahora determinar la constante F. Sustituyendo


el valor (e) en esta ecuacin tendremos:

~~~2 (~f

2M,y
7rab 3 '

1'u.

2M,:r;
7ra 3b

(146)

La relacin entre las componentes de la tensin es proporcional a y/x y


10 tanto constante !\ lo largo de cualquier radio tal como OA (fig. "149).
significa que la tensin tangencial resultante a lo largo de un radio
cualquiera OA, tiene una direccin constante que ser evidentemente
la de la tangente al contorno en el punto A. A 10 largo del eje vertical DB
componente '1/: de la tensin tangencial es nula y la tensin resultante
.es igual a '" . A lo largo del eje horizontal OD la tensin tangencial resul tante es igual a T y Es evidente que la tensin mxima se produce en el
contorno y puede demostrarse fcilmente que este mximo se da en los
.
del eje menor de la elipse. Sustituyendo y = b en la primera
de las ecuaciones (146) obtendremos el valor absoluto de dicho m.ximo:.

(147)
(e)

M, =

=-

x dxdy

+~

fJ

y dxdy -

ff

dXdY)

Cd)

Puesto que:

JI

y dxdy

7rab3

= 1" = T'

ff

dxdy = 7rab

Para a = b esta expresin coincide con la conocidl frmula correspon diente a la seccin circular:
Sustituyendo (e) en (143) resulta la siguiente expresin para el ngulo
de torsin:

(148)
.Damos el nombre de ngidez torsional al factor por el cual debe dividirse
~I momento torsor para obtener el ngulo especfico de torsin. Si los
, ~enotamos por e, su. valor, de (148), para el cas~ de seccin elptica es:

(149)

302

303

TORSION

TEORIA DE LA ELASTICIDAD

donde:

A = lI'ab,
son el rea y el momento polar de inercia de la seccin transversal.
Conocidas las componentes de la tensin (146) podemos determinar
fcilmente los desplazamientos. Las componentes u y 1) vienen dadas por

partes real e imaginaria de esta expresin son soluciones de la ecuacin (b)


la pg. 214). Tomando, por ejemplo, 1/ = 2, se obtienen las soluciones x' - y'
Con 1/ = 3 se tienen x' - 3xy2 y 3x'y - y'. Con 71 = 4 llegamos a soluciones
IU,"'''JU'''' homogneas de cuarto grado y as sucesivamente. Combinando tales solupodremos obtener otras varias de forma polinmica.
. Tomando, por ejemplo:
.

1 (x' - 3:vy') + b ]
<P = F
- (:l;' + y') + 4>, = F[1
- - (z' + y') - .(el
422
~
obtendr una solucin de la ecuacin (142) que ser un polin"omio de tercer grado
dos constantes a determinar a y b. Este polinomio ser solucin del problema
mlrSll~lU" si satisface a las condiciones de contorno (144), o lo que es lo mismo si
... contorno de la seccin transversal de la barra tiene por ecuacin:

!2

(:l;'

+ y') - 1.
(x'
~

- axy')

+h =

(f)

diversos valores a la constante (h) de esta ecuacin, obtendremos otras tantas


para la seccin transversal.
b = - (2/27)' se obtiene como solucin el tringulo equiltero. La
en este caso tendr la forma:

Momento torsor
Fu... 150

(:1; -

V3v--ia)(:I) + V3U -

a)(x +1-a) = O

las ecuaciones (a) del 90. El desplazamiento w se deduce de las ecuaciones


(d) y (b) del 90. Sustituyendo los valores dados por (146) y (148) e integrando obtenemos:

(150)
Esto prueba que las curvas de nivel de las secciones alabeadas son hiprbolas cuyas asntotas son los ejes principales de la elipse (fig. 150).

92. Otras soluciones elementales. En el curso de un estudio del problema


de la torsin, Saint-Venant analiz varias soluciones polinmicas de la ecuacin (142).
Para resolver el problema representamos la funcin de tensin de la forma:
<P

= <PI + F4" (x' + y')

(a)

FlG. 151

que es el producto de las ecuaciones de los lados del tringulo mostrado en la figuF = -2GO y sustituyendo:

ra 151. Observando que

La ecuacin (142) nos da entonces:

<p'" -Gil [

(J2"'1
iJ:I;'
y a

8'</>1

+ y'

=0

(h)

21 (x'

+ y')

1 (:l;'
2a

<PI

+ (:!l'

+ y') = COllstant

(g)

(h)
(e)

El problema de la torsin se reduce entonces 11 la obtencin de las soluciones de la


ecuacin (h), que satisfagan a la condicin de contorno (e). Con el fin de llegar
a soluciones de forma polinmica, tomemos la funcin de variable compleja:
(x \- <y)"

ea las ecuaciones (141) obtenemos las componentes de la tensin T., y 'gr. Por razo nes de simetra a 10 largo del eje x, "n = O y entonces deducimos de (g):

10 largo del contorno, segn (144):


F

ji

- 3zy') - 2a'

La mxima tensin se produce en los puntos medios de los lados del tringulo donde,
con arreglo a (h), tiene el valor:
Tm=

En lus vrtices

del...~ingulo,

G8a

(/c)

la tensin tangencial es cero (vase la fig. 151).

304

dedujo Saint-Venllnt que la rigidez torsional puede calcularse


la ecuacin (143), es decir, sustituyendo el eje
por uno de seccin elptica con iguul rea y momento polllr de inercia.
En todos los casos estudiados por Saint-Venant, la tensin mxima
.';"'Tr""noncli a los puntos del contorno' ms prximos al baricentro de
recta, Posteriormente las investigaciones ms detalladas de
mostraron que existen casos en los .que los puntos con tensiones
si bien pertenecen al contorno, no son los ms prximos al
de la seccin transversal.

Sustituyendo (;) en la ecuacin (145) se obnen'e:

M. =

UOa<_

15.ya

ap.rOl,mla(lalne.n~e mediante

= ~ 6GI"

el)

Si como solucin ele In ecullcin (142) se toma un polinomio de cuarto grado


que contenga solamente potencias pares de ., e }', obtendremos la siguiente funcin
de tensin:
4> = -Ge [ 1- (x' + y') - - (a;4 - 6a;2y2 + y~) + - (a - 1)
2
2
2

al]

La condicin de contomo (144) queda satisfecha


I'ersol tiene por ecuacin:
;;'

+ y' -

(t(z! - 6:1:'1/'

SI

el contorno de la seccin trans-

+ y') + a -

305

TORSION

1'EOIUA DI.! LA ELllb"l'WlOAD

Tomando n = 1 y 11 = - 1 en la expresin (d) y usando las coordenadas polares


tenemos las siguientes soluciones de lu ecuacin (b):

1= O

.p, = r coa.p,

\Ta1'iando a, Saint-Venant obtuvo una familia de secciones transversales como las


que muestra la figura 152 a.. Combinando solucIOnes polinmicas de cuarto y octavo
grado Saint-Venant lleg a la seccin recta que representa la figura 152 b.

4>1 = !'eoa,,
T

de tensin (a) podr tomar entonces la forma:

Basndose en sus investigaciones, Saint-Venant formul ciertas conclusiones generales de inters prctico. Demostr quc para contornos
simplemente conexos y para una determinada rea de la seccin, la rigidel.
torsional aumenta cuando el momento polar de inercia de aqulla dismi-

q,

'4 (x" + yO)

Frz

008..p

+ Fb'C\
"2 T COS '" -

'4 bS

(m)

. la que a y b son constantes. La condicin de contorno (144) se cumplir si en el


contorno de la seccin recta tenemos rP -" O , sei(n (m):
:rO - b 2

(T' _ b')

2a(r' -

b2)~

,.

= O

(n)

(1 _ 2a ~os ",) = O

(o)

'~~uacln del' contorno de la seccin recta I'epr~

;,'~'ntada

en la figura 153 '. Tomando:


r' - b' = O

una circunferencia de radio b \


origen, y haciendo:

y
!OU... 153

(6)

/J \ '
:Y

. resulta una circunferencia de radio a tangente del eje y en el origen. La tensin


tungenciol mximo se da en el punto A y es:

fo1G.152

!luye. En consecuencia, dada una cierta cantidad de material, la mxima


rigidez a la torsin se obtiene en un eje de seccin circular. Conclusiones
semejantes resultan de considerar la mxima tensin tangencial. Para un
par de torsin y un rea de seccin transversal dados, el menor valor de
la tensin mxima corresponde a la figura de mnimo momento polar
de inercia.
Comparando diversas secciones rectas de contornos simplemente

"-m..

Ge(2rz - b)

(p)

Cuando b es muy pequea comparada con {l, es decir, cuando se tiene una ranura
. longitudinal semicircular de radio muy pequeo, la tensin en el fondo de la ranura
. es t doble de la tensin mxima corresponeliente al eje de seccin circular de radio el
entalladura.
.

t L. N, G. Filon, Tra1ls. Roy. Soco Latido", serie A, vol. 193, 1900. Vase tambin el
trabajo de G. Polyo, Z. G/lgew. Malh. Mech" vol. 10, pg. 353, 1930.
2 ESle problema fpe estudiado por C. Weber, Forschu1Igsarbcttm, nm. 249, 1921.

20 --rfiQRI,\

DIt 1 A 1l.A'iTlt.IDAO

TEORIA DE LA ELASTICIDAD

TonSloN

93. Analoga con la membrana. La analogia con la membrana,


introducida por L. Prandt1' ha resultado de gran utilidad para la solucin
de problemas de torsin. Imaginemos una membrana homognea (fig. 154)
cuyos bordes se mantienen fijos sobre un contorno igual al de la seccin
transversal de la barra sujeta a torsin, que es sometida a una traccin

la ecuacin (142) y la condicin de contorno (144) (vase el 90)


la funcin de tensin ~,se deduce que estos dos problemas son idnPodemos entonces deducir de las flechas de la membrana los valores
~ sin ms que sustituir la cantidad '-(g/S) de la ecuacin (151) por
cantidad F = -- 2GIJ de la ecuacin (142).
Mediante la representacin de la superficie deformada de la membrana
curvas de nivel (fig. 155) se pueden obtener varias conclusiones im'ortantf~s relativas a la distribucin de tensiones en la torsin. Consideun punto cualquiera B de la membrana. La flecha a 10 largo de la
rva de nivel que pasa por este punto es constante y se tendr:

306

1i~,7'X
z

az =

as

307

ecuacin correspondiente para la funcin de tensin ser:

l<fJ = (at/JdY

as

ay ds

+ a</>d:c\ = T
o:c ds}

:rz

dy _ 'J'. dz ='0
ds' ~. ds

que expresa que la proyeccin de la tensin tangencial resultante


el punto B, sobre la normal N a la curva de nivel es cero, deducindose
la tensin tangencial en el punto B tiene la direccin de la tangente

.'t:I:U'It.:l'UU

~Irl~~

FlO. 154

uniforme sobre sus bordes y a una presin uniforme sobre sus caras. Sea
q la presin por unidad de superficie de la membrana y S la traccin uniforme'por unidad de longitud del contorno. Los esfuerzos de traccin que
actan sobre los lados ad y be del elemento infinitesimal abcd (fig. 154)
tiene, cuando las flechas de la membrana son pequeas, una resultante
dirigida hacia arriba cuyo valor es -S(8"zJ&x') dx dy. De igual forma,
las . tracciones que actan sobre los otros lados del elemento tienen por
resultante -S(82 zJJx") dx dy y la ecuacin de equilibrio del elemento
ser:

z;

y
FIG. 155

de donde:
(151) .

. En el contorno la flecha de la membrana es cero. Comparando la ecuacin (151) y las condiciones de contorno para las flechas z de la membrana,
I Physik Z., vol. 4, 1903. Vase tambin Anthe6, Di7lglers poly/och. J., pg. 342, 1906.
Otros desarrollos de la ana logIa, as! como ciertas aplicaciones de la misma, pueden verse en
los trabajos de A. A. Griffith y O. 1. Taylor, Tech. Rept. Ad". COIum. Aerollautics, vol. 3,
pginas 910 y 938, 1917-1918.

a la curva de nivel que pasa por ese punto. Si en la seccin transversal


: de una barra sujeta a torsin se trazan curvas tales que la tensin tan gen cal resultante en cualquiera de sus puntos tenga la direccin de la tangente
respectiva, dichas curvas sern las llamadas lneas de tensin tangencial .
.Por lo tanto, las curvas de nivel de la membrana son las curvas de tensin
tangencial de la seccin transversal de la barra sometida a torsin.
La magnitud de la tensin resultante, en B (fig. 155) se obtiene proyectando sobre la tangente las componentes ,;,. y' 'y., Se tiene entonces:
'O"

T".

cos (Nx) -

T", COS

(}[y)

308

TEORIA DE LA ELASTICIDAD

309

TORSION

Sustituyendo:
r .. =

aq.
ay'

coa (Nx)

dx

= dn'

dn

se obtiene:
T

= _

(aq. d:c + acf ay)


8:c dn

ay an

Jr ds =.2GIJA

cos (Ny) = dy

aq.

- dn

La magnitud de la tensin tangencial" en B viene dada por la pendiente


mxima de la membrana en ese punto. Basta simplemente con sustituir
q/S por 2GB en la expresin de la pendiente. De este hecho, se deduce que
las mximas tensiones tangenciales actan en los puntos en los que las
curvas de nivel estn muy prximas unas a otras.
La ecuacin (145) nos permite. establecer que el doble del volumen
limitado por la membrana deformada
el plano xy (fig. 155) representa
el par de torsin supuesto que qfS es sustituido por 2GO.

(152)

ediante esta expreSlOn puede obtenerse el valor medio de la tensin


tangencial a 10 largo de una curva de nivel.
Tomando q = 0, es decir, considerando una membrana sobre la que
acte carga lateral alguna, se llega a la ecuacin:

a'lz

..L

a2z = O

(153)

b;3 ' ay2

la ecuacin de la [uncin r/JI [ecuacin (h) del 92].


las ordenadas del contorno de la membrana, de forma tal que
verifique la ecuacin:

+ F4' (Xi + y2) = constante

(154)

Se puede observar que la forma de la membrana y, en consecuencia, la distrIbucin de tensiones es la misma cualquiera que sea el punto de la seccin transversal,
tomado como origen en el problema de torSln. Este punto, por supuesto, representa
el eje de rotacin de las secciones rectas. Es sorprendente a primera vista que las
secciones rectas puedan girar respecto a Un eje diferente (paralelo) siendo el mismo
el par al que se encuentran sometidas. Esta diferencia, sin embargo, se resuelve
mediante una Iotacin de conjunto (rotucin de slido rgido) de la pieza. Consideremos, por ejemplo, un cilindro circulllr sometido a torsin, cuyas secciones rectas
han sufrido rotaciones respecto al eje central. Una generatriz lateral toma una posicin
oblicua respecto a su direccin original, a la cual puede ser llevada de nuevo mediante una rotacin de conjunto del cilindro alrededor de un dimetro. Las posiciones finales de las secciones transversales correspondern, entonces, a tina rotacin de torsin nlredcdor de esta generatriz, tomada como eje. Las secciones rectas
se mantienen planas pero se encuentmn ahora inclinadas respecto a su plano inicial,
a causa de la rotacin de conjunto del cilind ro. Cualquier seccin estar alnheadfl y
Gon unu eleccin dada de los ejes, la inclinacin de un elemento de superficie de
la seccin terminal estar definida [(kv/ax y ow/oy estando dados por las ecuaciones (ti) )" (b) del 90]. Ese elemtlnt() puede ser devueltu a su orientacin uriginal
mediante uno rotacin de conjunto alrededor de un eje perteneciente a la seccin
terminal. Una rotacin tal sustituye el eje de las rotaciones de torsin por un eje
paralelo. Es posible, entonces, definir un eje o un centro de las rotaciones de torsin,
llamado Cel/tTo de torsin si se precisll In orientacin final de un elemento de superficie
ele la seccin terminal, por ejemplo, si tal elemento se mantiene fijo.

cumplir tambin la condicin de contorno (e) del 92. De esta forma,


podeme)s obtener la funcin 1>1 a partir de la superficie de deformacin
una membrana no cargada, supuesto que las ordenadas de la superficie
la misma tengan unos determinados valores en el contorno. Ms adelante
que tanto las membranas cargadas, como las no cargadas, pueden
utilizadas para determinar experimentalmente la distribucin tensional
piezas sometidas a torsin.

Consideremos ahora la condicin de equilibrio de la porcin mn de


la membrana limitada por una curva de nivel (fig. 155). La pendiente de
la membrana a lo largo de esta curv es en cualquier punto proporcional
a la tensin tangencial T e igual a r 'g/S 1/2GO. L1arrmndo, entonces, A
a la proyeccin horizontal de la porcin mn de membana, la ecuacin
respectiva de eCJuilibrio sen:

Flc. 56

(r 2S 2G8

_1) ds = qA

or

G
",Il

r---c~

(a)

(J

;y

La analoga de la membrana no es til solamente cuando el material


la barra sometida a torsin, se mantiene dentro del lmite elstico,
tambin cuando ese lmite es sobrepasado en ciertos puntos de la
y el material comienza a ceder hacindose plstico1 Suponiendo
I

Este hecho fue mdlcado por Prandtl, vase A. Ndal, Z. angew. Mal". Mech., vol. 3,
lamb,4~ E. Trcfftz, ibfd., vol. S, pg. 64-, 1925.

442. Vase

310

TEORJA DE LA ELASTICIDAD

que la tensin tangencial se mantenga constante durante la deformacin


plstica, la distribucin tensional en la zona de la seccin transversal
elsticamente deformada sigue estando representada por la membrana,
pero en la zona de deformaciones plstic11s, 111 tensin vendr dada por
una superficie de pendiente mxima y constante correspondiente a la
tensin lmite. Imaginemos que esa superficie est colocada sobre la seccin
de la barra a la.manera de un tejado y que tambin est aplicada la membrana tersa y cargada como se explic anteriormente. Al aumentar la
presin, ciertas partes de la membrana comienzan a ponerse en contacto
con el techo rgido. Esto corresponde a la iniciacin de la deformacin
plstica de la ba.rra sometida a torsin. Si se sigue aumentando la presin,
ciertas zonas entran en contacto con el techo. Estas zonas son las regiones
de deformacin plstica de la barra. A Ndai ha realizado interesantes
experimentos que ilustran .esta teora l.

94. Torsin de barras de seCClon rectangular estrecha. La


analoga con la membrana, proporciona una solucin muy sncilla del
pro blema de la torsin de una barra de seccin rectangular estrecha. Despreciando' el efecto de los lados cortos del rectngulo y suponiendo que
la membrana, Iigemmente deformada, toma una forma cilndrica (fig. 156),
podremos obtener la flecha de la membrana mediante la frmula elemental
de la parbola, que corresponde a la curva de equilibrio de un hilo uniformem~nte cargad0 2 (fig. 156b);

qc 2

(a)

!i=-

88

La pendiente mxima que se presenta en el punto medio de los lados largos


del rectngulo es, de acuerdo con las conocidas propiedades de la parbola:

qc

4/)

(a)

28

El volumen limitado por la membrana deformada y el plano xy, calculado


como cilindro parablico, ser:

2
V =-clib

qbc 3

=-

128

(e)

Empleando ahora la analoga de la membrana y sustituyendo qfS por 2GO


en (b) y (e), se oJ;tiene:
T,a,%

= cGO,

311

TORSION

(d)

, Vase TrmlS. A.S.kl.E. Applicd Mechonics DlVlslon, 1930. Va.e tumbi"n A. Nual,
1'heory of Flmv ol/d Fracture ni Salid., 1950, captulos 35 y 36.
'V"ase S. Tnnpshenko y D. Young, Engi"eer;ng Mechanic!, pg. 35.

(155)
(156)

. En la curva de deflexin parablica (fjg. 15b):

. y la pendiente de la membrana en cualquier punt es:

tensin correspondiente en la barra sometida a torsin es:


Tu' = 2GOx

distribucin de tensiones obedece, pues, a una ley lineal, como se ve


la fjgura 156a. Calculando la magnitud del par correspondiente a esta
de tensiones se obtiene:

solamente la mitad del total dado por la ecuacJOn


La otra mitad corresponde a la componente r~ .. la cual fue desa! suponer que la superficie de la membrana defonnada era
,<;lI.l11<.Jn",a. Aun cuando la magnitud de estas tensiones slo es apreciable
la proximidad de los lados cortos y aunque los valores mximos que
son inferiores al de ',.oc< calculado anteriormente, actan a
distancias del eje de la burra y su momento representa la segunda
del par de torsin M/~.
Es Interesante destacar que el valor m~ximo de la tensin T max , dado
la primera de las ecuaciones (d), es doble del que se origina en un eje
de dimetro igual a e sometido al mismo giro (J. Esto puede ser
cado considerando el alabeo de las secciones transversales. Los lados
las seccions rectas tales como 1111; (fig. 157) permanecen normales a
aristas de la barra, como es mostrado en' la figura, en los puntos n y m.
distorsin total de un elemento tal como el abcd se compone de dos
la parte YI debida a la rotacin de la seccin transversal alrededor
eje de la barra, la cual es igual a la producida en un cilindro circular
. dimetro e y la parte Y. debida al alabeo de la seccin transversal.
Esta cu~stJn fu. a~larada por Lord Kelvm y

'I'Ult,

Natural Philasaphy, vol. 2, pg. 26,

312

TEORIA DE LA ELASTICIDAD

TORSION

En el caso de una seccin rectangular estretha)l2


;'1 Y la distorsin
resultante es doble de la que se da en un eje circular de dimetro c.
Las ecuaciones (155) y (156), obtenidas para el caso de una seccin
rectangular estrecha, pueden ser usadas tambin cuando se trate de harras
de pared delgada, de secciones tales como las mostradas en la figura 158,

..

,,~1.3,

t-

-"(

la que b1 , b

I 1
I

rr' ['d
I
I

Cll

~=lJ3,5,

,u~:ga[ll():S
(a)

(6J

"8

(e)

Fra. 159

a la siguiente ecuacin para la determinacin dc Y,.:


2 2
4
,.-1
Y If - ~ y = _ 2 __ (-1)24a2

FIG. 158

bastando para ello hacer b igual a la longitud de la seccin transversal


desarrollad!!. Tal extensin se sigue del hecho de que si el espesor e de
un tubo cilndrico cortado a lo largo de una generatriz (fig. 158a) es pequeo frente al dimetro del mismo, la pendiente mxima de la membrana
y el vplumen por ella limitado sern aproximadamente los mismos que
para una seccin rectangular estrecha de espesor e y longitud la de la.
circunferencia media del tubo. Una conclusin anloga se obtiene para
el caso de la seccin
representada en la figura 158b. Es de advertir, sin
embargo, que en este ltimo caso existe una concentracin de tensiones
considerable en los ngulos entrantes, cuyo valor depende del radio r de
la transicin, no pudiendo aplicarse a tales puntos la: ecuacin (156). Un
estudio mas detallado de este tema' ser realizado en el 98 .

4
n-l
(1)--n1l"X
n1l" cos 2iL

Flo. 157

(b)

I
I

(hJ

2a Y"

, ...

la ecuacin (a) y observando qlle el segundo miemde esta ecuacin puede ser dcsarrollado en serie ':

)..-/-(a}

nm-x

... son coeficientes constantes e Y,

1
1

bn cos

"
Y, ... son funciones
de JI solamente. Sustituyendo (b)

--l f--) 1
a

313

condicin de' simetra con respecto al eje y y las condiciones de


en los lados x = a del rectngulo, quedan satisfechas si se
,:'",v'nr,p"a z bajo la forma de una seri,

S n1l"b"

(d)

sim~tra de la superficie deformada de la membrana respecto al


x, exige que la constante de irltegradn A sea cero, La constante B
determinada a partir de la condicin de que la flecha de la membruna
ca nula para y = b, es decir, (Yn)u- = O lo que da:

(f)
'la expresin general, segn (b), de la superficie deformada de la membrana

.--

95. Torsin de barras de seccin rectangular. Si~vindonos de


nuevo de la anloga con la deformacin de una membrana, el problema
se reduce a la determinacin de las flechas de una membrana rectangular,
como la representada en la figura 159. Estas flechas .deben satisfacer la
ecuacin (151)"

z=
uyenuo g/S por 200 obtenemos la funcin de tensin:

"

'\'. 13 (-1):=";-~ [1

Lt

(a)

- _ch (n7rYj2a) ]
eh (n1T"bj2a)

n::::ll,3,5, .

y ser cero en el contorno,

B. O. Pe.rce, A Short Table of Integra/s, pg. 95, 1910.

n1T"X
cos 2a

(g)

;314

315

TEORIA DE LA ELASTICIDAD

TORSION

Las componentes de la tensin se obtienen ahora a partir de las ecua~iones (141) derivando. Por ejemplo;

TABLA .oH CONSTAN'l'1lS DE LA. TORSiN DE UNA BARRA RECTANOULAH

Jq, _16GBa
TV> = - 8x ----;;:2

~ ..!:.( _l)n;l [1-~~.01rY!.~LJ sen ~ (h)


L.

n2

eh (n1rb/2a)

'

n=J.315~...

2a

'Suponiendo que b> a la tensin tangencial mxima, correspondiente


a I~ mayor pendiente de la membrana, se da en los puntos medios de los
lados largos x '= a del rectngulo. Sustituyendo x = a, y = O en (h)
obtenemos: '

[1 _

16G8a

= ~

_,1
na

k,

k.

0,675
0,759
0,848
0,930
0,968

0,1406
0,166
0,196
0,229
0,249

0,208
0,219
0,231
0,246
0,258

Me = 2

fe>
-a

y observando que: '

k,

k.

0,985
0,997
0,999
1,000
1,000

0,263
0,281
0,291
0,312
0,333

0,267
0,282
0,291
0,312
0,333

b{a ,
3
4
5
10
ca

Calculemos ahora el momento torsor Mt en funcin del ngulo espede torsin O. Usando para ello la ecuacin (145) obtenemos:'

1
,]
eh (n1rb/2a)

1,3, .

n=

fb

<p dx dy =

lb { ~..

64G:a,2fa

-b

'/l"

,[1 _

eh (mry/2a) ] eos n7rx} dx d


eh (n'1f'b/2a)
2a
y

= 32Ge(2a)3(2b)

2GOa _ 16GOa
'1f'2

\:'

L.

64GO(2a)

(157)

n=1,3,5, _...

"21'5
1t

n=1.3,5 .....

La serie del segundo miembro converge con gran rapidez para b> a, no
siendo difcil calcular
con suficiente exactitud para cualquier valor
particular de bla. En el cuso de un recttngulo muy estrecho, por ejemplo,
bJa resulta muy grande, por' lo cual podemos despreciar la sumatoria de
(157). Tenernos entonces:

L.

\:'

71"

n~1

n=1,3 .....

tenemos:
=

n\ (-1)

-a-b

.... '

!:..tanh n1fb
11,6
2a

-l,3, , .. ,

'm...

'l"Jn.\x

= 2G8a

{ ~8[1

= 2GOa 1 -

+ 9 X 155,67 +

)]

eh (7r/2)

8 (

= 2Gea [ 1 -;Z 2,509

9 eh (31T'/2)

n1T'b = 1
2a,

(158)

MI =

En general se tiene:

= lc2GIJa

'serie que figura en el segundo miembro converge rpidamente y Mt


ser calculado fcilmente para cualquier valor de la relacin alb.
el caso de un rectngulo estrecho podemos tomar:

... J}

= 1,351GOa

T .....

n:rb) (160)
- 1 tgh __
n'
2(1

n=I.3, ....

lo que coincide con la primera de las ecuaciones (ti) del 94.


Si la seccin es cuadrada a = b Y de la ecuacin (157):
T"",.

..

M I = -I GO.(2 a,) 3 (2b) ( 1 - -192 -a


8
'lI'6 b

(159)

donde k es un factor numrico cuyo valor depende de hla. Diversos valores


de este factor son dados a continuacin:

~Ge(2a)3(2b) (1

Para la seccin cuadradu,

II

MI

= b,

0,630i)

(161)

Y (160) da

0,1406Ge(2a)4

, B. O. Pelre". A shbrl lable oi ntegTals, pg. 90, 1910.

(162)

316

"rEOUIA Uli LA LM;TICIUAU

TORSION

En general, el mumt:nto puede ser representado por la ecuacin:

funCin UC

t~nsln

(163)

(164)

dOl1dek. es un factor numrico cuyo valor viene indicado en la tabla de

In

p~gina

cos

2:

tuyendo en la ecuacin (145) obtenemos M, = 2Jf1>rd 'I'dr = kGa"(J, donde k


factor que depende del ngulo (l del sector. Diversos valores de k, calculados
Snint-Vcnant, son dados a continuacin:

96. Resultados cOl11plementarios. El problema torsional correspondiente


a barras cuya seccin transversal ticne otras formas puede ser resuelto usando series,
como ya se ha hecho en el prrafo anterior.
En el caso de un sector circul,w' (fig. 160) los contornos vienen dados por
'P ~ ,,12, r = 0, r = a. Tomamos una funcin de tensin de la siguiente forma:
<1>1

+ F (:;: + '1/')

= <P' -

..

n ..

Gs [T'
CIJa 2'" +.
(r)-;;- cos n1r1/t]
="2
--coa;a / .'\'. , .A;
-;;n-l.3 t 5, ..

llegamos a la funcin de tensin:


<1>

Go
2.")
2" [ -r' ( 1 - cos
~

~
/..,

+ a'

(r)~
11"'''']
a cos-;;-

n=1,3,5. .

Para conseguir que tambin se anule en el contorno


circular l' = a debemes poner

2;

0,0181

0,0349
0,452
0,490

0,0825

n1r1/t

cos ~

=*

cos 2'"
CC;S;;

de donde se obtiene en la forma usual:


n+1

16",'

A,,=-;<-l)

"""2' --.--~__-,.--c",,..

n(n+~)(n_2:)

1 Este problema fue estudiado por Saint-Vennnt, Compl. rend., vol. 87, pgs. 849 y 893,
1878. Vase tambin A. G. Gre~nhJl, MeSS81lger 01 Math., vol. 9, pg. 35, 1879. Otro mtodo
en el que se utJliza la func,n de Bessel fue dado por A. Dlnnik. BI/I/. DolZ Po/y/echo 1mt.,
Novotcherkassk, vol. l, pg. 30<). Vase tambin A. Foppl Y L. Foppl, Dratg Ilnd Z<vallg,
pg. 96, 1928.

0,148
0,622
0,652
eJ

0,296
0,719
0,849

Pllhu, G

31<
2

Su
3

2:rr

0,5721

0,6721

0,878"

S/t!gu, /l/JPfllmt'lr.e lnt'll'whlll~ Uf .AlulT'f'11101,rnl

mximas tensiones tangenciales a lo largo de los contornos circular y radial,


dados por las frmulas k 1 CaO y k.CaO, respectivamente. Diversos valores
k. y k. se encuentran en la tabla precedente.
_
'La solucin para un sector de corona circular puede obtenerse de In misma
1

el caso de un tringulo rectngulo issceles " el ngulo especfico de torsin


por
MI
(J = 38,3
Ga4
que 1I es la longitud de los lados iguales del tringulo. La tensin tangencial
se produce cn el punto medio de la hipotenusa y es igual a
,,"/..IlaXo

n=I,3.5, .

FIG. 160

1<

I Est~ tlJto.\o han Sldu (..,rrcRldu'l por 1\..[ Aw.eu Vcn,e


pDg 261, })rmcl:ntun Unl\'ef'lll! Pre.\o" 1951
- Este ddto ha Sido (,orn.'gu.lo pul" DIIIIUk, loc IJf

(JOr'

La funcin 1>, debe satisfacer la ecuacin de Laplace (vase el 92). Tomando


como solucin de esta ecuacin la serie:
<1>.

'1t'J

i:t

,,-1,8,5.

315.

rf> =

I'csultu, Imr tunto:

_~)+Hla2",t

en la que k1 es un factor numrico cuyo valor depende de la relacin bJa.


Diversos valores de este factor son dados en la tabla anteriormente escrita.
Sustituyendo ~l valor de IJ dado por la ecuacin (163) en la ecuacin
(159) obtenemos la tensin tangencial mxima en funcin del momento
de torsin:
T max

317

==

M,

18,02 a 3

Introduciendo coordenadas curvilneas ha sido estudiada la torsin de piezas


otras secciones transversales~ Tomando coordenadas elpticas (vase el 60)
usando las funciones conjugadas l: y f} determinadas por la ecuacin:
:;

-1- iy

= e eh (~+ 'l)

btcmE:mlDS secciones transversales limitadas por elipses e hiprbolas homofocales

3.

1 SUUlI-V.nant, luc. cit. Vase tambin A. E. H. Lave, Theory 01 E/asticity, 4." edICIn,

319, 1927.
. 'B. G. Galcrkrn, BI/I/. acad. des se;. de Russ., pg. 111, 1919;G. Kolosoff, Compt. rend.,
178, pg. 2057, 1924.
'A. G. Greenhl11, Qrta,.t. J. /VIoth., vol. 16. 1879. Vase tambin L. N. G. Fllon, Trans.
. .soc. (LO/,doll), se<le A, vol. t 93, 1900.
.

318

TEORIA DE LA ELASTICIDAD

Usando la ecuacin'

TORSION

319

. Empleando un razonamiento anlogo al usado para establecer la ecuacin


(91) se obtiene:

obtenemos secciones transversales limitadas por parbolas ortogonales.


Asimismo han sido obtenidas las soluciones correspondientes a otras muchas
secciones", macizas y huecas, incluyendo polgonos, ngulos, cardioides, lemnis-
catas, y crculos con uno o varios agujeros excntricos '. En todos los casos en los
que la seccin puede ser aplicada sobre el circulo unidad mediante una representacin conforme es siempre posible obtener una solucin expresada por una integral
compleja ~ ,

97. Resoluci6n de problemas de torsin por el mtodo elastoenergtico 6 Hemos visto que la solucin de los problemas torsionales
;;e reduce, en cada caso particular, a la determinacin de la funcin de
tensin que satisface la ecuacin diferencial (142) y la condicin de contorno (144). Cundo se trata de obtener una solllcin aproximada del problema, resulta til detenninar la funcin de tensin a partir de la condicin de mnimo de una cierta integraJ1, en lugar de trabajar con la ecuacin
diferencial. Dicha condicin puede obtenerse mediante la expresin de
la energa potencial elstica de la barra sometida a torsin. La energa de
deformacin de la barra por unidad de longitud, segn (88), es

. La verdadera expresin de la funcin de tensin rP es, por lo tanto, aquella


.que anula la variacin de la integral

(165)
a la misma conclusin empleando la analoga de la membrana y el
los trabajos virtuales ( 48). Si S es la traccin uniforme aplicada a la
rnt:fI.UIana. el aumento de su energa potencial elstica, producido durante su defor,
se obtiene multiplicando S por el aumento de superficie que experimentll
membrana. De esta forma obtenemos

~S
Dando un pequeo incremento (j <p a la funcin de tensin cjJ, incremento
que se anule en el contornoS, la energa de deformacin vara en

2II rpdxdy
, E. W. Anderson yO. L. Holl,lowa Slale Col/.J. Sd., vol. 3, pg. 231,1929.
'Vase la recopilacin de T. J. Higgins, Am. J. Phys., vol. lO, pg. 248, 1942.
, Las referenci ...~ de los trabajos que dan las soluciones exactas de esto. casos, demasiado
abundantes para ser incluidu. aqu, pueden encontrarse consultando Applied JlIec}/a1j" Revi~s, Scimci. Abstracts A, Mahematical Reviews y Zentralblatt far Mechanik. La mayora
de las referencias dadas en la pg. 370 ",cluyen o se refieren al problema de torsin.
Vase G. B. Ling, Qua'l. Applied Math., vol. 5, pg. 168, 1947.
'Resultado obtenido por N. 1. Muschelisvili. Vase 1. S. Sokolnikoft, Mathel1latical
Theory oi Elasticiy, captulo 4, 1946.
.
Un resumen Con referenciu. dt: e. te y otros mtodos aproximado. es dado por T. J.
Higgins, J. Applied Phys., vol. 14, pg. 469, 1943.
7 Este mtodo fue propuesto por W. Ritz, quien lo us en la resolucin de problemas
de flexin y de vibracin de placas rectangulares. Vase J. reine QlIge"lO. Malh., vol. 135, 1908,
y. Arln. Physik, serie 4, vol. 28, pg. 737, 1909.
'Haciendo '\4> O en el contorno las variaciones de 4> no introducirn ninguna nuev"
fuerza sobre la superficie lateral de l. barro.

dzdy

z es la f1ec-.ha de la membrana. Si consideramos ahora un desplazamiento


de la membrana a partir de su posicin de equilibrio, el cambio de su energa
. deformacin, producido por este desplazamiento, debe ser igual al trabajo reali. zado por la ~arga uniforme q en la traslacin virtual. Podemos entonces escribir:
1 SI
"2

y la variacin del momento de torsin, segn la ecuacin (145), es

JJ[(~)" + (~rJ

JI L\.~~
r(i'z)2 +

(a~)'J
f..~.

. JI q ozdx dy

dxdy =

determinacin de la superficie de deformacin de la membrana se reduce a In


cin de la expresin de la funcin z, que haga mnima la integral

JJ {+ [(g)' + (~.)'J-1z}

~dy

SustItuyendo 200 por q/S llegamos a la int"gral (165) anteriormente obtenIda.


En la resolucin aproximada de los problemas de torsin remplazacomo hemos visto, el clculo varicional por una simple determina~in del mnimo de una funcin. Tomemos como funcin de tensin la

(a)

"'2, ...

que <Po, <pJ,


son funciones que satisfacen la condicin de
:cont'Drrlo, es decir, se anulan en la periferia. Al ~legir estas funciones,
."""""lU"'" guiarnos 'por la analoga con la membrana, dndoles la forma

320

TEORlA DE LA ELASTICIDAD

adecuada a la representacin de la funcin "': Las cantidades 00, al, aZ, ...
son factores numricos, a determinar a partir de la condicin de mnimo
de la integral (165). Sustituyendo la serie (a) en esta integral e integrando,
obtenemos una funcin de segundo grado en an, al, az, _._ cuya condicin
de mnimo es

'OU
OCIo

O,

'OU .. _ O
Dal - ,

DU = O ._.
Das . '

(h)

Obtenemos as un sistema lineal de ecuaciones, II partir del cual pueden


determinarse los coeficientes an. a" a2, ... Aumentando el nmero de trminos de lu serie (a) aumenta la exactitud de la solucin aproximada y
utilizando una serie infinita llegaramos a la solucin exacta del problema
torsional ' .
Tomarnos como ejemplo, ei caso de una seccin transversal rectangular 2 (fjg. 159). El contorno viene dado por las ecuaciones x = a,.
-y = b y la funcin (x 2 - a2 ) (y2 - b2 ) se anula en la periferia. La
serie (a) puede ponerse en la forma
(e)

en la cual m y n, por razones de simetra, deben ser pares. _


Suponiendo que tenemos una seccin transversal cuadrada y limitando
el desarrollo de la serie (e) al primer trmino, tomemos

(d)
Sustituyendo esta expresin en (165), se deduce de la condicin de mnimo
que
5GB
ao =

8 a2

La magnitud del momento, segn (145), ser


Mt

= 2ff cf> dx dy

= 'G8a l

= -~i(iH + ~ . t . -g;v,)GOa' =

que sustituida en (165) y usando las ecuaciones (h) nos da

q, =

en (145), resulta

0,1404G8(~a)4

.
)'
~-If.t

2:
~

m,rx

.... m-I,a.5, ..

1'mY

(f)

am~ cos 2a cos 2b

--Sustituyendo en (165) y efectuando la integracin, resulta

u=

;b

1r

1:
m=1.3,6, .

5 259 Ge

8 . 277 . a2'

I Las condlcioIle. de convergeIlcla de este mtodo fueron estudiadas por Ritz, loe. cit.
\",;"s" tambIn E. Trefftz, Halldblllh der P/rysik, vol. 6, pg. 130, 1928.
l Vase S. Tlmoshenko, Bull. lrlSl. Ways 01 Cornrnll7licalioll, San Petersburgo, 1913 y
PToe. Londo.. Mal}" Soc., "ene 2, voL 20, pg. 389, 1921.

<P-

valor tlue es tan slo 0,15 % menor que el correcto.


Se comete un error mucho mayor en la determinacin de la tensin
mxima. Sustituyendo (e) en las expresiones (141) de las componentes
de la tensin, nos encontramos con un error del orden del 4 %, debiendo
tornar ms trminos de la serie (e) para conseguir una mayor exactitud.
Puede demostrarse mediante la analoga con la membrana que proce-diendo de la forma explicada anteriormente, se obtiene generalmente
- para el momento de torsin, valores menores que el exacto. Una membrana perfectamente flexible, uniformemente estirada en su contorno y
--uniformemente cargada es un sistema con un nmero infinito de grados
- de libertad. El limitarnos en el clculo a unos pocos trminos de la serie
- (e), equivale a introducir en el sistema ciertos vnculos que lo reducen a
otro con un nmero pequeo de grados de libertad. Tales vnculos solamente pueden reducir la flexibilidad del sistema y disminuir el volumen
--limitado por la membrana deformada. El momento de torsin, que se
deduce de ese volumen, ser pues, de ordinario, menor que el verdadero.
Otro mtodo para la determinacin aproximada de la funcin '" ha
_sido sugerido por E. Trefftzl Con este mtodo, el valor aproximado del
momento es superior al verdadero. Usando entonces los mtodos de Ritz
y Trefftz juntos, pueden establecerse los lmites de error de la solucin
--aproximada.
La aplicacin del mtodo de Ritz no entraa el empleo exclusivo de
-los polinorn:ios (e), pudienclo usarse toda funcin ,pu, f,,, /h, ... para la
serie (a), cuya forma sea adecuada para la representacin de la funcin de
tensin p. Tornando, por ejemplo, funciones trigonomtricas y atendiendo
a las condiciones de simetra (fig. 159), obtenemos

= O,1388(2a)4GII

valor que difiere de la solucin exacta (162) en un 1 ~ %.


Para obtener una mayor aproximacin, tomemos los tres primeros
trminos de la seri~ (e). Usando, entonces, la condicin de simetra,
obtenernos
(e)
cp = (x! - a2) (y! - a 2)[ao
al(x 2
y2)]

ao =

El momento de torsin, que se obtiene sustituyendo

-2GB

L
nl-1,3,.""

16ab

amn mn'lT
- ( 2- 1 )

m+n_1
2

l E. Trefftz, Proc. Seco1ld. j,ttem. Callgy. Applied. Mech., Znch, 1926, pg. 131. Vase
tambin N. M. Basti;- Phil. Mag., vol. 10, pg. 886, 1930.

21-"""T'EORIA DI: 1.... ItWTtCIOAn

322

TORSION

TEORIA DE LA IlLASTICIOAD

.la funcin de tensin (k) satisface la condicin de contorno (144). Llevando


(k) a la ecuacin (145) del momento de torsin obtenemos

Las ecuaciones (b) se convierten en


1r2ab

a".,.

)
(m2
nZ
a +b Z

16ab
~-1
2G8 m.n1l'2 (-1) 2

=O
MI

y de aqu

=~ GO(2a)3(;b) (1 - 0,632~)

alZ

+ bly + el =

0, .

a2X

+ b,y + e2 =

0, . .

'son las ecuaciones de los lados del polgono, podemos tomar la funcin
de tensin de la forma

f" jb .pdxdy
-"

<p d;; dy

. io que coincide bastante satisfactoriamente con la ecuacin (161), obtenida


lOtes mediante el empleo de una serie.
En todos aquellos casos en los que la s.eccin transversal tenga por
. contorno un polgono convexo, puede usarse como funcin de tensin,
. . ~on excelentes resultados, una expresin polinmica anloga a la (e). Si

donde a = h/a. Sustituyendo en (j), obtenemos la solucin exacta del


problema bajo la forma de una serie trigonomtrica. El momento torsor
ser entonces

M, = 2

2J~" J~b

-b

<p = (alz

+ b1!1 + cl)(a2x + b2y + o,) . . .

Ca"z + b"y + e,,) ~~amnxy'"

.optenindose, por regla general, una exactitud satisfactoria con slo considerar unos pocos trminos del principio de la serie.
. El mtodo elastoenergtico es til tambin cuando el contorno de la
seccin transversal (fig. 161) est dado por dos curvasl

Obs:rvando que
t

h mal!'

ma1r

g2-T

-t(mall'(2) 3
vemos que la expreSlOn anterior coincide con la (160). Considerando,
. ahora, el caso de un rectngulo alargado, con una dimensin h muy grande
frente a la otra a (fig, 159), podemos tomar como primera aproximacin
(h)

FIG.161

Las condiciones de contorno sern cumplidas si tomamos para la


. funcin de tensin una expresin aproximada

que coincide con la solucin estudiada en el 94. Con el fin de conseguir


una mayor aproximacin, a la par del cumplimiento de las condiciones
de contorno en los lados cortos del rectngulq, podemos tomar

<P

= A(y - a,y)(y

+ al"")

Sustituyndola en la integral (165) obtenemos, segn la ecuacin dl/dA=O

(k)
y elegir la cantidad Pde forma tal que la integral (165) tome el valor mnimo.

Resulta as

A causa del trmino exponencial encontrado entre corchetes en la expresin (k), la distribucin de tensiones que se obtiene, coincide prcticamente con la' solucin (h), en todos aquellos puntos suficientemente distantes de los lados cortos del rectngulo. En la proximidad de estos lados,

1 Tales problemas fueron estudiados por L. S, Lcibcnsort. Vase su libro Variational


: Methods lar Solving Problems ollhe Thcary ni Elasticity, Mosc, 1943. Vase tambin W. J .
. Duncan; Phi/o Mog."serie 7, vol. 25, pg. 634, 1938.

. .

324

Se tiene entonces

El momento deducido de la ecuacin (145) es

MI

= -A b(a

+ al)3
3

3Me

IJ _

(11/t3dt

+ 2b

- (b 1cl3

Jo

- En el caso particular en el que m = t, p = q = 1, a = a" tenemos


y "'-= a 7p(xJb) = -Vxib '[l-(x/b)], obtenindose
GO'
GOba s
A =
11 a2'
MI = 0,0736 --11 a2
1 13 b2
1
13 j2

325

TORSION

TEORIA DE LA ELASTICIDAD

A. Weigand1 ha dado una solucin aproximaclJl, que ha comparado con


los resultados obtenidos en ensayos experimentales, para secciones limitadas por una circunferencia y una cuerda. Los mtodos numricos son
estudiados en el apndice.

98. Torsin de perilles laminados. Las frmulas obtenidas para


barras de seccin rectangular estrecha ( 94), pueden ser utilizadas en el
estudio de la torsin de secciones como las.que presentan los aceros laminados, tales como perfiles en U, L e l. Si In seccin transversal es de espesor

2C 2

(a)

)G

Para calcular la tensin en los puntos del contorno, situados a considerable distancia de los vrtices de la seccin transversal, podemos usar
una vez ms la ecuacin correspondiente a ~n rectngulo alargado y tomar
T

= ceG

Segn la ecuacin (a) tendremos, entonces, pa,a las alas del perfil
(b)

Las mismas ecuaciones aproximadas pueden ser usadas para una viga
de seccin 1 (fig. 162c).
En los ngulos entrantes se produce una considerable concentracin
de tensiones cuya magnitud depende del radio de las curvas de transicin.
I
I

I
I
I

re

(a)

(6)

re)

FIG. 162

-.constante, como en la figura 1620, el ngulo de torsin se obtiene con suficiente exactitud a partir de la ecuacin (155), haciendo en ella b igual a la
longitud desarrollada de la fibra media2 de la seccin, es decir, b = 2a - c.
En el caso de una seccin en U (fig. 162b), se obtiene con cierta uproxima.
cin el ngulo de torsin considerando para las alas un espesor medio
C2, descomponiendo la seccin transversal en tres rectngulos y sustituyendo en la ecuacin (155) he! por blC~ + 2b2C~, lo que significa que la
rigicl~:;:. torsional de la pieza es igual a la suma de las rigideces de los tres
rectngulos 3 .
LU!lha"/-joTsch, vol. 20,1944, traducido al ingls como N.A.C,A ... Tech. Me",., 1182,1948.
, Un. frmula ms elabolada. que tiene en cuenta el aumento de rigidez resultante de l.
ulIin de loo rectngulos, fue desarrollndn por G. W. Trayer y H. W. Mnrch, Na/Ir. Advisory
Cmnltl, Aerol/al/f. Rept., 334, 1930.
J La comparacio de 1" rigidez o la torsin obtenido pOI' este mtodo con la dada por
los ensayos experimentales, para distintos perftlcs y diversas dimensiones ha sido realizad"
por A, F<ipp1. Silzber. Bayer. Akad. Wiss . pg. 295, Munich, 1921. Vase tamb,n BauiugelIieur, serie S, vol. 3, pg. 42, 1922.
1

1.

------- ....Vi'

"

FlG. 163

Un valor aprmdmado de las tensiones existentes en tales puntos, puede


obtenerse mediante la analoga con la membrana. Consideremos una seccin transversal angular, de espesor constante e (fig. 163) y sea a el radio
en lu transicin que corresponde al ngulo entrante. Suponiendo que la
superficie de la membrana en la bisetriz 001 , es aproximadamente una
superficie de revolucin de eje perpendicular al plano de la fjgul'a en O
y empleando coordenadas polares, la ecuacin (151) de la superficie deformada de la membrana se transforma en (vase el 25).

d z +!~
dr 2
r dr
2

_!l.
S

(c)

Recordando que la pendiente de la membrana dzldr nos da la tenslon


tangencial sin ms que sustituir q/S por 2GO, de la expresin (e) deduciremos la siguiente ecuacin para la tensin tangencial

- +1

dr

dr

-7"

l'

= -2GO

~d)

326

TORSION

TEORIA DE LA ELASTICIDAD

La ecuacin correspondiente para los puntos de las alas del ngulo, situados a considerable distancia de los mismos, donde la membrana tiene
una superficie aproximadamente cilndrica, ser
dr

(e)

dn = -2GB

en la cual n es la nonnal al contorno. Llamando '1 a la tensin en el borde,


la ecuacin (e) previamente obtenida para el caso de un rectngulo alargado, nos da '1 = GOc, que empleando la e'cuacin (d) nos lleva a

dr

di'-+:r=

2Tl

327

de a/c, obtenida por este mtodo junto con la curva que representa a la
ecuacin (g). Vemos que esta, frmula sencilla da resultados aceptables
para valores de a/c inferiores a O,3~
99. Empleo de pelculas de jabn para resolver problemas
de torsin. Hemos visto que la analoga con la membrana, es de gran
utilidad por hacer visible la distribucin de tensiones en la seccin transversal de una barra sometida a torsin. Membranas constituidas por
pelculas de jabn han sido empleadas con xito para la medida' directa

(dI)

de donde, integrando

77

r=--r
e

(f)

siendo A una constante de integracin. Para la determinacin de la misma,


supongamos que la tensin tangencial se anula en el punto 0 1 , distante
c/2 del contorno (fig. 163). Segn (fJ
se tendr
3, 5

3,0

2.5
Z"tm1.x

Z1

2,0

1.5

+ (c/2)

_ rifa

+ (c/2)]
c

_ O
-

\~

-:A.

V""

~
f.c.(g) r--

0.5

1,0".,

a/c

1.5

Sustituyendo en (fJ y tomando r


obtenemos

2.0

(g)

FIO. 164

Para a = i e, como en la figura 163,


tenemos 'mo. =.1 Srl. Si el radio de
la transicin es muy pequeo la tensin mxima resulta muy grande.
Tomando por ejemplo a = O,le, se llega a .,n." = 3,S.-.
Resultados ms exactos y completos pueden ser obtenidos mediante
clculos 'num,icos, basados en el mtodo de las diferencias finitas (vase
el apndice). La figura 164 (lnea A) muestra la curva 'm.x/, funcin

Flo. 165

[n.bio a J. M. Hulh. J. Applied Mechunics (Tram. A.3M.E.), vol. 17. pg. 388,1950.
La elevacin de la curva real, hacia la derecha se da en el caso 'limite en el que el radiQ de la
transicin aumenta considerablemente en relacin al espesor del ala. 1. Lysc Y,B.,G. Jhnston
han dado en Prac. A.S.C.E 1935, pg. 469, las r.. fereneia. de los intentos anteriores de reso" '
lucin del problema", incluyndose las medidas con pelicuhis de jabn.,

328

de las tensiones l , a. Tales pelculas son formadas sobre agujeros de forma


conveniente relizados en placas planas. Con el fin de hacer posible la
determinacin directa de las tensiones, se ha encontrado .que es necesario
que la misma placa tenga 1m orificio circular, representativo de una seccin
circular la cual es utilizada con fines comparativos. Sometiendo a ambas
peliculas a la misma presin, tendremos valores iguales del cociente q/S3.
10 que corresponde a los mismos valores de GO para las dos barras sometidas a torsin. Determinando, en consecuencia, la pendiente de las dos
pelculas, podremos comparar las tensiones producidas en la barra de
seccin dada con las existentes en el eje circular, supuesto que el ngulo
de torsin e y la constante G tengan igual valor en los dos casos. La relacin correspondiente entre los momentos de torsin, se determina por la
de los volmenes encerrados entre cada pelcula y el plano de la placa.
Las curvas de nivel de las superficies de las pelculas se obtienen
mediante el aparato representado en la figura 165'1. La placa de aluminio
donde han sido practicados los agujeros, est sujeta entre las dos mitades
de una caja de fundicin de hierro A. La parte inferior de la caja, que
tiene la forma de una bandeja, es soportada por unos tornillos. El trazado
de las curvas de nivel se efecta mediante el tornillo B, el cual atraviesa
una placa de vidrio de tamao suficiente para cubrir la caja, cualquiera
que sea la posicin del tornillo. El extremo inferior del tornillo lleva una
punta de acero duro cuya distancia a la placa de vidrio es regulada por el
tornillo. Se aproxima la punta del tornillo a la pecula desplazando la
placa de vidrio hasta que la distorsin de la imagen muestre que se ha
establecido el contacto entre uno y otro. El trazado de las curvas, se hace
sobre una hoja de papel que est adherida a una plancha E, la cual puede
girar alrededor de un eje horizontal hasta que la punta ele acero registradora D produzca en ella una picadura. Despus de haber puesto en contacto la punta e con la pelcula en un nmero de puntos suficientes, se
unen los puntos sealados sobre el papel, obtenindose as una curva de
nivel. Ajustando el tornillo B en una nueva posicin, podemos repetir
esta operacin tantas veces como curvas de nivel necesitemos. Una vez
registradas todas las curvas, se obtiene por sumacn el volumen y el
momento de torsin correspondientes. Las pendientes y las tensiones
correspondientes se obtienen midiendo la distancia entre curvas de nivel
vecinas. Esta pendiente puede ser determinada por mtodos pticos con
mucha mayor precisin proyectando un haz de luz sobre la pelcula y
midiendo el ngulo del rayo retlejado. La normal a la pelcula ser la
el ele Truyor y Moreh, lne. CIt.
e.luu", de COla y otra. ullalogos en .l:.:,p.,lfI'I'II/lI/ Slran

I V""SC los tl'llbnj", de Toylor y Gnffnh, 10(. <11. Y

/ T.

J. l-z,ggln. hu rOllllzlldo un

A"alj'SIS, vul. 2, plg. 17, 1945.


J Se supone que la tcmlln slIperflclUl (:s la mIsma en Ins dos pcliculas. Los ensuyos renlIzados mustrllron que C$to es aproxunadamcntc CIerto.
, Vase el troboJo de Taylor y GnffJth, loe. cit.

329

TORSJON

TSORIA DE LA Er.ASTlClDAU

bisetriz del ngulo comprendido entre los rayos incidentes y reflejado.


Un instrumento especial, destinado a realizar esa medida, ha sido desano !lado por Griffith y Taylor. La figura 16~ representa un ejemplo de curvas
de nivel obtenidas para una viga en 1 (larguero de madera de un ala de
avin). El hecho de que las curvas estn muy prximas unas a otras en los

FIC. 166 .

ngulos entrantes y en la parte central de la cara superior, prueba que en


estos puntos las tensiones son muy elevadas. Los extremos de las alas,
por el contrario, estn sometidos a tensiones mucho menores. La tensin
mxima en la parte central del alma del perfil es prcticamente constante
e igual a la que se produce en un rectngulo estrecho para el mismo ngulo
de torsin. La aplicacin del mtodo de la pelcula de jabn a llecciones
tales como elipses y rectngulos, para las que las soluciones exactas son
"conocidas muestra que la tensin mxima y el momento, pueden ser deter~inados por ese mtodo con una aproximacin del 1 2 %. En los puntos
de gran concentracin de tensiones, como es el caso en las transiciones
de radio muy pequeo, no es fcil conseguir una aproximacin del orden
indicadol.
. 100. Analogas hidrodinmicas. El problema de la torsin. pre senta algunas analogas con el problema hidrodinmico del movimiento
de un fluido en un tubo. Lord Kelvin2 seal que la funcin 4>1 (ecuacin
(a), 90] que a veces es empleada en la resolucin de los problemas de
torsin, es idntica a la funcin de corriente de cierto movimiento irrotacional de un {,fluido ideal" en un conducto cuya seccin transversal es igual
~ la de la barra sometida a torsin.
J. BOllssinesq3 hu sealado otra analoga. Ha demostrado que la eCURt
~.C los' trabajos e C. B. El.zona y J. M. Rademakel', D. /lgB"i."r, nm. 52, 1931;
P.' A. C~shmalt. Trc',. A.,S.M.E., 1932; H. QlIest, l"geJl;."r-ATc/,,~,., vol. 4, pg. 510, 1933

v.

J. H. iVluth, lne.

Ctt.

, Kelvm l' Tall, .Va/lllal P/llosophy, 2:' parte. pago 242.


J J. Bt>usslsncsq, J. math. pare el appl, serIe 2, ,.,,1. 16, 187.1 ..

330

331

TEOml> DE LA ELASTICIDAD

TORSION

clon diferencial y la condicin de contorno, 'que determinan la funcin


de tensin ~ [vanse las ecuaciones (142) y (144) del 90] son idnticas
a las que detenninan las velocidades del movimiento laminar de un fluido
viscoso en lln tubo, cuya seccin transversal sea la de la barra sujeta a
torsin l ,

es la misma que la correspondiet).te (144) al problema de


Se sigue de ello que la distribucin de velocidades del problema
idrol:lirl:rnil:o es matemticamente idntica a la distribucin de tensiones
la barra sometida a torsin, pudiendo deducirse de ello aigunas condude importancia prctica.

o',-----/-;;>;

:Y
F'1Cl. 167

FIG. 168

Greenhill seal que la funhln de' tensin rp es mat~m#camente


idntica a la funcin de corriente, correspohdjente al movimiento de un
fluido ideal que circula con torbelino constante-2 a travs de un tubo de
s1c~in transver,ll'I,l igual a la de la barra 3 Sean u y v las componentes de
Id -(-elocidad d~l fluido en el punto A (fig. 167). En virtud de la condicin
d~ incompresibilidad del lquido ideal, tendremos

au + Jv
az ay

(a)

La condicin de torbellino constante es

au au
aa; - ay=

(b)

Tomando

u = arf>

ay'

J</>

= - a:;

(e)

queda satisfecha la cuacin (a) y la (b) se convierte en


J2<f>

-a
x2

2<1>

a
+
. "!l2
vy

constante

(d)

expresin que coincide con la (142) correspondiente a la funcin de tensin


para el caso de la torsin.
La velocidad del lquido en la periferia tiene por direccin la de la
tangente a ese contorno, de fonna que la condicin de !Jorde del problema
I Esta analogr.. fue utilizada por M. Doschoud, Compl. rClld., vol. 179, pg. 451, 1924.
Vase tambin Bull. lech. Sui"" Rom. (Lausanne), noviembre, 1925.
, El torbellino o rotor tiene igual e"presin que la rotacin w. estudiada en la pg. 260,
siempre que u y " sean las componentes de la velocidad del fluido.
3 A. G. Greenhill, uHydromechanics., articulo de la Enciplopaedia Britann;ca, 11.' edIcin, 1910.

Consideremos como .primer ejemplo, el caso de un eje circular, que


ta un orificio tambin circular (fig. 168) sometido a torsin' . El
efecto de este agujero en la distribucin tensional, ser semejante al que
.'
la introduccin de un cilindro macizo, de igual dimetro que el
, dentro de la corriente lquida del modelo hidrodinmico. Ese
alterar notablemente la velocidad del fluido en su vecindad inLas velocidades en los puntos frontal y posterior del cilindro
anulan, mientras que en los puntos 111 y n se duplican. Un taladro de
naturaleza duplica, por lo tanto, las tensiones tangenciales en la parte
eje en la que se encuentra situada. Una pequea ranura semicircular
'".' '11'' 'LI>1 en la superficie del eje segn la direccin longitudinal (fig. 168),
el mismo efecto. La tensin tangencial en el fondo de la entalla(punto m) es aproximadamente el doble de la que se produce en los
puntos de la superficie del eje alejados en la ranura.
. La misma analoga hidrodinmica explica la influencia en la distritensional de un pequeo orificio de seccin elptica o de una ranura
seccin semielptica. Si uno de los ejes principales, a, del orificio
tiene direccin radial y es b el otro eje principal, las tensiones en
del orificio, en los extremos del eje a, aumentan en la relacin
+ alb): 1. Vemos, pues, que la tensin mxim,a producida depende
la relacin alb. Cuando el eje mayor de la elipse tiene direccin radial,
efecto del orificio sobre la tensin es mayor que cuando dicho eje tiene
direccin de la tangente a la circunferencia. ES.to explica el notable
UU.H"UU.""to producido por las fisuras radiales en la resistencia de un
Efectos anlogos sobre 'la distribucin tensional son producidos por
entalladura semielptica practicada en la superficie de un eje, para.'C;."'1J''''':HC a las generatrices del mismo.
De la analoga hidrodinmica se deduce, asimismo,. que en los ngulo~
de la secciri transversal de una barra so.metida a torsin, la~
I

Vase ].

Larmo~\

Phi/o Mag., voL 33, pg. 76, 1892.

332 .

TOESION

TEORIA DE LA ELASTICIDAD

333

tensiones tangenciales se anulan mientras que en los ngulos entrantes


toman valores tericamente infinitos, lo que implica que el ms pequeo
momento de torsin produzca en tales puntos, bien una fisura, bien una
deformacin plstica. En el caso de una entalladura para chaveta de forma
rectangular, se producir, pues, en los ngulos entrantes, una notable elevacin de las tensiones, la cual podr ser atenuada redondendolos adecuadamente!.

.se ver disminuido en la cantidad que, cn el caso del rbol macizo, proviene
la parte de seccin transversal correspondiente al hueco. La ecuacin
(148) muestra que esa cantidad guarda .con el momento total la relacin
de k 4 : 1. Para el rbol hueco, por lo tanto, la ecuacin (148) ser remplapor

101. Torsin de rboles huecos. En el estudio hasta aqu realizado, nos hemos limitado a rboles cuyas secciones transversales son
recintos simplemente conexos. Consideremos ahora ejes huecos cuyas
secciones rectas tengan dos o ms contornos. El problema ms sencillo
de este tipo es el de un rbol hueco, cuyo contorno interior coincide con
una de las curvas de tensin f.angent;t'al (vase el 93) del rbol macizo de
contorno exterior igual al del eje hueco.
Tomemos, por ejemplo, unH seccin transversal elptica (fig. 149).
Lu funcin de tensin para el rbol macizo es

.y la funcin de tensin (a) se convierte en

(a)

rp

M,

= - 'll'ab(l - le')

(X(i22+ /ir
y2 - 1)

frmula que da la tensin mxima ser


'1'",.~

2M
1
= 7r'ab2 1 _ k'

En la analogu con la membrana la porcin central, correspondiente


hueco del rbol (fig. 169), puede sel' sustituida por una placa horizontal
(:D. Observamos que la presin, uniformemente distribuida sobre la.

La curva

(b)
es una elipse semejante al contorno exterior de la seCClOn transversal. A
lo largo de esta elipse la funcin de tensin (a) se mantiene constante y
en consecuellcia para valores de k, inferiores a la unidad, esta elipse es
una lnea de tensin tangencial del rbol macizo. La tensin t1mgencial en
todos los puntos de la misma, tiene por direccin la de la tangente a la
curva. Imaginemos ahora, una superficie cilndrica genenlcla por esta
lnea de tensin que tenga su eje paralelo al del. rbol. De la conclusin
anterior, refermtc a la direccin de las tensiones tangenciales, se deduce
que no actuar ninguna tensin sobre estll supcrficie cilndrica. Se puede
pues imaginar suprimido el material limitado por esta s\lperficie, sin
que cllo altere la dist~ibucin de tensioncs en la partc cxterior de la pieza.
La funcin de tensin (a) ser tambin, en consecuencia, la correspondientl"
nI CHSU del rbol hueco.
.
Para un determinado ngulo de torsin O, las tensiones en el rbol
hueco serln las mismas que en el rbol madzo. El momento, sin embargo,

.,uo

I Lu 'I'VCStlguc,n de las tenSIOnes en una entalla pnra chaveta ha


reahzuda por el
mtodo tle la pelculu de jabn (vase el trnbaJo de A. A. Gr,ff,th y G. 1. Taylol', T/I<h. Rept.
Cm",,,. fluollal/l, vol. 3, pg. 938, 1917-19IM) ~ tamb,n por el mtodo fotoehst,co (vase el
tr"bujo de A. G. Solak,an y G. ll. Karehtz, Tra/ls. Am. Soco Meeh. b'/lg., Apphed Mechnnlc,
0'\""011, 1931 ).

i<:---+-l-Jo"'--t--~

y
Flo. 169

pc,rclLon CFD de la membrana, es estticamente equivalente a una presin


de igual magnitud repartida sobre la placa CD y que las fuerzas de traeS, que actan sobre la membrana a lo largo del borde de ]a placa,
en equilibrio con la carga uniforme que obra sobre esta ltima.
/"'orlrt>rrln", por lo tanto, emplear en este caso el pl'Ocedimiento de la pclleula de jabn, puesto que la sustitucin de la porcin CFD de la membi'ana por la placa cn no altera la configuracin ni el estado de equilibrio
de la porcin restante de la membrana.
Consideremos ahora el caso, ms general, en el que el 'coritorno del
orificio no coincide con una de las curvas de tensin del rbol macizo.
be acuerdo con la. teora general de la torsin (vase el 90) sabemos que

334

TEORIA DE LA ELASTICIDAD

la funcin de tensin debe ser constante a' lo largo de cada contorno;


estas constantes, sin embargo, no pueden ser elegidas arbitrariamente.
Al .estudiar los problemas bidimensionales, referentes a contornos mltiplemente conexos, vimos que era preciso recurrir a las expresiones de los
desplazamientos y que las constantes de integracin deban ser elegidas
de manera tal que esas expresiones resulten de valor nico. En el estudio
de la torsin de rboles huecos es necesario proceder de una manera
anloga, debiendo elegirse, como valores constantes de la funcin de tensin
a lo largo de los contornos, aquellos que hagan que la expresin de los
desplazamientos no tome ms que un valor. De esta manem obtendremos
un nmero de ecuaciones suficiente para determinar estas constantes.
De las ecuaciones (b) y (d) del 90 tenemos

~u =

GG: - ey}

Ce)

Cdculemos ahora la integral

'rds

(d)

a lo largo de cada contorno. Descomponiendo la tensin total en sus componentes y usando las expresiones (e) resulta

JTds J(T>: ~~ + Ty.~:)dS


JG: + :;
f
=

= G

da:

dY) - eG

169, debe tomarse de manera tal que la carga vertical que acta
la placa, sea igual y de sentido opuesto a la componente vertical
resultante de llls fuerzas 'de traccin que sobre la misma ejerce la
Si los contornos de los agujeros coinciden con las lneas de
del correspondiente eje macizo, la condicin precedente basta
asegurar el equilibrio de las placas. En el caso general esta condicin
no es suficiente y para que la placa est en equilibrio en una posicin
es necesario emplear mecanismos especiales de gua, lo que
el que el mtodo de la pelcula de jabn sea ms complicado para
rboles huecos.
Con el fin de vencer esta dificultad podemos adoptar la siguiente solucin'.
en la placa una abertura (fig. 165) que corresponda al contorno exterior
Los contornos interiores, correspondientes a los orificios, van montados
que pueden deslizarse verticalmente de fonna que su altura pueda ser
fcilmente. Fijando arbitrariamente estas alturas y e.stirando la pelcula
contornos, obtenemos una superfiie que satisface la ecuacin (142) y las
m".'cll.....:~ de borde (144), pero que, en general, no cumplir las ecuaciones (e),
re~)reSerltalrld,o, por tanto, la distribucin tensional existente en el rbol hueco.
epl,tl~:naIO la operacin, tantas veces como contornos existen ajustando las alturas
contornos interiores de cada caso y efectuando las correspondientes medidas
la pelcula, se obtendrn suficientes datos para detenninar los valores correclas alturas de los contornos interiores, pudiendo lograrse finalmente, la tenen la pelcula de jabn. Esto puede ser demostrado de la siguiente
. i es el nmero de contornos y 1>" .p2, .... 4>. son las superficies de las
obtenidas con los i ajustes diferentes de las alturas de los contornos, la
(f)

(y da; -

a;

dy)

Dado que w es una funcin uniforme y que la integracin se extiende


sobre una curva cerrada, la primera integral deber anularse. En consecuencia

Ir as = 8Gf(:c dy

335

TORSION

- Y d:c)

La integral del segundo miembro equivale al doble del rea de la parte


hueca. Entonces
(e)
JT as = 2GM
Los valores constantes de la funcin de tensin a lo largo de los agujeros,
debern pues ser determinados, de manera tal que para cada uno de ellos
quede satisfecha la ecuacin (e). Esta ecuacin es igualmente vlida para
toda curva cerrada, trazada sobre la seccin transversal, como puede
comprobarse volviendo a examinar la demostracin.
'
Ya hemos estudiado anteriormente el significado fsico de la ecuacin
(e) [vase la ecuacin (152)]. Dicha ecuacin indica que al aplicar la analoga con la membrana, el nivel de cada placa, la eD por ejemplo de la

. l~ que

m" m., ... , In,

son factores numricos ser igualmente una solucin de In

(142). supuesto que


m,

+ '1'" + . . . + m, =

bs,en'ando ahora que la tensin tangencial es igual a la pendiente de la membrana


ou:.,",u".",do (j) en la ecuacin (e), obtenemos i ecuaciones de la fonna

f ::

ds = 2G8A

las cuales los i factores m" mo, ... , m, pueden ser determinados en funcin de O.
verdadera funcin de tensin, se obtiene, entonces, a partir de (j)". Este mtodo
aplicado por Griffith y Taylor a la detenninacin de las tensio~es en un rbol
de seccin circular con entalladura para una chaveta. Pudieron demostrar
alejando la entalladura tlel centro del rbol, la tensin tangencial disminuye
resistencia de la piezn aumenta.
, A. A. Griffith y G. J. Tnylor, 7'ecll. Rept. Natl. Advisory Comm. Aeronaut., vol. 3, p938, 1917-1918.
.
..

Griffirh y Taylor dedujeron, de sus experimentos, que para estudiar las tensines en
huecos resulta ms convenieote usar pelculas con presin cero (vuse la pg. 310)
con presin CD7Istante. El desarrollo del clculo de los coeficientes 1/1" ",2.... puede verse
. 'su trabajo antes Citado.

336

337

TEORIA DE LA EI.ASTICIDAD

TORSlON

En el caso de un rbol con uno o varios agujeros, el momento de torsin


es igual al doble del volumen encerrado por la'membran,a y la placa rgida.
Para ver que esto es as, calculemos el momento producido por las tensiones
tangenciales que actan sobre un anillo elemental, comprendido entre dos
lneas de tensin, tal, por ejemplo, como el representado en la figura 169
(la cual es supuesto, ahora, que representa un rbol hueco). Llamemos (j
a la anchura variable del anillo y consideremos un elemento tal como el
rayado en la figura, la fuerza tangencial que acta sobre este elemento es
igual a ,(5 ds y su momento respecto a O n(lds. El momento que acta
sobre el anillo elemental vendr dado por

. nivel de los dos contornos y ( al espesor variable de la pared, la tensin


,'~ualquier punto, dada segn sabe~os por la pendiente de la membrana,

dMI = JTrB ds

h
ti

'valor es inversamente proporcional al espesor de la pared, siendo por


'. 'tanto mayor cuanto ms delgado sea el tubo. Con el fin de relacionar la

r~~

(e)

donde la integracin se extiende a toda la longitud del anillo. Llamando A


al rea limitada por el 'anillo y observando que 7;' es la pendiente y '!'t:l, en

A,'\

I le

L~(aJ
I

c--..
FlG. 171

~o
,
j

con el momento M, apliquemos de nuevo la analoga con la memcalculemos el momento en funcin del volumen ACDB. Tenemos:
M,

JI

consecuencia, la diferencia ) de nivel entre las dos lneas de contorno


adyacentes obtendremos de (e)

M,

(b)

(166)

r = 2Ao

(ti)

especfico de torsin O se aplica la ecuacin

lo que nos dice que el momento correspondiente al anillo elemental es


igual al doble del volumen rayado en la figura. El momento total, que se
obtiene sumando todos estos volmenes, ser por lo mismo el doble del
volumen limitado por AB, la membrana AC y DE y la placa CD. La conclusin es idntica para los casos en los que existen varios agujeros.
'
102. Torsin de tubos de pared delgada. Se puede obtener fcilmente una solucin aproximada del problema de la torsin de tubos de
pared delgada, empleando el mtodo de la analoga con fa membrana.
Sean AB y CD (fig. 170) los niveles de los contornOl exterior e interior
y AC y DE los perfiles de la membrana extendida entre dichos contornos.
Por tratarse de una pared delgada podemos despreciar In variacin de
pendiente de la membrana y admitir que AC y ED son lneas rectas,
lo que equivale a suponer que las tensiones tangenciales se distribuyen uniformemente a travs del espesor de la pared. Llamando h a la diferencia

= 2Ah = 2Ar

A representa la media de las reas encerradas por los contomos


y exterior de la seccin transversal del tubo. La expresin (b)
da una frmula sencilla para el clculo de la tensin tangencial:

f'1G. 170

dM, = 2hA

(a)

r =-

l'

ds

M,/dS
= -2A
-o

= 2GM

(e)

(167)

''',~I espesor del tubo es constante 5 lo es tambin y (167) nos da


MIS

8 = 4A2Go

, 1

Las ecuacIOnes (166)

llr LA U.MTICIPAU

(168)

(167) fueron obtellldus por R. Hredt, V.D.!., vol. 40, pg. 815,

338

TORIA DE LA ELASTICIDAD

donde s es la longitud de la curva media de la seccin anular del tubo.


Si el tubo tiene ngulos entrantes como es el caso de la figura 171,
pueden producirse en ellos considerables concentraciones de tensin.
La tensin mxima es superior a la dada por la ecuacin (166) y su valor
depende del radio a de la curva de transicin (fjg. 171b). Para calcular
su valor haremos uso de la analoga con la membrana, tal como hicimos
en el 98 al estudiar los ngulos entrantes de losoperfiles de hierro laminado.
Como ecuacin de la membrana en el ngulo entrante podremos tomar la

d2z

dr 2 -1-

1 dz

r dr =

Sustituyendo
o qJS por 2GB y teniendo en cuenta que
obtenemos:
dT
1

-dr +-T
,. = 2GB
o

'1"

dzjdr (fig. 170),

(d)

Suponiendo que el espesor del tubo {) sea constante y llamando '1"0 a la


tensin, calculada con la ecuacin (166), existente en los puntos alejados
del ngulo, tendremos segn la ecuacin (e)

2G8

339

TORSION

TOS

y la ecuacin (j) tomOa la forma:

+ +~

T = ToO 1 - (8/44.)(2a
Ii)
r
log, (1
lija)

2A

Para tubos de pared delgada las relaciones s(2a


pequeas y (h) nos queda:
"T

1'0

+ o)jA

~/log. (1 +~)

(h)

y srjA sern

(~)

Haciendo r = a obtenemos la tensin en el ngulo entrante, la cual


es representada en funcin de aj6 en la figura 172. La otra curval (A en
la figura) ha sido obtenida mediante ('1 mtodo de las diferencias finitas,
sin haber sido empleada la hiptesis de que la membrana tenga la
3,5 rr-.,---.,---.-....,
forma de una superficie de revolucin en los ngulos. Ella confirma
3,01-\--+---1---+---1
la exactitud de la ecuacin () para
las curvas de transicin de radio a
pequeo, tal, por ejemplo, que
2.51---'\\--1---1---1---1
ajo sea inferior a 1/4. Para valores

r:/71R"
z:;;-

2,0t-~d--+--I---I

y sustituyendo 'en (d)

1,5 ----'::"2'-..l::---I---I

(e)

1,0 ~--;~--...,l;=":J

. La solucin general de esta ecuacin es:


7

Q + "ToST
T

2A

(f)

Admitiendo ahora que los ngulos salientes de la seccin transversal


se redondean siguiendo una curva de transicin de radio a, como se indica
en la figura, la constante de integracin podr ser determinada mediante
la ecuacin:

(g)

Fra. 173

Fre. 172

o de a mayores los resultados dados por la ecuacin (i) son demasiado altos.
o
Consideremos ahora el caso de una pieza tubular cuya seccin transversal tengll ms de dos contornos. Tomando, por ejemplo, el caso mostrado en la figura 173 y suponiendo que el espesor de la pared sea muy
pequeo, las tensiones tangenciales que actan sobre cada porcin de
pared, deducidas de la analoga de la membrana, sern:
h1

deducida de la analoga hidrodinmica ( 100); esto equivale a decir que


si un fluidoo ideal circula por un conducto, cuya seccin es igual a la del
tubo, la cantidad de lquido que atraviesa cada seccin deber ser constante. Llevando el valor de 7:, dado por (j) a la ecuacin (g), resulta
1 - (s/4A)(2a + a)
(J
= 1"08 log, (1 o/a)

20

0.5

Huth, loe. cit.

TI

= 01

1'2

"Ta

= --03- =

ha
a;

h1

(k)
-

h2

72 02

1"101 -

340

TEORIA DE LA ELASTICIDAD

donde h Y hz son los niveles de los contornos interiores CD y EFI.


El momento torsor determinado a partir del volumen ACDEf'B es:
Mt = 2(Ah 1

+ A 2h2) = 2AOl'l"l + 2A.,h'l"2

(l)

donde A, Y A~ representan las reas encerradas por las lneas marcadlls


a trazos en la figura.
.
Otras ecuaciones para resolver el problema se obtienen aplicando
la ecuacin (152) a las curvas cerradas sealadas a trazos en la figura. SIIponiendo que los espesores t5I. ~2, 03, sean constantes y llamando S" S2, S.I
a la longitud de las curvas mencionadas, resulta, de la figura 173.
'1"181

'1"28. -

Ta83

= 2GeA 1

T383

(m)

2GeA z

Utilizando las ecuaciones (l), (112) Y la ltima de las (k) obtenemos las ten
.siones TI> '2, T3, expresadas. en funcin del momento:

111,[038 1. 1
0283(A 1
A 2)]
TI = 2Ullh8.A IZ
O.Oa8IA.2
0102'~a(A.l
11I,(oa8 I A. + 0183(A 1 + A.)]
T2 = 2[li 1 oa8 2A 1 2
o2oas A 22 Ol 028 a(A 1
l1f,(OI82i11 - 028,11.)
'1"3 = 2[li 1 oas.A12
62 0as 1A 2'
OlD28 a(A 1

+
+
+

+
+
+

341

TORSION

+ A2)2]
+ A2)2]
+ A2)2]

(n)
(o)
(p)

En el caso de una seccin simtrica, SI = S., DI = (2, Al = A. Y T3 = o.


En este caso el momento es absorbido por la pared exterior del tubo en
tlmto que el nervio interior queda exento de toda tensin2
El ngulo especfico de torsin correspondiente a cualquier seccin,
tal por ejemplo corno la mostrada en la figura 173, se obtiene sustituyendo
los valores de las tensiones en una de las ecuaciones Cm). De esta manera ()
podr ser obtenido en funcin del momento torsor M,.
103. Torsin de una barra en la que se impide el alabeo de una de las
secciones transversales. En el estudio hasta aqu realizado de los problem!l~
de torsin, se ha supuesto siempre, que el momento torsor es aplicado mediant.:
tensiones tangenciales distribuidas sobre los extremos de la barra de una manera
definida, la correspondiente a la solucin de In ecuacin (142) que satisfaga' In condici6n de contorno (lH). Si In distribucin de tensiones en esos extremos es otra,
el estado tensional resultante presenta irregularidades locales y las soluciones dadas
por (142) y (144) son aplicables con exactitud satisfactoria solamente en las rcgionc,
alejadas de esos extremos l.
, Se supone que Ins phlClIS son gUladlls de torm.l tal que permanecen horizontales (\"a,,'

~~~~~
Las pequeas tenslones corresp0l1dlentcs a J3 varlacln de la pendIente de la menl
brAnn a travs del espesor del alma, son despreclIldas en esta derIvaCIn.
\ Lus irreguluridadcs locnles en los extremos de un Cilindro cITeular han Sido estudladd.
por F. Purser, Proc. Roy. Irish. Arad., Dubln, vol. 26, sel'je A, pg. 54, 1906. Vase 'amlnn
K. Wolf, Sitzber . .Ilkad. Wiss. W!C1/., vol. 125, pg. 1149, 1916, Y A. Timpe, Ma/h. AnllaleJl,
vol. 71, pg. 480, 1912.
R

Una particularidad anloga, se produce cuando e: una barra sometida n torsin,


se impide por algn medio el alabeo ele, una seccin transversal. Problemas de este
tipo se presentan :1 veces en ingeniera l . Un ejemplo sencillo es el mostrado en la
figura 174. Por razones de simetra puede admitirse que la seccin medi.a permanece
.plana durante la torsin y, en consecuencia, que la distribucin terisional existente
en los puntos prximos a e~'ta seccin transversal, es distinta de la obtenida anteriormente para barras rectangulares ( 95). Para estudiar estas tensiones consideremos
. primero el caso de un rectngulo' estrecho cuya dimensin a supondremos grande
frente a la b. Si las secciones transversales son libres de alabcarse, las tensiones,
segn el 94, sern:
1". .

(a)

= -2G81/,

y los desplazamientos correspondientes, con arreglo a las ecuaciones (a), (b) y (d)
del 90.
(b)
w == ':"Oxy
u == -Byz,
v == Bu,

Para impedir el alabeo de las secciones


transver8ales, caracterizado por el desplazllmiento tO, ser necesario aplicar ten'. siones tangenciales u, sobre estas secciones. Una solucin aproximada, se obtiene
suponiendo quc <1, es proporcional a 70 y
disminuye al aumentar la distancia z
a la seccin media. Tales hiptesis quedan
satisfechas haciendo
.
(e)

2P

2P

dondc m es un coeficiente a determinar.


.A causa del factor e ..e la tensin fl, disminuye al crecer z, hacindose despreciable a una cierta distancia, la cual depende
del valor de m.
Las restantes componentes de la tensin deben ser elegidas ahora de fonna tal
;que las ecuaciones de equilibrio (127) y las
condicines de contorno sean satisfechas.
Es fcil ver que tales requisitos son cumplidos haciendo:

=- O
= -tEm'ee-m'(a~ - ",,) (b: - y')
-r.. = iEm'8C"'(a' - :l)2)y - ZGOy
'T = tEm'8e-....(b - y.)",
(T=

-r

z
FG. 174

:= II'JI

(d)

Para valores grandes de z esta distribucin tensiona! se aproxima a la (a), correspondiente a la torsin simple. La componente '%!I se anula en los bordes x = a
e'y = h; y las Tu Y Tu, para x = a, y = b, respectivamente. Las condiciones
de contorno son, pues, satisfechas y la superficie lateral est libre de fuerzas.
Para detenninar el coeficiente 111' consideremos la energa elstica de la bnrm
I L. torsin de vlgos en 1 ha Sido estudiado por S. Tlmoshenko, Z. Matil. Phys.k,vol. 58.
pg. 361, 1910. V.ase t3lnbln C. Weber, Z. ,mgew. Mat/. Mech., vol. 6. pg. 85, 1926.
Vase S. Tunosh.enko, Proc. London. Math. Soc., serle 2, '01. 20 .. pg; 3B9, 1921.

TEORIA DE LA l!LASTlCIDAD

342

TORSION

y busquemos qu valor de m la hace mnima. Empleando la ecuacin (84) ( 47),


tenemos:

y ==

343

(fig. 175). Podemos tomar como eje z el eje de la pieza y usar


coordenadas polares r y 6 para definir la posicin de un elemento del
de la seccin. Las notaciones entcJnces empleadas, para las comde la tensin sern (1.. C1B, (1. . Tr>, 7: r 9, 7:8z. Las componentes de

J f f", fb [1"#." + 1"#l + 1"... + 2(1 ~ ,,) . u," ] d3J dll da

Sustituyendo en esta: expresin los valores dados por (d) y teniendo en cuenta que
para una barra larga podernos poner
l

!ao e-""dz= -m
llegamos a:

y == } Eq2C1 'D' { -3m

+ (l +,,) [fs a b'm' + ~ (a" + b')m' + (1 ~ ..l" ~]} (e)


2

La condicin de minimo nos da la siguiente ecuacin para determinar m:


(l

la cual, para el caso de

+ v)[!a'blm' + lea' + b2)m']

uD.

=3
rectngulo estrecho, se reduce aproximadamente a:
mS

==

(1

(j)

+5 ,,)al

Sustituyendo este valor de m en (e) y (d), obtenemos la distribucin tensional correspondiente al caso en que la seccin media de la barra permanece plana.
Para calcular el ngulo de torsin '1', igualamos la energa potencial (e) al trabajo
realizado por el momento M,.

z
de donde se deduce:

.;

3M. [z-~
-l6Gab'
6
a

(g)

. Comparando este resultado con la ecuaClOn (155), se deduce que impidiendo el


. alabeo de la seccin se awnenta la rigidez a la torsin de la barra. El efecto de la
irregularidad local de la distribucin de tensiones sobre el valor de 'P, equivale
al influjo de dismi