Cu hi thi gia hc k

Trc nghim:
1. H thng nh v ton cu GPS hot ng da trn nguyn l nh v:
A. o dch Doppler
B. o khong cch ti cc v tr xc nh mt cch th ng
C. o lng cc tn hiu phn x
2. Cu trc ca h thng GPS bao gm:
A. Chm v tinh, Trm iu khin chnh v cc Trm gim st
B. Phn h Khng gian, Phn h iu khin v Phn h ngi s dng (B thu GPS)
C. Chm v tinh, Trm iu khin chnh v B thu GPS
3. Loi qu o ca chm v tinh GPS l
A. Qu o tri t thp (LEO Low Earth Orbit)
B. Qu o tri t trung bnh (MEO Medium Earth Orbit)
C. Qu o a tnh (GEO Geostationary Orbit)
4. Dng ca qu o v tinh GPS l:
A. Qu o trn
B. Qu o gn trn
C. Qu o e-lp
D. Qu o parabol
E. Qu o hyperbol
5. H ta c nh ngha nh sau:
Gc ta tm tri t
Trc Z cc ca tri t
Trc X i qua im giao ca kinh tuyn gc v mt phng xch o
Trc Y c nh ngha theo nguyn tc h ta bn tay phi
L h ta :
A. H ta ECI
B. H ta ECEF
C. H ta WGS 84
6. H ta c nh ngha nh sau:
Gc ta tm tri t
Trc Z dc theo trc quay ca tri t
Trc X nm trn mt phng qu o hng theo im xun phn (the vernal
equinox ) l hng giao ca mt phng xch o vi mt phng qu o tri
t quanh mt tri.
Trc Y c nh ngha theo nguyn tc h ta bn tay phi
L h ta :
A. H ta ECI
B. H ta ECEF
C. H ta WGS 84

7. Qu o v tinh l tng c trng bi cc thnh phn Keplerian { a , e , i , , and

} nh sau:
a : bn trc ln
e : lch
i : nghing
: kinh ca nt hng ln
: gc cn im
: gc anomaly thc
7a. Kch thc v hnh dng ca qu o quyt nh bi:
A. a v e
B. a, e v i
C. i, v
7b. V tr ca v tinh trn qu o xc nh bi:
A.
B.
C.
7c. Hng bay ca v tinh trn qu o xc nh bi:
A. a v e
B. a, e v i
C. i, v
8. Tn hiu v tuyn c pht ra t ng-ten v tinh GPS gm 3 thnh phn: sng mang,
m gi ngu nhin v s liu nh v.
8a. Nhng tn hiu no dng cho dch v nh v tiu chun SPS:
A. Tn s sng mang 1575,42 MHz, m C/A 1023 bits, tc chip 1,023Mcps, s
liu nh v 50 bps.
B. Tn s sng mang 1575,42 MHz, m P(Y), tc chip 10,23Mcps, s liu nh v
50 bps.
C. Tn s sng mang 1227,60 MHz, m P(Y), tc chip 10,23Mcps, s liu nh v
50 bps.
8b. Nhng tn hiu no dng cho dch v nh v chnh xc PPS:
A. Tn s sng mang 1575,42 MHz, m C/A 1023 bits, tc chip 1,023Mcps, s
liu nh v 50 bps.
B. Tn s sng mang 1575,42 MHz, m P(Y), tc chip 10,23Mcps, s liu nh v
50 bps.
C. Tn s sng mang 1227,60 MHz, m P(Y), tc chip 10,23Mcps, s liu nh v
50 bps.

T lun:
1. Nu cu trc h thng GPS, chc nng ca tng phn h v dng thng tin vo ra mi
phn h.
2. Nu nh ngha v c im ca h ta WGS84 s dng trong cc ng dng GPS.
3. Nu nh ngha cc thnh phn Keplerian xc nh qu o v tinh.
4. Vit h phng trnh nh v biu din di dng cc php o gi khong cch. Trnh
by cch gii h phng trnh ny bng phng php tuyn tnh ha v lp.
5. Nu cu trc tn hiu nh v c truyn trn bng L1 v L2 ca h thng GPS.

p n:
Trc nghim
1.B
2.B
3.B
4.B
5.A
6.B
7.7a. A
7b.C 7c.C
8.8a.A
8b.B v C
T lun
1. Nu cu trc h thng GPS, chc nng ca tng phn h v dng thng tin vo ra mi
phn h.
Cu trc h thng GPS gm 3 phn h: phn h Khng gian, phn h iu khin, phn h
Ngi s dng
Phn h
Khng gian

Thng tin u vo
Bn tin nh v
Lnh hiu chnh qu
o v tinh

iu khin

Cc tn hiu v tuyn
gi ngu nhin
T m ng b
Chun thi gian

Ngi s dng

Bn tin nh v
Cc tn hiu v tuyn
gi ngu nhin

Chc nng
Cung cp chun thi
gian nguyn t
Pht tn hiu gi ngu
nhin
Lu tr v truyn cc
bn tin nh v
Kim nh chun thi
gian, d on lch v
tinh
Duy tr hot ng ca
phn h khng gian
Gii phng trnh
nh v

u ra
Cc tn hiu v tuyn
gi ngu nhin
Bn tin nh v
T m ng b
Bn tin nh v
Lnh hiu chnh qu
o v tinh
V tr
Tc
Thi gian

2. Nu nh ngha v c im ca h ta WGS84 s dng trong cc ng dng GPS.

H ta trc a WGS 84 (World Geodetic System)
M hnh vt l chun ca tri t s dng trong cc ng dng GPS l h ta trc a
WGS 84 ca B Quc phng M. Mt phn ca WGS84 l m hnh chi tit ca s bt
thng ca lc hp dn ca tri t. Cc thng tin ny l c s t c chnh xc
trong ca lch trnh v tinh, t t c chnh xc trong tnh ton v tr ca my thu
GPS.
H ta trc a WGS 84 kt hp h ta ECEF vi h ta -lp vi gc ta
tm tri t, v hnh -lip trin khai theo trc Z.
Hnh dng tri t khng phi l 1 hnh cu m c dng e-lp, dt 2 cc v phnh to
xch o. Hnh e-lp c trng bi bn trc ln a = 6378,137km v bn trc nh b =
6356,7523142km. lch ca e-lp (eccentricity) l

nh ngha h ta trc a:
o V []: l gc o trn mt phng kinh tuyn i qua P, to bi ng thng trc
giao vi mt e-lp v mt phng xch o , gi tr dng bn cu bc, m bn
cu nam
o Kinh []: l gc o trn mt phng xch o gia kinh tuyn gc v mt phng
kinh tuyn qua im P, gi tr dng theo hng ng
o cao [h]: o dc theo hng vung gc vi mt e-lp.
z
P(x,y,z)

'

Reference
meridian

y
x

C th chuyn i gia ta -cc ECEF (x,y,z) v ta trc a (, , h)

3. Nu nh ngha cc thnh phn Keplerian xc nh qu o v tinh.

4. Vit h phng trnh nh v biu din di dng cc php o gi khong cch. Trnh by
cch gii h phng trnh ny bng phng php tuyn tnh ha v lp.
xc nh c v tr ngi s dng (xu, yu, zu) v phn b tu, cn phi o cc gi
khong cch ti 4 v tinh:

trong j = 1, , 4 tng ng vi cc v tinh.

C th vit thnh h 4 phng trnh vi 4 n s xu, yu, zu v tu nh sau:

trong xj, yj, zj l v tr ca v tinh th j

Gii h phng trnh phi tuyn bng phng php lp v tuyn tnh ha
Gi khong cch gia mt v tinh v my thu c biu din nh sau:

Gi v tr xp x l

v li thi gian

Gi khong cch c tnh xp x nh sau:

4 n s xu, yu, zu v tu c tnh t v tr xp x v gia s:

V c th coi
Khai trin Taylor vi

Chui s kt thc sau vi phn tng phn bc nht loi b cc thnh phn phi tuyn.
Cc vi phn tng phn nh sau:

trong
Thay vo phng trnh tnh gi khong cch ta c:

Nh vy ta lm xong tuyn tnh ha phng trnh trn vi 4 n s xu, yu, zu v tu

Gii h phng trnh trn, mi khi cc n s c tnh, ta my thu li c cp nht
Php tuyn tnh ha tip din ti khi xu, yu, zu tin gn ti im tuyn tnh v t gi
tr nh.

5. Nu cu trc tn hiu nh v c truyn trn bng L1 v L2 ca h thng GPS.

Tn hiu v tuyn c pht ra t ng-ten v tinh GPS gm 3 thnh phn: sng mang, m gi
ngu nhin v s liu nh v.
Thnh phn tn hiu
Bng L1
Tn s sng mang(MHz) 1.575,42
M PRN (Mcps)
P(Y) = 10,23 v
C/A=1,023
S liu bn tin nh v
(bps)

50

Bng L2
Ghi ch
1.227,60
P(Y) = 10,23 hoc M thng c chn
C/A = 1,023

dng trn bng L2 l

50

P(Y)
Trn bng L2, s liu
bn tin nh v c th
c iu ch vi m
P(Y) v truyn hoc
ch truyn m P(Y).

Vy, vic truyn tn hiu trn bng L2 c th l 1 trong ba trng hp sau:

M P(Y) vi s liu nh v
M P(Y) khng c s liu
M C/A vi s liu