Programación y Electrónica

2009
BodE – Para graficar las Trazas de BODE
Este programa, grafica las trazas de Bode de las funciones de transferencia y luego
guarda una copia de la gráfica para que se pueda consultar después. (Probado en HP49g,
HP49g+)

EL MENU visto en la calculadora es el siguiente, primero se ubica el programa que

realiza la gráfica, luego están las variables utilizadas en el proceso.

El programa se llama “BodE”.

La variable PICT1 contiene la copia del gráfico resuelto.

La variable GX contiene la ecuación resuelta por la calculadora para hacer la gráfica.

Gs, Y1, Y2, contienen la función de transferencia, la ecuación de amplitud, y la

ecuación de fase respectivamente.

Por: Alberto Vilca Charaja E-mail: eto_humb@yahoo.com

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En el Menú TABLE (SHIFT-L y F6), también se pueden ver los resultados en forma
numérica. (Botón F6).

Y1 es el valor de la función de amplitud.

Y2 es el valor de la función de Fase
X debe ser convertida con el antilogaritmo para obtener su valor real

La escala del eje X esta presentada del -1 hasta el 6 por razones de comodidad, en
realidad representan los exponentes del número 10, siendo así el 1 equivalente a 10^1, 2
equivalente a 10^2, 5 equivalente a 10^5, así respectivamente. Siendo las unidades del
eje X los rad/s (W)

La escala del eje Y se encuentra dividida en secciones de 20 unidades cada una para
facilitar la vista de la función de amplitud, teniendo como cantidad máxima 180 y como
cantidad mínima -180, para poder visualizar las gráficas de Fase

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EJEMPLOS
Algunos ejemplos del libro “Ingeniería de Control Moderna” – (K. Ogata – 3Ed)
resueltos por el programa.

Fig. 8.4 (pag. 476)

a)

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b)

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En la fig 8.7 (Pag. 479)

Para una frecuencia de corte de 10 rad/s, Gs = 1 + S*0.1

tomaríamos T=0.1, tendríamos la siguiente
función:

Usando TRACE y (X,Y) [Se ve las [Se ve las coordenadas de la función de

coordenadas de la función de Amplitud] Fase]

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[Se ve las coordenadas de la funcion de
Fase en el punto donde la fase es casi 90º]
Si tomamos T=50 (Wc=0.02 rad/s),
tendríamos la siguiente función:
Usando ZOUT
Usando TRACE y (X,Y) [Se ve las
coordenadas de la función de Amplitud]
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Para interpretar el eje X de la gráfica,
debemos aplicar la función antilogaritmo
al valor en X. Así cuando tenemos en la
gráfica X=0.992, el valor en la escala
logarítmica es X’=9.817 rad/s
Gs = 1 + S*50
Usando BOXZ
[Se ve las coordenadas de la función de
Fase]
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[Se ve las coordenadas de la funcion de
Fase en el punto donde la fase es casi 90º]
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Para interpretar el eje X de la gráfica,
debemos aplicar la función antilogaritmo
al valor en X. Así cuando tenemos en la
gráfica X=-1.683, el valor en la escala
logarítmica es X’=0.02075 rad/s
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Ejemplo 8.3
Considere la siguiente función de transferencia.

25___
S^2+4S+25

Grafique las trazas de Bode

Para la gráfica de Amplitud en el punto Para la gráfica de amplitud en el punto

X=0.992 X=2.02

Para la gráfica de Fase en el punto Para la gráfica de Fase en el punto X=2.02

X=0.992

Utilizando los datos de las gráficas de la izquierda y la derecha para las gráficas de
amplitud, podemos determinar que la pendiente es.

(-52.6) – (-10.3) = -42.3 dB/Dec.

Con X=1 tenemos el siguiente resultado.

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CODIGO DEL PROGRAMA
«
{ Y1 Y2 Y3 GX Gs EQ ZPAR PPAR PICT1} PURGE
-103 SF -119 CF RAD 1 EQW → GS

«
GS S i X ALOG * = SUBST GX STO GS Gs STO '20*LOG(ABS(GX))' Y1 STO DEG
'ARG(GX)' Y2 STO { Y1 Y2 } STEQ FUNCTION { (0,0) { 1 20 } "W" "|A|-Pº" }
AXES -1 6 XRNG -180 180 YRNG ERASE DRAX DRAW LABEL PICTURE PICT
RCL PICT1 STO {} PVIEW 'ALOG(X)' Y3 STO { Y1 Y2 Y3 } STEQ { BodE PICT1
GX Gs Y1 Y2 Y3 EQ PPAR TPAR } ORDER
»

(Escrito en modo RPN)

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