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Cercle de Mohr
La petite histoire
Otto Mohr tait un ingnieur allemand qui a mis au point plusieurs procds de construction
gomtrique ramenant des problmes spatiaux des solutions de gomtrie plane simples.
Il a dvelopp entre autre la thorie dite des cercles de Mohr en 1882.

Intrt
Un cercle de Mohr est un diagramme circulaire aidant dans la recherche des contraintes
principales.
Il permet de visualiser les relations existantes entre les contraintes et permet de connatre
simplement les contraintes dans toutes les directions en 2D en connaissant le tenseur des
contraintes en un point M.

Approche en contraintes 2D
Lanalyse des contraintes est faite en un point M entour par
un rectangle infinitsimal dont les cts sont parallles aux
axes x et y (contraintes planes). Il apparat les contraintes
normales (!x et !y) et les contraintes tangentielles "xy. La
matrice des contraintes est de la forme suivante :

!y
"xy
"xy

!x

"xy

(! x " xy %
! )&
#
'" xy ! y $

!x

"xy
!y

!y1
En effectuant une rotation du rectangle initial dans le plan, les
diffrentes contraintes normales et tangentielles varient en
fonction de *. La matrice des contraintes scrit alors :
(! x
!~ ) &
'" x y

1 1

"x y %
! y #$

!x1
*

1 1
1

! !
( X 1 ,Y1 )

!x1
"x1y1

Nicolas GARRAUD, Guillaume MILLET, Laurent ZAMPONI

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!y1

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Cercle de Mohr

Agrgation de mcanique 2004

Les calculs prsents plus loin montrent que les contraintes


tangentielles sannulent pour un certain angle * = *p. La
matrice des contraintes scrit alors comme suit :

!2

!1
*p

0%
(!
! )& 1
#
' 0 !2$
"

"xy = 0

!1

Nous obtenons alors les contraintes principales !1 et !2.

!2
Ltude montre que les contraintes dessines dans un diagramme (", !) en fonction du paramtre
2*, forment un cercle. Cette reprsentation graphique permet de visualiser facilement les relations
existant entre les contraintes.
Pour dessiner ce cercle, il faut placer les contraintes normales !x et !y sur les abscisses et "xy et -"xy
sur les ordonnes, nous obtenons alors les points A et B o [AB] est le diamtre du cercle de
Mohr. Le point C dabscisse (!2-!1)/2 est le centre de ce cercle.

"
A

"xy

"maxi

2*p
C

!1

!y

!x

!2

-"xy
B
Pour obtenir les contraintes dans une autre direction incline de *, il suffit deffectuer une rotation
de 2* par rapport au diamtre [AB] et de relever les diffrentes contraintes.
En faisant une rotation de 2*p, nous retrouvons la configuration en contraintes principales.
Lobtention des contraintes maximales !2 et "maxi seffectue automatiquement sur ce cercle.
Nous pouvons facilement retrouver sur le diagramme que les contraintes tangentielles maximales
"maxi se situent 45 (2* = 90) par rapport aux contraintes principales !1 et !2.

Nicolas GARRAUD, Guillaume MILLET, Laurent ZAMPONI

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Cercle de Mohr

Agrgation de mcanique 2004

Approche en contraintes 3D
!yy

Llment + est soumis diffrentes sollicitations.


Sa matrice des contraintes est de la forme suivante :

(! xx " xy " zx %
&
#
! ) &" xy ! yy " yz #
& " zx " yz ! zz #
'
$(x, y, z)

!xx

y
x

!zz

Nous diagonalisons cette matrice dans le repre (X,Y,Z).

(!1 0 0 %
! ) && 0 ! 2 0 ##
&' 0 0 !3 #$(X ,Y,Z)

!2

!3

avec !3 < !2 < !1


Z
X

!1

Ce sont les contraintes principales (ou triaxiales).


Il ny a plus de contraintes tangentielles.

On dessine ainsi le tricercle de Mohr en plaant les trois contraintes principales :

"
"maxi ) 1 ! maxi , ! mini
2

Lieu des

"maxi

T (M, n)
T (M, n)

!3

!2

!1

Tricercle de Mohr

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Cercle de Mohr

Agrgation de mcanique 2004

Pourquoi un cercle ?
Essayons dexpliquer par le calcul pourquoi nous obtenons un cercle.

(! x " xy %
! )&
#
'" xy ! y $(X ,Y)

En contrainte plane, nous avons

! !
Exprimons la contrainte dans un repre (O,X1,Y1) dcal dun angle * par rapport au repre

! !
(O,X,Y) donc :

Avec

!x1(#) )

( !x
!~ ) & 1
' " x1 y1

" x1 y1 %
! y1 #$ ! !
( X 1, Y1)

!x . ! y !x , ! y
.
cos(2#) . "xy - sin(2#)
2
2

!x . ! y !x , ! y
,
cos( 2#) , "xy - sin( 2#)
2
2
! , !y
"x1y1(#) ) , x
sin(2*) . "xy - cos(2#)
2

! y1(#) )

Cherchons la relation entre ! et ".


Nous avons, quelque soit *, !x1(#) ) !y1(# . $/2) donc les deux fonctions !x1(#) et ! y1(#) sont
identiques mais dcales de //2. Une seule fonction suffit donc et le systme scrit:

!x . ! y !x , ! y
)
cos(2#) . "xy sin(2#)
2
2
! , !y
"), x
sin(2#) . "xy cos(2#)
2

!,

en liminant * :

! . !y 2
5
2
2
0 ." )R
3! , x
2 1
4
2

avec

5 ! , !y 2
2
R )3 x
0 . "xy
4 2 1
2

5 !x . ! y 2
,0 0 .
2
4
1

Nous obtenons donc un cercle de rayon R et de centre le point de coordonnes 3

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Agrgation de mcanique 2004

Approche en dformation 3D
Lapproche en dformation est analogue celle en contrainte. Les relations tablies sont
particulirement utiles pour les tudes exprimentales utilisant des jauges de contraintes.
Cas des dformations planes : on ne prend en compte que 6x, 6y, 7xy.

Glissement 7xy
Allongement relatif 6x
Allongement relatif 6y
dx

combinaison des trois dformations 6x, 6y, 7xy

:! ; 6
Les quations de transformations sont analogues celles en contrainte en remplaant : 9
8" ; 7 / 2
La dmarche de construction du cercle est la mme quen contrainte.

Les dformations principales apparaissent en I et J et correspondent aux points dintersection


entre le cercle et laxe 6. Pour ces points, 7xy = 0.
Le glissement maximal apparat en :
<= G (*== *p + 45 ; 7xy/2 = - 7maxi/2)
<= F (*== *p - 45 ; 7xy/2 = - 7maxi/2).
Nicolas GARRAUD, Guillaume MILLET, Laurent ZAMPONI

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