ÌÎÑÊÎÂÑÊÈÉ ÃÎÑÓÄÀÐÑÒÂÅÍÍÛÉ ÓÍÈÂÅÐÑÈÒÅÒ ÈÌ. Ì.Â.

ËÎÌÎÍÎÑÎÂÀ

ÔÀÊÓËÜÒÅÒ ÂÛ×ÈÑËÈÒÅËÜÍÎÉ ÌÀÒÅÌÀÒÈÊÈ È ÊÈÁÅÐÍÅÒÈÊÈ

ÊÀÔÅÄÐÀ ÌÀÒÅÌÀÒÈ×ÅÑÊÈÕ ÌÅÒÎÄΠÏÐÎÃÍÎÇÈÐÎÂÀÍÈß

Êóðñîâàÿ ðàáîòà:
Àâòîìàòèçàöèÿ ïîëó÷åíèÿ ýêñïåðèìåíòàëüíûõ äàííûõ
äëÿ íàïîëíåíèÿ ìîäåëè ïðåêëèíè÷åñêîé ñòàäèè áîëåçíè
Ïàðêèíñîíà

Âûïîëíèë ñòóäåíò 417 ãðóïïû

Ìÿãîâ Àðòåì
Íàó÷íûé ðóêîâîäèòåëü:
ê. ô. ì. í. È. Á. Ãóðåâè÷

Ìîñêâà
2009
Ñîäåðæàíèå

1 Ââåäåíèå 2

2 Îïèñàíèå Ìåòîäà 4

2.1 Ýòàï 1. Îòêðûòèå èçîáðàæåíèÿ ñ ïîìîùüþ ðåêîíñòðóêöèè . . . . . . . . . . 5

2.2 Ýòàï 2. Ïðåîáðàçîâàíèå äíî øëÿïû ñ ïîìîùüþ äâîéñòâåííîé ðåêîíñòðóêöèè 6

2.3 Ýòàï 3. Çàêðûòèå èçîáðàæåíèÿ ñ ïîìîùüþ äâîéñòâåííîé ðåêîíñòðóêöèè . . 7

2.4 Ýòàï 4. Ïðåîáðàçîâàíèå, óñòðàíÿþùåå h -ìàêñèìóìû èçîáðàæåíèÿ . . . . . . 8

2.5 Ýòàï 5. Âûäåëåíèå âíóòðåííèõ è âíåøíèõ ìàðêåðîâ îáúåêòîâ . . . . . . . . . 9

2.6 Ýòàï 6. Ïðåîáðàçîâàíèå ìîðôîëîãè÷åñêîãî ãðàäèåíòà ïî íàéäåííûì ìàðêåðàì 10

2.7 Ýòàï 7. Âûäåëåíèå îáúåêòîâ ñ ïîìîùüþ àëãîðèòìà ñåãìåíòàöèè ïî âîäîðàç-

äåëàì . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

3 Ýêñïåðèìåíòàëüíàÿ ïðîâåðêà ïðåäëîæåííîãî ìåòîäà 13

4 Çàêëþ÷åíèå 14

1 Ââåäåíèå

Äàííàÿ ðàáîòà ïîñâÿùåíà ðàçðàáîòêå ìàòåìàòè÷åñêèõ ìåòîäîâ è ýëåìåíòîâ èíôîðìàöè-

îííîé òåõíîëîãèè äëÿ àíàëèçà ìåäèöèíñêèõ èçîáðàæåíèé ñðåçîâ ãîëîâíîãî ìîçãà ýêñïåðè-
ìåíòàëüíûõ æèâîòíûõ äëÿ àâòîìàòèçàöèè ïîëó÷åíèÿ ýêñïåðèìåíòàëüíûõ äàííûõ, íåîá-
õîäèìûõ äëÿ íàïîëíåíèÿ ìîäåëè ïðåêëèíè÷åñêîé ñòàäèè áîëåçíè Ïàðêèíñîíà (ÁÏ) [3].

Áîëåçíü Ïàðêèíñîíà õàðàêòåðèçóåòñÿ ïðîãðåññèâíîé äåãåíåðàöèåé äîôàìèíåðãè÷å-

ñêèõ íåéðîíîâ â êîìïàêòíîé ÷àñòè ÷åðíîé ñóáñòàíöèè, ïðèâîäÿùåé ê ñíèæåíèþ óðîâ-
íÿ äîôàìèíà (ÄÀ) â ñòðèàòóìå, â ðåçóëüòàòå ÷åãî òåðÿåòñÿ ñïîñîáíîñòü êîíòðîëèðîâàòü
äâèæåíèÿ. Èñïîëüçîâàíèå ðàçðàáîòàííîãî ìåòîäà ïîçâîëÿåò êîëè÷åñòâåííî îöåíèòü äå-
ãåíåðàöèþ äîôàìèíåðãè÷åñêèõ (ÄÀ-åðãè÷åñêèõ) íåéðîíîâ [4, 6] â ÷åðíîé ñóáñòàíöèè è
èõ àêñîíîâ â ñòðèàòóìå ó ìûøåé ïîä âëèÿíèåì ñïåöèôè÷åñêîãî íåéðîòîêñèíà 1-ìåòèë-4-
ôåíèë-1,2,3,6-òåòðàãèäðîïèðèäèíà, à òàê æå ôóíêöèîíàëüíîå ñîñòîÿíèå äîôàìèíåðãè÷å-

2
ñêèõ íåéðîíîâ è àêñîíîâ, ñîõðàíèâøèõñÿ ïîñëå âîçäåéñòâèÿ íåéðîòîêñèíà. Ìîäåëü ïðåä-
ñòàâëÿåò ðàçëè÷èÿ õàðàêòåðèñòèê ÄÀ-åðãè÷åñêèõ íåéðîíîâ â îïûòíîé è êîíòðîëüíîé
ãðóïïàõ.

Èñõîäíûìè äàííûìè ÿâëÿþòñÿ öèôðîâûå èçîáðàæåíèÿ îêðàøåííûõ ñðåçîâ ðàçëè÷íûõ

îáëàñòåé ãîëîâíîãî ìîçãà. ÄÀ-åðãè÷åñêèå íåéðîíû è èõ àêñîíû âûÿâëÿþòñÿ íà ñåðèéíûõ
ñðåçàõ (òîëùèíà 20 ìêì) ÷åðíîé ñóáñòàíöèè (Ðèñ. 1) è ñòðèàòóìà (òîëùèíà ñðåçîâ 12 ìêì)
(Ðèñ. 2) ñ ïîìîùüþ èììóíîöèòîõèìèè ïî íàëè÷èþ òèðîçèíãèäðîêñèëàçû  ñïåöèôè÷åñêî-
ãî ôåðìåíòà ñèíòåçà ÄÀ. Ýêñïåðèìåíòàëüíûå äàííûå áûëè ïîëó÷åíû íà èçîáðàæåíèÿõ
äèñòàëüíûõ îòäåëîâ àêñîíîâ (òåðìèíàëåé (Ðèñ. 2)).

Ðèñ. 1: Íåéðîíû Ðèñ. 2: Òåðìèíàëè

Ñóùåñòâåííîé õàðàêòåðèñòèêîé ìîäåëè ÁÏ ÿâëÿåòñÿ ÷èñëî ÄÀåðãè÷åñêèõ àêñîíîâ,

èííåðâèðóþùèõ ñòðèàòóì ïðè èñïîëüçîâàíèè ðàçëè÷íûõ ñõåì ââåäåíèÿ ÌÔÒÏ (äîçà, êî-
ëè÷åñòâî èíúåêöèé, èíòåðâàëû ìåæäó èíúåêöèÿìè). Ýòîò ïîêàçàòåëü îïðåäåëÿåòñÿ êàê
ðàçíèöà ìåæäó ÷èñëîì òåðìèíàëåé ÄÀ-åðãè÷åñêèõ àêñîíîâ â êîíòðîëå è â îïûòå. Ïðåä-
ïîëàãàåòñÿ, ÷òî ÄÀ-åðãè÷åñêèå àêñîíû, ñîõðàíèâøèåñÿ ïîñëå âîçäåéñòâèÿ íåéðîòîêñèíà
è ãèáåëè ÷àñòè íåéðîíîâ, äîëæíû îáëàäàòü ïîâûøåííîé ôóíêöèîíàëüíîé àêòèâíîñòüþ,
íàïðàâëåííîé íà êîìïåíñàöèþ âîçíèêøåãî ïðè ýòîì äåôèöèòà ÄÀ. Îäíèì èç ïîêàçàòå-
ëåé ïîâûøåííîé îáùåé ôóíêöèîíàëüíîé àêòèâíîñòè êëåòîê è èõ îòðîñòêîâ, â ÷àñòíîñòè
íåéðîíîâ è èõ àêñîíîâ, ÿâëÿåòñÿ óâåëè÷åíèå èõ ðàçìåðà. Ñïåöèôè÷åñêèì ïîêàçàòåëåì
ôóíêöèîíàëüíîé àêòèâíîñòè àêñîíîâ ÄÀ-åðãè÷åñêèõ íåéðîíîâ ÿâëÿåòñÿ óâåëè÷åíèå ñî-
äåðæàíèÿ â íèõ òèðîçèíãèäðîêñèëàçû.

Ðàçðàáîòêà ìîäåëè ïðåêëèíè÷åñêîé ñòàäèè ÁÏ - êîìïëåêñíîå ñêðèíèíãîâîå èññëåäîâà-

íèå, âûïîëíÿåìîå ñîâìåñòíî ôèçèîëîãàìè, áèîõèìèêàìè è ìîðôîëîãàìè. Ìîðôîëîãè÷å-
ñêèå èññëåäîâàíèÿ, ïðîâîäèìûå ïðè ïîñòðîåíèè ýòîé ìîäåëè, òðåáóþò îáðàáîòêè è àíàëèçà
÷ðåçâû÷àéíî áîëüøîãî êîëè÷åñòâà èçîáðàæåíèé ñåðèéíûõ ñðåçîâ ìîçãà ýêñïåðèìåíòàëü-

3
íûõ æèâîòíûõ, ïðè÷åì èçó÷åíèå êàæäîãî èç ýòèõ ñðåçîâ òðåáóåò èçìåðåíèÿ è àíàëèçà
êîëè÷åñòâåííûõ è êà÷åñòâåííûõ õàðàêòåðèñòèê íåñêîëüêèõ òûñÿ÷ íåéðîíîâ. Ðàçðàáîòêà
ìàòåìàòè÷åñêèõ ìåòîäîâ, îáåñïå÷èâàþùèõ àâòîìàòèçàöèþ àíàëèçà óêàçàííûõ èçîáðàæå-
íèé, ÿâëÿåòñÿ íåîáõîäèìûì óñëîâèåì ýôôåêòèâíîãî ïîñòðîåíèÿ è èññëåäîâàíèÿ àäåêâàò-
íûõ ìîäåëåé ÁÏ. Àâòîìàòèçàöèÿ èçâëå÷åíèÿ èíôîðìàöèè èç èçîáðàæåíèé îñíîâàíà íà
èñïîëüçîâàíèè ìåòîäîâ îáðàáîòêè èçîáðàæåíèé, ìàòåìàòè÷åñêîé òåîðèè àíàëèçà èçîá-
ðàæåíèé è ìàòåìàòè÷åñêîé òåîðèè ðàñïîçíàâàíèÿ îáðàçîâ. Ðàçðàáîòàííûå ìåòîäû àâòî-
ìàòèçàöèè ïðåäñòàâëÿþòñÿ â âèäå ñïåöèàëèçèðîâàííûõ àëãîðèòìè÷åñêèõ ñõåì, êîòîðûå
âêëþ÷àþò îñíîâíûå ýòàïû èçâëå÷åíèÿ èíôîðìàöèè èç èçîáðàæåíèé: 1) ïðåäâàðèòåëüíóþ
îáðàáîòêó (óëó÷øåíèå êà÷åñòâà èçîáðàæåíèé, óäàëåíèå íåñóùåñòâåííûõ äåòàëåé è ôðàã-
ìåíòîâ, ñòàòèñòè÷åñêàÿ è ëîãè÷åñêàÿ ôèëüòðàöèÿ); 2) àíàëèç èçîáðàæåíèé (îáíàðóæåíèå
îáúåêòîâ è âûäåëåíèå èõ êîíòóðîâ; ñåãìåíòàöèÿ; âûáîð è âûäåëåíèå ïðèçíàêîâ, îïèñû-
âàþùèõ ñîñòàâ è ñîäåðæàíèå èçîáðàæåíèÿ; ïîèñê, âûäåëåíèå è ïîñòðîåíèå îòäåëüíûõ
îáúåêòîâ, îòîáðàæàþùèõ ñïåöèôèêó àíàëèçèðóåìûõ èçîáðàæåíèé è äð.); 3) ïîñòðîåíèå
îïèñàíèÿ îáúåêòîâ, ïðåäñòàâëåííûõ íà àíàëèçèðóåìûõ èçîáðàæåíèÿõ; 4) êëàññèôèêàöèþ
èçîáðàæåíèé è îáúåêòîâ íà íèõ ïðåäñòàâëåííûõ; 5) ðàñïîçíàâàíèå. Èñïîëüçîâàíèå ýòèõ
ñõåì ïîçâîëÿåò ñóùåñòâåííî óñêîðèòü èññëåäîâàíèÿ ÁÏ çà ñ÷åò àâòîìàòèçàöèè íàïîëíå-
íèÿ ìîäåëåé ýêñïåðèìåíòàëüíûìè äàííûìè è àâòîìàòèçàöèè èññëåäîâàíèÿ ìîäåëåé ïðè
ïîìîùè ìàøèííûõ ýêñïåðèìåíòîâ.

Ïðåäëàãàåìûé ìåòîä îáåñïå÷èâàåò àâòîìàòè÷åñêèé àíàëèç èçîáðàæåíèé äèñòàëüíûõ

îòäåëîâ àêñîíîâ è ïîçâîëÿåò îïðåäåëèòü êîëè÷åñòâî òåðìèíàëåé è èõ âàæíûå ÷èñëîâûå
õàðàêòåðèñòèêè. Ïîäðîáíîå îïèñàíèå ìåòîäà ïðèâåäåíî íèæå â ðàçäåëå 2.

2 Îïèñàíèå Ìåòîäà

Ïðåäëàãàåìûé ìåòîä ïðåäíàçíà÷åí äëÿ âûäåëåíèÿ ìíîæåñòâà ìåëêèõ èíôîðìàòèâíûõ

ïðîòÿæåííûõ îáúåêòîâ íà èçîáðàæåíèÿõ ôðîíòàëüíûõ ñðåçîâ ñòðèàòóìà è ïîäñ÷åòà èõ
õàðàêòåðèñòèê. Èçîáðàæåíèÿ è ïðåäñòàâëåííûå íà íèõ îáúåêòû áûëè îõàðàêòåðèçîâàíû
ñëåäóþùèì îáðàçîì: a) ðàçðåøåíèå èñõîäíûõ èçîáðàæåíèé  0.0117 ìêì2 /ïèêñåë2 ; b) òåð-
ìèíàëè  îêðóãëûå îáúåêòû (Ðèñ. 2, 3), ïëîùàäü êîòîðûõ âàðüèðóåò îò 0.6 − 0.7 ìêì2 äî
2.5 − 3 ìêì2 ; c) öâåò òåðìèíàëåé îòëè÷àåòñÿ îò öâåòà ôîíà; d) ôîðìà òåðìèíàëåé ìî-
æåò áûòü îâàëüíîé, îêðóãëîé, âûòÿíóòîé èëè íåïðàâèëüíîé. Ðåçóëüòàòîì ðàáîòû ìåòîäà
ÿâëÿåòñÿ äâîè÷íîå èçîáðàæåíèå êîíòóðîâ âûäåëåííûõ îáúåêòîâ è ñïèñîê çíà÷åíèé õàðàê-
òåðèñòèê, ïîäñ÷èòàííûõ äëÿ êàæäîãî âûäåëåííîãî îáúåêòà. Ìåòîä âûäåëåíèÿ îáúåêòîâ
âêëþ÷àåò 7 ýòàïîâ: 1. îòêðûòèå èçîáðàæåíèÿ ñ ïîìîùüþ ðåêîíñòðóêöèè; 2. ïðåîáðàçî-
âàíèå äíî øëÿïû ñ ïîìîùüþ äâîéñòâåííîé ðåêîíñòðóêöèè; 3. çàêðûòèå èçîáðàæåíèÿ
ñ ïîìîùüþ äâîéñòâåííîé ðåêîíñòðóêöèè; 4. ïðåîáðàçîâàíèå, óñòðàíÿþùåå h -ìàêñèìóìû
èçîáðàæåíèÿ; 5. âûäåëåíèå âíóòðåííèõ è âíåøíèõ ìàðêåðîâ îáúåêòîâ; 6. ïðåîáðàçîâàíèå
ìîðôîëîãè÷åñêîãî ãðàäèåíòà ïî íàéäåííûì ìàðêåðàì, ñ ïîìîùüþ äâîéñòâåííîé ðåêîí-
ñòðóêöèè; 7. âûäåëåíèå îáúåêòîâ ñ ïîìîùüþ àëãîðèòìà ñåãìåíòàöèè ïî ìîðôîëîãè÷åñêèì
âîäîðàçäåëàì.

4
 Êàæäûé øàã ìåòîäà îïèñûâàåòñÿ ïî ñëåäóþùåé ñõåìå: 1) îáùàÿ õàðàêòåðèñòèêà ïðè-
ìåíÿåìîãî ïðåîáðàçîâàíèÿ èëè àëãîðèòìà; 2) ìàòåìàòè÷åñêîå ñîäåðæàíèå; 3) ðîëü äàí-
íîãî ïðåîáðàçîâàíèÿ ïðè ðåøåíèè ïîñòàâëåííîé çàäà÷è; 4) èëëþñòðàòèâíûé ìàòåðèàë,
ïîçâîëÿþùèé îöåíèòü ðåçóëüòàò. Äëÿ êàæäîãî øàãà ìåòîäà ïðèâåäåíû ãðàôèêè ôóíê-
öèè ÿðêîñòè ñòîáöà, ïîìå÷åííîãî íà èçîáðàæåíèè áåëîé ïóíêòèðíîé ëèíèåé,  ñïëîø-
íîé ëèíèåé èçîáðàæàåòñÿ ôóíêöèÿ ÿðêîñòè, ñîîòâåòñòâóþùåãî èçîáðàæåíèÿ, ïóíêòèðîì 
ôóíêöèÿ ÿðêîñòè èçîáðàæåíèÿ äî ïðèìåíåíèÿ ê íåìó óêàçàííîãî ïðåîáðàçîâàíèÿ, øòðèõ-
ïóíêòèðîì  ïðîìåæóòî÷íûé ðåçóëüòàò ïðè âûïîëíåíèè ïðåîáðàçîâàíèÿ.

Íà ðèñóíêàõ (3) è (4) ïðåäñòàâëåíû èñõîäíîå èçîáðàæåíèå è ãðàôèê ôóíêöèè ÿðêîñòè

ñòîëáöà èçîáðàæåíèÿ, ïîìå÷åííîãî áåëîé ïóíêòèðíîé ëèíèåé.
140

130

120

110
Gray value
100

90

80

70

60

50
0 100 200 300 400 500
Y

Ðèñ. 3: Èñõîäíîå èçîáðàæåíèå Ðèñ. 4: Èñõîäíîå èçîáðàæåíèå. Ãðàôèê

ôóíêöèè ÿðêîñòè. X = 149

2.1 Ýòàï 1. Îòêðûòèå èçîáðàæåíèÿ ñ ïîìîùüþ ðåêîíñòðóêöèè

Äàííîå ïðåîáðàçîâàíèå ñîñòîèò â ñëåäóþùåì: èñõîäíîå èçîáðàæåíèå I ïîäâåðãàåòñÿ ýðî-

çèè [5] ñ ïëîñêèì ñòðóêòóðèðóþùèì ýëåìåíòîì B , ïîñëå ÷åãî ïîëó÷åííîå èçîáðàæåíèå
èñïîëüçóåòñÿ â êà÷åñòâå ìàðêåðà ïðè ðåêîíñòðóêöèè èñõîäíîãî èçîáðàæåíèÿ.

I ◦ρ B = ρI (I ª B) . (1)

 îáùåì ñëó÷àå ïðîöåäóðà îòêðûòèÿ ñ ïîìîùüþ ðåêîíñòðóêöèè [5, 7] èñïîëüçóåòñÿ äëÿ

óñòðàíåíèÿ óçêèõ âñïëåñêîâ ÿðêîñòè ïðè ñîõðàíåíèè ñðåäíåãî òîíîâîãî ôîíà è øèðîêèõ
îáëàñòåé èçìåíåíèÿ ÿðêîñòè íåèçìåííûìè. Ïîíÿòèÿ óçîñòè è øèðîòû çàâèñÿò îò èñïîëü-
çóåìîãî ñòðóêòóðèðóþùåãî ýëåìåíòà B . Îòëè÷èå äàííîãî ïðåîáðàçîâàíèÿ îò îáû÷íîãî
îòêðûòèÿ ñîñòîèò â òîì, ÷òî äèëàòàöèÿ èçîáðàæåíèÿ, ïîäâåðãíóòîãî ýðîçèè, ñ òåì æå
ñòðóêòóðèðóþùåì ýëåìåíòîì òîëüêî ÷àñòè÷íî âîññòàíàâëèâàåò çíà÷åíèÿ ÿðêîñòè îáëà-
ñòåé, êîòîðûå íå ïîëíîñòüþ ñãëàæåíû ýðîçèåé, â òî âðåìÿ êàê ïðèìåíåíèå ðåêîíñòðóêöèè
ïîçâîëÿåò èçáåæàòü ïîòåðè íóæíîé èíôîðìàöèè.

5
 Íà ïåðâîì øàãå ìåòîäà, òàêèì îáðàçîì, íà èñõîäíîì èçîáðàæåíèè óäàëÿþòñÿ âñïëåñêè
ÿðêîñòè, ñîîòâåòñòâóþùèå ôîíó. Íà ðèñóíêàõ (5) è (6) ïðåäñòàâëåíû ðåçóëüòàòû âûïîë-
íåíèÿ äàííîãî ïðåîáðàçîâàíèÿ.
150

140

130

Gray value
120

110
Initial image
100 erosion
Opening by reconstruction
90

80
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Y

Ðèñ. 5: Îòêðûòèå èçîáðàæåíèÿ ñ ïîìîùüþ Ðèñ. 6: Îòêðûòèå èçîáðàæåíèÿ ñ ïîìîùüþ

ðåêîíñòðóêöèè ðåêîíñòðóêöèè. Ãðàôèê ôóíêöèè ÿðêîñòè.
X = 453

Ýðîçèÿ ïðîâîäèëàñü ñî ñòðóêòóðèðóþùèì ýëåìåíòîì - ïëîñêèì äèñêîì, ðàäèóñ êîòî-

ðîãî ïîäîáðàí òàê, ÷òîáû îí áûë áîëüøå ðàäèóñà äèñêà, ïîìåùàþùåãîñÿ â ëþáóþ òåð-
ìèíàëü, è ìåíüøå ðàäèóñà äèñêà, ñîäåðæàùåãî ëþáóþ òåðìèíàëü. Ýòîò øàã íåîáõîäèì
äëÿ òîãî, ÷òîáû ñîêðàòèòü ÷èñëî ôîíîâûõ îáëàñòåé, â êîòîðûõ äîñòèãàþòñÿ ëîêàëüíûå
ìèíèìóìû, â äàëüíåéøåì èñïîëüçóåìûå â êà÷åñòâå ìàðêåðîâ îáúåêòîâ.

2.2 Ýòàï 2. Ïðåîáðàçîâàíèå äíî øëÿïû ñ ïîìîùüþ äâîéñòâåí-

íîé ðåêîíñòðóêöèè

Ïðåîáðàçîâàíèå äíî øëÿïû ñ ïîìîùüþ äâîéñòâåííîé ðåêîíñòðóêöèè [5, 7] ñîñòîèò â âû-

÷èòàíèè èñõîäíîãî èçîáðàæåíèÿ èç åãî çàêðûòèÿ ñ ïîìîùüþ äâîéñòâåííîé ðåêîíñòðóêöèè.

BotHatB (I) = ρ∗I (I ⊕ B) − I . (2)

Äàííîå ïðåîáðàçîâàíèå èñïîëüçóåòñÿ äëÿ óäàëåíèÿ íåîäíîðîäíîãî ñëîæíîãî ôîíà íà

èçîáðàæåíèÿõ îáúåêòîâ, çíà÷åíèÿ ÿðêîñòè êîòîðûõ ìåíüøå çíà÷åíèé ÿðêîñòè ôîíà. Ñóòü
äàííîãî ïðåîáðàçîâàíèÿ â òîì, ÷òî ïðè ïðàâèëüíîì ïîäáîðå ñòðóêòóðèðóþùåãî ýëåìåíòà
(òàêîãî, ÷òî êàæäûé îáúåêò öåëèêîì ïîìåùàåòñÿ â ñòðóêòóðèðóþùåì ýëåìåíòå), çàêðûòèå
ñ ïîìîùüþ äâîéñòâåííîé ðåêîíñòðóêöèè ïîçâîëÿåò ïîìåòèòü óçêèå óãëóáëåíèÿ ÿðêîñòè,
ïðè ýòîì íå ïîìå÷àÿ øèðîêèå, ÷òî äàåò õîðîøåå ïðèáëèæåíèå ôîíà. Ïîñëå âû÷èòàíèÿ èç
çàêðûòîãî èçîáðàæåíèÿ èñõîäíîãî ôîí ïîëó÷àåòñÿ áîëåå îäíîðîäíûì. Ïðèìåíåíèå äâîé-
ñòâåííîé ðåêîíñòðóêöèè îáóñëîâëåíî íåîáõîäèìîñòüþ ñîõðàíÿòü çíà÷åíèÿ ÿðêîñòè âíóòðè
îáúåêòîâ, êîòîðûå íå ïîëíîñòüþ ñãëàæåíû äèëàòàöèåé.

6
 Îñíîâíîé öåëüþ äàííîãî øàãà, òàêèì îáðàçîì, ÿâëÿåòñÿ ñãëàæèâàíèå íåîäíîðîäíîãî
ñëîæíîãî ôîíà èçîáðàæåíèÿ. Íà ðèñóíêàõ (7) è (8) ïðåäñòàâëåíû ðåçóëüòàòû âûïîëíåíèÿ
äàííîãî ïðåîáðàçîâàíèÿ.
300

250

Gray value
200 Opening by reconstruction
dual reconstruction
Bot−hat by dual reconstruction
150

100

50
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Y

Ðèñ. 7: Ïðåîáðàçîâàíèå äíî øëÿïû ñ ïîìî- Ðèñ. 8: Ïðåîáðàçîâàíèå äíî øëÿïû ñ ïîìî-
ùüþ äâîéñòâåííîé ðåêîíñòðóêöèè ùüþ äâîéñòâåííîé ðåêîíñòðóêöèè. Ãðàôèê
ôóíêöèè ÿðêîñòè. X = 149

Ïðè ýòîì ïðåîáðàçîâàíèè âíóòðåííÿÿ ñòðóêòóðà òåðìèíàëåé íå èçìåíÿåòñÿ. Äîñòèãà-

åòñÿ ýòî çà ñ÷åò ïðèìåíåíèÿ äâîéñòâåííîé ðåêîíñòðóêöèè è çà ñ÷åò òîãî, ÷òî èñïîëüçóåìûé
ñòðóêòóðèðóþùèé ýëåìåíò âìåùàåò â ñåáÿ ëþáóþ òåðìèíàëü.

2.3 Ýòàï 3. Çàêðûòèå èçîáðàæåíèÿ ñ ïîìîùüþ äâîéñòâåííîé ðå-

êîíñòðóêöèè

Äàííîå ïðåîáðàçîâàíèå ñîñòîèò â ñëåäóþùåì: èñõîäíîå èçîáðàæåíèå ïîäâåðãàåòñÿ äèëà-

òàöèè [5] ñ ïëîñêèì ñòðóêòóðèðóþùèì ýëåìåíòîì B , ïîñëå ÷åãî ïîëó÷åííîå èçîáðàæåíèå
èñïîëüçóåòñÿ â êà÷åñòâå ìàðêåðà ïðè äâîéñòâåííîé ðåêîíñòðóêöèè èñõîäíîãî èçîáðàæå-
íèÿ.
I •ρ B = ρ∗I (I ⊕ B) . (3)

 îáùåì ñëó÷àå ïðîöåäóðà çàêðûòèÿ ñ ïîìîùüþ äâîéñòâåííîé ðåêîíñòðóêöèè [5, 7]

èñïîëüçóåòñÿ äëÿ óäàëåíèÿ óçêèõ óãëóáëåíèé ÿðêîñòè, ïðè ñîõðàíåíèè ñðåäíåãî ïîëó-
òîíîâîãî ôîíà è øèðîêèõ îáëàñòåé èçìåíåíèÿ ÿðêîñòè íåèçìåííûìè. Ïîíÿòèÿ óçîñòè è
øèðîòû çàâèñÿò îò èñïîëüçóåìîãî ñòðóêòóðèðóþùåãî ýëåìåíòà B . Îòëè÷èå äàííîãî ïðåîá-
ðàçîâàíèÿ îò îáû÷íîãî çàêðûòèÿ ñîñòîèò â òîì, ÷òî ýðîçèÿ èçîáðàæåíèÿ, ïîäâåðãíóòîãî
äèëàòàöèè, ïî òîìó æå ñòðóêòóðèðóþùåìó ýëåìåíòó, òîëüêî ÷àñòè÷íî âîññòàíàâëèâàåò
çíà÷åíèÿ ÿðêîñòè îáëàñòåé, êîòîðûå íå ïîëíîñòüþ ñãëàæåíû äèëàòàöèåé.

Ýòîò øàã ìåòîäà ïðåäíàçíà÷åí äëÿ ñãëàæèâàíèÿ íåîäíîðîäíûõ îáëàñòåé èçìåíåíèÿ

ÿðêîñòè âíóòðè òåðìèíàëåé. Íà ðèñóíêàõ (9) è (10) ïðåäñòàâëåíû ðåçóëüòàòû âûïîëíåíèÿ

7
äàííîãî ïðåîáðàçîâàíèÿ.
260

250

240

Gray value
230

220
Bot−hat by dual reconstruction
210 dilation
Closing by dual reconstruction
200

190
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Y

Ðèñ. 9: Çàêðûòèå èçîáðàæåíèÿ ñ ïîìîùüþ Ðèñ. 10: Çàêðûòèå èçîáðàæåíèÿ ñ ïîìî-

äâîéñòâåííîé ðåêîíñòðóêöèè ùüþ äâîéñòâåííîé ðåêîíñòðóêöèè. Ãðàôèê
ôóíêöèè ÿðêîñòè. X = 149

Èñïîëüçóåìûé ñòðóêòóðèðóþùèé ýëåìåíò ïîäîáðàí òàê, ÷òîáû îí öåëèêîì ïîìåùàëñÿ

âíóòðè ëþáîé òåðìèíàëè. Äàííûé øàã íåîáõîäèì äëÿ òîãî, ÷òîáû ìàðêåðû îáúåêòîâ êàê
ìîæíî òî÷íåå ñîîòâåòñòâîâàëè òåðìèíàëÿì.  èíîì ñëó÷àå, òàê êàê â ëþáîé òåðìèíàëè èç-
íà÷àëüíî ïðèñóòñòâóåò ìíîæåñòâî ëîêàëüíûõ ìèíèìóìîâ ÿðêîñòè, ïðîöåäóðà èçâëå÷åíèÿ
ìàðêåðîâ íå äàâàëà áû æåëàåìûõ ðåçóëüòàòîâ.

2.4 Ýòàï 4. Ïðåîáðàçîâàíèå, óñòðàíÿþùåå h -ìàêñèìóìû èçîáðà-

æåíèÿ

Ðåêîíñòðóêöèÿ [5, 7, 9] ÿâëÿåòñÿ î÷åíü ýôôåêòèâíûì ìåòîäîì èçâëå÷åíèÿ ðåãèîíàëüíûõ

ìàêñèìóìîâ è ìèíèìóìîâ [7] èç òîíîâûõ èçîáðàæåíèé. Áîëåå òîãî äàííóþ òåõíèêó ìîæíî
ðàñøèðèòü äî îïðåäåëåíèÿ òàêèõ ìàêñèìàëüíûõ êîíñòðóêöèé, êîòîðûå ïîëó÷èëè íàçâà-
íèÿ h -ìàêñèìóìû è h -ìèíèìóìû.

Êàê ïîêàçàíî â [7] äâîè÷íîå èçîáðàæåíèå (ìàñêà) M (I) ðåãèîíàëüíûõ ìàêñèìóìîâ I

çàäàåòñÿ ôîðìóëîé:
M (I) = I − ρI (I − 1) . (4)

Äàëåå, ïðåîáðàçîâàíèå h -ìàêñèìóìà Dh (I) îïðåäåëÿåòñÿ ñëåäóþùèì îáðàçîì:

Dh (I) = I − ρI (I − h) . (5)

 îòëè÷èå îò ïðåîáðàçîâàíèÿ âåðõ øëÿïû, ïðåîáðàçîâàíèå h -ìàêñèìóìà èçâëåêàåò

ñâåòëûå ñòðóêòóðû, íå ó÷èòûâàÿ èõ ôîðìó è ðàçìåðû. Åäèíñòâåííûé ïàðàìåòð h ñâÿçàí
ñ âûñîòîé ýòèõ ñòðóêòóð.

8
 Íà ñðåçå ãîëîâíîãî ìîçãà, êîòîðûé èìååò òîëùèíó 12 ìêì, òåðìèíàëè ðàñïîëàãàþòñÿ
ñëîÿìè. Ïðè ôîòîãðàôèðîâàíèè ñðåçà òîëüêî îäíà ïëîñêîñòü ñðåçà ïîïàäàåò â ôîêóñ ìèê-
ðîñêîïà, ïîýòîìó îäíè òåðìèíàëè îêàçûâàþòñÿ ÿð÷å äðóãèõ. Êðîìå òîãî âîçìîæíî íåðàâ-
íîìåðíîå ïðîêðàøèâàíèå òåðìèíàëåé, ÷òî òàêæå âëå÷åò ðàçëè÷èÿ â èõ ÿðêîñòè. Íåîáõî-
äèìî îïðåäåëèòü, êàêèå îáúåêòû íàõîäÿòñÿ áëèæå ê ôîêóñó, à êàêèå äàëüøå. Äëÿ ýòîé
öåëè è ïðåäíàçíà÷åí äàííûé øàã ìåòîäà, ðåçóëüòàòû êîòîðîãî ïðåäñòàâëåíû íà ðèñóíêàõ
(11) è (12).

260

250

240

230

Gray value
220

210

200 Closing by dual reconstruction

h subtraction, h = 18
190 H−max elimination
180
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Y

Ðèñ. 11: Ïðåîáðàçîâàíèå, óñòðàíÿþùåå h - Ðèñ. 12: Ïðåîáðàçîâàíèå, óñòðàíÿþùåå h -

ìàêñèìóìû èçîáðàæåíèÿ ìàêñèìóìû èçîáðàæåíèÿ. Ãðàôèê ôóíêöèè
ÿðêîñòè. X = 149

Äëÿ àâòîìàòèçàöèè ïðîöåäóðû ñåãìåíòàöèè áûë ïðåäëîæåí ñïîñîá îïðåäåëåíèÿ ïàðà-

ìåòðà h ìåòîäà, êîòîðûé ïîêàçàë õîðîøèå ðåçóëüòàòû â ñðàâíåíèè ñ ðó÷íûì âûäåëåíèåì
îáúåêòîâ. Ñïîñîá ñîñòîèò â êëàñòåðèçàöèè âûäåëåííûõ ìàðêåðîâ ïî ÿðêîñòè íà äâà êëà-
ñòåðà. Áûëî óñòàíîâëåíî, ÷òî ÷åì áëèæå ê ôîêóñó ìèêðîñêîïà íàõîäèòñÿ îáúåêò, òåì áîëü-
øå âíóòðè íåãî ðàçíîñòü ìåæäó ìàêñèìàëüíûì è ìèíèìàëüíûì çíà÷åíèÿìè ÿðêîñòè. Òàê
êàê â ðåçóëüòàòå ïðåäûäóùèõ ïðåîáðàçîâàíèé ìàêñèìóìû ÿðêîñòè âñåõ îáúåêòîâ âûðàâ-
íèâàþòñÿ, òî äëÿ îïðåäåëåíèÿ ñòåïåíè áëèçîñòè ê ôîêóñó ìîæíî èñïîëüçîâàòü ìèíèìóìû
ÿðêîñòè îáúåêòîâ, èëè, ÷òî òî æå ñàìîå, çíà÷åíèÿ ÿðêîñòè ðåãèîíàëüíûõ ìèíèìóìîâ èçîá-
ðàæåíèÿ. Íà÷àëüíûå çíà÷åíèÿ äëÿ öåíòðîâ êëàñòåðîâ ïîëàãàëèñü ðàâíûìè ìèíèìàëüíî-
ìó è ìàêñèìàëüíîìó çíà÷åíèÿì ÿðêîñòè èçîáðàæåíèÿ, ïîëó÷åííîãî íà ïðåäûäóùåì øàãå.
Óñòðàíåíèþ h -ìàêñèìóìîâ èçîáðàæåíèÿ ñîîòâåòñòâóåò èñêëþ÷åíèå ïëîõî ñôîêóñèðîâàí-
íûõ îáúåêòîâ èç ðàññìîòðåíèÿ. Äàííûé ôàêò ïðîèëëþñòðèðîâàí íà ðèñóíêàõ (11) è (12).

2.5 Ýòàï 5. Âûäåëåíèå âíóòðåííèõ è âíåøíèõ ìàðêåðîâ îáúåêòîâ

Ïðèìåíåíèå àëãîðèòìà ñåãìåíòàöèè ïî âîäîðàçäåëàì îáû÷íî ïðèâîäèò ê èçáûòî÷íîé ñåã-

ìåíòàöèè, âûçâàííîé øóìîì èëè äðóãèìè ëîêàëüíûìè íåîäíîðîäíîñòÿìè íà ãðàäèåíòíîì
èçîáðàæåíèè. Ïîäõîä, ïðèìåíÿåìûé äëÿ óïðàâëåíèÿ èçáûòî÷íîé ñåãìåíòàöèåé, îñíîâàí
íà èäåå ìàðêåðîâ [1, 9]. Ìàðêåð ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé ñâÿçíóþ êîìïîíåíòó, ïðèíàäëåæàùóþ
èçîáðàæåíèþ. Ðàçëè÷àþò âíóòðåííèå ìàðêåðû, îòíîñÿùèåñÿ ê îáúåêòàì, è âíåøíèå ìàð-

9
êåðû, ñîîòâåòñòâóþùèå ôîíó èçîáðàæåíèÿ. Îáû÷íî âíåøíèå ìàðêåðû îïðåäåëÿþò òàêèì
îáðàçîì, ÷òîáû ëþáîé âíåøíèé ìàðêåð îêðóæàë ðîâíî îäèí âíóòðåííèé ìàðêåð. Çàòåì
ýòè ìàðêåðû èñïîëüçóþòñÿ äëÿ ïðåîáðàçîâàíèÿ ãðàäèåíòíîãî èçîáðàæåíèÿ. Â ðåçóëüòàòå
ïðèìåíåíèÿ àëãîðèòìà ñåãìåíòàöèè ïî âîäîðàçäåëàì ê ïðåîáðàçîâàííîìó ãðàäèåíòíîìó
èçîáðàæåíèþ âûäåëÿþòñÿ ãðàíèöû òîëüêî òåõ îáúåêòîâ, êîòîðûå áûëè ïîìå÷åíû âíóò-
ðåííèìè ìàðêåðàìè.

Âíóòðåííèå ìàðêåðû âû÷èñëÿþòñÿ êàê ðåãèîíàëüíûå ìèíèìóìû èçîáðàæåíèÿ, ïîëó-

÷åííîãî íà ïðåäûäóùåì øàãå. Âíåøíèå ìàðêåðû âû÷èñëÿþòñÿ ñ ïîìîùüþ èçîáðàæåíèÿ,
ïîëó÷åííîãî ïðåîáðàçîâàíèåì ðàññòîÿíèÿ èç äâîè÷íîãî èçîáðàæåíèÿ âíóòðåííèõ ìàðêå-
ðîâ. Ïðè äàííîì ïðåîáðàçîâàíèè êàæäîé òî÷êå èçîáðàæåíèÿ ïðèñâàèâàåòñÿ çíà÷åíèå, ðàâ-
íîå ðàññòîÿíèþ äî áëèæàéøåãî íå ôîíîâîãî ïèêñåëà. Çàòåì ê ïîëó÷åííîìó èçîáðàæåíèþ
ïðèìåíÿåòñÿ ïðîöåäóðà ñåãìåíòàöèè ïî âîäîðàçäåëàì [2, 8]. Ïîëó÷àåòñÿ, ÷òî ëèíèÿì âîäî-
ðàçäåëîâ ñîîòâåòñòâóþò ïèêñåëû, íàõîäÿùèåñÿ íà ìàêñèìàëüíîì óäàëåíèè îò áëèæàéøèõ
âíóòðåííèõ ìàðêåðîâ. Âíóòðåííèå è âíåøíèå ìàðêåðû èçîáðàæåíû íà ðèñóíêå (13).

Ðèñ. 13: Âûäåëåíèå âíóòðåííèõ è âíåøíèõ ìàðêåðîâ îáúåêòîâ

2.6 Ýòàï 6. Ïðåîáðàçîâàíèå ìîðôîëîãè÷åñêîãî ãðàäèåíòà ïî íàé-

äåííûì ìàðêåðàì

Òîíîâàÿ ðåêîíñòðóêöèÿ èñïîëüçóåòñÿ äëÿ ìîäèôèêàöèè èçîáðàæåíèÿ ãðàäèåíòà G â èçîá-

ðàæåíèå G0 [7] òàêèì îáðàçîì, ÷òî:

• ëîêàëüíûå ìèíèìóìû G' ñîâïàäàþò ñ ìàðêåðàìè,

• ëèíèè âîäîðàçäåëîâ, ðàçäåëÿþùèå ìàðêåðû, ôèêñèðóþòñÿ.

10
 Îáîçíà÷èì ÷åðåç G èçîáðàæåíèå ãðàäèåíòà è çà M áèíàðíîå èçîáðàæåíèå ìàðêåðîâ.
Ïóñòü m  ìàêñèìàëüíîå çíà÷åíèå ÿðêîñòè ïèêñåëîâ èçîáðàæåíèÿ G, òîãäà:

G0 = ρ∗min(G+1,(m+1)M ) ((m + 1)M ) . (6)

Ïðè äàííîì ïðåîáðàçîâàíèè, ïèêñåëû, ïîìå÷åííûå â êà÷åñòâå ìàðêåðîâ, ïîëó÷àò çíà-

÷åíèå 0, à íåìàðêèðîâàííûå áàññåéíû çàïîëíÿòñÿ.

Ìîðôîëîãè÷åñêèé ãðàäèåíò, ïðåäñòàâëåííûé íà ðèñóíêàõ (14) è (15), ïîëó÷àåòñÿ âû-

÷èòàíèåì èç èçîáðàæåíèÿ, ïîëó÷åííîãî ïîñëå øàãà çàêðûòèå èçîáðàæåíèÿ ñ ïîìîùüþ
äâîéñòâåííîé ðåêîíñòðóêöèè è ïîäâåðãíóòîãî äèëàòàöèè, òîãî æå èçîáðàæåíèÿ, ïîäâåðã-
íóòîãî ýðîçèè:
G = (I ⊕ B)(p, q) − (I ª B)(p, q) . (7)

Íà ðèñóíêàõ (16) è (17) ïðåäñòàâëåíî ïðåîáðàçîâàíèå ãðàäèåíòà, ïîëó÷åííîå â ñîîò-

âåòñòâèè ñ îïèñàííîé âûøå ïðîöåäóðîé.

Ðèñ. 14: Ìîðôîëîãè÷åñêèé ãðàäèåíò Ðèñ. 16: Ïðåîáðàçîâàííûé ãðàäèåíò

45 40
40
35
35
30 Morphological gradient
30 Transformed gradient
25
Gray value
Gray value

25
20
20
15
15
10
10

5
5

0
0
0 100 200 300 400 500
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Y Y

Ðèñ. 15: Ìîðôîëîãè÷åñêèé ãðàäèåíò. Ãðà- Ðèñ. 17: Ïðåîáðàçîâàííûé ãðàäèåíò. Ãðà-
ôèê ôóíêöèè ÿðêîñòè. X = 149 ôèê ôóíêöèè ÿðêîñòè. X = 149

11
2.7 Ýòàï 7. Âûäåëåíèå îáúåêòîâ ñ ïîìîùüþ àëãîðèòìà ñåãìåíòà-
öèè ïî âîäîðàçäåëàì

Ïîíÿòèå âîäîðàçäåëà [2, 8] îñíîâàíî íà ïðåäñòàâëåíèè èçîáðàæåíèÿ â âèäå òðåõìåðíîé

ïîâåðõíîñòè.  òàêîé òîïîãðàôè÷åñêîé èíòåðïðåòàöèè ðàññìàòðèâàþòñÿ òî÷êè òðåõ âè-
äîâ:

1. òî÷êè ëîêàëüíîãî ìèíèìóìà;

2. òî÷êè, íàõîäÿùèåñÿ íà ñêëîíå, ò. å. òå òî÷êè, ñ êîòîðûõ âîäà ñêàòûâàåòñÿ â îäèí è

òîò æå ëîêàëüíûé ìèíèìóì;

3. òî÷êè, íàõîäÿùèåñÿ íà ãðåáíå èëè ïèêå, ò. å. òå òî÷êè, ñ êîòîðûõ âîäà ñ ðàâíîé

âåðîÿòíîñòüþ ñêàòûâàåòñÿ áîëåå ÷åì â îäèí ëîêàëüíûé ìèíèìóì.

Ïðèìåíèòåëüíî ê êîíêðåòíîìó ëîêàëüíîìó ìèíèìóìó, íàáîð òî÷åê, óäîâëåòâîðÿþùèõ

óñëîâèþ 2, íàçûâàåòñÿ áàññåéíîì (èëè âîäîñáîðîì ) ýòîãî ìèíèìóìà. Ìíîæåñòâà òî÷åê,
óäîâëåòâîðÿþùèõ óñëîâèþ 3, îáðàçóþò ëèíèè ãðåáíåé íà ïîâåðõíîñòè ðåëüåôà è íàçûâà-
þòñÿ ëèíèÿìè âîäîðàçäåëîâ.

Íà ïðàêòèêå ìåòîä ñåãìåíòàöèè ïî âîäîðàçäåëàì ÷àùå âñåãî ïðèìåíÿåòñÿ ê ãðàäèåí-

òó èçîáðàæåíèÿ.  ýòîì ñëó÷àå ëîêàëüíûå ìèíèìóìû áàññåéíîâ õîðîøî ñîãëàñóþòñÿ ñ
ìàëûìè çíà÷åíèÿìè ãðàäèåíòà, ÷òî îáû÷íî ñîîòâåòñòâóåò îáúåêòàì. Òîãäà êàê ëèíèè âî-
äîðàçäåëîâ, ñîîòâåòñòâóþùèå ïèêñåëàì èçîáðàæåíèÿ ãðàäèåíòà ñ áîëüøèìè çíà÷åíèÿìè,
ïðèáëèæàþò ãðàíèöó îáúåêòîâ.

Äàëåå, ê ïðåîáðàçîâàííîìó ãðàäèåíòó ïðèìåíÿåòñÿ ïðîöåäóðà ñåãìåíòàöèè ïî âîäî-

ðàçäåëàì, â ðåçóëüòàòå ÷åãî ïîëó÷àþòñÿ ãðàíèöû îáúåêòîâ. Íà ðèñóíêàõ (18) è (19) èçîá-
ðàæåíû ëèíèè âîäîðàçäåëîâ.
40

35

30 Transformed gradient
Watersheds
25
Gray value

20

15

10

0
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Y

Ðèñ. 18: Âûäåëåíèå îáúåêòîâ ñ ïîìîùüþ àë- Ðèñ. 19: Âûäåëåíèå îáúåêòîâ ñ ïîìîùüþ àë-
ãîðèòìà ñåãìåíòàöèè ïî âîäîðàçäåëàì ãîðèòìà ñåãìåíòàöèè ïî âîäîðàçäåëàì. Ãðà-
ôèê ôóíêöèè ÿðêîñòè. X = 149

12
3 Ýêñïåðèìåíòàëüíàÿ ïðîâåðêà ïðåäëîæåííîãî ìåòîäà

Íà ðèñóíêå (20) ïðåäñòàâëåíî èñõîäíîå èçîáðàæåíèå, íà êîòîðîì áåëûì öâåòîì ïîìå÷åíû

êîíòóðû âûäåëåííûõ îáúåêòîâ.

Ðèñ. 20: Ðåçóëüòàò ïðîöåäóðû ñåãìåíòàöèè

Ñ ïîìîùüþ ðàçðàáîòàííîãî ìåòîäà áûë ïðîâåäåí àíàëèç äåñÿòè ñðåçîâ ãîëîâíîãî ìîçãà
(ïÿòü èçîáðàæåíèé èç îïûòíîé ãðóïïû è ïÿòü èçîáðàæåíèé èç êîíòðîëüíîé ãðóïïû),
îñíîâíûìè çàäà÷àìè êîòîðîãî ÿâëÿëèñü: ñðàâíåíèå ðåçóëüòàòîâ àâòîìàòè÷åñêîãî è ðó÷-
íîãî âûäåëåíèÿ òåðìèíàëåé; ïîäñ÷åò õàðàêòåðèñòèê òåðìèíàëåé; âûÿâëåíèå ðàçëè÷èé â
îïûòíîé è êîíòðîëüíîé ãðóïïàõ. Äëÿ êàæäîãî èçîáðàæåíèÿ è ïî âñåì äåñÿòè èçîáðà-
æåíèÿì âìåñòå áûëè ïîëó÷åíû ñëåäóþùèå äàííûå:

1. ÷èñëîâûå õàðàêòåðèñòèêè âûäåëÿåìûõ îáúåêòîâ;

2. óñðåäíåííûå ÷èñëîâûå õàðàêòåðèñòèêè îáúåêòîâ;

3. ðåçóëüòàòû ïðîâåðêè ãèïîòåç î ñîâïàäåíèè ðàñïðåäåëåíèé õàðàêòåðèñòèê îáúåêòîâ

ïðè ðó÷íîì è àâòîìàòè÷åñêîì ïîäñ÷åòå;

4. ãðàôè÷åñêèå äàííûå äëÿ ñðàâíåíèÿ îáúåêòîâ, âûäåëåííûõ âðó÷íóþ è àâòîìàòè÷å-

ñêè, ïî ïëîùàäè è ñðåäíåé ÿðîñòè:

(a) ãðàôèêè äëÿ ñðàâíåíèÿ êâàíòèëåé ðàñïðåäåëåíèé ïëîùàäè;

(b) ãðàôèêè äëÿ ñðàâíåíèÿ êâàíòèëåé ðàñïðåäåëåíèé ñðåäíåé ÿðêîñòè;
(c) ãðàôèê ñîâìåñòíîãî ðàñïðåäåëåíèÿ ïëîùàäè è ÿðêîñòè îáúåêòîâ.

13
  òàáëèöå (1) ïðåäñòàâëåíû ñðåäíèå çíà÷åíèÿ è ñòàíäàðòíûå îòêëîíåíèÿ ðàñïðåäå-
ëåíèé ïëîùàäè è ÿðêîñòè âûäåëåííûõ îáúåêòîâ, ïðè ðàçíûõ ñïîñîáàõ èõ âûäåëåíèÿ è
ãðóïïèðîâêè. Â òàáëèöå (2) äëÿ êàæäîãî ïðîàíàëèçèðîâàííîãî èçîáðàæåíèÿ ïðèâåäåíî
êîëè÷åñòâî âûäåëåííûõ îáúåêòîâ ïðè àâòîìàòè÷åñêîì âûäåëåíèè íà èñõîäíîì èçîáðàæå-
íèè è ïðè ðó÷íîì âûäåëåíèè íà ñëó÷àéíî âûáðàííîì ïðÿìîóãîëüíîì ôðàãìåíòå èñõîäíîãî
èçîáðàæåíèÿ.

Òàáëèöà 1: Óñðåäíåííûå õàðàêòåðèñòèêè ðàñïðåäåëåíèé ïëîùàäè è ñðåäíåé ÿðêîñòè â

îïûòå è êîíòðîëå
Óñðåäíåííàÿ Ñïîñîá Ïëîùàäü Ñðåäíÿÿ ÿðêîñòü
õàðàêòåðèñòèêà ïîäñ÷åòà îïûò êîíòðîëü îïûò êîíòðîëü
Ñðåäíåå çíà÷åíèå ðó÷íîé ïîäñ÷åò 1.372 1.303 96.227 82.927
ñîâïàäàþùèå îáúåêòû 1.555 1.700 95.789 83.596
àâòîìàòè÷åñêèé ïîäñ÷åò 1.749 1.731 100.677 88.614
Ñðåäíåêâàäðàòè÷íîå ðó÷íîé ïîäñ÷åò 0.692 0.520 9.928 10.766
îòêëîíåíèå ñîâïàäàþùèå îáúåêòû 0.562 0.695 10.982 11.569
àâòîìàòè÷åñêèé ïîäñ÷åò 0.694 0.705 12.245 14.705

Òàáëèöà 2: Êîëè÷åñòâî òåðìèíàëåé âûäåëåííûõ íà ôðàãìåíòå èçîáðàæåíèÿ ïðè ðó÷íîì

ïîäñ÷åòå è íà âñåì èçîáðàæåíèè ïðè àâòîìàòè÷åñêîì ïîäñ÷åòå

 èçîáðàæåíèÿ 1ê 2î 3ê 4î 5ê 6î 7ê 8î 9ê 10 î
Àâòîìàòè÷åñêîå âûäåëåíèå 1664 900 1623 891 1423 917 1632 899 1980 1002
Ðó÷íîå âûäåëåíèå 40 11 29 20 36 14 35 11 33 12

4 Çàêëþ÷åíèå

Ýêñïåðèìåíòàëüíûå èññëåäîâàíèÿ ïîäòâåðäèëè âîçìîæíîñòü è öåëåñîîáðàçíîñòü àâòîìà-

òèçàöèè îáðàáîòêè è àíàëèçà èçîáðàæåíèé îêðàøåííûõ ñðåçîâ íà òðèïòîôàíãèäðîêñèëàçó
ñ öåëüþ îïðåäåëåíèÿ õàðàêòåðèñòèê, íåîáõîäèìûõ äëÿ ïîñòðîåíèÿ ìîäåëè ÁÏ. Óñòàíîâ-
ëåíî òàêæå, ÷òî ðàçðàáîòàííûé ìåòîä àâòîìàòè÷åñêîãî âûäåëåíèÿ òåðìèíàëåé äîôàìè-
íåðãè÷åñêèõ íåéðîíîâ è ïîäñ÷åòà õàðàêòåðèñòèê âûäåëåííûõ îáúåêòîâ íà ñðåçàõ äèñòàëü-
íûõ îòäåëîâ àêñîíîâ ïîçâîëÿåò ïîëó÷èòü ðåçóëüòàòû ñ òî÷íîñòüþ, ñðàâíèìîé ñ òî÷íîñòüþ
ïîäñ÷åòà ïðè ðó÷íîì âûäåëåíèè îáúåêòîâ. Ïðåäëàãàåìûé ìåòîä: 1) îñíîâàí íà îïåðàöèÿõ
ìàòåìàòè÷åñêîé ìîðôîëîãèè: îòêðûòèå, òîíîâàÿ ðåêîíñòðóêöèÿ, çàêðûòèå, ïðåîáðàçîâà-
íèå äíî øëÿïû, ìîðôîëîãè÷åñêèé ãðàäèåíò, ìîðôîëîãè÷åñêèé âîäîðàçäåë; 2) ïîçâîëÿåò:
ñãëàæèâàòü íåîäíîðîäíûé ñëîæíûé ôîí; âûäåëÿòü ìåëêèå îáúåêòû íà èçîáðàæåíèÿõ â
çàâèñèìîñòè îò çàäàííûõ ðàçìåðîâ è çíà÷åíèé ÿðêîñòè; óñòðàíÿòü îáúåêòû, íàõîäÿùèåñÿ
íå â ôîêóñå; ðàçäåëÿòü áëèçêî íàõîäÿùèåñÿ îáúåêòû; âû÷èñëÿòü õàðàêòåðèñòèêè âûäå-
ëåííûõ îáúåêòîâ; 3) ïðåäíàçíà÷åí äëÿ àâòîìàòè÷åñêîãî âûäåëåíèÿ òåðìèíàëåé äîôàìè-

14
íåðãè÷åñêèõ íåéðîíîâ íà èçîáðàæåíèÿõ ôðîíòàëüíûõ ñðåçîâ ñòðèàòóìà. Ðàçðàáîòàííûé
ìåòîä ÿâëÿåòñÿ íîâûì è îðèãèíàëüíûì.

Ðåçóëüòàòû ýêñïåðèìåíòîâ ïîêàçàëè 1) ñóùåñòâåííîå óìåíüøåíèå êîëè÷åñòâà òåðìèíà-

ëåé ÄÀ-åðãè÷åñêèõ àêñîíîâ â îïûòå ïî ñðàâíåíèþ ñ êîëè÷åñòâîì òåðìèíàëåé â êîíòðî-
ëå; 2) èçìåíåíèå ôóíêöèîíàëüíîé àêòèâíîñòè ÄÀ-åðãè÷åñêèõ òåðìèíàëåé ïîñëå âîçäåé-
ñòâèÿ íåéðîòîêñèíà. Ïðîãðàììíàÿ ðåàëèçàöèÿ ðàçðàáîòàííûõ ìàòåìàòè÷åñêèõ ìåòîäîâ
ïîçâîëÿåò ñóùåñòâåííî óñêîðèòü èññëåäîâàíèÿ ÁÏ çà ñ÷åò àâòîìàòèçàöèè íàïîëíåíèÿ ìî-
äåëåé ýêñïåðèìåíòàëüíûìè äàííûìè è àâòîìàòèçàöèè èññëåäîâàíèÿ ìîäåëåé ïðè ïîìîùè
ìàøèííûõ ýêñïåðèìåíòîâ. Ïîëó÷åííûå ðåçóëüòàòû ÿâëÿþòñÿ âàæíûì ýòàïîì èññëåäîâà-
íèé ïî îöåíêå ñîñòîÿíèÿ íèãðîñòðèàòíîé ñèñòåìû ìîçãà ïðè ðàçâèâàþùåéñÿ ÁÏ, ÷òî â
äàëüíåéøåì ïîçâîëèò èçó÷èòü êîìïåíñàòîðíûå ìåõàíèçìû ìîçãà ñ öåëüþ óïðàâëåíèÿìè
èìè.

Ñïèñîê ëèòåðàòóðû
[1] Ãîíñàëåñ P., Âóäñ P., Ýääèíñ C. Öèôðîâàÿ îáðàáîòêà èçîáðàæåíèé â ñðåäå MATLAB. 
1 edition.  Òåõíîñôåðà, 2006.  Ïåðåâîä àíãëèéñêîãî èçäàíèÿ Â. Â. ×åïûæîâà.

[2] Ãîíñàëåñ P., Âóäñ P. Öèôðîâàÿ îáðàáîòêà èçîáðàæåíèé.  2 edition.  Ìîñêâà: Òåõíî-
ñôåðà, 2006.  Ïåðåâîä àíãëèéñêîãî èçäàíèÿ ïîä ðåäàêöèåé Ï. À. ×î÷èà.

[3] Albin R. L., Young A. B., Penney J. B. The functional anatomy of basal ganglia disorders //
Trends Neurosci.  1989.  Vol. 12.  Pp. 36675.

[4] Mptp-induced parkinsonian model in mice: biochemistry, pharmacology and behavior /

N. Ogawa, K. Mizukawa, Y. Hirose et al. // Eur Neurol.  1987.  Vol. 26 Suppl 1. 
Pp. 1623.

[5] Soille P. Morphological Image Analysis: Principles and Applications.  Berlin: Springer,
2004.

[6] Tipton K. F., Singer T. P. Advances in our understanding of the mechanisms of the
neurotoxicity of mptp and related compounds // J Neurochem.  1993.  Vol. 61. 
Pp. 11911206.

[7] Vincent L. Morphological grayscale reconstruction in image analysis: Applications and

ecient algorithms // IEEE Transactions on Image Processing.  1993.  Vol. 2. 
Pp. 176201.

[8] Vincent L., Soille P. Watersheds in digital spaces: an ecient algorithm based on immersion
simulations // IEEE Trans. Pattern Anal. Machine Intell.  1991.  June.  Vol. 6,
no. 12.  Pp. 583598.

[9] Wu Q., Merchant F., Castleman K. MICROSCOPE IMAGE PROCESSING.  Elsevier

Inc., 2008.  april.

15