-DAPITULO
SISTEWAS DE VARIOS GRADUS DE LIBEATAD,
SELECCTON DE LOS GAAOOS OE LIEEATAD,
En la mayorfa de les estructuras qua ss presentan on 1a priéctica, ex
Pecesari mas de in desplazamiento para definir su estado defommado, £1
nGnero ce gredos de libertad es e1 ntmero de desplezantentos neceserios -
Para definir completenente 1a configuracién de? sistema.
fr edificios de varios pisos, se icesliza le estructura con un sists
a Rasc-resorte, donde habré tantas masas com pisos, y resortes com en=
trerisoss Para vbtener las masas y las rigideces de los resortes, se uti
Uizen métodos aproximados de tal forma que la respuesta final dependeré —
de las Adealizaciones seleccionatas; esta tanbién se aplica en la selec—
cin de los gratios de libertad, por ejemplo, en el sistema naca-resorte —
eum ediricio, cade mase tiene tres grados de Mbertad que corressonden
@ dos cesplazententos, X,Y, y un desplazaniento engular alrededor del —
ele 2, Al hacer las simp ficaciones de desnrectar las defermasiones antg
tes de les columas y el efecto de torsitn, el ntnero de grados de liber
tad se reduce @ im desplazaniento lineal por cada nasa.
ECUACIONES DEL MOVIMIENTO,
le» wcuactones del noviniento para in sistema de varios grados de 1.
bertad, se cbticnen estableciend el equilibric dinfaico en cada posible
Sesplazaniento; para el caso masa-resorte de un edificio, se establece el
el equilibrio dinfmico en cada una de ous masas tomando en cienta fuerzas
Ue inercia, anortiguadores de rigide: y fuerzes exteriores actuantes, di-
cho equilibrio en las masas se define: 78.
Vea ekes = eo
Fras faa See RUD (1
Boa + Gans Bon = Fay
En forma vectoral, se tiene:
Wh LCL -LFee} ex
Sustdtuyenco ©1 equivelente de cada fuerza:
LotR T “Let Lid peg -
[M) tatrts de masas ded ststone,
Tel tatriz de onortiguntent,
Li) tetris ge rigtsos.
[ftilrorzes exteriores sctuando,
Eneeguiday © describen con detalles cada uno de estos elonentost
PROMECOADES DE LAS ESTRUCTURAS,
como se he sencionado anteriormente, las estructuras no son totelnen
Se rfptdas, sino que responden a inpulsos exteriores, de una manera derin
ride por esos impulsos y cus caractorfstices estructurales indepeneientes
Ge a excitactén, como sony su rigide: o FledbiMdad, m
iento, etc.
+ onortigua—
MaSAS DEL SISTEMA,
‘A hacer el anélisis modal de un sistema, se obtionen los desplaza— 6
nientos en los puntos en los cuales se supuso concentradas les masas, ¥ ~
ne identificaron qredos de liberted. © *
A esteblecer 1a ecuscién de equilitrio dinémico en cada ina de las
coordenadas de interés, se obtione un sistena de ecuaciones representadas
natricielnente en la ec. (5-3), en las cuales, la matriz de masas se ob—
‘tiene de considerar concentrada a ésta en los puntos correspondientes @ ~
os grados ce libertad.
Pere un sisteda en el cual unicanente son definides grados de liber
ad por treslacién, le matriz de masas tiene une forma diagonal:
Ween 8
alo Moo
i= |5 oe (4)
pO N
oo8 M
En (5-4) hey tentos términos como grados ée Mbertad selecctonedos.—
Esta matriz tiene forma diagonal porque al dar una acelerecién en cusl—
quier masa, colanente eparecerg una fuerza de inercia en ese punto y no ~
th tendran efectos on as donas masas, por 0 quo en forma generely 52 ~
nde oscrisir:
® MasMi x Maso
fn 1a ecuncién de equllibrio dinénico pars cota masa Ie fuerza de -
inereia es Vy
data ina aceleraecién initaria en i, ¢9 igual @ a masa concentrada en ese
ai: se puede ver que le inercia que apersce en
pinto.
[AUGTDEZ DEL SISTEMA.
Se define como rigides @ la oposicitn que se deserrolla a un intonto
de desplazentento unitaric, Para un sistena de varios gratos de 1ivertedy
fese propiedad de la estructura se define por su matriz de rigidez, 1a cus) ce obtione evaluanda los coeficientes de rigidez de cada grado de libertad,
dando un desplazantento initarie en cad uno de esos puntos.
Se Llustrarf el concepta por medio de 1a vica de 1a figura 5.15
Para le vige nostrada en 1a -
Figura 5.1, se seleccionaron 4 gra Cn
dos de Libertad. Dando un despla~
zenteniy unitarto en el punto ty
‘se obtienen los coeficientes de ri,
gidez © fuerzas necesarias para de Figs 5.
serrellar este desplazeniento en 1, y mentener fijos los demas puntos se-
teccionados cono de interes, Asf se obticnen los coeficientes k11y K2ty
kot y Kat, Jos cuales se definen positives cuando le fuerza que represen~
tan esté aplicada en la direccién para la cual el éesplazeniento sn consi,
dere positive, y son negatives de manera inversa.
La matriz de rigider completa [Kk] , se obtiene dando progresivenente
desplazanientos unttarios en cada grado de libertad, mantenfendo Fijos los
denes puntos y evalvando los coeficientes o fuerzes desarreliadas en cata
paso.
Los cosficientes de rigidez multiplicados por el correspondiente des,
plazaniento total desarrollado en cada punto, da la fuerza total de rigi—
ez, 0 sea;
Gan = Kitty # Kudtaa Kats Koy
Similarmente para el grado de libertad dos (ss)
Rene Kats Kare + Kate # Katy
y asf, sucesivanente.
be ina manera general, para n grados de Mberted:
Bare Kats Weaker Kits 2 +R (6) 7.
En forma matricial las fuerzas de resistencia son:
{oy at om
cores
Ku Ka Ws os Kn
tad [OEY ate a)
: igi
Kant Kea 2. Kaw
Kij = Coeficiente de influencia de rigide: y se define como la fuerza ~
‘que aparece en la coordenada { cuando se df in desplazaniento unk,
tario en la coordenada Jy y permanscen fi jas las demas coorenadas.
Floxibilided.- Corresponde a le relacién inversa dada para definir la ri
cider. La definicién para un cosficiente de flexibilidad est
Fij = Es le derlexiée que aparece en 1a coordenada i cuando se aplica —
una carga unitaria en le coordenade j.
Se utilizara la viga de 1a figura 5.2 pare ilustrar el concepts.
Se sigue el mismo procedi—
‘mionto que el desarrolado para
abtener los coeficientes de ri-
sidez, solo que agut, en lugar
de dar in desplezanionto unite
rrioy con los donas puntos £15, Fo Due
se oplica una carga unitaria en cada coordenade de interés sin aplicar ~
caryas wr do» demas y 1uy cunfictuntes de Plesiutdedy serfs los deopte
zomientos observades en cada coordonada, En la figurabfe2, al eplicar la
carga P=1/en la coordenatla 1, se obtienen los cooficientes 11, f21, (31,
Fat y correspenden a los desplazenientos generados en cada punto.
En forma matricial eo puede establecer 1a siguiente ecuactént Ya} Uta te taal LR
En donde la matriz de los coeficientes de influencie de Flexibilidad
se denonina matriz de flextbilidad de 1a estructura correspondiente,
Los coeficientes de fleibiLided son positives cuando corresponden a
desplazanientos en la nisna direccién que 1a carga unitaria que los prove,
ce
pmortiguantento.- Al aplicar wy inpulso exterior @ una estructuray
ésta respondera dinanicanente, pore existirén fuerzas que tendergin a he—
cor volver al sistena a su condicion ce reposc. Eolas fuerzas son las —
qnortigusderas € inpedirén que el sistena vibre indefinidanente dependien
do su intensidad a la velocidad existente. Asf, pare una masa determine
Ms
onder
Bij = Coeficiente de influencie del enortiguaniento viscose y se define
‘cono la fuerza que aparece en le coordeneda i dada ina velocidad
es. —
2 Cat Ci 4Ciale teen CaN to)
uniteria a 1a coordeneda J+
Pare un sistena completo, en forma matricial es posible escribir:
(elels} on
sence:
Cu Ca Ga
Cw Ce
Motriz de
arortiguaniento, (5-12) La evaluactén del enortiguaniento de un sistona es diffcil cor lo +
rue narmalnente se utiliza el concento de relacién o sorciento de enorti~
guaniento con respecto al erftico. .
Normalnente para velores de relact6n de arortiguaniento menor que el
20 el crftico, su influencia en la deterninacién del valor méxino de la
respuesta estructural, es pequatia.
Los espectros de disafio llevan inplfcito un anortiguariento elrede—
cor del 5 porciento €1 crftico, el cual es un valor contin para les estrus
turas norrales. .
A continuacién se estobleceré la ecvaci6n de eauiibric pars 2a es—
tructura de la figura 6.2, en 1e cual ae decorecia el efecto dol enorti—
guantento viscose.
Ms
Kay, [oo of(X) free © oY) (Fe
ke OM o off af,[-% Kaos ol\al \fe
© OMol\%{ | o > ky HINER
Mm Looe I%) Lo o my ON) Ih
(5-13)
Fig. 543
Ge definkrén elounce conceptes bfcicas sin derostrarlos.
he Ua natrts do FloxibLRided es le versa de 2a natrhz do rgtdez.
ket (=)
6 cualquiera de eles es mas facil obtener, pero Anteress 2a otra,
ede ser ne cfnodo gorarar la que presente mayor Fecidad y efectuer 28
transformacion.
|, Tanto la notriz de Flexibilides cone rigide: son sinétricas, 0 seat
x
.¥ o yak (15)
kek? oo Kaye Ke en
VIBRACION LISRE NO AMORTEGUADA,
La ecuacién que define este moviniente est
Leal} «Lada Co} “
Por analogfa con el comportaniento de sistemas de un solo grado de ~
Mbertad se puede suponer que el movimiento es erménico simple; para un -
sistena de varios grades de liberted.
fy} : {} San (whe 8) (s-97)
donde ($} no conde 62 temp
Sustituyenda (5-17) en (5-18)
bs" [MY entutee) L(A oenlwt a) Ao} (5-18)
Se puede eliminar 61 témmino seno, por 20 que (5-18) puede ser escri
{W-wpaliy]=o (2)
Le cual es 1a ecuacién caracterfstica del movimiento con sus eigen —
velores 4)", y eigen vectores Y
Para obtener ina solucién no trivial, es necesarie que se cimpla lo
omnes {Ue -w'tv4l =o (=
La eouscién (5-20) es llamada la ecuacién de frecuencias del sistema, 22,
Desarrollando esta ecuacitn, s2 obtiene una expresitn en N raices(Wi,
wt
son posibles en el sistema dado que N representa al ntmero de grados de
Libertad. El modo que tiene menor frecuencia es Lanado el ter. modo 6
Fundanental, y asf eusesivanente en orden creciente quedarfan el 20+, ~
Wt) que representan las frecuencias de los N mados de vibrar que
Bross y el Novo. modo.
Pere coda una de Jas frecuencias es posible encontrer la fore del
odo, resolviendo la ecuacién caracterfstice (5-19) con el correspondien
te valor de G)*,
0008 OE VIERA,
Cuando las frecuencias han sido encontradas, resolviendo 1a ecuecién
(5-20), se pede establecer un sistema de ecvacionas pare cada frecuen—
cia, sustituyends cada valor de ella en a ecuacién (5-19), por lo que -
existe un vector Y asociedo a cata sistens formilado, Este vector —
es el modo de vibrar correspondiente y se puede ver que 1a anplitud de ~
esta vibracién no esta determinada, por 10 que eo necesario darle un ve-
lor arbitrarié a cualquier desplazeniento, qusdando los demas determine~
dos en funcién del valor escogido, Se puede suponer que el primer valor
del vector de'desplazanientos tiene wna anplitud unitaria pues sole inte
resa la relactén que existe entre los valores det .
ww \
San} | Yan (521)
Naw} LS
Las amplitudes de los desplazanientos obtenides al der un valor uni—
tario al primer elenento constituyen el vector de desplazanientos esociado
gel Navo. modo de vibrar. Por conveniencia, todos los elementos de este vector son dvisidos por ina reference conn, 1n cil e8 oormaleante €2
Gor ne grance y e2 vector revultante av tofine cone in font del Naver
rode Dy est es:
(s-22)
En donde Yon le referencia contn utthizeda.
La forma de os N nodoe de vibrar se encuentran por #1 mismo proced
tonto; todos estos veetores se ordenan en ine matriz cundrode que oo re
prevonte por Qo matri de rodos.
D, On dn...
O-(b.,b2...O1: ote mee
a bu On
CONDICIONES DE ORTOSONALIDAD Y NORMALIOAD.
Las fornes de los modos tienen ciertas propiedades que son muy usades
en el enflisis de la dininica estructural. Estas propiedades son Llenadas
relaciones de ortogonalidad y pucden cer denostradas aplicando la ley de
Betts.
La ecuscién caracterfstica del moviniento, puote ser escrita de le —
siguiente forma:
[disper Ml} (2) E1 término de le izquierda, repre- *
sente al vector de fuerzas elésticas -
resistentes y el término de la derecha,
representa al vector de fusrzas de iner,
Bn
Pare donectrar la relectones de -
erioganalided, se tanan dos nodos 3ife~ an
rentes de vibrar para un misno sistema
estructural, segtn’se mestra en la fig.
(5.4), Si se aplica la Ley de Betti. odo m modo
APN B= (KY Figs Ste Wodos my ne
woh LJ =eat INI, (5-25)
como se puede observer, los productos matriciales son escelares y —
pueden cer traspuestos arbitrarienente; por lo tanto, le ecuacién anterior
puede ser escrita cono:
(wh -way Kc, = ©
LXSP LMI 0 ton Ud EW (se)
La expresién (5-26) corresponde = la tra. condicién de ortogonelidad.
La segunda condicién de ortogonali¢ad se obtiens premitiplicenso -
por "le ecuacién de frecuencias para el modo Ne
FRAFLA(Ry = Oe] RM
{ KY =o (5-27) La ec. (5-27) corresponde @ le 2a. condicién de ortogonalided.
si oe expres 1 vector de onplitudes adinensionalmente, por medio ~
de e2 vector de forma nodal {cb} » las condiciones de ortogonelided se si
re tod =o
LOMO =0
(5-26)
£1 procedinlente de nomelizacién mas usedo en el enéliste de vibra
cin estructural por progranas de computedora, es el qe oblige al mado ~
thy, av cimpla con 1a siguiente relacin muy sawentente,
Loayledtony = & (5-29)
FRM] “LO, (o0)
Fo WMS (ean
sustituyendo (5-31) en (5-20), se obtiene facilmente (5-29).
Una consecuencia de este tipo de normalizacién es la siguiente rele-
{olta-th} (o29
Esta forma de normalizecién colo se reconienda cuando se usen progr
nas de conputedora y no es posible utilizarlo con ventaja cuando se hacen
Jos ealculos a mano. METODO EWA".
La solucién directs del sistena de Gcuaciones (5-19) resulta compli—
cade @ medide cue eunenten los grados de Libertad. Se han desarrollado ~
algunos nétodos iterativos come alternativa mas facil y répidas
E1 método de Newnark se usa para obtener el primer modo © modo funda
mental de la estructura por su caracterfstica de que converge al modo in=
feriors Gi se quiere usar para obtener modes superiares, es necesaric de,
sarrollar un procedimiento de “borrado" de los modos inferiores como en el.
nétodo de Stodole-Vievello que se veré mes adelante.
Los pasos a seguir en este método son:
1. Se supone Antetalmente 1a forma del modo, 0 defarmaciones en cada —
grado de libertad de 1a estructura \{.\
on e508 deformaciones, se celculan lee fverzas de inercia para cata
una de las masas, por medio de 1a siguiente exprestén.
Re Work (o-39)
Como no se conoce le Frecuencia del modo, la fuerza calculeda quede—
réen funcién de W*. CF /w*)
A partir de estas fuerzas de inercia Fi y por condiciones de equili~
brio establecide en cada masa el sumar las fuerzas, se calculen les
fuerzes en los resortes que tanbién quedaren en funcién de la fro—
cuencta. N/u>
4, Al conocer as fuerzas en los recortes y conociendo le rigider en —
ellos, se pueden obtener las defornaciones y desplazantentos de les
Dat “skh (3) Donde A es el desplazaniento del resorte y¥ es el desplezaniento
de 1a masa con respecto a su pinto de reposa.
Ln solulén obtentda es correcta st las cefornctones obtenea{}
con igvales e la forma det novo supeste originaisonta| Yc} + Recor
dando que {¥} esté en Funcién de W* . El valor de Wo" para cada -
masa se obtiene despejando
donde C= —~, valor obtenido.
wr
Si 1a forma del modo supueste es corrects, se obtendré el mismo ve-
lor de W" en todas las masas. Si esto no cucede, se efectuaré un nuevo
ciclo, uti2izando los ultinos valores obtenidos, los cuales, con el fin
Ge toner nineros mas manejebles se pueden multiplicar por un aisno valor
orbitrarios
Ejomplo de ilustracitn.
Obtener © perfods natural de vibracién y modo fundamental de la ei,
guiente estructuras
a= Ho lon
Kredotlom
Mu =80t,
\y= 904 lem
Fig. 5.5. Estructura de ejemplo. METODO DE NEWMARK.
Concentor $n) Os
Peso th ~ P. -
Rigises ki | 90 7 a0
intelal *
Fuerza dg
inertia g
Fra ¥
cortentess [0.3772 «| 0.2085 = |» 0.1829
Deforma= 6
ciones wt | 0.00819 o.00%22 0.0382
Desplazay,
miontos as
223
Frecuencia,
natural W*
Segunda Con
‘Figuract ér 1 2.007 2.19
4s 0.06
v
Ge boss |
B
& L
Se 0.0415
ost a:
2 4
Wot QL WI avoos
1301 ETOOO DE HOLZER.
Para obtener las cararterfatinas de los mados superiores, es necesa—
rio utilizar otros nétodos iteratives y uno de los mas usados es el méto-
do de Holzer, cuyo procedimiento es el siguiente:
3
e
Sup6ngase arbitrarianente un valor de la frecuencialS* el cual deve
ser mayor que el del modo fundanental, obtenide por cualquier método.
Supfngase arbitrariarente la anplitud del movimiento de Je primera -
masa a partir del apoyo.
Calcélese 1a fuerza en el priner resorte y la fuerza de inercia en -
Ja primera masa, les cuales son funcién de enplitud y frecuencia su-
puesta ~ wat
NekY Fw xX
Establectendo ecuscién de equilibric, obténgase la fuerza en el si—
guiente resorte.
Obténgase la deformacién del recorte cuya fuerza se encontré, defor
macién que sunada a la correspondiente a la masa anterior, define la
anplitud de le siguiente masa. Con Gsta, calcGlese su fuerza ce ~ —
inercias
Gatisfaciendo de nuevo el equilibric, obténgase la fuerza en el si—
guiente resorte.
Este procedimiento ce continua hasta Megar a le Gltima masa. En 65
ta se debe satistacer el equilibric entre 1a fuerza del Gltino resor,
te y 1a fuerza de inercia de la ultine masa, si 6sto sucede, la fre~
cuencia y la forma del modo calculada corresponden a un modo natural,
de vibracién. Si no se cumple el equdlibrio, 0 sea, se obtuwo un ~
residuo, se repite el procedimiento con otra frecuencia supuestay — hasta cimplir con el equilitric en I Gltina masas Es de utiliced repre—
sentar en une grética estos resicuor contre el valor supvesto ce es UO"
se obtendré une curve cvyos ceres corresponden a las frecuéncies nature
es de vibractén.
Ejenplo de {lustrecién:
Obtener el segundo mode de Ja estructura de la Figura .5+
wt fe O10 0 tw 0
restaun
supwestig
, Nw #
ann ks a
¥ 207
A 06336, 4.43
N 5.44 — =
Fagot a8
b,0107
er
(0 ze a9
es
aya
7
200 eo) | (fe
7
10 ote oe
ss
~hsaoe
“anam8
0 Tees oz
eee on
Figs 5:6. Grfirice de Resicune contre frecuenctes en el
Método Holzer 92.
ETOOO OE STODOLA ~ VIANELLD. *
Un procedimiento muy usual para el célculo manual de los modos y
frecuencias en sistemas chicos, @s el Stodole-Vienello. Tanbién se puc-
den elatorer progranas de conputedora para usarlo en sistemas grendes.
El procedimiento a seuir on este nétodo es el siguiente:
Consicerese el sistema rin ecusciones (5.19), en el cual ee hacen —
les transformaciones que siguent
[Ld-vorieal](W =0 ")
T= wT
SALMO (ese)
[Re cstets oe tentoticssess
Por iteraciones en (5-95) pueden obtenerse stmulténeanente los valo-
res ceracterfsticos de Uo" y los correspondientes velores de Xi , dese—
rrolando ol siguiente procediniento,
4h Supfegase arbitrarianente un conjunto de velores para las
tittyanse estos valores en el sietona descrito y calc@lese en cada -
ecuacién el valor de US* , Si la forma sunuesta es correcta, los va
lores de Us" asf calculades seran iguales entre sf.
2 Si lo anterior no sucede, es necesario hacer ciclos sucesivos utili-
zando en cada uno deellos, coro datos iniciales, 1a forms del modo ~
lo anterior. En cada ciclo ee obtendré una nueva
obtenida en el ci
aproximacin a la forma de los modes, Esto se logra calculendo los
valores del segundo mienbro de 1a ecuscién (5-35) y dividiendo entre
tn mismo valor arbitrario en todas las ecuacones. 9.
En a ecuact6s (5-25), ol producto matricial © JIM] contione tas ~
prontecades dinfnicns de In astrurturn, por In mun ast rovtictn om Tang
do matriz dinfaice de la estructura
Ls =(fl ws
x (5-37)
3+ Con 2a nveva aproximacién a la forma del modo obténgase el velor de
Ust en cada equacién. “£1 proceso se repite haste lograr le igual—
ad entre los valores de W)* determinados en cada una de las ecuacto
nes. Es contn no calcular el valor de US* en cada iteracién, eine =
‘que para cada una de elas, le forma supuesta en la iteracién ante:
rior se compara con la ebtentea en ésta para lo cual es necesario —
estar normalizanco en cada paso con respecto a una sola anplitus, —
normainente 1a primera. En el ejemplo de 1a ‘lustracién que se desg
rrollaré, so. soguiré este procediniento.
Este procedimiento tanbién se puede aplicar en le ecuacién (5-19).
Cusndo se usa Ja ecuacién (5-19) el método converge el mado de vibra
cin de méxina frecuencia y si ee usa la ecuacién (5-35) se converge al —
modo de minima frecuencia © modo fundasental, esta ulting es 1a mas usual
considerendo los perfodos daninantes de los texblores y los perfodes com
generalnente son de interes los modos inferiores:
es en ls estructuras;
© frecuencias menorese
Este miso procedimtento puede usarse para calculer los modes sucesi
vos al prirero reduciendo el némero de ecuaciones originales. Esto se —
ogra aplicenco le condicién de ortogonalided entre el modo calculado y ~
otro cualquiera, se dice que se ha “borrado" del sistena el modo ya cono-
cio
Al establecer la ortogonalidad de los dos modos, se expresa una ampli,
tus del modo desconocida en funcién de los denas del misno, 10 que hace ‘que quecen nat ecusctones honageneas con nt incagnitase
A sistema de ecunciones resultante so le aplica de nuevo el proces
imiento Stotola-Vianello pars obtener este modo. El proceso canting para
obtener oe Wl= 2H 95.
Para obtener el segundo modo es necesario “borrar” el primer modo —
estebleciendo 1a coniiici6n de ortogonalidad entre éste y el segundo modo.
[SAIN seroma
Rasolviendo se obticne lo siguiente
©, OB SHO Nig +.0.142999 Tar HON AUTE NA =O.
Nv 2 3.98351 Tae = Laiose%en
Se obtienen es ecusciones para el segundo mode al sustituir le ex
prestén recien obtenida en el sistens (5-37)
og foarsaay -o-sasu) Ya] _ (Sar
‘© Joarssue osrerse |} Sa) ust (tr
cc L L a A a
-Leson | acuyal Lovee] |-Leysne] [P}.6us WF =s20Lb
(02038 ][ oasnes]| orsuy
308 -L204uy]|-Ls0an0.
2
Fatt 1, oBseU, ars] | WF = sO
Para obtener e1 tercer modo se borran e} primera y segundo ya obteni,
dos, estableciendo 1a ortogonalidad de anbos con respecto al tercero.
TRA LMI (K= ovarian uN 98s FONE: = 0
LULL - esas ao.cszrist 0.048 <0
Maciendo 1as operaciones pertinentes se obticne que:
Says -2.5509%5
con%yyz hse obtiene 1s siguiente forma del mado 9 eshele _-o.28ar, 0.9953}
Sustituyende estos valores en (5-37) so tiene
Wod = 2384
eTODO DE JACOST. ~
Este método se basa en el problema de solucién de eigen valores y ~
eigen vectores. 0 seat
TAATILR} = © conte = eigen valor y @ = eigen vector (5-38)
Pare el problena sfenico ee tiene:
Lk- ust m2} (5-39)
La base dal método consiste en la diegonalizacién de les matrices K
y Us Es decir, encontrar los valores de (@'] ge tal forma que se cumple
(OUKILOLAL y LOUMIg-1 (39)
Para nitenan la matris LA], oe neon ww, comin valor ee m fount
al némero de grados de Ubertad, que aiayonaliza LK yLMI y que es cni-
cay so realiza un procesinieato iterative que utiliza pre y post-nultiolL
caciones con matrices Py’ y Py resvectivanente, donde R=4, 2, 3.+
Para empezar ¢1 procediniento se define isk yMieM 4 entonces.
Kis PP KP, Maser M.?,
KaePI Ki Maz Pi MPs
Kena Pa KeP Maree Mae
(5-40) Aquf 1as matrices PR se seleccionan de forma gue al efectuar 1as ~
operaciones en Ky y Mi y tos matrices reovitentes Kiem yMkes oo acer
quen a forma diagonal, es decir
Kin Ay Maal conse k + 00 (5-41)
Si Les 1a Gltine iteracién
Q=PPRBALR oe)
El objetivo prinprdial es que las matrices queden en forma diagonal
y no necesarianentelS o 1 , pero se obtiene ventaja al convertir a la -
natriz de masas en unitarias
fn el nftouo de Jacoby ta matris’Phy remite cor oFtonenal, on do
Me Pr=l (3)
ta matriz PR es ve rotecién y se selecciona de manera que los elenen
cirt
toe foora de Ja iegnnal ce 1a mateir Ki soon anulecos. Con este Fins =
cada natriz do rotacin Pk se obtendré de 1s condicién de que elinine -
algtn elemento. Si el mienbro (i, §) es el que va a ser reducido a cero,
de correspondiente matriz ortogonal Pes:
i i
\. 4
Pee Roe. -stme ‘ (saa)
Aue Coe
maa a
£1 éngulo @ se debe seleccionar de la condicién que ge busca de que
et elenento (1, 3) en Ken soa coro, Sinbolizendo con ti al elenento
(G4, 5) en Ky » se purse escrinir io sigutente:
wo
“k hy
Foune ta pare Ree Rag
4
oy ky
BE pore Re head
(s-4s) 28
ara ostener kat =PR RXR co redulere unicenente 2n conbina—
cit lineal se goa renglones y dos colunay ebteténdoee doses eo cada
frotstormactén ina nove waiets eindtrica Way
A estar efectuando el algoriteo de Jacobi, valores fusra de le dte~
gonel que se hacen cero, en itereciones sucesivas pueden edquirir de nue~
wn valores. Una burns forma de ontinizar el nétodo es hacer sienore cero
Val elesento meyor fuera de la diagonal. Cuando se desarrolla un elgorit-
mo para utilizarlo en conputadora, le bisqueda de este elemento m&xino —
consume bastente tiempo y puede ser mas efectivo efectuer las transforna~
clones sistenéticanente renglée por rengléa 0 colunna por colinna, ve ©s
conocido cono el procedintents cfclice de Jacobi.
Al terminar le ejecucién dol método, le multiplicacién de todas las
matrices de rotacién, dé por resultado @ 1a aatriz de forma de lox modos
ce vibrar de la estructura segtin se muestra en 1a ecuacién (522).
La ventaja que se mencion6 anteriormente de que le pre y post—multi-
plicacién de 1a matriz de modos con la matriz de masas 66 por resultedo ~
una matriz uniteria (ec. 5-29), se comprende al observer 1a ecuacién (5-39)
pues en ese caso la matriz de ricidez trensformada contiene los valores -
te les Frecuencias al cuadrado para todos los modos, 0 seat
{Le -wo*L)) =[Cel-w* tt] ua
[el=fw'y
RESPUESTA DINAICA MODAL DE LAS ESTRUCTURAS.
ara wna estructura de varios grat se lisertaty la potsién de ella
a cornisa gon et comeounten de) vector ee cosplazntentoV'S] ol =
weet c enterido por ls naperpotciénvarcuta te at epites 6 Ios -
noc de vitrecitoe Pore eatauor cogoonte eodal) J)» 2oe = Jeeplazententos ston dotos por e1 vector de forma sodei Dn multipiicedo
por in gepllti Yn; vous est
A= Os, om
representecién de la su
tena de 9 grados de
15 componentes nodales 9¢ a
PoE E
[Sito Bio. Heo. 15-f08y,
El desplazeniento total es obtenido cono 1a sma de los conponentes
nodales, est:
Gays ON adr + ONG. + HO or)
Lay=1OWN} (as)
mas modeles
Ya las ~~
En esta ecuncién se puede notar our 1a m
Ud] ste para transfomnar de las coordoned
coordenadae georétricas “S
si promultipicome In ecunién (5-9) sor (¢DEYLM
LOAVLAAQs} = LOLI (=)
LOOATOIN LETioaoh Oro TTON ARIA
S& se aplica la priner condicién de ortogonalicad: LOTVUMTL YY = LOSTLMTLONs
_ OLMIS a
TOnIMitOs
EQUAGIONES DESACOPLADAS DEL MOVIMTENTO NO AYORTIGUADO.
Las propiedades oe ortogonalided de las coordenadas ~srmales pueden
ser usadas para sinplificar le ecuacién del movintento.en un sistena de -
varios grades de Mberted.
Loi + Leatyy = CF coh (59)
sustttijereo Sh =LOIYE — FHL=LOMNG
Loo b
Вам также может понравиться
- Método Kani - ExcelДокумент12 страницMétodo Kani - ExcelFernando Sernaqué CalleОценок пока нет
- Estructura Metálica de Techo Coliseo MultideportivoДокумент13 страницEstructura Metálica de Techo Coliseo MultideportivoferjosercaОценок пока нет
- Modulo de BalastoДокумент1 страницаModulo de BalastoValencia Jose78% (9)
- Diseño de NudosДокумент11 страницDiseño de NudosFernando Sernaqué CalleОценок пока нет
- Análisis de Estructuras de AceroДокумент10 страницAnálisis de Estructuras de AceroFernando Sernaqué CalleОценок пока нет
- Análisis de Estructuras de AceroДокумент10 страницAnálisis de Estructuras de AceroFernando Sernaqué CalleОценок пока нет
- Análisis y Diseño de Muros de ContenciónДокумент58 страницAnálisis y Diseño de Muros de ContenciónFernando Sernaqué Calle100% (2)
- Diseño de Columnas LДокумент23 страницыDiseño de Columnas LFernando Sernaqué Calle100% (3)
- Diseño Por CapacidadДокумент10 страницDiseño Por CapacidadFernando Sernaqué CalleОценок пока нет
- Diagrama de Interacción de Columnas PDFДокумент9 страницDiagrama de Interacción de Columnas PDFFernando Sernaqué Calle100% (1)
- Número de Estribos en ColumnasДокумент4 страницыNúmero de Estribos en ColumnasFernando Sernaqué Calle80% (5)
