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05 Ultrasons (UT)
MEC-761
Essais mcaniques et contrle non destructif
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05 Ultrasons (UT)
Introduction
Mthode de contrle qui consiste transmettre des impulsions
acoustiques de hautes frquences (les ultrasons) dans un
matriau.
Ces ondes se propagent dans le matriau suivant diffrents
modes de propagation.
La prsence dune discontinuit, sur le trajet des ultrasons,
provoque la rflexion partielle
des impulsions.
Le signal rflchi est recueilli
par un transducteur ultrasonore.
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05 Ultrasons (UT)
Principes physiques
Oscillations mcaniques
Dpartement de gnie mcanique
Programme de baccalaurat
Le gnie pour l'industrie
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05 Ultrasons (UT)
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05 Ultrasons (UT)
Londe peut tre gnre par un impact ou une force vibratoire externe.
Londe provoque loscillation des particules autour de leur position au
repos.
Londe se propage une vitesse qui dpend du mode vibratoire et des
proprits lastiques du matriau
f
: longueur donde
V: vitesse de propagation
f: frquence de londe
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05 Ultrasons (UT)
Ondes de volume
Onde longitudinale
Dplacement des particules parallle la direction
de la propagation
VL
E 1
1 1 2
Onde de cisaillement
E: module de Young
: ratio de Poisson
: densit
E
2 1
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05 Ultrasons (UT)
VR VS
0.87 1.12
1
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05 Ultrasons (UT)
Principes physiques
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05 Ultrasons (UT)
Rflexion donde
Rflexion molle
la surface libre dun matriau, les forces
externes sont nulles. Londe rflchie a la
mme polarit (mme phase) que londe
incidente.
Rflexion dure
une interface rigide, les dplacements
sont nuls. Londe rflchie doit donc
sinverser (dphasage de 180) de faon
respecter cette condition.
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05 Ultrasons (UT)
Impdance acoustique
Z V
Z: impdance acoustique
: densit du matriau
V: vitesse de londe
(g/cm3)
VL
(km/s)
Z
(106
kg/m2s)
Acier
7.7
5.90
45
Aluminium
2.7
6.32
17
Cuivre
8.9
4.70
42
Eau (20C)
1.0
1.483
1.5
Nickel
8.8
5.63
50
Matriau
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05 Ultrasons (UT)
Incidence normale
Coefficient de rflexion et de transmission de lnergie
acoustique:
Z 2 Z1
R
2
Z 2 Z1
2
Grande faible Z
4 Z 2 Z1
Z 2 Z1
Faible grande Z
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05 Ultrasons (UT)
Incidence oblique
Rfraction de londe incidente
Loi de Snell:
V1
sin 1 sin 2
V1
V2
V2
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05 Ultrasons (UT)
Interface liquide-solide
Conversion de mode
VL1
VL1
VL2
VS2
VL1
VL 2
VS 2
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05 Ultrasons (UT)
nergie transmise/rflchie
ZW W VW 1.49 kg m 2 s
Z LA A VLA 45.43 kg m 2 s
Z ZW
R LA
Z LA ZW
87.7%
T 1 R 12.3%
VW
sin 90 14.628
VLA
cL sin 1
VW
sin 90 27.471
VSA
cS sin 1
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05 Ultrasons (UT)
Principes physiques
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05 Ultrasons (UT)
Attnuation
Transducteur
A z A0 e z
A:
A0:
:
z:
Faisceau
ultrasonore
Amplitude du faisceau
Amplitude initiale
Coefficient dattnuation
Distance parcourue
Pice
Phnomnes impliqus:
Diffraction: Divergence du faisceau ultrasonore
Diffusion: Rfraction et rflexion par des discontinuits internes
multiples
Absorption: Perte damplitude provoque par des friction interne
(transformation de lnergie mcanique en nergie thermique)
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05 Ultrasons (UT)
Diffraction
sin 1.2
V
D f
o :anglededivergence
V :vitessedesultrasonsdanslematriau
D :diamtredutransducteur
f :frquencedesultrasons
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05 Ultrasons (UT)
Diffraction
D2 D2 f
N
4
4V
o N : champ proche
D : diamtre du transducteur
: longueur d' onde
V : vitesse des ultrasons dans le matriau
f : frquence des ultrasons
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05 Ultrasons (UT)
Diffusion
Rflexion et rfraction diffuse de l'onde provoque par:
Une surface ou une interface rugueuse
L'inhomognit du matriau travers (microretassures,
mtaux polycristallins, composites, )
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05 Ultrasons (UT)
Absorption
Transformation, par friction interne, d'une nergie de
vibration (mcanique) en chaleur. Ce type d'attnuation
est particulirement important dans les matriaux
viscolastiques (polymres, fluides visqueux, ).
L'attnuation par absorption crot avec la frquence des
ultrasons.
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05 Ultrasons (UT)
Transducteur pizolectrique
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05 Ultrasons (UT)
Matriau pizolectrique
Matriau qui, sous laction dune contrainte
mcanique, se polarise lectriquement (effet
direct).
Rciproquement, sous l'effet d'un champ
lectrique, le matriau se dforme (effet
inverse).
Q F
V Q C
A
C
d
Q : chargelectrique(C)
: constantedecharge(C/N)
C : capacit(F)
: permittivit(F/m)
A : aire(m2 )
d
d : paisseur(m) V
F
A
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05 Ultrasons (UT)
Matriau pizolectrique
E
(Gpa)
(10-12
C/N)
80
2,3
4,5
70 100
200 800
1000 5000
PZN-PT
1100 2500
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05 Ultrasons (UT)
Transducteur pizolectrique
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05 Ultrasons (UT)
Bande passante
La bande passante du transducteur dicte la largeur de l'impulsion qu'il
gnrera:
Un transducteur large bande (50 120%) produira une impulsion courte
(bonne rsolution temporelle) mais de faible amplitude (fortement amorti)
Un transducteur bande troite (30 50%) produira une impulsion plus large
mais une sensibilit suprieure (impulsion plus nergtique) (moins amorti)
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05 Ultrasons (UT)
Technique de mesure
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05 Ultrasons (UT)
Inspection de dfaut
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05 Ultrasons (UT)
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05 Ultrasons (UT)
Amplitude du signal
Amplitude du signal
Temps
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05 Ultrasons (UT)
Systme de balayage
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05 Ultrasons (UT)
Discontinuit
Fond
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05 Ultrasons (UT)
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05 Ultrasons (UT)
Vue en coupe de
l'enveloppe des signaux
ultrasonores
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05 Ultrasons (UT)
Vue en coupe de
l'enveloppe des signaux
ultrasonores
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05 Ultrasons (UT)
Profil d'paisseur
Application:
Svrit de la corrosion
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05 Ultrasons (UT)
Amplitude maximale du
signal acoustique
l'intrieur d'un intervalle de
temps fix par une porte
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05 Ultrasons (UT)
Plaque de composite
et image C-scan de
cette plaque
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05 Ultrasons (UT)
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05 Ultrasons (UT)
Logiciel d'analyse
Les curseurs dans le Cscan
identifient
les
coupes en X et en Y qui
sont affiches dans les
deux B-scans.
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05 Ultrasons (UT)
Technique de mesure
Rflexion ou transmission
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05 Ultrasons (UT)
Impulsion
initiale
cho de fond
cho de
La fissure
fissure
0
10
http://www.ndted.org/EducationResources/Communi
tyCollege/Ultrasonics/MeasurementTe
ch/applet_4_1/applet_4_1.htm
plaque
cran de l'instrument
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05 Ultrasons (UT)
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05 Ultrasons (UT)
Mesures en transmission
Deux transducteurs sont positionns de
part et d'autre de la pice inspecter. Un
transducteur agit titre d'metteur (T) et
l'autre titre de capteur (R).
11
10
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05 Ultrasons (UT)
Mesures en transmission
cran illustrant un
signal qui a travers
la pice inspecte.
cran illustrant la
rduction de l'amplitude du signal transmis en raison de la
prsence d'une discontinuit dans le
trajet des ultrasons.
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05 Ultrasons (UT)
Diffrentes familles de
transducteur pizolectrique
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05 Ultrasons (UT)
Impulsion mise
Signal reu
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05 Ultrasons (UT)
Ligne dlai
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05 Ultrasons (UT)
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05 Ultrasons (UT)
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05 Ultrasons (UT)
Cordon de soudure
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05 Ultrasons (UT)
Transducteur en immersion
Conu pour tre utilis dans des
bassins d'immersion (le transducteur
et la pice inspecter sont immergs dans le bassin)
Assure un couplage ultrasonore
constant entre le transducteur et la
pice
Rgulirement utilis dans des
systmes de balayage automatiss
o la pice est cartographie sur
toutes ses surfaces
galement utilis dans les systmes
qui visent l'valuation des
proprits
mcaniques
d'un
matriau (densit, module de Young,
ratio de Poisson, )
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05 Ultrasons (UT)
Transducteurs focaliss
Focalisation sphrique
(sur un point)
Diamtre de la tache
Focale (-6 dB):
Fac:
v:
f:
D:
Fac v
f D
Focalisation cylindrique
(sur une ligne)
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05 Ultrasons (UT)
Distance focale
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05 Ultrasons (UT)
pd
V1
V2
p
V1
V2
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05 Ultrasons (UT)
Utilisation de gicleurs
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05 Ultrasons (UT)
Utilisation de gicleurs
Systme de balayage utilisant un
gicleur sur le fuselage dun avion
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05 Ultrasons (UT)
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05 Ultrasons (UT)
SONDES MULTILMENTS
(PHASED ARRAY TRANSDUCERS)
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05 Ultrasons (UT)
Introduction
Lutilisation dquipements multilments reprsente
une volution significative dans le domaine des essais
ultrasonores.
Cette volution, rendue possible grce lapparition de
microprocesseurs performants, permet la gnration en
temps rel dimages ultrasonores.
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05 Ultrasons (UT)
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05 Ultrasons (UT)
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05 Ultrasons (UT)
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05 Ultrasons (UT)
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05 Ultrasons (UT)
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05 Ultrasons (UT)
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05 Ultrasons (UT)
Braquage lectronique
En modifiant le dlai qui spare lactivation de chacun
des lments dune sonde, on peut changer langle de
braquage (steering angle) du faisceau ultrasonore.
Langle du faisceau peut tre contrl sans passer par la
rfraction dun sabot;
La plage dangles possibles varie en fonction de la longueur
donde et de la dimension des lments. Gnralement elle
est de lordre de 20.
http://www.ndt.net/ndtaz/content.php?id=36
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05 Ultrasons (UT)
Braquage lectronique
Lutilisation dun sabot permet de dplacer la plage
dangles possibles en dehors de la plage initiale (par
exemple: 50 20).
Langle du faisceau peut tre ajust de faon maximiser
lamplitude du signal dun dfaut.
http://www.ndt.net/ndtaz/content.php?id=36
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05 Ultrasons (UT)
Focalisation lectronique
En appliquant un dlai dactivation qui varie de faon
symtrique entre chacun des lments dune sonde, on
peut changer la profondeur de focalisation du faisceau
ultrasonore.
Permet la focalisation des ultrasons avec des
transducteurs contact (avec des transducteurs
conventionnels, la focalisation nest normalement
disponible quen immersion);
La profondeur de focalisation doit rester lintrieur
du champ proche.
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05 Ultrasons (UT)
Focalisation lectronique
En contrlant adquatement le dlai dactivation de
chacun des lments dune sonde, on peut combiner
leffet de braquage et de focalisation.
Amlioration de la rsolution spatiale dans une inspection
angle.
Dlai sur chaque lment
lments de la sonde
Front de phase constante
Tache focale
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05 Ultrasons (UT)
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05 Ultrasons (UT)
Balayage linaire
En nactivant quun sous-groupe dlments la fois
(par exemple, 16 des 128 lments dune sonde), et en
translatant ce sous-groupe dans le temps, le faisceau
ultrasonore balaie la pice mme si la sonde reste fixe.
Permet dobtenir un B-scan sans dplacer la sonde;
Balayage plus rapide quun balayage mcanique.
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05 Ultrasons (UT)
Balayage linaire
Balayage lectronique
de la pice
A-scan la position du
curseur
B-scan correspondant
http://www.bercli.net/documentation/article_advantages.htm
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05 Ultrasons (UT)
Balayage sectoriel
En incrmentant successivement langle de braquage
du faisceau ultrasonore, on balaie la pice suivant un
secteur dfini.
Permet dobtenir ce quon appelle un S-scan;
Type de balayage utilis dans les chographies mdicales.
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05 Ultrasons (UT)
Balayage sectoriel
Balayage lectronique
de la pice (-30 +30)
A-scan la position du
curseur
S-scan correspondant
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05 Ultrasons (UT)
Balayage sectoriel
Balayage lectronique
de la pice (+35 +70)
A-scan la position du
curseur
S-scan correspondant
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05 Ultrasons (UT)
Focalisation dynamique
En adaptant numriquement la profondeur de
focalisation du circuit de rception en fonction du dlai
darrive des signaux ultrasonores, on balaie la pice
en profondeur de faon dynamique.
Permet damliorer le rapport signal sur bruit lors de
linspection de pices paisses et ce, en une seule passe.
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05 Ultrasons (UT)
Focalisation dynamique
Une loi focale lors de
lmission / une srie de
lois focales en rception
Focalisation normale
profondeur fixe
Focalisation dynamique
http://www.ndt.net/ndtaz/content.php?id=693
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05 Ultrasons (UT)
Focalisation dynamique
Arbre de forte paisseur
Sonde incurve
Insonification en
focalisant au centre de
lpaisseur
Focalisation dynamique
en rception
Balayage lectronique
pour inspecter tout un
secteur de larbre sans
dplacer la sonde
http://www.bercli.net/documentation/article_ddf_illustrated.htm
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05 Ultrasons (UT)
Sommaire
Les appareils ultrasons multilments calculent les dlais
appliquer sur chacun des lments dune sonde (lois de
retards). Ces dlais dpendent:
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05 Ultrasons (UT)
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05 Ultrasons (UT)
Sonde multilments
Cble coaxial
conducteurs multiples
Branchement des
lments individuels
(channel)
Couche protectrice
dadaptation dimpdance
(matching layer)
lments
pizocomposites
Photos tires du site de Olympus NDT
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05 Ultrasons (UT)
Configurations de sondes
Afin de rpondre aux diffrents besoins dinspection,
diffrentes configurations de sondes sont disponibles
sur le march.
Linaire 1D
Matriciel 2D
Annulaire
Permet le braquage
suivant deux axes
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05 Ultrasons (UT)
Sonde matricielle 2D
Les sondes matricielles 2D permettent un contrle du
faisceau suivant deux axes orthogonaux formant un
plan parallle la surface active de la sonde.
Cette configuration de sonde est principalement
utilise dans le domaine mdical.
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05 Ultrasons (UT)
Sonde annulaire
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05 Ultrasons (UT)
Avantages
la
fiabilit
des
mesures
et
le
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05 Ultrasons (UT)
Limitations
Les appareils de mesure et les sondes sont
beaucoup plus dispendieux que leur contrepartie
conventionnelle. Cette diffrence tend diminuer
avec la miniaturisation des appareils et la
dmocratisation de la mthode (production de
masse);
Les sondes sont gnralement plus volumineuses;
Requiert des oprateurs qualifis
connaissances avances en ultrason;
avec
des
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05 Ultrasons (UT)
Autres technologies de
transducteur ultrasonore
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05 Ultrasons (UT)
Force de Lorentz:
F J H
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05 Ultrasons (UT)
Page 89
05 Ultrasons (UT)
Page 90
05 Ultrasons (UT)
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05 Ultrasons (UT)
Laser ultrason
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05 Ultrasons (UT)
Gnration laser
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05 Ultrasons (UT)
Rgime dablation
Longitudinal
Cisaillement
Dpartement de gnie mcanique
Programme de baccalaurat
Le gnie pour l'industrie
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05 Ultrasons (UT)
Rgime thermolastique
Longitudinal
Cisaillement
Dpartement de gnie mcanique
Programme de baccalaurat
Le gnie pour l'industrie
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05 Ultrasons (UT)
Balayage laser
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05 Ultrasons (UT)
Gnration et dtection
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05 Ultrasons (UT)
Application laser
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05 Ultrasons (UT)
Applications typiques
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05 Ultrasons (UT)
Mesure d'paisseur
Frquemment utilise pour
valuer la svrit de la
corrosion ou de l'rosion
de pices en service
NDT 710
POCKETMIKE
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05 Ultrasons (UT)
Dlamination
Inspection en rflexion sur une
poutre lamine en I de 36".
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05 Ultrasons (UT)
chantillon:
Dfaut:
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05 Ultrasons (UT)
Page 103
05 Ultrasons (UT)
Arbres et barres
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05 Ultrasons (UT)
Imagerie acoustique
Focalisation en surface
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05 Ultrasons (UT)
Page 106
05 Ultrasons (UT)
chantillon:
Inspection:
Porosit:
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05 Ultrasons (UT)
Microstructure
ASTM Grain Size
11
10
9
8
7
6
5
4
5
10
15
Attenuation at 70 MHz (dB/mm)
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05 Ultrasons (UT)
V V0 1 K
O V dsigne la vitesse de propagation dune onde ultrasonore
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05 Ultrasons (UT)
Microscope acoustique
Transducteur pizolectrique
V
sin 1 W
V
Couplant liquide
Onde de surface
chantillon
VW
VW
1 1
2 f z
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05 Ultrasons (UT)
chantillon:
Inspection:
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05 Ultrasons (UT)
Applications typiques
Dtection de discontinuits (fissure, inclusion,
porosit, etc.)
Mesure de l'paisseur rsiduelle d'une pice
(corrosion, rosion, )
Caractrisation de l'intgrit d'un joint (collage,
brasage, )
valuation de la microstructure d'un matriau
Taille des grains dans les mtaux
Pourcentage de porosit dans les composites, les plastiques
et les cramiques
Proprits mcaniques (rigidit) rsultant d'un traitement
thermique
Dpartement de gnie mcanique
Programme de baccalaurat
Le gnie pour l'industrie
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05 Ultrasons (UT)
Autres applications
Niveau dun fluide dans un rservoir
paisseur dun revtement
Viscosit dun fluide
Instrumentation de procd
Etc.
Sonar
chographie
Dpartement de gnie mcanique
Programme de baccalaurat
Le gnie pour l'industrie
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05 Ultrasons (UT)
quipement
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05 Ultrasons (UT)
Jauge d'paisseur
Affichage numrique
de l'paisseur
Krautkramer DM 4
Panametrics MG2
Dpartement de gnie mcanique
Programme de baccalaurat
Le gnie pour l'industrie
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05 Ultrasons (UT)
GE USD 30
Panametrics Epoch 4
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05 Ultrasons (UT)
Systme de balayage
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05 Ultrasons (UT)
Avantages
et
limites
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05 Ultrasons (UT)
Avantages
Sensible, la fois, aux discontinuits de surface et celles sous
la surface des pices. Premire mthode permettre des
inspections aussi profondes
Les pices requirent peu de prparation
Permet de localiser une discontinuit dans l'espace
La taille d'un dfaut peut tre estime en comparaison avec des
cales d'talonnage
Mthode adapte des systme de balayage automatis qui,
suite un traitement numrique de l'information, permet
d'obtenir des images tridimensionnelles des structures internes
d'une pice
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05 Ultrasons (UT)
Limites
Les surfaces doivent tres accessibles pour permettre la
transmission des ultrasons
Interprtation des signaux qui peut devenir difficile dans des
structures complexes
Requiert gnralement un couplant de faon transmettre les
ultrasons entre le transducteur et la pice (exception: laserultrason, EMAT et autres)
Les surfaces rugueuses ou irrgulires, les matriaux
inhomognes et les pices de trs petite dimension sont
difficiles inspecter
Les discontinuits parallles au faisceau ultrasonore sont
difficiles dtecter
Des cales de rfrence sont requises pour talonner un
systme ou dimensionner une discontinuit
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