MECANICA

Conf.dr.ing. Diana Cotoros

Departamentul de Design de
Produs, Mecatronica si Mediu

Cheie
hexagonala

Proiectare auto

Pod (grinzi cu zabrele)

Panouri solare

Robot manipulator
Proteze

Navete spatiale

Ochelari

INTRODUCERE
Mecanica

este una dintre stiintele

fundamentale ale naturii care se ocupa cu
studiul miscarii mecanice a sistemelor
materiale a caror viteza este mai mica decat
viteza undelor electromagnetice in vid ( c
299,743 km/s).
Miscarea mecanica este definita ca
schimbarea pozitiei unui corp in raport cu
altul considerat ca reper.

Istoric
Principiul lui Arhimede este o lege a staticii
fluidelor, care afirm c un corp scufundat ntr-un
fluid este mpins de ctre fluid, de jos n sus, cu o
for egal cu greutatea volumului de fluid dislocat
de ctre corp.

Legea parghiilor

Arhimede din Siracuza

287 i.Hr 212 i.Hr

Utilizarea
principiilor opticii
pentru incendierea
corabiilor dusmane
in timpul atacului
Siracuzei.

Istoric

Galileo Galilei
(1564-1642)
A descoperit legea inertiei,
legile caderii corpurilor,
legea oscilatiilor pendulului
si legile miscarii corpurilor pe
plan inclinat

Domul catedralei din

Pisa

Isaac Newton
(1642-1727)
A formulat legile
miscarii mecanice,
printre care si legea
atractiei universale,
precum si legile
fundamentale ale opticii
si calculul diferential si
integral

A rezolvat problemele
legate de dinamica
punctului si a rigidului

Leonhard Euler
(1707-1783)

MECANICA

STATICA
(studiul situatiilor
in care sistemele de forte
se afla in echilibru )

CINEMATICA
(studiaza miscarea
sistemelor materiale,
facand abstractie de
fortele care actioneaza
asupra acestora)

DINAMICA
(studiaza miscarea
sistemelor materiale
cu considerarea fortelor
care actioneaza
asupra acestora)

Modelare

Modelul reprezinta un sistem material sau abstract care

fiind pus in corespondenta cu sistemul studiat, va putea
servi indirect studiului proprietatilor acestui sistem mai
complex cu care modelul trebuie sa prezinte o anumita
analogie.

Modele utilizate in mecanica

- punctul material - este cel mai simplu model, folosit pentru a descrie
corpuri ale caror forme si dimensiuni sunt neesentiale in problema studiata.
- sistemul de puncte materiale - este o multime de puncte materiale aflate in
interactiune mecanica;
- continuul material - este un model general care considera ca intreg
domeniul ocupat de un corp este umplut cu substanta.
- solidul rigid (rigidul) - este un continuu material nedeformabil, adica
distanta dintre doua puncte ramane constanta, indiferent de natura si
marimea fortelor care actioneaza asupra lui.

Notiuni fundamentale in
mecanica clasica (newtoniana)

Spatiul este acea forma de

existenta a materiei ce determina
pozitia, marimea si distantele dintre
corpuri. In mecanica newtoniana
spatiul este considerat infinit,
tridimensional, continuu si
izotrop.
Timpul este acea forma de
existenta a materiei care exprima
relatiile de succesiune,
simultaneitate si durata a
fenomenelor. In mecanica
newtoniana timpul este considerat
infinit, continuu, omogen si
ireversibil.
Masa este o marime scalara
pozitiva care reflecta proprietatile
inertiale si de gravitatie ale
corpurilor materiale. In mecanica
newtoniana masa este invariabila cu
viteza corpurilor.

Principii fundamentale
Principiul

inertiei. Un
corp isi pastreaza
starea de repaus sau
de miscare rectilinie si
uniforma atat timp cat
nu intervine vreo forta
care sa-i modifice
aceasta stare.

Principii fundamentale
Principiul

actiunii fortei. Acceleratia unui

corp este proportionala cu forta motoare
aplicata, fiind indreptata pe directia si in
sensul acesteia.

F ma

Ecuatia fundamentala a
dinamicii

Principii fundamentale
Principiul

actiunii si
reactiunii. La orice
actiune corespunde
intotdeauna o
reactiune egala si de
sens contrar sau
actiunile reciproce a
doua corpuri sunt
egale si indreptate in
sens contrar.

Elemente de calcul vectorial si

matricial
sunt complet determinate
prin valoarea lor numerica
(numar pozitiv sau negativ)

sunt determinate atat prin valoarea lor

numerica cat si prin directia si sensul lor
(marimi orientate)

Marimi scalare

Marimi vectoriale

Elementele unui vector

Tipuri de vectori

Punctul de aplicatie poate

fi oriunde in spatiu

Vectorul are permisiunea de a se

deplasa de-a lungul dreptei suport

Punct de aplicatie fixat

Expresia analitica a unui

vector
a x a cos ; a y a cos ; a z a cos
a x x2 x1 ; a y y 2 y1 ; a z z 2 z1

a ax i a y j az k

a a x2 a 2y a z2

Operatii cu vectori
Adunarea vectorilor
ANALITIC

a b a x bx i a y b y j a z bz k
GRAFIC
REGULA

REGULA TRIUNGHIULUI

PARALELOGRAMULUI

Amplificarea unui vector cu un

scalar

>0

<0

Produsul scalar a doi vectori

a b a b cos
- conditia de ortogonalitate pentru doi vectori diferiti de zero

ab 0

-proiectia unui vector pe directia unei axe oarecare ()

pr a a cos a 1cos a u cos a u

- produsul scalar este distributiv fata de adunare

a b c a c b c

Expresia analitica a produsului

scalar

a a x i a y j a z k ; b bx i by j bz k

i i j j k k 1

i j j k k i 0

a b a x bx a y b y a z bz

Produsul vectorial
- modulul produsului vectorial

a b a b sin

- produsul vectorial este anticomutativ

ba ab

-conditia de coliniaritate pentru

doi vectori diferiti de zero

ab0

-produsul vectorial este distributiv

fata de adunare

a b c a c b c

Expresia analitica a produsului

vectorial

i

a b ax
bx

j
ay
by

k
az
bz

a y bz a z by i a z bx a x bz j a x by a y bx k

Produsul mixt a trei vectori

ax

a b c bx
cx

ay

az

by
cy

bz
cz

- conditia de coplanaritate a trei

vectori

a b c 0

- valoarea numerica a acestui

produs este egala cu volumul
paralelipipedului construit cu
ajutorul celor trei vectori
presupusi aplicati in acelasi
punct
- produsul mixt nu se schimba
daca factorii sai sunt permutati
circular

a b c b c a c a b

Produsul dublu vectorial

d a b c

a b c a c b a b c

a b c b c a c a b 0

Expresii matriciale
Produsul scalar se scrie

Un vector de componente
ax, ay si az se poate
exprima sub forma unei
matrici coloana

a T b ax

ax

a a y
a z

ay

bx
a z by
bz

a a x a y a z
T

Transpusa
matricii {a}

Produsul vectorial se scrie

a b

Unde

0
az
ay

az
0
ax

ay
ax
0

bx
aybz azby

by azbx axbz
b
a b a b
z
y x

x y

a este matricea antisimetrica