INTEGRANTES:

Ricardo Castro Tenorio

FACILITADOR:
Ing. Johnny Torres

Introduccin
Historia
Tipos
Funcionalidades del Helicptero
Plataforma de Hardware

Plataforma de Software
Aplicaciones de un Helicptero
Mejoras futuras
Bibliografa

 La robtica area es una rama de la

tecnologa que se dedica al diseo,
construccin y mantenimiento de los robots
que se desplazan por el aire sin necesidad
de llevar tripulacin a bordo.
El problema principal radica en la
realizacin autnoma de las maniobras y la
necesidad para adaptarse a los cambios
del entorno.

Atendiendo al alcance, los robots areos de

tipo helicptero pueden clasificarse como:

La arquitectura de los robots areos de tipo

helicptero puede variar segn el modelo.
La mayora de ellos comparten las siguientes
partes:
Equipos de clculo.
Sensores.
Sistemas de alimentacin elctrica.
Sistemas de comunicaciones.

Unidad de medicin inercial ( IMU )

Las unidades
de medicin inercial son
dispositivos electrnicos que miden la
velocidad angular y la aceleracin que
experimenta la aeronave, usando
una
combinacin de acelermetros y giroscopios.
Bsicamente las IMUs son sistemas que
constan de diversos componentes elctricos y
electrnicos montados en un circuito impreso
(PCB).

Los sensores que necesitan estos tipos de

robots son GPS e inerciales.
La precisin en el posicionado de los sensores
GPS que utilizan varan entre 1 y 2 cm.
Se comunican con el equipo de clculo a
travs de un puerto serie.

Se suelen utilizar bateras para el suministro

elctrico, aunque algunos modelos incorporan
generadores.

Los sistemas de comunicaciones ms habituales

son equipos inalmbricos serie de largo alcance
(hasta 50 km).

Con
los
subsistemas
de
sensado
y
acondicionamiento se tiene que hacer el filtrado y
la fusin de las mediciones de los sensores
mediante el sistema de control.
Se decidi que el microcontrolador ms adecuado
es el ATMEL ATMEGA328, que viene en una
plataforma de desarrollo muy popular llamada
Arduino.

SISTEMA SCADA
Son aplicaciones de software, diseada con la
finalidad de controlar y supervisar procesos a
distancia.

LABVIEW
Este software es aplicado para el anlisis,
monitorizacin y registro de datos
ARDUINO
Es una plataforma de desarrollo - creacin de
prototipos de fuente abierta (open source) que
est basada en software y hardware flexible.
Comandar a los servos mediante la accin de control calculada
anteriormente.
Enviar todos los datos obtenidos por el puerto serial

Las aplicaciones se pueden clasificar en dos grandes

reas: misiones tpicas y misiones peligrosas.
En las aplicaciones referentes a misiones tpicas se
tiene:
Toma de fotografas areas.
Medicin de contaminacin del aire.
Aspersin agrcola.
Bsqueda de peces.
Inspeccin de tuberas de petrleo.
Monitoreo de las condiciones de trfico.
Monitoreo de lneas ferroviarias.
Monitoreo de las costas martimas.

Como misiones peligrosas, se pueden mencionar:

Rescates martimos.
Rescates en montaa.
Monitoreo de accidentes en tanques de petrleo,
plantas nucleares, etc.
Combate de incendios en reas remotas o peligrosas:
montaas, edificios altos, etc.
Visualizacin de fenmenos naturales: erupciones
volcnicas, terremotos, etc.
Bsqueda de aeronaves accidentadas.
Anlisis de experimentos riesgosos en helicpteros
piloteados.

 Aunque la construccin de la plataforma est

casi completada, una de las carencias que
presenta es la falta de la inclusin de la cmara
trmica, encargada de realizar las mediciones
de temperatura. Dicho componente hardware
sera la ltima parte a aadir.
Otra ampliacin seria la capacidad de realizar
vuelos cooperativos con otros helicpteros,
consiguiendo as patrullas de vigilancia antiincendios ms eficientes.
Por ltimo, la inclusin de un componente 4G
que permitir la geolocalizacin de los
helicpteros va internet desde cualquier PC o
dispositivo mvil.