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Capitn de fragata ingeniero

AGUSTN E. GONZLEZ MORALES

LGEBRA
PARA
INGENIEROS
(Solucionario)

LGEBRA PARA INGENIEROS. Agustn E. Gonzlez Morales

LGEBRA PARA INGENIEROS. Agustn E. Gonzlez Morales

NDICE
CAPTULO 1: MATRICES, DETERMINANTES Y SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES
CAPTULO 2: ESPACIOS VECTORIALES DE DIMENSIN FINITA
CAPTULO 3: FUNCIONES Y APLICACIONES LINEALES
CAPTULO 4: DIAGONALIZACIN DE MATRICES Y FORMAS CUADRTICAS

LGEBRA PARA INGENIEROS. Agustn E. Gonzlez Morales


CAPTULO 1
MATRICES, DETERMINANTES Y SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES

1. Se dice que una matriz es ortogonal si su inversa es igual a su transpuesta. Sean  y


 dos matrices de orden n invertibles.  es simtrica y  ortogonal. Simplificar:
    
           

Solucin:
Se simplifica teniendo en cuenta que usando    por ser simtrica y     por
ser ortogonal:
                    
               
Resp.:   

2. Sean  y  dos matrices tales que    (matriz nula). Si  es invertible, demostrar


que  tiene que ser la matriz nula.
Solucin:
  0, premultiplicando por   :        0, como     ,    y
   0  0, entonces   0, como queramos demostrar.
3. Hallar la inversa de

Solucin:
Con el mtodo de Gauss
















0 1 0 0 1 0 0 0
1 0 0 0 0
1 0 0
|

0 0 1 0 0 0 1 0
1 1 1 1 0 0 0 1
Permutando F1 (Fila 1) con F2, y haciendo despus F4 F1 F2 F3:
1 0 0 0 0
1
0 0
0 1 0 0  1
0
0 0
|

0 0 1 0 0
0
1 0
0 0 0 1 1 1 1 1
La inversa es:

0
1
0
1
0
0
Resp.: 
0
0
1
1 1 1

4. Hallar la matriz ! que verifica la identidad !  !  " siendo


$ %
 $

% % )
  #  $  ',   #& % ' y "  # % 
% '
& $
(  $
$$ )  $*
Solucin:

0
0
0
1

LGEBRA PARA INGENIEROS. Agustn E. Gonzlez Morales


Sacando + factor comn:    +  ,, premultiplicando por     , supuesto
que exista la inversa:        +      ,, y teniendo en cuenta que
        , entonces : +      ,:
2 2
3 2 1
1 0 3  0
+  -# 0 3 1'  #5 2 1 '2 # 12 0
1
5 3 1
4 0 3
33 8 1
5116
Resp: +  # 3916
3 4

5. Calcular el determinante de Vandermonde


:

789 :%
:
:$

;
;
;%
;$

<
<
<%
<$

8
20 '
36
 18 1 4
138 0 0'
1 2
20

=
=
=%
=$

Y generalizar el resultado hasta el exponente natural >.

Solucin:
El determinante de Vandermonde de orden ? se expresa con la siguiente
frmula general:

y su solucin es:

Se observa que para un determinante de orden 2 el resultado es correcto:


Procedamos por induccin: Supongamos que la solucin es cierta para ? y
veamos lo que sucede para ?  1:

Efectuemos la siguiente operacin con las filas:

LGEBRA PARA INGENIEROS. Agustn E. Gonzlez Morales

es decir

extrayendo factores comunes:

luego

como

por tanto
O sea, se ha obtenido la expresin del determinante de orden ?  1, que se
corresponde con el de ? sin ms que sustituir ? por ?  1. En el determinante del
enunciado la solucin es:
Resp.: @  A B  A C  A B  C @  C @  B

G *
6. Resolver la ecuacin 789  DE   siendo   F
H e E identidad.
% 
Solucin:
7  K
6
I
I0
12
10  K
Resolviendo el determinante resulta una ecuacin de segundo grado.
6

LGEBRA PARA INGENIEROS. Agustn E. Gonzlez Morales


Resp. : K  2 L K  1

7. Hallar el rango de la siguiente matriz en funcin de los valores de sus parmetros:


: ;%
# %: ; '
%: %
Solucin:
A 1 1
CM
A 1 1
H, por tanto:
F2 F3 : #0 0 0 C  2'. O sea: (b - 2)F
1 1 2A
1 1 2A
2
Resp.: Para C N 2, OA: rango 3. Para b=2, OA: rango 2

8. En el dominio de las matrices cuadradas de orden 5, demostrar:


789    $%  789 
Solucin:
A P AQ
2A P 2AQ
R
S
R
S
R '
#
' = A ; A+A=# R
AQ P AQQ
2AQ P 2AQQ
Al calcular det    se puede sacar factor comn al 2 de cada fila:
A P AQ
S
R '  32det 
det    2  2  2  2  2 # R
AQ P AQQ

9. Si en el dominio de las matrices cuadradas de orden > se satisface que %  E>,


demostrar que  es invertible y que > ha de ser par.
Solucin:
Si M  W entonces det M  det  W . Como det M 
det     det  det  det  M y det  W  1 W , entonces det  M 
1 W ; es decir det N 0, luego A es invertible; adems det  M X 0, luego ? es
par.

&


$
^
[
10. Calcular el rango de Z%
*
]
$ *

\
Y ( $
Solucin:
Buscamos el mayor de los menores complementarios no nulos ; para ello
permutamos la primera fila con la segunda y hacemos ceros por debajo de la diagonal
principal. Con ello deducimos que el rango es 2.

11. Discutir y resolver segn los valores de :, ; ` a el sistema:


:b  ;c  d 
b  :;c  d  ;
b  ;c  :d 
Solucin:
El determinante de la matriz de coeficientes es:
A C 1
e1 AC 1e  CA  1 M A  2
1 C A
Discusin:
Si C N 0, A N 1, A N 2 es sistema es compatible y determinado. La solucin es:
7

LGEBRA PARA INGENIEROS. Agustn E. Gonzlez Morales

AM C  2A  C  2
AM C  AC  C M  AC M
,L 
fg
CA  1 M A  2
CA  1 M A  2
Si C  0 el sistema es incompatible para cualquier valor de A.
Si A  1 el sistema se reduce a:
f  CL  g  1
f  CL  g  C
Si C N 1 el sistema es incompatible.
Si C  1 el sistema es compatible indeterminado con f  1  K  h, L  K, g  h
Si A  2 el sistema se reduce a:
2f  CL  g  1
f  2CL  g  C
0f  0L  0g  2  C
Si C N 2 el sistema es incompatible.
 i
Si C  2 el sistema es compatible indeterminado con f  0, L  M , g  K


12. Hallar la potencia n-sima de la matriz j  # '.

Solucin:
3 3 3
k  k  k M #3 3 3 '  3 k
3 3 3
y en general:

kl  kM  k  3k  k  3  3k  3M k

Resp.: kW  3W  k

% G 
13. Sea j  # &
( ', descomponer j en una suma de una matriz simtrica y
% & &
una antisimtrica.
Solucin:
2 6
1
k  km  2 # 6
4 2'
1 2 5
0
1 1
k  km  2 #1 0
3'
1 3 0
Sumando miembro a miembro:
2 6
1
0
1
2k  2 # 6
4 2'  2 #1 0
1 2 5
1 3
Por tanto:
2 6
Resp.: k  # 6
4
1 2

14. Demostrar que:

1
3'
0

1
0
1 1
2'  #1 0
3'
5
1 3 0

LGEBRA PARA INGENIEROS. Agustn E. Gonzlez Morales


b c d
c b d
789 

d b c
d c b
 b  c  d  b  d  c  b   c  d b  c  d 

Solucin:
Sea  el valor del determinante. A la 1 fila le sumamos las tres restantes y
sacamos factor comn a f  L  g  n :
1 1 1 1
L f n g
  f  L  g  n p
p
g n f L
n g L f
A 2 columna le restamos la 1 y la 3 y le sumamos la 4 y sacamos factor comn a
f  g  L  n :
1
0
1 1
L
fgLn
n g
  f  L  g  n p
p
g f  g  L  n f L
n
fgLn
L f
1 0 1 1
L 1 n g
 f  L  g  n f  g  L  n p
p
g 1 f L
n 1 L f
A la 2 fila le restamos la 3 y sumamos 3 con 4y desarrollamos:
1
0
1
1
Lg 0 nf gL
  f  L  g  n f  g  L  n p
p
gn 0 fL Lf
n
1
L
f

1
1
1
 eL  g n  f g  L e
gn fL Lf

0
0
1
  f  L  g  n f  g  L  n qL  g  n  f n  f  g  L g  Lq
gnfL
0
Lf
 f  L  g  n f  g  L  n f  n  L  g f  L  g  n

A la 1 columna restamos la 2 y a la 2 la 3 y desarrollamos:



789 


Solucin:

%b b% 

b b%
%b b%
b b% 


 b 789 







1 2f f M 0
1 2f
M
0 1
f
f
l
A  det 
 f det 0 1
0 1
0 1 2f f M
1 f
1 f fM 0
Restamos la 2 columna de 4, sacamos factor comn a
multiplicamos la 1 columna por esa:
1 2f f 0
f 2
0
0
1
1
l
l
  f det 0 0
  f det 
0 0 2 1
0 0
1 f f 0
f 1
9

f 0
1 1
2 1
f 0
f en la 2 columna y
f
1
2
f

0
1
1
0

LGEBRA PARA INGENIEROS. Agustn E. Gonzlez Morales


f
  f l det 0
0
f
Restamos la 3 columna de la 1:
f
  f l det 0
0
f
Sacamos factor comn f en la 1 columna y
para obtener la solucin del enunciado.
Sumamos la 2 columna con la 4:

;<
;< :% :%
789 #;% :< ;% '  789 #:;
:<
<% <% :;

CB
  det #C M
BM
2 y a A en la 3:

Solucin:

AM
AB
BM

2 f
1 1
1 2
1 f

0
1
1
0

2 0 0
1 1 1
1 2 1
1 0 0
despus sumamos la columna 3 y la 1

:; :<
:< ;< '
;< :;

AM
C M ', sacamos factor comn a C en la 1 columna, a B en la
AC

B
AM /B
A
M
  ACB det  C
A
C /A
M
B
C
B /C
Sacamos factor comn a A en la 1 fila, a C en la segunda y a B en la tercera:
B/A A/B
1
A/C C/A'
  AM C M B M det # 1
B/C
1
C/B
Multiplicando la 1 columna por AC, la 2 por CB y la 3 por AB:
CB AC AB
  det #AC AB CB '
AB CB AC

10

LGEBRA PARA INGENIEROS. Agustn E. Gonzlez Morales


CAPTULO 2
ESPACIOS VECTORIALES DE DIMENSIN FINITA
E.1. En el conjunto t de los nmeros enteros se define u de la siguiente manera:
: u ;  :  ;  $. Comprobar si t,u tiene estructura de grupo abeliano.
Solucin:
a) La operacin u es una ley de composicin interna
A, C ` t w A u C ` t
b) Se cumple la propiedad asociativa
A u C u B  A u C u B
A u C u B  A  C  3 u B  A  C  B  6
A u C u B  A u C  B  3  A  C  B  6
c) Existe el elemento neutro x
Aux xuAA
A u x  A  x  3  A w x  3
d) Existe el elemento inverso Ay
A u Ay  Ay u A  x
y
A u A  A  Ay  3  3; Ay  6  A

Como los elementos de t, adems, cumplen la propiedad conmutativa:


AuC CuA
AuC AC3
CuA CA3 AC3
Por lo tanto,
Resp.: t es un grupo abeliano.

E.2. En el conjunto { de los nmeros naturales se define u de la siguiente manera:


: u ;  :  ;  $. Comprobar si {,u tiene estructura de grupo abeliano.
Solucin:
Se comprueba enseguida que no existe elemento neutro x
Aux xuAA
A u x  A  x  3  A w x  3 | {
Por tanto,
Resp.: { no es grupo.

E.3. Es t, ,u cuerpo? ( y u son la suma y el producto conocidos).


Solucin:
Los nicos elementos no nulos que admiten inverso multiplicativo son 1 y 1.
Por tanto:
Resp.: t, ,u no es cuerpo

E.4 Es ~, ,u cuerpo? (~ el conjunto de los nmeros racionales con  y u la suma
y el producto conocidos).
Solucin:
a) ~,  es un grupo abeliano
b) ~  0,u es un grupo abeliano, donde 0 es el elemento neutro de ~,  .
c) La operacin u es distributiva respecto a la operacin +:
A, C, B ` ~ w A u C  B  A u C  A u B
11

LGEBRA PARA INGENIEROS. Agustn E. Gonzlez Morales


Resp.: ~, ,u es cuerpo.

Por lo tanto,

E.5. Sean  a% y  t. Sea la adicin definida en a% por :, ;  <, = 


:  <, ;  = . Sea u el producto de nmeros reales por elementos de a% definido
mediante la expresin :, ;  :, ; . Demostrar que a% , , a,u es un espacio
vectorial.
Solucin:
a) aM ,  es un grupo abeliano.
b) OK ` ; Of ` w K u f `
KA, C  KA, KC ` aM
c) OK, h ` ; Of ` w K u h u f  K u h u f
K u h u A, C  K u hA, hC  KhA, KhC
K u h u A, C  Kh u A, C  KhA, KhC
d) OK, h ` ; Of ` w K  h u f  K u f  h u f
K  h u A, C  K  h A, K  h C
K u A, C  h u A, C  KA, KC  hA, hC  K  h A, K  h C
e) OK ` ; Of, L ` w K u f  L  K u f  K u L
K u A, C  B, @   KA  B, C  @  KA  B , KC  @
K u A, C  K u B, @  KA, KC  KB, K@  KA  B , KC  @
f) Of ` w 1 u f  f
1 u A, C  A, C
Por lo tanto,
Resp.: a% , , a,u es un espacio vectorial.

E.6. El mismo enunciado anterior, pero modificando la definicin del producto:


:, ;  :, : . Es (a% , , a,u un espacio vectorial?
Solucin:
No, pues no se cumple que la unidad del cuerpo sea el elemento neutro del
producto, ya que: 1 u A, C  A, A N A, C . Aunque con demostrar esto sera
suficiente, tampoco se cumplen las propiedades c) d) y e).
Resp.: No es un espacio vectorial

E.7. El mismo enunciado, pero modificando la definicin de la suma: :, ; 


<, =  % :  <, ;  = . Es (a% , , a,u un espacio vectorial?
Solucin:
No, ya que no existe neutro para la suma.
Resp.: No es un espacio vectorial
E.8. Demostrar que  debe pertenecer a para afirmar que es subespacio de .
Solucin:
Si 0 no perteneciese a , no sera grupo abeliano pues no tendra elemento
neutro.

E.9. En el espacio vectorial a% , , a,u con las operaciones conocidas  y u,


determinar si los subconjuntos y son subespacios:
 b, c ` a% c  %b
 b, c ` a% c  b 
Solucin:
12

LGEBRA PARA INGENIEROS. Agustn E. Gonzlez Morales


En  b, c ` a% c  %b se ha de cumplir que: Of, L ` ; OK, h ` ; Kf 
hL ` . En efecto:
KA, 2A  hC, 2C  KA, K2A  hC, h2C  KA  hC, 2AK  hC `
Resp.: es subespacio
Pero, en  b, c ` a% c  b  :
KA, A  1  hC, C  1  KA, KA  1  hC, hC  1
 AK  hC, KA  hC  K  h |
Resp.: no es subespacio

E.10. En el espacio vectorial a$ , , a,u con las operaciones conocidas  y u,


determinar si los subconjuntos siguientes , , y son subespacios:
 b, c, d ` a$ d  b  c
 b, c, d ` a$ b  d  
 b, c, d ` a$ |b|  |c|
 b, c, d ` a$ d  b  %
Solucin:
En  b, c, d ` a$ d  b  c se ha de cumplir que: Of, L ` ; OK, h `
; Kf  hL ` . En efecto: KA, C, A  C  hAy , C y , Ay  C  KA  hAy , KC 
hC, KAhAKChC`.
Resp.: es subespacio
$
En  b, c, d ` a b  d  
KA, C, A  hAy , C y , Ay  KA  hAy , KC  hC y ,  KA  hAy ` .
Resp.: es subespacio
En  b, c, d ` a$ |b|  |c|
KA, |A|, C  hAy , |Ay |, C y  KA  hAy , K|A|  h|Ay |, KC  hC y | , pues
no siempre |KA  hAy |  K|A|  h|Ay |.
Resp.: no es subespacio
En  b, c, d ` a$ d  b  %
KA, C, A  2  hAy , C y , Ay  2  KA  hAy , KC  hC y , KA  hAy  2K 
2h|.
Resp.: no es subespacio

E.11. Comprobar si los vectores  , , $ y  , %, % son combinacin lineal de los


vectores  , , % y  , %, ( .
Solucin:
Sea: 1, 1, 3  A1, 0, 2  C1, 2, 4 . Existe solucin para A  C  12.
Resp.: 1, 1, 3 es CL
Sea: 1, 2, 2  A1, 0, 2  C1, 2, 4 . No existe solucin que satisfaga
las tres coordenadas.
Resp.: 1, 2, 2 no es CL

E.12. En el espacio vectorial a% b % , , a,u se consideran las matrices   F
H,


 
F
Hy"F
H. Determinar todas las combinaciones lineales de , , "


que permiten obtener la matriz nula.
Solucin:
1 0
1 0
0 0
0 0
KF
HhF
HF
HF
H
0 1
1 0
1 1
0 0
Kh
0
0 0

F
H
h K
0 0
Kh 0
13

LGEBRA PARA INGENIEROS. Agustn E. Gonzlez Morales


h 0
K 0
La nica solucin del sistema de ecuaciones anterior, es la trivial:

Resp.: K  h   0

E. 13. En el espacio vectorial a$ , , a,u , determinar si los siguientes vectores son LI:
a)    , ,  , , ,  ,  , ,  ; b)    ,  ,  ,  , , % ,  , , .
Solucin:
a)   1, 0, 0 , 0, 1, 0 , 1, 0, 0 ; son LD ya que el 1 es igual al 3.
b)   1, 1, 0 , 1, 1, 2 , 1, 0, 1 .
1 1 0
Como e1 1 2e  0; por lo tanto, los vectores de  son LD
1 0 1


   
E.14. Demostrar que las matrices F
H,F
H,F
HF
H son vectores LI.
 
 
 
Solucin:
1 0
0 1
0 0
0 0
0 0
KF
Hh F
H F
HF
HF
H
0 0
0 0
1 0
0 1
0 0

K h
0 0

F
H

0 0
Luego K  h    0, es decir las matrices son LI.

E.15. Demostrar que el espacio vectorial de los polinomios reales sobre el cuerpo a
definido por b  b%  b; b  %b son LI.
Solucin:
Calculemos Kf  hf  0f , siendo 0f el polinomio nulo: 0f  0.
Entonces: Kf M  K  2h f  0 que debe cumplirse para cualquier valor de f. La
nica manera de que suceda es para K  h  0, lo que asegura la independencia de
f y f .

 % y
E.16. Estudiar la dependencia o independencia lineal de los vectores
%  $ en el espacio vectorial a, , a,u y en el espacio vectorial a, , ~,u .
Solucin:
  A
M entonces A  2/3 pertenece al conjunto a, pero no al ~. Por
Sea

 y
M son LD a , pero LI en ~.
Resp.:

lo tanto:

E.17. Determinar b para que sean LD los vectores  , (, * ,  , (, ( y , (, b .
Solucin:
1 4 6
e1 4 4e  8f  8  0
0 4 f
Resp.: f  1
E. 18. Determinar si los vectores  , , ,  , ,  ,  , ,  son un SG de a$ .
Solucin:
1 1 1
e1 1 0e  1 N 0, luego son LI y SG.
1 0 0
14

LGEBRA PARA INGENIEROS. Agustn E. Gonzlez Morales


E. 19. Proponer una base en cada caso:
a) a, , a,u
b) a% b $ , , a,u
c) a( , , a,u
d) , , a,u . es el conjunto de los nmeros complejos.
Solucin:
a) Cualquier nmero real no nulo
b) la base cannica
c) la base cannica
d) 1 

Ejercicios

1. Sean  a% y  t. Sea la adicin definida en a% por :, ;  <, = 


:  <, ;  = . Sea u el producto de nmeros reales por elementos de a% definido
mediante la expresin :, ;  % :, % ; . Es a% , , a,u un espacio vectorial?
Solucin:
K  h A, C  K  h M A, K  h M C
KA, C  hA, C  K M A, K M C  h M A  h M C  K M  h M A, K M  h M C
como
K  h M N K M  h M
Resp.: No es espacio vectorial

2. Demostrar que los vectores  , %,  , % , %, $, ,  ,  , %, , $ ,  , $,  , 


son ligados e indicar su relacin de dependencia.
Solucin:
Empleando el mtodo de Gauss:
1 2 12
1 2 12
1212
23 0 1
01 2 3
01 2 3
~
~

12 1 3
00 2 5
00 2 5
131 0
01 0 2
00 2 5
se aprecia que el cuarto vector es CL de los otros tres. De manera que:
K1,2, 1, 2  h2,3,0, 1  1,2,1,3  1,3, 1,0
cuyas soluciones son: K  2, h  1,  1. Por tanto:
Resp.: 21,2, 1, 2  2,3,0, 1  1,2,1,3  1,3, 1,0

3. Determinar los valores de y > para que sea 3 el rango del siguiente sistema de
vectores:  , , , , $,  , >,  , $, &, , ( .
Solucin:

0
1 1
1 1 0
1 1 0
1
 3 '
# 3 1 ? 1' ~ # 3 ? ? 1  3' ~ #3 ?
?
0 0 2?  3  6
3 5 3  4
3 5 ?
Si 2?   0 y 3  6  0, entonces  2 y ?  1
Discusin:
Si N 2 L ?  1, sistema LD.
Si N 2 ? N 1, sistema LI, A?  3.
4. Demostrar que los vectores  %, , ,  , $, , %, , $ forman una base de
a$ . Hallar las coordenadas del vector  , , % respecto de esta base.
Solucin:
15

LGEBRA PARA INGENIEROS. Agustn E. Gonzlez Morales


Se comprueba que el determinante de los vectores de S es distinto de cero,
por tanto forman una base. Las coordenadas del vector 1, 1, 2 respecto de dicha
base son los coeficientes K, h, que satisfacen:
K2,1,1  h1,3,1  2,1,3  1,1,2
Resp: 1/1817, 2,7

,
% ,
$ son base de un espacio vectorial de dimensin 3, el
5. Demostrar que si 
% 
$ ,
% 
$ ,

$ tambin es una base de dicho espacio.

conjunto 
Solucin:

K
 
M 
l  h
l  
l  0
M 
 
es decir:

 K  
M K  h 
l K  h   0

M ,
l son LI, entonces K  h   0, por tanto 
 
M 
l ,
M 
Como 
 ,

l ,
 
l tambin es una base

% ,
$ la base cannica de a$ . En el mismo espacio vectorial tenemos el
,
6. Sea 
,
% ,
$ donde
 $
 %
% 
$ ; %  (

% 
$ ; $ 
conjunto 
% 
$ . Se pide: a) Demostrar que 
,
% ,
$ es una base. b) Hallar la

%
,
% ,
$ . c) Calcular las
expresin del cambio de la base cannica a la base 
coordenadas del vector  , %, $ expresado en la base cannica, en trminos de la
,
% ,
$ .
base 
Solucin:
a) El determinante formado por los vectores
  3,2, 1 ,
M  4,1,1 ,
l 
2, 1,1 es distinto de cero. Por tanto, son una base.
f
A
3 4 2
b) L  # 2 1 1' C con f, L, g en la base cannica y A, C, B en la
g
B
1 1 1
M ,
l .
base 
 ,
A
A
1
3 4 2
3 4 2  1
c) #2'  # 2 1 1' C w C  # 2 1 1' #2'
B
B
3
1 1 1
1 1 1
3
7. Sean    , ,  , % y   %, , , dos bases de a% . Hallar las
expresiones matriciales de los cambios de base de  a  y de  a .
Solucin:
K 1,1  h 1, 2  2,1
KM 1,1  hM 1, 2  0,1
sistema de ecuaciones cuyas soluciones son: K  53, h  13, KM  13, hM 
 13 . De manera que un vector en la base  como el A , AM se expresa en la base 
mediante la expresin C , CM , tal que:
A
C
5 1
Resp.:   1/3 F
H FA H
CM
M
1 1
y
A
5 1  C
FA H  1/3  F
H
CM
M
1 1
es decir:
A
C
1 1
Resp.: FA H  1/2 F
H 
1 5 CM
M
16

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8. Demostrar que el conjunto , %,  ; ` a es un subespacio vectorial de a$ .
Obtener una base y determinar la dimensin y las ecuaciones paramtricas e
implcitas del subespacio.
Solucin:
Sea  K, 2K, 0 ; K ` a y  y M dos vectores cualesquiera de . La
condicin necesaria y suficiente para que sea un subespacio es que A  CM ` ; es
decir:
AK , 2K , 0  CKM , 2KM , 0  AK  CKM , 2AK  CKM , 0
que, en efecto, pertenece a .
Resp.: K, 2K, 0 ; K ` a es subespacio
Una base del subespacio es:
Resp.: 1, 2, 0
cuya dimensin es:
Resp.: dimensin de la base del subespacio: 1
Las ecuaciones paramtricas son:
Resp.: f  K; L  2K; g  0
y eliminando el parmetro, la ecuaciones implcitas son:
Resp.: L  2f; g  0
9. Obtener una base del espacio vectorial de las matrices cuadradas de orden % y del
espacio vectorial de las matrices de orden % b $.
Solucin:
1 0
0 1
0 0
0 0
Resp.: kMM  F
H,F
H,F
H,F
H
0 0
0 0
1 0
0 1
Resp.:
1 0 0
0 1 0
0 0 1
0 0 0
0 0 0
0 0 0
kMl  F
H,F
H,F
H,F
H,F
H,F
H
0 0 0
0 0 0
0 0 0
1 0 0
0 1 0
0 0 1

 $, %,  ;
%  %, &, * y
$   , $, G . Sea 
,
% ,
$ el
10. Sean
subespacio engendrado por estos tres vectores. Calcular: a) una base de y las
ecuaciones implcitas. b) el vector $, %, , pertenece a ? c) el vector  , , $ ,
pertenece a ? d) Para qu valores de : el vector :, , pertenece a ?
Solucin:
a) Como
1 3 7
1 3 7
#2 5
6 ' ~ #0 11 20 '
3 2 1
0 11 20
entonces:
Resp.: una base de es 1, 3, 7 , 2,5,6
Sea vector de : f , fM , fl , entonces: f , fM , fl  K1, 3, 7  h2,5,6 .
Eliminando K y h, deducimos que:
Resp.: Ecuacin implcita de : 17f  20fM  11fl  0
b)
173  202  111  0
Resp: el vector 3, 2, 1 pertenece a
c)
171  201  113 N 0
Resp.: el vector 1, 1, 3 no pertenece a
d)
17A  200  111  0
Resp: A  11/17
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11. Hallar una base del subespacio engendrado por los vectores %, %, $, y
 , (, *, % y ampliar dicha base a una del espacio vectorial de a( .
Solucin:
Como los vectores del enunciado son LI, constituyen una base del subespacio
engendrado por ellos. Cualquier vector f  f , fM , fl , f ser combinacin lineal:
f , fM , fl , f  K2, 2, 3, 1  h1, 4, 6, 2
f  2K  h
fM  2K  4h
fl  3K  6h
f  K  2h
es decir, los vectores del subespacio engendrado son de la forma:
f  fM  3h
3f  fl  0
0,
Los vectores cannicos
0,1,0 y 0, 0,0,1 no satisfacen las dos ecuaciones
anteriores, por tanto no pertenecen al subespacio y una base ampliada de a es:
Resp.: 2, 2,3,1 , 1,4, 6, 2 , 0,0,0,1 , 0,0,1,0

12. Sea el subespacio vectorial de a$ engendrado por el vector  , ,  y sea


 b, c, d ` a$ $b  c  , %b  d  . a) Demostrar que es subespacio de
a$ . b) Obtener una base y la dimensin de . c) Hallar una base, dimensin y las
ecuaciones paramtricas e implcitas de los subespacios y  .
Solucin:
a)
En efecto,  K, K, K ; K ` a es subespacio porque dos vectores
cualesquiera  y M cumplen la condicin necesaria y suficiente A  CM ` . Una
base del subespacio es 1, 1, 1 cuya dimensin es 1.
En  f, L, g ` al 3f  L  0, 2f  g  0, se observa que g  2f,
L  3f, por tanto cualquier vector de es de la forma f, 3f, 2f y se satisface la
condicin  y M ` , A  CM ` :
Af , 3f , 2f  CfM , 3fM , 2fM  Af  CfM , 3Af  CfM , 2Af  CfM 
b)
Como f, 3f, 2f  f1,3, 2 , entonces:
Resp.: una base de es: 1,3, 2
cuya dimensin es:
Resp.: dim : 1
c)
Como 1,1, 1 y 1,3, 2 son LI, entonces  0:
Resp.: No existe base de y dim  0
Los vectores 1,3, 2 y 1,1, 1 constituyen una base de la unin , cuya
dimensin es 2. Como    , entonces:
Resp.: 1,3, 2 y 1,1, 1 son una base de  y dim   2
las ecuaciones paramtricas de  son:
Resp.: f  K  h, fM  3K  h, fl  2K  h
y eliminando los parmetros se obtiene la ecuacin implcita de  :
Resp.: f  fM  2fl  0

13. Sean los subespacios de a$ :    , %, , ` a; j  %:, :, :


:`a y b, c, d %bcd;b, c, d`a. a) Son y j subespacios
suplementarios, es decir,  j  a$ y j  , ,  . b) Hallar una base y la
dimensin de   j .
18

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Solucin:
a)
En : K  h, 2h, h  K1,0,0  h1,2,1 y una base es 1,0,0 , 1,2,1 . En
1 0 0
k: 2A, A, A  A2,1,1 una base es 2,1,1 . Como det #1 2 1' N 0, entonces
2 1 1
los tres vectores son LI y constituyen una base de al y k  0, 0, 0 . Por tanto:
Resp.: y k son suplementarios:  k  al
b)
Como   k  a$  y en : 2f  L  g  0, entonces todo
vector de es de la forma f, L, 2f  L  f1,0,2  L0,1, 1 . O sea, una base de
y, por tanto, de   k es: 1,0,2 , 0,1, 1 .
Resp.: una base de   k es: 1,0,2 , 0,1, 1
Resp.: dim  k
 2

,
% ,
$ . Si el conjunto  
14. Consideremos el espacio de a$ y la base   

,
% ,
$ es tal que:
 %

% 
$ ; % 
 %
% 
$ ; $ 

% 
,
% ,
$ forman una base. b) Hallar la matriz de cambio
$ : a) Demostrar que 
%
en la base  sabiendo que en la
de  a . c) Calcular las coordenadas de un vector
base  sus coordenadas son  , , .
Solucin:
a)
Evaluemos la expresin:

K
  h
M 
l  0
es decir:

K2x  xM  xl  hx  2xM  xl  x  xM  2xl  0


o sea:

2K  h  x  K  2h  xM  K  h  2 xl  0
como x , xM , xl son LI por ser base, entonces:
2K  h   0
K  2h   0
K  h  2  0
sistema cuya nica solucin es la trivial K  h   0. Por tanto:
Resp.: 
 ,
M ,
l forman una base
b)
La matriz de cambio de  a  es:
2 1 1
Resp.: y  #1 2 1'
1 1 2
c)
f
2 1 1 f
Como #L'  #1 2 1' L, entonces:
1 1 2 g
g
f
2 1 1  f
2 1 1  1
L  #1 2 1' #L'  #1 2 1' #1'  1/41,1,1
g
1 1 2
1
1 1 2
g
Resp.: 1/41,1,1

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CAPTULO 3
FUNCIONES Y APLICACIONES LINEALES

E.1. Sean    , %, $ y   %, $. Clasificar :  b  t tal que :, ;  $  ;.


Solucin:
 f  1,2 1,3 2,2 2,3 3,2 3,3
A, C
1
0
4
3
7
6
Resp.: Es inyectiva porque toso elemento de  f  tiene imagen en t. No es sobreyectiva
porque existen elementos de t sin antecedente en  f .

E.2. Las funciones : t y : t son:


  b% % 
b  > : b
Determinar , y calcular  % y   % .
Solucin:
Resp.:  f
 x?nxAf M 2  1
Resp.:  f
 x?nxAf
M 2  1
Resp.:  2  x?nxA2 M 2  1  3
Si consideramos que la parte entera de  12 es 1, entonces:
Resp.:   12  1/2  1  3/2

E.3. Demostrar que la funcin : a$ a% definida por b , b% , b$  b  b$ , b% 


b$ es una aplicacin lineal.
Solucin:
Se comprueba fcilmente que Kf  hL  Kf  hL

E.4. Demostrar que : a$ a% tal que b , b% , b$  b  b$ , b%  b$  no es


una aplicacin lineal.
Solucin:
Debido al sumando 1 de la segunda coordenada de aM , se comprueba fcilmente que
Kf  hL N Kf  hL

E.5. Demostrar que la funcin : a$ a$ definida por b , b% , b$  b% , b , b$


es un automorfismo.
Solucin:
Debemos probar que se trata de una transformacin lineal biyectiva: a) es una
transformacin lineal pues se satisface que Kf  hL  Kf  hL ; b) es inyectiva
porque cada elemento del dominio tiene un y slo un elemento en el codominio; y c) es
sobreyectiva porque para todo elemento del codominio existe un elemento en el
dominio. Por tanto, la aplicacin es biyectiva.

E.6. Determinar el ncleo de : a$ a% : b , b% , b$  b  b$ , b%  b$ .


Solucin:
El ncleo  es tal que f , fM , fl  0,0 , o sea f  fl , fM  fl  0,0 que
exige f  fM  fl  A.
Resp.:   A1,1,1 ; A ` a
%
%b%
E.7. Determinar el ncleo y la imagen de a a
tal que
bc

b, c 


bc
Solucin:
20

LGEBRA PARA INGENIEROS. Agustn E. Gonzlez Morales


El ncleo  es tal que
fL
0
0 0

F
H w f  L
0
fL
0 0
Resp.:   A, A ; A ` a
A C
MM
H, entonces existen
La imagen    ` a ; f, L  . Sea   F
B @
vectores f, L tales que f, L  , o sea:
fL
0
A C

F
H
0
fL
B @
es decir: f  L  A  @, C  B  0. Luego:
A 0
Resp.:   F
H ; A ` a
0 A

E.8. Determinar el ncleo y la imagen de: a$ a% tal que


b , b% , b$  b  b%  b$ , b%  b$ .
Solucin:
El ncleo  es tal que f , fM , fl  f  fM  fl , fM  fl  0,0 , es decir:
f  0, fM  fl .
Resp.:   0, A, A ; A ` a
Los vectores de la imagen  son de la forma:
Resp.:   A  C, C ; A, C ` a
%
E. 9. Determinar el ncleo y la imagen de : a a: b , b%  b  %b% .
Solucin:
El ncleo  es tal que b , b%  b  %b%  , es decir: f  2 fM
Resp.:   2A, A ; A ` a
Los vectores de la imagen  son:
Resp.:   a
Ejercicios

1. Consideremos la aplicacin lineal : a$ a$ dada por:


b, c, d  b  $c  d, %b  Dc, b  %c  d
a) Determinar los valores de D para los que es biyectiva.
b) Para D  %, hallar una base, la dimensin y las ecuaciones implcitas del ncleo y
la imagen.
c) Para D  %, hallar la matriz asociada a cuando se considera en ambos espacios
la base 
  , , ,  , ,  ,  , ,  .
d) Para D  %, hallar %, , $ .
Solucin:
a)
Si    ?  3 entonces la aplicacin es biyectiva. La matriz de
1 3 1
la aplicacin lineal es: #2
0 ' cuyo determinante es 2  2 que se
1 2 1
anula para  1. Por tanto:
Resp.: Biyectiva O N 1
b)
El ncleo  es tal que:
f, L, g  f  3L  g, 2f  2L, f  2L  g  0,0,0
es decir:
f  3L  g  0
2f  2L  0
f  2L  g  0
21

LGEBRA PARA INGENIEROS. Agustn E. Gonzlez Morales


sistema cuya solucin es f  L  g  0. Luego
Resp.:   0,0,0 , dim  0
Resp.: Ecuaciones implcitas del ncleo: f  L  g  0
Como   dim  , entonces:
Resp.: dim  3
Los vectores de la imagen son la de forma:
A  3C  B, 2A  2C, A  2C  B  A1,2,1  C3,2, 2  B1,0,1
como los vectores 1,2,1 , 3,2, 2 , 1,0,1 son LI, constituyen una base.
Resp.: Una base de  : 1,2,1 , 3,2, 2 , 1,0,1
Sea f , fM , fl un vector de la imagen, entonces:
K1,2,1  h3,2, 2  1,0,1  f , fM , fl
como la dimensin de la imagen coincide con la de al , todos los vectores de
al pertenecen a la imagen, entonces:
Resp.:   al. Ecuaciones paramtricas de la imagen: f , fM , fl

2. Sea : a$ a$ la aplicacin lineal definida por:


b, c, d  b  %c  $d, b  c, b  c  %d
a) Calcular la matriz asociada a respecto de la base cannica.
b) Hallar una base y las ecuaciones cartesianas del ncleo.
c) Sea  b, c, d ` a$ d  b  c. Hallar una base de los subespacios ,  y
  .
d) Hallar la matriz asociada a respecto de la base:  , %, , , , % , , , .
Solucin:
a)
Mediante obtenemos las imgenes de los vectores de la base cannica:
1,0,0  1, 1,1 , 0,1,0  2,1,1 , 0,0,1  3,0,2
Por tanto:
1 2 3
Resp.: la matriz asociada es   #1 1 0'
1 1 2
b)
1 2 3 f
0
Para calcular el ncleo  : #1 1 0' L  #0' como det   0 y los
1 1 2 g
0
vectores 1,2,3 y 1,1,0 son LI, entonces sea f  K, por tanto K  2L  3g 
0, K  L  0, es decir L  K, g  K.
Resp.:   K, K, K
Resp.: Una base de  es 1,1, 1
Resp.: Ecuaciones cartesianas de  : f  L  0, f  g  0
c)
Como los vectores de son de la forma K, h, K  h  K1,0,1  h0,1, 1
entonces:
Resp.: Una base de : 1,0,1 , 0,1, 1
Las imgenes por de los vectores de las base de son:
1 2 3
0
1
4
1 2 3 1
#1 1 0' #0'  #1' , #1 1 0' # 1 '  # 1 '
1
3
1 1 2 1
1 1 2 1
Resp.: Una base de  : 4, 1,3 , 1,1, 1
Como
dim    dim  dim   dim
y dim  dim   2, y, por ejemplo, los vectores 1,0,1 , 0,1, 1 , 4, 1,3
son LI pues su determinante es distinto de cero, al estar en al , entonces
   al
22

LGEBRA PARA INGENIEROS. Agustn E. Gonzlez Morales


d)

Resp.: Cualquier base de al es base de  

1
Empleando la expresin:    , con  #2
1
1 0 0  1 2 3 1
  #2 1 0' #1 1 0' #2
1 2 1
1 1 2 1

0 0
1 0' entonces:
2 1
0 0
1 0'
2 1
8
8
3
Resp.:   #15 15 6'
27
27 11

3. Sea : a$ a$ tal que  , ,   $, %,  ;  , ,  (,  , $ y , , 


&, , $ . Determinar una base y las ecuaciones del ncleo y la imagen.
Solucin:

   +
siendo x
la base cannica de al , entonces:
Como
3
1
4
1
0
5
#2'    #1' ; #1'    #0' ; #1'    #1'
0
0
3
1
1
3
expresiones que se pueden sintetizar en la siguiente:
1 1 0
3 4 5
#2 1 1'    #1 0 1'
0 1 1
0 3 3
por lo tanto:
3 4 5 1 1 0 
  #2 1 1' #1 0 1'
0 3 3 0 1 1
es decir, la matriz de la aplicacin lineal es:
1 2 3
  #0 2 1'
0 0 3
El ncleo  es tal que
f
1 2 3
0
#0 2 1' L  #0'
g
0 0 3
0
como det  N 0:
Resp.:   0,0,0
Resp.: Ecuaciones cartesianas de  : f  L  g  0
Resp.:   al

4. Sea : a$ a( la aplicacin lineal definida por:


b, c, d  b  c, b  %c  $d, , b  d
Calcular:
a) La matriz asociada a respecto a las bases cannicas.
b) La matriz asociada a respecto a las bases 
  , %, , , , % , , , y

 %, , , , , %, ,  , , , ,  , , , , $
Solucin:
a)
1,0,0  1,1,0,1  K 1,0,0,0  h 0,1,0,0   0,0,1,0   0,0,0,1
0,1,0  1,2,0,0  KM 1,0,0,0  hM 0,1,0,0  M 0,0,1,0  M 0,0,0,1
0,0,1  0,3,0,1  Kl 1,0,0,0  hl 0,1,0,0  l 0,0,1,0  l 0,0,0,1
K  1; h  1;   0;   1
KM  1; hM  2; M  0; M  0
Kl  0; hl  3; l  0; l  1
23

LGEBRA PARA INGENIEROS. Agustn E. Gonzlez Morales


Luego la matriz asociada a respecto de la bases cannicas es:

1 1 0
1 2 3
Resp.: 
0 0 0
1 0 1

b)
1,2,1  1,8,0,2  K 2,1, ,0,1  h 0,2,0,0   0,0,1,0   0,0,0,3
0,1,2  1,8,0,2  KM 2,1,0,1  hM 0,2,0,0  M 0,0,1,0  M 0,0,0,3
0,0,1  0,3,0,1  Kl 2,1,0,1  hl 0,2,0,0  l 0,0,1,0  l 0,0,0,3
K  1/2; h  17/4;   0;   5/6
KM  1/2; hM  17/4; M  0; M  5/6
Kl  0; hl  3/2; l  0; l  1/3
Luego la matriz asociada a respecto de la bases de apartado b) es:
1/2 1/2
0
17/4 17/4 3/2
Resp.: 
0
0
0
5/6
5/6 1/3

5. Sea : a$ a$ la aplicacin lineal definida por:


% b
b, c, d  # % ' c
% d
y  b, c, d ` a$ d  b  c. Hallar una base de los subespacios ,  y
  .
Solucin:
Como los vectores de son de la forma K, h, K  h  K1,0,1  h0,1, 1
entonces:
Resp.: Una base de : 1,0,1 , 0,1, 1
Las imgenes por de los vectores de las base de son:
2 1 1 1
3
2 1 1
0
0
#1 2 1' #0'  #2' , #1 2 1' # 1 '  # 1 '
1 1 2 1
3
1 1 2 1
1
Resp.: Una base de  : 3,2,3 , 0,1, 1
Como
dim    dim  dim   dim
y dim  dim   2, y, por ejemplo, los vectores 1,0,1 , 0,1, 1 , 3,2,3 son LI
pues su determinante es distinto de cero, al estar en al , entonces    al
Resp.: Cualquier base de al es base de  

6. Sea : a$ a$ la aplicacin lineal cuya matriz asociada respecto a la base cannica


es:

#  '

a) Hallar la imagen del vector  , $,  .
b) Hallar la base, dimensin y ecuaciones implcitas del ncleo y la imagen.
c) Sea  b, c, d ` a$ d  . Probar que es un subespacio y hallar una base
del dicho subespacio.
d) Sea 
 %, ,  , , $,  ,  , (, % una base. Hallar la matriz asociada a
respecto a dicha base.
Solucin:
a)

24

LGEBRA PARA INGENIEROS. Agustn E. Gonzlez Morales

b)

c)

d)

0
1,3,0  #1
1

1 1 1
0 1' # 3 '
1 0
0
Resp.: 1,3,0  3, 1,2

0 1 1 f
0
L
Para calcular el ncleo  : #1 0 1'  #0' como el determinante
1 1 0 g
0
de la matriz asociada a es distinto de cero entonces:
Resp.:   0,0,0
Resp.: Ecuaciones cartesianas de  : f  L  g  0
Como   dim  , entonces:
Resp.:   al
Resp.: Ecuaciones de la imagen: f , fM , fl
En  f, L, g ` al g  0 se ha de cumplir que: Of, L ` ; OK, h `
; Kf  hL ` . En efecto: KA, C, 0  hAy , C y , 0  KA  hAy , KC  hC y , 0 `
.
Resp.: es subespacio
Resp.: Una base de : 1,0,0 , 0,1,0
2 0
Empleando la expresin:    , con  # 0 3
1 0
2 0 1  0 1 1
2
  # 0 3 4 ' #1 0 1 ' # 0
1 0 2
1 1 0 1

1
4' entonces:
2
0 1
3 4'
0 2
4
3
7

Resp:   Q #7 12 49'
3
9
16

7. Sea : a$ a( la aplicacin lineal definida por  , ,   , %, ,  ; , , $ 


 , , , y , ,   , , ,  . Calcular:
a) La expresin matricial de la aplicacin respecto a las bases cannicas.
b) Sea 
  , , , , , $ , , ,  una base de a$ . Hallar las coordenadas
 $, &, % respecto a 
. Hallar una matriz tal que  b


del vector b

, donde b

son las coordenadas del vector respecto la base 
y b


b
respecto a la base cannica.
Solucin:
a)

   +
siendo x
la base cannica de a y xl
la base cannica
Como

l
de a , entonces:
1
0
1
1
0
0
2
1
0
   #1' ; 
   #1' ; 
# 0 '

0
0
1
1
3
1
0
1
0
expresiones que se pueden sintetizar en la siguiente:

por lo tanto:

1
2

0
0

1
1
0
1

0
0
1
0

1 0 0
   #1 1 0 '
1 3 1

25

LGEBRA PARA INGENIEROS. Agustn E. Gonzlez Morales


1
2

0
0

1
1
0
1

1
0
1
0

1
#1
1

0 0 
1 0'
3 1

2
1
Resp.:   
2
1

4 1
1 0
3 1
1 0

3,5, 2  K1, 1, 1  h 0, 1, 3  0, 0, 1

3
1 0 0
# 5 '  #1 1 0 ' # '
2
1 3 1
Resp.: 3,2,5 
 3,2,11 

Como cualquier vector:


1 0 0
f
 #1 1 0 ' f

1 3 1
entonces
1 0 0 
f
 #1 1 0 ' f

1 3 1
por tanto
1 0 0 
 #1 1 0 '
1 3 1
1 0 0
Resp.:  #1 1 0 '
2 3 1

b)

26

LGEBRA PARA INGENIEROS. Agustn E. Gonzlez Morales


CAPTULO 4
DIAGONALIZACIN DE MATRICES Y FORMAS CUADRTICAS

%  b% , c% , d% calcular

 b , c , d y
% si: a)
E.1. Dados dos vectores
Coinciden en direccin y sentido. b) Forman un ngulo de 60. c) Son perpendiculares
entre s. d) Forman un ngulo de 120. e) Son de la misma direccin y sentido contrario.
Solucin:
 cos

a)
Si  0 entonces cos  1:
 
M   M
Resp.:
b)
Si  60 entonces cos  1/2:
 
M    M
Resp.:
M
c)
Si  90 entonces cos  0:
 
M  0
Resp.:
d)
Si  180 entonces cos  1
 
M   M
Resp.:

E.2. Cul es la proyeccin del vector  , %, $ sobre el $, (, & .


Solucin:
3,4,5
 1,2,3 ;
 1  3  2  4  3  5  26

 cos  cos  L  26

L  26  263M  4M  5M

Resp.: 2650

%
H. Se define , %     % .
E.3. Sea a% , , a,u y la matriz   F
% &
Demostrar que es un producto interior.
Solucin:
En efecto:
a)  , M      M      M  , pues     M es un escalar.
    M   M      M      M , 
b)   M , l    M     l       l  M     l   , l 
M , l
c) K , M  K     M  K     M  K , M
1 2 f
d) ,       f, L F
H FLH  f M  4fL  4L M  L M 
2 5
f  2L M  L M 0
e) ,  0 f  2L M  L M  0 f  2L  0 A@x L  0 f 
L0 0

 $:, (, e
 :, :, sean ortogonales
E.4. Determinar : ` a para que !
con el producto interior usual.
Solucin:
3A, 4,1  A, A, 1  3AM  4A  1  0, es decir:
27

LGEBRA PARA INGENIEROS. Agustn E. Gonzlez Morales


Resp.: A  1, A  1/3

E.5. Comprobar que la base de a% formada por los vectores % $,   y %  , $ es


ortonormal con el producto interior usual.
Solucin:
 + cos  f  fM  L  LM , sea +   3, 1;
  1, 3; es
Con + 
M
M

 1 y + 
 0
ortonormal pues +  + 

E.6. Demostrar que ,  b b =b, donde y son polinomios en b, es un


producto interior. Sea la base 
 , b, b% . Ortonormalizarla.
Solucin:
a)
f f  f f ,  ,
b)
f  f
f  f f  f f  ,  , 
,
c)
Kf f  Kf f
K,  K,
d)
f f  f
M 0
e)

f , f  0 f
M @f  0 f  0

Resp.: ,   f f @f; y polinomios en f, es un producto interior




Para ortonormalizar:
  1; M  KM   f; l  Kl   KlM M  f M
M ,   0

M ,   KM   f 1 @f  2KM  0
Por tanto, M  f
l ,   0

M
l ,   Kl   KlM M  f M 1 @f  2Kl   0 w Kl  1/3
l
l , M  0

l , M  Kl   KlM M  f M f @f  2/3KlM  0 w KlM  0
Por tanto, l  f M  1/3

Luego, la base   1; M  f; l  f M  1/3 est formada por vectores


ortogonales, para normalizarla dividimos por el mdulo de cada uno de ellos:


| |   ,   1 1 @f  2;




1

| | 2

|M |  M , M  f f @f  2/3;



M
3
 f
|M |
2

|l |  l , l  f M  1/3 f M  1/3 @f  8/45;




Resp.: Base ortonormalizada:


28

l
45
 f M  1/3
|l |
8

, f,
l
M

Q
f M

 1/3

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E.7. Demostrar: a) el producto de toda matriz por su traspuesta es una matriz simtrica.
b) la suma de toda matriz cuadrada y su traspuesta es una matriz simtrica.
Solucin:
a)
Como         , luego  es simtrica por ser igual a su
transpuesta.
b)
Como                  , es decir    es simtrica

E.8. Sea el operador : a% a% : b, c  b  c 8 , b 8  c que


representa una rotacin plana de ngulo y centro en el origen (0,0). Demostrar que es
ortogonal con el producto interior usual.
Solucin:
 +, 

+,
 A, C  B, @  AB  C@
+,

+, 
 A cos  C sen , A sen  C cos
 B cos  @ sen , B sen  @ cos  AB  C@

%
E.9. Determinar una matriz ortogonal que diagonalice a  
%
Solucin:
 2 2

 0;  0 y  3 son los valores propios.


2  1

%.

Vectores propios:    +  0

Para  0:

f
0
2 2 F yH  F H
0
2 1
2f  L  0

Como f M  L M  1, entonces f 
Para  3:

l
;L
l

2 Ff H  F0H
1
y
0
2
2

l
Con el mismo procedimiento: f  l ; L  l
Resulta:

0 0
tal que       F
H.
0 3


Resp.:  l 3 6
6 3

E.10. Efectuar una transformacin de coordenadas que diagonalice la forma


cuadrtica b b%  $b%  b b%  $b%% .
Solucin:
3 5
3
5
La matriz de la forma cuadrtica es   F
H. En I
I  0 se deduce
5 3
5
3
que  8 y  2 son los valores propios. Resolviendo   +  0 y normalizando
los correspondientes vectores propios, se obtiene la matriz ortogonal:
29

LGEBRA PARA INGENIEROS. Agustn E. Gonzlez Morales


2 1 1
F
H
2 1 1
La transformacin ortogonal de coordenadas est dada por:
+  +
O sea
f
2 1 1 f
F
H
FLH 
L
2 1 1
de manera que se convierte en:
Resp.: f y , L y  8fM  2LM
donde los coeficientes son los valores propios de la matriz


Ejercicios

1. Sea  una matriz cuadrada de orden 3 que verifica:




$
$
%*
%*
  %   % ;   $  %  $ ;   *     * 
%
%
$
$
 *
 *
Hallar: a) La matriz . b) Por qu  es diagonalizable? Hallar la matriz diagonal
semejante a  y la matriz de paso correspondiente. c) Consideremos la forma
cuadrtica de a$ : b, c, d  c%  d%  %bc  %bd. Hallar la matriz asociada.
Solucin:
a)

0
13
0
23  26
26
 12  13 16   12  23  16
12 13  16
12 23
16

0
23  26
0
13
26
  12  23  16  12  13 16 
12 23
12 13  16
16
0 1 1
Resp.:   #1 1 0'
1
0 1

Los valores propios de  se calculan anulando el polinomio caracterstico:

1
1
det    e 1  1
0 e0
1
0
1
cuyas races son dichos valores propios:   1, M  2, l  1. Como son todos
distintos, entonces  es diagonalizable.
:
A continuacin se hallan los vectores propios con    +  0
b)

Para   1

1 1 1 f
0
f
# 1 0 0 ' # M '  #0'
fl
1 0 0
0
Se observa que la 3 fila es CL y que la 1 y la 2 son LI. Por tanto, f  fM  fl  0 y
f  0 ; es decir fM  fl . Un vector propio es 0,1,1 .
Para M  2:

30

LGEBRA PARA INGENIEROS. Agustn E. Gonzlez Morales


0
2 1 1 f
# 1 1 0 ' #fM '  #0'
fl
1 0 1
0
Anlogamente f  fM  fl y un vector propio es 1, 1,1
Para l  1:

1 1 1 f
0
# 1 2 0 ' #fM '  #0'
1 0 2 fl
0
es decir, f  2fM  2fl y un vector propio es 2,1, 1 . Por lo tanto, una matriz de
paso que diagonaliza  es:
0 1
2
Resp.:  #1 1 1 '
1 1 1
Comprobacin:
0 1
2  0 1 1 0 1
2
1 0 0
#1 1 1 ' #1 1 0' #1 1 1 '  #0 2 0 '
1 1 1
1
0 1 1 1 1
0 0 1
matriz diagonal, con los valores propios en la diagonal principal.
c)

La matriz asociada a f, L, g  L M  g M  2fL  2fg es precisamente :


0 1 1
Resp.:   #1 1 0'
1
0 1

2. Sea : a$ a$ la aplicacin lineal definida por:


b, c, d  b  %c  $d, b  c, b  c  %d
Hallar, si existe, una base en a$ respecto a la cual la matriz asociada a sea
diagonal.
Solucin:
1 2 3 f
Como f, L, g  f  2L  3g, f  L, f  L  2g  #1 1 0' L,
1 1 2 g
1 2 3
entonces   #1 1 0' es su matriz asociada.
1 1 2
Los valores propios de  se calculan anulando el polinomio caracterstico:
 1 2
3
det    e 1
1
0 e0
1
1  2
cuyas races son dichos valores propios:   M  2, l  0. Hay dos valores propios
iguales   M  2.
:
A continuacin se hallan los vectores propios con    +  0
Para   M  2

1 2 3 f
0
#1
1
0 ' L  #0 '
g
1 1 0
0
Se observa que la 3 fila es igual a la 2 cambiada de signo y que la 1 y la 2 son LI. Por
tanto, f  2L  3g  0 y f  L  0. La solucin a este sistema de ecuaciones es de la
forma A, A, A  A1, 1,1 . Como el orden de multiplicidad de   M es 2 y la
dimensin del subespacio solucin es 1, entonces  no es diagonalizable.
Resp.: No existe ninguna base
31

LGEBRA PARA INGENIEROS. Agustn E. Gonzlez Morales


3. Sea : a$ a$ la aplicacin lineal definida por:
% b
b, c, d  # % ' c
% d
Hallar una base en a$ respecto a la cual la matriz asociada a sea diagonal.
Solucin:
Los valores propios se calculan con
 2 1
1
e 1  2 1 e  0
1
1  2
cuyas races son dichos autovalores:   M  1, l  4. Hay dos valores propios
:
iguales   M  1. Calculemos los vectores propios con    +  0
Para   M  1:

1 1 1 f
0
#1 1 1' L  #0'
1 1 1 g
0
Como las tres filas son iguales entonces f  L  g  0. Es decir, cualquier vector
asociado a   M  1 es de la forma A, C, A  C  A1,0, 1  C0,1, 1 . Los
vectores 1,0, 1 y 0,1, 1 son LI y constituyen una base del subespacio solucin
  M  1. Como la dimensin de esta base es 2 y coincide con el grado de
multiplicidad de   M  1, la matriz de es diagonalizable. Los vectores
1,0, 1 y 0,1, 1 son autovectores asociados.
Para l  4:

2 1 1 f
0
#1 2 1' L  #0'
g
1 1 2
0
2 1 1
2 1
Como det #1 2 1'  0 y det F
H N 0 el rango es 2; es decir la tercera
1 2
1 1 2
ecuacin es CL. Por tanto, 2f  L  g  0, f  2L  g  0, o sea, el vector propio
asociado a l  4 es de la forma A, A, A . Sea el vector 1,1,1 .
Por lo tanto, una base que diagonaliza  es:
Resp.: 1,0, 1 , 0,1, 1 , 1,1,1
Comprobacin:
1
0 1  2 1 1
1
0 1
1 0 0
#0
1 1 ' #1 2 1 ' # 0
1 1'  # 0 1 0'
1 1 1
1 1 2 1 1 1
0 0 4

4. Sea : a$ a$ la aplicacin lineal cuya matriz asociada respecto a la base cannica


es:

#  '

Hallar una base ortonormal respecto a la cual la matriz asociada a sea diagonal.
Solucin:
Los valores propios se calculan con
1 1
e1 1e  0
1 1
cuyas races son dichos autovalores:   M  1, l  2. Hay dos iguales   M 
:
1. Calculemos los vectores propios con    +  0
32

LGEBRA PARA INGENIEROS. Agustn E. Gonzlez Morales


Para   M  1:

1 1 1 f
0
#1 1 1' L  #0'
1 1 1 g
0
Como las tres filas son iguales, entonces f  L  g  0. Es decir, cualquier vector
asociado a   M  1 es de la forma A, C, A  C  A1,0, 1  C0,1, 1 .
Los vectores 1,0, 1 y 0,1, 1 son LI y constituyen una base del subespacio
solucin   M  1. Como la dimensin de esta base es 2 y coincide con el grado
de multiplicidad de   M  1, la matriz de es diagonalizable. Los vectores
1,0, 1 y 0,1, 1 son autovectores asociados.
Para l  2:

2 1 1 f
0
#1 2 1' L  #0'
g
1 1 2
0
2 1 1
2 1
Como det #1 2 1'  0 y det F
H N 0 el rango es 2; es decir la tercera
1 2
1 1 2
ecuacin es CL. Por tanto, 2f  L  g  0, f  2L  g  0, o sea, el vector propio
asociado a l  4 es de la forma A, A, A . Sea el vector 1,1,1 .
La base 1,0, 1 , 0,1, 1 , 1,1,1 diagonaliza la matriz, pero no es
ortonormal. Para ello, como 1,0, 1 es perpendicular a 1,1,1 , pero no lo es a
0,1, 1 , elegimos otro vector f, L, g que sea normal a 1,0, 1 y a 1,1,1 y que
cumpla la condicin f  L  g  0 impuesta por el autovalor   M  1. Es decir:
f, L, g  1,0, 1  f  g  0 y f, L, g  1,1,1  f  L  g  0. Vemos que la
condicin f  L  g  0 se reitera. De estas ecuaciones se deduce que un vector es,
por ejemplo, 1, 2,1 . Una base ortogonal que diagonaliza la matriz es
1,0, 1 , 1, 2,1 , 1,1,1 . Para normalizarla basta dividir por el mdulo de cada
vector:
Resp.: 1,0, 1 /2, 1, 2,1 /6, 1,1,1 /3
Comprobacin:
1/2
1/6 1/3
 0
2/6 1/3
1/2 1/6 1/3
1 0 0
 # 0 1 0'
0
0 2

0
#1
1

1/2
1/6 1/3
1 1
0 1'  0
2/6 1/3
1 0
1/2 1/6 1/3

5. Sea b, c, d  c  d, b  d, b  c , hallar una base ortonormal respecto a la cual


la matriz de la aplicacin lineal admita una expresin diagonal.
Solucin:
Como L  g, f  g, f  L  f0,1,1  L1,0,1  g1,1,0 entonces:
0 1 1 f
f, L, g  #1 0 1' L
1 1 0 g
con
0 1 1
  # 1 0 1'
1 1 0
Por tanto, la solucin es la misma que la del ejercicio 4.

6. Sea : a$ a$ la aplicacin lineal cuya matriz asociada respecto a la base cannica


es:
33

LGEBRA PARA INGENIEROS. Agustn E. Gonzlez Morales


% 
# % '
 %
Hallar: a) los autovalores y autovectores. b) Una base de a$ respecto a la cual 
admite una expresin diagonal. c) La forma cuadrtica que tiene a  como matriz
asociada.
Solucin:
a)
Los valores propios se calculan con
 2 1
1
e 1  2 1 e  0
1
1  2
cuyas races son dichos autovalores:   M  3, l  0.
Resp.: autovalores   M  3, l  0
:
Hay dos iguales   M  3. Calculemos los vectores propios con    +  0
Para   M  3:

f
1 1 1
0
#1 1 1' L  #0'
g
1 1 1
0
Como la 1 y la 3 filas son iguales y la 2 es igual a la 1 cambiada de signo, entonces
f  L  g  0. Es decir, cualquier vector asociado a   M  3 es de la forma
A, A  C, C  A1,1,0  C0,1,1 . Los vectores 1,1,0 y 0,1,1 son LI y constituyen
una base del subespacio solucin   M  3. Como la dimensin de esta base es 2 y
coincide con el grado de multiplicidad de   M  3,  es diagonalizable. Los
vectores 1,1,0 y 0,1,1 son autovectores asociados.
Para l  0:

f
2 1 1
0
#1 2 1' L  #0'
1 1 2 g
0
2 1 1
2 1
Como det #1 2 1'  0 y det F
H N 0 el rango es 2; es decir la tercera
1 2
1 1 2
ecuacin es CL. Por tanto, 2f  L  g  0, f  2L  g  0, o sea, el vector propio
asociado a l  0 es de la forma B, B, B . Sea el vector 1, 1,1 .
Resp.: Vectores propios: A, A, 0 , 0, C, C , B, B, B
b)
Una base respecto a la cual  admite una expresin diagonal es:
Resp.: 1,1,0 , 0,1,1 , 1, 1,1
Comprobacin:
3 0 0
1 0 1  2 1 1 1 0 1
#1 1 1' # 1 2 1 ' #1 1 1'  #0 3 0'
0 1 1
1 1 2
0 1 1
0 0 0
c)
2 1 1 f
f, L, g  f L g # 1 2 1 ' L
g
1 1 2
Resp.: f, L, g  2f M  2L M  2g M  2fL  2fg  2Lg

7. Consideremos la forma cuadrtica de a$ b, c, d  b%  %c%  d%  bd. Hallar: a)


La matriz asociada respecto de la base cannica. b) Una base ortonormal de a$
respecto de la cual la matriz anterior adopta una forma diagonal.
Solucin:
34

LGEBRA PARA INGENIEROS. Agustn E. Gonzlez Morales


a)

1
0 1/2
2
0 '
Resp.:   # 0
1/2 0
1

La matriz asociada es

1
0 1/2 f
f L g # 0
2
0 ' L  f M  2L M  g M  fg
g
1/2 0
1

Comprobacin:

b)

Los valores propios se calculan con


1
0
1/2
2
0 '0
det # 0
1/2
0
1
cuyas races son dichos autovalores:   2, M  1/2, l  3/2. Calculemos los
:
vectores propios con    +  0
Para   2:

1
0 1/2 f
0
L
0
0
0
#
'  #0 '
g
1/2 0
1
0


Es decir, f  M g  0 y M f  g  0 con cualquier valor de L. Estas condiciones se
satisfacen con el vector 0, A, 0 .
Para M  1/2:

1/2
0
1/2
f
0
3/2
0 ' L  #0 '
# 0
1/2
0
1/2 g
0
O sea, f  g  0, L  0, f  g  0. Estas ecuaciones se satisfacen con el vector
C, 0, C .
Para l  3/2:

1/2
0
1/2 f
0
1/2
0 ' L  #0'
# 0
1/2
0
1/2 g
0
O sea, f  g  0, L  0. Estas ecuaciones se satisfacen con el vector B, 0, B .
Por tanto, una base ortogonal es 0,1,0 , 1,0,1 , 1,0, 1 . Para normalizarla,
dividimos por sus mdulos:
Resp: 0,1,0 , 1/21,0,1 , 1/21,0, 1
Comprobacin:


1
0 1/2 0 1/2 1/2
0 1/2 1/2
2
0 ' 1
1
0
0  # 0
0
0 
1/2
0
1
0 1/2 1/2
0 1/2 1/2
2
0
0
0 '
 #0 1/2
0
0
3/2


8. Sea   #%' y sea : a$ a$ la aplicacin lineal cuya matriz asociada respecto a la

base cannica es    . Hallar: a) b, c, d . b) Una base de a$ respecto de la cual la
matriz asociada a sea diagonal. c) La forma cuadrtica asociada a la matriz de .
35

LGEBRA PARA INGENIEROS. Agustn E. Gonzlez Morales


Solucin:
a)

1
1
    #2'  1 2 1  #2
1
1

2 1
4 2' , por tanto:
2 1

1 2
Resp.: f, L, g  #2 4
1 2

1 f
2' L
1 g

1 2 1
Sea   #2 4 2' la matriz de la aplicacin lineal . Calculemos sus valores
1 2 1
propios mediante la expresin det    0:
1
2
1
e 2
4
2 e0
1
2
1
cuyas races son los valores propios:   M  0, l  6. Hay dos valores propios
:
iguales   M  0. Calculemos los vectores propios con    +  0
b)

Para   M  0:

1 2 1 f
0
#2 4 2 ' L  # 0 '
1 2 1 g
0
Como la 2 fila es el doble de la primera y la 3 es igual a la primera, entonces el rango
es 1 y el sistema se reduce a la 1 ecuacin: f  2L  g  0, o sea, cualquier vector
asociado a   M  0 es de la forma 2A  C, A, C  A2,1,0  C1,0,1 . Los
vectores 2,1,0 y 1,0,1 son LI y constituyen una base del subespacio solucin
  M  0. Como la dimensin de esta base es 2 y coincide con el grado de
multiplicidad de   M  0,  es diagonalizable. Los vectores 2,1,0 y 1,0,1
son autovectores asociados.
Para l  6:

f
0
5 2
1
# 2 2 2 ' L  #0'
0
1
2 5 g
5 2
1
5 2
Como det # 2 2 2 '  0 y det F
H N 0 el rango es 2; es decir la tercera
2 2
1
2 5
ecuacin es CL. Por tanto, 5f  2L  g  0, f  L  g  0, o sea, el vector propio
asociado a l  6 es de la forma A, 2A, A . Sea el vector 1,2,1 .

Resp.: 2,1,0 , 1,0,2 , 1,2,1

Por lo tanto, una base sera:

Comprobacin:
2 1 1  1 2
#1
0 2 ' #2 4
0
1 1
1 2

c)

1 2 1 1
0
0 2'  # 0
2' # 1
1
0
1 1
0

1 2
f, L, g  f L g #2 4
1 2

1 f
2' L
1 g
Resp.: f, L, g  f  2L  g M

9. Consideremos la aplicacin lineal : a$ a$ dada por:


36

0 0
0 0'
0 6

LGEBRA PARA INGENIEROS. Agustn E. Gonzlez Morales


 , ,  &, $, $ ;  ,  ,  $, $,  ;  , ,   (, , $
Calcular: a) La matriz  asociada respecto de la base cannica. b) Estudiar si  es
diagonalizable y, en caso afirmativo, hallar una base respecto de la cual la matriz
asociada a en dicha base sea diagonal.
Solucin:
a)


   +
siendo x
la base cannica de al , entonces:
Como
1
3
1
4
1
5
#3'    #1' ; # 3 '    #1' ; #1'    #1'
1
1
1
3
0
3
expresiones que se pueden sintetizar en la siguiente:
1 1 1
5 3 4
#3 3 1'    #1 1 1'
1 1 0
3 1 3
por lo tanto:
5 3 4 1 1 1 
  #3 3 1' #1 1 1'
3 1 3 1 1 0
es decir, la matriz de la aplicacin lineal es:

3
Resp.:   #1
1

1 1
0 2'
2 0

Calculamos det    0:
 3 1 1
e 1
2e  0
1 2
cuyas races son los valores propios:   1, M  2, l  4. Como son distintos:
Resp.:  es diagonalizable

b)

:
Clculo de los vectores propios    +  0
Para   1:

2 1 1 f
0
#1 1 2' L  #0'
g
1 2 1
0
2 1 1
2 1
Como det #1 1 2'  0 y det F
H N 0 el rango es 2; es decir la tercera
1 1
1 2 1
ecuacin es CL. Por tanto, 2f  L  g  0, f  L  2g  0, o sea, el vector propio
asociado a   1 es de la forma A, A, A . Sea el vector 1,1,1 .
Para M  2:

0
5 1 1 f
#1 2 2' L  #0'
0
1 2 2 g
5 1
Como la 2 y 3 filas son iguales y det F
H N 0 el rango es 2. Por tanto,
1 2
5f  L  g  0, f  2L  2g  0, o sea, el vector propio asociado a M  2 es
de la forma 0, A, A . Sea el vector 0,1, 1 .

Para l  4:

37

LGEBRA PARA INGENIEROS. Agustn E. Gonzlez Morales

1 1 1 f
0
#1 4 2' L  #0'
g
1 2 4
0
Anlogamente, llegamos a la conclusin de que el vector propio asociado a l  4 es
de la forma 2A, A, A . Sea el vector 2,1,1 . Por lo tanto, una base sera:
Resp.: 1,1,1 , 0,1, 1 , 2,1,1
Comprobacin:
1 0 2  3 1 1 1 0 2
1 0 0
#1
1 1 ' #1 0 2 ' # 1
1 1'  #0 2 0'
1 1 1
1 2 0
1 1 1
0 0 4

10. Obtener una transformacin ortonormal que diagonalice la forma cuadrtica


b, c  b%  %* bc  %c% .
Solucin:
La matriz asociada a esta forma cuadrtica es:
  1 6
6 2
Entonces
 1 6  0

6  2
cuyas races son los valores propios:   1, M  4. Como son distintos,  es
diagonalizable.
:
Clculo de los vectores propios    +  0
Para   1:

Como det

f
0
2 6 FLH  F H
0
6 3

2 6
 0 el rango es 1. Por tanto 2f  6L. Un vector propio sera
6 3

6, 2 cuyo mdulo es 6 M  2M  10. Por tanto, un vector propio


normalizado es F

Para M  4:
Como det

M
, H.
 

6 Ff H  F0H
3
L
0
6
2

3
6
 0 el rango es 1. Por tanto 3f  6L. Un vector propio
6
2

M
sera 6, 3 cuyo mdulo es 6  3M  15. Un vector propio normalizado es

, H.
Q Q

Por lo tanto, la matriz pedida es:

Resp.:
Comprobacin:

38


 M


Q

l

Q

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6 6
[ 10 15^
Z 2
3 ]
Y 10

15\

6 6
[
^
1 0
1 6

Z 10 15]  F
H
0 4
2
3
6 2
Y 10 15\

11. Hallar una transformacin ortogonal para reducir la forma cuadrtica b, c, d 
(b%  (c%  &d%  (bd  )cd a una suma de cuadrados.
Solucin:
La matriz asociada a la forma cuadrtica es:
4
0 2
# 0
4 4'
2 4 5
Entonces
4
0
2
e 0
4  4 e  0
2
4 5 
cuyas races son los valores propios:   0, M  9, l  4. Como son distintos,  es
diagonalizable.
:
Clculo de los vectores propios    +  0
Para   0:

4
0 2 f
0
#0
4 4' L  #0'
g
2 4 5
0
4
0 2
4 0
Como det # 0
H N 0 el rango es 2; es decir la tercera
4 4'  0 y det F
0 4
2 4 5
ecuacin es CL. Por tanto, 4f  2g  0, 4L  4g  0, o sea, el vector propio asociado
a   0 es de la forma A, 2A, 2A . Sea el vector 1,2,2 .

Para M  9:

0
5 0 2 f
# 0 5 4' L  #0'
0
2 4 4 g
5 0 2
5 0
Como det # 0 5 4'  0 y det F
H N 0 el rango es 2; es decir la tercera
0 5
2 4 4
ecuacin es CL. Por tanto, 5f  2g  0, 5L  4g  0, o sea, el vector propio
asociado a M  9 es de la forma 2A, 4A, 5A . Sea el vector 2, 4,5 .
Para l  4:

0
0 2 f
0
#0
4 4' L  #0'
g
2 4 1
0
Anlogamente, llegamos a la conclusin de que el vector propio asociado a l  4 es
de la forma 2A, A, 0 . Sea el vector 2,1,0 .
Los tres vectores calculados son ortogonales porque se corresponden con
valores propios distintos. Por lo tanto, la matriz pedida es:
1 2 2
Resp.: #2 4 1 '
2 5
0
Comprobacin:
39

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0 2 1
1 2 2  4
#2 4 1 ' # 0
4 4' #2
2 5
0
2 4 5
2

40

2 2
0 0
4 1 '  #0 9
5
0
0 0

0
0'
4

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