Pontificia Universidad Catlica de Chile

Departamento Ingeniera Mecnica y Metalurgia

ICM3352 Mecnica Computacional

Informe Tarea 6
ICM3823 Vibraciones Mecnicas

Benjamn A. Lagos B.
Profesor: Hector Jensen V.

1.Asumiendo que ambos resortes son capaces de sujetar la masa del tanque, es decir:

Donde

son la deflexin esttica producida por el peso de la masa en cada resorte.

Las ecuaciones de movimiento las determinamos por medio de

Considerando la figura anterior, que toma como referencia el centro de gravedad, tenemos:

(
(

( ))
( ))

( ))

( ))

Para el siguiente caso, con la referencia desplazada a una distancia e, consideramos la siguiente figura:

Aplicando la siguiente transformacin:

( )
( )
( )
( )

( )

Por teorema de ejes paralelos, el momento polar de inercia queda:

Luego las ecuaciones usando como referencia el punto desplazado a una distancia e del centro de gravedad
son:
( )

(
(

( ) )
)

(
( )

( )
( ))

( ))
(

( )

(
( )

( ))

( ))

2.-

Para la masa

, y asumiendo que

Por su parte para la masa

, tenemos la siguiente ecuacin:

(
)

y bajo la misma suposicin:

Reordenando:

][ ]

)
[

[ ]{ ( )}

][ ]
[ ]{ ( )}

{ ( )}

Si para la solucin homognea del problema se asume una respuesta sinusoidal del tipo { ( )}
), la ecuacin caracterstica del problema es:
([ ]
representan las frecuencias naturales del sistema.

[ ])

{ }

Reemplazando para los siguientes valores numricos, y resolviendo la ecuacin caracterstica obtenemos:

][

][ ]

3.Consideramos la siguiente figura:

El diagrama de cuerpo libre para cada masa es:

A partir de esto tenemos que para las masas

:
( )
( )

( )
( )

( )
( )

Por medio de un cambio de variables apropiado, y usando la suposicin de ngulos pequeos, tenemos las
siguientes relaciones:
( )
( )
Luego:
(

Reemplazando en las expresiones anteriores obtenemos las ecuaciones de movimiento:

(

Reordenando en forma matricial:

(
[

][ ]

[ ]
[

Para el caso

[ ]

las ecuaciones quedan:

[

][ ]

[ ]
[ ]

][ ]

[ ]

]
[

Tal como en la pregunta anterior, suponemos una solucin del tipo { ( )} { } (

), con lo que las
frecuencias naturales y modos de vibracin se pueden obtener del siguiente problema de valores y vectores
propios:
([ ]

[ ]){ }

{ }

Las frecuencias naturales, obtenidas de la ecuacin caracterstica

(

([ ]

[ ])

, son:

Por su parte los modos de vibrar seran

[

)
(

]{

[ ]

]{

[ ]

]
)

]
)

Que a su vez revelan la relacin de amplitudes, mostrada en el siguiente grfico: