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salvaescaleras
Basilio Blanco
Francisco L. Villalobos
Alex Mendoza
2 DFM
Departamento de fabricacin mecnica
Profesor coordinador: Raquel
Junio 2013
NDICE
NDICE ________________________________________________________________________ 1
1. OBJETIVO DEL PROYECTO _______________________________________________________ 4
1.1. FINALIDAD _______________________________________________________________________ 4
1.2. PROPSITO ______________________________________________________________________ 5
8. SEGURIDAD _________________________________________________________________ 63
9. PREVENCIN DE RIESGOS LABOALES _____________________________________________ 65
9.1. SEGURIDAD EN MAQUINAS Y HERRAMIENTAS _________________________________________ 66
9.2. NORMAS PARA LA COMERCIALIZACIN Y PUESTA EN SERVICIO DE LA SILLA SALVAESCALERAS. _ 71
ANEXO I PLANOS_______________________________________________________________ 82
BIBLIOGRAFA _________________________________________________________________ 84
INTRODUCCIN
En FAB Technology nos dedicamos desde hace 10 aos al diseo, fabricacin e
innovacin de ascensores de uso pblico y particular, elevadores de mercancas para
almacenes, construcciones, etc. y sistemas de elevacin de menor envergadura.
Como todos sabemos, los ascensores son un sistema muy cmodo para desplazarnos
entre las distintas plantas de un edificio o bloque de viviendas, pero desde hace un tiempo
venimos observando que existen otros tipos de alturas a salvar como entreplantas,
primeras plantas, descansillos, halls o recibidores a media altura en los que resulta muy
difcil la instalacin de un ascensor por la falta de espacio o por no resultar rentable
econmicamente para salvar alturas tan pequeas.
Estas alturas a salvar presentan tramos cortos de escaleras que son muy faciales de subir
para cualquier persona, pero para personas con dificultades de movilidad resultan un gran
obstculo. Por ello hemos comenzado a desarrollar un sistema de elevacin que permita
salvar estos tramos con facilidad y comodidad, cuya instalacin y mantenimiento resulte
ms econmico que un ascensor y de esta forma poder ayudar a un amplio sector de
personas con movilidad reducida, tanto en el mbito pblico como privado.
Fruto del deseo de ayudar a las personar con movilidad reducida ha surgido este proyecto
para el diseo y calculo de una silla salvaescaleras. Dentro de una amplia gama de
posibilidades a la hora de disear un sistema de elevacin, se ha optado por la silla
salvaescaleras modelo CONFORT, que debido a su diseo, caractersticas tcnicas y
caractersticas funcionales, la convierten en uno de los sistemas salvaescaleras ms
cmodos, fiables y econmicos del mercado.
1.2. PROPSITO
Se pretende disear un sistema de elevacin que permita que las personas con
dificultades de movilidad, puedan subir a lugares a los que se tenga que acceder por
medio de escaleras, tales como primeras plantas, recibidores, halls o descansillos a
media altura, etc. que se encuentren en edificios pblicos o viviendas particulares.
El sistema de elevacin deber ser fcil de manejar y mantener, tambin se pretende que
ocupe el menor espacio posible, por eso se ha optado por una silla salvaescaleras, que
cumple estas caractersticas.
Se desea que la silla salvaescaleras respete lo ms posible el medio ambiente, para ello
se utilizarn, en la mayora de los casos, componentes y materiales totalmente
reciclables.
El proyecto persigue un diseo de silla que resulte econmico en el mercado, por eso el
mayor nmero de piezas posibles se fabricarn en nuestro taller respetando la
normalizacin, de esta forma se abarata el coste de produccin. Con esto se pretende
que la silla pueda ser aprovechada por un grupo de usuarios lo amplio posible.
2. DESCRIPCIN GENERAL
La silla salvaescaleras CONFORT representa la mejor opcin como sistema se
elevacin para subir tramos de escaleras rectos, gracias a su comodidad y fcil manejo
permitir que las personas con dificultades de movilidad puedan llevar una vida activa e
independiente.
Con asesoramiento de expertos en ergonoma se ha conseguido un diseo que permite
que las personas se sienten con mayor facilidad y comodidad, adems de ser una silla
simple, robusta y que satisface todos los requerimientos de accesibilidad.
Gracias a que la mayora de los componentes son de fabricacin propia, la silla
salvaescalras CONFORT es uno de los modelos ms econmico del mercado, sin por
ello desatender las calidades de los materiales empleados.
Tanto el sistema de guiado como el mecanismo permiten una instalacin rpida y
sencilla, por lo que la silla puede ser utilizada el mismo da de su montaje.
La silla CONFORT presenta una gran versatilidad para instalarse tanto en el exterior
como en el interior de edificios y viviendas, adems, gracias a una amplia gama de
colores a elegir, la silla quedara bien en cualquier espacio en el que se instale.
3. CARACTERSTICAS Y FUNCIONAMIENTO
3.1. CARACTERSTICAS PRINCIPALES
La silla CONFORT est diseada para salvar escaleras de un solo tramo recto con
pendiente constante.
La silla podr soportar cargas de hasta 110 Kg. sin incluir el peso de la propia silla.
Dispone de dos velocidades de subida (0,1 m/seg y 0,15 m/seg) y una velocidad de
bajada (0,1 m/seg).
El anclaje del riel se realizara mediante tornillos al suelo con un total de 5 apoyos,
evitando as daar un gran nmero de escalones y perforaciones en las paredes.
Tanto el reposapis como el asiento tambin son abatibles, para ocupar el menor
espacio posible cuando no se est utilizando la silla.
3.2. FUNCIONAMIENTO
El accionamiento de la silla salvaecaleras se realiza por medio de botones de pulsacin
mantenida para mayor seguridad. Los botones van colocados en el reposabrazos y son:
-Botn 1 para subida a velocidad lenta (0,1 m/seg).
-Botn 2 para subida a velocidad rpida (0,15 m/seg).
-Botn R para bajada (0,1m/seg).
Tambin se dispone de dos mandos a distancia por infrarrojos para llamar a la silla, los
mandos podrn ir situados en un soporte anclado a la pared, uno en el piso superior y otro
en el inferior, al final del recorrido o disponer de ellos libremente.
Al accionar cualquiera de los botones de la silla o de los mandos a distancia, esta se
pondr en movimiento deslizndose suavemente por el riel, al llegar al final del recorrido
superior o inferior se detendr automticamente mediante sensores de final de carrera.
La potencia para el movimiento la da un motor elctrico trifsico a 750 r.p.m. de nica
velocidad y con cambio de sentido de giro.
Para obtener las distintas velocidades de subida y de bajada se ha diseado una caja
reductora de engranajes helicoidales. Esta caja es la encarga de proporcionar el giro del
pin sobre la cremallera, para que se realice el desplazamiento de la silla.
Para proporcionar la energa se dispone de una batera de 24 V. que podr ser recargada
en posicin de reposo y que en caso de corte del suministro elctrico, dispondr de una
autonoma para 10 recorridos de subida y 10 de bajada aproximadamente.
9
5. CONJUNTO SILLA
La silla salvaescaleras CONFORT tiene un diseo ergonmico para que resulte ms fcil
y cmoda su utilizacin. Cada pieza es fabricada de forma independiente y luego se
monta el conjunto de la silla. Todas las piezas, a excepcin de las estructuras, estn
hechas de plstico con moldes de inyeccin y son las siguientes:
15
1. Mando a distancia.
9. Soporte piernas
2. Respaldo.
10. Reposapis.
3. Soporte estructura.
4. Reposabrazos (plegable).
5. Asiento (plegable).
13. Estructura.
14. Cajn.
7. Soporte reposapis.
12
5.2. RESPALDO
Las sillas Confort ofrecen un respaldo moldeable a la morfologa de la espalda para
proporcionar seguridad y eliminar la sensacin de vrtigo que pueda sentir la persona
cuando da la espalda al hueco de la escalera.
El respaldo esta hecho en su totalidad de plstico, concretamente de polietileno de alta
densidad (HDPE) tintado. Este tipo de plstico ofrece rigidez, alta resistencia al impacto,
peso ligero, baja absorcin de humedad, alta fuerza extensible y adems no es toxico. (En
adelante, todas las piezas de la silla fabricadas con HDPE presentarn estas propiedades
aunque no se describan).
El proceso de fabricacin se realiza por medio de moldeo por inyeccin. La parte sobre la
que reposa la espalda va acolchada y tapizada. El respaldo va insertado en el soporte de
estructura y se fija mediante tornillos de acero M5x5 DIN 7500.
5.4. REPOSABRAZOS
Los reposabrazos son plegables individualmente para facilitar el acceso a la silla al
sentarse y al levantarse, y adems, permiten reducir el espacio que ocupa la silla
salvaescaleras cuando esta no se utiliza. (Fig. 18).
Estn compuestos de dos piezas: soporte reposabrazos y reposabrazos.
Alojamiento reposabrazos
Reposa vasos
5.5. ASIENTO
El asiento va montado sobre el soporte estructura asiento y puede plegarse hasta 85
hacia el respaldo, mantenindose plegado mediante una bisagra especial que lleva
incorporado entre la silla y el soporte, para reducir el espacio que ocupa la silla
salvaescaleras cuando esta no se utiliza. (Fig. 21).
5.10. REPOSAPIS
Est hecho de polietileno de alta densidad (HDPE) tintado y su fabricacin tambin se
realiza por sistema de moldeo por inyeccin. La parte donde se apoyan los pies va
tapizada para evitar que las personas puedan resbalar con el plstico (Fig. 28).
Puede plegarse para reducir el espacio que ocupa la silla mediante un eje que se
introduce en el soporte piernas y que en su interior lleva un resorte, el cual le permite
mantenerse plegado (Fig. 29).
18
Los botones son de distinto color para distinguir las diferentes velocidades, que son:
Botn R. Bajada.
5.13. ESTRUCTURA
Entendemos como estructura el conjunto de barras sobre las que se apoyan todos los
elementos de la silla y que van unidos a esta, a travs del soporte estructura, fijado
mediante 4 pernos de acero M8x20 DIN 933.
Constar de 2 tubos de acero AP 11 de perfil cuadrado 50x50x2, que soportarn el peso
de la silla y de su ocupante y de un tercer tubo, tambin soldado, de acero AP 11 de perfil
cuadrado 20x2 x2, que soportar parte del peso del cajn.
5.14. CAJN
El cajn est formado por una estructura de tubos de acero AP11 de perfil rectangular, a
dicha estructura va fijado el suelo del cajn mediante pernos de fijacin M8x25 DIN 933.
El suelo est fabricado en chapa de acero de 10mm de espesor y sobre l se colocar la
caja reductora de velocidad y el resto de componentes del mecanismo de traccin.
El cajn va cubierto con una carcasa fabricada de polietileno de alta densidad (HDPE)
tintad de 2,5mm de espesor. La carcasa se puede separar en dos partes para que resulte
ms fcil de montar y sobre todo, para que se pueda desmontar con facilidad en caso de
que se tenga que realizar alguna reparacin.
6. SISTEMA DE GUIADO
El sistema de guiado est compuesto por las distintas partes que se encargarn de que la
silla pueda desplazarse del nivel inferior al superior y viceversa.
1
4
5
2
1. Riel.
4. Cremallera
2. Pata de apoyo.
5. Alimentacin de la batera.
3. Patn.
21
6.1. RIEL
El riel es una de las partes ms importantes de la silla salvaescaleras, sobre l recae todo
el peso de la propia silla y del usuario que la utiliza y para su diseo deben realizarse los
clculos necesarios para comprobar que soporta dicha carga. Tambin es el encargado
de proporcionar el recorrido desde una planta a otra y sobre l se desliza la silla, por eso
es muy importante que la eleccin del tipo de riel y el sistema de guiado sean los
adecuados.
Para este proyecto se ha optado por un sistema de guiado de riel nico, frente a otros
sistemas de doble carril de apoyo, que resultan anticuados, aparatosos y de mayor
dificultad en el montaje. El riel nico va apoyado sobre patas ancladas al suelo y pegado a
un lado de la escalera, por lo que el impacto esttico resulta poco llamativo.
El riel est fabricado a partir de un perfil hueco de seccin cuadrada, pero con algunas
modificaciones. Sobre l se construyen dos carriles paralelos para guiar a los patines en
su desplazamiento, de forma que la seccin hueca y los carriles forman un mismo perfil.
Con estos dos carriles y cuatro patines de reticulacin a bolas (dos por carril), nos
aseguramos que el sistema de guiado resiste las posibles oscilaciones de la silla.
Carriles gua.
La longitud total del riel es de 5,5 metros y se puede fabricar en una sola pieza o fabricar
en dos partes de 2,75 metros cada una, con lo que resulta ms fcil su transporte. Al
principio y al final del riel van colocados sensores de proximidad para determinar los
finales de carrera.
22
en donde:
en donde:
( 6.1)
( 6.2)
Para conocer el momento flector mximo, debemos saber la distancia mxima existente
entre apoyos, ya que, dicho momento, se producir en el punto medio entre los apoyos.
en donde:
( 6.3)
600
= 200
= 100
1200
en donde:
( 6.4)
Para calcular el momento de inercia, consideramos la seccin del riel como un cuadrado,
sin tener en cuenta los redondeos y los dos carriles gua:
Para hallar el momento de inercia de una seccin cuadrada se utiliza la siguiente frmula:
4
=
12
( 6.5)
Pero por tratarse de una seccin hueca, hay que restar el momento de inercia del lado
menor al momento de inercia del lado mayor:
1204 1004
= =
= 8946666,74
12
24
8946666,74
=
= 105440,973
84,85
60000
= 0,57/2
105440,973
Para conocer la tensin admisible, debemos saber cul es el lmite elstico del material
con que est fabricado el riel, que es aluminio 6063 T5 y que se obtiene de la siguiente
tabla:
170/2
17/2
=
=
=
= 3,5/2
5
5
Como la tensin de trabajo que soporta el riel es menor que la tensin admisible (t< A),
queda comprobado que el riel aguanta perfectamente el peso de silla y su ocupante.
Cuando la silla en su recorrido pasa por encima de las patas, los pasadores soportan una
carga mxima de F= 200Kp. Para comprobar que soportan dicha carga, se calcula la
tensin a cortadura que soportan y comprobamos que sea menor que la tensin admisible
para piezas fabricadas en acero.
Tensin de cortadura (t):
en donde:
( 6.6)
F= Esfuerzo soportado.
SO= Superficie de la seccin del pasador.
= 2 = 52 = 78,542
Como hay dos pasadores que soportan la carga, la formula queda as:
200
=
= 2,55 /2
2
2
2 78,54
26
CARACTERSTICAS DIMENSIONALES
H
27 mm
44 mm
71,4 mm
G2
H1
4,5 mm
H5
5,25 mm
17 mm
h1
9,1 mm
JB
32 mm
JL
36 mm
JL6
11,4 mm
L1
50,4 mm
LS
1,3 mm
0,8 mm
T5
7,5 mm
W6
6 mm Ancho de llave
28
SISTEMA DE RETICULACIN
El carro KUVE20-B-SN viene con cuatro hileras de bolas. Los sistemas con recirculacin
de cuatro hileras de bolas son guas longitudinales en calidad X-life. Se caracterizan por
unas propiedades tecnolgicas mejoradas, mayor robustez y una duracin de vida ms
larga.
Para evitar los ruidos de recirculacin, los elementos rodantes se guan mediante
distanciadores de plstico, los llamados Quad-Spacer. Con ello, estos sistemas lineales
tienen un funcionamiento ms silencioso que las ejecuciones sin jaula.
Un distanciador gua dos elementos rodantes contra la pista de rodadura, uno de ellos
para las cargas de compresin y el otro para las cargas de traccin. Como los
distanciadores no son elementos de cadena continuos, se excluyen los esfuerzos de
flexin y de traccin, especialmente en la zona de reenvo.
CAPACIDAD ED CARGA
Las hileras de bolas estn dispuestas en dos puntos de contacto, en disposicin en O y
con un ngulo de contacto de 45 respecto a las pistas de rodadura.
Estos sistemas de guiado lineal absorben cargas desde todas las direcciones, excepto en
la direccin del movimiento, y momentos alrededor de todos los ejes.
mW
0,29 kg
C0
M0x
M0y
M0z
LUBRICACIN
Los sistemas con recirculacin a bolas KUVE20-B-SN son apropiados para la lubricacin
con aceite y con grasa; los sistemas se suministran con un engrase inicial. Se lubrican a
travs del engrasador (frontalmente) situado en el cabezal. El engrasador frontal se
incluye en el suministro.
Gracias a los depsitos de lubricante integrados en el carro, estos sistemas lineales
cuentan con unos perodos de reengrase ms largos y pueden ser libres de
mantenimiento.
1. Cmaras de engrase integradas
con depsito de grasa.
2. Obturador longitudinal estndar.
3. Obturador longitudinal opcional.
4. Rascadores elsticos en las
caras frontales.
Figura 45. Capacidad de carga y ngulo de contacto.
6.4. CREMALLERA
Como se ha mencionado anteriormente, la traccin de la silla se realiza con un sistema de
pin-cremallera. El pin forma parte de una caja reductora de velocidad y transmite la
potencia necesaria para desplazar la silla por la cremallera, que va colocada a lo largo de
todo el riel. De esta forma el movimiento circular del pin, se transforma en movimiento
lineal con la cremallera.
La cremallera va fijada en un lateral del riel con tornillos de acero M6x155 DIN 912. Est
dividida en 5 partes que quedan unidas una vez que se fijen al riel.
1. Cargador.
2. Batera.
Rodamiento
Rodamiento
Arandela circlip
Pin
Eje conducido
Eje conductor
Eje conducido
Manguito
Marchas de avance
Manguito
Marcha de retroceso
39
A y B: Cilindros hidrulicos.
a1, a2 y a3: Finales de carrera de tipo magntico del cilindro A.
b1 y b2: Finales de carrera de tipo magntico del cilindro B.
Y1 y Y2: Electrovlvulas del cilindro A.
Y3 y Y4: Electrovlvulas del cilindro B.
M1: Pulsador de velocidad de avance (0,15m/s).
M2: Pulsador de velocidad de avance (0,10m/s).
M3: Pulsador de velocidad de retroceso.
K1, K2, K3, K4, K5 y K5: Rels.
c1: final de carrera situado al inicio del conjunto riel-cremallera.
c2: final de carrera situado al final del conjunto riel-cremallera.
40
41
Finales de carrera
magnticos
Finales de carrera
magnticos
Cilindro B
Figura 62. Disposicin del sistema de acople lateral sobre el eje conducido.
A continuacin, se va a proceder a representar los esquemas elctricos necesarios para
el arranque del motor. Estos son los siguientes:
Una de las cosas que se puede apreciar en estos esquemas es que para poder arrancar
el motor, y por tanto, poner en funcionamiento la silla salvaescaleras, es necesario que el
pulsador M4 se encuentre pulsado; es decir, que el contacto, que se dar con la llave de
contacto con la que contar la silla, debe estar dado.
Sin embargo, el dato ms significativo que proporcionan los esquemas se encuentra en el
circuito de mando, y hace referencia a los rels KMD y KMI. En prcticamente cualquier
esquema de este tipo, estos rels se encuentran retroalimentados para que con un solo
toque al pulsador se mantengan en funcionamiento. En este caso, no ha hecho falta
retroalimentarlos, ya que para que se realice el giro del motor (sea en el sentido que sea)
el final de carrera debe encontrarse pisado tanto tiempo como tiempo requiera el
movimiento del motor, es decir, de la silla; ya que, si se dejar de pisar el final de carrera
correspondiente que activa uno de estos rels, significar que la silla debe pararse, y por
lo tanto, el motor no debe girar.
De hecho, es una solucin perfecta al problema que planteaba mantener el motor parado.
En esquemas de este tipo, para detener el giro del motor en un sentido, o bien giraba en
el otro, o se pulsaba parada; cosa poco interesante para el caso de este proyecto, ya
que, no existe un botn de parada en s (la parada se consigue no pulsando ningn botn,
como ya se ha mencionado); el nico botn de parada es el de la parada de emergencia.
43
7.5. PLC
Se ha decido que las rdenes correspondientes para la automatizacin de la silla se darn
mediante un PLC (controlador lgico programable).
Un PLC es una computadora utilizada en la ingeniera automtica o automatizacin
industrial, para automatizar procesos electromecnicos. Los PLCs estn diseados para
mltiples seales de entrada y de salida, rangos de temperatura ampliados, inmunidad al
ruido elctrico y resistencia a la vibracin y al impacto.
Los PLCs, por norma general, llevan programas internos para poder dar las rdenes a los
elementos mecnicos. Estos, se suelen almacenar en bateras copia de seguridad o en
memorias no voltiles. Generalmente, hay que definir estos programas por medio de un
software informtico y pasarlo despus al PLC para que este sepa que funciones tiene
que desempear. En muchos casos, son los propios fabricantes quienes suelen
programar los PLCs.
El programa interno que deber utilizar el PLC que llevar a cabo las funciones a
desempear para el correcto funcionamiento de la silla salvaescaleras deber ser 100%
fiel a los esquemas representados en las figura 61., figura 63., y figura 64.
El PLC elegido ha sido el Mitsubishi micro PLC, FX1S-14MT-DSS 14i/o, y su eleccin
(al igual que la de muchos elementos de la silla salvaescaleras) ha estado muy
condicionada debido al espacio libre disponible; ya que, se trata de un PLC de tamao
bastante reducido.
Pin
en donde:
( 7.1)
M: Mdulo.
Z: Nmero de dientes.
45
en donde:
( 7.2)
Conocer estos datos es vital para poder seguir justificando el clculo de la otra velocidad,
para saber a cuantas r.p.m. debe girar el eje conductor y poder dimensionar otros
elementos mecnicos.
Engranaje para V=0,10m/s
i=2:3
Eje conductor
Motor
Corona
en donde:
( 7.3)
en donde:
sin
( 7.4)
CORONA
Ser junto con el tornillo sin fin el elemento que realizar la reduccin necesaria para la
obtencin de las velocidades. sta, se montar directamente sobre el eje conductor para
transmitirle el movimiento.
La corona tendr 25 dientes (para as obtener la relacin de transmisin de 12,5 que se
necesitaba) y su mdulo ser de 2,5. El ngulo entre flancos ser de 40 y el sentido de la
hlice ser a izquierdas para que engrane perfectamente con el tornillo sin fin.
El ngulo de inclinacin de la hlice ser de 14,5 (al igual que en el sin fin, ya que ambos
deben tener la misma hlice; solo que un elemento a izquierdas y el otro, a derechas).
Para obtener el valor del dimetro primitivo de la corona se utilizar la misma frmula que
para la obtencin del mismo en un pin o rueda helicoidal. sta es la siguiente:
en donde:
cos
( 7.5)
EJE CONDUCTOR
Ser el encargado de recibir el movimiento de la corona y transmitirlo, gracias a los
piones, al eje conducido. El pin conductor que realizar la velocidad de 0,10m/s se
encuentra mecanizado en este mismo eje formando un solo cuerpo. El otro pin no se ha
decidido realizar as debido a la dificultad que conlleva mecanizar dos piones en un
mismo eje; por lo que tendr que ser anclado a ste mediante otros medios.
50
EJE CONDUCIDO
Ser el encargado de recibir el movimiento de las ruedas conducidas y de transmitrselo a
pin que engrana con la cremallera realizando as el movimiento de la silla
salvaescaleras. Este estar mecanizado en el eje formando un solo cuerpo.
El pin ser de dentado recto. Tendr modulo 3 y 16 dientes. Su dimetro primitivo ser
de 48mm, tal y como ya se ha comentad con anterioridad (ver 7.6. CLCULO Y
JUSTIFICACIN PARA LA OBTENCIN DE LAS VELOCIDADES).
La pieza se obtendr por mecanizado convencional; y el material empleado para su
fabricacin ser Acero F-1140.
HORQUILLAS
Sern las encargadas de desplazar los manguitos hasta que estos consigan engranan
con la rueda correspondiente para realizar el movimiento. Se montarn sobre los vstagos
de los cilindros hidrulicos para cuando estos realicen su carrera correspondiente las
horquillas se desplacen solidariamente con ellos consiguindose as el engrane
mencionado.
54
CHAVETAS DE CUA
Estas sern las encargadas de completar el montaje entre el eje conductor y la corona, y
tambin entre este eje y el pin conductor Z=30. Se han elegido chavetas de este tipo
porque el anclaje que realizan es muy fuerte debido a la cua que tienen este tipo de
chavetas; y adems, hacen que sea ms difcil que entre los elementos que une se
produzcan desplazamientos axiales.
Se han elegido de acuerdo a la norma DIN 6886 (ver Anexo I: Planos para la obtencin de
las medidas).
CHAVETAS PARALELAS
Estas chavetas, al contrario que las anteriores, se han elegido, precisamente, porque
permiten el desplazamiento axial; aunque cumplirn la funcin de anclar dos elementos
en el que uno gira y el otro es arrastrado. Se colocarn en el eje conducido y las piezas
que se unirn a l gracias a estas chavetas sern los manguitos de acople lateral.
Se han elegido de acuerdo a la norma DIN 6885 (ver Anexo I: Planos para la obtencin de
las medidas).
RODAMIENTOS
A parte de los rodamientos que se precisan colocar en las ruedas conducidas para
permitir que estas giren locas, el conjunto llevar bastantes ms. Se colocar un
rodamiento en todos los puntos de apoyo que tendrn los ejes (como se ver ms
adelante, todo el sistema ira metido dentro de unas carcasas, y por tanto, los ejes
debern estar apoyados), ya que los rodamientos permitirn que los ejes giren a las r.p.m.
que se requiera, y que adems, estn fuertemente sujetos en sus apoyos (que son
estticos).
ARANDELAS CIRCLIP
Como ya se ha comentado con anterioridad, estas arandelas sirven para evitar que los
elementos que van montados sobre los ejes se desplacen longitudinalmente por ellos.
Deben colocarse en unas hendiduras hechas adrede en el eje para ellas tanto a un lado
como al otro de la pieza que se quiere fijar (a no ser que por alguno de los lados la pieza
ya se encuentre limitada).
Se colocarn arandelas para la fijacin del pin conducido Z=30 al eje conductor; de las
ruedas conducidas al eje conducido; y de todos los rodamientos de apoyo a sus
respectivos ejes, para evitar que se desplacen.
Se han elegido de acuerdo a la norma DIN 471 (ver Anexo I: Planos para la obtencin de
las medidas).
Carcasa superior
Carcasa inferior
TAPAS DE RODAMIENTOS
Tal y como se puede ver en la figura 87 los rodamientos que sirven de apoyo a los ejes
siguen a la vista una vez aadidas las carcasas. Se han colocado unas tapas que sirven
de tope para que los rodamientos no se deslicen fuera de la caja, quedando el conjunto
ms hermtico. Estas tapas, irn atornilladas a las carcasas.
Tambin se realizarn de fundicin gris, al igual que las carcasas (o en su defecto acero
duro - F1140). El mtodo de fabricacin/obtencin ser el de colada por moldeo (al igual
que en el caso anterior).
Figura 89. Tapa de rodamientos de apoyo de eje conducido del lado del pin.
59
Figura 91. Caja reductora a falta de la carcasa superior y los cilindros hidrulicos.
60
en donde:
( 7.6)
M: Par motor.
w: Velocidad angular del pin que engrana con la cremallera.
en donde:
= =
2
=
60000
60000
( 7.7)
Con esta frmula se obtendra el valor de la potencia en Kpm/s. Para obtener el valor de
la potencia en C.V. habr que dividir el valor entre 75; por tanto la frmula a utilizar
quedar tal que as:
=
60000 75
( 7.8)
Conjunto silla
(esquemticamente)
Cremallera
(esquemticamente)
en donde:
= cos 33
= +
(7.9)
( 7.10)
Se ha estimado que el peso total (es decir F) sea de 200 Kg, ya que el peso del usuario
debe ser como mximo de 110 kg que tiene que aguantar la silla salvaescaleras (como ya
se ha comentado anteriormente). Por lo tanto, se ha estimado un peso mximo de la
estructura de la silla de 90 Kg.
Sustituyendo en la frmula 7.9 se obtiene un valor de Ft de 167,73 Kg. Si se sustituye este
valor en la frmula 7.8 se obtiene un valor para la potencia de 0,38 C.V., utilizando como
valor de n 60 r.p.m., ya que es el valor ms desfavorable (los valores de r.p.m. del eje
conducido sern de 60 r.p.m. para conseguir la velocidad de 0,15m/s; y de 40 r.p.m. para
conseguir la de 0,10m/s).
Sin embargo, esta potencia que se ha calculado es la potencia til, ya que el motor no
tiene un rendimiento del 100%. Se ha estimado que el rendimiento de ste es del 85%;
por tanto, el valor de la potencia total ser:
en donde:
( 7.11)
62
8. SEGURIDAD
Uno de los factores ms importantes que hay que tener en cuenta a la hora de disear y
fabricar una maquina, es la seguridad de las personas que la van utilizar. La silla
salvaescaleras CONFORT ofrece diferentes dispositivos para asegurar el movimiento de
la silla sin riesgo para el usuario o terceras personas.
Algunos de estos dispositivos de seguridad, ya se han mencionado anteriormente y son
los siguientes:
Para que se cumplan todas las normas del plan de prevencin de riesgos laborales, la
empresa designar uno o ms responsables que se dedicarn a tiempo completo (debido
a que la empresa es grande y se trabaja con mucha maquinaria) a este fin, que debern
disponer de formacin sobre prevencin de riesgos laborales y, sobre todo, debern tener
conocimientos sobre el contenido de la normativa de seguridad en mquinas (cuanto ms
amplia sea esta formacin mejor) y a ser posible tambin sobre los aspectos tcnicos
relacionados con la proteccin de mquinas.
65
Debern cerciorarse de que todas las maquinas utilizadas para la fabricacin de los
distintos componentes de la silla funcionan correctamente y que disponen de los
sistemas de seguridad suficientes para prevenir accidentes laborales. (Segn la
normativa descrita anteriormente).
Tendrn que asegurarse de que en las zonas o maquinas en la que exista riesgo
de accidente o en las que fuese necesario la utilizacin de equipos de proteccin,
estn suficientemente sealadas y con claridad.
66
67
68
rganos de accionamiento
X
X
X
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
2
2.1
2.2
3
3.1
3.1.1
3.1.2
3.1.3
3.2
3.2.1
3.2.2
3.2.3
3.3
3.3.1
4
4.1
5
5.1
6
6.1
6.2
6.3
7
7.1
X
X
X
Puesta en marcha
Solamente se efecta mediante un accionamiento
voluntario (sobre un rgano de accionamiento previsto a
tal efecto)
Tras una parada cualquiera, la puesta en marcha
requiere un accionamiento voluntario.
(Solamente si la puesta en marcha representa un riesgo)
X
X
Parada
Parada normal
Dispone de un rgano de accionamiento que permite
su parada en condiciones de seguridad?
La orden de parada tiene prioridad sobre las de puesta
en marcha?
Una vez parado el equipo, se interrumpe el suministro
de energa de los accionadores?
X
X
X
X
X
X
Parada de emergencia.
Dispone de uno o varios dispositivos de parada de
emergencia que permitan evitar situaciones peligrosas?
X
X
X
69
9
9.1
10
10.1
11
11.1
12
12.1
13
13.1
14
14.1
15
15.1
16
16.1
16.2
17
17.1
17.2
17.3
18
18.1
OBSERVACIONES
X
X
X
X
X
X
Iluminacin
Dispone de iluminacin adecuada para el trabajo a
realizar?
Dispositivos de alarma
Dichos dispositivos son perceptibles y compresibles sin
ambigedades?
Sealizacin
El equipo de trabajo dispone de las advertencias y
sealizaciones que garanticen la seguridad de los
trabajadores?
Riesgos de explosin
Es adecuado para prevenir los riesgos de explosin
provocados tanto por l mismo como por las sustancias
almacenadas, producidas o utilizadas?
Riesgos elctricos
El equipo de trabajo es adecuado para prevenir el riesgo
de contacto directo o indirecto con la electricidad?
Las partes elctricas cumplen la normativa especfica
correspondiente?
X
X
X
X
X
70
CERTIFICADO
N PR1235/086
PRODUCTO CERTIFICADO
ORGANISMO NOTIFICADO N
0371-LGAI TECHNOLOGICAL
CENTER S.A.
EXPEDIENTE N
44456
FABRICANTE
DIRECTIVA APLICABLE
FAB Technology
Paseo Mirands, 37
28918 Legans, Madrid
2006/42/CE RELATIVA A LAS
MAQUINAS
PRODUCTO
SILLA SALVAESCALERAS
MODELO
CONFORT
N INFORME DE ENSAYOS
13/5523223, 11/5523224
Director general
FAB Technology
Paseo Mirands, 37
28918 Legans, Madrid
13
2006/42/CE
Silla salvaescaleras modelo CONFORT
Para tramos rectos Mximo 8 metros
Carga mxima: 110Kg.
Figura 99. Etiquetado de seguridad CE.
Como ejemplo se han realizado dos anlisis AMFE de proceso, en los que se analizan los
fallos el producto derivados de los posibles fallos del proceso hasta su entrega al cliente.
72
73
74
Torno paralelo x2
Fresadora x2
Taladro x2
Ingeniero.
Delineante proyectista x3
Operario x4
Administrativo
75
12. PRESUPUESTO
12.1. TAREAS, RECURSOS Y SUS COSTES
Fase 1.- Definicin del Proyecto. (6960 )
T1.1. Especificaciones de la silla salvaescalera a fabricar.
Ingeniero de Proyecto
2 das
16 horas
85 /h
1360
16 horas
85 /h
1360
16 horas
85 /h
1360
1 da
8 horas
85 /h
680
1 da
8 horas
65 /h
520
1 da
8 horas
65 /h
520
2 das
2 das
1 da
1 da
8 horas
8 horas
85 /h
80 /h
680
640
T2.2. Estudio tecnolgico de los materiales a emplear para la fabricacin de los elementos
de la caja de reductora.
Ingeniero de Proyecto
Jefes de compras
1 da
1 da
8 horas
8 horas
85 /h
80 /h
680
640
T2.3. Estudio tecnolgico de los materiales a emplear para la fabricacin de los elementos
del riel.
Ingeniero de Proyecto
Jefes de compras
1 da
1 da
8 horas
8 horas
85 /h
80 /h
680
640
2 das
2 das
16 horas
16 horas
85 /h
65 /h
1360
1040
2 das
2 das
16 horas
16 horas
85 /h
65 /h
1360
1040
2 das
2 das
16 horas
16 horas
85 /h
65 /h
1360
1040
8 horas
85 /h
680
16 horas
16 horas
65 /h
1,76 /h
1040
28.16
1 da
T2.9. Estudio general y aproximado del coste final del sistema salvaescaleras.
Responsable de Programacin 1 da
8 horas
90 /h
720
2 das
16 horas
85 /h
1360
2 das
16 horas
85 /h
2 das
16 horas
85 /h
1360
moldeado,
1360
2 das
19 das
16 horas
152 horas
85 /h
65 /h
1360
9880
10 das
19 das
80 horas
152 horas
85 /h
65 /h
6800
9880
T3.6. Estudio en detalle de los distintos elementos del riel. Definicin de materiales,
tratamientos superficiales, dimensionado estructural, etc.
Ingeniero de Proyecto
Delineante proyectista 3
3 das
7 das
24 horas
56 horas
77
85 /h
65 /h
2040
3640
96 horas
60 /h
5760
88 horas
60 /h
5280
T3.9. Definicin de las distintas fases de fabricacin de los elementos del riel: mecanizado
convencional, moldeo, tratamiento superficial, etc.
Responsable de Fabricacin 3 10 das
80 horas
60 /h
4800
1 da
8 horas
60 /h
480
1 da
1 da
8 horas
8 horas
85 /h
65 /h
680
520
1 das
8 horas
85 /h
680
1 das
1 das
1 das
3 das
8 horas
8 horas
8 horas
24 horas
65 /h
65 /h
65 /h
1,76 /h
529
529
529
42,24
8 horas
8 horas
65 /h
0,26 /h
520
2,11
16 horas
65 /h
1040
8 horas
65 /h
520
2 das
1 da
6 das
6 das
5 das
78
48 horas
48 horas
40 horas
50 /h
50 /h
50 /h
2400
2400
2400
40 horas
35 /h
48 horas
48 horas
48 horas
40 horas
0,92 /h
0,74 /h
0,53 /h
1,78 /h
1400
245,12
44,16
35,52
25,44
71,20
1 da
8 horas
40 /h
320
8 horas
40 /h
320
1 da
1 da
8 horas
65 /h
520
2 das
16 horas
65 /h
1040
3 das
24 horas
65 /h
1560
8 horas
65 /h
520
1 da
79
93.510,95
Acero F-1140
Acero F-1212
Bronce
Plstico HDPE
N de
piezas
Peso unitario
(kg)
Peso total
0,303
0,303
Eje conductor
1,836
1,836
Pin conductor z = 30
1,515
1,515
Rueda conducida z = 36
1,817
1,817
Rueda conducida z = 30
1,082
1,082
eje conducido
1,527
1,527
1,152
1,152
1,094
1,094
Horquilla
0,269
0,538
Carcasas
12,7405
25,481
Tapas de rodamientos
0,166
0,332
Cremallera
7,2
36
Soporte estructura
3,839
3,839
Estructura
1,197
1,197
Peso Total
77,713
20%
93,256
Precio
(/kg)
0,95
1,05
1,5
1,06
Pieza
Coste ()
(kg)
Pata
4,2656
21,328
Placa soporte
4,717
4,717
Cajn
26,962
26,962
Peso Total
53,007
20%
63,608
0,709
0,709
Peso Total
0,709
20%
0,851
Corona
Soporte asiento
0,342
0,342
Pasador 1
0,002
0,002
0,668
0,668
0,082
0,082
Silla
4,38
4,38
Soporte piernas
0,522
0,522
Soporte pie
1,189
1,189
Soporte reposabrazos
izquierdo
0,862
0,862
0,862
0,862
Reposabrazos izquierdo
0,608
0,608
80
88,5932
66,7884
1,0635
Aluminio
0,9
Reposabrazos derecho
0,676
0,676
Pasador reposabrazos
izquierdo
0,009
0,009
0,009
0,009
0,025
0,025
0,016
0,016
0,009
0,009
Respaldo
0,36
0,36
Botn 1
0,002
0,002
Botn 2
0,002
0,002
Botn R
0,002
0,002
Peso Total
10,627
20%
12,753
71,556
71,556
Peso Total
71,556
20%
85,867
Riel
13,51818
77,2803
245,12
Producto
Precio ()
Periodo de
Amortizacin
(aos)
Coste anual ()
SolidEdge ST-4
6000
3000
1,76
900
450
0,26
Mquina de Inyeccin
30 250
10
3025
1,78
Torno Paralelo
15700
10
1570
0,92
Fresadora Univ.
12580
10
1258
0,74
Taladro de columna
1800
900
0,53
81
ANEXO I PLANOS
Los planos del proyecto se han dividido en dos partes:
Planos del molde. Que corresponden a las distintas partes del molde de
inyeccin, que se ha utilizado para la fabricacin de un pasador de la silla.
(Los planos no estn encuadernados con el proyecto, se encuentran sueltos en la caja del
proyecto para poder manipularlos mejor)
83
BIBLIOGRAFA
Diseo de Elementos de Maquinas.
Autor: V.M. Faires.
Editorial: Montaner y Simn S.A.
Diseo en Ingeniera Mecnica.
Autor: Josep Edward
Edicin: Tercera en espaol
Editorial: McGraw-HILL
Mquinas Prontuario.
Autor: Nicols Larburu
Edicin: Decimotercera
Editorial: Paraninfo
Dibujo tcnico.
Autor: Basilio Ramos-Esteban Garca
Edicin: Segunda
Editorial: AENOR
Dibujo Industrial.
Autor: Jos Apilluedo
Editorial: Paraninfo
Catalogo: Cilindros hidrulicos HP SYSTEMS.
Pagina Web: http://www.hp-systems.fr/hp-systems/hpsys.nsf/HTML/
Catalogo: Producto Siderrgicos TORRES Y SEZ.
Pagina Web: www.torresysaez.com/catalogos.asp
Catalogo: Dislas Universal En Tornillera Y Herramienta S.l.
Pgina Web: http://www.tornilleriadislas.com/productos.html
Catalogo: Componentes Neumticos CENTRALAIR.
Pgina Web: http://www.centralair.es/imgnoticias/0604121233281_Cat%20para%20web%20CA.pdf
Apuntes de clase: Diseo en Fabricacin Mecnica
Centro: I.E.S. Luis Vives
Pginas Web:
http://www.incisa.es/faq-salvaescaleras-sube-escaleras-barrerasarquitectonicas.html
http://es.scribd.com/doc/90955559/HomeGlide-Manual-de-Instalacion
http://www.ina.com/content.ina.de/en/index.jsp
http://www.sillassalvaescaleras.org/
http://www.validasinbarreras.com/es/sillas-salvaescaleras/fidus/8/
http://www.aficionadosalamecanica.net/caja-cambios1.htm
http://www.aficionadosalamecanica.net/caja-cambios2.htm
84